CH714485A2 - Timepiece comprising a mechanical oscillator associated with a control system. - Google Patents

Abstract

L’invention concerne une pièce d’horlogerie comprenant un mouvement mécanique avec un oscillateur mécanique et un dispositif électronique de régulation (52) de la fréquence moyenne de cet oscillateur mécanique. Elle comprend un transducteur électromagnétique et un convertisseur électrique (56) qui comprend une capacité d’alimentation (C AL ) pour alimenter le circuit de régulation (54). Le transducteur électromagnétique est agencé pour fournir un signal de tension présentant des premiers lobes de tension dans des premières demi-alternances et des deuxièmes lobes de tension dans des secondes demi-alternances des oscillations de l’oscillateur mécanique. Le dispositif de régulation comprend une pompe de charge (60) agencée pour stocker momentanément des charges électriques qui sont prélevées sélectivement dans des zones temporelles différentes en fonction d’une dérive temporelle détectée dans le fonctionnement de l’oscillateur mécanique relativement à un oscillateur auxiliaire, notamment à quartz. Les charges électriques prélevées sont restituées après un certain délai à la capacité d’alimentation également en fonction de la dérivée temporelle détectée.The invention relates to a timepiece comprising a mechanical movement with a mechanical oscillator and an electronic control device (52) for the average frequency of this mechanical oscillator. It comprises an electromagnetic transducer and an electrical converter (56) that includes a supply capacitance (C AL) for supplying the regulating circuit (54). The electromagnetic transducer is arranged to provide a voltage signal having first voltage lobes in first half-cycles and second voltage lobes in second half-cycles of oscillations of the mechanical oscillator. The regulating device comprises a charge pump (60) arranged for momentarily storing electric charges which are selectively picked up in different time zones as a function of a time drift detected in the operation of the mechanical oscillator relative to an auxiliary oscillator, especially quartz. The withdrawn electrical charges are restored after a certain delay to the supply capacity also according to the detected time derivative.

Description

DescriptionDescription

Domaine technique [0001] La présente invention concerne une pièce d’horlogerie comprenant un oscillateur mécanique associé à un système de régulation de sa fréquence moyenne. La régulation est du type électronique, c’est-à-dire que le système de régulation comprend un circuit électronique relié à un oscillateur auxiliaire qui est agencé pour fournir un signal d’horloge électrique de grande précision. Le système de régulation est agencé pour corriger une dérive temporelle éventuelle de l’oscillateur mécanique relativement à l’oscillateur auxiliaire.Technical Field [0001] The present invention relates to a timepiece comprising a mechanical oscillator associated with a system for regulating its average frequency. The regulation is of the electronic type, that is to say that the control system comprises an electronic circuit connected to an auxiliary oscillator which is arranged to provide a high precision electric clock signal. The control system is arranged to correct any temporal drift of the mechanical oscillator relative to the auxiliary oscillator.

[0002] En particulier, l’oscillateur mécanique comprend un résonateur mécanique formé par un balancier-spiral et un dispositif d’entretien formé par un échappement classique, par exemple à ancre suisse. L’oscillateur auxiliaire est formé notamment par un résonateur à quartz ou par un résonateur intégré dans le circuit électronique de régulation.In particular, the mechanical oscillator comprises a mechanical resonator formed by a sprung balance and a maintenance device formed by a conventional exhaust, for example Swiss anchor. The auxiliary oscillator is formed in particular by a quartz resonator or by a resonator integrated in the electronic control circuit.

Arrière-plan technologique [0003] Des mouvements formant des pièces d’horlogerie telles que définies dans le domaine de l’invention ont été proposés dans quelques documents antérieurs. Le brevet CH 597 636, publié en 1977, propose un tel mouvement en référence à sa fig. 3. Le mouvement est équipé d’un résonateur formé par un balancier-spiral et d’un dispositif d’entretien classique comprenant une ancre et une roue d’échappement en liaison cinématique avec un barillet muni d’un ressort. Ce mouvement horloger comprend un système de régulation de la fréquence de l’oscillateur mécanique. Ce système de régulation comprend un circuit électronique et un ensemble électromagnétique formé d’une bobine plate, agencée sur un support sous la serge du balancier, et de deux aimants montés sur le balancier et agencés proches l’un de l’autre de manière à passer tous deux au-dessus de la bobine lorsque l’oscillateur est activé.BACKGROUND [0003] Movements forming timepieces as defined in the field of the invention have been proposed in some prior documents. Patent CH 597 636, published in 1977, proposes such a movement with reference to FIG. 3. The movement is equipped with a sprung balance resonator and a conventional maintenance device comprising an anchor and an escape wheel in kinematic connection with a spring-loaded barrel. This watch movement comprises a system for regulating the frequency of the mechanical oscillator. This control system comprises an electronic circuit and an electromagnetic assembly formed of a flat coil, arranged on a support under the beam of the balance, and two magnets mounted on the balance and arranged close to each other so as to both pass over the coil when the oscillator is on.

[0004] Le circuit électronique comprend une base de temps comprenant un résonateur à quartz et servant à générer un signal de fréquence de référence FR, cette fréquence de référence étant comparée avec la fréquence FG de l’oscillateur mécanique. La détection de la fréquence FG est réalisée via les signaux électriques générés dans la bobine par la paire d’aimants. Le circuit de régulation est agencé pour pouvoir engendrer momentanément un couple de freinage via un couplage magnétique aimant-bobine et une charge commutable reliée à la bobine. Le document CH 597 636 donne l’enseignement suivant: «Le résonateur ainsi formé doit présenter une fréquence d’oscillation variable selon l’amplitude de part et d’autre de la fréquence FR (défaut d’isochronisme)». On enseigne donc que l’on obtient une variation de la fréquence d’oscillation d’un résonateur non isochrone en variant son amplitude d’oscillation. Une analogie est faîte entre l’amplitude d’oscillation d’un résonateur et la vitesse angulaire d’une génératrice comprenant un rotor muni d’aimants et agencé dans un rouage du mouvement horloger pour en réguler sa marche. Comme un couple de freinage diminue la vitesse de rotation d’une telle génératrice et ainsi sa fréquence de rotation, il est ici seulement envisagé de pouvoir diminuer la fréquence d’oscillation d’un résonateur obligatoirement non isochrone par l’application d’un couple de freinage diminuant son amplitude d’oscillation.The electronic circuit comprises a time base comprising a quartz resonator and for generating a reference frequency signal FR, this reference frequency being compared with the frequency FG of the mechanical oscillator. The detection of the frequency FG is carried out via the electrical signals generated in the coil by the pair of magnets. The control circuit is arranged to be able momentarily to generate a braking torque via a magnet-coil magnetic coupling and a switchable load connected to the coil. Document CH 597 636 gives the following teaching: "The resonator thus formed must have a variable oscillation frequency depending on the amplitude on either side of the frequency FR (isochronism defect)". It is therefore taught that a variation of the oscillation frequency of a non-isochronous resonator is obtained by varying its amplitude of oscillation. An analogy is made between the amplitude of oscillation of a resonator and the angular velocity of a generator comprising a rotor provided with magnets and arranged in a cog of the watch movement to regulate its operation. As a braking torque decreases the rotational speed of such a generator and thus its rotation frequency, it is here only considered to be able to reduce the oscillation frequency of a necessarily non-isochronous resonator by applying a torque braking decreasing its amplitude of oscillation.

[0005] Pour effectuer une régulation électronique de la fréquence de la génératrice, respectivement de l’oscillateur mécanique, il est prévu dans un mode de réalisation donné que la charge soit formée par un redresseur commutable via un transistor qui recharge une capacité de stockage lors des impulsions de freinage, pour récupérer l’énergie électrique afin d’alimenter le circuit électronique. L’enseignement constant donné dans le document CH 597 636 est le suivant: Lorsque FG > FR le transistor est conducteur; on prélève alors une puissance Pa sur la génératrice/l’oscillateur. Lorsque FG < FR, le transistor est non-conducteur; on ne prélève donc plus d’énergie sur la génératrice/l’oscillateur. En d’autres termes, on régule seulement lorsque la fréquence de la génératrice/de l’oscillateur est supérieure à la fréquence de référence FR. Cette régulation consiste à freiner la génératrice/l’oscillateur dans le but de diminuer sa fréquence FG. Ainsi, dans le cas de l’oscillateur mécanique, l’homme du métier comprend qu’une régulation n’est possible que lorsque le ressort de barillet est fortement armé et que la fréquence d’oscillation libre (fréquence propre) de l’oscillateur mécanique est supérieure à la fréquence de référence FR, comme résultat d’un défaut d’isochronisme voulu de l’oscillateur mécanique sélectionné. On a donc un double problème, à savoir l’oscillateur mécanique est sélectionné pour ce qui est normalement un défaut dans un mouvement mécanique et la régulation électronique n’est fonctionnelle que lorsque la fréquence propre de cet oscillateur est supérieure à une fréquence nominale.To perform an electronic control of the frequency of the generator, respectively the mechanical oscillator, it is provided in one embodiment that the charge is formed by a switchable rectifier via a transistor that recharges a storage capacity during braking pulses, for recovering the electrical energy in order to supply the electronic circuit. The constant teaching given in document CH 597 636 is as follows: When FG> FR the transistor is conductive; a power Pa is then taken from the generator / oscillator. When FG <FR, the transistor is non-conductive; no more energy is drawn from the generator / oscillator. In other words, it regulates only when the frequency of the generator / oscillator is greater than the reference frequency FR. This regulation consists of braking the generator / oscillator in order to reduce its frequency FG. Thus, in the case of the mechanical oscillator, those skilled in the art understand that regulation is possible only when the mainspring is heavily armed and the free oscillation frequency (natural frequency) of the oscillator mechanical is greater than the reference frequency FR, as a result of a desired isochronism defect of the selected mechanical oscillator. There is therefore a double problem, namely the mechanical oscillator is selected for what is normally a defect in a mechanical movement and the electronic control is functional only when the natural frequency of this oscillator is greater than a nominal frequency.

[0006] La demande de brevet EP 1 521 142 traite également de la régulation électronique d’un balancier-spiral. Le système de régulation proposé dans ce document est similaire dans son fonctionnement général à celui du brevet CH 597 636.The patent application EP 1 521 142 also deals with the electronic control of a sprung balance. The control system proposed in this document is similar in its general operation to that of patent CH 597 636.

[0007] La demande de brevet EP 1 241 538 enseigne que le moment du freinage de l’oscillateur mécanique, au cours d’une alternance d’une quelconque oscillation de ce dernier, permet soit de diminuer la valeur de la période d’oscillation en cours, soit de l’augmenter. Pour ce faire, il est prévu un ensemble électromagnétique aimants-bobines et un circuit de commande qui est agencé pour rendre conducteur ou non les bobines durant certains intervalles de temps déterminés. De manière générale, un freinage de l’oscillateur mécanique, par la génération d’une puissance électrique dans les bobines lors d’un couplage aimants-bobines, au cours d’une période d’oscillation engendre soit une augmentation de la période correspondante lorsque ce freinage intervient avant le passage du résonateur mécanique par son point neutre (position de repos), soit une diminution de la période correspondante lorsque ce freinage intervient après le passage du résonateur mécanique par son point neutre.The patent application EP 1 241 538 teaches that the moment of braking of the mechanical oscillator, during an alternation of any oscillation of the latter, allows either to decrease the value of the oscillation period. in progress, to increase it. To do this, there is provided an electromagnetic magnet-coil assembly and a control circuit which is arranged to make conductive or not the coils during certain time intervals. In general, a braking of the mechanical oscillator, by the generation of an electric power in the coils during a magnet-coil coupling, during a period of oscillation generates an increase in the corresponding period when this braking occurs before the passage of the mechanical resonator by its neutral point (rest position), or a decrease in the corresponding period when the braking occurs after the passage of the mechanical resonator by its neutral point.

[0008] Concernant l’implémentation d’une régulation électronique tirant profit de la constatation susmentionnée, le document EP 1241 538 propose deux réalisations. Dans ces deux réalisations, il est prévu un système piézoélectrique associé à l’échappement pour détecter un basculement de son ancre dans chaque période d’oscillation. Grâce à un tel système de détection, il est prévu, d’une part, de comparer la période d’oscillation avec une période de référence, définie par un oscillateur à quartz, pour déterminer si la marche de la pièce d’horlogerie présente une avance ou un retard et, d’autre part, de déterminer dans une alternance sur deux le passage de l’oscillateur mécanique par son point neutre. Dans la première réalisation, selon que la dérive temporelle correspond à une avance ou un retard, il est prévu de rendre conducteur les bobines durant un certain intervalle de temps respectivement avant ou après le passage par la position neutre de l’oscillateur mécanique dans une alternance. En d’autres termes, il est prévu ici de court-circuiter les bobines avant ou après le passage par la position neutre selon que la régulation requière respectivement une augmentation ou une diminution de la période d’oscillation.Regarding the implementation of an electronic control taking advantage of the above-mentioned finding, the document EP 1241 538 proposes two embodiments. In these two embodiments, there is provided a piezoelectric system associated with the exhaust to detect a tilting of its anchor in each oscillation period. With such a detection system, it is intended, on the one hand, to compare the oscillation period with a reference period, defined by a quartz oscillator, to determine whether the timepiece's running has a advance or delay and, secondly, to determine in alternate alternation the passage of the mechanical oscillator by its neutral point. In the first embodiment, according to whether the time drift corresponds to an advance or a delay, provision is made to make the coils conductive for a certain time interval respectively before or after the passage through the neutral position of the mechanical oscillator in an alternation . In other words, it is provided here to short-circuit the coils before or after the passage through the neutral position, depending on whether the regulation requires respectively an increase or a decrease in the oscillation period.

[0009] Dans la deuxième réalisation, il est prévu d’alimenter le système de régulation en prenant périodiquement de l’énergie à l’oscillateur mécanique via l’ensemble électromagnétique. A cet effet, les bobines sont reliées à un redresseur qui est agencé pour recharger un condensateur (capacité de stockage), lequel sert de source d’alimentation pour le circuit électronique. L’ensemble électromagnétique est celui donné aux fig. 2 et 4 du document et le circuit électronique est représenté schématiquement à la fig. 5 de ce document. Les seules indications données pour le fonctionnement du système de régulation sont les suivantes: 1) les bobines sont rendues conductrices durant des intervalles de temps constants qui sont centrés sur des passages respectifs du résonateur mécanique (balancier-spiral) par sa position neutre (position médiane des alternances); 2) durant ces intervalles de temps un courant induit est redressé et stocké dans le condensateur; et 3) au cours desdits intervalles de temps, la période d’oscillation du balancier-spiral peut être régulée efficacement en ajustant la valeur de la puissance générée par le courant induit, sans autres précisions données.In the second embodiment, it is intended to supply the control system by periodically taking energy from the mechanical oscillator via the electromagnetic assembly. For this purpose, the coils are connected to a rectifier which is arranged to recharge a capacitor (storage capacity), which serves as a power source for the electronic circuit. The electromagnetic assembly is that given in FIGS. 2 and 4 of the document and the electronic circuit is shown schematically in FIG. 5 of this document. The only indications given for the operation of the control system are as follows: 1) the coils are made conductive during constant time intervals which are centered on respective passages of the mechanical resonator (balance spring) by its neutral position (middle position alternations); 2) during these time intervals an induced current is rectified and stored in the capacitor; and 3) during said time intervals, the period of oscillation of the balance spring can be effectively controlled by adjusting the value of the power generated by the induced current, without further details given.

[0010] On peut penser que le choix d’intervalles de conduction des bobines centrés sur les positions neutres du résonateur mécanique a pour objectif de ne pas induire de dérive temporelle parasite dans l’oscillateur mécanique en prélevant de l’énergie à ce dernier pour alimenter le circuit électronique. En rendant conductrices les bobines pour une même durée avant et après le passage par la position neutre, l’auteur pense peut-être équilibrer l’effet d’un freinage précédant un tel passage par la position neutre avec l’effet d’un freinage suivant ce passage pour ainsi ne pas modifier la période d’oscillation en l’absence d’un signal de correction du circuit de régulation intervenant suite à la mesure d’une dérive temporelle. On peut fortement douter qu’il y parvienne avec l’ensemble électromagnétique divulgué et un redresseur classique relié à une capacité de stockage. Premièrement, la recharge de cette capacité de stockage dépend de sa tension initiale au début d’un intervalle de temps donné. Ensuite, la tension induite et le courant induit dans les bobines varient en intensité avec la vitesse angulaire du balancier-spiral, cette intensité diminuant lorsqu’on s’éloigne d’une position neutre où la vitesse angulaire est maximale. L’ensemble électromagnétique divulgué permet de déterminer la forme du signal de tension induite/de courant induit. Bien que la position angulaire des aimants relativement aux bobines pour la position neutre (position de repos) ne soit pas donnée et qu’on ne peut pas déduire un enseignement sur la phase du signal, on peut en déduire que la recharge de la capacité de stockage aura lieu normalement en majeure partie avant le passage par la position neutre. Ainsi, il en résulte un freinage qui n’est pas symétrique relativement à la position neutre et un retard parasite dans la marche de pièce d’horlogerie. Finalement, quant à l’ajustement de la puissance induite au cours des intervalles de temps prévus pour réguler la marche de la pièce d’horlogerie, rien n’est indiqué. On ne comprend pas comment un tel ajustement est effectué, aucun enseignement n’étant donné à ce sujet. Résumé de l’invention [0011] Un objectif général, dans le cadre du développement ayant conduit à la présente invention, était de réaliser une pièce d’horlogerie, comprenant un mouvement mécanique avec un oscillateur mécanique et un système de régulation électronique de cet oscillateur mécanique, pour laquelle il ne soit pas nécessaire de dérégler initialement l’oscillateur mécanique pour qu’il avance, de manière à avoir ainsi une pièce d’horlogerie qui a la précision d’un oscillateur électronique auxiliaire (notamment muni d’un résonateur à quartz) lorsque le système de régulation est fonctionnel et, dans le cas contraire, la précision de l’oscillateur mécanique correspondant à son meilleur réglage. En d’autres termes, on cherche à adjoindre une régulation électronique à un mouvement mécanique par ailleurs réglé le plus précisément possible de sorte qu’il reste fonctionnel, avec la meilleure marche possible, lorsque la régulation électronique est non active.It may be thought that the choice of conduction intervals of the coils centered on the neutral positions of the mechanical resonator is intended not to induce parasitic temporal drift in the mechanical oscillator by taking energy from the latter for power the electronic circuit. By making the coils conductive for the same duration before and after the passage through the neutral position, the author may think to balance the effect of a braking preceding such a passage by the neutral position with the effect of braking according to this passage so as not to change the oscillation period in the absence of a correction signal of the control circuit involved following the measurement of a time drift. It is highly doubtful that this can be achieved with the disclosed electromagnetic assembly and a conventional rectifier connected to a storage capacitor. First, the recharge of this storage capacity depends on its initial voltage at the beginning of a given time interval. Then, the induced voltage and the current induced in the coils vary in intensity with the angular speed of the sprung balance, this intensity decreasing when moving away from a neutral position where the angular velocity is maximum. The disclosed electromagnetic assembly makes it possible to determine the shape of the induced voltage / induced current signal. Although the angular position of the magnets relative to the coils for the neutral position (rest position) is not given and we can not deduce a teaching on the phase of the signal, it can be deduced that the recharge of the capacitance of Storage will normally take place for the most part before passing through the neutral position. Thus, it results in a braking which is not symmetrical relative to the neutral position and a parasitic delay in the timepiece market. Finally, as for the adjustment of the power induced during the time intervals provided to regulate the running of the timepiece, nothing is indicated. One does not understand how such an adjustment is made, no teaching being given on this subject. SUMMARY OF THE INVENTION [0011] A general objective, within the framework of the development that led to the present invention, was to produce a timepiece, comprising a mechanical movement with a mechanical oscillator and an electronic control system of this oscillator. mechanical, for which it is not necessary to initially displace the mechanical oscillator so that it advances, so as to have a timepiece that has the precision of an auxiliary electronic oscillator (in particular equipped with a resonator to quartz) when the control system is functional and, in the opposite case, the accuracy of the mechanical oscillator corresponding to its best setting. In other words, it seeks to add an electronic control to a mechanical movement also set as precisely as possible so that it remains functional, with the best possible operation, when the electronic control is not active.

[0012] La présente invention a pour objectif premier de fournir une pièce d’horlogerie du type décrit précédemment, mais dans laquelle le système de régulation consomme relativement peu d’énergie électrique et permette ainsi une auto-alimentation efficace de ce système de régulation par une moindre énergie électrique prise à l’oscillateur mécanique de la pièce d’horlogerie, quelle que soit la grandeur d’une dérive temporelle à corriger dans une plage de valeurs qu’il est prévu de pouvoir corriger.The present invention has the primary objective of providing a timepiece of the type described above, but in which the control system consumes relatively little electrical energy and thus allows an effective self-supply of this control system by a lower electrical energy taken from the mechanical oscillator of the timepiece, regardless of the magnitude of a time drift to be corrected in a range of values that it is expected to be able to correct.

[0013] Un autre objectif est de fournir une pièce d’horlogerie du type décrit précédemment qui soit capable, pour un ensemble électromagnétique défini, de fournir une énergie électrique d’alimentation et en continu une tension d’alimentation qui soient suffisantes pour assurer le bon fonctionnement du système de régulation, notamment en l’absence d’une correction d’une dérive temporelle.Another object is to provide a timepiece of the type described above which is capable, for a defined electromagnetic assembly, of providing electrical power supply and continuously a supply voltage which are sufficient to ensure the smooth operation of the control system, especially in the absence of correction of a time drift.

[0014] Un objectif particulier est de fournir une telle pièce d’horlogerie qui soit capable, pour un ensemble électromagnétique défini, de fournir en continu une tension électrique d’alimentation qui demeure sensiblement maximale quelle que soit la correction d’une dérive temporelle de cette pièce d’horlogerie effectuée par le système de régulation.A particular objective is to provide such a timepiece that is capable, for a defined electromagnetic assembly, of continuously supplying an electrical supply voltage that remains substantially maximum regardless of the correction of a time drift of this timepiece made by the regulation system.

[0015] Un autre objectif particulier est d’assurer l’auto-alimentation du système de régulation sans induire une dérive temporelle parasite, en particulier en l’absence d’une correction d’une dérive temporelle, ou pour le moins de sorte qu’une telle dérive temporelle parasite éventuelle reste minime et négligeable.Another particular objective is to ensure the self-supply of the control system without inducing a parasitic time drift, in particular in the absence of a correction of a time drift, or at least so that such a possible parasitic temporal drift remains minimal and negligible.

