CH713884B1 - System for tool-free attachment of an actuator to a valve flange and suitable actuator. - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft ein System zur werkzeuglosen Befestigung eines Stellantriebs an einem Flansch eines Ventils. Das System umfasst zur Befestigung den Stellantrieb, den Flansch sowie einen Splint (SP). Der Flansch weist vier in einem Quadrat angeordnete Durchgangsöffnungen auf. Der Stellantrieb weist ein Gehäuse sowie einen am Gehäuse ausgebildeten Absatz (AB) auf. Letzterer umgibt einen Stellanschluss des Stellantriebs koaxial zu seiner Stellachse. Am Absatz sind vier Bolzen (B) in einem Quadrat angeordnet, welche vom Absatz (AB) wegzeigen und konstruktiv derart auf die vier Öffnungen im Flansch abgestimmt sind, dass die vier Bolzen bei Anbringung des Stellantriebs durch die Öffnungen im Flansch hindurchragen. Die Bolzen weisen jeweils an ihrem hindurchragenden Endstück eine umlaufende Ringnut (RN) mit einer im Bezug auf die Stellachse axialen Nuttiefe auf. Der Splint ist gabelförmig ausgestaltet. Er umfasst zwei Außenzinken (AZ) mit einer Gabelweite (GW) und einer Gabeldicke. Die Gabelweite und die Gabeldicke sind derart auf den Abstand und auf die Nuttiefe der Bolzen abgestimmt, dass die beiden Außenzinken nach einem seitlichen Aufschieben des Splints auf die vier hindurchragenden Endstücke der Bolzen jeweils die Bolzen in der Ringnut zweier Endstücke seitlich von außen umfassen. Die Erfindung betrifft weiterhin einen Stellantrieb für ein derartiges System mit dem zuvor beschriebenen Absatz (AB).The invention relates to a system for attaching an actuator to a flange of a valve without tools. The system includes the actuator, the flange and a cotter pin (SP) for attachment. The flange has four through openings arranged in a square. The actuator has a housing and a shoulder (AB) formed on the housing. The latter surrounds an actuating connection of the actuator coaxially to its actuating axis. Four bolts (B) are arranged in a square on the ledge, pointing away from the ledge (AB) and are structurally matched to the four openings in the flange such that the four bolts protrude through the openings in the flange when the actuator is attached. The bolts each have a circumferential annular groove (RN) on their protruding end piece, with a groove depth that is axial in relation to the adjusting axis. The cotter pin is designed in the shape of a fork. It includes two outer tines (AZ) with a fork width (GW) and a fork thickness. The fork width and the fork thickness are matched to the spacing and groove depth of the bolts in such a way that the two outer prongs, after pushing the cotter pin laterally onto the four protruding end pieces of the bolts, each encompass the bolts in the annular groove of two end pieces laterally from the outside. The invention further relates to an actuator for such a system with paragraph (AB) described above.

Description

[0001] Die Erfindung betrifft ein System zur Befestigung eines Stellantriebs an einem Flansch eines Ventils. Der Flansch weist vier, vorzugsweise in einem Quadrat angeordnete Durchgangsöffnungen bzw. Bohrungen zur möglichen Befestigung auf. The invention relates to a system for fastening an actuator to a flange of a valve. The flange has four through openings or bores, preferably arranged in a square, for possible attachment.

[0002] Weiterhin betrifft die Erfindung einen geeigneten Stellantrieb zur Befestigung an einem Flansch eines Ventils. Furthermore, the invention relates to a suitable actuator for attachment to a flange of a valve.

[0003] Bisher erfolgte die Befestigung üblicherweise mit vier Schrauben, wie z.B. mit Innensechskantschrauben, und mit einem geeigneten Werkzeug wie Schraubendreher oder Imbusschlüssel. Previously, the attachment was usually done with four screws, such as Allen screws, and with a suitable tool such as a screwdriver or Allen key.

[0004] Eine solche Befestigung ist zeitaufwändig und bedarf eines geeigneten Werkzeugs. Such attachment is time consuming and requires a suitable tool.

[0005] Davon ausgehend ist es eine Aufgabe der Erfindung, ein Befestigungssystem anzugeben, mit dem ein Stellantrieb schnell und einfach an einem Ventilflansch angebracht werden kann. Based on this, it is an object of the invention to provide a fastening system with which an actuator can be quickly and easily attached to a valve flange.

[0006] Die Aufgabe wird mit den Gegenständen der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben. The object is solved with the objects of the independent claims. Advantageous embodiments of the present invention are specified in the dependent claims.

