CH712075B1 - Yarn monitoring device and yarn winding machine. - Google Patents
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Abstract
L'invenzione riguarda un dispositivo di monitoraggio di un filato comprendente una sezione di rilevamento ottico (50) dello spessore di un filato e una sezione di correzioner (62). sezione di rilevamento ottico (50) dello spessore di un filato è atta a rilevare uno spessore di filato di un filato in movimento. La sezione di correzione (62) conferma lo spessore di filato rilevato dalla sezione di rilevamento ottico (50) dello spessore di filato ed esegue una prima correzione per correggere lo spessore di filato quando lo spessore di filato confermato soddisfa una condizione di aumento predeterminata, in un primo periodo predeterminato. Inoltre, la sezione di correzione (62) conferma lo spessore di filato rilevato dalla sezione di rilevamento ottico (50) dello spessore di filato ed esegue una seconda correzione per correggere lo spessore di filato quando lo spessore di filato confermato soddisfa una condizione di riduzione predeterminata, in un secondo periodo predeterminato differente dal primo periodo predeterminato. L'invenzione riguarda anche una macchina di avvolgimento.The invention relates to a yarn monitoring device comprising an optical detection section (50) of the thickness of a yarn and a correction section (62). optical detection section (50) of the thickness of a yarn is adapted to detect a yarn thickness of a moving yarn. The correction section (62) confirms the yarn thickness detected by the optical yarn thickness sensing section (50) and performs a first correction to correct the yarn thickness when the confirmed yarn thickness satisfies a predetermined increase condition, in a first predetermined period. Further, the correction section (62) confirms the yarn thickness detected by the optical yarn thickness sensing section (50) and performs a second correction to correct the yarn thickness when the confirmed yarn thickness satisfies a predetermined reduction condition. , in a second predetermined period different from the first predetermined period. The invention also relates to a winding machine.
Description
1. Campo dell'invenzione1. Field of the invention
[0001] La presente invenzione riguarda principalmente un dispositivo di monitoraggio di un filato atto a monitorare un filato in movimento. [0001] The present invention mainly relates to a yarn monitoring device adapted to monitor a yarn in motion.
2. Descrizione dell'arte nota2. Description of the known art
[0002] Convenzionalmente, una macchina di avvolgimento di un filato, come una macchina di filatura, un avvolgitore automatico e similari, include un dispositivo di monitoraggio ottico di un filato atto a monitorare un filato che viene avvolto. Il dispositivo di monitoraggio di un filato irradia di luce un filato in movimento e riceve una luce trasmessa che è stata trasmessa attraverso il filato o una luce riflessa che è stata riflessa dal filato con un elemento di ricezione della luce come un fotodiodo per monitorare uno spessore di filato e similari in tempo reale e rilevare un difetto di filato (porzione con un'anomalia nella qualità del filato). Conventionally, a yarn winding machine, such as a spinning machine, an automatic winder and the like, includes an optical yarn monitoring device adapted to monitor a yarn being wound. The yarn monitoring device radiates light from a moving yarn and receives a transmitted light that has been transmitted through the yarn or a reflected light that has been reflected from the yarn with a light-receiving element such as a photodiode to monitor a thickness of yarn and similar in real time and detect a yarn defect (portion with an anomaly in the yarn quality).
[0003] JP2000-327226A e JP2007-131974A rendono noto questo tipo di dispositivo di monitoraggio ottico di un filato. [0003] JP2000-327226A and JP2007-131974A disclose this type of optical yarn monitoring device.
[0004] Durante l'avvolgimento del filato, una temperatura del dispositivo di monitoraggio del filato può essere abbassata quando è generato un flusso d'aria come risultato del movimento del filato, oppure la temperatura del dispositivo di monitoraggio del filato può aumentare quando è generato un calore d'attrito come risultato del movimento del filato. Un elemento di proiezione della luce e un elemento di ricezione della luce sono influenzati da tale variazione di temperatura e, pertanto, le loro proprietà (quantità di luce che sarà proiettata, corrente che sarà emessa e similari) cambiano. A tal proposito, JP2000-327226A e JP2007-131974A rendono noto un processo di correzione di un segnale di uscita e similari dell'elemento di ricezione della luce in considerazione della variazione di temperatura durante il movimento del filato. Tuttavia, in JP2000-327226A e JP2007-131974A la temporizzazione per eseguire tale correzione non è descritta in maniera dettagliata. [0004] During the winding of the yarn, a temperature of the yarn monitor may be lowered when an air flow is generated as a result of the movement of the yarn, or the temperature of the yarn monitor may increase when it is generated a frictional heat as a result of the movement of the yarn. A light-projecting element and a light-receiving element are affected by this temperature variation and, therefore, their properties (amount of light that will be projected, current that will be emitted and the like) change. In this regard, JP2000-327226A and JP2007-131974A disclose a process for correcting an output signal and the like of the light receiving element in consideration of the temperature variation during the movement of the yarn. However, in JP2000-327226A and JP2007-131974A the timing for performing such correction is not described in detail.
BREVE SOMMARIO DELL'INVENZIONEBRIEF SUMMARY OF THE INVENTION
[0005] La presente invenzione è stata realizzata in considerazione delle circostanze di cui sopra, e il suo obiettivo principale consiste nel fornire un dispositivo di monitoraggio di un filato, una macchina di avvolgimento di un filato e un avvolgitore automatica che eseguono un processo di correzione di uno spessore di un filato con una temporizzazione appropriata in considerazione di una variazione di temperatura durante il movimento del filato. The present invention has been made in consideration of the above circumstances, and its main objective is to provide a yarn monitoring device, a yarn winding machine and an automatic winder that perform a correction process of a thickness of a yarn with an appropriate timing in consideration of a change in temperature during the movement of the yarn.
[0006] I problemi che la presente invenzione intende risolvere sono descritti sopra e ora saranno descritti i mezzi e gli effetti atti a risolvere tali problemi. The problems that the present invention intends to solve are described above and the means and effects for solving such problems will now be described.
[0007] Secondo un primo aspetto della presente invenzione, è fornito un dispositivo di monitoraggio di un filato avente la configurazione seguente. Nello specifico, il dispositivo di monitoraggio di un filato comprende una sezione di rilevamento ottico dello spessore di filato e una sezione di correzione. La sezione di rilevamento dello spessore di filato è atta a rilevare uno spessore di filato di un filato in movimento. La sezione di correzione esegue un primo processo di conferma comprendente una fase di confermare lo spessore di filato rilevato dalla sezione di rilevamento dello spessore di filato, ed esegue una prima correzione comprendente una fase di correggere lo spessore di filato quando lo spessore di filato confermato nel primo processo di conferma soddisfa una condizione di aumento predeterminata, in un primo periodo predeterminato che è un primo periodo di tempo o una prima lunghezza percorsa dal filato. Inoltre, la sezione di correzione esegue un secondo processo di conferma comprendente una fase di confermare lo spessore di filato rilevato dalla sezione di rilevamento dello spessore di filato, ed esegue una seconda correzione comprendente una fase di correggere lo spessore di filato quando lo spessore di filato confermato nel secondo processo di conferma soddisfa una condizione di riduzione predeterminata, in un secondo periodo predeterminato che è un secondo periodo di tempo o una seconda lunghezza percorsa dal filato, differente dal primo periodo predeterminato. According to a first aspect of the present invention, a yarn monitoring device having the following configuration is provided. Specifically, the yarn monitoring device comprises an optical yarn thickness detection section and a correction section. The yarn thickness sensing section is adapted to detect a yarn thickness of a moving yarn. The correction section performs a first confirmation process comprising a step of confirming the yarn thickness detected by the yarn thickness detection section, and performs a first correction comprising a step of correcting the yarn thickness when the yarn thickness confirmed in the first confirmation process satisfies a predetermined increase condition, in a first predetermined period which is a first period of time or a first length traveled by the yarn. Further, the correction section performs a second confirmation process comprising a step of confirming the yarn thickness detected by the yarn thickness detection section, and performs a second correction comprising a step of correcting the yarn thickness when the yarn thickness confirmed in the second confirmation process satisfies a predetermined reduction condition, in a second predetermined period which is a second period of time or a second length traveled by the yarn, different from the first predetermined period.