[0016] A cet effet, la présente invention concerne une pièce d’horlogerie, comprenant: - un mécanisme, - un résonateur mécanique susceptible d’osciller autour d’une position neutre correspondant à son état d’énergie potentielle mécanique minimale, chaque oscillation du résonateur mécanique définissant une période d’oscillation et présentant deux alternances successives chacune entre deux positions extrêmes qui définissent l’amplitude d’oscillation du résonateur mécanique, chaque alternance présentant un passage du résonateur mécanique par sa position neutre à un instant médian et étant constituée d’une première demi-alternance entre un instant initial de cette alternance et son instant médian et d’une seconde demi-alternance entre cet instant médian et un instant final de cette alternance, - un dispositif d’entretien du résonateur mécanique formant avec ce résonateur mécanique un oscillateur mécanique qui définit la cadence de la marche dudit mécanisme, - un transducteur électromécanique agencé pour pouvoir convertir de la puissance mécanique de l’oscillateur mécanique en puissance électrique lorsque le résonateur mécanique oscille avec une amplitude comprise dans une plage de fonctionnement utile, ce transducteur électromagnétique étant formé par un ensemble électromagnétique comprenant au moins une bobine, montée sur un élément parmi l’ensemble mécanique constitué du résonateur mécanique et de son support, et au moins un aimant, monté sur l’autre élément de cet ensemble mécanique, l’ensemble électromagnétique étant agencé de manière à pouvoir fournir un signal de tension induite entre les deux bornes de sortie du transducteur électromécanique au moins lorsque le résonateur mécanique oscille avec une amplitude comprise dans ladite plage de fonctionnement utile, - un convertisseur électrique relié aux deux bornes de sortie du transducteur électromécanique de manière à pouvoir recevoir de ce transducteur électromécanique un courant électrique induit, ce convertisseur électrique comprenant une capacité d’alimentation agencée pour accumuler de l’énergie électrique fournie par le transducteur électromécanique, ce transducteur électromécanique et le convertisseur électrique formant ensemble un dispositif de freinage du résonateur mécanique qui est agencé de manière qu’une quantité d’énergie électrique fournie à la capacité d’alimentation lors d’une recharge est généralement d’autant plus grande que le niveau de tension de cette capacité d’alimentation est bas, - une charge connectée ou susceptible d’être régulièrement connectée au convertisseur électrique et alimentée par la capacité d’alimentation, - un dispositif de régulation de la fréquence de l’oscillateur mécanique, ce dispositif de régulation comprenant un oscillateur auxiliaire et un dispositif de mesure agencé pour pouvoir détecter une dérive temporelle éventuelle de l’oscillateur mécanique relativement à l’oscillateur auxiliaire, le dispositif de régulation étant agencé pour pouvoir déterminer si la dérive temporelle mesurée correspond à au moins une certaine avance.For this purpose, the present invention relates to a timepiece, comprising: - a mechanism, - a mechanical resonator capable of oscillating around a neutral position corresponding to its minimum mechanical potential energy state, each oscillation mechanical resonator defining an oscillation period and having two successive alternations each between two extreme positions which define the oscillation amplitude of the mechanical resonator, each alternation having a passage of the mechanical resonator by its neutral position at a median instant and being constituted a first half-alternation between an initial moment of this alternation and its median moment and a second half-alternation between this median instant and a final moment of this alternation, - a maintenance device of the mechanical resonator forming with this mechanical resonator a mechanical oscillator that sets the rate of the ma said electromechanical transducer arranged to be able to convert the mechanical power of the mechanical oscillator into electrical power when the mechanical resonator oscillates with an amplitude within a useful operating range, this electromagnetic transducer being formed by an electromagnetic assembly comprising at least one coil, mounted on one of the mechanical assembly consisting of the mechanical resonator and its support, and at least one magnet, mounted on the other element of this mechanical assembly, the electromagnetic assembly being arranged so as to be able to supplying a voltage signal induced between the two output terminals of the electromechanical transducer at least when the mechanical resonator oscillates with an amplitude included in said useful operating range, - an electrical converter connected to the two output terminals of the electromechanical transducer so as to e to be able to receive from said electromechanical transducer an induced electric current, said electrical converter comprising a power supply arranged to accumulate electrical energy supplied by the electromechanical transducer, said electromechanical transducer and the electrical converter together forming a braking device of the a mechanical resonator which is arranged so that a quantity of electrical energy supplied to the supply capacity during recharging is generally greater as the voltage level of this supply capacitance is low; load connected or capable of being regularly connected to the electrical converter and powered by the supply capacity, - a device for regulating the frequency of the mechanical oscillator, this regulating device comprising an auxiliary oscillator and a measuring device arranged to power detects r a possible temporal drift of the mechanical oscillator relative to the auxiliary oscillator, the control device being arranged to be able to determine if the measured time drift corresponds to at least some advance.

[0017] La pièce d’horlogerie selon l’invention est caractérisée en ce que: - le dispositif de freinage est agencé de manière que, dans chaque période d’oscillation du résonateur mécanique lorsque l’amplitude d’oscillation de ce résonateur mécanique est dans ladite plage de fonctionnement utile, le signal de tension induite présente un premier lobe de tension intervenant au moins en majeure partie dans une première demi-alternance ou dans chacune des deux premières demi-alternances et un deuxième lobe de tension intervenant au moins en majeure partie dans une seconde demi-alternance ou dans chacune des deux secondes demi-alternances; - le dispositif de freinage est agencé de manière que, au moins lorsqu’aucune dérive temporelle n’est détectée par le dispositif de mesure et au moins lorsque ladite charge consomme en continu ou de manière quasi continue de l’énergie électrique accumulée dans la capacité d’alimentation lors d’un mode de fonctionnement normal de la pièce d’horlogerie, chaque premier lobe de tension et chaque deuxième lobe de tension est susceptible d’engendrer une impulsion de courant induit qui recharge la capacité d’alimentation; - chaque premier lobe de tension présente, en valeur absolue, une première valeur maximale à un premier instant déterminé de la première demi-alternance correspondante et chaque deuxième lobe de tension présente, en valeur absolue, une deuxième valeur maximale à un deuxième instant déterminé de la seconde demi-alternance correspondante, les premiers et deuxièmes lobes de tension définissant, d’une part, des premières zones temporelles situées chacune avant le premier instant déterminé d’un premier lobe de tension différent et après le deuxième instant déterminé du deuxième lobe de tension précédant ce premier lobe de tension et, d’autre part, des deuxièmes zones temporelles situées chacune avant le deuxième instant déterminé d’un deuxième lobe de tension différent et après le premier instant déterminé du premier lobe de tension précédant ce deuxième lobe de tension; - le dispositif de régulation comprend un dispositif de pompe de charge agencé pour pouvoir prélever sur commande une charge électrique de la capacité d’alimentation, de manière à diminuer momentanément le niveau de tension de cette capacité d’alimentation; et - le dispositif de régulation comprend en outre un circuit logique de commande qui reçoit en entrée un signal de mesure fourni par le dispositif de mesure et qui est agencé pour activer le dispositif de pompe de charge de manière qu’il effectue, lorsque la dérive temporelle mesurée correspond à ladite au moins une certaine avance, un prélèvement d’une première charge électrique de la capacité d’alimentation dans une première zone temporelle, le circuit logique de commande étant en outre agencé pour activer le dispositif de pompe de charge de manière qu’il restitue, dans une phase de fonctionnement normal du dispositif de pompe de charge, au moins partiellement la première charge électrique à la capacité d’alimentation dans une deuxième zone temporelle.The timepiece according to the invention is characterized in that: - the braking device is arranged so that, in each oscillation period of the mechanical resonator when the oscillation amplitude of this mechanical resonator is in said useful operating range, the induced voltage signal has a first voltage lobe intervening at least for the most part in a first half-cycle or in each of the first two half-cycles and a second lobe of voltage occurring at least in the major part in a second half-alternation or in each of the two second half-cycles; the braking device is arranged in such a way that, at least when no time drift is detected by the measuring device and at least when said load consumes continuously or almost continuously electrical energy accumulated in the capacitor in a normal mode of operation of the timepiece, each first voltage lobe and each second voltage lobe is capable of generating an induced current pulse which recharges the supply capacitance; each first voltage lobe has, in absolute value, a first maximum value at a first determined instant of the corresponding first half-cycle, and each second voltage lobe has, in absolute value, a second maximum value at a second determined instant of the corresponding second half-alternation, the first and second voltage lobes defining, on the one hand, first time zones each located before the first determined instant of a first different voltage lobe and after the second determined instant of the second lobe of voltage preceding said first voltage lobe and, secondly, second time zones each located before the second determined instant of a second different voltage lobe and after the first determined instant of the first voltage lobe preceding said second voltage lobe ; - The regulating device comprises a charge pump device arranged to be able to take a command on an electric charge of the supply capacity, so as to momentarily reduce the voltage level of this supply capacity; and the control device further comprises a control logic circuit which receives as input a measurement signal supplied by the measuring device and which is arranged to activate the charge pump device so that it performs when the drift time measured corresponds to said at least some advance, taking a first electrical charge of the supply capacity in a first time zone, the control logic being further arranged to activate the charge pump device so as to in a normal operation phase of the charge pump device, it restores, at least partially, the first electrical charge to the supply capacitance in a second time zone.

[0018] Par «lobe de tension», on comprend une impulsion de tension qui est située entièrement en-dessus ou entièrement en-dessous d’une valeur nulle (définissant une tension zéro), c’est-à-dire une variation de tension dans un certain intervalle de temps avec soit une tension positive dont la valeur positive monte puis redescend, soit une tension négative dont la valeur négative descend puis remonte.By "voltage lobe" is meant a voltage pulse which is situated entirely above or entirely below a zero value (defining a zero voltage), that is to say a variation of voltage in a certain time interval with either a positive voltage whose positive value goes up then down, or a negative voltage whose negative value goes down then up.

[0019] Le prélèvement d’une première charge électrique dans une première zone temporelle telle que définie est prévu pour augmenter la recharge de la capacité d’alimentation lors de l’apparition d’un premier lobe de tension suivant ce prélèvement, relativement au cas où aucun prélèvement n’aurait lieu. Cette augmentation de la recharge signifie une plus grande énergie mécanique prise à l’oscillateur mécanique par le système de freinage et donc un freinage supérieur de cet oscillateur mécanique. Comme ceci sera exposé par la suite, un freinage dans une première demi-alternance avant le passage du résonateur mécanique par sa position neutre engendre un déphasage temporel négatif dans l’oscillation du résonateur, et ainsi la durée de l’alternance en question est augmentée. On diminue donc momentanément la fréquence instantanée de l’oscillateur mécanique et il en résulte un certain retard dans la marche du mécanisme qui corrige au moins partiellement l’avance détectée par le dispositif de mesure. De plus, une restitution au moins partielle de la première charge électrique à la capacité d’alimentation dans une deuxième zone temporelle telle que définie permet de diminuer la recharge de la capacité d’alimentation lors de l’apparition d’un deuxième lobe de tension suivant cette restitution, relativement au cas où aucune restitution n’aurait lieu. Cette diminution de la recharge signifie une moindre énergie mécanique prise à l’oscillateur mécanique par le dispositif de freinage et donc un freinage inférieur de cet oscillateur mécanique. Comme ceci sera exposé par la suite, un freinage dans une seconde demi-alternance après le passage du résonateur mécanique par sa position neutre engendre un déphasage temporel positif dans l’oscillation du résonateur, et ainsi la durée de l’alternance en question est diminuée. Comme ici on diminue le freinage relativement à un freinage nominal, on diminue aussi momentanément la fréquence instantanée de l’oscillateur mécanique et il en résulte également un certain retard dans la marche du mécanisme qui corrige aussi au moins partiellement l’avance détectée par le dispositif de mesure.The sampling of a first electric charge in a first time zone as defined is intended to increase the recharge of the power capacity when the appearance of a first voltage lobe following this sampling, relative to the case. where no picking would take place. This increase of the recharge means a greater mechanical energy taken by the mechanical oscillator by the braking system and thus a higher braking of this mechanical oscillator. As will be explained later, a braking in a first half-wave before the passage of the mechanical resonator by its neutral position generates a negative time phase in the oscillation of the resonator, and thus the duration of the alternation in question is increased . Thus, the instantaneous frequency of the mechanical oscillator is temporarily decreased and a certain delay in the operation of the mechanism which at least partially corrects the advance detected by the measuring device results. In addition, an at least partial restitution of the first electrical load to the supply capacity in a second time zone as defined makes it possible to reduce the recharge of the supply capacity when a second voltage lobe appears. following this restitution, in the event that no restitution takes place. This reduction of the recharge means a lower mechanical energy taken from the mechanical oscillator by the braking device and thus a lower braking of this mechanical oscillator. As will be explained below, a braking in a second half-wave after the passage of the mechanical resonator by its neutral position generates a positive temporal phase shift in the oscillation of the resonator, and thus the duration of the alternation in question is decreased . As here the braking is reduced relative to a nominal braking, it also momentarily decreases the instantaneous frequency of the mechanical oscillator and it also results in a certain delay in the operation of the mechanism which also corrects at least partially the advance detected by the device measurement.

[0020] Dans un mode de réalisation préféré, la pièce d’horlogerie est en outre caractérisée en ce que le dispositif de régulation est également agencé pour pouvoir déterminer si la dérive temporelle mesurée correspond à au moins un certain retard; et en ce que le circuit logique de commande est agencé pour pouvoir activer le dispositif de pompe de charge de manière qu’il effectue, lorsque la dérive temporelle mesurée correspond audit au moins un certain retard, un prélèvement d’une deuxième charge électrique de la capacité d’alimentation dans une deuxième zone temporelle, le circuit logique de commande étant en outre agencé pour pouvoir activer le dispositif de pompe de charge de manière qu’il restitue, dans une phase de fonctionnement normal du dispositif de régulation, au moins partiellement cette deuxième charge électrique à la capacité d’alimentation dans une première zone temporelle.In a preferred embodiment, the timepiece is further characterized in that the control device is also arranged to be able to determine if the measured time drift corresponds to at least a certain delay; and in that the control logic circuit is arranged to enable the charge pump device to perform, when the measured time drift corresponds to the at least one delay, a charge of a second electric charge of the charge pump device. supply capacitance in a second time zone, the control logic being further arranged to enable the charge pump device to restore, in a normal operating phase of the regulating device, at least partially this second electric charge to the power capacity in a first time zone.

[0021] Le prélèvement d’une deuxième charge électrique dans une deuxième zone temporelle telle que définie est prévu pour augmenter la recharge de la capacité d’alimentation lors de l’apparition d’un deuxième lobe de tension suivant ce prélèvement, relativement au cas où aucun prélèvement n’aurait lieu. Comme on le comprendra par la suite, ceci engendre un déphasage temporel positif dans l’oscillation du résonateur, et ainsi la durée de l’alternance en question est diminuée. On augmente donc momentanément la fréquence instantanée de l’oscillateur mécanique et il en résulte une certaine avance dans la marche du mécanisme qui corrige au moins partiellement le retard détecté par le dispositif de mesure. De plus, une restitution au moins partielle de la deuxième charge électrique à la capacité d’alimentation dans une première zone temporelle telle que définie permet de diminuer la recharge de la capacité d’alimentation lors de l’apparition d’un premier lobe de tension suivant cette restitution, relativement au cas où aucune restitution n’aurait lieu. Cette diminution de la recharge signifie une moindre énergie mécanique prise à l’oscillateur mécanique par le dispositif de freinage et donc un freinage inférieur de cet oscillateur mécanique. Ceci engendre aussi un déphasage temporel positif dans l’oscillation du résonateur, et ainsi la durée de l’alternance en question est également diminuée. On augmente donc momentanément la fréquence instantanée de l’oscillateur mécanique et il en résulte une certaine avance dans la marche du mécanisme qui corrige aussi au moins partiellement le retard détecté par le dispositif de mesure.The removal of a second electric charge in a second time zone as defined is provided to increase the recharge of the power capacity when the appearance of a second voltage lobe following this sampling, relative to the case. where no picking would take place. As will be understood later, this generates a positive temporal phase shift in the oscillation of the resonator, and thus the duration of the alternation in question is decreased. Thus, the instantaneous frequency of the mechanical oscillator is increased momentarily and this results in a certain advance in the operation of the mechanism which at least partially corrects the delay detected by the measuring device. In addition, an at least partial restitution of the second electric charge to the supply capacity in a first time zone as defined makes it possible to reduce the recharge of the power supply capacity when a first voltage lobe appears. following this restitution, in the event that no restitution takes place. This reduction of the recharge means a lower mechanical energy taken from the mechanical oscillator by the braking device and thus a lower braking of this mechanical oscillator. This also generates a positive temporal phase shift in the oscillation of the resonator, and thus the duration of the alternation in question is also decreased. Thus, the instantaneous frequency of the mechanical oscillator is increased momentarily and this results in a certain advance in the operation of the mechanism which also corrects at least partially the delay detected by the measuring device.

[0022] Dans un mode de réalisation particulier, le circuit logique de commande est agencé de manière à pouvoir effectuer, lorsque la dérive temporelle mesurée correspond à ladite au moins une certaine avance ou à au moins une avance supérieure à cette dernière, une pluralité de prélèvements de premières charges électriques au cours d’une pluralité de premières zones temporelles respectives. Dans une variante du mode réalisation préféré mentionné précédemment, le circuit logique de commande est en outre agencé de manière à pouvoir effectuer, lorsque la dérive temporelle mesurée correspond audit au moins un certain retard ou à au moins un retard supérieur à ce dernier, une pluralité de prélèvements de deuxièmes charges électriques au cours d’une pluralité de deuxièmes zones temporelles respectives.In a particular embodiment, the control logic circuit is arranged so as to be able to perform, when the measured time drift corresponds to said at least one advance or to at least one advance greater than the latter, a plurality of taking first electric charges during a plurality of respective first time zones. In a variant of the above-mentioned preferred embodiment, the control logic circuit is furthermore arranged so that, when the measured time drift corresponds to said at least one delay or to at least one delay greater than the latter, a plurality taking second electric charges during a plurality of second respective time zones.

[0023] Dans une variante générale, la charge connectée ou susceptible d’être régulièrement connectée en sortie du convertisseur électrique est formée notamment par le circuit de régulation. Ceci permet d’avoir un système de régulation autoalimenté par une énergie mécanique prise à l’oscillateur mécanique. Dans un mode préféré, l’ensemble électromagnétique est agencé de manière que, en l’absence d’activation du dispositif de pompe de charge pour corriger une certaine dérive temporelle, un certain déphasage introduit par un freinage de l’oscillateur mécanique lors de l’apparition d’un premier lobe de tension est substantiellement compensé par un autre déphasage de signe mathématique opposé généré par un freinage lors de l’apparition d’un deuxième lobe de tension qui suit.In a general variant, the load connected or may be regularly connected to the output of the electrical converter is formed in particular by the control circuit. This makes it possible to have a self-powered regulation system by mechanical energy taken from the mechanical oscillator. In a preferred embodiment, the electromagnetic assembly is arranged so that, in the absence of activation of the charge pump device to correct a certain time drift, a certain phase shift introduced by braking of the mechanical oscillator during The appearance of a first voltage lobe is substantially compensated by another opposite mathematical sign phase shift generated by braking upon the occurrence of a second voltage lobe that follows.

[0024] Un avantage remarquable de la pièce d’horlogerie selon l’invention réside dans le fait qu’une régulation est obtenue lors d’une dérive temporelle détectée dans la marche du mécanisme considéré en prenant un minimum d’énergie à l’oscillateur en sus de l’énergie électrique nécessaire à l’alimentation du circuit électronique formant le dispositif de régulation.A remarkable advantage of the timepiece according to the invention lies in the fact that a regulation is obtained during a time drift detected in the operation of the mechanism considered taking a minimum of energy to the oscillator in addition to the electrical energy necessary to supply the electronic circuit forming the control device.

Brève description des dessins [0025] L’invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l’aide de dessins annexés, donnés à titre d’exemples nullement limitatifs, dans lesquels: la fig. 1 est une vue générale de dessus d’un premier mode de réalisation d’une pièce d’horlogerie selon l’invention, la fig. 2 est une vue partielle et agrandie de la pièce d’horlogerie de la fig. 1, montrant l’ensemble élec tromagnétique formant un transducteur électromagnétique d’un système de régulation incorporé dans cette pièce d’horlogerie, la fig. 3 représente, pour un ensemble électromagnétique donné aux fig. 4A à 4C qui correspond au pre mier mode de réalisation, la tension induite dans la bobine de cet ensemble électromagnétique lorsque le balancier-spiral oscille et l’application d’une première impulsion de freinage dans une certaine alternance avant que le balancier-spiral passe par sa position neutre, ainsi que la vitesse angulaire du balancier et sa position angulaire dans un intervalle temporel dans lequel intervient la première impulsion de freinage, les fig. 4A à 4C montrent, pour le transducteur électromagnétique considéré à la fig. 3, le balancier à trois instants particuliers d’une alternance de l’oscillateur mécanique au cours de laquelle la première impulsion de freinage est fournie, la fig. 5 est une figure similaire à celle de la fig. 3 avec l’application d’une deuxième impulsion de frei nage dans une certaine alternance après que le balancier-spiral a passé par sa position neutre, les fig. 6A à 6C montrent le balancier à trois instants particuliers d’une alternance de l’oscillateur mécanique au cours de laquelle la deuxième impulsion de freinage est fournie, la fig. 7 montre le schéma électrique d’un convertisseur électrique et d’un dispositif de régulation de l’oscillateur mécanique prévus dans le premier mode de réalisation d’une pièce d’horlogerie, la fig. 8 montre le circuit électronique d’une pompe de charge formant le dispositif de régulation repré senté à la fig. 7, la fig. 9 est un organigramme d’un mode de régulation de la marche de la pièce d’horlogerie selon le premier mode de réalisation, les fig. 10A à 10C représentent divers signaux électriques intervenant dans le schéma électrique de la fig. 7, la fig. 11 est une vue générale de dessus d’un deuxième mode de réalisation d’une pièce d’horlogerie se lon l’invention, la fig. 12 est une vue partielle et agrandie de la pièce d’horlogerie de la fig. 11, montrant l’agencement particulier de son transducteur électromagnétique, la fig. 13 montre le schéma électrique du convertisseur électrique et du dispositif de régulation de l’oscillateur mécanique tels qu’agencés dans le deuxième mode de réalisation d’une pièce d’horlogerie selon l’invention, la fig. 14 montre le circuit électronique de la pompe de charge formant le dispositif de régulation représen té à la fig. 13, la fig. 15 est un organigramme d’un mode de régulation de la marche de la pièce d’horlogerie selon le deuxième mode de réalisation, et les fig. 16A à 16C représentent divers signaux électriques intervenant dans le schéma électrique de la fig. 13.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention will be described hereinafter in more detail with the aid of appended drawings, given by way of non-limiting examples, in which: FIG. 1 is a general view from above of a first embodiment of a timepiece according to the invention, FIG. 2 is a partial and enlarged view of the timepiece of FIG. 1, showing the tromagnetic electromagnetic assembly forming an electromagnetic transducer of a control system incorporated in this timepiece, FIG. 3 represents, for an electromagnetic assembly given in FIGS. 4A to 4C which corresponds to the first embodiment, the voltage induced in the coil of this electromagnetic assembly when the sprung balance oscillates and the application of a first braking pulse in a certain alternation before the sprung balance passes by its neutral position, as well as the angular speed of the beam and its angular position in a time interval in which the first braking pulse occurs, FIGS. 4A to 4C show, for the electromagnetic transducer considered in FIG. 3, the pendulum at three particular instants of an alternation of the mechanical oscillator during which the first braking pulse is provided, FIG. 5 is a figure similar to that of FIG. 3 with the application of a second braking pulse in a certain alternation after the sprung balance has passed through its neutral position, FIGS. 6A to 6C show the pendulum at three particular moments of an alternation of the mechanical oscillator during which the second braking pulse is provided, FIG. 7 shows the circuit diagram of an electric converter and a device for regulating the mechanical oscillator provided in the first embodiment of a timepiece, FIG. 8 shows the electronic circuit of a charge pump forming the control device shown in FIG. 7, FIG. 9 is a flowchart of a mode of regulating the running of the timepiece according to the first embodiment, FIGS. 10A to 10C represent various electrical signals involved in the electrical diagram of FIG. 7, FIG. 11 is a general view from above of a second embodiment of a timepiece according to the invention, FIG. 12 is a partial and enlarged view of the timepiece of FIG. 11, showing the particular arrangement of its electromagnetic transducer, FIG. 13 shows the electrical diagram of the electrical converter and the mechanical oscillator control device as arranged in the second embodiment of a timepiece according to the invention, FIG. 14 shows the electronic circuit of the charge pump forming the regulating device shown in FIG. 13, FIG. 15 is a flowchart of a mode of regulating the running of the timepiece according to the second embodiment, and FIGS. 16A to 16C represent various electrical signals involved in the electrical diagram of FIG. 13.