[0007] Erfindungsgemäß umfasst das System zur Befestigung des Stellantriebs an dem Ventilflansch den Stellantrieb sowie den Flansch und einen Splint. Der Stellantrieb weist ein Gehäuse sowie einen am Gehäuse ausgebildeten Absatz auf. Der Absatz kann auch Teil einer Gehäuseunterseite mit einem Stellanschluss des Stellantriebs sein. Der Absatz umgibt den Stellanschluss des Stellantriebs koaxial zu einer Stellachse des Stellanschlusses. Es sind am Absatz vier, vorzugsweise in einem Quadrat angeordnete Bolzen angeordnet, welche in paralleler Richtung zur Stellachse weg vom Absatz zeigen. Die Bolzen können alternativ auch in einem Rechteck angeordnet sein. Die Bolzen sind konstruktiv derart auf die vier Öffnungen im Flansch abgestimmt, dass die vier Bolzen bei Anbringung des Stellantriebs am Flansch durch die Öffnungen im Flansch hindurchragen. Die Bolzen weisen jeweils an ihrem hindurchragenden Endstück eine vorzugsweise vollständig umlaufende Ringnut auf mit einer im Bezug auf die Stellachse axialen Nuttiefe. According to the invention, the system for fastening the actuator to the valve flange includes the actuator and the flange and a cotter pin. The actuator has a housing and a shoulder formed on the housing. The paragraph can also be part of a housing underside with an actuating connection of the actuator. The shoulder surrounds the adjustment connection of the actuator coaxially to an adjustment axis of the adjustment connection. There are four bolts, preferably arranged in a square, on the shoulder, which point away from the shoulder in a direction parallel to the adjustment axis. Alternatively, the bolts can also be arranged in a rectangle. The design of the bolts is matched to the four openings in the flange in such a way that when the actuator is attached to the flange, the four bolts protrude through the openings in the flange. The bolts each have a preferably completely circumferential annular groove on their protruding end piece, with a groove depth that is axial in relation to the adjusting axis.

[0008] Der Splint ist gabelförmig ausgestaltet und weist zwei Außenzinken auf. Die Außenzinken weisen eine Gabelweite zueinander sowie eine vorzugsweise einheitliche Gabeldicke auf. Die Gabelweite und die Gabeldicke sind hinsichtlich ihrer Abmessungen derart auf den Abstand und auf die Nuttiefe der Bolzen abgestimmt, dass die beiden Außenzinken nach einem seitlichen Aufschieben des Splints auf die vier hindurchragenden Endstücke der Bolzen jeweils die Bolzen in der Ringnut zweier Endstücke seitlich von außen umfassen. The splint is designed fork-shaped and has two outer prongs. The outer tines have a fork width relative to each other and a preferably uniform fork thickness. The dimensions of the fork width and fork thickness are matched to the spacing and groove depth of the bolts in such a way that the two outer prongs, after pushing the cotter pin laterally onto the four protruding end pieces of the bolts, each encompass the bolts in the annular groove of two end pieces laterally from the outside .

[0009] Dadurch ist eine einfache Befestigung eines Stellantriebs ohne Werkzeug möglich. Die Bolzen am Stellantrieb ersetzen dabei die bisherigen Schrauben bei der Verbindung vom Stellantrieb zum Ventil. [0009] This makes it possible to easily attach an actuator without tools. The bolts on the actuator replace the previous screws used to connect the actuator to the valve.

[0010] Nach einer vorteilhaften Ausführungsform ist die Gabelweite der beiden Außenzinken zueinander derart bemessen, dass diese die Bolzen in den jeweiligen Ringnuten nach dem Aufschieben des Splints, d.h. nach dem Einfahren der beiden Außenzinken in die Ringnut, mit einer Vorspannung seitlich umfassen und fixieren. Dadurch ist der Stellantrieb formschlüssig axial zum Ventil fixiert. According to an advantageous embodiment, the fork width of the two outer tines is dimensioned relative to one another in such a way that after the cotter pin has been pushed on, i.e. after the two outer tines have moved into the annular groove, they laterally encompass and fix the bolts in the respective annular grooves with a pretension. As a result, the actuator is positively fixed axially to the valve.

[0011] Einer weiteren Ausführungsform zufolge weisen die beiden Außenzinken im Bereich der Zinkenspitze eine seitliche Ausbuchtung im Bereich der seitlichen Umfassung der jeweiligen Ringnut auf. Die seitlichen Ausbuchtungen sind zur möglichen Verrastung mit der jeweiligen Ringnut geometrisch auf die Kontur der Ringnut abgestimmt. Durch die Verrastung ist eine besonders feste Fixierung des Stellantriebs am Ventil möglich. Zugleich erhält die Person, die den Stellantrieb montiert, eine taktile Rückmeldung, wenn die Ringnuten der Bolzen in die Ausbuchtungen einrasten bzw. einschnappen. According to a further embodiment, the two outer tines in the area of the tine tip have a lateral bulge in the area of the lateral enclosure of the respective annular groove. The lateral bulges are geometrically matched to the contour of the ring groove for possible latching with the respective ring groove. The latching allows the actuator to be fixed particularly firmly to the valve. At the same time, the person assembling the actuator receives tactile feedback when the ring grooves of the bolts engage or snap into the bulges.

