CH712433A2 - Electromechanical watch movement comprising a device for detecting the angular position of a wheel. - Google Patents
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Abstract
Le mouvement horloger électromécanique comprend un moteur pas-à-pas, une roue (22) entraînée en rotation par ce moteur, un pignon (24) engrenant avec cette roue et un dispositif de détection de la position angulaire de la roue, ce dispositif de détection permettant de déterminer le passage d’un demi-axe de référence (42) de cette roue par un angle de référence (α REF ) défini par cette roue et le pignon et comprenant à cet effet un circuit électronique capable de détecter un couple résistif localisé supplémentaire lors de l’entraînement pas-à-pas de la roue. Le couple résistif localisé est réalisé par un élément élastique (28) solidaire de la roue et dont une partie est superposée au moins à un creux donné de la denture (23) de cette roue. Le composant mobile présente une denture (25) qui est située au moins partiellement au niveau de l’élément élastique de sorte que cette denture vienne presser contre cet élément élastique lorsqu’elle pénètre dans ledit creux donné.The electromechanical watch movement comprises a stepper motor, a wheel (22) driven in rotation by this motor, a pinion (24) meshing with this wheel and a device for detecting the angular position of the wheel, this device for detection for determining the passage of a reference half-axis (42) of this wheel by a reference angle (α REF) defined by this wheel and the pinion and comprising for this purpose an electronic circuit capable of detecting a resistive torque additional localization when driving the wheel step by step. The localized resistive torque is formed by an elastic element (28) integral with the wheel and a part of which is superimposed at least on a given hollow of the toothing (23) of this wheel. The moving component has a toothing (25) which is located at least partially at the level of the elastic element so that this toothing comes to press against this elastic element when it enters said given hollow.
Description
DescriptionDescription
Domaine de l’invention [0001] La présente invention concerne un mouvement horloger du type électromécanique comprenant un moteur pas-à-pas agencé pour pouvoir entraîner un train d’engrenages, formé au moins d’une première roue et d’un pignon ou d’une deuxième roue engrenant avec la première roue, ce mouvement horloger comprenant en outre un dispositif de détermination de la position angulaire de la première roue.Field of the Invention [0001] The present invention relates to a watch movement of the electromechanical type comprising a stepper motor arranged to be able to drive a gear train, formed at least of a first wheel and a pinion or a second wheel meshing with the first wheel, this clock movement further comprising a device for determining the angular position of the first wheel.
Arrière-plan de l’invention [0002] Plusieurs dispositifs de détection de la position angulaire d’une roue entraînée par un moteur horloger ont été proposés. Plusieurs documents concernent l’agencement de dispositifs optiques comprenant une source de lumière et un capteur de lumière, le mouvement horloger étant agencé de manière à varier de manière contrôlée la réception de lumière par le capteur en fonction de la position angulaire de la roue considérée. D’autres documents proposent l’agencement de capteurs capacitifs ou de capteurs inductifs. Certains documents proposent d’agencer des éléments aimantés et au moins un capteur de Hall. Tous ces dispositifs sont relativement onéreux et complexe. De plus, ils engendrent souvent un encombrement relativement important et/ou demandent des usinages particuliers de parties du mouvement horloger, notamment du plateau de la roue considérée.BACKGROUND OF THE INVENTION Several devices for detecting the angular position of a wheel driven by a clockwork motor have been proposed. Several documents relate to the arrangement of optical devices comprising a light source and a light sensor, the watch movement being arranged to vary in a controlled manner the reception of light by the sensor according to the angular position of the wheel considered. Other documents propose the arrangement of capacitive sensors or inductive sensors. Some documents propose to arrange magnetic elements and at least one Hall sensor. All of these devices are relatively expensive and complex. In addition, they often generate a relatively large footprint and / or require particular machining parts of the watch movement, including the wheel tray considered.