Description détaillée de l’invention [0026] En référence aux fig. 1 et 2, on décrira ci-après une pièce d’horlogerie objet de la présente invention. La fig. 1 est une vue en plan partielle d’une pièce d’horlogerie 2 comprenant un mouvement mécanique 4, équipé d’un résonateur mécanique 6, et un système de régulation 8. Les moyens d’entretien 10 du résonateur mécanique sont classiques. Ils comprennent un barillet 12 avec un ressort-moteur, un échappement 14 formé d’une roue d’échappement et d’une ancre à palettes, ainsi qu’un rouage intermédiaire 16 reliant cinématiquement le barillet à la roue d’échappement. Le résonateur 6 comprend un balancier 18 et un ressort-spiral usuel, le balancier étant monté pivotant autour d’un axe de rotation 20 entre une platine et un pont. Le résonateur mécanique 6 et les moyens d’entretien 10 (aussi nommés moyens d’excitation) forment ensemble un oscillateur mécanique. On notera que, en général, on ne retient dans la définition d’un oscillateur mécanique horloger que l’échappement comme moyen d’entretien/moyen d’excitation de cet oscillateur mécanique, la source d’énergie et un train d’engrenage intermédiaire étant considérés séparément. Le balancier-spiral oscille autour de l’axe 20 lorsqu’il reçoit des impulsions mécaniques de l’échappement dont la roue d’échappement est entraînée par le barillet. Le rouage 16 fait partie d’un mécanisme du mouvement horloger dont la marche est cadencée par l’oscillateur mécanique. Ce mécanisme comprend, outre le rouage 16, d’autres mobiles et des indicateurs analogiques (non représentés) reliés cinématiquement à ce rouage 16, le déplacement de ces indicateurs analogiques étant rythmé par l’oscillateur mécanique. Divers mécanismes connus de l’homme du métier peuvent être prévus.Detailed Description of the Invention [0026] Referring to FIGS. 1 and 2, a timepiece object of the present invention will be described below. Fig. 1 is a partial plan view of a timepiece 2 comprising a mechanical movement 4, equipped with a mechanical resonator 6, and a control system 8. The maintenance means 10 of the mechanical resonator are conventional. They include a barrel 12 with a motor spring, an exhaust 14 formed of an escape wheel and a pallet anchor, and an intermediate gear 16 kinematically connecting the barrel to the escape wheel. The resonator 6 comprises a rocker 18 and a conventional coil spring, the rocker being pivotally mounted about an axis of rotation 20 between a plate and a bridge. The mechanical resonator 6 and the maintenance means 10 (also called excitation means) together form a mechanical oscillator. It will be noted that, in general, only the escapement as maintenance means / excitation means of this mechanical oscillator, the energy source and an intermediate gear train are included in the definition of a mechanical clock oscillator. being considered separately. The sprung balance oscillates about the axis 20 when it receives mechanical impulses from the exhaust whose escape wheel is driven by the barrel. The wheel 16 is part of a mechanism of the watch movement whose running is clocked by the mechanical oscillator. This mechanism comprises, in addition to the wheel 16, other mobiles and analog indicators (not shown) kinematically connected to the wheel 16, the displacement of these analog indicators being paced by the mechanical oscillator. Various mechanisms known to those skilled in the art can be provided.

[0027] La fig. 2 est une vue partielle de la fig. 1, en coupe horizontale au niveau du balancier 18, montrant un aimant 22 et une bobine 28 formant un ensemble électromagnétique 27 selon l’invention. La bobine 28 est de préférence du type galette (forme de disque ayant une épaisseur relativement petite). Elle est agencée sur la platine du mouvement horloger et comprend classiquement deux extrémités de connexion E1 et E2. De manière générale, l’ensemble électromagnétique comprend au moins une bobine et une structure aimantée formée d’au moins un aimant générant un flux magnétique, en direction d’un plan général de la bobine, qui passe au travers de celle-ci lorsque le résonateur mécanique oscille avec une amplitude comprise dans une plage de fonctionnement utile. Dans l’exemple représenté, le balancier 18 porte, de préférence dans une zone située à proximité de son diamètre extérieur défini par sa serge, l’aimant bipolaire 22 qui présente un axe d’aimantation orienté axialement. On remarquera qu’il est préférable de confiner le flux magnétique de l’aimant ou des aimants portés par le balancier à l’aide d’un blindage formé par des parties du balancier, en particulier par des parties magnétiques agencées des deux côtés de l’aimant ou des aimants selon la direction axiale de manière que la bobine soit partiellement située entre ces deux parties magnétiques.FIG. 2 is a partial view of FIG. 1, in horizontal section at the rocker 18, showing a magnet 22 and a coil 28 forming an electromagnetic assembly 27 according to the invention. The coil 28 is preferably of the wafer type (disk shape having a relatively small thickness). It is arranged on the turntable of the watch movement and conventionally comprises two connection ends E1 and E2. In general, the electromagnetic assembly comprises at least one coil and a magnetic structure formed of at least one magnet generating a magnetic flux, in the direction of a general plane of the coil, which passes therethrough when the The mechanical resonator oscillates with an amplitude within a useful operating range. In the example shown, the rocker 18 carries, preferably in an area located near its outer diameter defined by its serge, the bipolar magnet 22 which has an axially oriented axis of magnetization. It should be noted that it is preferable to confine the magnetic flux of the magnet or of the magnets carried by the balance beam by means of a shield formed by parts of the balance, in particular by magnetic parts arranged on both sides of the beam. magnet or magnets in the axial direction so that the coil is partially located between these two magnetic parts.

[0028] Le balancier 18 définit un demi-axe 24, depuis son axe de rotation 20 et perpendiculairement à ce dernier qui passe au centre de l’aimant 22. Lorsque le balancier-spiral est dans sa position de repos, le demi-axe 24 définit une position neutre (position angulaire de repos du balancier-spiral correspondant à un angle zéro) autour de laquelle le balancier-spiral peut osciller à une certaine fréquence, notamment à une fréquence libre FO correspondant à la fréquence d’oscillation naturelle de l’oscillateur mécanique, c’est-à-dire non soumis à des couples de force externes (autres que celui fourni périodiquement via l’échappement). A la fig. 2, le résonateur mécanique 6 (représenté sans son spiral qui est situé au-dessus du plan de coupe) est représenté dans sa position neutre, correspondant à son état d’énergie mécanique potentielle minimale. On remarque que, dans la position neutre, le demi-axe 24 définit un demi-axe de référence 48 qui est décalé angulairement d’un angle θ relativement au demi-axe fixe 50 qui intercepte perpendiculairement l’axe de rotation 20 et l’axe central de la bobine 28. En d’autres termes, en projection dans le plan général du balancier, le centre de la bobine 28 présente un décalage angulaire θ relativement au demi-axe de référence 48. A la fig. 2, ce décalage angulaire vaut 120° en valeur absolue. De préférence, le décalage angulaire θ est compris entre 30° et 120° en valeur absolue.The rocker arm 18 defines a half-axis 24, from its axis of rotation 20 and perpendicular to the latter which passes in the center of the magnet 22. When the balance-spring is in its rest position, the half-axis 24 defines a neutral position (angular rest position of the sprung balance corresponding to a zero angle) around which the sprung balance can oscillate at a certain frequency, in particular at a free frequency FO corresponding to the natural oscillation frequency of the mechanical oscillator, ie not subjected to external force torques (other than the periodically supplied via the exhaust). In fig. 2, the mechanical resonator 6 (shown without its spiral which is located above the section plane) is shown in its neutral position, corresponding to its minimum potential mechanical energy state. Note that, in the neutral position, the half-axis 24 defines a reference half-axis 48 which is angularly offset by an angle θ relative to the fixed half-axis 50 which perpendicularly intercepts the axis of rotation 20 and the central axis of the coil 28. In other words, in projection in the general plane of the balance, the center of the coil 28 has an angular offset θ relative to the reference half-axis 48. In FIG. 2, this angular offset is 120 ° in absolute value. Preferably, the angular offset θ is between 30 ° and 120 ° in absolute value.

[0029] Chaque oscillation du résonateur mécanique définit une période d’oscillation et elle présente une première alternance suivie d’une deuxième alternance chacune entre deux positions extrêmes définissant l’amplitude d’oscillation du résonateur mécanique (à noter que l’on considère ici le résonateur oscillant et donc l’oscillateur mécanique dans son ensemble, l’amplitude d’oscillation du balancier-spiral étant définie entre autres choses par les moyens d’entretien). Chaque alternance présente un passage du résonateur mécanique par sa position neutre à un instant médian et une certaine durée entre un instant initial et un instant final qui sont définis respectivement par les deux positions extrêmes occupées par le résonateur mécanique respectivement au début et à la fin de cette alternance. Chaque alternance est ainsi constituée d’une première demi-alternance se terminant audit instant médian et d’une seconde demi-alternance débutant à cet instant médian.Each oscillation of the mechanical resonator defines a period of oscillation and has a first alternation followed by a second alternation each between two extreme positions defining the oscillation amplitude of the mechanical resonator (note that we consider here the oscillating resonator and therefore the mechanical oscillator as a whole, the oscillation amplitude of the balance-spring being defined among other things by the maintenance means). Each alternation has a passage of the mechanical resonator by its neutral position at a median time and a certain duration between an initial moment and a final instant which are respectively defined by the two extreme positions occupied by the mechanical resonator respectively at the beginning and at the end of this alternation. Each alternation thus consists of a first half-cycle ending at said median instant and a second half-wave alternating at this median instant.

[0030] Le système 8 de régulation de la fréquence de l’oscillateur mécanique comprend un circuit électronique 30 et un oscillateur auxiliaire 32, cet oscillateur auxiliaire comprenant un circuit d’horloge et par exemple un résonateur à quartz relié à ce circuit d’horloge. On notera que dans une variante, l’oscillateur auxiliaire est intégré au moins partiellement dans le circuit électronique. Le système de régulation comprend en outre l’ensemble électromagnétique 27 décrit précédemment, à savoir la bobine 28 qui est reliée électriquement au circuit électronique 30 et l’aimant bipolaire 22 monté sur le balancier. De manière avantageuse, les divers éléments du système de régulation 8, à l’exception de l’aimant, sont agencés sur un support 34 avec lequel ils forment un module mécaniquement indépendant du mouvement horloger. Ainsi, ce module peut être assemblé ou associé au mouvement mécanique 4 que lors de leur montage dans une boîte de montre. En particulier, comme représenté à la fig. 1, le module susmentionné est fixé à un cercle d’emboîtage 36 qui entoure le mouvement horloger. On comprend que le module de régulation peut donc être associé au mouvement horloger une fois ce dernier entièrement monté et réglé, le montage et démontage de ce module pouvant intervenir sans devoir intervenir sur le mouvement mécanique lui-même.The system 8 for regulating the frequency of the mechanical oscillator comprises an electronic circuit 30 and an auxiliary oscillator 32, this auxiliary oscillator comprising a clock circuit and for example a quartz resonator connected to this clock circuit . Note that in a variant, the auxiliary oscillator is integrated at least partially in the electronic circuit. The control system further comprises the electromagnetic assembly 27 described above, namely the coil 28 which is electrically connected to the electronic circuit 30 and the bipolar magnet 22 mounted on the balance. Advantageously, the various elements of the regulation system 8, with the exception of the magnet, are arranged on a support 34 with which they form a mechanically independent module of the watch movement. Thus, this module can be assembled or associated with the mechanical movement 4 that when they are mounted in a watch case. In particular, as shown in FIG. 1, the aforementioned module is attached to a casing ring 36 which surrounds the watch movement. It is understood that the control module can be associated with the watch movement once the latter fully assembled and adjusted, the assembly and disassembly of this module can occur without having to intervene on the mechanical movement itself.

[0031] En référence aux fig. 3 à 6C, on décrira premièrement le phénomène physique sur lequel se fonde le principe de régulation implémenté dans la pièce d’horlogerie selon l’invention. On considère ici une pièce d’horlogerie semblable à celle de la fig. 1. Le résonateur mécanique 40, dont seul le balancier 42 a été représenté aux fig. 4A-4C et 6A-6C, porte un seul aimant bipolaire 44 dont l’axe d’aimantation est sensiblement parallèle à l’axe de rotation 20 du balancier, c’est-à-dire avec une orientation axiale. Dans ce cas, le demi-axe considéré 46 du résonateur mécanique 40 passe par le centre de rotation 20 et le centre de l’aimant 44. Dans l’exemple traité ici, l’angle θ entre le demi-axe de référence 48 et le demi-axe 50 a une valeur d’environ 90°. Les deux demi-axes 48 et 50 sont fixes relativement au mouvement horloger, alors que le demi-axe 46 oscille avec le balancier et donne la position angulaire β de l’aimant monté sur ce balancier relativement au demi-axe de référence, ce dernier définissant la position angulaire zéro pour le résonateur mécanique. Plus généralement, le décalage angulaire θ est tel qu’un signal de tension induite généré dans la bobine au passage de l’aimant en regard de cette bobine est situé, lors d’une première alternance d’une quelconque oscillation, avant le passage du demi-axe médian par le demi-axe de référence (donc dans une première demi-alternance) et, lors d’une seconde alternance d’une quelconque oscillation, après le passage de ce demi-axe médian par le demi-axe de référence (donc dans une seconde demi-alternance).[0031] Referring to FIGS. 3 to 6C, we first describe the physical phenomenon on which the regulation principle implemented in the timepiece according to the invention is based. We consider here a timepiece similar to that of fig. 1. The mechanical resonator 40, of which only the rocker 42 has been shown in FIGS. 4A-4C and 6A-6C, carries a single bipolar magnet 44 whose magnetization axis is substantially parallel to the axis of rotation 20 of the balance, that is to say with an axial orientation. In this case, the half-axis considered 46 of the mechanical resonator 40 passes through the center of rotation 20 and the center of the magnet 44. In the example discussed here, the angle θ between the reference half-axis 48 and the half-axis 50 has a value of about 90 °. The two half-axes 48 and 50 are fixed relative to the watch movement, whereas the half-axis 46 oscillates with the balance and gives the angular position β of the magnet mounted on this balance relative to the reference half-axis, the latter defining the zero angular position for the mechanical resonator. More generally, the angular offset θ is such that an induced voltage signal generated in the coil at the passage of the magnet facing said coil is located, during a first alternation of any oscillation, before the passage of the mid-axis median by the reference half-axis (thus in a first half-cycle) and, during a second alternation of any oscillation, after the passage of this median half-axis by the reference half-axis (so in a second half-alternation).

[0032] La fig. 3 montre quatre graphes. Le premier graphe donne la tension dans la bobine 28 en fonction du temps lorsque le résonateur 40 oscille, c’est-à-dire lorsque l’oscillateur mécanique est activé. Le deuxième graphe indique l’instant tP1 auquel une impulsion de freinage est appliquée au résonateur 40 pour effectuer une correction dans la marche du mécanisme cadencé par l’oscillateur mécanique. L’instant de l’application d’une impulsion de forme rectangulaire (c’est-à-dire d’un signal binaire) est considéré ici comme la position temporelle du milieu de cette impulsion. On observe une variation de la période d’oscillation au cours de laquelle interviennent l’impulsion de freinage et donc une variation ponctuelle de la fréquence de l’oscillateur mécanique. De fait, comme on le voit sur les deux derniers graphes de la fig. 3, qui montrent respectivement la vitesse angulaire (valeurs en radian par seconde: [rad/s]) et la position angulaire (valeurs en radian: [rad]) du balancier au cours du temps, la variation temporelle concerne la seule alternance au cours de laquelle intervient l’impulsion de freinage. On notera que chaque oscillation présente deux alternances successives qui sont définies dans le présent texte comme les deux demi-périodes au cours desquelles le balancier subit respectivement un mouvement d’oscillation dans un sens et ensuite un mouvement d’oscillation dans l’autre sens. En d’autres termes, comme déjà exposé, une alternance correspond à un balancement du balancier dans un sens ou l’autre sens entre ses deux positions extrêmes définissant l’amplitude d’oscillation.FIG. 3 shows four graphs. The first graph gives the voltage in the coil 28 as a function of time when the resonator 40 oscillates, that is to say when the mechanical oscillator is activated. The second graph indicates the time tP1 at which a braking pulse is applied to the resonator 40 to make a correction in the operation of the mechanism clocked by the mechanical oscillator. The instant of the application of a pulse of rectangular shape (that is to say of a binary signal) is considered here as the temporal position of the middle of this pulse. There is a variation of the oscillation period during which the braking pulse occurs and thus a point variation of the frequency of the mechanical oscillator. In fact, as seen in the last two graphs of FIG. 3, which respectively show the angular velocity (values in radians per second: [rad / s]) and the angular position (values in radian: [rad]) of the pendulum over time, the temporal variation relates to the only alternation during from which intervenes the braking pulse. It will be noted that each oscillation has two successive alternations which are defined in the present text as the two half-periods during which the rocker is respectively subjected to an oscillation movement in one direction and then an oscillation movement in the other direction. In other words, as already explained, an alternation corresponds to a rocking of the rocker in one direction or the other direction between its two extreme positions defining the amplitude of oscillation.

[0033] Par impulsion de freinage, on comprend une application, substantiellement durant un intervalle de temps limité, d’un certain couple de force au résonateur mécanique pour le freiner, c’est-à-dire d’un couple de force qui s’oppose au mouvement d’oscillation de ce résonateur mécanique. De manière générale, le couple de freinage peut être de natures diverses, notamment magnétique, électrostatique ou mécanique. Dans le mode de réalisation décrit, le couple de freinage est obtenu par le couplage aimant-bobine et il correspond donc à un couple magnétique de freinage exercé sur l’aimant 44 via la bobine 28 qui est commandée par un dispositif de régulation. De telles impulsions de freinage peuvent par exemple être générées en court-circuitant momentanément la bobine. Cette action est reconnaissable sur le graphe de la tension de bobine dans la zone temporelle au cours de laquelle l’impulsion de freinage est appliquée, cette zone temporelle étant prévue lors de l’apparition d’une impulsion de tension induite dans la bobine par le passage de l’aimant. C’est évidemment dans cette zone temporelle que le couplage aimant-bobine permet une action sans contact via un couple magnétique sur l’aimant fixé au balancier. On observe en effet que la tension de bobine descend vers zéro au cours d’une impulsion de freinage par court-circuit (la tension induite dans la bobine 28 par l’aimant 44 étant représentée en traits interrompus dans la zone temporelle susmentionnée). A noter que les impulsions de freinage par court-circuit représentées aux fig. 3 et 5 sont mentionnées ici dans le cadre des explications données, car la présente invention prévoit une récupération de l’énergie de freinage pour alimenter notamment le dispositif de régulation.By braking pulse, it includes an application, substantially during a limited period of time, a certain force torque to the mechanical resonator for braking, that is to say a torque force that s opposes the oscillation motion of this mechanical resonator. In general, the braking torque can be of various natures, in particular magnetic, electrostatic or mechanical. In the embodiment described, the braking torque is obtained by the magnet-coil coupling and therefore corresponds to a magnetic braking torque exerted on the magnet 44 via the coil 28 which is controlled by a control device. Such braking pulses may for example be generated by momentarily short-circuiting the coil. This action is recognizable on the graph of the coil voltage in the time zone during which the braking pulse is applied, this time zone being provided at the occurrence of a voltage pulse induced in the coil by the passage of the magnet. It is obviously in this time zone that the magnet-coil coupling allows a contactless action via a magnetic torque on the magnet fixed to the balance. It is observed that the coil voltage goes down to zero during a short-circuit braking pulse (the voltage induced in the coil 28 by the magnet 44 being shown in broken lines in the aforementioned time zone). Note that the short-circuit braking pulses shown in FIGS. 3 and 5 are mentioned here in the context of the explanations given, because the present invention provides a recovery of the braking energy to supply in particular the control device.

[0034] Dans les fig. 3 et 5, la période d’oscillation TO correspond à une oscillation «libre» (c’est-à-dire sans application d’impulsions de régulation) de l’oscillateur mécanique. Chacune des deux alternances d’une période d’oscillation a une durée TO/2 sans perturbation ou contrainte extérieure (notamment par une impulsion de régulation). Le temps t = 0 marque le début d’une première alternance. On notera que la fréquence «libre» FO de l’oscillateur mécanique est ici approximativement égale à quatre Hertz (FO = 4 Hz), de sorte que la période TO = 250 ms environ.In figs. 3 and 5, the oscillation period TO corresponds to a "free" oscillation (that is to say without application of regulation pulses) of the mechanical oscillator. Each of the two alternations of an oscillation period has a duration TO / 2 without disturbance or external stress (in particular by a regulation pulse). The time t = 0 marks the beginning of a first alternation. It will be noted that the "free" frequency FO of the mechanical oscillator is here approximately equal to four Hertz (FO = 4 Hz), so that the period TO = approximately 250 ms.

[0035] En référence aux fig. 3 et 4A-4C, on décrira le comportement de l’oscillateur mécanique dans un premier cas. Après une première période TO commence une nouvelle période T1, respectivement une nouvelle alternance A1 au cours de laquelle intervient une impulsion de freinage P1. A l’instant initial tD1 débute l’alternance A1, le résonateur 40 étant alors dans l’état de la fig. 4A où l’aimant 44 occupe une position angulaire β correspondant à une position extrême (position angulaire positive maximale An). Ensuite intervient l’impulsion de freinage P1 à l’instant tP1 qui est situé avant l’instant médian tNi auquel le résonateur passe par sa position neutre, les fig. 4B, 4C représentant le résonateur respectivement aux deux instants successifs tP1 et tNi. Finalement l’alternance A1 se termine à l’instant final lFi- [0036] Dans le premier cas, l’impulsion de freinage est générée entre le début d’une alternance et le passage du résonateur par sa position neutre, c’est-à-dire dans une première demi-alternance de cette alternance. Comme prévu, la vitesse angulaire en valeur absolue diminue au moment de l’impulsion de freinage P1. Ceci induit un déphasage temporel négatif TC1 dans l’oscillation du résonateur, comme le montrent les deux graphes de la vitesse angulaire et de la position angulaire à la fig. 3, soit un retard relativement au signal théorique non perturbé (représenté en traits interrompus). Ainsi, la durée de l’alternance A1 est augmentée d’un intervalle de temps TCi. La période d’oscillation T1, comprenant l’alternance A1, est donc prolongée relativement à la valeur TO. Ceci engendre une diminution ponctuelle de la fréquence de l’oscillateur mécanique et un ralentissement momentané de la marche du mécanisme associé.[0035] With reference to FIGS. 3 and 4A-4C, we will describe the behavior of the mechanical oscillator in a first case. After a first period TO begins a new period T1, respectively a new alternation A1 during which occurs a braking pulse P1. At the initial time tD1 begins the alternation A1, the resonator 40 then being in the state of FIG. 4A where the magnet 44 occupies an angular position β corresponding to an extreme position (maximum positive angular position An). Then comes the braking pulse P1 at time tP1 which is located before the median time tNi at which the resonator passes through its neutral position, FIGS. 4B, 4C representing the resonator respectively at the two successive instants tP1 and tNi. Finally, the alternation A1 ends at the final instant lFi- [0036] In the first case, the braking pulse is generated between the beginning of an alternation and the passage of the resonator by its neutral position, that is, to say in a first half-alternation of this alternation. As expected, the angular velocity in absolute value decreases at the moment of the braking pulse P1. This induces a negative temporal phase shift TC1 in the oscillation of the resonator, as shown by the two graphs of the angular velocity and the angular position in FIG. 3, a delay relative to the undisturbed theoretical signal (shown in broken lines). Thus, the duration of the alternation A1 is increased by a time interval TCi. The oscillation period T1, comprising the alternation A1, is therefore extended relative to the value TO. This causes a specific decrease in the frequency of the mechanical oscillator and a momentary slowing of the operation of the associated mechanism.