[0012] Nach einer besonders vorteilhaften Ausführungsform weisen die beiden Außenzinken des Splints im Bereich ihrer halben Zinkenlänge eine im Bezug auf die Stellachse axiale Verformung auf. Die Verformung ist insbesondere bogenförmig im Splint ausgeformt bzw. eingebracht. Die Verformungen sind dergestalt, dass diese nach dem seitlichen Aufschieben des Splints eine Vorspannung und somit eine Kraft auf eine Unterseite des Flansches bewirken und somit den Stellantrieb mit dem Ventilflansch verspannen und fixieren. Dadurch ist der Stellantrieb auch bei Erschütterungen und dergleichen gegen ein Sich-Lösen vom Ventilflansch gesichert. According to a particularly advantageous embodiment, the two outer prongs of the cotter pin in the region of half their prong length have an axial deformation with respect to the adjustment axis. The deformation is in particular formed or introduced in an arc shape in the cotter pin. The deformations are such that after the cotter pin has been pushed on to the side, they cause a preload and thus a force on an underside of the flange and thus clamp and fix the actuator to the valve flange. As a result, the actuator is secured against loosening from the valve flange even in the event of vibrations and the like.

[0013] Einer weiteren Ausführungsform zufolge weist der Splint zwei Innenzinken auf, die sich in etwa bis zur halben Zinkenlänge der beiden Außenzinken unter Ausbildung einer zwischen den jeweiligen Außen- und Innenzinken verlaufenden Nut erstrecken. Die Nut ist insbesondere eine Längsnut. Die Nutbreite dieser beiden Längsnuten ist dabei geringfügig größer als der Außendurchmesser eines Bolzens in der Ringnut. Die beiden Außenzinken weisen im Bereich ihrer halben Zinkenlänge eine weitere seitliche Ausbuchtung auf, die so bemessen ist, dass der Splint nun über die Endstücke zweier Bolzen hinweg und dann weiter in die beiden Nuten zwischen den Außen- und Innenzinken eingefädelt werden kann. Dadurch ist der Stellantrieb zusätzlich gegen Drehbewegungen zwischen Stellantrieb und Ventil gesichert. According to a further embodiment, the cotter pin has two inner prongs, which extend approximately up to half the prong length of the two outer prongs, forming a groove running between the respective outer and inner prongs. The groove is in particular a longitudinal groove. The groove width of these two longitudinal grooves is slightly larger than the outside diameter of a bolt in the annular groove. The two outer tines have a further lateral bulge in the area of half their tine length, which is dimensioned in such a way that the cotter pin can now be threaded over the end pieces of two bolts and then further into the two grooves between the outer and inner tines. As a result, the actuator is additionally secured against rotary movements between the actuator and the valve.

[0014] Zusätzlich ist dadurch gewährleistet, dass der Splint beim Herausziehen des Splints zum Lösen des Stellantriebs nicht herunterfällt und verloren geht. In addition, this ensures that the cotter pin does not fall off and get lost when the cotter pin is pulled out to release the actuator.

[0015] Nach einer Ausführungsform weist der Splint einen Griff für das Aufschieben auf die Endstücke der Bolzen und für das Herausziehen des Splints von den Endstücken der Bolzen auf. Der Griff ist vorzugsweise ergonomisch ausgestaltet, sodass dieser mittels Zeigefinger und Daumen gegriffen werden kann. According to one embodiment, the cotter pin has a handle for sliding onto the end pieces of the bolts and for extracting the cotter pin from the end pieces of the bolts. The handle is preferably designed ergonomically so that it can be gripped with the index finger and thumb.

[0016] Schließlich ist der Splint aus Metall gefertigt und insbesondere aus einem Stahl. Letzterer weist federnde Eigenschaften bei zugleich hohen Kräften auf. Der Splint kann ein Stanzteil sein oder Stanz-/Biegeteil sein. Finally, the cotter pin is made of metal and in particular of steel. The latter has elastic properties with high forces at the same time. The cotter pin can be a stamped part or a stamped/bent part.

[0017] Die Aufgabe der Erfindung wird weiterhin durch einen Stellantrieb für ein System gemäß der Erfindung gelöst, der ein Gehäuse sowie einen am Gehäuse ausgebildeten Absatz aufweist. Der Absatz umgibt bzw. umschließt einen Stellanschluss des Stellantriebs koaxial zu einer Stellachse des Stellanschlusses. The object of the invention is further achieved by an actuator for a system according to the invention, which has a housing and a shoulder formed on the housing. The paragraph surrounds or encloses an actuating connection of the actuator coaxially to an actuating axis of the actuating connection.