[0003] Afin de diminuer le coût, la complexité et l’encombrement du dispositif de détection de la position angulaire d’une roue, il y a été proposé d’introduire un 'point dur’ dans un engrenage du train d’engrenages comprenant la roue considérée, un tel 'point dur’ consistant en l’ajout d’une charge, respectivement d’un couple résistif supplémentaire pour le moteur entraînant le train d’engrenages de manière localisée à une plage angulaire restreinte de la roue. La détection de ce couple résistif supplémentaire par des moyens de détection appropriés, notamment par une détermination du couple nécessaire pour effectuer un pas moteur, permet de détecter le passage d’un axe de référence de la roue considérée par un certain angle de référence relativement à l’axe de rotation de cette roue.In order to reduce the cost, the complexity and the size of the device for detecting the angular position of a wheel, it has been proposed to introduce a 'hard point' in a gear of the gear train comprising the wheel considered, such a 'hard point' of adding a load, respectively an additional resistive torque for the motor driving the gear train in a localized way to a restricted angular range of the wheel. The detection of this additional resistive torque by appropriate detection means, in particular by a determination of the torque necessary to perform a motor pitch, makes it possible to detect the passage of a reference axis of the wheel considered by a certain reference angle relative to the axis of rotation of this wheel.
[0004] Un premier dispositif sans capteur externe supplémentaire est divulgué dans le document CH 640 098, lequel prévoit d’agencer un élément ferromagnétique sur le plateau de la roue à proximité de la denture et un aimant fixe à la périphérie de cette roue. Lors de la rotation de la roue, lorsque l’élément ferromagnétique approche de l’aimant, ce dernier l’attire dans le sens de rotation et ainsi l’énergie nécessaire pour effectuer un pas moteur diminue. Par contre, une fois la position angulaire de l’aimant dépassée, l’aimant exerce une force dans le sens contraire à la rotation, ce qui engendre une augmentation de l’énergie nécessaire pour effectuer un pas. Un circuit de détection de l’énergie de l’impulsion électrique fournie par le moteur à chaque pas permet de déterminer pour quel pas l’élément ferromagnétique se trouvait sensiblement en regard de l’aimant. Ce système présente divers inconvénients. Premièrement, il utilise un aimant, ce qui peut impacter d’autres éléments du mouvement horloger. De plus, la force magnétique sur la roue peut avoir une composante axiale qui engendre un couple sur l’arbre de la roue et augmente les frottements dans les paliers. Ensuite, l’agencement de l’aimant à la périphérie de la roue demande un certain espace à dégager dans le mouvement, ce qui n’est pas toujours aisé. Finalement, l’aimant agit sur l’élément ferromagnétique sur une relativement grande distance angulaire correspondant à plusieurs pas moteur. La détection de la position de l’axe de référence de la roue, défini par l’élément ferromagnétique, demande donc d’analyser le comportement du moteur sur plusieurs pas. Il est proposé ici à cet effet d’analyser la courbe de courant pour chaque impulsion et de déterminer l’évolution de certains paramètres spécifiques de cette courbe qui sont dépendants du couple fourni pour effectuer le pas correspondant.A first device without additional external sensor is disclosed in the document CH 640 098, which provides for arranging a ferromagnetic element on the wheel plate close to the toothing and a fixed magnet at the periphery of this wheel. During the rotation of the wheel, when the ferromagnetic element approaches the magnet, the latter attracts it in the direction of rotation and thus the energy required to effect a motor pitch decreases. By cons, once the angular position of the magnet exceeded, the magnet exerts a force in the opposite direction to the rotation, which causes an increase in the energy required to perform a step. A circuit for detecting the energy of the electrical pulse supplied by the motor at each step makes it possible to determine for which step the ferromagnetic element was substantially facing the magnet. This system has various disadvantages. First, it uses a magnet, which can impact other elements of the watch movement. In addition, the magnetic force on the wheel may have an axial component that generates a torque on the wheel shaft and increases the friction in the bearings. Then, the arrangement of the magnet at the periphery of the wheel requires a certain space to clear in the movement, which is not always easy. Finally, the magnet acts on the ferromagnetic element over a relatively large angular distance corresponding to several motor steps. The detection of the position of the reference axis of the wheel, defined by the ferromagnetic element, therefore requires analyzing the behavior of the motor on several steps. It is proposed here for this purpose to analyze the current curve for each pulse and to determine the evolution of certain specific parameters of this curve which are dependent on the torque supplied to perform the corresponding step.