[0008] Pertanto, poiché il comportamento nella variazione dello spessore di filato differisce tra quando lo spessore di filato è aumentato e quando lo spessore di filato è ridotto, il periodo corrispondente a ciascun caso è impostato in modo tale che lo spessore di filato possa essere corretto con una temporizzazione appropriata corrispondente alla variazione dello spessore di filato, tenendo al contempo in considerazione la variazione di temperatura durante il movimento del filato. Therefore, since the behavior in the variation of the yarn thickness differs between when the yarn thickness is increased and when the yarn thickness is reduced, the period corresponding to each case is set so that the yarn thickness can be corrected with an appropriate timing corresponding to the change in yarn thickness, while taking into account the change in temperature during the movement of the yarn.
[0009] In forme realizzative del dispositivo di monitoraggio di un filato, il primo periodo di tempo o di lunghezza percorsa è più breve del secondo periodo. In embodiments of the yarn monitoring device, the first period of time or length traveled is shorter than the second period.
[0010] Pertanto, quando lo spessore di filato è aumentato, lo spessore di filato può variare rapidamente, e pertanto è necessario che il periodo sia impostato breve per eseguire la correzione frequentemente. D'altra parte, quando lo spessore di filato è ridotto, lo spessore di filato varia gradualmente. Tuttavia, anche il valore di rilevamento della sezione di rilevamento dello spessore di filato (vale a dire, lo spessore di filato rilevato) varia gradualmente per l'influenza della variazione di temperatura. Pertanto, quando lo spessore di filato è ridotto, è necessario che il periodo sia impostato lungo per distinguere se lo spessore di filato è effettivamente ridotto o lo spessore di filato sembra ridotto per l'influenza della variazione di temperatura. Quando lo spessore di filato è aumentato, lo spessore di filato effettivo sostanzialmente varia rapidamente, ma il valore di rilevamento della sezione di rilevamento dello spessore di filato per l'influenza della variazione di temperatura varia in modo relativamente graduale, come descritto sopra. Pertanto, se lo spessore di filato è effettivamente aumentato o se lo spessore di filato sembra essere aumentato per l'influenza della variazione di temperatura può essere distinto facilmente (in un tempo breve). Pertanto, lo spessore di filato può essere corretto con una temporizzazione appropriata corrispondente alla variazione dello spessore di filato. Therefore, when the yarn thickness is increased, the yarn thickness can change rapidly, and therefore it is necessary that the period be set short to perform the correction frequently. On the other hand, when the yarn thickness is reduced, the yarn thickness varies gradually. However, the detection value of the yarn thickness detection section (i.e., the detected yarn thickness) also varies gradually due to the influence of the temperature change. Therefore, when the yarn thickness is small, it is necessary that the period be set long to distinguish whether the yarn thickness is actually reduced or the yarn thickness appears to be reduced due to the influence of the temperature change. As the yarn thickness is increased, the actual yarn thickness substantially varies rapidly, but the detection value of the yarn thickness detection section for the influence of the temperature change varies relatively gradually, as described above. Therefore, whether the yarn thickness has actually increased or whether the yarn thickness appears to have increased due to the influence of the temperature change can be easily distinguished (in a short time). Therefore, the yarn thickness can be corrected with an appropriate timing corresponding to the variation of the yarn thickness.
[0011] In forme realizzative, il dispositivo di monitoraggio di un filato descritto sopra ha la configurazione seguente. Nello specifico, il dispositivo di monitoraggio di un filato comprende una sezione di rilevamento della lunghezza di movimento del filato atta a rilevare una lunghezza di movimento del filato che è una lunghezza che il filato ha percorso. La sezione di correzione, in base alla lunghezza di movimento del filato rilevata dalla sezione di rilevamento della lunghezza di movimento del filato, esegue il primo processo di conferma e determina se lo spessore di filato confermato nel primo processo di conferma soddisfa la condizione di aumento predeterminata ogni volta che il filato percorre una prima lunghezza predeterminata, ed esegue il secondo processo di conferma e determina se lo spessore di filato confermato nel secondo processo di conferma soddisfa la condizione di riduzione predeterminata ogni volta che il filato percorre una seconda lunghezza predeterminata. In embodiments, the yarn monitoring device described above has the following configuration. Specifically, the yarn monitoring device comprises a yarn movement length detecting section adapted to detect a yarn movement length which is a length that the yarn has traveled. The correction section, based on the yarn movement length detected by the yarn movement length detection section, performs the first confirmation process and determines if the yarn thickness confirmed in the first confirmation process satisfies the predetermined increase condition each time the yarn travels a first predetermined length, and performs the second confirmation process and determines whether the yarn thickness confirmed in the second confirmation process satisfies the predetermined reduction condition each time the yarn travels a second predetermined length.
[0012] Pertanto, la temporizzazione di correzione è determinata in base alla lunghezza di movimento del filato, in modo tale che lo spessore di filato possa essere corretto in maniera più accurata rispetto al caso in cui la temporizzazione di correzione è determinata in base al tempo. Thus, the correction timing is determined based on the yarn movement length, so that the yarn thickness can be corrected more accurately than in the case where the correction timing is determined based on time .
[0013] In forme realizzative del dispositivo di monitoraggio di un filato descritto sopra, la sezione di correzione esegue il primo processo di conferma e determina se lo spessore di filato confermato nel primo processo di conferma soddisfa la condizione di aumento predeterminata ogni volta che è trascorso un primo tempo predeterminato, ed esegue il secondo processo di conferma e determina se lo spessore di filato confermato nel secondo processo di conferma soddisfa la condizione di riduzione predeterminata ogni volta che è trascorso un secondo tempo predeterminato. In embodiments of the yarn monitoring device described above, the correction section performs the first confirmation process and determines whether the yarn thickness confirmed in the first confirmation process satisfies the predetermined increase condition each time it has elapsed. a first predetermined time, and performs the second confirmation process and determines whether the yarn thickness confirmed in the second confirmation process satisfies the predetermined reduction condition each time a second predetermined time has elapsed.
[0014] Pertanto, la temporizzazione di correzione può essere determinata senza rilevare la lunghezza di movimento del filato, per cui il processo può essere semplificato. Thus, the correction timing can be determined without detecting the length of movement of the yarn, whereby the process can be simplified.
[0015] In forme realizzative del dispositivo di monitoraggio di un filato descritto sopra, la sezione di correzione ottiene, come spessore di riferimento del filato, un valore basato su una media degli spessori di filato dall'avvio del movimento del filato a quando il filato ha percorso una lunghezza predeterminata o a quando è trascorso un tempo predeterminato, ed esegue la prima correzione in base a una quantità aumentata dello spessore di filato a partire dallo spessore di riferimento del filato, ed esegue la seconda correzione in base a una quantità ridotta dello spessore di filato a partire dallo spessore di riferimento del filato. In embodiments of the yarn monitoring device described above, the correction section obtains, as the reference yarn thickness, a value based on an average of the yarn thicknesses from the start of the yarn movement to when the yarn has traveled a predetermined length or when a predetermined time has elapsed, and performs the first correction based on an increased amount of yarn thickness starting from the reference yarn thickness, and performs the second correction based on a reduced amount of thickness of yarn starting from the reference thickness of the yarn.
