CH713841B1 - Macchina pallinatrice combinata munita di scarificatrice e suo procedimento di pallinatura. - Google Patents

Macchina pallinatrice combinata munita di scarificatrice e suo procedimento di pallinatura. Download PDF

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Abstract

La macchina pallinatrice semovente combinata con scarificatrice, per il trattamento delle superfici di rivestimenti in conglomerato bituminoso, asfalto, calcestruzzo o metallo, in particolare per strade autostrade e piste aeroportuali, e' costituita da una unita' pallinatrice (A-A), da una unita' di aspirazione, filtraggio, separazione e stoccaggio (B-B), e da una unità scarificatrice (C-C) accoppiate tra di loro. Una unità di comando e contollo con software integrato di sistema gestita da una utenza digitale controllore a logica programmabile,PLC, permette il controllo completo della macchina e la realizzazione dell'intero processo, altrimenti non possibile. Essa nasce per risolvere il problema della rimozione delle nuove tipologie di segnaletica a goccia e a lamelle, con successiva rigenerazione della macro e micro rugosita del manto stradale, sottoponendo contemporaneamente la superficie da intervenire a due trattamenti - fresatura e pallinatura - in un singolo passaggio, per adattarsi al profilo stradale e garantire di asportare solo la parte sporgente della segnaletica orizzontale, per rigenerare in seguito a ruota la stessa detta superficie, rugosità e microrugosità, riducendo notevolmente il fattore critico del tempo di lavorazione, con eliminazione della possibilità di errore nell'applicazione del trattamento., permettendo di ridurre il personale coinvolto, aumentando nel contempo la qualità e produttività del procedimento di lavorazione . Essa risolve pure il problema del riciclo della graniglia a fronte del suo surriscaldamento con incollamento dei materiali bituminosi gommosi ed altro, attuando la loro rimozione mediante il passaggio per la sua finale decontaminazione dai residui bituminosi ad essa aderenti in un ulteriore successivo secondo vaglio a intercooler , ad evitare la sua deformazione ed ovalizzazione per un suo corretto riciclo e riuso.

Description

[0001] La presente invenzione si riferisce ad una nuova Pallinatrice con accessorio di Scarifica.
[0002] La Richiedente è attiva con piu' che ventennale provata esperienza nel campo della costruzione di macchine per il trattamento dei rivestimenti delle superfici stradali, aeroportuali ed industriali.
[0003] Essa e' titolare di precedenti Brevetti che costituiscono lo Stato della Tecnica recente, di cui alla soluzione di svariati problemi nel settore della pulizia e della rigenerazione del manto di ricopertura di strade ed aviosuperfici.
[0004] Una prima problematica deriva da un corretto
Riciclo delle microsfere (graniglia)
[0005] a risolvere il problema del surriscaldamento con incollamento dei materiali bituminosi e la loro rimozione evitando la loro deformazione ed ovalizzazione. Infatti la elevata accelerazione subita dalle microsfere all'interno della turbine oltre al loro impatto danno luogo alla generazione di una elevata quantita' di calore che innesca una reazione chimica delle parti bituminose colpite, ravvivandole, rinvenendole, e rendendole quindi appiccicose.
[0006] Grosse difficolta' derivano dal trattamento dell'abrasivo impiegato, per liberarlo da sassi e sabbie bitumate che vi aderiscono, in particolare queste ultime hanno creato non pochi problemi nonostante gli accorgimenti delle precedenti invenzioni della tiitolare.
[0007] E' stato perciò introdotto nel corpo della pallinatrice che costituisce la presente invenzione un secondo vaglio a raffreddamento (intercooler) di modo che i detriti del materiale di risulta rimasti aderenti all'abrasivo, graniglia, cuando raffreddati per lo sbattimento meccanico subito si stacchino permettendo a loro volta di ottenere un completo grado di pulizia dell'abrasivo ,graniglia, che può essere convogliato perfettamente pulito per un successivo raffreddamento totale della graniglia in un elevatore a torre ad evitare la loro ovalizzazione o deformazione durante il loro riciclo e ri-uso.
[0008] Una seconda problematica deriva dalla struttura e composizione delle moderne segnalatiche, che contenendo nuovi materiali e sostanze diverse dalla sole tradizionali vernici danno luogo a svariati problemi per la loro rimozione, la sola pallinatura dovendosi effettuare in profondità per la lo loro eliminazione dando luogo alla distruzione della rugosita del manto stradale oltre al problema della contaminazione della graniglia abrasiva.
La Segnaletica Orizzontale.
[0009] Per rendere la segnaletica visibile e percepibile all'uomo e alla macchina vengono utilizzati pigmenti e macchine speciali. Una volta posata si presenta come piccoli chicchi e/o barrette trasversali. Queste tipologie di segnaletica non possono essere rimosse con la pallinatrice, perché per poter asportare la parte con maggior pittura in rilievo si finirebbe per danneggiare la parte in cui la quantità è minore. Attualmente esistono chiaramente altre tecnologie che vengono impiegate; acqua ad alta pressione oppure scarificatrici del tipo a fresa. Riteniamo che il risultato venga mitigato dal fatto che non vi siano alternative.
[0010] Cause che determinano la rimozione della segnaletica orizzontale: • Variazione delle diciture della segnaletica di cantiere, autostradale, cittadina, o di canalizzazione • Applicazione di micro-tappeto su segnaletiche preesistenti • Rifacimento conseguente al riaffioro del bitume • Variazioni di normative inerenti alle segnaletiche
Le soluzioni (stato dell'arte)
Macchina Pallinatrice
[0011] La pallinatura è un procedimento che utilizza come abrasivo, graniglia, come ad esempio biglie di acciaio di diametro variante da 0,8 a 1,4 mm, per bombardare la superficie del rivestimento. Le microbiglie vengono proiettate verso la superficie l'impatto di queste microbiglie rimuove le parti tenere superficiali del conglomerato bituminoso e del pigmento colorato riportandone in rilievo l'inerte e creando una micro e macro rugosità superficiale atta a ricevere le nuove segnaletiche. Nel caso di segnaletiche speciali, le microbiglie vengono proiettate verso la superficie da una o più turbine, ma siccome lo spessore è molto irregolare la pallinatura non può essere utilizzata per la rimozione poiché negli spazi vuoti finirebbe per danneggiare il manto stradale. E' concesso quindi al massimo e limitatamente la rimozione mediante pallinatura di segnaletiche orizzontali tradizionali.
Macchina scarificatrice
[0012] Attualmente vi sono in commercio vari modelli di scarificatrici azionate ad aria o a scoppio, con rotazione inversa rispetto al senso di marcia, con rotazione orizzontale e con doppia rotazione, possono essere applicate a macchine operatrici o utilizzate manualmente a dipendenza delle dimensioni. Derivano dal principio della fresa, limitandosi ad utilizzare „denti“ più piccoli o comunque meno aggressivi. La scarificatrice nasce per scarificare (irruvidire) la superficie stradale.
[0013] Nonostante gli sforzi degli addetti ai lavori il suo impiego è limitato, attorno agli anni novanta un modello da 2000 mm. diviso a settori da 400 mm. sembrava aver risolto il problema della planarità superficiale. Il problema non venne risolto e qualche anno dopo venne bandita per il pericolo rappresentato dai piccoli solchi lasciati dai denti. Successivamente con il cambiamento della normativa riguardo la colorazione della segnaletica orizzontale l'impiego delle scarificatici sembrava essere utile, ma le scarse produzioni, l'elevata usura e l'eccessiva aggressione del manto stradale ne hanno decretato la fine.
[0014] I Limiti: 1. Attualmente le macchine possono essere gestite solo da operatori molto esperti. 2. La macchine che possono operare su superfici in asfalto, cemento e ferro, presentano dei limiti nella rimozione della segnaletica, soprattutto quella di tipo „sonoro“; l'irregolarità longitudinale e trasversale non consente la rimozione di questa tipologia di segnaletica, va studiato un sistema a scarifica che azzeri lo spessore portandolo ad essere uniforme. 3. Altro limite delle macchine della tecnica nota è rappresentato dalla direzione, attualmente fatta dall'operatore in cabina, in apparenza parrebbe semplice ma in realtà molto complicata soprattutto in aeroporti dove non vi sono righe o altro da seguire per determinare la direzione e dove la passata dura più di un'ora.
[0015] Sviluppi e soluzioni: • Implementazione della macchina mediante l'aggiunta in abbinamento di una scarificatrice anteriore di nuova concezione • Automatizzazione completa delle funzioni, acquisizione e valutazione lavoro. • Implementazione a mezzo di un Controllore a Logica Programmabile, PL C. anche tramite una applicazione da Tablet, Smartphone, Router Wi-fi • Sistema di guida direzionale • Messa in sicurezza di personale al lavoro • Possibilità di operare da remoto senza operatori
[0016] E' stata quindi introdotta a monte del veicolo, costituente la macchina pallinatrice, una macchina scarificatrice di nuova concezione e disegno per la rimozione della segnalatica stradale di nuovo tipo, capace di rimuovere la segnaletica senza intaccare il manto stradale che viene rigenerato dalla pallinatrice a valle, il tutto in una unica passata.
[0017] La presente invenzione si riferisce quindi ad una macchina pallinatrice perfezionata combinata con scarificatrice, montate su un autotelaio di un veicolo da cantiere semovente su strada, per la rimozione di segnaletiche orizzontali, sgommatura di superfici aeroportuali e irruvidimento del manto di rivestimento di piste, strade e autostrade.
[0018] Ne deriva un grosso vantaggio rispetto alla precedente realizzazione di cui al Brevetto EP2325395 della Richiedente.
[0019] La presente invenzione si riferisce ad un nuovo progetto di Pallinatrice con accessorio di Scarifica.