[0005] Un deuxième dispositif sans capteur externe supplémentaire est divulgué dans le document US 6 414 908. Ce document enseigne d’agencer un 'point dur’ engendrant de manière localisée une forte charge pour le moteur pas-à-pas sur un ou plusieurs pas lors de l’entraînement de la roue. La détection de cette charge est effectuée dans un exemple donné par la mesure de la durée des impulsions du moteur. Plus précisément, il est prévu ici de fournir des impulsions normales avec une première énergie pour effectuer une avance pas-à-pas du train d’engrenages. Un dispositif de détection permet de déterminer si le rotor a bien effectuer un pas après avoir qu’une impulsion normale ait été fournie. Si ce n’est pas le cas, il est prévu dans ce mode de réalisation de fournir une première impulsion de rattrapage avec une deuxième énergie supérieure à la première énergie. En fonctionnement usuel, sans l’agencement d’un point dur, l’entraînement du train d’engrenages est assuré par les impulsions normales et les premières impulsions de rattrapage. Par contre, le couple résistif engendré par l’agencement du point dur nécessite une deuxième impulsion de rattrapage avec une troisième énergie supérieure à la deuxième énergie. Ainsi, une détection de non rotation après avoir fourni une première impulsion de rattrapage est causée par le point dur, ce qui permet ainsi de déterminer la position d’un axe de référence d’une roue par la seule détermination des pas ayant nécessités une deuxième impulsion de rattrapage. A titre d’exemple, pour une puissance électrique sensiblement constante fournie au moteur, les diverses impulsions se distinguent par leurs différentes durées respectives.A second device without additional external sensor is disclosed in US 6,414,908. This document teaches to arrange a 'hard point' generating in a localized way a high load for the stepper motor on one or more not when driving the wheel. The detection of this charge is carried out in a given example by measuring the duration of the pulses of the motor. Specifically, it is intended here to provide normal pulses with a first energy to perform step-by-step advance of the gear train. A sensing device is used to determine whether the rotor has made a step after a normal pulse has been supplied. If this is not the case, it is intended in this embodiment to provide a first catch-up pulse with a second energy higher than the first energy. In usual operation, without the arrangement of a hard point, the drive of the gear train is provided by the normal pulses and the first catching pulses. On the other hand, the resistive torque generated by the arrangement of the hard point requires a second catch-up pulse with a third energy higher than the second energy. Thus, a non-rotation detection after having provided a first catch-up pulse is caused by the hard point, which thus makes it possible to determine the position of a reference axis of a wheel by the sole determination of the steps having necessitated a second catch-up pulse. By way of example, for a substantially constant electric power supplied to the motor, the various pulses are distinguished by their respective respective durations.