[0037] En référence aux fig. 5 et 6A-6C, on décrira le comportement de l’oscillateur mécanique dans un deuxième cas. Les graphes de la fig. 5 représentent l’évolution temporelle des mêmes variables qu’à la fig. 3. Après une première période TO commence une nouvelle période T2, respectivement une alternance A2 au cours de laquelle intervient une impulsion de freinage P2. A l’instant initial to2 débute l’alternance A2, le résonateur 40 étant alors dans une position extrême (position angulaire négative maximale non représentée). Après un quart de période (TO/4) correspondant à une première demi-alternance, le résonateur atteint sa position neutre à l’instant médian tN2 (configuration représentée à la fig. 6A). Ensuite intervient l’impulsion de freinage P2 à l’instant tP2 qui est situé après l’instant médian tN2 auquel le résonateur passe par sa position neutre dans l’alternance A2, c’est-à-dire dans une seconde demi-alternance de cette alternance. Finalement, cette alternance se termine à l’instant final tF2 auquel le résonateur occupe à nouveau une position extrême (position angulaire positive maximale). Les fig. 6B et 6C représentent le résonateur respectivement aux deux instants successifs tN2 et tP2. On remarquera en particulier que la configuration de la fig. 6A se distingue de la configuration de la fig. 4C par les sens inverses des mouvements d’oscillation respectifs. En effet, à la fig. 4C, le balancier tourne dans un sens horaire lorsqu’il passe par la position neutre dans l’alternance A1, alors qu’à la fig. 6A ce balancier tourne dans le sens antihoraire lors du passage par la position neutre dans l’alternance A2.[0037] Referring to FIGS. 5 and 6A-6C, we will describe the behavior of the mechanical oscillator in a second case. The graphs of fig. 5 represent the temporal evolution of the same variables as in fig. 3. After a first period TO begins a new period T2, respectively an alternation A2 during which a braking pulse P2 occurs. At the initial moment to2 begins the alternation A2, the resonator 40 then being in an extreme position (maximum negative angular position not shown). After a quarter period (TO / 4) corresponding to a first half-half cycle, the resonator reaches its neutral position at the median time tN2 (configuration shown in Fig. 6A). Then comes the braking pulse P2 at the instant tP2 which is located after the median moment tN2 at which the resonator passes through its neutral position in the alternation A2, that is to say in a second half-cycle of this alternation. Finally, this alternation ends at the final time tF2 at which the resonator again occupies an extreme position (maximum positive angular position). Figs. 6B and 6C represent the resonator respectively at the two successive instants tN2 and tP2. It will be noted in particular that the configuration of FIG. 6A differs from the configuration of FIG. 4C by the inverse directions of the respective oscillation movements. Indeed, in fig. 4C, the pendulum rotates in a clockwise direction when it passes through the neutral position in the alternation A1, whereas in FIG. 6A this balance rotates counterclockwise when passing through the neutral position in alternation A2.

[0038] Dans le deuxième cas considéré, l’impulsion de freinage est donc générée, dans une alternance, entre l’instant médian auquel le résonateur passe par sa position neutre et l’instant final auquel se termine cette alternance. Comme prévu, la vitesse angulaire en valeur absolue diminue au moment de l’impulsion de freinage P2. De manière remarquable, l’impulsion de freinage induit ici un déphasage temporel positif TC2 dans la période d’oscillation du résonateur, comme le montrent les deux graphes de la vitesse angulaire et de la position angulaire à la fig. 5, soit une avance relativement au signal théorique non perturbé (représenté en traits interrompus). Ainsi, la durée de l’alternance A2 est diminuée de l’intervalle de temps TC2. La période d’oscillation T2 comprenant l’alternance A2 est donc plus courte que la valeur TO. Ceci engendre par conséquent une augmentation «ponctuelle» de la fréquence instantanée de l’oscillateur mécanique et une accélération momentanée de la marche du mécanisme associé.In the second case considered, the braking pulse is generated, alternately, between the median instant at which the resonator passes through its neutral position and the final instant at which this alternation ends. As expected, the angular speed in absolute value decreases at the moment of the braking pulse P2. Remarkably, the braking pulse here induces a positive phase shift TC2 in the oscillator period of the resonator, as shown by the two graphs of the angular velocity and the angular position in FIG. 5, an advance relative to the undisturbed theoretical signal (shown in broken lines). Thus, the duration of the alternation A2 is reduced by the time interval TC2. The oscillation period T2 comprising the alternation A2 is therefore shorter than the value TO. This therefore generates a "punctual" increase in the instantaneous frequency of the mechanical oscillator and a momentary acceleration of the operation of the associated mechanism.

[0039] En référence aux fig. 1 et 2 déjà décrites et aux fig. 7 à 10C, on décrira ci-après un premier mode de réalisation d’une pièce d’horlogerie selon l’invention. Cette pièce d’horlogerie 2 comprend: - un mécanisme 12, 16 (montré partiellement), - un résonateur mécanique 6 (balancier-spiral) susceptible d’osciller autour d’une position neutre 48 correspondant à son état d’énergie potentielle mécanique minimale, chaque alternance des oscillations successives présentant un passage du résonateur mécanique par sa position neutre à un instant médian et étant constituée d’une première demi-alternance se terminant à son instant médian et d’une seconde demi-alternance débutant à son instant médian, - un dispositif d’entretien 14 du résonateur mécanique formant avec ce résonateur mécanique un oscillateur mécanique qui cadence la marche du mécanisme, - un transducteur électromécanique agencé pour pouvoir convertir de la puissance mécanique de l’oscillateur mécanique en puissance électrique lorsque le résonateur mécanique 6 oscille avec une amplitude comprise dans une plage de fonctionnement utile, ce transducteur électromagnétique étant formé par un ensemble électromagnétique 27 comprenant une bobine 28 (seul élément de l’ensemble électromagnétique représenté schématiquement à la fig. 7), montée sur le support (en particulier la platine du mouvement 4) du résonateur mécanique, et un aimant 22 monté sur ce résonateur mécanique, l’ensemble électromagnétique 27 étant agencé de manière à pouvoir fournir un signal de tension induite U,(t) (fig. 10A), entre les deux bornes de sortie E1 et E2 du transducteur électromécanique lorsque le résonateur mécanique oscille avec une amplitude comprise dans la plage de fonctionnement utile, - un convertisseur électrique 56 relié aux deux bornes de sortie du transducteur électromécanique de manière à pouvoir recevoir de ce transducteur électromécanique un courant électrique induit lRec (Fig. 10B), ce convertisseur électrique comprenant une capacité d’alimentation CAL agencée pour accumuler de l’énergie électrique fournie par le transducteur électromécanique, ce transducteur électromécanique et le convertisseur électrique formant ensemble un dispositif de freinage du résonateur mécanique, - un dispositif de régulation 52 de la fréquence de l’oscillateur mécanique, ce dispositif de régulation comprenant un oscillateur auxiliaire 58 &amp; CLK et un dispositif de mesure agencé pour pouvoir mesurer une dérive temporelle éventuelle de l’oscillateur mécanique relativement à l’oscillateur auxiliaire, le dispositif de régulation étant agencé pour pouvoir déterminer si la dérive temporelle mesurée correspond à au moins une certaine avance ou à au moins un certain retard.With reference to FIGS. 1 and 2 already described and in FIGS. 7 to 10C, will be described hereinafter a first embodiment of a timepiece according to the invention. This timepiece 2 comprises: a mechanism 12, 16 (shown partially); a mechanical resonator 6 (spiral balance) capable of oscillating around a neutral position 48 corresponding to its state of minimal mechanical potential energy each alternation of successive oscillations having a passage of the mechanical resonator by its neutral position at a median instant and consisting of a first half-cycle ending at its median instant and a second half-cycle beginning at its median instant, - A maintenance device 14 of the mechanical resonator forming with this mechanical resonator a mechanical oscillator that speeds the operation of the mechanism, - an electromechanical transducer arranged to be able to convert the mechanical power of the mechanical oscillator into electrical power when the mechanical resonator 6 oscillates with an amplitude within a useful operating range, this tra an electromagnetic transducer being formed by an electromagnetic assembly 27 comprising a coil 28 (the only element of the electromagnetic assembly shown schematically in FIG. 7), mounted on the support (in particular the plate of the movement 4) of the mechanical resonator, and a magnet 22 mounted on this mechanical resonator, the electromagnetic assembly 27 being arranged so as to be able to provide an induced voltage signal U, ( t) (FIG 10A), between the two output terminals E1 and E2 of the electromechanical transducer when the mechanical resonator oscillates with an amplitude within the useful operating range, - an electrical converter 56 connected to the two output terminals of the electromechanical transducer in order to be able to receive from this electromechanical transducer an induced electrical current lRec (FIG 10B), this electrical converter comprising a supply capacitance CAL arranged to accumulate electrical energy supplied by the electromechanical transducer, this electromechanical transducer and the converter together forming a braking device of the mechanical resonator, - a control device 52 of the frequency of the mechanical oscillator, this control device comprising an auxiliary oscillator 58 &amp; CLK and a measuring device arranged to be able to measure an eventual time drift of the mechanical oscillator relative to the auxiliary oscillator, the control device being arranged to be able to determine if the measured time drift corresponds to at least some advance or to least a certain delay.

[0040] De préférence, l’ensemble électromagnétique 27 forme également en partie le dispositif de mesure. Ce dispositif de mesure comprend en outre un compteur bidirectionnel CB et un comparateur 64 (du type Schmidt trigger). Le comparateur reçoit à une entrée le signal de tension induite U,(t) et à l’autre entrée un signal de tension de seuil Uth dont la valeur est positive dans l’exemple donné. Comme le signal de tension induite U,(t) présente dans chaque période d’oscillation du résonateur 6 deux lobes positifs (fig. 10A) dépassant la valeur Uth, le comparateur fournit en sortie un signal «Comp» présentant deux impulsions S1 et S2 (fig. 10C) par période d’oscillation. Ce signal «Comp» est fourni d’une part à un circuit logique de commande 62 et d’autre part à une bascule 66 qui inhibe une impulsion sur deux de manière à fournir une seule impulsion par période d’oscillation à une première entrée «UP» du compteur bidirectionnel CB. Le compteur bidirectionnel comprend une deuxième entrée «Down» qui reçoit un signal d’horloge Shor à une fréquence nominale/fréquence de consigne pour la fréquence d’oscillation, ce signal d’horloge étant dérivé de l’oscillateur auxiliaire qui fournit un signal digital de référence définissant une fréquence de référence. L’oscillateur auxiliaire comprend un circuit d’horloge CLK servant à exciter le résonateur à quartz 58 et à fournir en retour le signal de référence qui est composé d’une succession d’impulsions correspondant respectivement aux périodes d’oscillation du résonateur à quartz.Preferably, the electromagnetic assembly 27 also partly forms the measuring device. This measuring device furthermore comprises a bidirectional counter CB and a comparator 64 (of the Schmidt trigger type). The comparator receives at one input the induced voltage signal U, (t) and at the other input a threshold voltage signal Uth whose value is positive in the example given. As the induced voltage signal U, (t) has in each oscillation period of the resonator 6 two positive lobes (FIG 10A) exceeding the value Uth, the comparator outputs a signal "Comp" having two pulses S1 and S2 (Fig. 10C) per oscillation period. This "Comp" signal is supplied on the one hand to a control logic circuit 62 and on the other hand to a flip-flop 66 which inhibits every other pulse so as to provide a single pulse per oscillation period to a first input " UP "bidirectional counter CB. The bidirectional counter includes a second "Down" input which receives a clock signal Shor at a nominal frequency / set frequency for the oscillation frequency, this clock signal being derived from the auxiliary oscillator which provides a digital signal reference defining a reference frequency. The auxiliary oscillator comprises a clock circuit CLK for exciting the crystal resonator 58 and for providing in return the reference signal which is composed of a succession of pulses respectively corresponding to the oscillation periods of the quartz resonator.

[0041] Le circuit d’horloge fournit son signal de référence à un diviseur DIVI &amp; DIV2 qui divise le nombre d’impulsions dans ce signal de référence par le rapport entre la période nominale de l’oscillateur mécanique et la période de référence nominale de l’oscillateur auxiliaire. Le diviseur fournit ainsi un signal d’horloge ShOr définissant une fréquence de consigne (par exemple 4 Hz) et présentant une impulsion par période de consigne (par exemple 250 ms) au compteur CB. Ainsi, l’état du compteur CB détermine l’avance (si le nombre est positif) ou le retard (si le nombre est négatif) accumulé(e) au cours du temps par l’oscillateur mécanique relativement à l’oscillateur auxiliaire avec une résolution correspondant sensiblement à une période de consigne. L’état du compteur est fourni à un circuit logique de commande 62 qui est agencé pour déterminer si cet état correspond à au moins une certaine avance (CB > N1, N1 étant un nombre naturel) ou à au moins un certain retard (CB < - N2, N2 étant un nombre naturel).The clock circuit provides its reference signal to a divider DIVI &amp; DIV2 which divides the number of pulses in this reference signal by the ratio between the nominal period of the mechanical oscillator and the nominal reference period of the auxiliary oscillator. The divider thus provides a clock signal ShOr defining a target frequency (for example 4 Hz) and having a pulse per set period (for example 250 ms) at the counter CB. Thus, the state of the counter CB determines the advance (if the number is positive) or the delay (if the number is negative) accumulated over time by the mechanical oscillator relative to the auxiliary oscillator with a resolution corresponding substantially to a set period. The state of the counter is supplied to a control logic circuit 62 which is arranged to determine whether this state corresponds to at least some advance (CB> N1, where N1 is a natural number) or at least some delay (CB < - N2, N2 being a natural number).

[0042] Le convertisseur électrique 56 comprend un circuit d’accumulation d’énergie électrique D1 &amp; CAl qui est agencé, dans la variante décrite, pour pouvoir recharger la capacité d’alimentation Cal seulement avec une tension positive en entrée du convertisseur électrique, c’est-à-dire seulement avec une tension induite positive fournie par la bobine 28. Lors d’une recharge de la capacité d’alimentation, la quantité d’énergie électrique fournie par le dispositif de freinage à cette capacité d’alimentation est d’autant plus grande que le niveau de tension de cette capacité d’alimentation est bas. Une charge est connectée ou susceptible d’être régulièrement connectée au convertisseur électrique 56 et alimentée par la capacité d’alimentation qui fournit la tension d’alimentation Ual(0 entre les deux bornes d’alimentation VDD et VSs, cette charge comprenant notamment le circuit de régulation 54.The electric converter 56 comprises an electrical energy storage circuit D1 &amp; CAl which is arranged, in the variant described, to be able to recharge the supply capacity Cal only with a positive voltage input of the electric converter, that is to say only with a positive induced voltage supplied by the coil 28. When a recharge of the power capacity, the amount of electrical energy supplied by the braking device to this power capacity is even greater than the voltage level of this power supply capacity is low. A load is connected or capable of being regularly connected to the electrical converter 56 and powered by the power supply which supplies the supply voltage Ual (0 between the two power supply terminals VDD and VSs, this load including in particular the circuit Regulatory 54.

[0043] La pièce d’horlogerie 2 est remarquable par le fait que le circuit de régulation 54 du dispositif de régulation comprend une pompe de charge 60 agencée pour pouvoir transférer sur commande une certaine charge électrique de la capacité d’alimentation CAl dans les deux capacités commutables Cst de la pompe de charge, et inversement. Une variante de réalisation d’une telle pompe de charge est représentée à la fig. 8. Cette pompe de charge comprend un interrupteur d’entrée Sw1 et un circuit de stockage d’une certaine charge électrique comprenant un interrupteur Sw2, un commutateur 68 et deux capacités CSt de stockage temporaire. Pour transférer une charge électrique de la capacité d’alimentation dans les capacités CSt, on relie ces dernières en parallèle. Ensuite, pour restituer sensiblement cette charge électrique à la capacité d’alimentation, on relie les deux capacités Cst en série. Les interrupteurs Sw1, Sw2 et le commutateur 68 sont commandés par le circuit logique de commande 62 selon un procédé de régulation (fig. 9) implémenté dans le premier mode de réalisation de la pièce d’horlogerie selon l’invention et qui sera décrit par la suite.The timepiece 2 is remarkable in that the control circuit 54 of the regulating device comprises a charge pump 60 arranged to be able to transfer on command a certain electrical charge of the supply capacitance CAl in both Switchable capacities Cst of the charge pump, and vice versa. An alternative embodiment of such a charge pump is shown in FIG. 8. This charge pump comprises an input switch Sw1 and a storage circuit of a certain electrical charge comprising a switch Sw2, a switch 68 and two capacities CSt temporary storage. To transfer an electrical load of the power capacity into the capacitors CSt, the latter are connected in parallel. Then, to restore substantially this electrical charge to the power capacity, the two capacitors Cst are connected in series. The switches Sw1, Sw2 and the switch 68 are controlled by the control logic circuit 62 according to a control method (FIG 9) implemented in the first embodiment of the timepiece according to the invention and which will be described by the following.

[0044] Aux fig. 10A et 10B, le signal de tension induite Ui(t) correspond à celui généré par l’ensemble électromagnétique 27 associé au résonateur mécanique 6 lorsque ce dernier oscille dans une plage de fonctionnement utile. Sur l’axe du temps [t] sont indiqués les instants médians TNn, n = 0, 1, 2, ..., correspondant aux passages successifs du résonateur mécanique par sa position neutre, ainsi que les instants TMn, n = 0, 1,2, ..., correspondant aux passages successifs du résonateur mécanique alternativement par ses deux positions extrêmes où sa vitesse angulaire est nulle et le sens de son balancement s’inverse. Selon l’invention, le dispositif de freinage 27 &amp; 56 est agencé de manière que, dans chaque période d’oscillation du résonateur mécanique 6 au moins lorsque l’amplitude d’oscillation de ce résonateur mécanique est dans la plage de fonctionnement utile, le signal de tension induite Ui(t) présente un premier lobe de tension LU-i intervenant dans une première demi-alternance DA11, DA1R et un deuxième lobe de tension LU2 intervenant dans une seconde demi-alternance DA21, DA2P. Le signal de tension induite présente ainsi alternativement une succession de premiers lobes de tension LUi et de deuxièmes lobes de tension LU2. Chaque premier lobe de tension LUi présente une première valeur maximale UM-i à un premier instant L de la première demi-alternance correspondante et chaque deuxième lobe de tension LU2 présente une deuxième valeur maximale UM2 à un deuxième instant t2 de la seconde demi-alternance correspondante.In figs. 10A and 10B, the induced voltage signal Ui (t) corresponds to that generated by the electromagnetic assembly 27 associated with the mechanical resonator 6 when the latter resonates in a useful operating range. On the time axis [t] are indicated the median moments TNn, n = 0, 1, 2, ..., corresponding to the successive passages of the mechanical resonator by its neutral position, as well as the instants TMn, n = 0, 1,2, ..., corresponding to the successive passages of the mechanical resonator alternately by its two extreme positions where its angular velocity is zero and the direction of its sway is reversed. According to the invention, the braking device 27 &amp; 56 is arranged so that, in each oscillation period of the mechanical resonator 6 at least when the oscillation amplitude of this mechanical resonator is in the useful operating range, the induced voltage signal Ui (t) presents a first voltage lobe LU-i intervening in a first half-wave DA11, DA1R and a second voltage lobe LU2 intervening in a second half-wave DA21, DA2P. The induced voltage signal thus has alternately a succession of first voltage lobes LUi and second voltage lobes LU2. Each first voltage lobe LUi has a first maximum value UM-i at a first instant L of the corresponding first half-cycle and each second voltage lobe LU2 has a second maximum value UM2 at a second instant t2 of the second half-cycle. corresponding.

[0045] Les premiers et deuxièmes lobes de tension définissent, d’une part, des premières zones temporelles ZT 1 situées chacune avant le premier instant ti d’un premier lobe de tension différent et après le deuxième instant t2 du deuxième lobe de tension précédant ce premier lobe de tension et, d’autre part, des deuxièmes zones temporelles ZT2 situées chacune avant le deuxième instant t2 d’un deuxième lobe de tension différent et après le premier instant L du premier lobe de tension précédant ce deuxième lobe de tension. Les premiers lobes de tension LU-i génèrent des impulsions S1 dans le signal «Comp» en sortie du comparateur 64, alors que les deuxièmes lobes de tension LU2 génèrent des impulsions S2 dans ce signal «Comp» (fig. 10C). Dans la variante représentée à la fig. 10A, les lobes considérés pour la génération des signaux S1 et S2 sont les lobes de tension positive car la tension de seuil Uth a été choisie positive. Dans une variante qui ne sera pas décrite plus en détail par la suite, on peut choisir une tension de seuil négative fournie à l’entrée «+» du comparateur 64 (le signal de tension induite étant alors fourni à son entrée «-») et ce sont alors les lobes de tension négative qui génèrent les signaux S1 et S2.The first and second voltage lobes define, on the one hand, first time zones ZT 1 each located before the first instant ti of a first different voltage lobe and after the second instant t2 of the second voltage lobe preceding this first voltage lobe and, secondly, the second time zones ZT2 each located before the second time t2 of a second different voltage lobe and after the first instant L of the first voltage lobe preceding this second voltage lobe. The first voltage lobes LU-1 generate pulses S1 in the signal "Comp" at the output of the comparator 64, while the second voltage lobes LU2 generate pulses S2 in this signal "Comp" (FIG. In the variant shown in FIG. 10A, the lobes considered for the generation of signals S1 and S2 are the positive voltage lobes because the threshold voltage Uth has been chosen positive. In a variant which will not be described in more detail later, it is possible to choose a negative threshold voltage supplied to the "+" input of the comparator 64 (the induced voltage signal then being supplied at its "-" input). and it is then the negative voltage lobes that generate the signals S1 and S2.

