CH714021A2 - Collision warning system for automobile races. - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Kollisionswarnsystem für Automobilrennen. Das Kollisionswarnsystem umfasst eine Anzeigeeinheit (1), ein Rennautomobil (2) und eine Antriebsüberwachungseinheit (3) für einen Antrieb des Rennautomobils (2). Die Anzeigeeinheit (1) umfasst eine Expansionsvorrichtung (4) und ein an der Expansionsvorrichtung (4) befestigtes Warnelement (5). Die gesamte Anzeigeeinheit (1) ist bei komprimierter Expansionsvorrichtung (4) am Rennautomobil (2) höchstens bis zu einer Höhe eines höchsten Punktes des Rennautomobils (2) oder darunter befestigt. Bei einem Ausfall des Antriebs des Rennautomobils (2) während eines Automobilrennens ist die Antriebsüberwachungseinheit (3) imstande, automatisch ein Expandieren der komprimierten Expansionsvorrichtung (4) auszulösen. Bei expandierter Expansionsvorrichtung (4) ist das Warnelement (5) mindestens teilweise den höchsten Punkt des Rennautomobils (2) überragend angeordnet. Optional umfasst das Kollisionswarnsystem einen Fernlöser, welcher ein Expandieren der komprimierten Expansionsvorrichtung (4) auszulösen imstande ist. Das Kollisionswarnsystem kann bei expandierter Expansionsvorrichtung (4) einen Geschwindigkeitslimiter zu aktivieren imstande sein.The invention relates to a collision warning system for automobile races. The collision warning system comprises a display unit (1), a racing car (2) and a drive monitoring unit (3) for driving the racing car (2). The display unit (1) comprises an expansion device (4) and a warning element (5) attached to the expansion device (4). The entire display unit (1) is mounted on the racing car (2) at maximum compressed height to a height of a highest point of the racing car (2) or below with compressed expansion device (4). In a failure of the drive of the racing car (2) during an automobile race, the drive monitoring unit (3) is capable of automatically triggering expansion of the compressed expansion device (4). In expanded expansion device (4), the warning element (5) is at least partially the highest point of the racing car (2) outstandingly arranged. Optionally, the collision warning system comprises a remote release which is capable of triggering expansion of the compressed expansion device (4). The collision warning system may be able to activate a speed limiter when the expansion device (4) is expanded.
Description
Beschreibung [0001] Die Erfindung bezieht sich auf das Gebiet von Kollisionswarnsystemen für Automobilrennen.Description: The invention relates to the field of collision warning systems for automobile racing.
[0002] Kollisionen sind besonders im Automobilrennsport ein grosses Problem. Hohe Geschwindigkeiten, grosse Beschleunigungen, weite Ausweichwege aufgrund breiter Rennautomobile, relativ schmale Rennstrecken und/oder schlecht einsehbare Rennstreckenabschnitte (z.B. durch Kurven, Niveauunterschiede und/oder Sicherheitsinfrastruktur) sind nur einige Faktoren, welche für ein hohes Kollisionsrisiko verantwortlich sind und besonders auf Automobilrennen zutreffen. Weitere solche Faktoren sind: eingeschränkte Rundumsicht aufgrund einer Rennautomobilkonstruktion und/oder einer Sitzposition, Kopfbewegungsfreiheitseinschränkung und/oder Sichtfeldeinschränkung aufgrund eines Schutzhelms. Zudem sind im Rennsport hohe Fokussierung, körperliche Anspannung, Ehrgeiz, und/oder finanzieller Anreiz weitere Faktoren, welche zu hohem Kollisionsrisiko beitragen. Insbesondere sind grosse Geschwindigkeitsdifferenzen, welche im Automobilrennsport innerhalb von Sekundenbruchteilen oder Sekunden erreicht werden können, eine besondere Gefahr und sind verantwortlich für ein hohes Kollisionsrisiko.[0002] Collisions are a major problem, particularly in automobile racing. High speeds, high accelerations, long alternative routes due to wide racing cars, relatively narrow race tracks and / or difficult to see sections of the track (e.g. due to curves, level differences and / or safety infrastructure) are just a few of the factors that are responsible for a high risk of collision and particularly apply to automobile races. Other such factors are: restricted all-round visibility due to a racing automobile construction and / or a seating position, restricted head movement and / or restricted field of vision due to a protective helmet. In addition, high focus, physical tension, ambition, and / or financial incentive are other factors in racing that contribute to a high risk of collision. In particular, large speed differences, which can be achieved in automobile racing within fractions of a second or seconds, are a particular danger and are responsible for a high risk of collision.
[0003] Aus diesem Grund sind insbesondere stehende Starts bei Automobilrennen mit einem grossen Kollisionsrisiko behaftet. Der Start ist ein entscheidender Teil des Rennens, in welchem für einen Fahrer des Rennautomobils viel auf dem Spiel steht. Der Fahrer muss innerhalb weniger Sekunden gleichzeitig mit allen anderen Fahrern von Stillstand aus voll durchbeschleunigen. Fällt dabei beispielsweise der Motor eines Rennautomobils aus, können vielleicht nicht alle hinter dem Rennautomobil mit dem ausgefallenen Motor ausweichen und/oder anhalten, wodurch es zu einer Kollision kommt.For this reason, standing starts in automobile races in particular have a high risk of collision. The start is a crucial part of the race, in which there is a lot at stake for a driver of the racing car. The driver must accelerate fully with all other drivers from a standstill within a few seconds. If, for example, the engine of a racing car fails, not all of the people behind the racing car with the failed engine can dodge and / or stop, resulting in a collision.
[0004] Aber auch bei langsam fahrenden Rennautomobilen auf der Rennstrecke, welche beispielsweise durch einen technischen Defekt zum langsam fahren gezwungen, sind aufgrund der hohen Geschwindigkeitsunterschiede und/oder mangelnder Übersicht Kollisionen nicht unüblich.But even with slow-moving racing cars on the racetrack, which are forced to drive slowly due to a technical defect, for example, collisions are not uncommon due to the high speed differences and / or lack of clarity.