[0006] Le document US 6 414 908 décrit en détails la détection du passage d’une aiguille par la position «12 heures» sur la base de l’enregistrement des pas ayant nécessités l’application d’une deuxième impulsion de rattrapage, mais il ne donne quasi aucun enseignement quant à la réalisation pratique d’un point dur. Pour engendrer un couple résistif supplémentaire, seuls deux exemples sont courtement indiqués. La première variante propose de modifier localement le profil de la denture. Pour la deuxième variante, il est seulement indiqué que le couple résistif supplémentaire est engendré par une came. Cette deuxième variante est vague et l’homme du métier ne reçoit ici quasi aucun enseignement pratique. Concernant la première variante, elle n’est pas dépourvue d’intérêt, mais aucun exemple concret n’est donné. On notera toutefois que l’implémentation de cette première variante pose certains problèmes techniques. Premièrement, réaliser une roue avec une denture non uniforme complique sa fabrication. Ensuite, étant donné les tolérances de fabrication, il n’est pas aisé de garantir un point dur avec un couple résistif dont la valeur se trouve dans une certaine plage donnée. Finalement, un certain jeu d’engrenage est généralement nécessaire pour garantir un engrènement correct. Le fait de créer un point dur en variant localement le profil de la denture peut facilement avoir pour conséquence de bloquer la rotation du moteur et donc l’entraînement du train d’engrenages associé à ce moteur. Résumé de l’invention [0007] Un but de la présente invention est de fournir un mouvement horloger électromécanique avec un dispositif de détection de la position angulaire d’une roue qui soit relativement simple à réaliser et qui permette de détecter précisément le passage d’un demi-axe de référence de cette roue par un angle de référence donné.Document US Pat. No. 6,414,908 describes in detail the detection of the passage of a needle by the "12 o'clock" position on the basis of the recording of the steps which necessitated the application of a second catch-up pulse, but it gives almost no teaching as to the practical realization of a hard point. To generate an additional resistive torque, only two examples are briefly indicated. The first variant proposes to modify the profile of the toothing locally. For the second variant, it is only indicated that the additional resistive torque is generated by a cam. This second variant is vague and the person skilled in the art here receives almost no practical teaching. Regarding the first variant, it is not devoid of interest, but no concrete example is given. It should be noted, however, that the implementation of this first variant poses certain technical problems. First, making a wheel with non-uniform toothing complicates its manufacture. Then, given the manufacturing tolerances, it is not easy to guarantee a hard point with a resistive torque whose value is within a certain given range. Finally, some gearing is usually necessary to ensure proper meshing. Creating a hard point by locally varying the profile of the toothing can easily have the consequence of blocking the rotation of the motor and thus the drive of the gear train associated with this engine. SUMMARY OF THE INVENTION [0007] An object of the present invention is to provide an electromechanical watch movement with a device for detecting the angular position of a wheel which is relatively simple to produce and which makes it possible to accurately detect the passage of a reference half-axis of this wheel by a given reference angle.
[0008] Un autre but est de fournir un tel dispositif de détection qui fonctionne sans nécessiter un traitement complexe d’un signal électrique en lien avec l’alimentation électrique du moteur pas-à-pas prévu pour entraîner la roue.Another object is to provide such a detection device that works without requiring complex processing of an electrical signal in connection with the power supply of the stepper motor designed to drive the wheel.
[0009] Un autre but est de fournir un dispositif de détection du type susmentionné qui soit relativement peu encombrant.Another object is to provide a detection device of the aforementioned type which is relatively compact.
[0010] A cet effet, le mouvement horloger électromécanique selon l’invention comprend une roue entraînée en rotation par un moteur pas-à-pas et un dispositif de détection de la position angulaire de cette roue qui est capable de détecter un couple résistif supplémentaire intervenant de manière momentanée lors de l’entraînement pas-à-pas de la roue. Il est caractérisé par le fait que ledit couple résistif supplémentaire est engendré par un élément élastique solidaire de la roue et agencé de manière à s’étendre, en projection dans un plan général de cette roue dans lequel est situé sa denture, dans un creux donné entre deux dents adjacentes de cette denture. Ensuite, le mouvement horloger est agencé de manière que la roue engrène avec un composant mobile présentant une denture qui est située au moins partiellement au niveau de l’élément élastique, de sorte que cette denture vienne presser contre l’élément élastique lorsqu’une de ses dents pénètre dans ledit creux donné.For this purpose, the electromechanical watch movement according to the invention comprises a wheel driven in rotation by a stepper motor and a device for detecting the angular position of this wheel which is capable of detecting an additional resistive torque. intervening momentarily during the step-by-step training of the wheel. It is characterized in that said additional resistive torque is generated by an elastic element integral with the wheel and arranged so as to extend, in projection in a general plane of the wheel in which is located its toothing, in a given hollow between two adjacent teeth of this toothing. Then, the watch movement is arranged so that the wheel meshes with a movable component having a toothing which is situated at least partially at the level of the elastic element, so that this toothing comes to press against the elastic element when one of its teeth penetrate into said given hollow.