[0046] Ensuite, le dispositif de freinage est agencé de manière que, au moins lorsqu’aucune dérive temporelle n’est détectée par le dispositif de mesure et au moins lorsque la charge connectée aux bornes Vss et VDd consomme en continu ou de manière quasi continue de l’énergie électrique accumulée dans la capacité d’alimentation Cal (lors d’une phase de fonctionnement normal de la pièce d’horlogerie, comme représenté à la fig. 10A où la tension d’alimentation UAL(t) présente une certaine pente négative en l’absence de correction du fonctionnement de l’oscillateur mécanique), les premiers lobes de tension LU-i et les deuxièmes lobes de tension LU2 engendrent alternativement des impulsions de courant induit P1 et P2 (fig. 10B) qui rechargent la capacité d’alimentation. On remarquera que le convertisseur électrique 56 comprend une diode D1 agencée de sorte que seuls les lobes de tension positive sont susceptibles de recharger la capacité Cal- Cependant, dans une variante qui ne sera pas décrite plus en détail par la suite, le convertisseur électrique peut avoir une diode agencée de manière à définir un redresseur simple alternance de sorte que ce sont alors les lobes de tension négative qui sont susceptibles de recharger la capacité CAl- Dans ce cas, ce sont ainsi les lobes de tension négative qui engendrent les impulsions de courant induit et qui sont considérés pour déterminer les zones temporelles de prélèvement d’une certaine charge électrique et de restitution substantielle de cette charge électrique en fonction de la dérive temporelle mesurée, comme exposé ci-après. On notera que dans une autre variante, le convertisseur peut comprendre un convertisseur double alternance. Dans ce cas, on obtient à chaque passage de l’aimant 22 devant la bobine 28 une première paire de premiers lobes de tension consécutifs ou une deuxième paire de deux deuxième lobes de tension consécutifs ayant tous sensiblement une même amplitude. On obtient donc des doublons des premiers de deuxièmes lobes de tension décrits ci-avant. Ce cas particulier doit être traité en relation avec l’exposé ci-dessus en prenant les premières et deuxièmes paires de lobes de tension en lieu et place des premiers et deuxièmes lobes de tension, et en prenant pour déterminer les premières et deuxièmes zones temporelles ZT1 et ZT2 les temps ti et t2 des deux lobes adjacents parmi deux paires qui se succèdent.Next, the braking device is arranged so that, at least when no time drift is detected by the measuring device and at least when the load connected to the Vss and VDd terminals consumes continuously or almost of the accumulated electrical energy in the supply capacitor Cal (during a normal operating phase of the timepiece, as shown in Fig. 10A where the supply voltage UAL (t) has a certain negative slope in the absence of correction of the operation of the mechanical oscillator), the first voltage lobes LU-i and the second voltage lobes LU2 alternately generate induced current pulses P1 and P2 (FIG 10B) which recharge the feeding capacity. It will be noted that the electrical converter 56 comprises a diode D1 arranged so that only the positive voltage lobes are capable of recharging the capacitor Cal- However, in a variant which will not be described in more detail later, the electrical converter can have a diode arranged so as to define a simple alternating rectifier so that it is then the negative voltage lobes that are likely to recharge the capacitance CAl- In this case, it is thus the negative voltage lobes that generate the current pulses induced and which are considered to determine the sampling time zones of a certain electric charge and substantial restitution of this electric charge as a function of the measured time drift, as explained below. It should be noted that in another variant, the converter may comprise a full-wave converter. In this case, there is obtained at each passage of the magnet 22 in front of the coil 28 a first pair of consecutive first voltage lobes or a second pair of two consecutive second voltage lobes all having substantially the same amplitude. Duplicates of the first second voltage lobes described above are thus obtained. This particular case should be treated in relation to the above discussion by taking the first and second pairs of voltage lobes instead of the first and second voltage lobes, and taking to determine the first and second time zones ZT1. and ZT2 the times t1 and t2 of the two adjacent lobes from two successive pairs.

[0047] La pompe de charge 60 est agencée pour pouvoir prélever sur commande une certaine charge électrique de la capacité d’alimentation CAl> de manière à diminuer momentanément le niveau de tension UAL(t) de la capacité d’alimentation. Dès que la capacité d’alimentation CAl a été suffisamment chargée pour pouvoir alimenter le circuit de régulation 54, le circuit logique de commande 62 reçoit en entrée un signal de mesure fourni par le dispositif de mesure, à savoir du compteur bidirectionnel CB. Ce circuit logique de commande est agencé pour activer la pompe de charge 60 de manière qu’elle effectue, lorsque la dérive temporelle mesurée correspond à au moins une certaine avance (CB > N1), un prélèvement d’une première charge électrique de la capacité d’alimentation CAl dans une première zone temporelle ZT1. Il en résulte une baisse de la tension UAL(t). Le circuit logique de commande 62 est en outre agencé pour activer la pompe de charge de manière qu’elle restitue au moins en majeure partie ladite première charge électrique à la capacité d’alimentation dans une deuxième zone temporelle ZT2. Il en résulte alors une augmentation de la tension UalW- De même, le circuit logique de commande est agencé pour activer la pompe de charge 60 de manière qu’elle effectue, lorsque la dérive temporelle mesurée correspond à au moins un certain retard (CB < - N2), un prélèvement d’une deuxième charge électrique de la capacité d’alimentation CAl dans une deuxième zone temporelle ZT2, pour baisser la tension UAl(L), et de manière que cette pompe de charge restitue au moins en majeure partie ladite deuxième charge électrique à la capacité d’alimentation dans une première zone temporelle ZT 1 pour alors augmenter la tension UalW- [0048] Dans le premier mode de réalisation, la pompe de charge comprend au moins deux capacités de stockage temporaire ainsi que des interrupteurs et au moins un commutateur pouvant être commandés par le circuit logique de commande de manière à soit agencer les au moins deux capacités de stockage temporaire en parallèle, soit agencer ces au moins deux capacités de stockage temporaire en série. La première charge électrique et la deuxième charge électrique qui sont chacune prélevées de la capacité d’alimentation sont chacune conservées temporairement dans les au moins deux capacités de stockage temporaire jusqu’à la restitution substantielle de cette première charge électrique, respectivement de cette deuxième charge électrique à la capacité d’alimentation.The charge pump 60 is arranged to be able to take a certain electrical charge of the supply capacitance CAl> on command in order to temporarily reduce the voltage level UAL (t) of the supply capacitance. As soon as the supply capacitance CA1 has been sufficiently charged to be able to supply the control circuit 54, the control logic circuit 62 receives as input a measurement signal supplied by the measurement device, namely the bidirectional counter CB. This control logic circuit is arranged to activate the charge pump 60 so that, when the measured time drift corresponds to at least some advance (CB> N1), a sampling of a first electrical charge of the capacitance supply CAl in a first time zone ZT1. This results in a drop in the voltage UAL (t). The control logic circuit 62 is further arranged to activate the charge pump so that it at least substantially returns said first electrical charge to the supply capacity in a second time zone ZT2. This then results in an increase in the voltage UalW- Similarly, the control logic circuit is arranged to activate the charge pump 60 so that it performs, when the measured time drift corresponds to at least a certain delay (CB < - N2), a sampling of a second electrical load of the supply capacitance CAl in a second time zone ZT2, to lower the voltage UAl (L), and so that this charge pump restores at least a major part of said second electric charge to the supply capacity in a first time zone ZT 1 to then increase the voltage UalW- [0048] In the first embodiment, the charge pump comprises at least two temporary storage capacities as well as switches and at least one switch that can be controlled by the control logic circuit so as to arrange the at least two temporary storage capacities in parallel, or an agency r these at least two temporary storage capacities in series. The first electrical charge and the second electric charge, each of which is taken from the supply capacity, are each temporarily stored in the at least two temporary storage capacities until the substantial restitution of this first electric charge, or of this second electric charge, respectively. to the feeding capacity.

[0049] De préférence, la deuxième zone temporelle ZT2, au cours de laquelle intervient la restitution au moins partielle d’une première charge électrique à la capacité d’alimentation, est celle qui intervient en premier lieu après la première zone temporelle ZT1 au cours de laquelle intervient le prélèvement de cette première charge électrique. De même, la première, zone temporelle ZT1, au cours de laquelle intervient la restitution au moins partielle d’une deuxième charge électrique à la capacité d’alimentation, est celle qui intervient en premier lieu après la deuxième zone temporelle ZT2 au cours de laquelle intervient le prélèvement de cette deuxième charge électrique.Preferably, the second time zone ZT2, during which the at least partial restitution of a first electrical charge to the feed capacity occurs, is the one which occurs first after the first time zone ZT1 during from which comes the taking of this first electric charge. Similarly, the first time zone ZT1 during which the at least partial restitution of a second electric charge to the supply capacitance takes place is first of all after the second time zone ZT2 in which intervenes the collection of this second electric charge.

[0050] Le procédé de régulation implémenté dans le premier mode de réalisation de l’invention est donné sous forme d’organigramme à la fig. 9. Après une initialisation du circuit de régulation à «POR», on réinitialise le compteur CB et le bit d’état BEpc, ce dernier indiquant l’état de la pompe de charge (BEPC = «0» indique que les deux capacités commutables Cst sont dans un état propre à pouvoir prélever une certaine charge électrique de la capacité d’alimentation, alors que BEpC = «1» indique que les deux capacités commutables Cst ont reçu une certaine charge de la capacité d’alimentation et sont donc dans un état propre à pouvoir restituer substantiellement cette certaine charge électrique à la capacité d’alimentation). Ensuite, on attend la détection d’un flanc montant d’une impulsion S1 ou S2 fournie par le comparateur 64 dans le signal «Comp» (voir fig. 10C) qu’il transmet au circuit logique de commande 62, et on initialise alors le compteur temporel CT. Ensuite, on attend la détection du flanc montant suivant dans le signal «Comp» (deuxième flanc montant d’une impulsion S2 ou S1).The control method implemented in the first embodiment of the invention is given in flow chart form in FIG. 9. After initialization of the control circuit at "POR", the counter CB and the status bit BEpc are reset, the latter indicating the state of the charge pump (BEPC = "0" indicates that the two switchable capacitors This is in a clean state to be able to draw some electrical charge from the supply capacitance, whereas BEpC = "1" indicates that the two switchable capacitors Cst have received a certain load of the supply capacitance and are therefore in a clean state to be able to restore substantially this certain electric charge to the capacity of supply). Next, the detection of a rising edge of a pulse S1 or S2 supplied by the comparator 64 in the "Comp" signal (see Fig. 10C) that it transmits to the control logic circuit 62 is then initiated. the time counter CT. Next, the next rising edge is expected to be detected in the "Comp" signal (the second rising edge of a pulse S2 or S1).

[0051] Dès la détection du deuxième flanc montant susmentionné dans le signal «Comp», le circuit logique 62 transfert l’état/la valeur du compteur temporel CT dans un registre et compare cette valeur à une valeur de différentiation Tdiff qui est sélectionnée inférieure à un premier intervalle de temps entre une première impulsion S1 et une deuxième impulsion S2 et supérieure à un deuxième intervalle de temps entre une deuxième impulsion S2 et une première impulsion S1. Dès le transfert de l’état du compteur temporel CT dans le registre, ce compteur temporel est réinitialisé et un temporisateur associé au circuit logique 62 est enclenché pour mesurer un certain délai dont la valeur TC1 ou TD1 est sélectionnée en fonction du résultat de la comparaison de la valeur du compteur CT avec la valeur Tdiff. Dans le premier mode de réalisation, le dispositif de régulation comprend donc un dispositif de détection, agencé pour pouvoir détecter l’apparition successive alternativement de premiers lobes de tension et de deuxièmes lobes de tension, et un compteur temporel CT associé au circuit logique de commande 62 pour permettre à ce dernier de distinguer un premier intervalle de temps, séparant un premier lobe de tension d’un deuxième lobe de tension qui suit, et un deuxième intervalle de temps séparant un deuxième lobe de tension d’un premier lobe de tension qui suit, les premier et deuxième intervalles de temps étant différents du fait de l’agencement de l’ensemble électro-magnétique.As soon as the above-mentioned second rising edge is detected in the signal "Comp", the logic circuit 62 transfers the state / value of the time counter CT into a register and compares this value with a differentiation value Tdiff which is selected lower. at a first time interval between a first pulse S1 and a second pulse S2 and greater than a second time interval between a second pulse S2 and a first pulse S1. As soon as the state of the time counter CT is transferred into the register, this time counter is reset and a timer associated with the logic circuit 62 is triggered to measure a certain delay whose value TC1 or TD1 is selected according to the result of the comparison. the value of the CT counter with the value Tdiff. In the first embodiment, the regulating device therefore comprises a detection device, arranged to be able to detect the successive appearance alternately of first voltage lobes and second voltage lobes, and a time counter CT associated with the control logic circuit. 62 to allow the latter to distinguish a first time interval, separating a first voltage lobe from a second voltage lobe that follows, and a second time interval separating a second voltage lobe from a first voltage lobe which follows, the first and second time intervals being different due to the arrangement of the electromagnetic assembly.

[0052] L’agencement de l’ensemble électromagnétique est prévu ici tel que la courbe du signal de tension induite Ui(t) présente deux lobes de tension LU2 et LU-i, avec une même amplitude maximale (UM2 = UM-i), qui interviennent dans une seconde demi-alternance et dans la première demi-alternance suivante, mais aucun lobe de tension de sensiblement même amplitude n’est engendré dans les deux demi-alternances suivantes. La courbe du signal de tension induite Ui(t) représentée à la fig. 10A découle de l’ensemble électromagnétique 27 décrit précédemment. Dans le premier mode de réalisation, la bobine 28 présente en son centre un décalage angulaire θ relativement au demi-axe de référence 48 (fig. 2; position angulaire de l’aimant 22 lorsque le résonateur mécanique 6 est dans sa position de repos) de sorte à engendrer dans chaque période d’oscillation du résonateur mécanique, dans ladite plage de fonctionnement utile, seulement deux lobes de tension de même polarité et de sensiblement même amplitude maximale qui interviennent dans deux demi-alternances consécutives et qui forment respectivement un desdits deuxièmes lobes de tension et un desdits premiers lobes de tension. De préférence, le décalage angulaire θ est compris entre 30° et 120° en valeur absolue.The arrangement of the electromagnetic assembly is provided here such that the curve of the induced voltage signal Ui (t) has two voltage lobes LU2 and LU-i, with the same maximum amplitude (UM2 = UM-i). , which occur in a second half-wave and in the first half-wave next, but no voltage lobe of substantially the same amplitude is generated in the following two half cycles. The curve of the induced voltage signal Ui (t) shown in FIG. 10A follows from the electromagnetic assembly 27 described above. In the first embodiment, the coil 28 has at its center an angular offset θ relative to the reference half-axis 48 (FIG 2, angular position of the magnet 22 when the mechanical resonator 6 is in its rest position) so as to generate in each oscillation period of the mechanical resonator, in said useful operating range, only two voltage lobes of the same polarity and of substantially the same maximum amplitude which intervene in two consecutive half-cycles and which respectively form one of said second semiconductors voltage lobes and one of said first voltage lobes. Preferably, the angular offset θ is between 30 ° and 120 ° in absolute value.

[0053] Lors de la comparaison susmentionnée entre la valeur du compteur temporel CT et la valeur de différentiation Tdiff, le temporisateur associé au circuit logique attend soit un délai TC1 lorsque la valeur du compteur temporel CT est supérieure à la valeur de différentiation Tdiff, soit un délai TD1 lorsque la valeur du compteur temporel CT est inférieure à la valeur de différentiation Tdiff. Dans le premier cas, la comparaison permet de savoir que l’impulsion détectée est une impulsion S2 générée par un deuxième lobe de tension LU2 et le délai TCi est choisi pour qu’il termine dans une première zone temporelle ZT1 suivant ce deuxième lobe de tension. Dans le second cas, la comparaison permet de savoir que l’impulsion détectée est une impulsion S1 générée par un premier lobe de tension LUi et le délai TDi est choisi pour qu’il termine dans une deuxième zone temporelle ZT2 suivant ce premier lobe de tension. De manière générale, le dispositif de régulation comprend un temporisateur associé au circuit logique de commande pour permettre à ce dernier d’activer, le cas échéant, le dispositif de pompe de charge à un premier temps déterminé depuis l’apparition d’un deuxième lobe de tension, ce premier temps étant situé dans une première zone temporelle, ou à un deuxième temps déterminé depuis l’apparition d’un premier lobe de tension, ce deuxième temps étant situé dans une deuxième zone temporelle.During the abovementioned comparison between the value of the time counter CT and the differentiation value Tdiff, the timer associated with the logic circuit waits either a delay TC1 when the value of the time counter CT is greater than the differentiation value Tdiff, or a delay TD1 when the value of the time counter CT is smaller than the differentiation value Tdiff. In the first case, the comparison makes it possible to know that the detected pulse is a pulse S2 generated by a second voltage lobe LU2 and the delay TCi is chosen so that it ends in a first time zone ZT1 following this second voltage lobe. . In the second case, the comparison makes it possible to know that the detected pulse is a pulse S1 generated by a first voltage lobe LUi and the delay TDi is chosen so that it ends in a second time zone ZT2 following this first voltage lobe. . In general, the regulating device comprises a timer associated with the control logic circuit to enable the latter to activate, if necessary, the charge pump device at a first determined time since the appearance of a second lobe. voltage, this first time being located in a first time zone, or a second time determined since the appearance of a first voltage lobe, this second time being located in a second time zone.

[0054] Dans le premier cas susmentionné, lorsque le délai TC1 est atteint, on détermine si la valeur logique du bit d’état BEpC est égale à «0» ou «1». Si cette valeur logique est égale à «0», alors on détecte si le compteur CB, indiquant une dérive temporelle éventuelle de l’oscillateur mécanique, a une valeur supérieure à un nombre naturel donné N1 (nombre positif ou égal à zéro). Si tel est le cas, l’oscillateur mécanique présente une avance relativement à l’oscillateur auxiliaire. Pour corriger une telle avance, il est prévu selon l’invention de transférer une première charge électrique de la capacité d’alimentation dans la pompe de charge à la fin du délai TC1 susmentionné et donc dans la première zone temporelle ZT1 correspondante. La baisse de la tension d’alimentation UAi_(t.) qui en résulte engendre, lors de l’apparition du premier lobe de tension suivant le transfert susmentionné, une impulsion de courant induit ayant une amplitude supérieure à celle de l’impulsion P1 qui interviendrait en l’absence d’activation de la pompe de charge. Cette augmentation du courant induit dans la bobine 28 signifie une plus grande énergie mécanique prise à l’oscillateur mécanique par le dispositif de freinage dans une première demi-alternance. Comme déjà exposé, un freinage dans une première demi-alternance engendre un déphasage temporel négatif dans l’oscillation du résonateur mécanique 6, et ainsi la durée de l’alternance en question est augmentée. Par le freinage plus intense opéré dans une première demi-alternance, on diminue momentanément la fréquence instantanée de l’oscillateur mécanique et il en résulte un certain retard dans la marche du mécanisme qu’il cadence, ce qui corrige au moins partiellement l’avance détectée par le dispositif de mesure. Si la valeur logique du bit d’état BEpc est égale à «1», alors ceci indique qu’une deuxième charge électrique a été prélevée avant l’apparition du deuxième lobe de tension LU2 ayant généré l’impulsion S2 en question (à savoir lors de l’apparition d’un premier lobe de tension LU·, précédent, ce qui correspond au second cas traité ci-après). Cette deuxième charge électrique est alors substantiellement restituée à la capacité d’alimentation, de préférence dans la première zone temporelle ZT1 suivant le deuxième lobe de tension LU2 considéré.In the first case mentioned above, when the delay TC1 is reached, it is determined whether the logic value of the status bit BEpC is equal to "0" or "1". If this logic value is equal to "0", then it is detected whether the counter CB, indicating an eventual time drift of the mechanical oscillator, has a value greater than a given natural number N1 (number positive or equal to zero). If this is the case, the mechanical oscillator has an advance relative to the auxiliary oscillator. To correct such an advance, it is provided according to the invention to transfer a first electrical charge of the supply capacity in the charge pump at the end of the aforementioned delay TC1 and therefore in the corresponding first time zone ZT1. The lowering of the supply voltage UAi_ (t.) Which results, when the first voltage lobe appears after the above-mentioned transfer, generates an induced current pulse having an amplitude greater than that of the pulse P1 which would intervene in the absence of activation of the charge pump. This increase in the current induced in the coil 28 means a greater mechanical energy taken from the mechanical oscillator by the braking device in a first half-wave. As already stated, a braking in a first half-wave generates a negative temporal phase shift in the oscillation of the mechanical resonator 6, and thus the duration of the alternation in question is increased. By the more intense braking effected in a first half-cycle, the instantaneous frequency of the mechanical oscillator is momentarily reduced and a certain delay in the running of the mechanism that it occurs, which at least partly corrects the advance detected by the measuring device. If the logical value of the status bit BEpc is equal to "1", then this indicates that a second electric charge has been taken before the appearance of the second voltage lobe LU2 having generated the pulse S2 in question (namely at the appearance of a first voltage lobe LU ·, previous, which corresponds to the second case treated below). This second electric charge is then substantially restored to the power supply capacity, preferably in the first time zone ZT1 following the second voltage lobe LU2 considered.

[0055] Dans le second cas susmentionné, lorsque le délai TDi est atteint, on détermine si la valeur logique du bit d’état BEpc est égale à «0» ou «1». Si cette valeur logique est égale à «0», alors on détecte si le compteur BC a une valeur inférieure à un nombre négatif donné - N2, N2 étant un nombre naturel. Si tel est le cas, l’oscillateur mécanique présente un retard relativement à l’oscillateur auxiliaire (cas correspondant aux fig. 10A et 1OB). Pour corriger un tel retard, il est prévu selon l’invention de transférer une deuxième charge électrique de la capacité d’alimentation dans la pompe de charge à la fin du délai TD1 susmentionné et donc dans la deuxième zone temporelle ZT2 correspondante. La baisse de la tension d’alimentation υΑι_(0 qui en résulte (indiqué par la référence PC2 à la fig. 1OA) engendre, lors de l’apparition du deuxième lobe de tension suivant le transfert susmentionné, une impulsion de courant induit P2pc ayant une amplitude supérieure à celle de l’impulsion P2 qui interviendrait en l’absence de régulation. Cette augmentation du courant induit dans la bobine 28 signifie une plus grande énergie mécanique prise à l’oscillateur mécanique par le dispositif de freinage dans une seconde demi-alternance DA2P. Comme déjà exposé, un freinage dans une seconde demi-alternance engendre un déphasage temporel positif dans l’oscillation du résonateur mécanique, et ainsi la durée de l’alternance en question est diminuée. Par le freinage plus intense opéré dans une seconde demi-alternance, on augmente momentanément la fréquence instantanée de l’oscillateur mécanique et il en résulte une certaine avance dans la marche du mécanisme qu’il cadence, ce qui corrige au moins partiellement le retard détecté par le dispositif de mesure. Si la valeur logique du bit d’état BEpc est égale à «1», alors ceci indique qu’une première charge électrique a été prélevée avant l’apparition du premier lobe de tension LU-i ayant généré l’impulsion S1 en question (à savoir lors de l’apparition d’un deuxième lobe de tension LU2 précédent, ce qui correspond premier cas traité précédemment). Cette première charge électrique est alors substantiellement restituée à la capacité d’alimentation, de préférence dans la seconde zone temporelle ZT2 suivant le premier lobe de tension LUi considéré.In the second case mentioned above, when the delay TDi is reached, it is determined whether the logic value of the status bit BEpc is equal to "0" or "1". If this logical value is equal to "0", then it is detected whether the counter BC has a value lower than a given negative number - N2, N2 being a natural number. If this is the case, the mechanical oscillator has a delay relative to the auxiliary oscillator (case corresponding to Figs 10A and 1OB). To correct such a delay, it is provided according to the invention to transfer a second electric charge of the supply capacity in the charge pump at the end of the aforementioned delay TD1 and therefore in the corresponding second time zone ZT2. The decrease of the resulting supply voltage υΑι_ (0 indicated by the reference PC2 in FIG 10A) generates, at the appearance of the second voltage lobe following the above-mentioned transfer, an induced current pulse P2pc having an amplitude greater than that of the pulse P2 which would occur in the absence of regulation.This increase in the current induced in the coil 28 means a greater mechanical energy taken to the mechanical oscillator by the braking device in a second half. Alternating DA2P As already stated, a braking in a second half-cycle results in a positive temporal phase shift in the oscillation of the mechanical resonator, and thus the duration of the alternation in question is reduced by the more intense braking performed in one second. half-wave, the instantaneous frequency of the mechanical oscillator is momentarily increased and this results in a certain advance in the running of the canism it cadence, which at least partially corrects the delay detected by the measuring device. If the logical value of the status bit BEpc is equal to "1", then this indicates that a first electrical charge has been taken before the appearance of the first voltage lobe LU-i having generated the pulse S1 in question ( that is to say when the appearance of a second LU2 voltage lobe previous, which corresponds to the first case previously treated). This first electric charge is then substantially restored to the supply capacitance, preferably in the second time zone ZT2 following the first voltage lobe LUi considered.