[0020] L'idea consiste nello applicare nella parte anteriore del veicolo una piastra scorrevole trasversalmente alla direzione di moto, a questa piastra collegare un tamburo fresante , a dipendenza delle tipologie di segnaletica da rimuovere potendo applicare diverse tipologie di utensili.
[0021] Due condotti collegano la scarificatrice al veicolo semovente, uno funge da aspiratore per rimuovere il materiale di risulta che finisce nel cassone di separazione e depurazione di aspirazione, filtraggio, separazione e stoccaggio, il secondo contiene le tubazioni idrauliche per la trasmissione del moto ed i cablaggi elettrici ed elettronici per il controllo, la guida e la alimentazione delle utenze ed asservimenti.
[0022] Questo accessorio di scarifica ha solo la funzione di rimuovere le parti sporgenti dalla superficie del manto stradale, non deve assolutamente intaccare quest'ultimo per evitare di creare le microscanalature che le scarificatrici della tecnica nota non riescono ad evitare e risolvere, la rigenerazione del manto stradale essendo affidata alla pallinatrice posteriore che segue a ruota.
[0023] L'idea consiste infatti nello applicare nella parte anteriore di un veicolo una prima piastra di attacco e sostegno, una seconda piastra scorrevole trasversalmente alla direzione di moto su questa prima piastra a mezo di una guida o binario in essa predisposta e a questa ultima seconda piastra collegare mediante due perni di supporto di fermo e pivotaggio una macchina accessoria di scarifica formata da una serie di rulli rotanti in senso inverso ma avanzanti nella direzione del moto del veicolo, con la possibilita di libertà di movimento trasversale, verticale e di inclinazione dei loro assi per adattarsi al piano di lavoro su cui si trova la segnaletica da rimuovere senza intaccare il manto stradale la cui rigenerazione e' affidata ad una o piu' pallinatrici abbinate e site nella parte posteriore collegate all' autoveicolo. A dipendenza delle tipologie di segnaletica si possono utilizzare diversi tipi di utensili applicati sui rulli della scarificatrice, che a fine lavoro puo essere ribaltata sulla detta seconda piastra su cui e' incernierata mediante rotazione di 90° gradi di pivotaggio .
[0024] Due condotti o tubi flessibili collegano la scarificatrice al cassone del veicolo, un tubo funge da aspiratore, per rimuovere il materiale di risulta che finisce nel comparto depurazione e raccolta delle polveri e dei detriti dei materiali di risulta, situato all' interno del cassone dell'autoveicolo di aspirazione, filtraggio, separazione e stoccaggio; l'altro contiene, le tubazioni idrauliche, i cablaggi elettrici, i collegamenti elettronici, per la trasmissione rispettivamente del moto, degli imput di controllo, comando , settaggio e regolazione dei vari organi e componenti della macchina scarificatrice, al posto di comando e controllo dell'operatore.
Principio di funzionamento
[0025] Il principio di funzionamento della scarificatrice della tecnica nota in linea di massima richiama quello della fresa, vale a dire un tamburo rotante sul quale è montato un rullo o uno o più dischi a cui sono applicati dei „denti“, utensili in materiale speciale idonei a rimuovere la parte superficiale. Nella fresa i „denti“ sono saldati attorno ad un cilindro in lamiera quindi la rigidità dei due assi di lavoro determina un piano di lavoro unico che non permette l'adattamento al piano stradale nell'impiego della stessa su superfici sconnesse. Nella scarificatrice dell'invenzione in una sua forma di esecuzione invece, il tamburo si presenta con un albero centrale e due dischi alle estremità, una serie di alberini sulla circonferenza, su questi ultimi sono inserite delle rondelle con forme ottagonali di spessore variabile dai 5mm ai 10 mm. Il foro centrale delle rondelle è circa il doppio del diametro dell'alberino ciò consente di operare anche su superfici sconnesse.
[0026] Preferibilmente sei tamburi fresanti compongono la scarificatrice che forma parte integrante della presente invenzione.
[0027] La planarità di lavoro di ciascuno è gestita da un PLC-Controllore a Logica Programmabile, che secondo le impostazioni dell'operatore provvederà alla rimozione di una parte della segnaletica evitando il contatto con il manto stradale. A tale scopo gli Interassi tra i rulli disposti in serie sono oscillanti verticalmente, spostabili trasversalmente ed orientabili, provvisti di sensori e bulbi trasduttori, gestiti da un PLC.
[0028] Chiaramente tutti i tamburi, nelle svariate forme di esecuzione del trovato oggetto della presente invenzione, avranno una disposizione degli utensili differente in modo da poter gestite in forma ottimale e con una velocità adeguata e produtività incrementata la rimozione delle diverse tipologie di segnaletica, come pure il tipo di utensili che sarà montato in base alle esigenze della segnaletica da rimuovere. Possiamo illustrare a titolo di esempio tre differenti tipologie di utensili disposti su i tamburi fresanti: Tamburo fresante con utensili a stellina; Tamburo fresante con utensili a zappetta; Tamburo fresante con utensili diamantati.
[0029] In presenza di un manto stradale sconnesso, ogni asse dei tamburi può adattare i propri rulli o dischi al meglio . Ma soprattutto ci permette di rimuovere la tipologia di segnaletica denominata „banda rumorosa“, oppure quella a goccia che contiene micro sfere di vetro. Senza il controllo di un PLC o Controllore a Logica Programmabile , non sarebbe possibile rimuovere queste tipologie di segnaletiche senza intaccare il manto stradale. Perché per effetto del peso proprio ogni tamburo cercherebbe di intaccare la superficie ove non vi fosse pittura da rimuovere; la pallinatura eseguita a valle nello stesso passaggio, permetterà di lasciare la superficie pulita, senza nessun turbamento per le utenze e libera di poter ricevere un eventuale ulteriore pittura.
[0030] Una terza problematica deriva da: Il personale e la tecnologia. Il processo tecnologico evolve in continuazione, i sistemi di acquisizione e trasmissione dati sono giunti a valori molto elevati. Attualmente solo per accendere la macchina e avviare tutti gli organi, turbine, vagli, aspiratori ecc. ecc. serve un operatore specializzato, come e non da meno per regolare l'intensità dell'irruvidimento e la direzione da seguire.Senza la introduzione di un PLC o Controllore a Logica Programmabile o equivalente con software di sistema per la gestione delle funzioni, una applicazione di acquisizione ed elaborazione dati e un modem per la tele assistenza, non riesce possibile la gestione della macchina; la sorveglianza delle funzioni, oltre ad „aiutare“ l'operatore nel decidere l'intensità dell'irruvidimento, poichè la tecnologia a disposizione oggi permette di acquisire ed elaborare i dati in real-time, scambiare informazioni direttamente con il PLC o Controllore a Logica Programmabile , il quale provvede a controllare tutti i parametri in gioco ed eventualmente consente di modificarli o ripristinarli , garantendo il rispetto di tutte le componenti in gioco in maniera ottimale come previsto da progetto . Senza PLC con software di sistema integrato difficilmente si eviterebbero potenziali e ingenti danni alle superfici e ad eventuali ostacoli (luci di pista ad esempio, ecc.) , inoltre non si fornirebbero dati utili per redigere grafici e report sulla differenza prima e dopo l'intervento. Oggi, l'avvento degli Smartphone, Personal computer e di Internet, la domotica ecc. ci ha resi un po' succubi dall'essere aiutati. Oggi le nostre auto hanno sistemi di rilevazione dell'aderenza, degli ostacoli e della segnaletica orizzontale. Ciò ha „costretto“ gli addetti ai lavori a produrre e applicare segnaletiche speciali. Il problema si presenta nel momento in cui deve essere rimossa. La Richiedente, vista l'esperienza acquisita, ha attuato una soluzione innovativa: aggiungere un accessorio che abbia la funzione di levigatrice, per asportare le parti superficiali della segnaletica orizzontale senza ledere il manto di rivestimento per poi passare con la pallinatrice. Oggigiorno gli aspetti predeterminanti da affrontare quando si parla di manutenzione di strade, autostrade e piste aeroportuali riguarda il decadimento delle proprietà superficiali, l'intralcio alla circolazione, la sicurezza del personale impiegato e l'ambiente. Gli enti e i relativi fornitori si adoperano nella ricerca per l'impiego di materie prime ecologiche, sicure e possibilmente riciclabili, che i produttori di tecnologie applicate e macchinari sono obbligati ad inseguire. Oggi nessuna tecnologia può considerarsi immune dall'essere spodestata o addirittura totalmente sostituita.
[0031] Come già detto oggi siamo abituati ad essere coadiuvati dalla tecnologia, a casa, in auto e al lavoro.
[0032] Presentare ad un operatore una macchina ad elevato contenuto tecnologico con la completa gestione umana presenta un ostacolo. Operatori che accettino una tale mansione sono quasi introvabili, ciò in aggiunta alle esigenze tecniche della macchina ci hanno indirizzati verso l'applicazione di varie tecnologie.
[0033] Senza il controllo di un PLC o Controllore a Logica Programmabile , non sarebbe infatti possibile rimuovere queste tipologie di segnaletiche senza intaccare il manto stradale, perché per effetto del peso proprio ogni tamburo cercherebbe di intaccare la superficie ove non vi fosse pittura da rimuovere. La pallinatura eseguita nello stesso passaggio, permetterà di lasciare la superficie pulita , senza nessun turbamento per le utenze e libera di poter ricevere un eventuale ulteriore pittura.
[0034] Cosa invece resa possibile con l'intervento del PLC su interassi tra rulli disposti in serie trasversalmente, oscillanti verticalmente, spostabili ed orientabili.