[0011] Dans un mode de réalisation avantageux, l’élément élastique est configuré de manière qu’il pénètre, en projection dans le plan général de la roue, dans une moindre mesure dans l’un et/ou l’autre des deux creux adjacents au creux donné susmentionné ou, de préférence, à ne pas pénétrer dans ces deux creux adjacents.In an advantageous embodiment, the elastic element is configured so that it penetrates, in projection in the general plane of the wheel, to a lesser extent in one and / or the other of the two troughs. adjacent to the aforementioned hollow or, preferably, not to enter these two adjacent depressions.
[0012] Grâce aux caractéristiques du dispositif de détection de l’invention, le couple résistif supplémentaire peut être limité au passage d’une dent du composant mobile dans un seul creux donné de la denture de la roue. Il est ainsi très localisé et peut être détecté dans certains cas sur un seul pas du moteur. Ceci simplifie le traitement du signal électrique dépendant du couple fourni par le moteur pas-à-pas associé à la roue et permet de déterminer avec précision une position angulaire de référence d’un demi-axe de référence de la roue qui passe par le centre du creux donné de la denture de la roue et correspond à un pas de référence du moteur.Thanks to the characteristics of the detection device of the invention, the additional resistive torque can be limited to the passage of a tooth of the movable component in a single given cavity of the toothing of the wheel. It is thus very localized and can be detected in some cases on a single step of the engine. This simplifies the processing of the torque-dependent electrical signal provided by the stepper motor associated with the wheel and makes it possible to accurately determine a reference angular position of a reference half-axis of the wheel which passes through the center. of the given hollow of the teeth of the wheel and corresponds to a reference pitch of the motor.
[0013] Selon une variante avantageuse, l’élément élastique est un ressort-fil de petites dimensions et fixé sur le plateau de la roue. Un tel ressort-fil est très peu encombrant et sa fixation peut être réalisée aisément par divers moyens de fixation, notamment par un soudage, en veillant à agencer précisément une partie de son extrémité libre en superposition du creux donné susmentionné.According to an advantageous variant, the elastic element is a wire spring of small dimensions and fixed on the wheel plate. Such a wire spring is very compact and its attachment can be easily achieved by various fastening means, in particular by welding, taking care to precisely arrange a portion of its free end in superposition of the aforementioned hollow.
Brève description des dessins [0014] L’invention sera décrite ci-après à l’aide de dessins annexés, donnés à titre d’exemples nullement limitatifs, dans lesquels: la fig. 1 est un schéma-bloc du mouvement électromécanique selon l’invention; la fig. 2A est une vue de dessus d’une roue et d’un pignon d’un train d’engrenages du mouvement de la fig. 1, la roue étant munie d’un ressort qui appartient au dispositif de détection de la position angulaire de cette roue, la fig. 2B étant une vue similaire à celle de la fig. 2A mais avec une position angulaire particulière de la roue pour laquelle un couple résistif supplémentaire est engendré par le ressort; la fig. 3 est un agrandissement partiel de la fig. 2A; la fig. 4 est une coupe transversale partielle selon la ligne IV—IV de la fig. 2B; les fig. 5A à 5C montrent schématiquement des courbes de couple fourni par le moteur pas-à-pas pour trois variantes différentes.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS [0014] The invention will be described below with the aid of the accompanying drawings, given by way of non-limiting examples, in which: FIG. 1 is a block diagram of the electromechanical movement according to the invention; fig. 2A is a top view of a wheel and pinion of a gear train of the movement of FIG. 1, the wheel being provided with a spring which belongs to the device for detecting the angular position of this wheel, FIG. 2B is a view similar to that of FIG. 2A but with a particular angular position of the wheel for which an additional resistive torque is generated by the spring; fig. 3 is a partial enlargement of FIG. 2A; fig. 4 is a partial cross section along the line IV-IV of FIG. 2B; figs. 5A to 5C schematically show torque curves provided by the stepper motor for three different variants.