[0005] Bekannter Stand der Technik für Kollisionswarnsystem für Automobilrennen sind beispielsweise Warnlampen und Warnleuchten entlang einer Rennstrecke. Auch Fahnen zum Schwenken durch Streckenpersonal wird eingesetzt. In einem Rennautomobil angebrachte Warnleuchten oder Warnlampen sind auch bekannt. Vor Kollisionen kann auch akustisch per Funk gewarnt werden.Known prior art for collision warning system for automobile racing are, for example, warning lamps and warning lights along a race track. Flags are also used for waving by route personnel. Warning lights or warning lamps mounted in a racing automobile are also known. You can also be warned of collisions acoustically by radio.
[0006] Die bekannten Kollisionswarnsysteme sind aber unpräzis. Eine erleuchtete Warnlampe bzw. Warnleuchte, geschwenkte Fahnen und akustische Hinweise erlauben lediglich eine generelle Warnung für bestimmte Streckenabschnitte. Bekannte Kollisionswarnsysteme können nur eine erhöhte Wachsamkeit eines Fahrers bewirken, nicht aber ganz gezielt auf eine präzise Gefahrenstelle hinweisen. Fahnen werden beispielsweise auf verschiedenen Seiten der Rennstrecke geschwenkt, Warnlampen sind ebenfalls auf einer Seite, gleichzeitig auf beiden Seiten oder sogar oberhalb der Rennstrecke angeordnet und leuchten oder blinken zeitgleich. Eine akustische Durchsage mit präziser Ortsangabe kann dem Fahrer zwar mitgeteilt werden, bis der Fahrer diese aber hört, versteht und richtig interpretiert ist es häufig bereits zu spät. Im Automobilrennsport sind kurze Durchsagen die Regel, und kurze Durchsagen können nicht sehr präzise Kollisionswarnungen beinhalten.The known collision warning systems are imprecise. An illuminated warning lamp or warning light, waving flags and acoustic signals only allow a general warning for certain sections of the route. Known collision warning systems can only increase the driver's vigilance, but cannot specifically point out a precise danger point. For example, flags are waved on different sides of the racetrack, warning lights are also arranged on one side, simultaneously on both sides or even above the racetrack and light up or flash at the same time. An acoustic announcement with precise location information can be communicated to the driver, but it is often too late until the driver hears, understands and interprets it correctly. Short announcements are common in automotive racing, and short announcements may not include very precise collision warnings.
[0007] Bekannte Kollisionswarnsysteme sind langsam. Bis eine Gefahrensituation bemerkt wird, vergeht meistens wichtige Zeit. Auch ist eine Gefahrensituation ausserhalb des Rennautomobils nicht immer sofort als eine solche erkennbar (ein Antriebsausfall zum Beispiel ist optisch nicht am Rennautomobil ersichtlich). Danach müssen Fahnen erst zur Hand genommen und geschwenkt werden. Oder Durchsagen müssen formuliert und gesendet werden. Auch Warnlampen und Warnleuchten müssen eingeschaltet werden. Auch dabei vergeht wichtige Zeit.Known collision warning systems are slow. Important time usually passes before a dangerous situation is noticed. Also, a dangerous situation outside the racing car is not always immediately recognizable as such (a drive failure, for example, is not visible on the racing car). After that, flags have to be picked up and waved. Or announcements have to be made and sent. Warning lamps and warning lights must also be switched on. Important time passes here too.
[0008] Bekannte Kollisionswarnsysteme sind in vielen Fällen unzuverlässig. Häufig sind die Kollisionswarnsysteme durch Menschen ausserhalb der Rennautomobile einzuschalten und/oder zu bedienen. Ein menschlicher Fehlerfaktor ist gerade bei wichtigen und schnellen Reaktionen auf eine Gefahrenquelle von Nachteil. Unaufmerksamkeit und/oder langsame Reaktionszeit können dabei das Risiko einer Kollision stark erhöhen. Insbesondere passieren Kollisionen bei optisch schwierig einschätzbaren Situationen, in welchen Menschen ausserhalb eines Rennautomobils sich kein Bild von einem Zustand dieses Rennautomobils machen können.Known collision warning systems are unreliable in many cases. The collision warning systems are often to be switched on and / or operated by people outside the racing cars. A human error factor is particularly disadvantageous when it comes to important and quick reactions to a source of danger. Inattentiveness and / or slow reaction times can greatly increase the risk of a collision. In particular, collisions occur in situations that are difficult to assess visually, in which people outside a racing car cannot get an idea of the condition of this racing car.
[0009] Bekannte Kollisionswarnsysteme sind nicht immer in der Lage, zu jeden Zeitpunkt an jeder Stelle der Rennstrecke eine rasche Reaktionszeit zu ermöglichen. Anders gesagt ist nicht immer die ganze Rennstrecke jederzeit überwacht.Known collision warning systems are not always able to enable a quick response time at any point on the racetrack. In other words, the entire racetrack is not always monitored at all times.
[0010] Es ist deshalb Aufgabe der Erfindung, ein Kollisionswarnsystem der eingangs genannten Art zu schaffen, welches mindestens einen der oben genannten Nachteile mindestens teilweise behebt.It is therefore an object of the invention to provide a collision warning system of the type mentioned, which at least partially eliminates at least one of the above disadvantages.
[0011] Die Erfindung betrifft ein Kollisionswarnsystem für Automobilrennen. Das Kollisionswarnsystem umfasst eine Anzeigeeinheit, ein Rennautomobil und eine Antriebsüberwachungseinheit für einen Antrieb des Rennautomobils. Die Anzeigeeinheit umfasst eine Expansionsvorrichtung und ein an der Expansionsvorrichtung befestigtes Warnelement. Die gesamte Anzeigeeinheit ist bei komprimierter Expansionsvorrichtung am Rennautomobil höchstens bis zu einer Höhe eines höchsten Punktes des Rennautomobils oder darunter befestigt, und die Antriebsüberwachungseinheit ist imstande, bei einem Ausfall des Antriebs des Rennautomobils während eines Automobilrennens automatisch ein Expandieren der komprimierten Expansionsvorrichtung auszulösen. Bei expandierter Expansionsvorrichtung ist das Warnelement mindestens teilweise den höchsten Punkt des Rennautomobils überragend angeordnet.The invention relates to a collision warning system for automobile racing. The collision warning system comprises a display unit, a racing automobile and a drive monitoring unit for driving the racing automobile. The display unit comprises an expansion device and a warning element attached to the expansion device. When the expansion device is compressed, the entire display unit is attached to the racing automobile at most up to a height of a highest point of the racing automobile or below, and the drive monitoring unit is able to automatically trigger an expansion of the compressed expansion device when the drive of the racing automobile fails during an automobile race. When the expansion device is expanded, the warning element is at least partially arranged so as to protrude above the highest point of the racing automobile.