[0056] Un prélèvement d’une charge électrique dans une première zone temporelle ZT1 à la fin du délai TCi engendre donc une impulsion de courant induit d’amplitude supérieure dans une première demi-alternance correspondante, cette première demi-alternance ayant une durée supérieure à celles des secondes demi-alternances DA1° et DA11 qui correspondent respectivement à une demi-alternance au cours de laquelle aucune impulsion de courant induit n’est engendrée et à une demi-alternance au cours de laquelle une impulsion de compensation P1 de la consommation électrique de la charge intervient. Dans le cas représenté aux fig. 10A et 10B, un prélèvement d’une charge électrique est intervenu dans une deuxième zone temporelle ZT2 à la fin du délai TD1, indiqué par la référence PC2 qui pointe une marche descendante dans la tension d’alimentation UAL(t)· Comme indiqué, il en résulte une impulsion de courant induit P2pc d’amplitude supérieure dans la seconde demi-alternance DA2P de l’alternance A1, cette seconde demi-alternance ayant une durée moindre que les secondes demi-alternances DA2° et DA21 qui correspondent respectivement à une demi-alternance au cours de laquelle aucune impulsion de courant induit n’est engendrée et à une demi-alternance au cours de laquelle une impulsion de compensation P2 de la consommation électrique de la charge intervient.A sampling of an electric charge in a first time zone ZT1 at the end of the delay TCi therefore generates an induced current pulse of greater amplitude in a corresponding first half-cycle, this first half-wave having a longer duration. to those of the second half-cycles DA1 ° and DA11 which respectively correspond to a half-wave during which no induced current pulse is generated and to a half-wave in which a compensation pulse P1 of the consumption electric charging intervenes. In the case shown in FIGS. 10A and 10B, a pick-up of an electrical charge is carried out in a second time zone ZT2 at the end of the delay TD1, indicated by the reference PC2 which points a downward movement in the supply voltage UAL (t) · As indicated, this results in a pulse of induced current P2pc of greater amplitude in the second half-alternation DA2P of the alternation A1, this second half-alternation having a shorter duration than the second half-cycles DA2 ° and DA21 which respectively correspond to a half-wave during which no induced current pulse is generated and at a half-wave in which a compensation pulse P2 of the power consumption of the load occurs.

[0057] Dans le second cas indiqué précédemment et suite au prélèvement d’une charge électrique ayant engendré l’impulsion de courant induit P2pc dans la seconde demi-alternance DA2P, le procédé de régulation, dans la séquence suivante à la fig. 9, détecte le flanc montant de l’impulsion S2 qui suit dans le signal «Comp», laquelle a engendré l’impulsion de courant induit P2pc. L’intervalle de temps mesuré par le compteur CT est alors ici supérieur à Tdiff. Le circuit logique de commande attend donc un délai TCi et il constate que le bit d’état BEPC a la valeur logique «1». Le circuit logique actionne alors la pompe de charge pour qu’elle restitue à la fin du délai TCi sensiblement la charge électrique qu’elle a momentanément stockée, à savoir dans la première zone temporelle ZT1 (cet événement est indiqué par la référence RC-ι à la fig. 10A, laquelle pointe une marche montante dans la tension d’alimentation). Le fait de recharger la capacité d’alimentation Cal avec la charge électrique stockée dans la pompe de charge a pour conséquence une élévation de la tension d’alimentation UAL(t). Dans la variante représentée, cette élévation de tension dans une première zone temporelle ZT 1 a pour conséquence que la tension maximale UM-i du premier lobe de tension LUi suivant la restitution de la charge électrique est sensiblement égale à la tension d’alimentation au temps t-ι de l’apparition de cette tension maximale, de sorte qu’aucune impulsion de courant induit n’est engendrée alors que, en l’absence d’activation de la pompe de charge, une impulsion nominale P1 aurait été engendrée.In the second case indicated above and following the sampling of an electrical charge having generated the induced current pulse P2pc in the second half-wave DA2P, the control method, in the following sequence in FIG. 9, detects the rising edge of the next pulse S2 in the "Comp" signal, which generated the induced current pulse P2pc. The time interval measured by the counter CT is then greater than Tdiff. The control logic therefore expects a delay TCi and finds that the status bit BEPC has the logic value "1". The logic circuit then actuates the charge pump to restore at the end of the delay TCi substantially the electrical charge that it has momentarily stored, namely in the first time zone ZT1 (this event is indicated by the reference RC-ι in Fig. 10A, which points upward in the supply voltage). Refilling the supply capacity Cal with the electric charge stored in the charge pump results in an increase of the supply voltage UAL (t). In the variant shown, this voltage rise in a first time zone ZT 1 has the consequence that the maximum voltage UM-i of the first voltage lobe LUi following the return of the electric charge is substantially equal to the supply voltage at time t-ι the appearance of this maximum voltage, so that no induced current pulse is generated while, in the absence of activation of the charge pump, a nominal pulse P1 would have been generated.

[0058] Ainsi, dans la première demi-alternance DA1R de l’alternance A2, il y a une diminution de l’énergie de freinage relativement à l’énergie de freinage nominale de sorte que la durée de cette première demi-alternance est inférieure à la durée DAT1 qu’aurait eu cette demi-alternance avec une impulsion nominale P1. En effet, la durée DA1R est ici égale à la durée DA1° qui correspond à une première demi-alternance sans freinage du résonateur mécanique par le dispositif de freinage. Cet événement a donc un effet cumulatif avec celui ayant conduit à engendrer l’impulsion P2pc, car tous deux engendrent un déphasage temporel positif dans l’oscillation du résonateur mécanique et participent donc à rattraper le retard détecté dans la marche du mécanisme considéré. Il en va de manière analogue en cas de détection d’une certaine avance dans la marche du mécanisme. Dans ce cas, le prélèvement d’une charge électrique de la capacité d’alimentation par la pompe de charge à la fin du délai TCi, dans une première zone temporelle ZT1 suivant un deuxième lobe de tension LU2, et la restitution substantielle de cette charge électrique à la capacité d’alimentation dans la deuxième zone temporelle ZT2, suivant le premier lobe de tension LUi intervenant en premier lieu après l’apparition du deuxième lobe de tension susmentionné, ont un effet cumulatif et engendrent tous deux un déphasage temporel négatif dans l’oscillation du résonateur mécanique et participent donc à retarder la marche du mécanisme considéré pour compenser l’avance détectée.Thus, in the first half-alternation DA1R of the alternation A2, there is a decrease of the braking energy relative to the nominal braking energy so that the duration of this first half-cycle is less than the duration DAT1 that would have had this half-wave with a nominal pulse P1. Indeed, the duration DA1R is here equal to the duration DA1 ° which corresponds to a first half-cycle without braking of the mechanical resonator by the braking device. This event therefore has a cumulative effect with the one that led to generating the pulse P2pc, because both generate a positive phase shift in the oscillation of the mechanical resonator and therefore participate in catching the delay detected in the operation of the mechanism. It is the same in case of detection of a certain advance in the operation of the mechanism. In this case, the collection of an electrical charge from the supply capacity by the charge pump at the end of the delay TCi, in a first time zone ZT1 following a second voltage lobe LU2, and the substantial restitution of this charge. power supply in the second time zone ZT2, according to the first voltage lobe LUi occurring first after the appearance of the second voltage lobe mentioned above, have a cumulative effect and both cause a negative time phase shift in the oscillation of the mechanical resonator and therefore participate in delaying the operation of the mechanism considered to compensate for the detected advance.

[0059] A l’aide des fig. 11 à 15 et 16A à 16C, on décrira par la suite un deuxième mode de réalisation d’une pièce d’horlogerie 70 selon l’invention. Le mouvement horloger de cette pièce d’horlogerie se différencie de celui représenté en fig. 1 essentiellement par la configuration du balancier 18a, formant le résonateur mécanique 6a, qui porte ici deux paires d’aimants bipolaires 82 et 84. Les enseignements déjà donnés qui interviennent à nouveau ici ne seront plus exposés en détails. Ce qui rend remarquable ce deuxième mode de réalisation relativement au premier mode de réalisation réside en particulier dans le choix de l’ensemble électromagnétique 86 formant le transducteur électromagnétique et du dispositif de régulation 72. Cet ensemble électromagnétique comprend deux paires 82 et 84 d’aimants bipolaires 90 et 91, respectivement 92 et 93, qui sont montés sur balancier 18a du résonateur mécanique 6a et qui ont des axes d’aimantation respectifs qui sont parallèles à l’axe de rotation 20 du balancier, et une bobine 28 qui est solidaire du support du résonateur mécanique.With the help of FIGS. 11 to 15 and 16A to 16C, there will be described hereinafter a second embodiment of a timepiece 70 according to the invention. The watch movement of this timepiece differs from that shown in FIG. 1 essentially by the configuration of the balance 18a, forming the mechanical resonator 6a, which here carries two pairs of bipolar magnets 82 and 84. The lessons already given that intervene again here will not be exposed in detail. What makes this second embodiment relative to the first embodiment remarkable is in particular the choice of the electromagnetic assembly 86 forming the electromagnetic transducer and the regulating device 72. This electromagnetic assembly comprises two pairs 82 and 84 of magnets. bipolar 90 and 91, respectively 92 and 93, which are mounted on a balance 18a of the mechanical resonator 6a and which have respective axes of magnetization which are parallel to the axis of rotation 20 of the balance, and a coil 28 which is integral with the mechanical resonator support.

[0060] Les deux aimants bipolaires de chacune des deux paires 82 et 84 ont des polarités respectives opposées et sont agencés de manière que leurs flux magnétiques respectifs traversent, dans chaque alternance, la bobine 28 avec un décalage temporel mais au moins en partie une simultanéité du flux magnétique entrant et du flux magnétique sortant. Ainsi, chaque paire d’aimants et la bobine sont agencées de manière qu’une impulsion de tension induite générée entre les deux extrémités E1, E2 de la bobine, au passage de cette paire d’aimants en regard de cette bobine, présente un lobe central d’amplitude maximale résultant d’un couplage simultané des deux aimants avec la bobine. Chaque paire d’aimants bipolaires définit un demi-axe médian 24a, 24b partant de l’axe de rotation 20 du balancier et passant par le milieu de la paire d’aimants bipolaires considérée. Chaque demi-axe médian définit un demi-axe de référence respectif 48a, 48b lorsque le résonateur 6a est au repos et ainsi dans sa position neutre, comme représenté à la fig. 12. La bobine 28 présente en son centre un premier décalage angulaire θ relativement au premier demi-axe de référence 48a et un second décalage angulaire - θ (même valeur absolue que le premier décalage angulaire, mais signe mathématique opposé) relativement au second demi-axe de référence 48a, de sorte à engendrer dans chaque alternance du résonateur mécanique, dans une plage de fonctionnement utile, deux lobes de tension centraux LUC-i et LUC2 ayant des polarités opposées (négative et positive) et sensiblement une même amplitude UM-i, UM2 en valeur absolue et formant respectivement un premier lobe de tension et un deuxième lobe de tension (fig. 16A).The two bipolar magnets of each of the two pairs 82 and 84 have respective opposite polarities and are arranged so that their respective magnetic fluxes pass through, in each alternation, the coil 28 with a time shift but at least partly a simultaneity. the incoming magnetic flux and the outgoing magnetic flux. Thus, each pair of magnets and the coil are arranged so that an induced voltage pulse generated between the two ends E1, E2 of the coil, at the passage of this pair of magnets opposite this coil, has a lobe central maximum amplitude resulting from a simultaneous coupling of the two magnets with the coil. Each pair of bipolar magnets defines a median half-axis 24a, 24b starting from the axis of rotation 20 of the beam and passing through the middle of the pair of bipolar magnets considered. Each half-center axis defines a respective reference half-axis 48a, 48b when the resonator 6a is at rest and thus in its neutral position, as shown in FIG. 12. The coil 28 has at its center a first angular offset θ relative to the first reference half-axis 48a and a second angular offset - θ (same absolute value as the first angular offset, but opposite mathematical sign) relative to the second half. reference axis 48a, so as to generate in each alternation of the mechanical resonator, in a useful operating range, two central voltage lobes LUC-i and LUC2 having opposite polarities (negative and positive) and substantially the same amplitude UM-i , UM2 in absolute value and forming respectively a first voltage lobe and a second voltage lobe (Figure 16A).

[0061] Comme dans le premier mode de réalisation, les premiers et deuxièmes lobes de tension LUC-i et LUC2 interviennent respectivement dans des premières demi-alternances et des secondes demi-alternances. Le décalage angulaire θ est avantageusement compris entre 30° et 120°. De préférence, pour équilibrer le balancier 18a, les premier et second déphasages angulaires ont une valeur absolue de 90° (variante représentée aux fig. 11 et 12). Les deux paires d’aimants 82 et 84 sont agencées de manière que les polarités des aimants d’une paire soient symétriques aux polarités des aimants de l’autre paire relativement à un plan passant par le centre de la bobine et comprenant l’axe de rotation 20 (ce plan comprenant le demi-axe 50 passant par le centre de la bobine et interceptant perpendiculairement l’axe de rotation 20). On notera que la variante du deuxième mode de réalisation décrite en référence aux figures est une variante perfectionnée. Dans une autre variante qui ne sera pas décrite plus en détails par la suite, il est prévu une seule paire d’aimants présentant un décalage angulaire compris entre 30° et 120° (en valeur absolue). Cette autre variante comprend un circuit de régulation sans la bascule 66. Le procédé de régulation reste similaire et l’homme du métier saura l’adapter à cette variante particulière.As in the first embodiment, the first and second voltage lobes LUC-i and LUC2 occur respectively in first half-cycles and second half-cycles. The angular offset θ is advantageously between 30 ° and 120 °. Preferably, to balance the balance 18a, the first and second angular phase shifts have an absolute value of 90 ° (variant shown in Figures 11 and 12). The two pairs of magnets 82 and 84 are arranged so that the polarities of the magnets of one pair are symmetrical to the polarities of the magnets of the other pair relative to a plane passing through the center of the coil and comprising the axis of rotation 20 (this plane comprising the half-axis 50 passing through the center of the coil and perpendicularly intercepting the axis of rotation 20). Note that the variant of the second embodiment described with reference to the figures is an improved variant. In another variant which will not be described in more detail later, there is provided a single pair of magnets having an angular offset of between 30 ° and 120 ° (in absolute value). This other variant comprises a control circuit without the flip-flop 66. The control method remains similar and the skilled person will be able to adapt it to this particular variant.

[0062] Le signal de tension induite Ui(t), représenté à la fig. 16A, présente alternativement des lobes de tension LUC-i ayant une tension négative et des lobes de tension LUC2 ayant une tension positive. Le convertisseur électrique 76 comprend un redresseur double alternance 78 formé par un pont de quatre diodes bien connu de l’homme du métier. Ainsi, en sortie du redresseur 78, les premiers lobes de tension sont redressés, ce qui est représenté à la fig. 16A par les lobes en traits interrompus. Comme dans le premier mode de réalisation, en l’absence d’activation de la pompe de charge 60a, les premiers et deuxièmes lobes de tension LUC-i et LUC2 rechargent alternativement la capacité d’alimentation Cal qui alimente notamment le circuit de régulation 74. Etant donné qu’il y a deux paires d’aimants, chaque alternance présente un premier lobe de tension dans une première demi-alternance et un deuxième lobe de tension dans une seconde demi-alternance. Comme le signal «Comp» présente deux impulsions par période d’oscillation, il est prévu une bascule 66 en amont du compteur bidirectionnel CB de manière à inhiber une impulsion sur deux dans le signal fourni à ce compteur. Une caractéristique particulière de ce deuxième mode de réalisation réside dans les polarités opposées des premiers et deuxièmes lobes de tension. La variante représentée aux fig. 16A et 16C prévoit une tension de seuil Uth positive alors que les premiers lobes de tensions sont négatifs. On comprendra aisément qu’une simple inversion des extrémités E1 et E2 de la bobine 28 renverse la situation, ce qui engendrerait alors des premiers lobes de tension positifs et des deuxièmes lobes de tension négatifs. La tension de seuil peut être choisie positive ou négative. Ces choix déterminent les instants auxquels interviennent les impulsions S2 ou S1 (voir fig. 10C) dans le signal «Comp» fourni par le comparateur 64. Ainsi, le dispositif de régulation comprend un dispositif de détection qui est agencé pour pouvoir détecter l’apparition successive de premiers lobes de tension ou de deuxièmes lobes de tension. A noter qu’on peut aussi prévoir de détecter alternativement ces premiers et deuxièmes lobes de tension à l’aide de deux comparateurs ayant en entrée respectivement un seuil de tension positif et un seuil de tension négatif. L’homme du métier saura adapter le procédé de régulation implémenté dans le circuit logique de commande 62a en conséquence, en particulier pour la détermination des délais TC2 et TD2.The induced voltage signal Ui (t), shown in FIG. 16A alternatively has LUC-i voltage lobes having a negative voltage and LUC2 voltage lobes having a positive voltage. The electric converter 76 comprises a full-wave rectifier 78 formed by a bridge of four diodes well known to those skilled in the art. Thus, at the output of the rectifier 78, the first voltage lobes are rectified, which is shown in FIG. 16A by the lobes in broken lines. As in the first embodiment, in the absence of activation of the charge pump 60a, the first and second voltage lobes LUC-i and LUC2 alternately recharge the supply capacitance Cal, which in particular supplies the control circuit 74. Since there are two pairs of magnets, each alternation has a first voltage lobe in a first half-cycle and a second voltage lobe in a second half-wave. As the "Comp" signal has two pulses per oscillation period, there is provided a flip-flop 66 upstream of the bidirectional counter CB so as to inhibit every other pulse in the signal supplied to this counter. A particular characteristic of this second embodiment lies in the opposite polarities of the first and second voltage lobes. The variant shown in FIGS. 16A and 16C provides a positive Uth threshold voltage while the first voltage lobes are negative. It will be readily understood that a simple inversion of the ends E1 and E2 of the coil 28 reverses the situation, which would then generate first positive voltage lobes and second negative voltage lobes. The threshold voltage can be chosen positive or negative. These choices determine the moments in which the pulses S2 or S1 (see FIG.10C) intervene in the "Comp" signal supplied by the comparator 64. Thus, the control device comprises a detection device which is arranged to be able to detect the appearance successive first voltage lobes or second voltage lobes. Note that it is also possible to detect alternately these first and second voltage lobes using two comparators having respectively a positive voltage threshold and a negative voltage threshold. Those skilled in the art will be able to adapt the control method implemented in the control logic circuit 62a accordingly, in particular for determining the delays TC2 and TD2.

[0063] Le dispositif de pompe de charge du circuit de régulation 74 (fig. 13) est formé d’une pompe de charge 60a et d’une capacité auxiliaire CAux de stockage temporaire d’énergie électrique. La pompe de charge 60a comprend au moins deux capacités de transfert Cyr, un interrupteur Sw2 et deux commutateurs 68 et 80 pouvant être commandés par le circuit logique de commande 62a de manière à soit agencer les deux capacités de transfert en parallèle, soit agencer ces deux capacités de transfert en série. Ce dispositif de pompe de charge se distingue de celui du premier mode de réalisation par le fait que le circuit logique de commande est agencé pour qu’au moins la majeure partie d’une charge électrique prélevée de la capacité d’alimentation CAl puisse être transférée par la pompe de charge dans la capacité auxiliaire CAux dans laquelle elle est conservée temporairement jusqu’à la restitution au moins partielle de cette charge électrique à la capacité d’alimentation via la pompe de charge. Cet agencement particulier permet au circuit logique de commande de prélever une charge électrique de la capacité d’alimentation en plusieurs cycles de transfert d’une moindre charge électrique entre la capacité d’alimentation et la capacité auxiliaire par la pompe de charge. Cette pluralité de cycles de transfert est effectuée dans une première zone temporelle ZT 1 ou une deuxième zone temporelle ZT2. De même, la restitution au moins partielle de ladite charge électrique à la capacité d’alimentation peut être effectuée en plusieurs cycles de transfert d’une moindre charge électrique entre la capacité auxiliaire et la capacité d’alimentation par la pompe de charge. Un tel agencement permet donc de prélever selon l’invention une certaine charge électrique de la capacité d’alimentation qui soit largement supérieure à celle pouvant être stockée momentanément dans les deux capacités de transfert. Ainsi, ces capacités de transfert peuvent avoir une relativement petite valeur et la capacité auxiliaire avoir une valeur largement supérieure et appropriée aux charges électriques qu’il est prévu de prélever momentanément pour réguler l’oscillateur mécanique.The charge pump device of the regulation circuit 74 (FIG.13) is formed of a charge pump 60a and an auxiliary capacitor CAux for temporary storage of electrical energy. The charge pump 60a comprises at least two transfer capacitors Cyr, a switch Sw2 and two switches 68 and 80 that can be controlled by the control logic circuit 62a so as to arrange the two transfer capacitors in parallel, or to arrange these two serial transfer capabilities. This charge pump device differs from that of the first embodiment in that the control logic circuit is arranged so that at least the major part of an electric charge taken from the supply capacitance CA1 can be transferred. by the charge pump in the auxiliary capacity CAux in which it is temporarily preserved until at least partial return of this electric charge to the supply capacity via the charge pump. This particular arrangement allows the control logic to draw an electrical charge from the supply capacity in several cycles of transferring a lower electrical charge between the supply capacity and the auxiliary capacity by the charge pump. This plurality of transfer cycles is performed in a first time zone ZT 1 or a second time zone ZT 2. Similarly, the at least partial restitution of said electric charge to the supply capacity can be carried out in several cycles of transfer of a lower electrical charge between the auxiliary capacity and the supply capacity by the charge pump. Such an arrangement therefore allows to take according to the invention a certain electrical charge of the supply capacity which is much greater than that which can be stored momentarily in the two transfer capacities. Thus, these transfer capacitances may have a relatively small value and the auxiliary capacitance may have a value that is much greater and appropriate for the electrical charges that it is intended to take momentarily to regulate the mechanical oscillator.

[0064] Comme déjà indiqué, le deuxième mode de réalisation se distingue du premier en particulier par le fait que l’ensemble électromagnétique 86 est agencé de sorte que les premiers lobes de tension et les deuxièmes lobes de tension ont des polarités opposées, de sorte qu’un comparateur 64 peut détecter directement soit les premiers lobes de tension, soit les deuxièmes lobes de tension (cas représenté à la fig. 20A). Il n’est donc ici pas nécessaire de devoir différencier dans les impulsions fournies par le comparateur celles qui correspondent aux premiers lobes de celles qui correspondent aux deuxièmes lobes, raison pour laquelle il n’y a pas de compteur temporel CT, mais seulement un temporisateur associé au circuit logique de commande, lequel peut être intégré à l’intérieur de ce circuit logique, pour mesurer deux délais TC2 et TD2. A la fig. 16C, on observe que le signal «Comp» présente seulement des impulsions S2 qui correspondent chacune à l’apparition d’un deuxième lobe de tension LUC2. On ne décrira pas à nouveau en détails le principe de fonctionnement du système de régulation selon l’invention, mais essentiellement les éléments distinctifs.As already indicated, the second embodiment is distinguished from the first in particular by the fact that the electromagnetic assembly 86 is arranged so that the first voltage lobes and the second voltage lobes have opposite polarities, so a comparator 64 can directly detect either the first voltage lobes or the second voltage lobes (as shown in Fig. 20A). It is therefore not necessary here to differentiate in the pulses provided by the comparator those which correspond to the first lobes of those which correspond to the second lobes, which is why there is no time counter CT, but only one timer associated with the control logic circuit, which can be integrated within this logic circuit, to measure two delays TC2 and TD2. In fig. 16C, it is observed that the signal "Comp" has only S2 pulses each corresponding to the appearance of a second LUC2 voltage lobe. The operating principle of the control system according to the invention, but essentially the distinctive elements, will not be described again in detail.