[0018] Der Stellanschluss kann derart ausgebildet sein, dass dieser eine lineare Stellbewegung in Richtung der Stellachse oder eine Drehbewegung, wie z.B. von 0° bis 90°, als Drehanschluss ausführt. The adjustment connection can be designed in such a way that it performs a linear adjustment movement in the direction of the adjustment axis or a rotary movement, such as from 0° to 90°, as a rotary connection.

[0019] Es sind am Absatz vier, vorzugsweise in einem Quadrat angeordnete Bolzen angeordnet, welche in paralleler Richtung zur Stellachse weg vom Absatz zeigen. Die Bolzen weisen jeweils an ihrem Endstück eine vorzugsweise vollständig umlaufende Ringnut mit einer im Bezug auf die Stellachse axialen Nuttiefe auf. Die Bolzen sind vorzugsweise zylindrisch ausgebildet, Die axiale Nuttiefe liegt dabei im Bereich von 0,5 bis 3 mm, insbesondere im Bereich von 1,5 bis 2,5 mm. Eine radiale Nutweite, bezogen auf eine Rotationssymmetrieachse eines Bolzens, liegt vorzugsweise im Bereich von 0,5 bis 2,5 mm. There are four bolts, preferably arranged in a square, which point away from the paragraph in a direction parallel to the actuating axis. The bolts each have on their end piece a preferably completely circumferential annular groove with an axial groove depth in relation to the adjusting axis. The bolts are preferably of cylindrical design. The axial groove depth is in the range from 0.5 to 3 mm, in particular in the range from 1.5 to 2.5 mm. A radial groove width, based on an axis of rotational symmetry of a bolt, is preferably in the range from 0.5 to 2.5 mm.

[0020] Die Aufgabe der Erfindung wird zudem durch einen Stellantrieb für das eingangs beschriebene erfindungsgemäße Befestigungssystem gelöst. The object of the invention is also achieved by an actuator for the fastening system according to the invention described above.

[0021] Nach einer Ausführungsform weist der am Gehäuse des Stellantriebs ausgebildete Absatz eine im Bezug auf die Stellachse des Stellantriebs axiale Bautiefe im Bereich von 0 bis 30 mm, insbesondere im Bereich von 5 bis 10 mm. Durch den Absatz ist ein gewisser Abstand zwischen Stellantrieb und Ventil gewährleistet, sodass auf besonders einfache Weise der Splint auf die durch den Flansch hindurchragenden Endstücke der Bolzen aufgeschoben werden kann. According to one embodiment, the shoulder formed on the housing of the actuator has an overall depth in the range of 0 to 30 mm, in particular in the range of 5 to 10 mm, which is axial in relation to the actuating axis of the actuator. The step ensures a certain distance between the actuator and the valve, so that the cotter pin can be pushed onto the end pieces of the bolts protruding through the flange in a particularly simple manner.

[0022] Die Erfindung sowie vorteilhafte Ausführungen der vorliegenden Erfindung werden am Beispiel der nachfolgenden Figuren erläutert. Dabei zeigen: FIG 1 ein beispielhaftes System zur Befestigung eines Stellantriebs an einem Ventilflansch kurz vor dem Einfahren von stellantriebsseitigen Bolzen in gegenüberliegende Durchgangsöffnungen (Bohrungen) im Ventilflansch gemäß der Erfindung, FIG 2 das Beispiel gemäß FIG 1 in vergrößerter Ansicht im eingefahrenen Zustand und mit bereits aufgeschobenem Splint gemäß der Erfindung, FIG 3 ein durchkonstruiertes Beispiel für ein Befestigungssystem in einer Überkopfdarstellung, mit einem Absatz und mit einem Splint, und ohne Ventilflansch zum besseren Verständnis der Erfindung, und FIG 4 eine perspektivische Ansicht eines an einem Ventilflansch befestigten Stellantriebs mittels eines Splints gemäß der Erfindung.The invention and advantageous embodiments of the present invention are explained using the example of the following figures. 1 shows an exemplary system for fastening an actuator to a valve flange shortly before the bolts on the actuator drive are inserted into opposite through openings (bores) in the valve flange according to the invention, FIG. 2 shows the example according to FIG. 1 in an enlarged view in the inserted state and with already pushed-on split pin according to the invention, FIG. 3 shows a well-constructed example of a fastening system in an overhead view, with a step and with a split pin, and without a valve flange for a better understanding of the invention, and FIG. 4 shows a perspective view of an actuator fastened to a valve flange by means of a split pin according to the invention.

[0023] FIG 1 zeigt ein beispielhaftes System zur Befestigung eines Stellantriebs SA an einem Ventilflansch F kurz vor dem Einfahren von stellantriebsseitigen Bolzen B in gegenüberliegende Durchgangsöffnungen OF in Form von Bohrungen im Ventilflansch F gemäß der Erfindung. 1 shows an exemplary system for attaching an actuator SA to a valve flange F just before retraction of actuator-side bolts B in opposite through openings OF in the form of bores in the valve flange F according to the invention.