[0016] Pertanto, si assume che l'influenza della variazione di temperatura sia piccola per un tempo predeterminato dall'avvio del movimento del filato e, pertanto, l'influenza della variazione di temperatura e similari può essere stimata accuratamente prendendo come riferimento la media (spessore di riferimento del filato) degli spessori di filato acquisiti durante questo tempo. Pertanto, lo spessore di filato può essere corretto in modo più accurato. [0016] Therefore, it is assumed that the influence of the temperature variation is small for a predetermined time from the start of the yarn movement and, therefore, the influence of the temperature variation and the like can be accurately estimated by taking the mean as a reference (reference yarn thickness) of the yarn thicknesses acquired during this time. Therefore, the yarn thickness can be corrected more accurately.
[0017] Inoltre, in forme realizzative del dispositivo di monitoraggio di un filato descritto sopra, la sezione di correzione esegue la prima correzione in base a una quantità di correzione ottenuta sommando un primo valore fisso predeterminato, definito in anticipo per ciascun primo periodo, a un valore di regolazione iniziale definito prima dell'avvio del movimento del filato, ed esegue la seconda correzione in base a una quantità di correzione ottenuta sottraendo un secondo valore fisso predeterminato definito in anticipo per ciascun secondo periodo dal valore di regolazione iniziale. Further, in embodiments of the yarn monitoring device described above, the correction section performs the first correction based on a correction amount obtained by adding a first predetermined fixed value, defined in advance for each first period, to an initial adjustment value defined prior to the start of yarn movement, and performs the second correction based on a correction amount obtained by subtracting a second predetermined fixed value defined in advance for each second period from the initial adjustment value.
[0018] In forme realizzative del dispositivo di monitoraggio di un filato descritto sopra, la prima correzione è eseguita quando uno spessore di filato in un istante temporale di terminazione di un primo periodo corrente confermato nel primo processo di conferma è aumentato di una quantità predeterminata a partire da uno spessore di filato in un istante temporale di terminazione di un primo periodo precedente, e la seconda correzione è preferibilmente eseguita quando uno spessore di filato di un secondo periodo corrente confermato nel secondo processo di conferma è ridotto in modo continuo. In embodiments of the yarn monitoring device described above, the first correction is performed when a yarn thickness at a termination time instant of a first confirmed current period in the first confirmation process is increased by a predetermined amount to starting from a yarn thickness at a time instant of termination of a first preceding period, and the second correction is preferably performed when a yarn thickness of a second current period confirmed in the second confirmation process is continuously reduced.
[0019] In forme realizzative del dispositivo di monitoraggio di un filato descritto sopra, la sezione di correzione calcola una media di spessori di filato in una lunghezza predeterminata o un tempo predeterminato precedente, ed esegue la prima correzione per correggere lo spessore di filato quando la media degli spessori di filato nell'istante temporale di terminazione del primo periodo corrente soddisfa la condizione di aumento predeterminata. In embodiments of the yarn monitoring device described above, the correction section calculates an average of yarn thicknesses in a predetermined length or a previous predetermined time, and performs the first correction to correct the yarn thickness when the average of the yarn thicknesses at the time instant of termination of the first current period satisfies the predetermined increase condition.
[0020] Secondo un secondo aspetto dell'invenzione, è provvista una macchina di avvolgimento di un filato avente la configurazione seguente. Nello specifico, la macchina di avvolgimento di un filato comprende una sezione di avvolgimento, una sezione di rilevamento dello spessore di filato e una sezione di correzione. La sezione di avvolgimento è atta ad avvolgere un filato per formare una rocca. La sezione di rilevamento dello spessore di filato è atta a rilevare uno spessore di filato di un filato in movimento. La sezione di correzione esegue un primo processo di conferma comprendente una fase di confermare lo spessore di filato rilevato dalla sezione di rilevamento dello spessore di filato, ed esegue una prima correzione comprendente una fase di correggere lo spessore di filato quando lo spessore di filato confermato nel primo processo di conferma soddisfa una condizione di aumento predeterminata, in un primo periodo predeterminato di tempo o di lunghezza percorsa dal filato, ed esegue un secondo processo di conferma comprendente una fase di confermare lo spessore di filato rilevato dalla sezione di rilevamento dello spessore di filato, ed esegue una seconda correzione comprendente una fase di correggere lo spessore di filato quando lo spessore di filato confermato nel secondo processo di conferma soddisfa una condizione di riduzione predeterminata, in un secondo periodo predeterminato di tempo o di lunghezza percorsa dal filato, differente dal primo periodo predeterminato. According to a second aspect of the invention, a yarn winding machine having the following configuration is provided. Specifically, the yarn winding machine comprises a winding section, a yarn thickness detection section and a correction section. The winding section is adapted to wind a yarn to form a cone. The yarn thickness sensing section is adapted to detect a yarn thickness of a moving yarn. The correction section performs a first confirmation process comprising a step of confirming the yarn thickness detected by the yarn thickness detection section, and performs a first correction comprising a step of correcting the yarn thickness when the yarn thickness confirmed in the first confirmation process satisfies a predetermined increase condition, in a first predetermined period of time or length traveled by the yarn, and performs a second confirmation process comprising a step of confirming the yarn thickness detected by the yarn thickness detection section , and performs a second correction comprising a step of correcting the yarn thickness when the yarn thickness confirmed in the second confirmation process satisfies a predetermined reduction condition, in a second predetermined period of time or length traveled by the yarn, different from the first predetermined period.
[0021] Pertanto, poiché il comportamento nella variazione dello spessore di filato differisce tra quando lo spessore di filato è aumentato e quando lo spessore di filato è ridotto, il periodo corrispondente a ciascun caso è impostato in modo tale che lo spessore di filato possa essere corretto con una temporizzazione appropriata corrispondente alla variazione dello spessore di filato. Therefore, since the behavior in the variation of the yarn thickness differs between when the yarn thickness is increased and when the yarn thickness is reduced, the period corresponding to each case is set so that the yarn thickness can be corrected with an appropriate timing corresponding to the variation of the yarn thickness.
[0022] In forme realizzative, la macchina di avvolgimento di filato descritta sopra può operare come avvolgitore automatico e presenta la configurazione seguente. Nello specifico, la macchina di avvolgimento di filato utilizzabile come avvolgitore automatico comprende una sezione di rilevamento della lunghezza di movimento del filato atta a rilevare una lunghezza di movimento del filato che è una lunghezza che il filato ha percorso. La sezione di avvolgimento avvolge il filato variando al contempo una velocità di avvolgimento, almeno temporaneamente. La sezione di correzione esegue il primo processo di conferma e determina se lo spessore di filato confermato nel primo processo di conferma soddisfa la condizione di aumento predeterminata ogni volta che il filato percorre una prima lunghezza predeterminata, ed esegue il secondo processo di conferma e determina se lo spessore di filato confermato nel secondo processo di conferma soddisfa la condizione di riduzione predeterminata ogni volta che il filato percorre una seconda lunghezza predeterminata. [0022] In embodiments, the yarn winding machine described above can operate as an automatic winder and has the following configuration. Specifically, the yarn winding machine usable as an automatic winder comprises a section for detecting the length of movement of the yarn adapted to detect a length of movement of the yarn which is a length that the yarn has traveled. The winding section winds the yarn while varying a winding speed, at least temporarily. The correction section performs the first confirmation process and determines whether the yarn thickness confirmed in the first confirmation process satisfies the predetermined increase condition each time the yarn travels a first predetermined length, and performs the second confirmation process and determines whether the yarn thickness confirmed in the second confirmation process satisfies the predetermined reduction condition each time the yarn travels a second predetermined length.
[0023] Di conseguenza, anche con l'avvolgitore automatico atto ad avvolgere il filato mentre varia la velocità di avvolgimento, lo spessore di filato può essere corretto con una temporizzazione appropriata eseguendo la correzione in base alla lunghezza di movimento del filato. Consequently, even with the automatic winder adapted to wind the yarn while the winding speed varies, the yarn thickness can be corrected with an appropriate timing by making the correction based on the length of movement of the yarn.
BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNIBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
[0024] La figura 1 è una vista frontale illustrante una configurazione generale di un avvolgitore automatico comprendente un dispositivo di monitoraggio di un filato secondo una forma realizzativa della presente invenzione; la figura 2 è una vista laterale di una unità di avvolgimento comprendente il dispositivo di monitoraggio di un filato; la figura 3 è un diagramma a blocchi illustrante una configurazione elettrica del dispositivo di monitoraggio di un filato; la figura 4 è un grafico illustrante una relazione di una lunghezza di movimento del filato e una tensione di un segnale elettrico (spessore di filato); la figura 5 è un grafico illustrante una relazione della lunghezza di movimento del filato, dello spessore di filato e di una quantità di correzione; la figura 6 è un diagramma di flusso illustrante una prima metà di un processo di correzione dello spessore di filato in considerazione di una variazione di temperatura e similari durante il movimento del filato; e la figura 7 è un diagramma di flusso illustrante una seconda metà del processo di correzione dello spessore di filato in considerazione della variazione di temperatura e similari durante il movimento del filato.Figure 1 is a front view illustrating a general configuration of an automatic winder comprising a yarn monitoring device according to an embodiment of the present invention; Figure 2 is a side view of a winding unit comprising the yarn monitoring device; Figure 3 is a block diagram illustrating an electrical configuration of the yarn monitoring device; Figure 4 is a graph illustrating a relationship of a yarn movement length and a voltage of an electrical signal (yarn thickness); Figure 5 is a graph illustrating a relationship of yarn movement length, yarn thickness and a correction amount; Figure 6 is a flow chart illustrating a first half of a yarn thickness correction process in consideration of a change in temperature and the like during the movement of the yarn; and Figure 7 is a flow chart illustrating a second half of the yarn thickness correction process in consideration of the change in temperature and the like during the movement of the yarn.
DESCRIZIONE DETTAGLIATA DI FORME REALIZZATIVE PREFERITEDETAILED DESCRIPTION OF PREFERRED MANUFACTURING FORMS
[0025] Di seguito, una forma realizzativa della presente invenzione sarà descritta facendo riferimento ai disegni. [0025] Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0026] Come illustrato nella figura 1, un avvolgitore automatico (macchina di avvolgimento di filato) 1 comprende, come componenti principali, una pluralità di unità di avvolgimento (unità di avvolgimento di filato) 10 disposte fianco a fianco, e una sezione di controllo di macchina 11 disposta in corrispondenza di una estremità in una direzione in cui sono disposte le unità di avvolgimento 10. As illustrated in Figure 1, an automatic winder (yarn winding machine) 1 comprises, as main components, a plurality of winding units (yarn winding units) 10 arranged side by side, and a control section machine 11 arranged at one end in a direction in which the winding units 10 are arranged.
[0027] La sezione di controllo di macchina 11 comprende un dispositivo di visualizzazione 12 in grado di visualizzare informazioni associate a ciascuna unità di avvolgimento 10, una sezione di ingresso di istruzioni 13 atta all'inserimento da parte di un operatore di vari tipi di istruzioni in relazione alla sezione di controllo di macchina 11 e similari. L'operatore dell'avvolgitore automatico 1 può verificare vari tipi di visualizzazioni visualizzate sul dispositivo di visualizzazione 12 e può anche utilizzare opportunamente la sezione di ingresso di istruzioni 13 per gestire collettivamente la pluralità di unità di avvolgimento 10 con la sezione di controllo di macchina 11. [0027] The machine control section 11 comprises a display device 12 capable of displaying information associated with each winding unit 10, an instruction input section 13 capable of entering various types of instructions by an operator in relation to the machine control section 11 and the like. The operator of the automatic rewinder 1 can check various types of displays displayed on the display device 12 and can also conveniently use the instruction input section 13 to collectively manage the plurality of winding units 10 with the machine control section 11 .
[0028] Ciascuna unità di avvolgimento 10 illustrata nelle figure 1 e 2 è configurata per svolgere un filato da una bobina di alimentazione del filato 20 e riavvolgere il filato intorno a una bobina di avvolgimento 22. La bobina di avvolgimento 22 con un filato 21 avvolto intorno a essa è indicata come rocca 23. Nella descrizione seguente, „a monte nella direzione di movimento del filato“ e „a valle nella direzione di movimento del filato“ indicano rispettivamente a monte e a valle guardando nella direzione di movimento del filato 21. Each winding unit 10 shown in Figures 1 and 2 is configured to unwind a yarn from a yarn supply spool 20 and rewind the yarn around a winding spool 22. The winding spool 22 with a yarn 21 wound around it is indicated as cone 23. In the following description, "upstream in the direction of yarn movement" and "downstream in the direction of yarn movement" indicate respectively upstream and downstream when looking in the direction of movement of the yarn 21.
[0029] Come illustrato nella figura 2, l'unità di avvolgimento 10 comprende un telaio di corpo principale 24, una sezione di alimentazione del filato 25 e una sezione di avvolgimento 26 come componenti principali. As illustrated in Figure 2, the winding unit 10 comprises a main body frame 24, a yarn feed section 25 and a winding section 26 as main components.
[0030] Il telaio di corpo principale 24 è disposto in corrispondenza di un lato dell'unità di avvolgimento 10. La maggior parte dei componenti dell'unità di avvolgimento 10 è supportata direttamente o indirettamente dal telaio di corpo principale 24. The main body frame 24 is arranged at one side of the winding unit 10. Most of the components of the winding unit 10 are supported directly or indirectly by the main body frame 24.
[0031] La sezione di alimentazione del filato 25 è configurata per poter supportare la bobina di alimentazione del filato 20, atta ad alimentare il filato 21, in uno stato sostanzialmente verticale. La sezione di avvolgimento 26 comprende un supporto 28 e un cilindro avvolgitore 29. [0031] The yarn feeding section 25 is configured to be able to support the yarn feeding reel 20, adapted to feed the yarn 21, in a substantially vertical state. The winding section 26 comprises a support 28 and a winding cylinder 29.
[0032] Il supporto 28 supporta in modo girevole la bobina di avvolgimento 22. Inoltre, il supporto è configurato per consentire che una superficie perimetrale della bobina di avvolgimento di supporto 22 entri a contatto con una superficie perimetrale del cilindro avvolgitore 29. Il cilindro avvolgitore 29 è disposto per essere rivolto verso la bobina di avvolgimento 22 ed è configurato per essere azionato in modo girevole mediante un motore di azionamento del cilindro avvolgitore (non illustrato). Una scanalatura di traslazione (non illustrata) avente una forma di spirale reciproca per traslare il filato 21 avvolto intorno alla bobina di avvolgimento 22 è formata sulla superficie perimetrale esterna del cilindro avvolgitore 29. [0032] The support 28 rotatably supports the take-up reel 22. Furthermore, the support is configured to allow a perimeter surface of the back-up winding reel 22 to come into contact with a perimeter surface of the winding cylinder 29. The winding cylinder 29 is arranged to face the take-up reel 22 and is configured to be rotatably driven by a take-up cylinder drive motor (not shown). A translation groove (not shown) having a reciprocal spiral shape for translating the yarn 21 wound around the winding reel 22 is formed on the outer peripheral surface of the winding cylinder 29.