Description détaillée de l’invention [0015] En se référant aux figures, on décrira ci-après un mode de réalisation d’un mouvement horloger électromécanique 2 comprenant un moteur pas-à-pas 4, un train d’engrenages 6 couplé au moteur et entraînant un affichage analogique 8. De manière classique, le mouvement comprend encore un circuit d’alimentation 10 du moteur, un circuit logique décommandé 12 qui fournit notamment au circuit d’alimentation les signaux pour la formation des impulsions appliquées au moteur, un circuit d’horloge 14 définissant une base de temps en particulier pour le circuit logique 12 et une unité de traitement centrale 18 qui gère les diverses fonctions du mouvement horloger. Finalement, le mouvement horloger comprend aussi un circuit de détection 16 de la charge définie par le train d’engrenages et l’affichage analogique, respectivement du couple moteur fourni à chaque pas pour entraîner cette charge. Ce circuit de détection fait partie d’un dispositif de détection de la position angulaire d’une roue selon l’invention. Il est relié au circuit d’alimentation (liaison A) et/ou directement au moteur pas-à-pas (liaison B) et/ou encore au circuit logique de commande (en particulier via l’unité de traitement centrale).DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [0015] Referring to the figures, an embodiment of an electromechanical watch movement 2 comprising a stepping motor 4, a gear train 6 coupled to the motor will be described below. and driving an analog display 8. Typically, the movement further comprises a power supply circuit 10 of the motor, a canceled logic circuit 12 which supplies in particular to the power supply circuit the signals for the formation of the pulses applied to the motor, a circuit clock 14 defining a time base in particular for the logic circuit 12 and a central processing unit 18 which manages the various functions of the watch movement. Finally, the watch movement also comprises a load detection circuit 16 defined by the gear train and the analog display, respectively of the engine torque supplied at each step to drive this load. This detection circuit is part of a device for detecting the angular position of a wheel according to the invention. It is connected to the supply circuit (link A) and / or directly to the stepper motor (link B) and / or to the control logic circuit (in particular via the central processing unit).
[0016] Le circuit de détection 16 peut être agencé de diverses manières connues de l’homme du métier, en particulier comme dans l’art antérieur mentionné précédemment. Dans un cas où il est prévu de pouvoir fournir trois impulsions différentes avec respectivement trois énergies différentes, la détection de la charge consiste alors à déterminer laquelle de ces trois impulsions différentes est nécessaire pour effectuer un certain pas. Dans un autre cas où une gestion en temps réel des impulsions en fonction de la charge est prévu, la détection de la charge peut se faire de diverses manières en analysant un ou plusieurs paramètres parmi les trois paramètres physiques intervenant dans l’énergie d’une impulsion électrique, à savoir le temps, la tension appliquée et le courant fourni. La détection de la charge peut être liée à une valeur de ces paramètres, par exemple la durée de l’impulsion, le courant de crête, la tension sélectionnée le cas échéant. Dans des modes de détection plus sophistiquées, on peut utiliser plusieurs de ces valeurs ou des informations dérivées de ces paramètres. Finalement, l’homme du métier connaît également des moyens de détection qui analysent une tension in-duite/un courant induit dans une bobine du moteur après avoir fourni une impulsion électrique (en utilisant un commutateur entre le circuit d’alimentation et le circuit de détection). Un tel signal induit permet notamment de déterminer si le pas a bien été effectué, mais une analyse de ce signal peut aussi donner une information sur le couple résistif appliqué au moteur.The detection circuit 16 may be arranged in various ways known to those skilled in the art, particularly as in the prior art mentioned above. In a case where it is planned to be able to provide three different pulses with three different energies respectively, the detection of the load then consists in determining which of these three different pulses is necessary to perform a certain step. In another case where real-time charge-based pulse management is provided, charge detection can be done in a variety of ways by analyzing one or more of the three physical parameters involved in the energy of a electrical pulse, namely the time, the applied voltage and the current supplied. The detection of the load can be related to a value of these parameters, for example the duration of the pulse, the peak current, the selected voltage if necessary. In more sophisticated detection modes, more than one of these values or information derived from these parameters can be used. Finally, a person skilled in the art also knows detection means that analyze an induced voltage / induced current in a motor coil after providing an electrical pulse (using a switch between the power supply circuit and the power supply circuit). detection). Such an induced signal makes it possible in particular to determine whether the step has been carried out, but an analysis of this signal can also give information on the resistive torque applied to the motor.