[0024] In der gezeigten Seitenansicht sind zwei von insgesamt vier Bolzen B zu sehen, die an einem Absatz AB bzw. Gehäuseflansch des Stellantriebs SA angebracht sind. Die Bolzen B können auch als Stifte betrachtet werden. Sie zeigen in paralleler Richtung zu einer punktgestrichelten Stellachse eines Stellantriebs ST weg vom Absatz AB. Die Bolzen B weisen eine Bolzenlänge im Bereich von 1 bis 5 cm, insbesondere im Bereich von 1,5 bis 3 cm, auf. Im vorliegenden Beispiel ist der Stellanschluss ST ein Drehanschluss, welcher eine Ventilkugel KG im Inneren des gezeigten Ventils V im Bereich von 0° bis 90° verdrehen kann, um einen Volumenstrom durch das Ventil V einzustellen. Die Durchgangsöffnungen OF im Flansch F sind vorzugsweise Bohrungen mit einem Durchmesser im Bereich von 2 bis 10 mm. Die Bohrungen OF sind üblicherweise geringfügig größer als der Außendurchmesser der Bolzen B. In the side view shown, two of a total of four bolts B can be seen, which are attached to a paragraph AB or housing flange of the actuator SA. The bolts B can also be considered as pins. They point in a direction parallel to a dot-dashed actuating axis of an actuating drive ST away from paragraph AB. The bolts B have a bolt length in the range from 1 to 5 cm, in particular in the range from 1.5 to 3 cm. In the present example, the control connection ST is a rotary connection, which can turn a valve ball KG inside the valve V shown in the range from 0° to 90° in order to adjust a volume flow through the valve V. The through openings OF in the flange F are preferably bores with a diameter in the range from 2 to 10 mm. The holes OF are usually slightly larger than the outside diameter of the bolts B.

[0025] Mit NA ist ein Nutabstand zwischen zwei Ringnuten RN zweier sich gegenüberliegender Bolzen B bezeichnet. Der Abstand der Bolzen B zueinander, gemessen zwischen den jeweiligen Rotationssymmetrieachsen der Bolzen B, ist dabei so groß wie der Nutabstand plus das Doppelte der radialen Nutweite der Bolzen B. With NA a groove spacing between two annular grooves RN of two opposite bolts B is designated. The distance between the bolts B, measured between the respective axes of rotational symmetry of the bolts B, is as large as the slot spacing plus twice the radial slot width of the bolts B.

[0026] FIG 2 zeigt das Beispiel gemäß FIG 1 in vergrößerter Ansicht im eingefahrenen Zustand und mit bereits aufgeschobenem Splint SP gemäß der Erfindung. Die Figur zeigt, wie die Endstücke der vier Bolzen B durch die Durchgangsöffnungen OF hindurchragen, sodass die gesamte Ringnut RN der Bolzen B mit hindurchragt. Gestrichelt ist der Splint SP gemäß der Erfindung zu sehen, der zur Befestigung des Stellantriebs SA am Ventil V gerade auf die Endstücke der Bolzen B aufgeschoben wird. Im durchgezogenen Zustand ist der Stellantrieb SA fest und unter einer Vorspannung mit dem Ventilflansch V verspannt und fixiert. Erreicht wird dies durch einen axial verbogenen Bereich SP im Bereich der halben Zinkenlänge der beiden Außenzinken AZ. Dieser Bereich mit Vorspannung bringt nach dem Einschieben des Splints SP in seine Endposition eine dauerhafte Spannkraft gegen die gezeigte Flanschunterseite FU am Ventilflansch F auf, indem sich der Bereich mit Vorspannung VS gegen die Endstücke der Bolzen B abstützt. FIG. 2 shows the example according to FIG. 1 in an enlarged view in the retracted state and with the cotter pin SP according to the invention already pushed on. The figure shows how the end pieces of the four bolts B protrude through the through-openings OF, so that the entire annular groove RN of the bolts B also protrudes. The split pin SP according to the invention can be seen in dashed lines, which is pushed straight onto the end pieces of the bolts B to fasten the actuator SA to the valve V. In the pulled state, the actuator SA is tight and clamped and fixed with the valve flange V under preload. This is achieved by an axially bent area SP in the area of half the tine length of the two outer tines AZ. After the cotter pin SP has been pushed into its end position, this prestressed area applies a permanent clamping force against the underside of the flange FU shown on the valve flange F, in that the prestressed area VS is supported against the end pieces of the bolts B.