[0065] La fig. 15 est un organigramme du procédé de régulation implémenté dans le circuit logique de commande 62a. Lors de la mise en fonction du dispositif de régulation 72, le circuit de régulation 74 est initialisé à «POP», en particulier le compteur bidirectionnel CB. Le circuit logique a un bit mémoire BTPC (nommé par la suite bit transfert) qui enregistre les transferts de charges électriques entre la capacité d’alimentation CAl et la capacité auxiliaire CAux et inversement. Lorsqu’un prélèvement d’une charge électrique dans une première ou deuxième zone temporelle est effectué, le bit transfert est mis à «1 ». Ensuite, lors de la restitution au moins partielle et généralement en majeure partie de la charge électrique à la capacité d’alimentation respectivement dans une deuxième ou première zone temporelle, de préférence la suivante, le bit transfert est mis à «0». Ce bit transfert est mis initialement à la valeur logique «0» puisqu’aucun prélèvement n’a encore eu lieu.FIG. 15 is a flowchart of the control method implemented in the control logic 62a. When the control device 72 is turned on, the control circuit 74 is initialized to "POP", in particular the bidirectional counter CB. The logic circuit has a BTPC memory bit (hereinafter referred to as a transfer bit) which records the transfer of electrical charges between the supply capacitor CA1 and the auxiliary capacitor CAux and vice versa. When a charge of an electric charge in a first or second time zone is taken, the transfer bit is set to "1". Then, during the at least partial restitution and generally for the major part of the electrical charge to the supply capacity respectively in a second or first time zone, preferably the following one, the transfer bit is set to "0". This bit transfer is initially set to the logical value "0" since no sampling has yet taken place.

[0066] Le circuit logique attend ensuite l’apparition d’une impulsion S2, à savoir notamment son flanc montant. La détection de ce flanc montant déclenche le temporisateur qui mesure un premier intervalle de temps TC2 dont la durée est choisie pour que sa fin intervienne dans une première zone temporelle ZT1 située temporellement entre un deuxième lobe de tension LUC2 et un premier lobe de tension LUC-i, notamment entre l’instant t2 et l’instant L où ces deux lobes présentent respectivement leurs valeurs maximales UM2 et UM-i (fig. 16A). A la fin du délai TC2, si le bit transfert BTPC est à «0», le circuit logique détecte si la valeur du compteur bidirectionnel CB est supérieure à un nombre naturel N1. Si tel est le cas, il commande alors le transfert d’une première charge électrique de la capacité d’alimentation dans la capacité auxiliaire du dispositif de pompe de charge. Un tel événement engendre une marche descendante PC-ι dans la tension d’alimentation UAL(t) et l’impulsion de courant induit suivante P1pc qui intervient dans une première demi-alternance présente alors une amplitude supérieure à celle d’une impulsion P1 en l’absence de prélèvement antérieur d’une charge électrique (voir partie droite des fig. 16A à fig. 16C). Si le compteur CB a une valeur égale ou inférieure au nombre naturel N1, alors le circuit logique attend qu’un deuxième délai TD2 suivant directement le premier délai arrive à sa fin (fig. 16C). Ce deuxième délai TD2 est choisi de sorte que sa fin intervienne dans une deuxième zone temporelle ZT2 située entre un premier lobe de tension LUC-i et un deuxième lobe de tension LUC2, en particulier dans la deuxième zone temporelle adjacente à la première zone temporelle susmentionnée. Si à la fin du premier délai TC2 le bit transfert BTPC est à «1 », indiquant qu’un prélèvement a été effectué précédemment, le circuit logique commande la pompe de charge 60a pour qu’elle restitue au moins partiellement une deuxième charge électrique, de préférence au moins la majeure partie de la deuxième charge électrique prélevée, à la capacité d’alimentation dans la première zone temporelle considérée. Un tel événement engendre une marche montante RCi dans la tension d’alimentation UAi_(t) et l’impulsion de courant induit suivante P1RC qui intervient dans une première demi-alternance présente alors une amplitude inférieure à celle d’une impulsion P1 en l’absence de prélèvement antérieur d’une charge électrique et de restitution de celle-ci (voir partie gauche des fig. 16A à fig. 16C).The logic circuit then waits for the appearance of a pulse S2, namely in particular its rising edge. The detection of this rising edge triggers the timer which measures a first time interval TC2 whose duration is chosen so that its end occurs in a first temporal zone ZT1 situated temporally between a second voltage lobe LUC2 and a first voltage lobe LUC2. i, in particular between the instant t2 and the instant L where these two lobes respectively present their maximum values UM2 and UM-i (FIG.16A). At the end of the delay TC2, if the transfer bit BTPC is "0", the logic circuit detects whether the value of the bidirectional counter CB is greater than a natural number N1. If so, then it controls the transfer of a first electrical charge of the supply capacity to the auxiliary capacity of the charge pump device. Such an event generates a PC-ι downward movement in the supply voltage UAL (t) and the next induced current pulse P1pc which occurs in a first half-wave then has an amplitude greater than that of a pulse P1 in the absence of previous sampling of an electrical charge (see right-hand part of Fig. 16A to Fig. 16C). If the counter CB has a value equal to or less than the natural number N1, then the logic circuit waits for a second delay TD2 immediately following the first delay to come to an end (Fig. 16C). This second delay TD2 is chosen so that its end occurs in a second time zone ZT2 situated between a first voltage lobe LUC-i and a second voltage lobe LUC2, in particular in the second temporal zone adjacent to the aforementioned first time zone. . If, at the end of the first delay TC2, the BTPC transfer bit is at "1", indicating that a sample has been taken previously, the logic circuit controls the charge pump 60a so that it at least partially restores a second electric charge, preferably at least the major part of the second electric charge taken, to the supply capacity in the first time zone considered. Such an event generates a rise RCi in the supply voltage UAi_ (t) and the next induced current pulse P1RC which occurs in a first half-wave then has a smaller amplitude than that of a pulse P1 in the absence of previous sampling of an electric charge and restitution of it (see left part of Fig. 16A to Fig. 16C).

[0067] Dès la fin d’un premier intervalle de temps TC2, le temporisateur commence à mesurer un deuxième intervalle de temps TD2. A la fin du délai TD2, si le bit transfert BTPC est à «0», le circuit logique détecte si la valeur du compteur bidirectionnel CB est inférieure à un nombre - N2, N2 étant un nombre naturel. Si tel est le cas, il commande alors le transfert, durant la deuxième zone temporelle ZT2 en question, d’une deuxième charge électrique de la capacité d’alimentation dans la capacité auxiliaire du dispositif de pompe de charge. Un tel événement engendre une marche descendante PC2 dans la tension d’alimentation UAi_(t) et l’impulsion de courant induit suivante P2pc qui intervient dans une seconde demi-alternance présente alors une amplitude supérieure à celle d’une impulsion P2 en l’absence de prélèvement antérieur d’une charge électrique (voir partie gauche des fig. 16A et fig. 16B). Si le compteur CB a une valeur égale ou supérieure au nombre - N2, alors le circuit logique met fin à la séquence et attend la détection d’une nouvelle impulsion S2 pour lancer la séquence suivante. Si à la fin du deuxième délai TD2 le bit transfert BTPC est à «1 », indiquant qu’un prélèvement a été effectué précédemment, le circuit logique commande la pompe de charge 60a pour qu’elle restitue au moins en partie une première charge électrique, de préférence au moins la majeure partie de la première charge électrique prélevée, à la capacité d’alimentation dans la deuxième zone temporelle considérée. Un tel événement engendre une marche montante RC2 dans la tension d’alimentation Ual(0 et l’impulsion de courant induit suivante P2RC qui intervient dans une seconde demi-alternance présente alors une amplitude inférieure à celle d’une impulsion P2 en l’absence de prélèvement antérieur d’une charge électrique et de restitution de celle-ci (voir partie droite des fig. 16A et fig. 16B). On notera que les impulsions P1RC et P2rc peuvent ne pas apparaître, ce qui correspond alors à une absence de courant induit dans la bobine 28. Après avoir effectué la restitution au moins partielle de ladite première charge électrique, le circuit logique met fin à la séquence en cours. On remarquera que la restitution au moins partielle d’une charge électrique prélevée est assurée dans une phase de fonctionnement normal du dispositif de régulation, laquelle peut suivre une phase initiale de régulation au cours de laquelle la capacité auxiliaire Caux est premièrement chargée jusqu’à un certain niveau de tension. Ainsi, comme dans le premier mode de réalisation, un retard ou une avance constaté(e) dans la marche du mécanisme considéré est corrigé(e) premièrement par le prélèvement sélectif d’une charge électrique et deuxièmement par la restitution sélective d’au moins une partie de cette charge électrique.At the end of a first time interval TC2, the timer begins to measure a second time interval TD2. At the end of the delay TD2, if the transfer bit BTPC is "0", the logic circuit detects whether the value of the bidirectional counter CB is less than a number - N2, N2 being a natural number. If so, then it controls the transfer, during the second time zone ZT2 in question, of a second electrical charge of the supply capacity in the auxiliary capacity of the charge pump device. Such an event generates a downward movement PC2 in the supply voltage UAi_ (t) and the next induced current pulse P2pc which occurs in a second half-wave then has an amplitude greater than that of a pulse P2 in the no prior sampling of an electrical load (see left side of Fig. 16A and Fig. 16B). If the counter CB has a value equal to or greater than the number - N2, then the logic circuit terminates the sequence and waits for the detection of a new pulse S2 to start the next sequence. If, at the end of the second delay TD2, the BTPC transfer bit is at "1", indicating that a sampling has been carried out previously, the logic circuit controls the charge pump 60a so that it restores at least part of a first electrical charge , preferably at least the major part of the first electric charge taken, to the supply capacity in the second time zone considered. Such an event generates a rise RC2 in the supply voltage Ual (0 and the next induced current pulse P2RC which occurs in a second half-wave then has a smaller amplitude than a pulse P2 in the absence previous sampling of an electric charge and restitution of it (see right part of Fig. 16A and Fig. 16B) Note that pulses P1RC and P2rc may not appear, which corresponds to an absence of induced current in the coil 28. After performing at least partial restitution of said first electrical charge, the logic circuit terminates the current sequence.It will be noted that the at least partial restitution of a charged electric charge is ensured in a normal operating phase of the regulating device, which may follow an initial phase of regulation during which the auxiliary capacity Caux is firstly c harassed to a certain level of tension. Thus, as in the first embodiment, a delay or advance observed in the operation of the mechanism in question is corrected (e) firstly by the selective sampling of an electric charge and secondly by the selective restitution of at least part of this electric charge.

[0068] Finalement, dans une variante, le circuit logique de commande est agencé de manière à pouvoir effectuer, lorsque la dérive temporelle mesurée correspond à au moins une certaine avance, une pluralité de prélèvements de charges électriques respectivement dans une pluralité de premières zones temporelles. De même, lorsque la dérive temporelle mesurée correspond à au moins un certain retard, une pluralité de prélèvements de charges électriques respectivement dans une pluralité de deuxièmes zones temporelles sont réalisés. Chaque prélèvement d’une charge électrique est suivi d’une restitution au moins partielle de celle-ci, comme exposé. En d’autres termes, après une détection d’une certaine dérive temporelle, dont la valeur est par exemple supérieure à un deuxième niveau de détection indiquant une dérive temporelle relativement importante, le circuit logique de commande effectue automatiquement une pluralité de cycles de prélèvement - restitution d’une charge électrique selon l’invention, notamment dans une pluralité de périodes d’oscillation qui peuvent être consécutives ou non.Finally, in a variant, the control logic circuit is arranged so as to be able to perform, when the measured time drift corresponds to at least a certain advance, a plurality of electrical charge samples respectively in a plurality of first time zones. . Similarly, when the measured time drift corresponds to at least a certain delay, a plurality of electrical charge takings respectively in a plurality of second time zones are made. Each collection of an electric charge is followed by an at least partial restitution of it, as exposed. In other words, after detection of a certain time drift, whose value is for example greater than a second detection level indicating a relatively large time drift, the control logic circuit automatically performs a plurality of sampling cycles - restitution of an electric charge according to the invention, in particular in a plurality of oscillation periods which may be consecutive or not.

Claims (27)