Obbiettivi del nuovo progetto
[0035] Automazione e implementazione dell'accessorio di scarifica per rimuovere la segnaletica orizzontale superficiale.
[0036] Il progetto propone i seguenti obiettivi: 1. Sistema di visione e misura 3D che permette di: a. Rilevare lo stato attuale della rugosità, lo spessore della segnaletica da rimuovere; b. Dare assistenza alla guida in fase di lavoro con la detenzione di oggetti da evitare e calcolo della traiettoria ottimale di lavoro; c. Ottimizzare il ciclo di lavoro comparando i valori iniziali con quelli rilevati dopo il trattamento; d. Registrare un protocollo della lavorazione completo di immagini. 2. Sviluppo di una scarificatrice a 6 assi indipendenti che: a. Permette di asportare la parte sporgente della segnaletica orizzontale in modo semplice; b. Abbia un controllo assistito per ogni asse in modo da non intaccare la superficie stradale; c. Aspiri tutta la parte asportata e non surriscaldi la superficie. 3. Automatizzazione del processo: a. Implementazione della gestione computerizzata della macchina per controllare tutte le componenti elettriche e pneumatiche; b. Permettere la diagnostica a distanza ed una interfaccia utente il più semplice ed ergonomica possibile; c. Ridurre ad un unico operatore il controllo di tutto il processo.
Sistema di visione e misura 3D
[0037] Il sistema di visione rileva dati finora inaccessibili, permettendo un nuovo approccio nel processo di lavorazione: • Misurazione 3D della micro e macro rugosità superficiale: grazie al sistema di visione e di misura 3D anteriore è possibile rilevare il grado di rugosità e fornire indicazioni precise sullo stato della superficie da trattare, permettendo quindi di impostare automaticamente diversi parametri del processo; il risultato della pallinatura viene misurato costantemente da un analogo sistema di visione 3D posteriore, questo permette di calcolare e costantemente adattare la velocità di avanzamento della macchina per ottenere un lavoro ottimale; questo tipo di controllo al momento attuale è effettuato manualmente da un operatore dedicato che segue il veicolo camminando sulla strada in una situazione di forte pericolo, in futuro questo operatore sarà seduto in cabina a sorvegliare l'intero processo; • Misura dello spessore della segnaletica da asportare (es. linea bianca): questo dato - oltre alla posizione della linea - viene rilevato tramite il sistema di visione/misura 3D anteriore e poi comunicato al controllo della scarificatrice che ne determina la profondità e la posizione di ogni singolo asse ; • Assistenza alla guida: il sistema di visione anteriore rileva la linea bianca o riconosce la passata precedente permettendo al sistema di assistenza alla guida di calcolare il percorso e guidare fisicamente il veicolo affinché la fresa o la pallinatrice si trovino esattamente nella posizione di lavoro, la presenza dell'operatore alla guida del veicolo è comunque necessaria, a meno della guida da remoto nel caso in futuro si utilizzi la tecnologia di veicolo senza guidatore, anche se egli sarà responsabile del controllo completo del processo; la soluzione odierna prevedere un autista dedicato esclusivamente a questa mansione; • Definizione di oggetti: il sistema di visione anteriore permette di evitare oggetti che non sono da trattare, quali per esempio le luci della pista di atterraggio o di arrestarsi in caso della presenza di ostacoli inevitabili; • Registrazione dello stato del manto stradale prima e dopo il trattamento, con mappa dei difetti completi di coordinate GPS.
[0038] I dati rilevati dal sistema di visione vengono ottenuti grazie ai seguenti moduli: • La triangolazione laser fornisce i dati di profondità, es. lo spessore della linea bianca e la macro rugosità dell'asfalto; • Lo scattering permette di rilevare la micro rugosità dell'asfalto; • Il processamento delle immagini dell'asfalto permette di rilevare difetti di omogeneità del trattamento.
[0039] Un sistema di visione e misura 3D non è mai stato applicato a questo tipo di macchinari. La visione permette l'assistenza alla guida della macchina veicolo semovente ; fa lavorare correttamente la scarificatrice; imposta, controlla e protocolla l'intero processo di lavorazione.
[0040] La valutazione della qualità del processo di fresatura e pallinatura non è mai stata sviluppata nel mondo ed è indispensabile per ottenere la costanza dei risultati pattuiti. I dati rilevati dal sistema di visione, quali il profilo 3D, la misura dello scattering (dispersione) e il risultato delle immagini processate devono venire combinate ed interpretate in modo da quantificare la qualità del processo.
[0041] Le condizioni di lavoro estreme a cui è sottoposto il sistema di visione (abrasivo (graniglia) che rimbalza, riflessi, alte temperature) sono le nuove problematiche che sono state affrontate. Illuminazione e laser sono stati sviluppati per questa specifica applicazione, in cui le componenti sono all'esterno ed esposte alla luce diretta del sole. Il disturbo delle vibrazioni fattore importante in questo tipo di applicazione, e' stato pure affrontato specificatamente.
[0042] II PLC,-Controllore a Logica Programmabile o equivalente, raccoglie tutti i segnali ricevuti da bulbi, trasduttori e sensori istallati a bordo macchina, in automatico gestisce attivando e disattivando comandi di servizio tipo: avviamento radiatori, lavaggio filtri, ecc. regolando la portata d'olio, numero di giri, ecc.; guida i comandi dettati all'operatore in cabina o da quello a terra, mediante il radiocomando e in modo autonomo, nello spazio di frazioni di secondi, confronta i comandi richiesti con quelli programmati e li esegue; in caso di manovre errate, oltre ad impedirne la messa in atto, provvede a trasmettere un segnale acustico seguito da un messaggio di testo all'operatore in cabina; può regolare la velocità d'avanzamento in funzione del risultato ottenuto dal trattamento, muovere trasversalmente ed alzare o abbassare secondo il bisogno il banco di lavoro, aprire e chiudere l'erogazione di abrasivo.
[0043] La diagnostica è interrogabile sia localmente sia via remoto (es. via GLTE , intranet o wi-fi), permettendo rilevamenti e interventi a distanza che permetteranno sia di intervenire direttamente sullo stato della macchina, sia di effettuare aggiornamenti del software, sia di ottimizzare il processo in corso; il processo potrà venire assistito a distanza nel caso in cui l'operatore voglia consultarsi con la centrale. Tutti i comandi gestibili dagli operatori, dal PC e dall'addetto alla manutenzione vengono memorizzati all'interno di una scheda di memoria. Gli addetti ai lavori mediante diverse password ognuno in funzione delle loro mansioni hanno accesso al software, possono quindi visualizzare dati storici, modificare alcuni parametri e risettare allarmi. Il software può essere modificato solo dal personale autorizzato, quindi qualsiasi tentativo di modifica, copia o manomissione non è autorizzato dal sistema, anche la rimozione della memoria per l'istallazione su altro PLC-Controllore a Logica Programmabile provoca il blocco della stessa. Inoltre la Direzione di Gestione ha piena facoltà di gestire ed elaborare a suo piacimento i dati ricevuti dai PC istallati sulle macchine, per creare aggiornamenti o quanto altro. La Società titolare è l'unica ad essere autorizzata ad accedere da remoto al PC, a poter effettuare la diagnostica a distanza. Il prodotto della serie attuale contiene diverse innovazioni, ovviamente già implementate: l'idea di integrare la soluzione in un autoveicolo capace di locomozione autonoma, la trazione idrostatica, il sistema di intercooling e l'efficace sistema di filtraggio del materiale inerte di risulta. Sulla base di questi concetti che già di per sé creano un notevole gap rispetto alla concorrenza, le seguenti innovazioni vengono aggiunte in modo armonioso al prodotto, permettendo di ridurre ulteriormente il tempo di lavorazione e il personale coinvolto, aumentando al contempo la qualità e produttività del procedimento di lavorazione.
La Scarificatrice a 6 assi
[0044] Per adattarsi alla profilo stradale e garantire di asportare solo la parte sporgente della segnaletica orizzontale è stato indispensabile sviluppare una nuova scarificatrice a 6 assi indipendenti e autopulenti. Il sistema di fresatura integrato permette di sottoporre la superficie a due trattamenti - fresatura e pallinatura - con un singolo passaggio, riducendo notevolmente il tempo di lavorazione, grandezza estremamente critica in questo tipo di applicazioni, la possibilità di errore nell'applicazione del trattamento venendo inoltre pure ridotta.
Automatizzazione del processo
[0045] Il processo di pallinatura e fresatura non è mai stato automatizzato in precedenza nei termini proposti da questo progetto, in cui si vuole ottenere l'utilizzo del macchinario da un operatore qualunque con poca formazione e scarsa conoscenza dell'argomento, la regolazione del processo e le interazioni fra sottosistemi essendo modellati accuratamente. La diagnostica a distanza è un'importante carta da visita che mette l'operatore esperto in condizioni di intervenire da una centrale e di capire velocemente il problema, fornendo tutti i dati inerenti in tempo reale, e di porvi rimedio. Si tratta di un mattone fondamentale per garantire un'alta affidabilità tipica di questo tipo di macchine.