[0012] Weitere vorteilhafte Ausführungsformen gehen aus den abhängigen Patentansprüchen hervor.[0012] Further advantageous embodiments emerge from the dependent patent claims.
CH 714 021 A2 [0013] Eine Höhe eines Punktes wird in Gravitationsrichtung gemessen.CH 714 021 A2 A height of a point is measured in the direction of gravitation.
[0014] Die Antriebsüberwachungseinheit weist einen ein- und ausschaltbaren Automobilrennmodus auf. Aus diesem Grund kann die Antriebsüberwachungseinheit während eines Automobilrennens die Expansion der Expansionsvorrichtung automatisch auslösen wenn der Antrieb ausfällt, und ausserhalb eines Automobilrennens auf die Expansion der Expansionsvorrichtung verzichten.The drive monitoring unit has an automotive racing mode that can be switched on and off. For this reason, the drive monitoring unit can automatically trigger the expansion of the expansion device during an automobile race if the drive fails, and can dispense with the expansion of the expansion device outside of an automobile race.
[0015] Der Antrieb des Rennautomobils kann einen Verbrennungsmotor, einen Elektromotor, eine Turbine und/oder einen anderen Antrieb umfassen. Sobald der Antrieb ausfällt, beispielsweise durch Abwürgen eines Motors, einen Kupplungsschaden, einen Getriebeschaden, Elektronikprobleme und/oder einen Bedienfehler, merkt dies die Antriebsüberwachungseinheit und löst automatisch die Expansion der Expansionsvorrichtung aus.[0015] The drive of the racing automobile can comprise an internal combustion engine, an electric motor, a turbine and / or another drive. As soon as the drive fails, for example due to stalling of an engine, clutch damage, gearbox damage, electronics problems and / or an operating error, the drive monitoring unit notices this and automatically triggers the expansion of the expansion device.
[0016] Auf diese automatisierte Weise wird eine Warnung des Kollisionswarnsystems sehr schnell ausgelöst. Aus der Automatisierung resultiert auch eine hohe Zuverlässigkeit. Menschliche Faktoren werden durch die Automatisierung ausgeschlossen.In this automated manner, a warning of the collision warning system is triggered very quickly. Automation also results in high reliability. Automation eliminates human factors.
[0017] Das Warnelement ist am Rennautomobil befestigt. Die erlaubt eine präzise, positionsgetreue Warnung vor einer Gefahrenstelle. Das Warnelement ist also direkt an der Gefahrenstelle positioniert und zeigt die Gefahrenstelle an Ort der Gefahrenstelle an. Fahrer von Rennautomobilen haben ihren optischen Hauptfokus auf die vor ihnen liegende Strecke gerichtet, insbesondere auf Teile, welche Sie ansteuern und/oder durchfahren wollen. Eine potentielle Gefahrenstelle liegt somit direkt im optischen Fokus des Fahrers und wird ortsgenau angezeigt.The warning element is attached to the racing car. This allows a precise, accurate warning of a danger point. The warning element is therefore positioned directly at the danger point and shows the danger point at the location of the danger point. Drivers of racing automobiles have their main visual focus on the route ahead, in particular on parts that they want to drive and / or drive through. A potential danger point is therefore directly in the driver's optical focus and is displayed precisely.
[0018] Zudem überragt das Warnelement das Rennautomobil bei expandierter Expansionsvorrichtung. Auch bei eingeschränktem Sichtfeld und beispielsweise durch vorausfahrende Rennautomobile eingeschränkte und/oder versperrte Sicht ist das Warnelement somit sichtbar und warnt rasch und positionsgenau vor einer Gefahrenstelle.In addition, the warning element towers above the racing automobile when the expansion device is expanded. The warning element is thus visible even with a restricted field of vision and, for example, restricted and / or blocked view due to racing cars driving in front, and warns quickly and precisely of a danger point.
[0019] Jedes mit diesem Kollisionswarnsystem ausgerüstete Rennautomobil ist jederzeit an jeder Stelle der Rennstrecke vom Kollisionswarnsystem überwacht. Dieses Kollisionswarnsystem weist also eine sehr hohe Abdeckung von potentiellen Gefahrenstellen auf.Each racing automobile equipped with this collision warning system is monitored by the collision warning system at any point on the racetrack. This collision warning system therefore has a very high coverage of potential danger points.
[0020] Da die gesamte Anzeigeeinheit bei komprimierter Expansionsvorrichtung am Rennautomobil höchstens bis zu einer Höhe eines höchsten Punktes des Rennautomobils oder darunter befestigt ist, kann die Anzeigeeinheit am Rennautomobil ohne oder nur mit geringen aerodynamischen Veränderungen befestigt werden. Zudem verursacht die Anzeigeeinheit dadurch keine Sichtbeschränkung für andere Rennautomobile. Auch ist der Unterschied zwischen komprimierter und expandierter Expansionsvorrichtung auf diese Weise sehr deutlich, da nur die expandierte Expansionsvorrichtung das Rennautomobil überragt.Since the entire display unit is attached to the racing automobile at most up to a height of a highest point of the racing automobile or below when the expansion device is compressed, the display unit can be attached to the racing automobile with little or no aerodynamic changes. In addition, the display unit does not cause any restriction of visibility for other racing cars. The difference between compressed and expanded expansion devices is also very clear in this way, since only the expanded expansion device towers above the racing automobile.
[0021] Beispielsweise wird die Anzeigevorrichtung in Fahrtrichtung hinter einer Lufthaube eines Monoposto-Rennautomobils befestigt.For example, the display device is attached in the direction of travel behind an air hood of a monoposto racing automobile.