[0033] La bobina di avvolgimento 22 è azionata e ruotata mediante l'azionamento girevole del cilindro avvolgitore 29 con la superficie perimetrale esterna della bobina di avvolgimento 22 a contatto con il cilindro avvolgitore 29. Pertanto, il filato 21 svolto dalla bobina di alimentazione del filato 20 può essere avvolto intorno alla bobina di avvolgimento 22 mentre viene traslato dalla scanalatura di traslazione. Il componente atto a traslare il filato 21 non è limitato al cilindro avvolgitore 29 e, ad esempio, anziché il cilindro avvolgitore 29, è possibile adottare un dispositivo traslatore a braccio atto a guidare il filato 21 con una guida di traslazione azionata in modo alterno con una larghezza di traslazione predeterminata. Quando è adottato il dispositivo traslatore a braccio, preferibilmente la bobina di avvolgimento 22 è azionata in modo girevole direttamente. [0033] The winding reel 22 is driven and rotated by the rotatable drive of the winding cylinder 29 with the outer peripheral surface of the winding reel 22 in contact with the winding cylinder 29. Therefore, the yarn 21 unwound from the feeding reel of the Yarn 20 can be wound around the take-up reel 22 as it is translated by the translation groove. The component suitable for translating the yarn 21 is not limited to the winding cylinder 29 and, for example, instead of the winding cylinder 29, it is possible to adopt an arm translating device capable of guiding the yarn 21 with a translation guide operated alternately with a predetermined translation width. When the arm translating device is adopted, preferably the winding reel 22 is rotatably driven directly.
[0034] Ciascuna unità di avvolgimento 10 comprende una sezione di controllo di unità 30. La sezione di controllo di unità 30 è configurata con hardware, come CPU, ROM e RAM, e software, come un programma di controllo memorizzato nella ROM o nella RAM. Con la cooperazione di hardware e software, ciascun componente dell'unità di avvolgimento 10 è controllato. La sezione di controllo di unità 30 di ciascuna unità di avvolgimento 10 è configurata per poter essere in comunicazione con la sezione di controllo di macchina 11. Pertanto, l'operazione di ciascuna unità di avvolgimento 10 può essere gestita intensivamente dalla sezione di controllo di macchina 11. Each winding unit 10 comprises a drive control section 30. The drive control section 30 is configured with hardware, such as CPU, ROM and RAM, and software, such as a control program stored in ROM or RAM . With the cooperation of hardware and software, each component of the winding unit 10 is controlled. The unit control section 30 of each winding unit 10 is configured to be able to be in communication with the machine control section 11. Therefore, the operation of each winding unit 10 can be intensively managed by the machine control section 11.
[0035] L'unità di avvolgimento 10 ha una configurazione in cui un dispositivo agevolatore di svolgimento 31, un dispositivo di applicazione di tensione 32, un dispositivo di giunzione del filato 33 e un dispositivo di monitoraggio del filato 6 sono disposti in quest'ordine dalla posizione a monte nella direzione di movimento del filato su un percorso di movimento del filato tra la sezione di alimentazione del filato 25 e la sezione di avvolgimento 26. [0035] The winding unit 10 has a configuration in which an unwinding facilitating device 31, a tension applying device 32, a yarn splicing device 33 and a yarn monitoring device 6 are arranged in this order from the upstream position in the direction of yarn movement on a yarn movement path between the yarn feeding section 25 and the winding section 26.
[0036] Il dispositivo agevolatore di svolgimento 31 comprende un elemento di regolazione 35 atto a entrare a contatto con una porzione (ballone) prominente verso il lato esterno quando il filato 21 svolto dalla bobina di alimentazione del filato 20 viene fatto oscillare da una forza centrifuga. Il contatto dell'elemento di regolazione 35 con il ballone impedisce che il filato 21 sia fatto oscillare in eccesso e mantiene il ballone a una dimensione prestabilita, consentendo di conseguenza che lo svolgimento del filato 21 dalla bobina di alimentazione del filato 20 sia eseguito con una tensione prestabilita. [0036] The unwinding facilitating device 31 comprises an adjustment element 35 able to come into contact with a portion (balloon) protruding towards the external side when the yarn 21 unwound from the yarn supply reel 20 is made to oscillate by a centrifugal force . The contact of the adjusting element 35 with the bale prevents the yarn 21 from being swung in excess and keeps the bale at a predetermined size, thus allowing the unwinding of the yarn 21 from the yarn supply reel 20 to be performed with a preset voltage.
[0037] Il dispositivo di applicazione di tensione 32 è atto ad applicare una tensione predeterminata sul filato in movimento 21. Il dispositivo di applicazione di tensione 32 della presente forma realizzativa può essere un dispositivo di applicazione di tensione di tipo a pettine in cui denti di pettine mobili sono disposti rispetto a denti di pettine fissi. Il dispositivo di applicazione di tensione 32 applica una tensione appropriata sul filato 21 facendo passare il filato 21 mentre è piegato tra i denti di pettine in uno stato impegnato. Come dispositivo di applicazione di tensione 32 è possibile adottare un dispositivo di applicazione di tensione diverso dal tipo a pettine, ad esempio un dispositivo di applicazione di tensione di tipo a disco. The tension applying device 32 is adapted to apply a predetermined tension on the moving yarn 21. The tension applying device 32 of the present embodiment may be a comb type tensioning device in which teeth of movable combs are arranged relative to fixed comb teeth. The tension applying device 32 applies an appropriate tension on the yarn 21 by passing the yarn 21 as it is folded between the reed teeth in an engaged state. As the tension applying device 32 it is possible to adopt a tension applying device other than the comb type, for example a disc type tensioning device.
[0038] Il dispositivo di giunzione del filato 33 è configurato per unire (operazione di giunzione del filato) un filato (filato inferiore) dalla bobina di alimentazione di filato 20 e un filato (filato superiore) dalla bobina di avvolgimento 22 quando il filato 21 tra la bobina di alimentazione di filato 20 e la bobina di avvolgimento 22 sono scollegati, come ad esempio quando il filato è tagliato con un dispositivo di taglio (taglierina) 16, che sarà descritto successivamente. La configurazione del dispositivo di giunzione del filato 33 non è particolarmente limitata, ma può essere adottato un giuntore pneumatico che torce le estremità del filato con un flusso d'aria vorticoso generato mediante aria compressa, o può essere adottato un annodatore meccanico e similari. Un tubo di aspirazione di filato superiore 44 aspira e cattura l'estremità del filato dalla bobina di avvolgimento 22 e guida l'estremità del filato verso il dispositivo di giunzione del filato 33. Un tubo di aspirazione di filato inferiore 45 aspira e cattura l'estremità del filato dalla bobina di alimentazione del filato 20 e guida l'estremità del filato verso il dispositivo di giunzione del filato 33. The yarn splicing device 33 is configured to splice (yarn splicing operation) a yarn (lower yarn) from the yarn supply spool 20 and a yarn (upper yarn) from the winding spool 22 when the yarn 21 between the yarn supply reel 20 and the take-up reel 22 are disconnected, such as when the yarn is cut with a cutting device (cutter) 16, which will be described later. The configuration of the yarn splicer 33 is not particularly limited, but a pneumatic splicer can be adopted which twists the ends of the yarn with a swirling air flow generated by compressed air, or a mechanical knotter and the like can be adopted. An upper yarn suction tube 44 sucks and catches the end of the yarn from the take-up reel 22 and guides the yarn end towards the yarn splicer 33. A lower yarn suction tube 45 sucks and captures the yarn. yarn end from yarn supply spool 20 and guides yarn end towards yarn splicer 33.
[0039] Il dispositivo di monitoraggio del filato 6 monitora lo stato (spessore, miscela di sostanze estranee come filato colorato, polipropilene e similari) del filato in movimento 21 e rileva un difetto di filato contenuto nel filato 21. Il dispositivo di monitoraggio del filato 6 può rilevare una velocità di movimento di filato del filato in movimento 21. Il dispositivo di monitoraggio del filato 6 comprende inoltre la taglierina 16 atta a tagliare il filato 21 quando il dispositivo di monitoraggio del filato 6 rileva il difetto di filato. La configurazione dettagliata del dispositivo di monitoraggio del filato 6 sarà descritta successivamente. The yarn monitoring device 6 monitors the state (thickness, mixture of foreign substances such as colored yarn, polypropylene and the like) of the moving yarn 21 and detects a yarn defect contained in the yarn 21. The yarn monitoring device 6 can detect a yarn movement speed of the moving yarn 21. The yarn monitoring device 6 further comprises the cutter 16 adapted to cut the yarn 21 when the yarn monitoring device 6 detects the yarn defect. The detailed configuration of the yarn monitoring device 6 will be described later.