[0046] Piu' precisamente la presente invenzione si riferisce ad una macchina pallinatrice combinata con scarificatrice semovente ad alte prestazioni, per il trattamento delle superfici di rivestimenti in conglomerato bituminoso, asfalto, calcestruzzo o metallo comprendente un autoveicolo con un primo generatore di potenza , per esempio un motore, una unita' pallinatrice (A-A), una unita' di aspirazione, filtraggio, separazione e stoccaggio (B-B), una unità scarificatrice (C-C), una unità di controllo e mezzi di visione 3D, accoppiate tra di loro, la unita pallinatrice (A-A) consistente di mezzi di alimentazione dell'aria fresca esterna, di mezzi per la proiezione di graniglia, di una serie di condotti per il passaggio di detta graniglia insieme ai materiali di risulta raccolti, ottenuti dal detto trattamento , di un ciclone e di un primo vaglio, per la separazione di detta graniglia dai detti materiali di risulta, e di serbatoi per il recupero e ricircolo di detta graniglia; la unita' di aspirazione , filtraggio separazione e stoccaggio (B-B) consistente di un ventilatore-aspiratore, provvisto di filtri, di un cassone di separazione e raccolta del materiale di risulta ottenuto dal detto trattamento, di un secondo generatore per la distribuzione del moto con modalità indipendente dal primo generatore alla macchina attraverso una trasmissione idrostatica e per la generazione della potenza idraulica ed elettrica necessaria a tutte le unita',caratterizzata dal fatto che: la unita' pallinatrice (A-A) e' provvista di un ulteriore secondo vaglio a refrigerante intermedio, per esempio del tipo a intercooler, per il raffredamento della graniglia e la sua finale decontaminazione dai detti materiali di risulta, per esempio dai residui bituminosi rimasti ad essa aderenti; la unità scarificatrice (C-C) è una scarificatrice a rulli disposta nella parte anteriore di detta macchina, per una rimozione preliminare di segnaletica avanti un susseguente processo di pallinatura eseguito a mezzo della detta unità pallinatrice disposta nella parte posteriore di detta macchina nell'ambito di detto trattamento.
[0047] La Macchina pallinatrice combinata semovente si caratterizza pure in cio' che l'unita' scarificatrice e' disposta interamente sulla detta macchina semovente, nella parte anteriore di essa e ad essa collegata tramite due piastre accoppiate, una prima piastra frontale situata su un telaio anteriore di detta macchina semovente, una seconda piastra capace di traslare lungo tutta la lunghezza della detta prima piastra a cui e' ancorata pivotante e regolabile verticalmente una lastra, solidale con la parte terminale posteriore di detta unita' scarificatrice, permettendo alla unita' scarificatrice di traslare lungo tutta la larghezza della detta macchina semovente, di regolarsi in altezza rispetto ad essa e di ribaltarsi su di essa sollevata mediante rotazione di 90°, per il suo agevole trasporto dal cantiere di lavoro al luogo od officina di stazionamento e viceversa.
[0048] La Macchina pallinatrice combinata semovente si caratterizzata dal fatto che l'unita' scarificatrice comprende almeno sei tamburi a rulli fresanti, autopulenti, montati su assi indipendenti, disposti in serie, rotanti nel senso opposto di marcia, adattabili al piano di lavoro, spostabili trasversalmente, in altezza e inclinazione, provvisti di utensili di diversa tipologia in base alle esigenze della segnaletica da rimuovere.
[0049] La Macchina pallinatrice combinata si caratterizza dal fatto che i rulli fresanti dei tamburi dell'unita' scarificatrice hanno una disposizione degli utensili tale da poter gestire con una velocità adeguata la rimozione della segnaletica, evitando il contatto con la superficie del rivestimento stradale, in presenza di una superficie di rivestimento stradale sconnessa, ogni asse potendo adattare il proprio tamburo ad essa.
[0050] La Macchina pallinatrice combinata semovente si caratterizza dal fatto che gli utensili montati sui tamburi o rulli fresanti sono utensili a stellina o a zappetta oppure sono utensili diamantati.
[0051] La Macchina pallinatrice combinata semovente si caratterizza dal fatto che gli assi di rotazione dei tamburi dei rulli fresanti rotanti dell'unita' scarificatrice sono provvisti di sensori e di bulbi trasduttori, per il rilevamento della loro posizione e di dati di lavoro al piano della superficie stradale, che insieme alle immagini delle condizioni della segnaletica da rimuovere rilevate, captate da mezzi di visione 3D, capaci anche di rilevare misure e parametri, e al risultato ottenuto sono inviati a una unita di controllo gestita da una utenza, per esempio un PLC-Controllore a Logica Programmabile, o un mezzo di comunicazione mobile , per permettere anche di rimuovere la tipologia di segnaletica denominata „banda rumorosa“, oppure quella a goccia che contiene micro sfere di vetro senza ledere la superficie di rivestimento.
[0052] La Macchina pallinatrice combinata semovente si caratterizza dal fatto che l'unita' scarificatrice comprende una carrozzeria con un telaio e un cofano che alloggia i rulli dei tamburi fresanti, delle paratie divisorie tra i differenti rulli, di separazione e scarico dei materiali di risulta, dei condotti di aspirazione e asportazione dei detti materiali di risulta al cassone di aspirazione, filtraggio separazione e stoccaggio, di separazione e raccolta di detto materiale, della unità di aspirazione , una centralina di comando dei movimenti dei rulli e delle piastre, dei condotti per le cablature, delle telecamere per dei mezzi di visione e misura 3D, dei bulbi, dei trasduttori e dei sensori installati a bordo per la raccolta e trasmissione di tutti i segnali rilevati e dei parametri raccolti a una utenza o mezzo di elaborazione digitale, per esempio una unità PLC-Controllore a Logica Programmabile, o mezzo di comunicazione mobile.
[0053] La Macchina pallinatrice combinata semovente si caratterizza pure dal fatto che nella scarificatrice gli assi dei tamburi disposti in serie, oscillanti verticalmente, spostabili trasversalmente e orientabili, non montano un unico rullo lungo la loro lunghezza, ma uno o piu' dischi affiancati disposti e calettati su differenti tratte e lunghezze del loro asse, tali dischi abbinantisi e inserentisi paralleli tra gli interassi di detti tamburi agli altri dischi montati sugli altri assi di rotazione di detti tamburi.
[0054] La Macchina pallinatrice combinata semovente di cui sopra in una sua altra forma di esecuzione si catterizza inoltre dal fatto che, nella scarificatrice i tamburi presentano un albero centrale e due dischi alle estremità, una serie di alberini sulla circonferenza, questi ultimi avendo inserite delle rondelle con forme ottagonali di spessore variabile dai 5 mm ai 10 mm , il foro centrale delle rondelle essendo circa il doppio del diametro dell'alberino, ciò consentendo di operare anche su superfici sconnesse.
[0055] La Macchina pallinatrice combinata semovente comprende inoltre una unità con software di sistema ad essa integrato di controllo per rilevamento e comando , gestibile da una utenza, quale , per esempio , un PLC-Controllore a Logica Programmabile, un-tablet, uno smartphone, o un server router wi-fi , capace di operare le seguenti funzioni: detta utenza atta, a raccogliere tutti i segnali ricevuti da bulbi, trasduttori e sensori installati a bordo macchina, a gestire detti segnali di imput, ad attivare e disattivare tutti i comandi di servizio, a guidare i comandi richiesti da un operatore in cabina o a terra, mediante un radiocomando e in modo autonomo, a confrontare in tempo reale i comandi richiesti con quelli programmati eseguendoli, mentre nel caso di manovre errate, oltre ad impedirne la messa in atto, a provvedere a trasmettere un segnale acustico seguito da un messaggio di testo all'operatore in cabina, a regolare la velocità d'avanzamento in funzione del risultato ottenuto dal procedimento, a muovere lateralmente ed ad alzare ed abbassare secondo necessità i banchi di lavoro , ad aprire o chiudere I' erogazione di abrasivo; mezzi di visione 3D anteriore e posteriore abbinati a detta utenza per permettere l'assistenza alla guida dell' autoveicolo, per disporre esattamete in linea la scarificatrice e la pallinatrice lungo la traiettoria di lavoro, per impostare, controllare e protocollare l'intero trattamento di fresatura e pallinatura ;
[0056] La Macchina pallinatrice combinata semovente si caratterizza anche dal fatto che detta utenza comprende una routine/applicazione di diagnostica, interrogabile sia localmente sia da remoto, per permettere rilevamenti e interventi a distanza, detta utenza potendo sia intervenire direttamente sullo stato della macchina, sia effettuare aggiornamenti del software, sia ottimizzare il trattamento in corso, detto trattamento potendo venire assistito a distanza nel caso in cui l'operatore voglia consultarsi con la centrale.
[0057] Forma parte integrante della presente invenzione pure un Procedimento mediante l'impiego della macchina oggetto del trovato, gestito dalle dianzi menzionate applicazioni di software, caratterizzato dal comprendere le seguenti fasi : a. rilevazione dei parametri di una superficie di rivestimento tramite i mezzi di visione 3D per permettere l'assistenza alla guida dell' autoveicolo attraverso una interfaccia utente ; b. fresatura eseguita dall'unità scarificatrice di detta macchina ; c. pallinatura effettuata dall'unità pallinatrice di detta macchina.
[0058] Il detto Procedimento è adatto e compatibile ad una gestione ed operatività da remoto di tutto il trattamento , anche in assenza e senza necessità di un operatore in loco, in forma del tutto automatica ed autonoma, ugualmente ad essere eseguito in toto da remoto senza operatore pure tramite un robot o drone .
[0059] La Macchina pallinatrice combinata semovente oggetto del trovato della presente invenzione si presta alla sua Utilizzazione per un trattamento comprendente rimozione della segnaletica orizzontale pulizia e rigenerazione della macro-micro rugosita' di superfici di rivestimento stradali ed autostradali, incluse le superfici di rivestimento in bitumi modificati su basi polimeriche, cioe' con aggiunta di polimeri. come componenti chimici di questi ultimi.
[0060] Cosi pure essa si presta alla sua Utilizzazione per un trattamento comprendente pulizia e sgommatura di piste e rimozione della segnaletica orizzontale in ambito aeroportuale.