[0022] Optional umfasst das Kollisionswarnsystem einen Fernauslöser. Der Fernauslöser ist räumlich distanziert vom Rennautomobil angeordnet und ist frei von einer physischen Verbindung mit dem Rennautomobil ausgebildet. Der Fernauslöser ist imstande, ein Expandieren der komprimierten Expansionsvorrichtung auszulösen.Optionally, the collision warning system includes a remote trigger. The remote release is arranged at a distance from the racing automobile and is free of any physical connection to the racing automobile. The remote release is capable of causing the compressed expansion device to expand.
[0023] Anders gesagt kann die Expansionsvorrichtung durch einen vom Rennautomobil entfernt positionierten Fernauslöser zum Expandieren gebracht werden. Beispielsweise kann somit eine Rennleitung und/oder ein Rennteam die Anzeigeeinheit auslösen (die Anzeigeeinheit auszulösen bedeutet ein Expandieren der Expansionsvorrichtung). Insbesondere Personen mit Zugriff in Echtzeit auf Zustandsinformationen eines Rennautomobils können durch einen Fernauslöser rasch auf eine Gefahrensituation hinweisen.In other words, the expansion device can be made to expand by a remote trigger positioned remotely from the racing automobile. For example, a race management and / or a racing team can trigger the display unit (triggering the display unit means expanding the expansion device). In particular, people with real-time access to the status information of a racing car can quickly point out a dangerous situation using a remote trigger.
[0024] Optional umfasst das Kollisionswarnsystem einen manuellen Auslöseschalter. Der Auslöseschalter ist im und/oder am Rennautomobil angeordnet, und der Auslöseschalter ist imstande, ein Expandieren der komprimierten Expansionsvorrichtung auszulösen.[0024] The collision warning system optionally includes a manual trigger switch. The trigger switch is arranged in and / or on the racing automobile, and the trigger switch is able to trigger expansion of the compressed expansion device.
[0025] Ein manueller Auslöseschalter am Rennautomobil zum Auslösen der Anzeigeeinheit kann beispielsweise durch den Fahrer des Rennautomobils ausgelöst werden. Oder aber beispielsweise durch Streckenpersonal. Personen im und/oder am Rennautomobil können dessen Zustand rasch beurteilen und entsprechend schnell reagieren.A manual trigger switch on the racing automobile to trigger the display unit can be triggered, for example, by the driver of the racing automobile. Or, for example, by route personnel. People in and / or on the racing car can quickly assess its condition and react quickly.
[0026] Optional umfasst das Kollisionswarnsystem eine Beschleunigungssensoreinheit. Die Beschleunigungssensoreinheit ist am Rennautomobil angeordnet, und die Beschleunigungssensoreinheit ist imstande, ein Expandieren der komprimierten Expansionsvorrichtung auszulösen.[0026] The collision warning system optionally includes an acceleration sensor unit. The acceleration sensor unit is arranged on the racing automobile, and the acceleration sensor unit is able to trigger an expansion of the compressed expansion device.
[0027] Ein Beschleunigungssensor der Beschleunigungssensoreinheit kann beispielsweise bei einem Überschreiten eines Grenzwerts einer Beschleunigung, bei einem Überschreiten eines Grenzwerts einer Beschleunigungsänderung und/ oder bei einem vorbestimmten Muster von Beschleunigungsdaten die Anzeigeeinheit auslösen. Die Beschleunigungssensoreinheit kann beispielsweise bei richtiger Konfiguration einen Unfall und/oder eine Kollision detektieren und darauf automatisch die Anzeigeeinheit auslösen.An acceleration sensor of the acceleration sensor unit can trigger the display unit, for example, when a limit value of an acceleration is exceeded, when a limit value of an acceleration change is exceeded and / or when a predetermined pattern of acceleration data is exceeded. With the correct configuration, the acceleration sensor unit can detect an accident and / or a collision, for example, and then automatically trigger the display unit.
[0028] Optional umfasst das Rennautomobil einen Geschwindigkeitslimiter. Das Kollisionswarnsystem ist imstande, bei expandierter Expansionsvorrichtung den Geschwindigkeitslimiter zu aktivieren.[0028] The racing automobile optionally includes a speed limiter. The collision warning system is able to activate the speed limiter when the expansion device is expanded.
CH 714 021 A2 [0029] Ist die Anzeigeeinheit ausgelöst, überragt das Warnelement das Rennautomobil. Das Rennautomobil ist dadurch als Gefahrenstelle gekennzeichnet und soll dann beispielsweise keine hohe Geschwindigkeit mehr erreichen. Dies dient dem Schutz von anderen Rennautomobilen, welche keine Gefahrenstelle mit hoher Geschwindigkeit erwarten. Auch ein hoher Fahrtwinddruck auf das Anzeigeelement kann damit verhindert werden. Beispielsweise kann der vom Kollisionswarnsystem eingeschaltete Geschwindigkeitslimiter derselbe sein, wie er in einer Boxengasse benutzt werden kann.CH 714 021 A2 [0029] If the display unit is triggered, the warning element projects above the racing automobile. The racing car is identified as a danger zone and should then no longer reach high speeds, for example. This serves to protect other racing automobiles that do not expect a danger point at high speed. This can also prevent a high wind pressure on the display element. For example, the speed limiter activated by the collision warning system can be the same as that which can be used in a pit lane.
[0030] Optional ist die Expansionsvorrichtung durch eine chemische Reaktion und insbesondere durch eine explosionsartige Gasentwicklung angetrieben.Optionally, the expansion device is driven by a chemical reaction and in particular by an explosive gas evolution.