[0027] FIG 3 zeigt ein durchkonstruiertes Beispiel für ein Befestigungssystem in einer Überkopfdarstellung, mit einem Absatz AB und mit einem Splint SP, und ohne Ventilflansch F zum besseren Verständnis der Erfindung. In der Figur ist eine zentrale Öffnung ZO zu sehen, die den Stellanschluss ST des Stellantriebs SA koaxial umgibt. Der Splint SP ist in seiner Befestigungsendposition gezeigt, in welcher der Stellantrieb SA fest mit dem Ventilflansch F verbunden ist. Alle Ringnuten RN der Bolzen B sind durch die Außenzinken AZ sowie durch zwei Innenzinken IZ seitlich umfasst. Erkennbar sind auch die Ausbuchtungen AU2, die zur Verrastung der Zinkenspitzen der beiden Außenzinken AZ mit den Endstücken der Bolzen B im Bereich der Ringnuten RN vorgesehen sind. Zur Befestigung des Stellantriebs SA mit dem Ventilflansch F wird der Splint SP mit den zwei eingebrachten weiteren Ausbuchtungen AU in den Außenzinken AU über die Endstücke der zwei linken Bolzen B eingefädelt. Danach wird der gesamte Splint SP nach rechts geschoben, so dass die beiden linken Bolzen B entlang der zwischen den beiden Außenzinken AZ und den beide dazu innenliegenden Innenzinken IZ ausgebildeten Nuten N verlaufen. Am Ende des Einschiebevorgangs umfassen die beiden Außenzinken AZ die beiden rechten Bolzen B im Bereich der Ringnuten RN von außen und verrasten dann mit ihren beiden Ausbuchtungen AU2. 3 shows a well-designed example of a fastening system in an overhead view, with a shoulder AB and a cotter pin SP, and without a valve flange F for a better understanding of the invention. A central opening ZO can be seen in the figure, which coaxially surrounds the control connection ST of the control drive SA. The cotter pin SP is shown in its final attachment position, in which the actuator SA is firmly connected to the valve flange F. All ring grooves RN of the bolts B are laterally encompassed by the outer prongs AZ and by two inner prongs IZ. Also visible are the bulges AU2, which are provided for locking the tine tips of the two outer tines AZ with the end pieces of the bolts B in the area of the annular grooves RN. To attach the actuator SA to the valve flange F, the cotter pin SP with the two additional bulges AU inserted is threaded into the outer prong AU via the end pieces of the two bolts B on the left. Then the entire cotter pin SP is pushed to the right, so that the two left-hand bolts B run along the grooves N formed between the two outer prongs AZ and the two inner prongs IZ lying on the inside. At the end of the insertion process, the two outer prongs AZ encompass the two right-hand bolts B in the area of the annular grooves RN from the outside and then latch with their two bulges AU2.

[0028] FIG 4 zeigt eine perspektivische Ansicht eines an einem Ventilflansch F befestigten Stellantriebs SA mittels eines Splints SP gemäß der Erfindung. Im unteren Teil der FIG 4 ist der Griff GR bzw. das Griffstück des Splints SP erkennbar, der zum manuellen Verschieben des Splints SP dient. Mit MAN ist ein manuelles Betätigungselement für den Stellantrieb SA bezeichnet. Durch diesen ist ein manuelles Verfahren des Stellanschlusses ST des Stellantriebs SA möglich. 4 shows a perspective view of an actuator SA fastened to a valve flange F by means of a cotter pin SP according to the invention. In the lower part of FIG. 4, the handle GR or the handle of the cotter pin SP can be seen, which serves to manually move the cotter pin SP. MAN designates a manual actuating element for the actuator SA. This allows the control connection ST of the control drive SA to be moved manually.

Bezugszeichenlistereference list

[0029] AB Absatz AN Anschlag AU weitere Aussparung, halbkreisförmige Aussparung AU2 Aussparung, Rastelement AZ Außenzinken B Bolzen, genuteter Bolzen EA Ende des Außenzinkens EI Ende des Innenzinkens F Flansch, Ventilflansch G Gehäuse GR Griff GW Gabelweite IZ Innenzinken MAN Manuelles Betätigungselement für den Stellanschluss N Nut, Längsnut NA Nutabstand, Ringnutabstand OF Öffnung, Bohrung, Loch RN Ringnut SA Stellantrieb, Aktor SP Splint ST Stellanschluss V Ventil VS gebogener Splintbereich für Vorspannung ZO Zentrale Öffnung AB paragraph AN stop AU further recess, semi-circular recess AU2 recess, locking element AZ outer prongs B bolt, grooved bolt EA end of the outer prong EI end of the inner prong F flange, valve flange G housing GR handle GW fork width IZ inner prongs MAN Manual actuating element for the control connection N Groove, longitudinal groove NA Groove distance, ring groove distance OF Opening, bore, hole RN Ring groove SA Actuator, actuator SP Cotter pin ST Control connection V Valve VS Curved cotter pin area for preload ZO Central opening

Claims (9)