[0061] Diamo ora una Descrizione del trovato oggetto della presente invenzione a titolo esemplificativo ma non limitativo di alcune forme preferite di realizzazione della invenzione stessa, senza nulla togliere alla estensione e generalità della medesima, con riferimento ai disegni delle Tavole annesse: Le Figg.1, 1A illustrano la Prior Art o Stato della Tecnica; La Fig.2 rappresenta una vista del mezzo semovente completo di pallinatrice e scarificatrice; La Fig.2A rappresenta in dettaglio una vista della pallinatrice implementata dei mezzi aggiuntivi di separazione e raffreddamento; La Fig.3 . illustra una vista prospettica del mezzo semovente completo di pallinatrice e scarificatrice ripreso dal davanti; La Fig.4 illustra una vista prospettica del mezzo semovente completo di pallinatrice e scarificatrice ripreso da dietro; La Fig.5 illustra la disposizione dei rulli dei tamburi di cui e' composta la scarificatrice a sei assi; La Fig.6 illustra una vista sezionata aperta della scarificatrce a sei assi con i gradi di libertà di movimento dei suoi tamburi a rulli; La Fig.7 mostra la scarificatrice con vista all'interno delle sue componenti, insieme ai mezzi di attacco, fissaggio e guida alla piastra frontale di supporto del veicolo semovente; La Fig.8 mostra il vano del condotto di scarico dei materiali di risulta formato dalle paratie e divisori dei rulli, insieme ai mezzi di attacco, fissaggio e guida alla piastra frontale di supporto del veicolo semovente; La Fig.9 illustra un esempio di realizzazione di scarificatrice con sei tamburi in serie a rullo; La Fig.10 illustra un esempio di una forma di esecuzione di scarificatrice con tamburi a dischi a disposizione alternata; La Fig.11 illustra una vista della scarificatrice con evidenza delle sue componenti all'interno, insieme ai mezzi di attacco, fissaggio e guida alla piastra frontale di supporto del veicolo semovente, mostrando il suo pivotamento di rotazione a 90° gradi per il suo ribaltamento in trasversale sulla piastra frontale del veicolo semovente, allorchè il suo trasporto dal o al rimessaggio al /dal cantiere o luogo di lavoro; Le Figg.12, 13, 14 mostrano le diverse tipologie di utensili fresanti rispettivamente a stellina, a zappetta, a denti diamantati, di cui vengono dotati i rulli montati sui tamburi; La Fig.15 illustra in pianta il posizionamento dei dischi di cui alla vista della scarificatrice della Fig.10, con tamburi a dischi a disposizione alternata ed evidenza degli alberi ed assi di rotazione; La Fig.16 mostra una vista in pianta della scarificatrice della Fig.10 con tamburi a dischi a disposizione alternata ed evidenza degli alberi ed assi di rotazione muniti di sensori, e le telecamere anteriore e posteriore; La Fig.17 illustra la cabina di controllo e comando; La Fig.18 mostra in un diagramma a blocchi le sequenze di rilevamento e acquisizione dati, e di elaborazione, memorizzazione e trasmissione dati, per le azioni di controllo e comando dell'operatore .
Descrizione Macchina combinata Scarificatrice Pallinatrice
[0062] La macchina della invenzione nasce prettamente per risolvere il problema della rimozione delle nuove tipologie di segnaletica a goccia o a lamelle, con successiva rigenerazione della macro e micro rugosita del manto stradale.
[0063] La tecnologia è stata applicata ad un autocarro stradale da tre fino a 5 assi, atto ad essere anche un veicolo semovente attraverso una trasmissione idrostatica su cui è diposta la macchina dell'invenzione.
[0064] L'intento è quello di avere un veicolo che possa circolare liberamente sulle strade in modo da raggiungere gli eventuali cantieri, aeroporti ecc., munito di pallinatrice e scarificatrice insieme.
[0065] Oltre a quanto sopra l'obbiettivo e la tecnologia applicata a questa nuova macchina unica nel suo genere è quella di poter lavorare su cantieri itineranti, cioè poter lavorare su strade, autostrade e aeroporti, dov'è necessario rimuovere la segnaletica orizzontale e ristenderla subito dopo senza chiudere la corsia o la tratta. La velocità di avanzamento in fase di lavoro dovrà essere di 1 km/h per stare al passo con i veicoli di stesa.
[0066] Con le due tecnologie aggiornate di Scarifica e Pallinatura applicate a questa macchina si vuole colmare le lacune dell'una e dell'altra e conquistare una fetta di questo mercato lasciato latente per il momento, cercando di evitare turbative dovute all'assenza di segnaletica o fuoriuscita di polveri, liquidi e quant'altro.
[0067] La macchina pallinatrice combinata con scarificatrice semovente ad alte prestazioni, per il trattamento di pulizia e rigenerazione delle superfici di rivestimenti in conglomerato bituminoso, asfalto, calcestruzzo o metallo, e' costituita da: una unita' pallinatrice (A-A), provvista di mezzi : 1,1' turbine 1", 1'" contenitore abrasivo, rialimentato da biglie pulite e raffreddate 2,2' alimentatore di aspirazione dell' aria esterna 3,3' banco lavoro turbine con intercooler per raffreddamento delle bilie avanti l'impatto dovuto al calore accumulato durante l'accelerazione 4 ciclone 5 vaglio a più stadi separatore abrasivo (microbiglie)-filler 5',5" tamburi rotanti e griglie vaglio separatore 7 vaglio supplementare separatore finale-biglie-filler residuale con scambiatore di calore 7" scambiatore di calore 7' ventola di raffreddamento scambiatore di calore 12,12',12" colonna di aspirazione 13 torre di raffreddamento/scambiatore di calore abrasivo filler 15 elevatore di raffreddamento A condotto scarico abrasivo (microsfere)-filler B condotto di scarico aria-polveri da ciclone C condotto di scarico aria-filler da vaglio C' condotto di scarico abrasivo-filler residuale a vaglio supplementare-scambiatore di calore D' condotto di scarico abrasivo pulito e raffreddato da vaglio supplementare-scambiatore di calore ad elevatore D condotto di scarico biglie pulite e raffreddate a serbatoio abrasivo E condotto di scarico aria- filler residuale da vaglio supplementare-scambiatore di calore F collettore terminale di scarico aria- filler di tutti i condotti di scarico , (Figg. 2, 2A), da: una unita' di aspirazione semovente di separazione e raccolta dei materiali, polveri, filler e altro (B-B) ,provvista di mezzi: 8 cassone 8' gruppo motore/generatore secondario autonomo 9 ventola aspiratrice, ventilatore 9' filtri autopulenti 10 compressore dell'aria 10' ugelli pulitori filtri ad aria compressa 11 gruppo trasmissione per la trasmissione idrostatica 14, 14' paratie abbattimento filler, polveri e materiali di risulta , (Figg 2, 2A, 3, 4) da: una unita' scarificatrice semovente posta anteriormente al veicolo (C-C) ,provvista di mezzi: G, G' condotto di aspirazione/scarico materiale di risulta H condotto cablaggi I, J condotti idrostatici 20 scarificatrice a rulli 20' ruote scarificatrice semovente 21, 22, 23, 24, 25, 26 assi tamburi/ rulli fresanti rotanti 21', 22', 23', 24', 25', 26', 27 paratie rulli, vie e fessure di scarico materiale di fresatura e di risulta convogliati alla aspirazione, 21", 22", 23", 24", 25", 26" sensori alberi di rotazione 29, 28 telecamere visione 3D anteriore, posteriore 30 piastra frontale veicolo semovente di supporto scarificatrice 30', 30" binario, guide piastra frontale 40 piastra di traslazione scarificatrice 40' boccola sede perno di fermo 50 lastra di rotazione/ribaltamento scarificatrice 50' asse di blocco /sblocco cerniera di rotazione perno 50" cerniera di rotazione lastra scarificatrice 51 perno di blocco/chiusura-apertura 51' sedi scorrimento chiusura/apertura perno di blocco/sblocco 52 supporto cerniere e perno di attacco e fissaggio della lastra scarificatrice alla piastra di traslazione 60 centralina idrostatica, (Figg. 5, 6, 7, 8, 9,10,11). da: una Unità, Cabina di Controllo e Comando con software di sistema:70 console/quadro di controllo-comando della macchina pallinatrice con scarificatrice e mezzi asserviti, (Fig. 17). da: una Utenza quale, per esempio, un PLC-Controllore a Logica Programmabile, o, tramite una sua applicazione, un tablet, o uno smartphone, o un server router wi-fi , capace di operare le seguenti funzioni: provvede a controllare tutti i parametri presenti della Unità di Controllo e Comando, consente di modificarli o ripristinarli, garantisce il rispetto di tutte le azioni e componenti in gioco in maniera ottimale come previsto da progetto.
[0068] Vista dell'interno di un modello di scarificatrice.
[0069] Sono preferibilmente e non limitativamente sei i tamburi a rulli fresanti 21, 22, 23, 24, 25, 26, Figg. 5, 6, 7, 8, 9, 10 ,11, che compongono la nostra scarificatrice. La planarità di lavoro di ciascuno è gestita dal PLC, che secondo le impostazioni dell'operatore provvederà alla rimozione di una parte della segnaletica evitando il contatto con il manto stradale; chiaramente tutti i tamburi potranno avere una disposizione degli utensili differente, in modo da poter gestite al meglio e con una velocità maggiore la rimozione, come pure il tipo di utensili sarà montato in base alle esigenze della segnaletica da rimuovere , Figg.12,13,14;
[0070] Tre sono preferibilmente le differenti tipologie di utensili: Tamburo fresante con utensili a stellina, Fig.12; Tamburo fresante con Utensili a zappetta, Fig.13; Tamburo fresante con utensili diamantati, Fig.14.