[0031] Dass die Expansionsvorrichtung angetrieben ist, bedeutet, dass das die Expansionsvorrichtung antreibende Mittel hauptsächlich für dessen Expansion verantwortlich ist. Beispielsweise wird durch das die Expansionsvorrichtung antreibende Mittel 100% einer für die Expansion der Expansionsvorrichtung benötigten Energie zur Verfügung gestellt. Insbesondere wird durch das die Expansionsvorrichtung antreibende Mittel 90% der für die Expansion der Expansionsvorrichtung benötigten Energie zur Verfügung gestellt. Das die Expansionsvorrichtung antreibende Mittel kann beispielsweise 80% der für die Expansion der Expansionsvorrichtung benötigten Energie zur Verfügung stellen.That the expansion device is driven means that the means driving the expansion device is mainly responsible for its expansion. For example, the means driving the expansion device provides 100% of the energy required for the expansion of the expansion device. In particular, 90% of the energy required for the expansion of the expansion device is made available by the means driving the expansion device. The means driving the expansion device can, for example, provide 80% of the energy required for the expansion of the expansion device.
[0032] Explosionsartige Gasentwicklungen können beispielsweise durch Treibladungen bewirkt werden. Feste und/oder flüssige explosive Stoffe können schnell viel Energie freisetzen. Es kann zum Auslösen der Anzeigeeinheit ein pyrotechnischer Gasgenerator verwendet werden. Beispielsweise kann ein Kalt-Gasgenerator verwendet werden. Ein Antrieb analog zu einem Airbag ist möglich.Explosive gas developments can be caused, for example, by propellant charges. Solid and / or liquid explosive substances can quickly release a lot of energy. A pyrotechnic gas generator can be used to trigger the display unit. For example, a cold gas generator can be used. A drive similar to an airbag is possible.
[0033] Optional ist die Expansionsvorrichtung durch gespeicherte mechanische Energie und insbesondere durch eine Gasexpansion angetrieben.Optionally, the expansion device is driven by stored mechanical energy and in particular by gas expansion.
[0034] Die Gasexpansion kann durch öffnen eines Ventils oder einer anderen Öffnung eines gefüllten Gasdruckbehälters bewirkt werden. Beispielsweise ist die mechanische Energie als Federkraft gespeichert. Biegen und/oder Torsion von Metallen kann mechanische Energie speichern, welche rasch zum Auslösen der Anzeigeeinheit freigesetzt werden kann.The gas expansion can be effected by opening a valve or another opening of a filled gas pressure container. For example, the mechanical energy is stored as a spring force. Bending and / or torsion of metals can store mechanical energy, which can be released quickly to trigger the display unit.
[0035] Optional ist die Expansionsvorrichtung durch einen elektrischen Antrieb und insbesondere durch einen Elektromotor angetrieben.The expansion device is optionally driven by an electric drive and in particular by an electric motor.
[0036] Optional umfasst die Expansionsvorrichtung eine teleskopartig expandierbare Halterung für das Warnelement.Optionally, the expansion device comprises a telescopically expandable holder for the warning element.
[0037] Beispielsweise ist die teleskopartig expandierbare Halterung analog einer teleskopartigen Fischerrute ausgebildet.[0037] For example, the telescopically expandable holder is designed analogously to a telescopic fishing rod.
[0038] Insbesondere umfassen teleskopartig gegeneinander verschiebbare Elemente der expandierbaren Halterung im Wesentlichen einen Faserverbundwerkstoff. Als Fasern kommen beispielsweise Kohlenstofffasern und/oder Aramidfasern (wie etwa Kevlar) in Frage. Auch Fasern aus Glas, Keramik, Stahl, Nylon sowie Naturfasern sind möglich.In particular, telescopically displaceable elements of the expandable holder essentially comprise a fiber composite material. For example, carbon fibers and / or aramid fibers (such as Kevlar) are suitable as fibers. Fibers made of glass, ceramics, steel, nylon and natural fibers are also possible.
[0039] «Im Wesentlichen umfassen» bedeutet dabei mindestens 90% des Gewichtsanteils auszumachen. Insbesondere kann der Gewichtsanteil mindestens 80 % des Gewichts ausmachen, um als «im Wesentlichen umfassen» bezeichnet zu werden. Alternativ beträgt der Gewichtsanteil dabei mindestens 70%.“Essentially include” means making up at least 90% by weight. In particular, the weight fraction can make up at least 80% of the weight in order to be referred to as “essentially comprising”. Alternatively, the weight fraction is at least 70%.
[0040] Optional umfasst die Expansionsvorrichtung zwei expandierbare Halterungen für das Warnelement, zwischen welchen bei expandierter Expansionsvorrichtung das Warnelement angeordnet ist.Optionally, the expansion device comprises two expandable brackets for the warning element, between which the warning element is arranged in the expanded expansion device.
[0041] Eine Anordnung des Warnelements zwischen zwei Halterungen ist stabil und kann das Warnelement spannen. Das Warnelement erzielt in einer zwischen zwei Halterungen angeordneten Position einen grossen optischen Effekt bei gleichzeitiger mechanischer Stabilität. Beispielsweise befindet sich eine Fahne, welche nur an einer Halterung befestigt ist, nur selten in einem komplett entfalteten Zustand und ist optisch nicht immer auffällig (eine Sichtbarkeit einer solchen Fahne ist von äusseren Einflüssen wie Wind und dergleichen abhängig).An arrangement of the warning element between two brackets is stable and can tension the warning element. The warning element achieves a large visual effect with simultaneous mechanical stability in a position arranged between two brackets. For example, a flag that is only attached to a holder is rarely in a completely unfolded state and is not always visually conspicuous (the visibility of such a flag is dependent on external influences such as wind and the like).
[0042] Optional umfasst die Anzeigeeinheit eine Sollbruchstelle. Und insbesondere umfasst die Expansionsvorrichtung eine Sollbruchstelle. Durch Brechen der Sollbruchstelle kann bei expandierter Expansionsvorrichtung mindestens ein Teil der Anzeigeeinheit vom Rennautomobil entfernen werden.[0042] The display unit optionally includes a predetermined breaking point. And in particular the expansion device comprises a predetermined breaking point. By breaking the predetermined breaking point, at least part of the display unit can be removed from the racing automobile when the expansion device is expanded.