Revendicationsclaims 1. Pièce d’horlogerie (2; 70), comprenant: - un mécanisme, - un résonateur mécanique (6; 6a) susceptible d’osciller autour d’une position neutre correspondant à son état d’énergie potentielle mécanique minimale, chaque oscillation du résonateur mécanique définissant une période d’oscillation et présentant deux alternances successives chacune entre deux positions extrêmes qui définissent l’amplitude d’oscillation du résonateur mécanique, chaque alternance présentant un passage du résonateur mécanique par sa position neutre à un instant médian et étant constituée d’une première demi-alternance entre un instant initial de cette alternance et son instant médian et d’une seconde demi-alternance entre cet instant médian et un instant final de cette alternance, - un dispositif d’entretien (14) du résonateur mécanique formant avec ce résonateur mécanique un oscillateur mécanique qui définit la cadence de la marche dudit mécanisme, - un transducteur électromécanique agencé pour pouvoir convertir de la puissance mécanique de l’oscillateur mécanique en puissance électrique lorsque le résonateur mécanique oscille avec une amplitude comprise dans une plage de fonctionnement utile, ce transducteur électromagnétique étant formé par un ensemble électromagnétique (27; 86) comprenant au moins une bobine (28), montée sur un élément parmi l’ensemble mécanique constitué du résonateur mécanique et de son support, et au moins un aimant (22; 90,91,92,93) monté sur l’autre élément de cet ensemble mécanique, l’ensemble électromagnétique étant agencé de manière à pouvoir fournir un signal de tension induite (Ui(t)) entre les deux bornes de sortie (E1, E2) du transducteur électromécanique au moins lorsque le résonateur mécanique oscille avec une amplitude comprise dans la plage de fonctionnement utile, - un convertisseur électrique (56; 76) relié aux deux bornes de sortie du transducteur électromécanique de manière à pouvoir recevoir de ce transducteur électromécanique un courant électrique induit (lREc), ce convertisseur électrique comprenant une capacité d’alimentation (CAJ agencée pour accumuler de l’énergie électrique fournie par le transducteur électromécanique, ce transducteur électromécanique et le convertisseur électrique formant ensemble un dispositif de freinage du résonateur mécanique qui est agencé de manière qu’une quantité d’énergie électrique fournie à la capacité d’alimentation lors d’une recharge est d’autant plus grande que le niveau de tension de cette capacité d’alimentation est bas, - une charge (54; 74) connectée ou susceptible d’être régulièrement connectée au convertisseur électrique pour être alimentée par la capacité d’alimentation, - un dispositif de régulation (52; 72) de la fréquence de l’oscillateur mécanique, ce dispositif de régulation comprenant un oscillateur auxiliaire (58) et un dispositif de mesure (64, CB) agencé pour pouvoir détecter une dérive temporelle éventuelle de l’oscillateur mécanique relativement à l’oscillateur auxiliaire, le dispositif de régulation étant agencé pour pouvoir déterminer si la dérive temporelle mesurée correspond à au moins une certaine avance; la pièce d’horlogerie étant caractérisée en ce que le dispositif de freinage est agencé de manière que, dans chaque période d’oscillation du résonateur mécanique lorsque l’amplitude d’oscillation de ce résonateur mécanique est dans la plage de fonctionnement utile, le signal de tension induite présente un premier lobe de tension (LU-i, LUC-i) intervenant au moins en majeure partie dans une première demi-alternance ou dans chacune des deux premières demi-alternances et un deuxième lobe de tension (LU2, LUC2) intervenant au moins en majeure partie dans une seconde demi-alternance ou dans chacune des deux secondes demi-alternances; en ce que le dispositif de freinage est agencé de manière que, au moins lorsqu’aucune dérive temporelle n’est détectée par le dispositif de mesure et au moins lorsque ladite charge consomme en continu ou de manière quasi continue de l’énergie électrique accumulée dans la capacité d’alimentation lors d’un mode de fonctionnement normal de la pièce d’horlogerie, chaque premier lobe de tension et chaque deuxième lobe de tension est susceptible d’engendrer une impulsion de courant induit (P1, P2) qui recharge la capacité d’alimentation; en ce que chaque premier lobe de tension présente, en valeur absolue, une première valeur maximale (UM-i) à un premier instant (t-ι) de la première demi-alternance correspondante et chaque deuxième lobe de tension présente, en valeur absolue, une deuxième valeur maximale (UM2) à un deuxième instant (t2) de la seconde demi-alternance correspondante, les premiers et deuxièmes lobes de tension définissant, d’une part, des premières zones temporelles (ZT1) situées chacune avant ledit premier instant d’un premier lobe de tension différent et après le deuxième instant du deuxième lobe de tension précédant ce premier lobe de tension et, d’autre part, des deuxièmes zones temporelles (ZT2) situées chacune avant ledit deuxième instant d’un deuxième lobe de tension différent et après le premier instant du premier lobe tension précédant ce deuxième lobe de tension; en ce que le dispositif de régulation comprend un dispositif de pompe de charge (60; 60a, CAux) agencé pour pouvoir prélever sur commande une charge électrique de la capacité d’alimentation (Cal), de manière à diminuer momentanément le niveau de tension de cette capacité d’alimentation; et en ce que le dispositif de régulation comprend en outre un circuit logique de commande (62; 62a) qui reçoit en entrée un signal de mesure fourni par le dispositif de mesure et qui est agencé pour activer le dispositif de pompe de charge de manière qu’il effectue, lorsque la dérive temporelle mesurée correspond à ladite au moins une certaine avance, un prélèvement d’une première charge électrique de la capacité d’alimentation dans une première zone temporelle parmi lesdites premières zones temporelles, le circuit logique de commande étant en outre agencé pour activer le dispositif de pompe de charge de manière qu’il restitue, dans une phase de fonctionnement normal du dispositif de pompe de charge, au moins partiellement la première charge électrique à la capacité d’alimentation dans une deuxième zone temporelle parmi lesdites deuxièmes zones temporelles.1. Timepiece (2; 70), comprising: - a mechanism, - a mechanical resonator (6; 6a) capable of oscillating about a neutral position corresponding to its minimum mechanical potential energy state, each oscillation mechanical resonator defining an oscillation period and having two successive alternations each between two extreme positions which define the oscillation amplitude of the mechanical resonator, each alternation having a passage of the mechanical resonator by its neutral position at a median instant and being constituted a first half-alternation between an initial moment of this alternation and its median instant and a second half-alternation between this median instant and a final instant of this alternation, - a maintenance device (14) of the mechanical resonator forming with this mechanical resonator a mechanical oscillator which defines the rate of operation of said mechanism, - a tran electromechanical transducer arranged to be able to convert the mechanical power of the mechanical oscillator into electrical power when the mechanical resonator oscillates with an amplitude within a useful operating range, this electromagnetic transducer being formed by an electromagnetic assembly (27; 86) comprising at least one coil (28), mounted on one of the mechanical assembly consisting of the mechanical resonator and its support, and at least one magnet (22; 90,91,92,93) mounted on the other element of this mechanical assembly, the electromagnetic assembly being arranged to be able to provide an induced voltage signal (Ui (t)) between the two output terminals (E1, E2) of the electromechanical transducer at least when the mechanical resonator oscillates with an amplitude within the useful operating range, - an electrical converter (56; 76) connected to the two output terminals of the electromechanical transducer so as to be able to receive an electromechanical transducer induced electric current (IREc), the electrical converter comprising a supply capacitance (CAJ arranged to accumulate electrical energy supplied by the electromechanical transducer, this electromechanical transducer and the electric weaver together forming a braking device of the mechanical resonator which is arranged so that a quantity of electrical energy supplied to the supply capacity during recharging is even greater than the voltage level of this capacitance is low, - a load (54; 74) connected to or capable of being regularly connected to the electrical converter to be powered by the supply capacitance, - a device for regulating (52; 72) the frequency of the mechanical oscillator, this regulating device comprising an auxiliary oscillator (58) and a measuring device (64, CB) arranged to be able to detect an eventual time drift of the mechanical oscillator relative to the auxiliary oscillator, the control device being arranged to be able to determine if the measured time drift corresponds to the at least some advance; the timepiece being characterized in that the braking device is arranged so that, in each oscillation period of the mechanical resonator when the oscillation amplitude of this mechanical resonator is in the useful operating range, the signal of induced voltage has a first voltage lobe (LU-i, LUC-i) intervening at least in a major part in a first half-cycle or in each of the first two half-cycles and a second voltage lobe (LU2, LUC2) intervening at least for the most part in a second half-cycle or in each of the two second half-cycles; in that the braking device is arranged so that, at least when no time drift is detected by the measuring device and at least when said load consumes continuously or almost continuously the electrical energy accumulated in the power capacity during a normal mode of operation of the timepiece, each first voltage lobe and each second voltage lobe is capable of generating an induced current pulse (P1, P2) which recharges the capacitance power; in that each first voltage lobe has, in absolute value, a first maximum value (UM-i) at a first instant (t-ι) of the corresponding first half-cycle and each second voltage lobe present, in absolute value a second maximum value (UM2) at a second instant (t2) of the corresponding second half-cycle, the first and second voltage lobes defining, on the one hand, first time zones (ZT1) each located before said first instant of a first different voltage lobe and after the second instant of the second voltage lobe preceding this first voltage lobe and secondly of the second time zones (ZT2) each located before said second instant of a second lobe of voltage different and after the first moment of the first voltage lobe preceding this second voltage lobe; in that the regulating device comprises a charge pump device (60; 60a, CAux) arranged to be able to take an electrical charge of the supply capacitance (Cal) on command, so as to temporarily reduce the voltage level of this power capacity; and in that the control device further comprises a control logic circuit (62; 62a) which receives as input a measurement signal provided by the measuring device and which is arranged to activate the charge pump device in such a way that when the measured time drift corresponds to said at least some advance, it performs a sampling of a first electrical charge of the supply capacitance in a first time zone from among said first time zones, the control logic circuit being in further arranged to activate the charge pump device to restore, in a normal operation phase of the charge pump device, at least partially the first electrical charge to the supply capacity in a second time zone among said second time zones. 2. Pièce d’horlogerie selon la revendication 1, caractérisée en ce que ladite deuxième zone temporelle (ZT2), au cours de laquelle intervient la restitution au moins partielle de ladite première charge électrique à la capacité d’alimentation, est celle qui intervient en premier lieu après la première zone temporelle (ZT1) au cours de laquelle intervient ledit prélèvement de cette première charge électrique.2. Timepiece according to claim 1, characterized in that said second time zone (ZT2), during which the at least partial restitution of said first electrical charge to the power supply, is that which occurs in first after the first time zone (ZT1) during which said sampling of this first electric charge occurs. 3. Pièce d’horlogerie selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que le dispositif de régulation (52; 72) est également agencé pour pouvoir déterminer si la dérive temporelle mesurée correspond à au moins un certain retard; et en ce que ledit circuit logique de commande (62; 62a) est agencé pour activer le dispositif de pompe de charge de manière qu’il effectue, lorsque la dérive temporelle mesurée correspond audit au moins un certain retard, un prélèvement d’une deuxième charge électrique de la capacité d’alimentation (CAL) dans une deuxième zone temporelle parmi lesdites deuxièmes zones temporelles (ZT2), le circuit logique de commande étant en outre agencé pour activer le dispositif de pompe de charge de manière qu’il restitue, dans une phase de fonctionnement normal du dispositif de régulation, au moins partiellement cette deuxième charge électrique à la capacité d’alimentation dans une première zone temporelle parmi lesdites premières zones temporelles (ZT1).3. Timepiece according to claim 1 or 2, characterized in that the regulating device (52; 72) is also arranged to be able to determine if the measured time drift corresponds to at least a certain delay; and in that said control logic circuit (62; 62a) is arranged to activate the charge pump device to perform, when the measured time drift corresponds to said at least a certain delay, a sample of a second an electrical load of the supply capacitance (CAL) in a second time zone of said second time zones (ZT2), the control logic being further arranged to activate the charge pump device so as to restore, in a normal operating phase of the regulating device, at least partially this second electric charge to the supply capacity in a first time zone among said first time zones (ZT1). 4. Pièce d’horlogerie selon la revendication 3, caractérisée en ce que ladite première zone temporelle (ZT1 ), au cours de laquelle intervient la restitution au moins partielle de ladite deuxième charge électrique à la capacité d’alimentation, est celle qui intervient en premier lieu après la deuxième zone temporelle (ZT2) au cours de laquelle intervient ledit prélèvement de cette deuxième charge électrique.4. Timepiece according to claim 3, characterized in that said first time zone (ZT1), during which intervenes the at least partial restitution of said second electric charge to the power capacity, is that which occurs in first after the second time zone (ZT2) during which said sampling of the second electric charge occurs. 5. Pièce d’horlogerie selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que le dispositif de pompe de charge est constitué d’une pompe de charge (60) comprenant au moins deux capacités de stockage temporaire (Cst) et des interrupteurs et/ou commutateurs pouvant être commandés par le circuit logique de commande (62) de manière à soit agencer les au moins deux capacités de stockage temporaire en parallèle, soit agencer ces au moins deux capacités de stockage temporaire en série; et en ce que ladite première charge électrique prélevée de la capacité d’alimentation est conservée temporairement dans les au moins deux capacités de stockage temporaire jusqu’à ladite restitution au moins partielle de cette première charge électrique à la capacité d’alimentation, la charge électrique effectivement restituée correspondant à la majeure partie de ladite première charge électrique.Timepiece according to Claim 1 or 2, characterized in that the charge pump device consists of a charge pump (60) comprising at least two temporary storage capacities (Cst) and switches and / or or switches operable by the control logic (62) to arrange the at least two temporary storage capacities in parallel, or to arrange these at least two temporary storage capacities in series; and in that said first electrical charge taken from the supply capacity is temporarily stored in the at least two temporary storage capacities until said at least partial restitution of this first electrical charge to the supply capacity, the electric charge effectively restored corresponding to the major part of said first electric charge. 6. Pièce d’horlogerie selon la revendication 3 ou 4, caractérisée en ce que le dispositif de pompe de charge est formé d’une pompe de charge (60) comprenant au moins deux capacités de stockage temporaire (Cst) et des interrupteurs et/ou commutateurs pouvant être commandés par le circuit logique de commande (62) de manière à soit agencer les au moins deux capacités de stockage temporaire en parallèle, soit agencer ces au moins deux capacités de stockage temporaire en série; et en ce que ladite première charge électrique et ladite deuxième charge électrique prélevées de la capacité d’alimentation sont chacune conservées temporairement dans les au moins deux capacités de stockage temporaire jusqu’à ladite restitution au moins partielle de cette première charge électrique, respectivement de cette deuxième charge électrique à la capacité d’alimentation, la charge électrique effectivement restituée correspondant à la majeure partie de ladite première charge électrique, respectivement de ladite deuxième charge électrique.6. Timepiece according to claim 3 or 4, characterized in that the charge pump device is formed of a charge pump (60) comprising at least two temporary storage capacities (Cst) and switches and / or switches operable by the control logic (62) to arrange the at least two temporary storage capacities in parallel, or to arrange these at least two temporary storage capacities in series; and in that said first electric charge and said second electric charge taken from the supply capacity are each temporarily stored in the at least two temporary storage capacities until said at least partial restitution of this first electric charge, respectively of this second electric charge to the power capacity, the electric charge actually restored corresponding to the major part of said first electric charge, respectively said second electric charge. 7. Pièce d’horlogerie selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que le dispositif de pompe de charge est formé d’une pompe de charge (60a) et d’une capacité auxiliaire (CAux) de stockage temporaire d’énergie électrique, la pompe de charge comprenant au moins deux capacités de transfert (Cyr) et des interrupteurs et/ou commutateurs pouvant être commandés par le circuit logique de commande (62a) de manière à soit agencer les au moins deux capacités de transfert en parallèle, soit agencer ces au moins deux capacités de transfert en série; et en ce que le circuit logique de commande et le dispositif de pompe de charge sont agencés pour qu’au moins la majeure partie de ladite première charge électrique prélevée de la capacité d’alimentation soit transférée via la pompe de charge dans la capacité auxiliaire dans laquelle elle est conservée temporairement jusqu’à ladite restitution au moins partielle de cette première charge électrique à la capacité d’alimentation via la pompe de charge.7. Timepiece according to claim 1 or 2, characterized in that the charge pump device is formed of a charge pump (60a) and an auxiliary capacity (CAux) temporary storage of electrical energy the charge pump comprising at least two transfer capacitors (Cyr) and switches and / or switches controllable by the control logic (62a) so as to arrange the at least two parallel transfer capacitors, or arranging these at least two serial transfer capabilities; and in that the control logic circuit and the charge pump device are arranged such that at least the major part of said first electrical charge taken from the supply capacitance is transferred via the charge pump into the auxiliary capacity in which it is temporarily stored until said at least partial restitution of this first electrical charge to the supply capacity via the charge pump. 8. Pièce d’horlogerie selon la revendication 7, caractérisée en ce que le circuit logique de commande (62a) et la capacité auxiliaire (Caux) sont agencés de manière que ledit prélèvement de ladite première charge électrique de la capacité d’alimentation est effectué en plusieurs cycles de transfert d’une moindre charge électrique entre la capacité d’alimentation et la capacité auxiliaire par la pompe de charge.8. Timepiece according to claim 7, characterized in that the control logic circuit (62a) and the auxiliary capacitance (Caux) are arranged in such a manner that said sampling of said first electrical charge of the supply capacity is carried out. in several cycles of transfer of a lower electrical charge between the supply capacity and the auxiliary capacity by the charge pump. 9. Pièce d’horlogerie selon la revendication 8, caractérisée en ce que le circuit logique de commande (62a) et la capacité auxiliaire (CAux) sont agencés de manière que ladite restitution au moins partielle de ladite première charge électrique à la capacité d’alimentation est effectué en plusieurs cycles de transfert d’une moindre charge électrique entre la capacité auxiliaire et la capacité d’alimentation par la pompe de charge.9. Timepiece according to claim 8, characterized in that the control logic circuit (62a) and the auxiliary capacitance (CAux) are arranged so that said at least partial restitution of said first electrical charge to the capacity of power supply is performed in several cycles of transfer of a lower electrical charge between the auxiliary capacity and the supply capacity by the charge pump. 10. Pièce d’horlogerie selon la revendication 3 ou 4, caractérisée en ce que le dispositif de pompe de charge est formé d’une pompe de charge (60a) et d’une capacité auxiliaire (CAux) de stockage temporaire d’énergie électrique, la pompe de charge comprenant au moins deux capacités de transfert (CTr) et des interrupteurs et/ou commutateurs pouvant être commandés par le circuit logique de commande (62a) de manière à soit agencer les au moins deux capacités de transfert en parallèle, soit agencer ces au moins deux capacités de transfert en série; et en ce que le circuit logique de commande est agencé pour qu’au moins la majeure partie de ladite première charge électrique et la majeure partie de ladite deuxième charge électrique prélevées de la capacité d’alimentation puissent chacune être transférées via la pompe de charge dans la capacité auxiliaire dans laquelle elles sont chacune conservées temporairement jusqu’à ladite restitution au moins partielle de cette première charge électrique, respectivement de cette deuxième charge électrique à la capacité d’alimentation via la pompe de charge.Timepiece according to claim 3 or 4, characterized in that the charge pump device is formed of a charge pump (60a) and an auxiliary capacity (CAux) for temporary storage of electrical energy. the charge pump comprising at least two transfer capacitors (CTr) and switches and / or switches controllable by the control logic (62a) so as to arrange the at least two parallel transfer capacitors, or arranging these at least two serial transfer capabilities; and in that the control logic circuit is arranged so that at least the major part of said first electrical charge and most of said second electrical charge taken from the supply capacitance can each be transferred via the charge pump into the auxiliary capacity in which they are each temporarily preserved until said at least partial restitution of this first electric charge, respectively of this second electric charge to the supply capacity via the charge pump. 11. Pièce d’horlogerie selon la revendication 10, caractérisée en ce que le circuit logique de commande (62a) et la capacité auxiliaire (Caux) sont agencés de manière que les prélèvements de ladite première charge électrique et de ladite deuxième charge électrique de la capacité d’alimentation sont chacun effectués en plusieurs cycles de transfert d’une moindre charge électrique entre la capacité d’alimentation et la capacité auxiliaire par la pompe de charge.Timepiece according to claim 10, characterized in that the control logic circuit (62a) and the auxiliary capacitance (Caux) are arranged in such a way that the withdrawals of said first electric charge and said second electric charge from the Power capacity are each performed in several cycles of transfer of a lower electrical charge between the supply capacity and the auxiliary capacity by the charge pump. 12. Pièce d’horlogerie selon la revendication 11, caractérisée en ce que le circuit logique de commande (62a) et la capacité auxiliaire (CAux) sont agencés de manière que les restitutions au moins partielles de ladite première charge électrique et de ladite deuxième charge électrique à la capacité d’alimentation sont chacune effectuées en plusieurs cycles de transfert d’une moindre charge électrique entre la capacité auxiliaire et la capacité d’alimentation par la pompe de charge.12. Timepiece according to claim 11, characterized in that the control logic circuit (62a) and the auxiliary capacitance (CAux) are arranged so that the at least partial restitutions of said first electric charge and said second load. The power supply capacitors are each performed in several cycles of transfer of a lower electrical charge between the auxiliary capacity and the supply capacity by the charge pump. 13. Pièce d’horlogerie selon une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le circuit logique de commande (62, 62a) est agencé de manière à pouvoir effectuer, lorsque la dérive temporelle mesurée correspond à ladite au moins une certaine avance ou à au moins une avance donnée supérieure à cette dernière, une pluralité de prélèvements de premières charges électriques respectivement au cours d’une pluralité de premières zones temporelles.Timepiece according to any one of the preceding claims, characterized in that the control logic circuit (62, 62a) is arranged to be able to perform, when the measured time drift corresponds to said at least some advance or to at least a given advance greater than the latter, a plurality of samples of first electrical charges respectively during a plurality of first time zones. 14. Pièce d’horlogerie selon une quelconque des revendications 3, 4, 6, 10, 11 et 12, caractérisée en ce que le circuit logique de commande (62, 62a) est agencé de manière à pouvoir effectuer, lorsque la dérive temporelle mesurée correspond audit au moins un certain retard ou à au moins un retard supérieur à ce dernier, une pluralité de prélèvements de deuxièmes charges électriques respectivement au cours d’une pluralité de deuxièmes zones temporelles.Timepiece according to any one of claims 3, 4, 6, 10, 11 and 12, characterized in that the control logic circuit (62, 62a) is arranged to be able to perform, when the measured time drift corresponds to said at least one delay or at least one delay greater than the latter, a plurality of samples of second electrical charges respectively during a plurality of second time zones. 15. Pièce d’horlogerie selon une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que ladite charge est formée notamment par le dispositif de régulation (54; 74).15. Timepiece according to any one of the preceding claims, characterized in that said charge is formed in particular by the regulating device (54; 74). 16. Pièce d’horlogerie selon une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l’ensemble électromagnétique (27) comprend un aimant bipolaire (22), monté sur un balancier (18) du résonateur mécanique (6) et ayant un axe d’aimantation dans un plan géométrique comprenant l’axe de rotation du balancier, et une bobine (28) qui est solidaire du support du résonateur mécanique et agencée de manière à être traversée par le flux magnétique de l’aimant bipolaire, un demi-axe médian (24) partant de l’axe de rotation (20) du balancier et passant par ledit axe d’aimantation axial définissant un demi-axe de référence (48) lorsque le résonateur est au repos et ainsi dans sa position neutre; et en ce que ladite bobine présente en son centre un décalage angulaire (θ) relativement au demi-axe de référence et ledit aimant bipolaire est agencé sur le balancier de sorte que le seul couplage entre cet aimant bipolaire et la bobine puisse engendrer dans chaque période d’oscillation du résonateur mécanique, dans ladite plage de fonctionnement utile, deux lobes de tension (LU-i, LU2) de même polarité qui forment respectivement ledit premier lobe de tension et ledit deuxième lobe de tension.16. Timepiece according to any one of the preceding claims, characterized in that the electromagnetic assembly (27) comprises a bipolar magnet (22), mounted on a rocker arm (18) of the mechanical resonator (6) and having an axis d magnetization in a geometrical plane comprising the axis of rotation of the balance, and a coil (28) which is integral with the support of the mechanical resonator and arranged so as to be traversed by the magnetic flux of the bipolar magnet, a half-axis median (24) starting from the axis of rotation (20) of the balance and passing through said axial axis of magnetization defining a reference half-axis (48) when the resonator is at rest and thus in its neutral position; and in that said coil has at its center an angular offset (θ) relative to the reference half-axis and said bipolar magnet is arranged on the balance so that the only coupling between this bipolar magnet and the coil can generate in each period oscillation of the mechanical resonator, in said useful operating range, two voltage lobes (LU-i, LU2) of the same polarity which respectively form said first voltage lobe and said second voltage lobe. 17. Pièce d’horlogerie selon la revendication 16, caractérisée en ce que ledit décalage angulaire est compris entre 30° et 120° en valeur absolue.17. Timepiece according to claim 16, characterized in that said angular offset is between 30 ° and 120 ° in absolute value. 18. Pièce d’horlogerie selon la revendication 16 ou 17, caractérisée en ce que le dispositif de régulation comprend un dispositif de détection (64), agencé pour pouvoir détecter alternativement l’apparition successive de premiers lobes de tension (LU-,) et de deuxièmes lobes de tension (LU2), et un compteur temporel (CT) associé au circuit logique de commande pour permettre à ce dernier de distinguer un premier intervalle de temps, séparant un premier lobe de tension d’un deuxième lobe de tension qui suit, et un deuxième intervalle de temps séparant un deuxième lobe de tension d’un premier lobe de tension qui suit, les premier et deuxième intervalles de temps étant différents du fait de l’agencement dudit ensemble électromagnétique.Timepiece according to claim 16 or 17, characterized in that the regulating device comprises a detection device (64), arranged to detect alternately the successive appearance of first voltage lobes (LU-,) and second voltage lobes (LU2), and a time counter (CT) associated with the control logic circuit to enable the latter to distinguish a first time interval, separating a first voltage lobe from a second voltage lobe that follows and a second time interval separating a second voltage lobe from a first voltage lobe that follows, the first and second time intervals being different due to the arrangement of said electromagnetic assembly. 19. Pièce d’horlogerie selon la revendication 18, caractérisée en ce que le dispositif de régulation (52) comprend en outre un temporisateur associé au circuit logique de commande pour permettre à ce dernier d’activer, le cas échéant, la pompe de charge (60) à un premier temps donné depuis l’apparition d’un deuxième lobe de tension (LU2), ce premier temps étant situé dans une première zone temporelle (ZT1), ou à un deuxième temps donné depuis l’apparition d’un premier lobe de tension (LU-i), ce deuxième temps étant situé dans une deuxième zone temporelle.19. Timepiece according to claim 18, characterized in that the regulating device (52) further comprises a timer associated with the control logic circuit to enable the latter to activate, if necessary, the charge pump. (60) at a first given time since the appearance of a second voltage lobe (LU2), this first time being located in a first time zone (ZT1), or at a second time given since the appearance of a first voltage lobe (LU-i), this second time being located in a second time zone. 20. Pièce d’horlogerie selon une quelconque des revendications 1 à 15, caractérisée en ce que l’ensemble électromagnétique (86) comprend une paire d’aimants bipolaires (82) montés sur un balancier (18a) du résonateur mécanique (6a) et ayant deux axes d’aimantation respectifs qui sont parallèles à un plan géométrique comprenant l’axe de rotation (20) du balancier avec des polarités respectives opposées, et une bobine (28) qui est solidaire du support du résonateur mécanique, les deux aimants bipolaires de ladite paire étant agencés sur le balancier de manière que leurs flux magnétiques respectifs traversent la bobine avec un décalage temporel mais avec en partie une simultanéité du flux magnétique entrant et du flux magnétique sortant de sorte qu’une impulsion de tension induite générée entre les deux extrémités de la bobine au passage de la paire d’aimants en regard de cette bobine présente un lobe central d’amplitude maximale résultant d’un couplage simultané des deux aimants de la paire d’aimants avec la bobine; en ce qu’un demi-axe médian (24a) partant de l’axe de rotation du balancier et passant par le milieu de la paire d’aimants bipolaires définit un demi-axe de référence (48a) lorsque le résonateur est au repos et ainsi dans sa position neutre, la bobine présentant en son centre un décalage angulaire (θ) relativement au demi-axe de référence de sorte à engendrer dans chaque période d’oscillation du résonateur mécanique, dans ladite plage de fonctionnement utile, deux lobes de tension centraux (LUC-i, LUC2) ayant des polarités opposées et formant respectivement ledit premier lobe de tension et ledit deuxième lobe de tension; et en ce que ledit convertisseur électrique (76) comprend un redresseur double alternance (78) agencé pour pouvoir recharger la capacité d’alimentation (CAL) lors de l’apparition de premiers lobes de tension et lors de l’apparition de deuxièmes lobes de tension.20. Timepiece according to any one of claims 1 to 15, characterized in that the electromagnetic assembly (86) comprises a pair of bipolar magnets (82) mounted on a rocker (18a) of the mechanical resonator (6a) and having two respective magnetization axes which are parallel to a geometric plane comprising the axis of rotation (20) of the balance with respective opposite polarities, and a coil (28) which is integral with the mechanical resonator support, the two bipolar magnets of said pair being arranged on the beam so that their respective magnetic fluxes pass through the coil with a time shift but with in part a simultaneity of the incoming magnetic flux and the outgoing magnetic flux so that an induced voltage pulse generated between the two ends of the coil at the passage of the pair of magnets opposite this coil has a central lobe of maximum amplitude resulting simultaneous coupling of the two magnets of the pair of magnets with the coil; in that a median half-axis (24a) extending from the axis of rotation of the balance and passing through the middle of the pair of bipolar magnets defines a reference half-axis (48a) when the resonator is at rest and and in its neutral position, the coil having at its center an angular offset (θ) relative to the reference half-axis so as to generate in each oscillation period of the mechanical resonator, in said useful operating range, two voltage lobes central (LUC-i, LUC2) having opposite polarities and respectively forming said first voltage lobe and said second voltage lobe; and in that said electrical converter (76) comprises a full-wave rectifier (78) arranged to be able to recharge the power supply capacitance (CAL) during the appearance of first voltage lobes and at the appearance of second lobes of voltage. 21. Pièce d’horlogerie selon la revendication 20, caractérisée en ce que ledit décalage angulaire est compris entre 30° et 120° en valeur absolue.21. Timepiece according to claim 20, characterized in that said angular offset is between 30 ° and 120 ° in absolute value. 22. Pièce d’horlogerie selon la revendication 20 ou 21, caractérisée en ce que le dispositif de régulation (72) comprend au moins un dispositif de détection (64), agencé pour pouvoir détecter l’apparition successive de premiers lobes de tension (LUC!) ou de deuxièmes lobes de tension (LUC2).22. Timepiece according to claim 20 or 21, characterized in that the regulating device (72) comprises at least one detection device (64), arranged to detect the successive appearance of first voltage lobes (LUC). !) or second voltage lobes (LUC2). 23. Pièce d’horlogerie selon la revendication 22, caractérisée en ce que le dispositif de régulation (72) comprend en outre un temporisateur associé au circuit logique de commande pour permettre à ce dernier d’activer, le cas échéant, la pompe de charge (60a) à un premier temps donné depuis l’apparition d’un deuxième lobe de tension, ce premier temps étant situé dans une première zone temporelle, ou à un deuxième temps donné depuis l’apparition d’un premier lobe de tension, ce deuxième temps étant situé dans une deuxième zone temporelle.Timepiece according to claim 22, characterized in that the regulating device (72) further comprises a timer associated with the control logic circuit to enable the latter to activate, if necessary, the charge pump. (60a) at a first given time since the appearance of a second voltage lobe, this first time being located in a first time zone, or at a second given time since the appearance of a first voltage lobe, this second time being in a second time zone. 24. Pièce d’horlogerie selon une quelconque des revendications 20 à 23, dans laquelle ladite paire d’aimants bipolaires est une première paire d’aimants bipolaires et ledit décalage angulaire est un premier décalage angulaire, caractérisée en ce que l’ensemble électromagnétique (86) comprend en outre une deuxième paire d’aimants bipolaires semblable à la première paire et également montés sur le balancier (18a) du résonateur mécanique (6a), la bobine (28) présentant en son centre un deuxième décalage angulaire (- θ), relativement à un demi-axe de référence (48b) défini par la deuxième paire d’aimants, dont la valeur est égale au premier décalage angulaire mais de sens inverse, les deux paires d’aimants étant agencées de manière que les polarités des aimants de la première paire présentent une symétrique planaire avec les polarités des aimants de la deuxième paire relativement à un plan passant par le centre de la bobine et comprenant l’axe de rotation.24. Timepiece according to any one of claims 20 to 23, wherein said pair of bipolar magnets is a first pair of bipolar magnets and said angular offset is a first angular offset, characterized in that the electromagnetic assembly ( 86) further comprises a second pair of bipolar magnets similar to the first pair and also mounted on the balance (18a) of the mechanical resonator (6a), the coil (28) having at its center a second angular offset (- θ) , relative to a reference half-axis (48b) defined by the second pair of magnets, the value of which is equal to the first angular offset but in the opposite direction, the two pairs of magnets being arranged in such a way that the polarities of the magnets of the first pair have a planar symmetric with the polarities of the magnets of the second pair relative to a plane passing through the center of the coil and comprising the 'rotation axis. 25. Pièce d’horlogerie selon la revendication 24, caractérisée en ce que les premier et deuxième décalages angulaires ont chacun une valeur absolue égale à 90°.25. Timepiece according to claim 24, characterized in that the first and second angular offsets each have an absolute value equal to 90 °. 26. Pièce d’horlogerie selon une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le résonateur mécanique comprend un balancier-spiral; et en ce que ledit dispositif d’entretien comprend un échappement (14) relié cinématiquement à un barillet (12) muni d’un ressort-moteur, l’échappement étant capable de fournir au balancier-spiral un couple mécanique d’entretien de ses oscillations.26. Timepiece according to any one of the preceding claims, characterized in that the mechanical resonator comprises a sprung balance; and in that said maintenance device comprises an escapement (14) kinematically connected to a barrel (12) provided with a mainspring, the escapement being capable of supplying the balance spring with a mechanical torque of maintenance of its oscillations. 27. Pièce d’horlogerie selon une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que ledit ensemble électromagnétique (27; 86) forme également partiellement le dispositif de mesure.27. Timepiece according to any one of the preceding claims, characterized in that said electromagnetic assembly (27; 86) also partially forms the measuring device.