[0040] Ora, una breve descrizione di un'operazione relativa a quando il difetto di filato e similari è rilevato dal dispositivo di monitoraggio del filato 6 sarà fornita facendo riferimento alla figura 2. Now, a brief description of an operation relating to when the yarn defect and the like is detected by the yarn monitoring device 6 will be provided with reference to Figure 2.
[0041] Quando il difetto di filato e similari è rilevato nel monitoraggio del filato, il dispositivo di monitoraggio del filato 6 attiva la taglierina 16 per tagliare il filato 21, e inoltre trasmette un segnale di rilevamento di difetto di filato alla sezione di controllo di unità 30. Il filato 21 posizionato a valle dell'area di taglio è avvolto una volta in una rocca 23. Il filato 21 avvolto nella rocca 23 in questo caso include una porzione di difetto di filato e similari rilevata dal dispositivo di monitoraggio del filato 6. Dopo aver ricevuto il segnale di rilevamento di difetto di filato, la sezione di controllo di unità 30 arresta l'avvolgimento del filato 21 da parte della sezione di avvolgimento 26. [0041] When the yarn defect and the like is detected in the yarn monitoring, the yarn monitoring device 6 activates the cutter 16 to cut the yarn 21, and also transmits a yarn defect detection signal to the yarn control section unit 30. The yarn 21 positioned downstream of the cutting area is wound once in a package 23. The yarn 21 wound in the package 23 in this case includes a portion of yarn defect and the like detected by the yarn monitoring device 6 After receiving the yarn defect detection signal, the unit control section 30 stops winding of the yarn 21 by the winding section 26.
[0042] Il tubo di aspirazione di filato inferiore 45 aspira e cattura l'estremità del filato alimentata dalla bobina di alimentazione di filato 20 e guida l'estremità del filato verso il dispositivo di giunzione del filato 33. Prima o dopo di ciò, il tubo di aspirazione di filato superiore 44 aspira e cattura l'estremità del filato avvolta nella rocca 23 e guida l'estremità del filato verso il dispositivo di giunzione del filato 33. In questo caso, la porzione del difetto di filato e similari avvolta nella rocca 23 è aspirata e tirata fuori dal tubo di aspirazione di filato superiore 44. The lower yarn suction tube 45 sucks in and catches the end of the yarn fed from the yarn supply spool 20 and guides the yarn end towards the yarn splicer 33. Before or after that, the upper yarn suction tube 44 sucks and captures the end of the yarn wound in the package 23 and guides the yarn end towards the yarn joining device 33. In this case, the portion of the yarn defect and the like wound in the package 23 is sucked in and pulled out of the upper yarn suction tube 44.
[0043] Il dispositivo di giunzione del filato 33 unisce le estremità del filato guidate dal tubo di aspirazione di filato superiore 44 e dal tubo di aspirazione di filato inferiore 45. Pertanto, dopo che la porzione che include il difetto di filato e similari è stata rimossa, il filato 21 tagliato dalla taglierina 16 viene collegato nuovamente. The yarn joining device 33 joins the yarn ends guided by the upper yarn suction tube 44 and the lower yarn suction tube 45. Therefore, after the portion including the yarn defect and the like has been removed, the yarn 21 cut by the cutter 16 is connected again.
[0044] Dopo che è stata completata l'operazione di giunzione del filato mediante il dispositivo di giunzione del filato 33, la sezione di controllo di unità 30 riprende l'avvolgimento del filato 21 mediante la sezione di avvolgimento 26. Secondo le operazioni di cui sopra, il difetto di filato e similari rilevato dal dispositivo di monitoraggio del filato 6 può essere rimosso, e l'avvolgimento del filato 21 nella rocca 23 può essere ripreso. After the yarn splicing operation has been completed by the yarn splicing device 33, the unit control section 30 resumes winding the yarn 21 by the winding section 26. According to the described operations above, the defect in yarn and the like detected by the yarn monitoring device 6 can be removed, and the winding of yarn 21 in the package 23 can be resumed.
[0045] Inoltre, nella presente forma realizzativa, la sezione di controllo di unità 30 esegue un controllo di disturbo (controllo periodico) per impedire la generazione di un avvolgimento a coste (uno stato in cui il filato 21 è concentrato in un'area e avvolto in maniera sovrapposta). Nello specifico, la sezione di controllo di unità 30 controlla il motore di azionamento del cilindro avvolgitore (non illustrato) e periodicamente varia la velocità di rotazione del cilindro avvolgitore 29 per far scorrere la rocca 23 e il cilindro avvolgitore 29, cambiando in questo modo la velocità di avvolgimento. Pertanto, nella presente forma realizzativa, la velocità di movimento di filato del filato 21 non è costante. Inoltre, poiché la rocca 23 e il cilindro avvolgitore 29 scorrono, una velocità di movimento del filato accurata non può essere rilevata nemmeno se è usata la velocità di rotazione del cilindro avvolgitore 29. Inoltre, la velocità di movimento del filato non è costante nemmeno se il controllo di disturbo non viene eseguito. Ad esempio, quando viene formata una rocca di forma conica, la velocità di movimento del filato varia notevolmente a seconda che il filato sia avvolto intorno al lato di diametro lungo della rocca o al lato di diametro corto della rocca e, di conseguenza, è difficile rilevare una velocità di movimento del filato accurata esclusivamente in base alla velocità di rotazione del cilindro avvolgitore 29. Furthermore, in the present embodiment, the unit control section 30 performs a nuisance check (periodic check) to prevent the generation of a rib winding (a state in which the yarn 21 is concentrated in an area and wrapped in an overlapping manner). Specifically, the unit control section 30 controls the drive motor of the winding cylinder (not shown) and periodically varies the rotation speed of the winding cylinder 29 to make the bobbin 23 and the winding cylinder 29 slide, thus changing the winding speed. Therefore, in the present embodiment, the yarn movement speed of the yarn 21 is not constant. Furthermore, since the package 23 and the winding cylinder 29 run, an accurate yarn movement speed cannot be detected even if the winding cylinder 29 rotation speed is used. Furthermore, the yarn movement speed is not constant even if the noise check is not performed. For example, when a cone-shaped package is formed, the speed of movement of the yarn varies greatly depending on whether the yarn is wound around the long diameter side of the package or the short diameter side of the package and, consequently, it is difficult. detect an accurate speed of movement of the yarn exclusively on the basis of the rotation speed of the winding cylinder 29.
[0046] Successivamente, sarà fornita una descrizione dei dettagli del dispositivo di monitoraggio del filato 6, in particolare della configurazione elettrica facendo riferimento alla figura 3. La figura 3 è un diagramma a blocchi illustrante una configurazione elettrica del dispositivo di monitoraggio del filato 6. Next, a description of the details of the yarn monitoring device 6, in particular of the electrical configuration, will be provided with reference to Figure 3. Figure 3 is a block diagram illustrating an electrical configuration of the yarn monitoring device 6.
[0047] Come illustrato nella figura 3, il dispositivo di monitoraggio del filato 6 comprende una unità di sensore ottico (sezione di rilevamento di spessore di filato) 50 e una sezione di controllo di monitoraggio del filato 60. As illustrated in Figure 3, the yarn monitoring device 6 comprises an optical sensor unit (yarn thickness detection section) 50 and a yarn monitoring control section 60.