[0043] Beispielsweise kann das Warnelement und mindestens ein Teil des Expansionsmechanismus vom Rennautomobil entfernt werden. Auf diese Weise kann der Warnhinweise entfernt werden, beispielsweise wenn die Gefahrenstelle behoben ist oder ein Aufheben der Gefahrenstelle unmittelbar bevorsteht. Ein Weiterfahren eines Rennautomobils nach dem Auslösen der Anzeigeeinheit wird damit auch ermöglicht, beispielsweise nach einem Instandsetzen des Antriebs.For example, the warning element and at least part of the expansion mechanism can be removed from the racing automobile. In this way, the warning notices can be removed, for example when the danger point has been rectified or the danger point is about to be lifted. This also makes it possible to continue driving a racing automobile after the display unit has been triggered, for example after the drive has been repaired.
[0044] Die Sollbruchstelle kann dazu ausgebildet sein, manuell von Personen zum Brechen gebracht zu werden. Beispielsweise kann dies der Fahrer des Rennautomobils sein, und/oder eine Person ausserhalb des Rennautomobils. Die Sollbruchstelle kann derart ausgebildet sein, dass beispielsweise Luftdruck bei einer Fahrt des Rennautomobils mit ausgelöster Anzeigeeinheit über einer vorbestimmten Geschwindigkeit ausreicht, um die Sollbruchstelle zum Brechen zu bringen.[0044] The predetermined breaking point can be designed to be broken manually by people. For example, this can be the driver of the racing automobile and / or a person outside the racing automobile. The predetermined breaking point can be designed such that, for example, air pressure when the racing automobile is driving with the display unit triggered above a predetermined speed is sufficient to cause the predetermined breaking point to break.
[0045] Die Anzeigeeinheit kann aber auch ohne Sollbruchstelle ausgebildet sein.The display unit can also be designed without a predetermined breaking point.
[0046] Optional umfasst das Kollisionswarnsystem eine Befestigungsvorrichtung, wobei die Anzeigeeinheit am Rennautomobil durch die Befestigungsvorrichtung lösbar befestigt ist. Dazu ist die Befestigungsvorrichtung derart ausgebildet, dass die Befestigungsvorrichtung eine lösbare Befestigung der Anzeigeeinheit am Rennautomobil ermöglicht.Optionally, the collision warning system comprises a fastening device, the display unit being releasably fastened to the racing automobile by the fastening device. For this purpose, the fastening device is designed such that the fastening device enables the display unit to be detachably fastened to the racing automobile.
CH 714 021 A2 [0047] Insbesondere ist die Befestigungsvorrichtung als Schnellverschlusssystem ausgebildet.CH 714 021 A2 In particular, the fastening device is designed as a quick-release system.
[0048] Die lösbare Befestigungsvorrichtung erlaubt einen Tausch einer ausgelösten Anzeigeeinheit. Dieser Tausch kann rasch und einfach erfolgen. Beispielsweise kann dieser Tausch direkt an der Gefahrenstelle erfolgen, sobald etwa ein Defekt behoben ist und/oder der Antrieb wieder funktioniert.The releasable fastening device allows a triggered display unit to be exchanged. This exchange can be done quickly and easily. For example, this replacement can take place directly at the danger point as soon as a defect has been rectified and / or the drive is working again.
[0049] Insbesondere kann bei ausgelöster Anzeigeeinheit das Kollisionswarnsystem die Antriebsüberwachungseinheit in einen Zustand versetzen, welcher einen Einsatz des Antriebs einschränkt (beispielsweise durch limitieren einer Antriebskraft und/oder den Geschwindigkeitslimiter) oder ganz verhindert.In particular, when the display unit is triggered, the collision warning system can put the drive monitoring unit in a state which restricts the use of the drive (for example by limiting a drive force and / or the speed limiter) or completely prevents it.
[0050] Auf diese Weise kann sichergestellt werden, dass ein Rennautomobil mit ausgelöster Anzeigeeinheit nur beschränkt bewegt werden kann oder sogar ganz stillsteht. Umgekehrt kann dies auch bedeuten, dass dadurch jedes Rennautomobil während des Automobilrennens immer mit komprimierter Expansionsvorrichtung fährt, also mit betriebsbereiter Anzeigeeinheit.In this way it can be ensured that a racing automobile with a triggered display unit can only be moved to a limited extent or even stands still. Conversely, this can also mean that every racing automobile always runs with a compressed expansion device during the automobile race, that is to say with an operational display unit.
[0051] Eine lösbare Befestigungsvorrichtung kann helfen, ein Rennautomobil wieder sicher und rasch am Automobilrennen teilnehmen zu lassen.A releasable fastening device can help to make a racing car safely and quickly participate in the automobile race again.
[0052] Optional umfasst das Warnelement flexibles flächiges Material.[0052] The warning element optionally comprises flexible flat material.
[0053] Mit flexiblem flächigem Material ist Material gemeint, welches in einem expandierten Zustand flächig ausgebildet ist, aber gleichzeitig flexibel ist und auf diese Weise in einen räumlich kleineren Zustand gebracht werden kann (z.B. durch Falten, Biegen und/oder Rollen). Beispielsweise ist ein solches Material eine Folie, ein Netz und/oder ein Gewebe.By flexible flat material is meant material which is flat in an expanded state, but at the same time is flexible and can thus be brought into a spatially smaller state (e.g. by folding, bending and / or rolling). For example, such a material is a film, a net and / or a fabric.
[0054] Das Warnelement ist als optionales Merkmal als Fahne ausgebildet. Die Fahne kann zweiseitig befestigt sein. Auch eine Befestigung an mehr als zwei Seiten der Fahne ist möglich.The warning element is designed as an optional feature as a flag. The flag can be attached on two sides. Attachment to more than two sides of the flag is also possible.
[0055] Das Warnelement kann eine gelbe Farbe aufweisen.The warning element can have a yellow color.
[0056] Eine gelbe Fahne wird im Automobilrennsport häufig zur Warnung vor einer Gefahrenstelle verwendet. Auch andere Farben sind möglich. Das Warnelement kann einfarbig ausgestaltet sein. Das Warnelement kann mehrfarbig ausgestaltet sein. Ebenso kann ein bestimmtes Muster für das Warnelement verwendet werden. Oder das Warnelement kann frei von einem Muster ausgebildet sein. Die verwendete Farbe und/oder das Muster können durch ein jeweiliges und aktuelles Reglement eines entsprechenden Rennsportverbandes vorgegeben sein und je nach Automobilrenntyp unterschiedlich sein.[0056] A yellow flag is often used in automobile racing to warn of a danger spot. Other colors are also possible. The warning element can be designed in one color. The warning element can be multi-colored. A specific pattern can also be used for the warning element. Or the warning element can be designed free of a pattern. The color and / or the pattern used can be specified by a respective and current regulations of a corresponding racing association and can vary depending on the type of automobile race.