[0017] Le train d’engrenages 6 comprend une roue 22, présentant une denture 23 et entraînée en rotation par le moteur, et un pignon 24 présentant une denture 25 et engrenant avec cette roue. Ce pignon forme de manière non limitative un composant mobile engrenant avec la denture 23 de la roue 22. Un couple résistif localisé supplémentaire est réalisé par un élément élastique 26 solidaire de la roue 22. Cet élément élastique est formé par un ressort-fil qui est agencé sur le plateau de la roue et dont une extrémité 29 est fixée à ce plateau. Le ressort-fil présente à une extrémité libre une partie coudée 30 qui est superposée à un creux donné 32 de la denture 23 entre deux dents adjacentes 34 et 35 de cette denture. On remarquera que dans la variante avantageuse représentée aux figures, la partie coudée 30 est pliée de manière à ne pas être superposée aux deux creux 36 et 37 qui sont adjacents au creux 32. Dans une autre variante, le ressort-fil est fixé à ses deux extrémités, la partie coudée étant située environ au milieu de la longueur de ce ressort-fil. La partie coudée fait avantageusement saillie de la courbure principale du ressort-fil, de manière à être superposée à la denture 23 de manière très localisée. Toutefois, cette variante avantageuse n’est pas limitative, l’élément élastique ne présentant pas nécessairement une telle partie coudée. Ainsi, par exemple, dans une variante, seul le bout de l’extrémité libre du ressort est superposé à la denture de la roue. Finalement, la denture 25 du pignon 24 est située au moins partiellement au niveau du ressort-fil, comme montré dans la coupe de la fig. 3, de sorte que cette denture vient presser contre l’élément élastique, à savoir ici contre la partie coudée du ressort-fil, lorsqu’elle pénètre dans le creux donné 32.The gear train 6 comprises a wheel 22, having a toothing 23 and rotated by the motor, and a pinion 24 having a toothing 25 and meshing with this wheel. This pinion forms a non-limiting manner a movable component meshing with the toothing 23 of the wheel 22. An additional localized resistive torque is produced by an elastic element 26 integral with the wheel 22. This elastic element is formed by a wire spring which is arranged on the wheel plate and one end 29 of which is fixed to this plate. The wire spring has at a free end a bent portion 30 which is superimposed on a given recess 32 of the toothing 23 between two adjacent teeth 34 and 35 of this toothing. Note that in the advantageous embodiment shown in the figures, the bent portion 30 is folded so as not to be superimposed on the two recesses 36 and 37 which are adjacent to the recess 32. In another variant, the wire spring is fixed to its two ends, the bent portion being located approximately in the middle of the length of this spring wire. The bent portion advantageously protrudes from the main curvature of the wire spring, so as to be superimposed on the toothing 23 in a very localized manner. However, this advantageous variant is not limiting, the elastic element does not necessarily have such a bent part. Thus, for example, in a variant, only the end of the free end of the spring is superimposed on the toothing of the wheel. Finally, the toothing 25 of the pinion 24 is located at least partially at the wire spring, as shown in the section of FIG. 3, so that this toothing is pressed against the elastic element, namely here against the bent portion of the wire spring, when it enters the given recess 32.