[0071] Gli Interassi tra gli assi 21, 22, 23, 24, 25, 26 dei tamburi disposti in serie sono oscillanti verticalmente, spostabili trasversalmente e orientabili, in una forma preferita di esecuzione provvisti di dischi disposti sfasati come sotto indicato, tamburi a dischi, Figg.10, 15, 16,
[0072] In presenza di un manto stradale sconnesso, ogni asse può adattare il proprio tamburo al meglio .
[0073] Ma soprattutto ci permette di rimuovere la tipologia di segnaletica denominata „banda rumorosa“, oppure quella a goccia che contiene micro sfere di vetro. Senza il controllo del PLC, Tablet, Smartphone o Server remoto (software di sistema) non sarebbe possibile rimuovere queste tipologie di segnaletiche senza intaccare il manto stradale, perché per effetto del peso proprio ogni tamburo cercherebbe di intaccare la superficie ove non vi fosse pittura da rimuovere; la pallinatura eseguita a ruota nello stesso passaggio, permetterà di lasciare la superficie pulita senza nessun turbamento per le utenze e libera di poter ricevere un eventuale ulteriore pittura.
Procedimento di lavorazione
[0074] L'autocarro viene condotto all'area di lavoro, una volta all'interno dell'area di cantiere stazionato il camion si avvia il motore ausiliario 8' e si inserisce la trasmissione idrostatica 11; si tolgono le spine di sicurezza alla scarifica, e si fa ruotare di 90° e la si blocca, 50, 52, 51, 51', 50', 40, 40' attraverso le piastre di attacco 50, 40, 30 sul semovente in posizione di avanzamento nella direzione dell'asse stradale X, Fig.11, si tolgono le staffe di sicurezza al banco pallinatrice 2, 2' e la si abbassa fino a terra, Figg. 2A, 7, 8, 9, 10, 11.
[0075] Si avvia la scarificatrice 20, la pallinatrice (A-A) e l'aspiratore 9, raggiunto il punto di partenza bisogna dare un solo input, poi sarà il computer di bordo 70 a memorizzare la posizione per permettere anche alla pallinatrice 20 di avviarsi nello stesso punto, stessa cosa vale per l'arresto; l'operatore deve guidare il veicolo cercando di tenere una direzione approssimativa la macchina in automatico si occuperà di seguire la linea da rimuovere.
[0076] Il principio base consiste nell'utilizzare la scarifica 20 solo per rimuovere le parti „sporgenti“ senza intaccare il manto stradale. La quantità di tamburi e la velocità di rotazione vengono scelti in automatico dal programma per ottimizzare risultati e velocità di avanzamento. Stesso principio vale per la pallinatura A-A, dove possono variare la velocità di rotazione e la quantità di abrasivo. Tutto il sistema punta alla massima resa e velocità.
[0077] Oltre alle telecamere 28, 29, Fig.16 poste davanti e dietro alla scarificatrice 20 ed alla pallinatrice A-A, quest'ultime due non rappresentate nelle figure, che forniscono immagini necessarie alle condizioni della segnaletica da rimuovere, al piano della superficie stradale e al risultato ottenuto, una serie di sensori induttivi 21", 22", 23", 24", 25", 26" , posti alle estremità superiori di ogni albero 21, 22, 23, 24, 25, 26 e all'estremità del traslatore laterale della scarifica 20, provvede a fornire la posizione dell'asse X (asse della direzione di moto) sia della scarifica che della pallinatrice e la posizione dell'asse Y (asse trasversale di rotazione dei rulli e di traslazione laterale), Figg. 6,16.
[0078] Le immagini catturate vengono elaborate per fornire la direzione, il piano, lo stato della linea e della strada e il risultato ottenuto.
[0079] Per la direzione, le informazioni vengono trasmesse ai traslatori ed attraverso una barra led al conducente in modo da poterlo aiutare nella guida del veicolo.
[0080] Per il piano, le informazioni vengono trasmesse direttamente ad ogni albero 21, 22, 23, 24, 25, 26 della scarifica 20, dandogli già la posizione da mantenere.
[0081] Per lo stato della linea, le informazioni vengono divise in tre blocchi: Scarifica, Pallinatrice e velocità di avanzamento.
[0082] Per quanto riguarda la scarifica 20, il sistema cerca l'ottimizzazione tra quantità di alberi e velocità di rotazione: potrebbe anche suggerire il cambio della tipologia di utensili utilizzati, Figg.12, 13, 14.
[0083] La pallinatrice può ricevere l'input per la quantità di abrasivo e per la velocità di rotazione.
[0084] La velocità di avanzamento viene adattata alle due lavorazioni per ottenere il massimo rendimento.
[0085] Le immagini catturate vengono sovrapposte tra loro per fornire le informazioni di cui sopra, per elaborare una media ma anche per fornire e conservare uno storico del lavoro eseguito; le stesse telecamere forniscono al sistema le informazioni necessarie per lo spessore della linea, il piano della strada eventuali ostacoli irremovibili ed il risultato ottenuto. In base al livello di qualificazione dell'operatore i parametri da inserire nel computer possono essere variati, ma nel caso si riscontrasse una tipologia di demarcazione differente un addetto specializzato può accedere da remoto e modificare e correggere i parametri di base.
[0086] Telecamere Visione 3D : -Scarificatrice x2, una prima anteriore davanti alla fresa 29 ed una seconda 28 dietro, posteriore alla fresa per vedere immediatamente il risultato, Fig.16; -Pallinatrice x2 non rappresentate nelle figure, una terza davanti alla pallinatrice ed una quarta dietro alla pallinatrice A-A, Fig.2,
[0087] In modo da avere una vista ed un controllo totale.
[0088] Le telecamere 28, 29 inviano le immagini al computer di bordo, esso sovrappone le immagini con una memorizzata e da li ottiene le informazioni per ottenere la linea di piano, in base ai dati acquisiti il PLC quindi invia a ciascun albero la posizione da tenere, su ogni albero 21, 22, 23, 24, 25, 26 sono montati all'uopo sensori induttivi, 21", 22", 23", 24", 25", 26" , per sapere dove esattamente si trova, Fig.16. Le telecamere posteriori rilevano il risultato per poter adattare la velocità di rotazione e di avanzamento della scarificatrice e la intensità di lavoro della pallinatrice. Con lo stesso principio sopra descritto, il collegamento virtuale avviene attraverso il computer principale. Qui è possibile effettuare gli aggiustaggi e le impostazioni nel software di base e variare i parametri.
[0089] A seconda degli imput ricevuti la scarificatice 20 avanza, i rulli fresanti dei tamburi 21, 22, 23, 24, 25, 26, rotanti nel senso inverso al moto di avanzamento, Fig.6, asportando i materiali di composizione della segnaletica, i materiali di fresatura e di risulta vengono abbattuti dalle paratie 21', 22', 23', 24', 25', 26', 27, dei rulli e, attraverso le loro vie e fessure di scarico, convogliati attraverso i condotti di aspirazione G' G nel cassone di scarico 8, Figg.2, 2A, 6, 7, 8.
[0090] Tutte le macchine della tecnica nota hanno grossi problemi di pulizia dell'abrasivo prima di rimetterlo in circolo a nuovo, pena le sue capacita' di abrasione, risultando esso da una parte inquinato con altri materiali di risulta e d'altra parte rimanendovi appiccicati materiali bituminosi, gommosi ed altro. Inoltre le elevate temperature che raggiunge l'abrasivo tende a peggiorare maggiormente la situazione.
[0091] Sono state introdotte dalla Richiedente le seguenti migliorie ed innovazioni nel caso del trovato oggetto della presente invenzione: La unita pallinatrice (A-A) consistente di mezzi di alimentazione dell'aria fresca esterna 2, 2' , di mezzi per la proiezione della graniglia 1, 1', di una serie di condotti A, B, C', C, per il passaggio di detta graniglia insieme alle impurita' raccolte ed ai materiali di risulta del procedimento di lavorazione, di mezzi per la separazione, raccolta e ricircolo, D' D comprende, – un banco lavoro turbine 3, 3' turbine capace di traslare trasversalmente , provvisto di un alimentatore di aspirazione dell'aria esterna 2, 2' opportunamente sagomato per l'incanalamento del flusso di entrata dell' aria esterna_che attraversa il getto della graniglia nella fascia tra l'uscita della turbina e prima del contatto al suolo per asportare una parte dal calore accumulato nella fase di accelerazione, un gruppo di turbine 1, 1' da 1 a 4 o piu' coppie posizionate a 45°, a pale curve con profilo conico, contrapposte e controrotanti, di un intercooler 13 a valle delle turbine per il raffreddanmento della graniglia in fase di ritorno, detto banco di lavoro 3, 3' capace di traslare orizzontalmente e ortogonalmente alla direzione del moto; – un gruppo di separazione composto da almeno due cicloni 4 muniti di pettini di rallentamento del flusso dell'abrasivo, graniglia, e ricoperti a loro volta da pellicola protettiva antiabrasione, e da almeno due vagli 5, 7 del tipo a tamburo rotante e griglie d'acciaio a perni folli, di almeno tre stadi ciascuno 5', 5", muniti di sistema di lavaggio/raffreddadamento ad aria compressa e intercooler 7',7", dapprima 5 per la separazione delle polveri fini e del materiale di risulta C, C', dappoi 7, per la separazione dei bitumi E ed estrazione delle microbiglie decontaminate e raffreddate pulite D' ed il loro finale raffreddamento nell' elevatore a torre 15 e riciclo D, nei serbatoi 1", 1"', Figg. 2, 2A; Questa modifica e miglioria ha permesso di maggiorare la durata della graniglia, inoltre di trattare superfici posate con bitumi modificati con composti polimerici che nessuno della concorrenza e' in grado di trattare.
[0092] Il software PLC inoltre supervisiona la posizione per evitare l'apertura accidentale delle valvole dell'abrasivo, graniglia.