[0048] L'unità di sensore 50 può misurare lo stato del filato 21. L'unità di sensore 50 comprende un circuito di azionamento 51, una sezione di proiezione della luce 52, una sezione di ricezione della luce 53, un amplificatore 54, un filtro passa-alto 55 e un circuito di amplificazione 56. La taglierina 16 è fissata a un alloggiamento dell'unità di sensore 50. Nella presente forma realizzativa, in totale sono previsti due gruppi di sezione di proiezione della luce 52 e sezione di ricezione della luce 53, in cui ciascun gruppo è disposto in una posizione differente sul percorso di movimento del filato. In altri termini, la sezione di proiezione della luce 52 comprende una prima sezione di proiezione della luce disposta a monte del percorso di movimento del filato e una seconda sezione di proiezione della luce disposta a valle del percorso di movimento del filato. La sezione di ricezione della luce 53 comprende una prima sezione di ricezione della luce disposta a monte del percorso di movimento del filato e una seconda sezione di ricezione della luce disposta a valle del percorso di movimento del filato. [0048] The sensor unit 50 can measure the state of the yarn 21. The sensor unit 50 comprises a drive circuit 51, a light projection section 52, a light receiving section 53, an amplifier 54, a high pass filter 55 and an amplification circuit 56. The cutter 16 is fixed to a housing of the sensor unit 50. In the present embodiment, in total two groups of light projection section 52 and receiving section are provided of the port 53, in which each group is arranged in a different position on the path of movement of the yarn. In other words, the light projection section 52 comprises a first light projection section arranged upstream of the yarn movement path and a second light projection section arranged downstream of the yarn movement path. The light receiving section 53 comprises a first light receiving section arranged upstream of the yarn movement path and a second light receiving section arranged downstream of the yarn movement path.
[0049] La sezione di proiezione della luce 52 comprende un elemento di emissione della luce configurato mediante un diodo a emissione luminosa (LED). La sezione di proiezione della luce 52 irradia di luce uno spazio (recesso a forma di fessura della figura 3), attraverso il quale scorre il filato 21, con la luce in una quantità corrispondente a un ingresso di tensione di azionamento dal circuito di azionamento 51. La tensione di azionamento generata dal circuito di azionamento 51 è determinata in base a un ingresso di segnale elettrico dalla sezione di controllo di monitoraggio del filato 60. The light projection section 52 comprises a light emitting element configured by means of a light emitting diode (LED). The light projection section 52 radiates with light a space (slit-shaped recess of Figure 3), through which the yarn 21 flows, with the light in an amount corresponding to a drive voltage input from the drive circuit 51 The drive voltage generated by the drive circuit 51 is determined based on an electrical signal input from the yarn monitoring control section 60.
[0050] La sezione di ricezione della luce 53 è disposta su un lato opposto della sezione di proiezione della luce 52 con un percorso di filato tra esse. La sezione di ricezione della luce 53 comprende un elemento di ricezione della luce configurato mediante un fotodiodo e similari. La sezione di ricezione della luce 53 riceve la luce trasmessa della luce irradiata dalla sezione di proiezione della luce 52 sul filato 21, ed emette il segnale elettrico (tensione di uscita o corrente di uscita) corrispondente alla quantità di ricezione della luce. Il segnale elettrico varia a seconda della forma (forma della sezione trasversale) del filato 21 presente in una regione di rilevamento 70. La luce trasmessa indicata nella presente è la luce che ha raggiunto la sezione di ricezione della luce 53 quando la luce emessa dalla sezione di proiezione della luce 52 è parzialmente schermata dalla presenza del filato 21. In altri termini, la luce trasmessa è la luce che è passata attraverso il filato 21. La regione di rilevamento 70 è una regione, nel recesso a forma di fessura, colpita dalla luce dalla sezione di proiezione della luce 52, ed è una regione in cui il filato 21 può essere rilevato a seconda della quantità di ricezione della luce della sezione di ricezione della luce 53. The light receiving section 53 is disposed on an opposite side of the light projecting section 52 with a yarn path between them. The light receiving section 53 comprises a light receiving element configured by means of a photodiode and the like. The light receiving section 53 receives the transmitted light of the light radiated by the light projection section 52 onto the yarn 21, and emits the electrical signal (output voltage or output current) corresponding to the amount of light reception. The electrical signal varies according to the shape (cross-sectional shape) of the yarn 21 present in a sensing region 70. The transmitted light indicated herein is the light that has reached the light receiving section 53 when the light emitted from the section light projection 52 is partially shielded by the presence of the yarn 21. In other words, the transmitted light is the light that has passed through the yarn 21. The sensing region 70 is a region, in the slit-shaped recess, affected by the light from the light projection section 52, and is a region in which the yarn 21 can be detected depending on the light receiving amount of the light receiving section 53.
[0051] Il segnale elettrico emesso dalla sezione di ricezione della luce 53 è amplificato mediante l'amplificatore 54 ed è anche soggetto a un processo di inversione. Pertanto, è realizzata una conversione in modo tale che il segnale elettrico emesso dall'amplificatore 54 si riduca man mano che la quantità di ricezione della luce della sezione di ricezione della luce 53 aumenta (vale a dire, quanto più è stretto il filato 21) . Un segnale di una frequenza elevata predeterminata nel segnale elettrico emesso dall'amplificatore 54 è estratto nel filtro passa-alto 55, e il segnale elettrico è nuovamente amplificato dal circuito di amplificazione 56. L'unità di sensore 50 rileva lo spessore di filato 21 in questo modo. L'unità di sensore 50 invia il segnale elettrico indicante il risultato del rilevamento dello spessore di filato alla sezione di controllo di monitoraggio del filato 60. The electrical signal emitted by the light receiving section 53 is amplified by the amplifier 54 and is also subject to an inversion process. Therefore, a conversion is accomplished such that the electrical signal emitted by the amplifier 54 decreases as the light receiving amount of the light receiving section 53 increases (i.e., the tighter the yarn 21 is). . A signal of a predetermined high frequency in the electrical signal emitted by the amplifier 54 is extracted into the high pass filter 55, and the electrical signal is again amplified by the amplification circuit 56. The sensor unit 50 detects the thickness of yarn 21 in this way. The sensor unit 50 sends the electrical signal indicating the result of the yarn thickness detection to the yarn monitoring control section 60.
[0052] La sezione di controllo di monitoraggio del filato 60 comprende una sezione di rilevamento della lunghezza di movimento del filato 61 e una sezione di correzione 62. La sezione di rilevamento della lunghezza di movimento del filato 61 rileva la lunghezza (lunghezza di movimento del filato) del filato 21 che scorre attraverso la regione di rilevamento 70 ottenendo, a partire dall'irregolarità dello spessore e similari del filato 21, in che misura il segnale elettrico emesso dalla sezione di ricezione della luce 53 è ritardato rispetto al segnale elettrico emesso dall'altra sezione di ricezione della luce 53. La sezione di correzione 62 corregge lo spessore di filato in considerazione della variazione delle proprietà e similari della sezione di proiezione della luce 52 e della sezione di ricezione della luce 53 causata dalla variazione di temperatura (ciò sarà descritto in maniera dettagliata successivamente). L'unità di sensore 50 e la sezione di controllo di monitoraggio del filato 60 sono disposte per ogni avvolgitore automatico 1, in modo tale che la correzione dello spessore di filato sia eseguita per ogni avvolgitore automatico 1. The yarn monitoring control section 60 includes a yarn movement length detection section 61 and a correction section 62. The yarn movement length detection section 61 detects the length (length of movement of the yarn yarn) of the yarn 21 which flows through the detection region 70 obtaining, starting from the irregularity of the thickness and the like of the yarn 21, to what extent the electric signal emitted by the light receiving section 53 is delayed with respect to the electric signal emitted by the other light receiving section 53. Correction section 62 corrects the yarn thickness in consideration of the variation of properties and the like of the light projection section 52 and of the light receiving section 53 caused by the temperature variation (this will be described in detail below). The sensor unit 50 and the yarn monitoring control section 60 are arranged for each automatic winder 1, so that the correction of the yarn thickness is performed for each automatic winder 1.