1. System zur werkzeuglosen Befestigung eines Stellantriebs (SA) an einem Flansch (F) eines Ventils (V), wobei das System den Stellantrieb (SA), den Flansch (F) und einen Splint (SP) umfasst, – wobei der Flansch vier, vorzugsweise in einem Quadrat angeordnete Durchgangsöffnungen (OF) zur Befestigung aufweist, – wobei der Stellantrieb (SA) ein Gehäuse (G) sowie einen am Gehäuse (G) ausgebildeten Absatz (AB) aufweist, wobei der Absatz (AB) einen Stellanschluss (ST) des Stellantriebs (SA) koaxial zu einer Stellachse des Stellanschlusses (SA) umgibt, wobei am Absatz (AB) vier, vorzugsweise in einem Quadrat angeordnete Bolzen (B) angeordnet sind, welche in paralleler Richtung zur Stellachse weg vom Absatz (AB) zeigen und konstruktiv derart auf die vier Öffnungen (OF) im Flansch (F) abgestimmt sind, dass die vier Bolzen (B) bei Anbringung des Stellantriebs (SA) am Flansch (F) durch die Öffnungen (OF) im Flansch (F) hindurchragen, und wobei die Bolzen (B) jeweils an ihrem hindurchragenden Endstück eine vorzugsweise vollständig umlaufende Ringnut (RN) mit einer im Bezug auf die Stellachse axialen Nuttiefe aufweisen, und – wobei der Splint (SP) gabelförmig ausgestaltet ist und zwei Außenzinken (AZ) aufweist, wobei die Außenzinken (AZ) eine Gabelweite (GW) zueinander sowie eine Gabeldicke aufweisen, und wobei die Gabelweite (GW) und die Gabeldicke derart auf den Abstand der Bolzen (B) und auf die Nuttiefe der Bolzen (B) abgestimmt sind, dass die beiden Außenzinken (AZ) nach einem seitlichen Aufschieben des Splints (SP) auf die vier hindurchragenden Endstücke der Bolzen (B) jeweils die Bolzen in der Ringnut (RN) zweier Endstücke seitlich von außen umfassen.1. System for tool-free attachment of an actuator (SA) to a flange (F) of a valve (V), the system comprising the actuator (SA), the flange (F) and a cotter pin (SP), - wherein the flange has four, preferably arranged in a square through openings (OF) for attachment, - The actuator (SA) having a housing (G) and a shoulder (AB) formed on the housing (G), the shoulder (AB) having an actuating connection (ST) of the actuating drive (SA) coaxially to an actuating axis of the actuating connection (SA ) surrounds, with four bolts (B), preferably arranged in a square, being arranged on the shoulder (AB), which point away from the shoulder (AB) in a direction parallel to the adjusting axis and constructively point to the four openings (OF) in the flange (F ) are matched so that the four bolts (B) protrude through the openings (OF) in the flange (F) when the actuator (SA) is attached to the flange (F), and the bolts (B) each have a preferably one at their protruding end piece have a completely circumferential annular groove (RN) with an axial groove depth in relation to the adjusting axis, and - Wherein the cotter pin (SP) is designed fork-shaped and has two outer prongs (AZ), the outer prongs (AZ) having a fork width (GW) to one another and a fork thickness, and the fork width (GW) and the fork thickness being adjusted to the distance between the Bolts (B) and the groove depth of the bolts (B) are matched so that the two outer tines (AZ) after the cotter pin (SP) has been pushed sideways onto the four protruding end pieces of the bolts (B) each lock the bolts in the annular groove (RN ) of two end pieces on the outside. 2. System nach Anspruch 1, wobei die Gabelweite (GW) der beiden Außenzinken (AZ) zueinander derart bemessen ist, dass die beiden Außenzinken (AZ) nach dem Aufschieben des Splints (SP) die Bolzen in den jeweiligen Ringnuten (RN) mit einer Vorspannung seitlich umfassen und fixieren.2. System according to claim 1, wherein the fork width (GW) of the two outer tines (AZ) is dimensioned relative to one another in such a way that the two outer tines (AZ) after the cotter pin (SP) has been pushed on, the bolts in the respective annular grooves (RN) with a Embrace and fix the pretension at the side. 3. System nach Anspruch 1 oder 2, wobei die beiden Außenzinken (AZ) im Bereich der Zinkenspitze (EA) eine seitliche Ausbuchtung (AU2) im Bereich der seitlichen Umfassung der jeweiligen Ringnut (RN) aufweisen, wobei die seitlichen Ausbuchtungen (AU2) zur möglichen Verrastung mit der jeweiligen Ringnut (RN) geometrisch auf die Kontur der Ringnut (RN) abgestimmt sind.3. System according to claim 1 or 2, wherein the two outer tines (AZ) in the area of the tine tip (EA) have a lateral bulge (AU2) in the area of the lateral surround of the respective annular groove (RN), the lateral bulges (AU2) for possible latching with the respective annular groove (RN) are geometrically matched to the contour of the annular groove (RN). 