Il Gruppo aspirazione/ separazione
[0093] La unita' di aspirazione, filtraggio, separazione e stoccaggio (B-B) comprende, un ventilatore-aspiratore 9, un cassone di raccolta 8 del materiale del ciclo di lavorazione dal collettore generale di scarico F della pallinatrice A-A e dal condotto G,, G' della scarifcatrice 20, un secondo generatore ausiliario e autonomo di potenza 8' per la distribuzione del moto in forma autonoma alla macchina attraverso una trasmissione idrostatica 11, e per la generazione della potenza idraulica ed elettrica necessaria a tutte le unita' ed utenze asservite alla macchina; esso e' equipaggiato con cartucce 9' in poliestere antifiamma classificate a forma conica autopulenti a mezzo di aria compressa , e munito di centralina di verifica dell'intasamento e regolazione automatica di lavaggio; con l'aiuto di un nuovo tipo di ugelli 10' e' possibile distaccare le particelle di polveri che normalmente rimangono all'interno delle pieghe della cartucce filtranti, permettendo di conservare la loro integrità filtrante più a lungo.
[0094] L'aria compressa utilizzata per il lavaggio viene generata da un compressore torroidale a palette 10, che dopo filtraggio e raffreddamento, viene stoccata direttamente nel polmone situato all'interno del cassone aspiratore nella parte dell'aria pulita, che alloggia insieme le elettrovalvole per la alimentazione degli ugelli di lavaggio, esso essendo pure allocato all' interno del cassone aspiratore.
[0095] In tutte le precedenti macchine, influiva molto l'esperienza dell'operatore, in quanto egli doveva prevenire l'affaticamento delle cartucce filtranti, monitorando l'indicatore di depressione, ed agendo sulla centralina (generatore ciclico di impulsi), variando le frequenze di lavoro e di pausa. Qualora per una qualsiasi ragione gli fosse sfuggito questo particolare, avrebbe provocato il fermo della macchina per intasamento delle cartucce . Il più delle volte, per prevenire questo inconveniente si finiva per eccedere, dando adito a notevoli sprechi di aria compressa, oltre a ridurre la durata degli elementi filtranti.
[0096] Il trovato oggetto della presente invenzione, per ovviare ai suddetti inconvenienti, ha affidato la gestione dell'intero cassone al PLC, il sistema oltre a monitorare l'intasamento delle cartucce, la quantità di aria trattata, la differenza di pressione tra i due plenum (aria trattata, aria da trattare), gestisce le valvole del lavaggio ed i giri del ventilatore, segnalando ogni azione intrapresa all'operatore in cabina. Ciò ha permesso un risparmio dell' energia applicata sia per l'azionamento del ventilatore che del compressore.
Gestione Elettronica Processo/Macchina
[0097] Il progetto della Richiedente, contempla tutta una serie di innovazioni tecnologiche che abbiamo descritto nel dettaglio e molto importanti, ma siamo certi che, l'inserimento del software di sistema con interfaccia PLC , Tablet, Smartphone o Server Wi-Fi rappresenti uno dei suoi punti di forza. Il fatto di consentire il dialogo uomo-macchina (comando, regolazione e controllo), la diagnostica a distanza, la automazione delle funzioni vitali e la visualizzazione dello stato d'uso della macchina, riducono la complessità dell' utilizzo e della gestione, oltre ad incrementare affidabilita' e produttivita'.
Il PLC - Controllore a Logica Programmabile
[0098] Un controllore a Logica Programmabile (PLC), inserito opportunamente nel quadro elettrico, è programmato per la gestione e/o il controllo dell'intero processo. Si tratta di un apparato progettato e costruito per poter operare in condizioni elettriche anche ostili (24/24 h in condizioni critiche di temperatura, umidità e sbalzi d i tensione). Trattandosi di un elaboratore a tutti gli effetti, il PLC è costituito da una parte hardware formata da cavi e altri oggetti fisici e da una parte software costituita, dalle istruzioni che formano il programma che deve essere eseguito. Esso, acquisisce i segnali d'ingresso che gli giungono dai sensori di campo e in base al loro valore e a quanto stabilito dal programma, emette i necessari segnali di uscita indirizzandoli verso gli attuatori.
[0099] Il PLC esegue un programma ed elabora i segnali digitali ed analogici provenienti da sensori e diretti agli attuatori presenti nella macchina. Il controllore programmabile ha un hardware composto da tre componenti fondamentali: unità centrale , cioè la parte che organizza le attività del controllore; unità ingressi/uscite (I/O) che consente il collegamento tra l'unità centrale ed il sistema da controllare; unità di programmazione che consente l'interfaccia uomo/macchina; questo dispositivo consente di scrivere il programma nella memoria del PLC. Il PLC durante il suo funzionamento puo' comunicare con un tablet, uno smart phone o un computer. Atraverso una Applicazione è possibile intervenire in tempo reale sul controllo di alcuni parametri da smart phone o tablet.
[0100] L'unità di dialogo (Monitor Touch Screen), posto al centro della console in cabina 70, Fig.17, permette all'operatore di dialogare con il PLC (centrale di processo), di conseguenza con la macchina, sfogliando le varie schermate egli può monitorare le funzioni, impartire comandi e visualizzare lo stato dei servizi.
[0101] Il PLC o equivalente dispositivo elettronico (centrale di processo e software) rappresenta il cervello della macchina, esso raccoglie tutti i segnali ricevuti da bulbi, trasduttori e sensori installati a bordo macchina e dal sistema di visione 3D, guida i comandi dettati dall'operatore in cabina e nel caso se necessario da quello a terra, attraverso il radiocomando. In modo autonomo, nello spazio di frazioni di secondi, confronta i comandi richiesti con quelli programmati e li esegue. In caso di manovre errate, oltre ad impedirne la messa in atto, provvede a trasmettere un segnale acustico seguito da un messaggio di testo all'operatore in cabina.
[0102] La Flash (memoria), tutti i comandi gestibili dagli operatori, dal PLC e dall'addetto alla manutenzione vengono memorizzati all'interno di una scheda di memoria, creando un programma, mediante diverse password ognuno dei sopra citati in funzione delle sue facoltà ha accesso al software, può quindi visualizzare dati storici, correggere errori del sistema, modificare parametri e risettare allarmi.
[0103] Il programma (cioè la ricetta) può essere modificata solo dal personale addetto, ogni tentativo di modifica, di copia o di manomissione non viene autorizzato dal sistema. Qualora la richiedente dovesse creare degli aggiornamenti o modificare delle impostazioni, può su autorizzazione del cliente effettuare l'aggiornamento via internet e telefonia mobile.
[0104] La richiedente è abilitata ed autorizzata ad accedere via GLTE ed in genere via internet e telefonia mobile al PLC, a poter effettuare la diagnostica a distanza. Tutti i comandi di servizio della macchina sono autonomi, il sistema effettua un certo numero di controlli (Loop, software di monitoraggio di funzionamento e manutenzione) al secondo attivando e disattivando comandi di servizio tipo: avviamento radiatori, lavaggio filtri, ecc., aumentando e diminuendo portate d'olio, numero di giri, ecc..
[0105] Memorizza tutti gli stati: di lavoro, anomalie, messaggi trasmessi all'operatore, interventi di manutenzione e quanto altro richiesto in fase di programmazione, creando un archivio (storico). che può essere scaricato da remoto. In egual modo da controllo remoto inoltre e' possibile effettuare la diagnosi della macchina.
[0106] Il Diagramma a blocchi della Fig.18, mostra le sequenze di rilevamento e acquisizione dati, e di elaborazione, memorizzazione e trasmissione dati, per le azioni di controllo e comando dell'operatore.
Campi d'applicazione
[0107] > Rimozione di segnaletica orizzontale (Termoplastica inclusa , superfici industriali ecc.). > Pulizia e irruvidimento di superfici stradali bituminose ed in cemento armato, compreso i resti di boiacca nelle gallerie (e la rimozione di prodotti chimici a seguito di incidenti). > Pulizia ed irruvidimento di piattabande in calcestruzzo nel corso di manutenzione di ponti autostradali, con resistenza allo strappo garantita così pure come di piastre d'acciaio durante la costruzione o la manutenzione prima di applicare primer, impermeabilizzazione e manto stradale. > Sgommatura di superfici aeroportuali bituminose od in calcestruzzo (zone touch-down) ed aree di posteggio (aprons). > Pulizia ed irruvidimento di pavimentazioni pregiate (granito, porfido, ecc.).

Claims (17)

1. Macchina pallinatrice combinata semovente, per il trattamento delle superfici di rivestimenti in conglomerato bituminoso, asfalto, calcestruzzo o metallo, comprendente un autoveicolo con un primo generatore di potenza , per esempio un motore, una unita' pallinatrice (A-A), una unita' di aspirazione, filtraggio, separazione e stoccaggio (B-B), una unità scarificatrice (C-C), una unità di controllo e mezzi di visione 3D, accoppiate tra di loro, – la unita pallinatrice (A-A) consistente di mezzi di alimentazione dell'aria fresca esterna, di mezzi per la proiezione di graniglia, di una serie di condotti per il passaggio di detta graniglia insieme a materiali di risulta raccolti, ottenuti dal detto trattamento , di un ciclone e di un primo vaglio, per la separazione di detta graniglia dai detti materiali di risulta, e di serbatoi per il recupero e ricircolo di detta graniglia; – la unita' di aspirazione , filtraggio separazione e stoccaggio (B-B) consistente di un ventilatore-aspiratore, provvisto di filtri, di un cassone di separazione e raccolta del materiale di risulta ottenuto dal detto trattamento, di un secondo generatore per la distribuzione del moto con modalità indipendente dal primo generatore alla macchina attraverso una trasmissione idrostatica e per la generazione della potenza idraulica ed elettrica necessaria a tutte le unita', caratterizzata dal fatto che: – la unita' pallinatrice (A-A) provvista di un ulteriore secondo vaglio a refrigerante intermedio, per esempio un vaglio a intercooler, per il raffredamento della graniglia e la sua finale decontaminazione dai detti materiali di risulta, per esempio dai residui bituminosi rimasti ad essa aderenti; – la unità scarificatrice (C-C) è una scarificatrice a rulli disposta nella parte anteriore di detta macchina, per una rimozione preliminare di segnaletica avanti un susseguente processo di pallinatura eseguito a mezzo della detta unità pallinatrice disposta nella parte posteriore di detta macchina nell'ambito di detto trattamento.