[0057] Optional ist das Warnelement luftdurchlässig ausgebildet.[0057] The warning element is optionally designed to be air-permeable.
[0058] Beispielsweise weist das Warnelement Löcher auf, also Öffnungen, durch welche Luft strömen kann. Das Warnelement kann perforiert sein. Das Warnelement kann verschiedene voneinander beabstandete Elemente aufweisen. Das Warnelement kann ein Gewebe mit voneinander beabstandeten Fasern umfassen, wodurch das Gewebe luftdurchlässig ist.For example, the warning element has holes, that is, openings through which air can flow. The warning element can be perforated. The warning element can have different elements spaced apart from one another. The warning element can comprise a fabric with fibers spaced apart from one another, as a result of which the fabric is air-permeable.
[0059] Luftdurchlässigkeit verringert einen Luftwiderstand des Warnelements. Bei viel Wind, bei Fahrtwind des Rennautomobils mit der ausgelösten Anzeigeeinheit und/oder bei Wind verursacht durch andere Rennautomobile kann dies eine Stabilität der ausgelösten Anzeigevorrichtung verbessern. Auch erlaubt dies beispielsweise ein Fahren des Rennautomobils mit ausgelöster Anzeigevorrichtung bei moderater Geschwindigkeit, beispielsweise um bei einem Defekt aus einem Gefahrenbereich zu gelangen und/oder in einen Boxenbereich zu gelangen.Air permeability reduces air resistance of the warning element. When there is a lot of wind, when the racing car is in the wind with the triggered display unit and / or when there is wind caused by other racing cars, this can improve the stability of the triggered display device. This also allows, for example, the racing car to be driven with the display device triggered at moderate speed, for example in order to get out of a danger area and / or into a pit area in the event of a defect.
[0060] Optional überragt ein höchster Punkt des Warnelements den höchsten Punkt des Rennautomobils bei expandierter Expansionsvorrichtung um 1.5 Meter oder mehr.Optionally, a highest point of the warning element projects beyond the highest point of the racing automobile when the expansion device is expanded by 1.5 meters or more.
[0061] Der höchste Punkt des Warnelements kann den höchsten Punkt des Rennautomobils bei expandierter Expansionsvorrichtung beispielsweise um 2 Meter oder mehr überragen. Der höchste Punkt des Warnelements kann den höchsten Punkt des Rennautomobils bei expandierter Expansionsvorrichtung beispielsweise um 2.5 Meter oder mehr überragen.The highest point of the warning element can, for example, protrude the highest point of the racing automobile when the expansion device is expanded by 2 meters or more. The highest point of the warning element can, for example, protrude the highest point of the racing automobile with an expanded expansion device by 2.5 meters or more.
[0062] Im Folgenden wird der Erfindungsgegenstand anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels, welches in den beiliegenden Zeichnungen dargestellt ist, näher erläutert. Es zeigen jeweils schematisch:The subject matter of the invention is explained in more detail below with the aid of a preferred exemplary embodiment which is illustrated in the accompanying drawings. Each shows schematically:
Fig. 1 ein Kollisionswarnsystem mit expandierter Expansionsvorrichtung in einer Hinteransicht;1 shows a collision warning system with an expanded expansion device in a rear view;
Fig. 2 das Kollisionswarnsystem aus Fig. 1 in einer Seitenansicht;FIG. 2 shows the collision warning system from FIG. 1 in a side view;
Fig. 3 das Kollisionswarnsystem aus Fig. 1 in einer Draufsicht;3 shows the collision warning system from FIG. 1 in a top view;
Fig. 4 eine Anzeigeeinheit des Kollisionswarnsystems aus Fig. 1 mit expandierter Expansionsvorrichtung in einer Hinteransicht;4 shows a display unit of the collision warning system from FIG. 1 with an expanded expansion device in a rear view;
Fig. 5 die Anzeigeeinheit aus Fig. 4 mit komprimierter Expansionsvorrichtung, ebenfalls in einer Hinteransicht;5 shows the display unit from FIG. 4 with a compressed expansion device, likewise in a rear view;
Fig. 6 die Anzeigeeinheit aus Fig. 4 mit komprimierter Expansionsvorrichtung in einer Draufsicht.FIG. 6 shows the display unit from FIG. 4 with a compressed expansion device in a plan view.
CH 714 021 A2CH 714 021 A2
Grundsätzlich sind in den Figuren gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen versehen. In allen Fig. 1 bis 6 ist dieselbe Ausführungsform der Kollisionswarnvorrichtung dargestellt.In principle, the same parts are provided with the same reference symbols in the figures. The same embodiment of the collision warning device is shown in all FIGS. 1 to 6.
[0063] Fig. 1 zeigt ein Kollisionswarnsystem mit expandierter Expansionsvorrichtung 4 in einer Hinteransicht. Die Anzeigeeinheit 1 umfasst ein Gehäuse 7, in welchem eine komprimierte Expansionsvorrichtung 4 mitsamt Warnelement 5 vollständig untergebracht werden kann. Die Expansionsvorrichtung 4 mit dem daran befestigten Warnelement 5 ragt in expandiertem Zustand wie in Fig. 1 dargestellt über das Gehäuse 7 hinaus, und zwar nach oben, das heisst entgegen einer Gravitationsrichtung g.1 shows a collision warning system with an expanded expansion device 4 in a rear view. The display unit 1 comprises a housing 7, in which a compressed expansion device 4 together with the warning element 5 can be completely accommodated. In the expanded state, the expansion device 4 with the warning element 5 attached to it protrudes beyond the housing 7, as shown in FIG. 1, namely upwards, that is, counter to a direction of gravity g.