[0018] De manière plus générale, il est prévu que l’élément élastique soit agencé de manière à s’étendre, en projection dans un plan général 40 de la roue 22 dans lequel est située sa denture 23, dans un creux donné, cet élément élastique étant élastiquement déformable selon une direction radiale de la roue sensiblement jusqu’au fond du creux donné (c’est-à-dire au moins suffisamment pour permettre une pénétration de ce creux par la denture du pignon, sans risque de bloquer l’engrènement de ce pignon avec la roue). De manière avantageuse, l’élément élastique est configuré de sorte à pénétrer, en projection dans ledit plan général, dans l’un et/ou l’autre des deux creux adjacents au creux donné dans une moindre mesure que dans ce creux donné. De préférence, comme dans la variante exposée précédemment, il est prévu que l’élément élastique soit réalisé et fixé à la roue de manière à ne pas pénétrer, en projection dans ledit plan général, dans les deux creux adjacents.More generally, it is provided that the elastic element is arranged to extend, in projection in a general plane 40 of the wheel 22 in which is located its toothing 23, in a given recess, this elastic element being elastically deformable in a radial direction of the wheel substantially to the bottom of the given hollow (that is to say at least sufficiently to allow penetration of the hollow by the toothing of the pinion, without risk of blocking the meshing of this pinion with the wheel). Advantageously, the elastic element is configured to penetrate, in projection in said general plane, in one and / or the other of the two hollows adjacent to the hollow given to a lesser extent than in this given hollow. Preferably, as in the variant described above, it is provided that the elastic element is made and fixed to the wheel so as not to penetrate, in projection in said general plane, in the two adjacent hollows.
[0019] Le dispositif de détection de la position angulaire de la roue 22 permet ainsi de déterminer le passage d’un demi-axe de référence 42 de cette roue par une direction de référence 44, correspondant à un angle de référence ocREf, défini par cette roue et le composant mobile. Le demi-axe 42 est défini par le milieu du creux 32, respectivement par la portion de la partie courbée 30 du ressort-fil qui est superposée à ce creux sélectionné. L’angle de référence aREF correspond, dans le cas d’un composant mobile formant une roue ou un pignon, à la position angulaire d’une droite 44 passant par le centre de la roue 22 et le centre de ce composant mobile. Le dispositif de détection selon l’invention comporte ainsi un 'point dur’ localisé au niveau d’un seul creux de la denture d’une roue et il comprend pour sa détection un circuit électronique capable de détecter un couple résistif supplémentaire intervenant de manière momentanée lors de l’entraînement pas-à-pas de la roue 22 et du pignon 24 par le moteur 4.The device for detecting the angular position of the wheel 22 thus makes it possible to determine the passage of a reference half-axis 42 of this wheel by a reference direction 44, corresponding to a reference angle REREF, defined by this wheel and the moving component. The half-axis 42 is defined by the middle of the hollow 32, respectively by the portion of the curved portion 30 of the wire spring which is superimposed on this selected hollow. The reference angle aREF corresponds, in the case of a mobile component forming a wheel or a pinion, to the angular position of a straight line 44 passing through the center of the wheel 22 and the center of this mobile component. The detection device according to the invention thus comprises a 'hard point' located at a single hollow of the toothing of a wheel and comprises for its detection an electronic circuit capable of detecting an additional resistive torque occurring momentarily. during stepwise driving of the wheel 22 and the pinion 24 by the motor 4.
[0020] Aux fig. 5A, 5B et 5C sont représentées respectivement trois courbes 48A, 48B et 48C indiquant le couple fourni par le moteur lors d’un entraînement pas-à-pas du train d’engrenages 6 avec le passage d’une dent du pignon 24 dans le creux 32 de la denture de la roue 22 et donc par le point dur engendré par le ressort-fil 28 qui est superposé seulement àIn figs. 5A, 5B and 5C are shown respectively three curves 48A, 48B and 48C indicating the torque provided by the motor during a step-by-step drive of the gear train 6 with the passage of a tooth of the pinion 24 in the 32 of the teeth of the wheel 22 and therefore by the hard point generated by the wire spring 28 which is superimposed only on
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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CH00588/16A CH712433A2 (en) | 2016-05-04 | 2016-05-04 | Electromechanical watch movement comprising a device for detecting the angular position of a wheel. |
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ID=60269563
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CH (1) | CH712433A2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110045590A (en) * | 2018-01-17 | 2019-07-23 | 精工电子有限公司 | Clock machine core and clock and watch |
-
2016
- 2016-05-04 CH CH00588/16A patent/CH712433A2/en not_active Application Discontinuation
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AZW | Rejection (application) |