2. Macchina pallinatrice combinata semovente secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che l'unita' scarificatrice e' disposta interamente sulla detta macchina semovente, nella parte anteriore di essa e ad essa collegata tramite due piastre accoppiate, una prima piastra frontale situata su un telaio anteriore di detta macchina semovente, una seconda piastra capace di traslare lungo tutta la lunghezza della detta prima piastra a cui e' ancorata pivotante e regolabile verticalmente una lastra, solidale con la parte terminale posteriore di detta unita' scarificatrice, permettendo alla unita' scarificatrice di traslare lungo tutta la larghezza della detta macchina semovente, di regolarsi in altezza rispetto ad essa e di ribaltarsi su di essa sollevata mediante rotazione di 90°, per il suo agevole trasporto dal cantiere di lavoro al luogo od officina di stazionamento e viceversa.
3. Macchina pallinatrice combinata semovente secondo la rivendicazione 1 o 2, caratterizzata dal fatto che l'unita' scarificatrice comprende almeno sei tamburi a rulli fresanti, autopulenti, montati su assi indipendenti, disposti in serie, rotanti nel senso opposto di marcia, adattabili al piano di lavoro, spostabili trasversalmente, in altezza e inclinazione, provvisti di utensili di diversa tipologia in base alle esigenze della segnaletica da rimuovere.
4. Macchina pallinatrice combinata semovente secondo la rivendicazione 3, caratterizzata dal fatto che i rulli fresanti dei tamburi dell'unita' scarificatrice hanno una disposizione degli utensili tale da poter gestire con una velocità adeguata la rimozione della segnaletica, evitando il contatto con la superficie del rivestimento stradale, in presenza di una superficie di rivestimento stradale sconnessa, ogni asse potendo adattare il proprio tamburo ad essa.
5. Macchina pallinatrice combinata semovente secondo la rivendicazione 3 o 4, caratterizzata dal fatto che gli utensili montati sui tamburi o sui rulli fresanti sono utensili a stellina.
6. Macchina pallinatrice combinata semovente secondo la rivendicazione 3 o 4, caratterizzata dal fatto che gli utensili montati sui tamburi o sui rulli fresanti sono utensili a zappetta.
7. Macchina pallinatrice combinata semovente secondo la rivendicazione 3 o 4, caratterizzata dal fatto che gli utensili montati sui tamburi o sui rulli fresanti sono utensili diamantati.
8. Macchina pallinatrice combinata semovente secondo una delle rivendicazioni da 3 a 7, caratterizzata dal fatto che gli assi di rotazione dei tamburi dei rulli fresanti rotanti dell'unita' scarificatrice sono provvisti di sensori e di bulbi trasduttori, per il rilevamento della loro posizione e di dati di lavoro al piano della superficie stradale, che insieme a immagini delle condizioni della segnaletica da rimuovere rilevate, captate da mezzi di visione 3D, capaci anche di rilevare misure e parametri, e al risultato ottenuto sono inviati a una unita di controllo e comando gestita da una utenza, come per esempio un PLC-Controllore a Logica Programmabile, o , attraverso una applicazione, da un mezzo digitale di comunicazione mobile , per permettere anche di rimuovere la tipologia di segnaletica denominata „banda rumorosa“, oppure quella a goccia che contiene micro sfere di vetro senza ledere la superficie di rivestimento.
9. Macchina pallinatrice combinata semovente secondo una delle rivendicazioni da 3 a 8, caratterizzata dal fatto che l'unita' scarificatrice comprende, una carrozzeria con un telaio e un cofano che alloggia i rulli dei tamburi fresanti, delle paratie divisorie tra i differenti rulli, di separazione e scarico dei materiali di risulta , dei condotti di aspirazione e asportazione dei detti materiali di risulta al cassone di separazione e raccolta di detto materiale, della unità di aspirazione, filtraggio, separazione e stoccaggio, una centralina di comando dei movimenti dei rulli e delle piastre, dei condotti per le cablature, delle telecamere per dei mezzi di visione 3D, dei bulbi, dei trasduttori e dei sensori installati a bordo per la raccolta e la trasmissione di tutti i segnali rilevati e dei parametri raccolti a una utenza o mezzo di elaborazione digitale, per esempio a un mezzo PLC-Controllore a Logica Programmabile, o tramite una applicazione a un mezzo di comunicazione mobile.
10. Macchina pallinatrice combinata semovente secondo una delle rivendicazioni da 3 a 9, caratterizzata dal fatto che nella scarificatrice gli assi dei tamburi disposti in serie, oscillanti verticalmente, spostabili trasversalmente e orientabili, non montano un unico rullo lungo la loro lunghezza, ma uno o piu' dischi affiancati disposti e calettati su differenti tratte e lunghezze del loro asse, tali dischi abbinantisi e inserentisi paralleli tra gli interassi di detti tamburi agli altri dischi montati sugli altri assi di rotazione di detti tamburi.
11. Macchina pallinatrice combinata semovente secondo la rivendicazione 10, in cui nella scarificatrice i tamburi presentano un albero centrale e due dischi alle estremità, una serie di alberini sulla circonferenza, questi ultimi avendo inserite delle rondelle con forme ottagonali di spessore variabile dai 5 mm ai 10 mm , il foro centrale delle rondelle essendo circa il doppio del diametro dell'alberino, ciò consentendo di operare anche su superfici sconnesse.
12. Macchina pallinatrice combinata semovente secondo una delle rivendicazioni da 3 a 11, caratterizzata dal fatto di comprendere una unità di controllo con software di sistema ad essa integrato per rilevamento e comando, gestibile da una utenza, quale, per esempio, un PLC-Controllore a Logica Programmabile, o, tramite una applicazione, un tablet, o uno smartphone, o un server router wi-fi, capace di operare le seguenti funzioni: – detta utenza atta, a raccogliere tutti i segnali ricevuti da bulbi, trasduttori e sensori installati a bordo macchina, a gestire detti segnali di input, ad attivare e disattivare tutti i comandi di servizio, a guidare i comandi richiesti da un operatore in cabina o a terra o remoto, mediante un radiocomando e in modo autonomo, a confrontare in tempo reale i comandi richiesti con quelli programmati eseguendoli, mentre nel caso di manovre errate, oltre ad impedirne la messa in atto, a provvedere a trasmettere un segnale acustico seguito da un messaggio di testo all'operatore in cabina , a terra o remoto, a regolare la velocità d'avanzamento in funzione del risultato ottenuto, a muovere lateralmente ed ad alzare ed abbassare secondo necessità i banchi di lavoro , ad aprire o chiudere l' erogazione di abrasivo; – mezzi di visione 3D anteriore e posteriore abbinati a detta utenza per permettere l'assistenza alla guida dell' autoveicolo, per disporre esattamete in linea la scarificatrice e la pallinatrice lungo la traiettoria di lavoro, per impostare, controllare e protocollare l'intero trattamento di fresatura e pallinatura;
13. Macchina pallinatrice combinata semovente secondo una delle rivendicazioni da 8 a 12, caratterizzata dal fatto che detta utenza comprende una routine o applicazione di diagnostica, interrogabile sia localmente sia da remoto, per permettere rilevamenti e interventi a distanza, detta utenza potendo sia intervenire direttamente sullo stato della macchina, sia effettuare aggiornamenti del software, sia ottimizzare il trattamento in corso, detto trattamento potendo venire assistito a distanza nel caso in cui l'operatore voglia consultarsi con la centrale.
14. Procedimento di messa in esercizio della macchina pallinatrice combinata semovente secondo una delle rivendicazioni da 1 a 13 , caratterizzato dal fatto di comprendere le seguenti fasi : a. rilevazione dei parametri di una superficie di rivestimento tramite i mezzi di visione 3D per permettere l'assistenza alla guida dell' autoveicolo attraverso una interfaccia utente; b. fresatura eseguita dall'unità scarificatrice di detta macchina ; c. pallinatura effettuata dall'unità pallinatrice di detta macchina .
15. Procedimento secondo la rivendicazione 14, adatto e compatibile ad una gestione ed operatività da remoto di detto trattamento, anche in assenza e senza necessità di un operatore in loco, in forma del tutto automatica ed autonoma, ugualmente ad essere eseguito in toto da remoto senza operatore, pure per mezzo di un robot o drone.
16. Utilizzazione della macchina pallinatrice combinata semovente secondo una delle rivendicazioni da 1 a 13, per un trattamento comprendente rimozione della segnaletica orizzontale , pulizia e rigenerazione della macro-micro rugosita' di superfici di rivestimento stradali ed autostradali, incluse le superfici di rivestimento in bitumi modificati su basi polimeriche, cioe' con aggiunta di polimeri. come componenti chimici di questi ultimi.
17. Utilizzazione della macchina pallinatrice combinata semovente secondo una delle rivendicazioni da 1 a 13, per un trattamento comprendente pulizia e sgommatura di piste e rimozione della segnaletica orizzontale in ambito aeroportuale.
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