[0064] Das Warnelement 5 ist eine gelbe Fahne aus Stoff (die verwendete Farbe gibt das jeweilige und aktuelle Reglement des entsprechenden Rennsportverbandes vor), welche in regelmässigen Abständen mit dreieckigen Öffnungen 8 versehen ist. Durch die dreieckigen Öffnungen 8 ist das Warnelement 5 luftdurchlässig ausgestaltet. Die Expansionsvorrichtung 4 umfasst zwei teleskopartig expandierbare Halterungen 6, zwischen welchen das Warnelement 5 aufgespannt ist und derart an der Expansionsvorrichtung 4 befestigt ist. Die beiden teleskopartig expandierbaren Halterungen 6 sind in einem Winkel von etwa 65 Grad zueinander angeordnet, sodass sie in expandiertem Zustand das Warnelement 5 fächerartig aufspannen.The warning element 5 is a yellow flag made of fabric (the color used specifies the respective and current regulations of the corresponding racing association), which is provided with triangular openings 8 at regular intervals. The warning element 5 is designed to be air-permeable through the triangular openings 8. The expansion device 4 comprises two telescopically expandable brackets 6, between which the warning element 5 is stretched and is thus fastened to the expansion device 4. The two telescopically expandable brackets 6 are arranged at an angle of approximately 65 degrees to one another, so that in the expanded state they span the warning element 5 in a fan-like manner.
[0065] An einem Rennautomobil 2 ist die Anzeigeeinheit 1 derart positioniert, dass die Anzeigeeinheit 1 mit komprimierter Expansionsvorrichtung 4 (was den Umrissen des Gehäuses 7 entspricht) unterhalb eines höchsten Punktes des Rennautomobils 2 angeordnet ist. Mit expandierter Expansionsvorrichtung 4 ragt das Warnelement 5 an seinem oberen Ende 1.5 Meter über den höchsten Punkt des Rennautomobils 5 nach oben hinaus. Das Rennautomobil 2 umfasst eine mit der Anzeigeeinheit 1 verbundene Antriebsüberwachungseinheit 3, welche den Antrieb überwacht und bei ausgefallenem Antrieb die Anzeigeeinheit 1 auslöst. Das heisst, bei ausgefallenem Antrieb expandiert die Expansionsvorrichtung 4 der Anzeigeeinheit 1 und lässt somit das Warnelement 5, also die gelbe Fahne (die verwendete Farbe gibt das jeweilige und aktuelle Reglement des entsprechenden Rennsportverbandes vor), über das Rennautomobil 2 nach oben ragen.On a racing automobile 2, the display unit 1 is positioned such that the display unit 1 with the compressed expansion device 4 (which corresponds to the outline of the housing 7) is arranged below a highest point of the racing automobile 2. With the expansion device 4 expanded, the warning element 5 protrudes 1.5 meters above the highest point of the racing automobile 5 at its upper end. The racing automobile 2 comprises a drive monitoring unit 3 connected to the display unit 1, which monitors the drive and triggers the display unit 1 when the drive fails. This means that if the drive fails, the expansion device 4 of the display unit 1 expands and thus the warning element 5, i.e. the yellow flag (the color used specifies the respective and current regulations of the relevant racing association), protrude above the racing automobile 2.
[0066] In Fig. 2 ist das Kollisionswarnsystem aus Fig. 1 in einer Seitenansicht dargestellt und in Fig. 3 dasselbe in Fig. 3 in einer Draufsicht (also von oben). In Fig. 2 und 3 ist auch wie in Fig. 1 die Anzeigevorrichtung 1 ausgelöst dargestellt, also mit expandierter Expansionsvorrichtung 4.In Fig. 2 the collision warning system from Fig. 1 is shown in a side view and in Fig. 3 the same in Fig. 3 in a plan view (ie from above). 2 and 3, as in FIG. 1, the display device 1 is also shown triggered, that is to say with an expanded expansion device 4.
[0067] Fig. 4 wiederum zeigt ausschliesslich die Anzeigeeinheit 1 des Kollisionswarnsystems aus Fig. 1, und zwar ebenfalls mit expandierter Expansionsvorrichtung 4, und auch in einer Hinteransicht.FIG. 4 in turn shows only the display unit 1 of the collision warning system from FIG. 1, also with an expanded expansion device 4, and also in a rear view.
[0068] In Fig. 5 ist dieselbe Anzeigeeinheit wie in Fig. 4 dargestellt, allerdings mit komprimierter Expansionsvorrichtung 4, und zwar ebenfalls in einer Hinteransicht. Die teleskopartig expandierbaren Halterungen 6 befinden sich nun in komprimierter Stellung, also ineinander verschoben angeordnet. Das Gehäuse 7 ist in Fig. 4, 5 und 6 transparent dargestellt. In Fig. 5 und 6 gut ersichtlich ist eine Pyrotechniksteuerung 9, welche einerseits mit pyrotechnischen Ladungen in den teleskopartig expandierbaren Halterungen 6 verbunden ist, und andererseits eine Verbindung zur Antriebsüberwachungseinheit 3 (in Fig. 4 bis 6 nicht dargestellt) aufweist. Wenn die Pyrotechniksteuerung 9 von der Antriebsüberwachung 3 ein entsprechendes Signal erhält, zündet sie die pyrotechnischen Ladungen in den Halterungen 6 und treibt damit die Expansion der Halterungen 6 und somit der Expansionsvorrichtung 4 an. Fig. 6 zeigt dasselbe wie Fig. 5, allerdings in einer Draufsicht.5 shows the same display unit as in FIG. 4, but with a compressed expansion device 4, and also in a rear view. The telescopically expandable brackets 6 are now in a compressed position, that is to say shifted one inside the other. The housing 7 is shown transparently in FIGS. 4, 5 and 6. 5 and 6 clearly show a pyrotechnic control 9, which is connected on the one hand to pyrotechnic charges in the telescopically expandable holders 6, and on the other hand has a connection to the drive monitoring unit 3 (not shown in FIGS. 4 to 6). When the pyrotechnic controller 9 receives a corresponding signal from the drive monitoring 3, it ignites the pyrotechnic charges in the holders 6 and thus drives the expansion of the holders 6 and thus the expansion device 4. Fig. 6 shows the same as Fig. 5, but in a plan view.
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