4. System nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei die beiden Außenzinken (AZ) des Splints (SP) im Bereich ihrer halben Zinkenlänge eine im Bezug auf die Stellachse axiale Verformung (VS) aufweisen, wobei die Verformungen (VS) dergestalt sind, dass diese nach dem seitlichen Aufschieben des Splints (SP) eine Vorspannung auf eine Unterseite (FU) des Flansches (F) bewirken und somit den Stellantrieb (SA) mit dem Flansch (F) des Ventils (V) verspannen und fixieren.4. System according to any one of the preceding claims, wherein the two outer prongs (AZ) of the cotter pin (SP) in the area of half their prong length have an axial deformation (VS) in relation to the adjustment axis, the deformations (VS) being such that these after sliding the cotter pin (SP) on to the side, apply a preload on the underside (FU) of the flange (F) and thus clamp and fix the actuator (SA) to the flange (F) of the valve (V). 5. System nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei der Splint (SP) zwei Innenzinken (IZ) aufweist, die sich in etwa bis zur halben Zinkenlänge der beiden Außenzinken (AZ) unter Ausbildung einer zwischen den jeweiligen Außen- und Innenzinken (AZ, IZ) verlaufenden Nut (N) erstrecken, wobei die Nutbreite geringfügig größer ist als der Außendurchmesser eines Bolzens (BO) in der Ringnut (RN), und wobei die beiden Außenzinken (AZ) im Bereich ihrer halben Zinkenlänge eine weitere seitliche Ausbuchtung (AU) aufweisen, die so bemessen ist, dass der Splint (SP) über die Endstücke zweier Bolzen (B) hinweg und weiter in die beiden Nuten (N) zwischen den Außen- und Innenzinken (AZ, IZ) eingefädelt werden kann.5. System according to one of the preceding claims, wherein the cotter pin (SP) has two inner prongs (IZ), which extend approximately up to half the prong length of the two outer prongs (AZ), forming a between the respective outer and inner prongs (AZ, IZ ) running groove (N), the groove width being slightly larger than the outer diameter of a bolt (BO) in the annular groove (RN), and the two outer prongs (AZ) having a further lateral bulge (AU) in the area of half their prong length which is dimensioned in such a way that the cotter pin (SP) can be threaded over the end pieces of two bolts (B) and further into the two grooves (N) between the outer and inner prongs (AZ, IZ). 6. System nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei der Splint (SP) einen Griff (GR) für das Aufschieben auf die Endstücke der Bolzen (B) und für das Herausziehen des Splints (SP) von den Endstücken der Bolzen (B) aufweist.6. System according to any one of the preceding claims, wherein the cotter pin (SP) has a handle (GR) for sliding onto the end pieces of the bolts (B) and for extracting the cotter pin (SP) from the end pieces of the bolts (B). 7. System nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei der Splint (SP) aus Metall, insbesondere aus Stahl, gefertigt ist.7. System according to any one of the preceding claims, wherein the cotter pin (SP) is made of metal, in particular steel. 8. Stellantrieb (SA) für ein System nach einem der vorherigen Ansprüche, mit einem Gehäuse (G) sowie mit einen am Gehäuse (G9 ausgebildeten Absatz (AB), wobei der Absatz (AB) einen Stellanschluss (ST) des Stellantriebs (SA) koaxial zu einer Stellachse des Stellanschlusses (SA) umgibt, wobei am Absatz (AB) vier, vorzugsweise in einem Quadrat angeordnete Bolzen (B) angeordnet sind, welche in paralleler Richtung zur Stellachse weg vom Absatz (AB) zeigen und welche jeweils an ihrem Endstück eine vorzugsweise vollständig umlaufende Ringnut (RN) mit einer im Bezug auf die Stellachse axialen Nuttiefe aufweisen.8. Actuating drive (SA) for a system according to one of the preceding claims, with a housing (G) and with a shoulder (AB) formed on the housing (G9), the shoulder (AB) having an actuating connection (ST) of the actuating drive (SA) coaxially to an adjusting axis of the adjusting connection (SA), four bolts (B), preferably arranged in a square, being arranged on the shoulder (AB), which point away from the shoulder (AB) in a direction parallel to the adjusting axis and which each point at their end piece have a preferably completely circumferential annular groove (RN) with an axial groove depth in relation to the adjustment axis. 9. Stellantrieb (SA) nach Anspruch 8, wobei der am Gehäuse des Stellantriebs (SA) ausgebildete Absatz (AB) eine im Bezug auf die Stellachse des Stellantriebs (SA) axiale Bautiefe im Bereich von 0 bis 30 mm, insbesondere im Bereich von 5 bis 10 mm, aufweist.9. Actuator (SA) according to claim 8, wherein the shoulder (AB) formed on the housing of the actuator (SA) has an overall depth in the range of 0 to 30 mm, in particular in the range of 5 up to 10 mm.