[0053] La taglierina 16 decritta sopra è disposta in prossimità della regione di rilevamento 70 formata nell'alloggiamento dell'unità di sensore 50. La taglierina 16 comprende una lama di taglio (non illustrata) azionata, ad esempio, mediante un solenoide. La taglierina 16 è collegata elettricamente alla sezione di controllo di monitoraggio del filato 60 ed è in grado di tagliare il filato 21 in base a un segnale di taglio emesso dalla sezione di controllo di monitoraggio del filato 60. The cutter 16 described above is disposed in proximity to the sensing region 70 formed in the housing of the sensor unit 50. The cutter 16 comprises a cutting blade (not shown) operated, for example, by a solenoid. The cutter 16 is electrically connected to the yarn monitoring control section 60 and is capable of cutting the yarn 21 based on a cutting signal emitted from the yarn monitoring control section 60.
[0054] Successivamente, sarà fornita una descrizione della correzione eseguita dalla sezione di correzione 62 del dispositivo di monitoraggio del filato 6 facendo riferimento alle figure da 4 a 7. Next, a description of the correction performed by the correction section 62 of the yarn monitoring device 6 will be provided with reference to Figures 4 to 7.
[0055] Nel grafico della figura 4, un asse orizzontale indica una lunghezza di movimento del filato, e un asse verticale indica una tensione (vale a dire, lo spessore di filato) di un segnale elettrico immesso dall'unità di sensore 50 nella sezione di controllo di monitoraggio del filato 60. Qui di seguito, il grafico sarà descritto per serie temporali. In un istante temporale in cui la lunghezza di movimento del filato è in una estremità sinistra, l'avvolgimento del filato 21 non è ancora iniziato, e il filato 21 non è presente nella regione di rilevamento 70. Pertanto, la tensione di quando la lunghezza di movimento del filato è nell'estremità sinistra corrisponde a una tensione (valore di regolazione iniziale della figura 5) emessa indipendentemente dalla presenza/assenza del filato 21. [0055] In the graph of Figure 4, a horizontal axis indicates a length of movement of the yarn, and a vertical axis indicates a voltage (i.e., the thickness of yarn) of an electrical signal input from the sensor unit 50 into the section yarn monitoring control 60. Below, the graph will be described by time series. At an instant in time when the length of movement of the yarn is at a left end, the winding of the yarn 21 has not yet started, and the yarn 21 is not present in the sensing region 70. Therefore, the tension of when the length of movement of the yarn is in the left end corresponds to a tension (initial adjustment value of Figure 5) emitted regardless of the presence / absence of the yarn 21.
[0056] Successivamente, il tubo di aspirazione di filato superiore 44 e il tubo di aspirazione di filato inferiore 45 guidano le estremità del filato verso il dispositivo di giunzione del filato 33 per inserire il filato 21 nella regione di rilevamento 70. Nel grafico della figura 4, dopo che il filato 21 è stato inserito nella regione di rilevamento 70, il filato 21 è schermato dalla luce e, pertanto, la tensione del segnale elettrico diventa elevata. Poiché il filato 21 non è in movimento in questo stadio, lo spessore di filato non varia e, di conseguenza, la tensione del segnale elettrico è costante. Next, the upper yarn suction tube 44 and the lower yarn suction tube 45 guide the yarn ends towards the yarn splicer 33 to insert the yarn 21 into the sensing region 70. In the graph of the figure 4, after the yarn 21 has been inserted into the sensing region 70, the yarn 21 is shielded from light and, therefore, the voltage of the electrical signal becomes high. Since the yarn 21 is not in motion at this stage, the yarn thickness does not vary and, consequently, the voltage of the electrical signal is constant.
[0057] Successivamente, il dispositivo di giunzione del filato 33 esegue l'operazione di giunzione del filato, dopodiché è avviato il movimento del filato 21. Nel grafico della figura 4, dopo l'avvio del movimento del filato 21, la tensione del segnale elettrico varia a seconda dell'irregolarità dello spessore e similari del filato 21. [0057] Subsequently, the yarn joining device 33 performs the yarn joining operation, after which the movement of the yarn 21 is started. In the graph of figure 4, after the start of the yarn movement 21, the signal voltage electric varies according to the irregularity of the thickness and the like of the yarn 21.
[0058] La sezione di correzione 62 ottiene uno „spessore di riferimento del filato“, che è un valore ottenuto sottraendo il valore di regolazione iniziale descritto sopra da una media degli spessori del filato (tensioni di segnali elettrici) a partire dall'avvio del movimento del filato 21 fino a quando il filato 21 ha percorso una lunghezza predeterminata (nella presente forma realizzativa, 25 m) (vedere la figura 5). Lo spessore di riferimento del filato può essere ottenuto a partire dalla media degli spessori del filato a partire dall'avvio del movimento del filato 21 fino al trascorrere di un tempo predeterminato. La lunghezza predeterminata e il tempo predeterminato nell'ottenimento dello spessore di riferimento del filato possono essere sempre costanti, oppure può essere usato un valore corrispondente alle condizioni di avvolgimento (tipo, velocità di avvolgimento e similari del filato 21). [0058] Correction section 62 obtains a "yarn reference thickness", which is a value obtained by subtracting the initial adjustment value described above from an average of the yarn thicknesses (electrical signal voltages) starting from the start of the movement of the yarn 21 until the yarn 21 has traveled a predetermined length (in the present embodiment, 25 m) (see Figure 5). The reference thickness of the yarn can be obtained starting from the average of the thicknesses of the yarn starting from the start of the movement of the yarn 21 up to the elapsing of a predetermined time. The predetermined length and the predetermined time in obtaining the reference thickness of the yarn can always be constant, or a value corresponding to the winding conditions (type, winding speed and the like of the yarn 21) can be used.
[0059] Dopo che è stato ottenuto lo spessore di riferimento del filato, la sezione di correzione 62 ottiene (calcola) uno spessore medio di filato. Lo spessore medio di filato è la media (media mobile) degli spessori di filato del filato 21 in una lunghezza predeterminata o in un tempo predeterminato precedente. Lo spessore medio di filato è un valore comprendente un valore di regolazione, contrariamente allo spessore di riferimento del filato. Nella presente forma realizzativa, la media degli spessori di filato di 25 m precedenti, che è uguale allo spessore di riferimento del filato, si assume come spessore medio di filato. La lunghezza predeterminata o il tempo predeterminato nel calcolare lo spessore di riferimento del filato è preferibilmente uguale ma può essere differente dalla lunghezza predeterminata o dal tempo predeterminato nel calcolare lo spessore medio di filato. Pertanto, all'avvio del calcolo dello spessore medio di filato (L0 della figura 4), lo (spessore di riferimento del filato + valore di regolazione iniziale) e lo spessore medio di filato sono uguali. Nella presente forma realizzativa, la sezione di correzione 62 aggiorna lo spessore medio di filato ogni volta che il filato 21 percorre 5 m. After the reference thickness of the yarn has been obtained, the correction section 62 obtains (calculates) an average yarn thickness. The average yarn thickness is the average (moving average) of the yarn thicknesses of the yarn 21 in a predetermined length or in a previous predetermined time. The average yarn thickness is a value comprising an adjustment value, as opposed to the reference yarn thickness. In the present embodiment, the average of the previous 25 m yarn thickness, which is equal to the reference yarn thickness, is assumed as the average yarn thickness. The predetermined length or predetermined time in calculating the reference thickness of the yarn is preferably the same but may be different from the predetermined length or the predetermined time in calculating the average thickness of yarn. Therefore, when starting the calculation of the average yarn thickness (L0 in Figure 4), the (reference yarn thickness + initial adjustment value) and the average yarn thickness are the same. In the present embodiment, the correction section 62 updates the average yarn thickness each time the yarn 21 travels 5 m.
[0060] La sezione di correzione 62 inizia a correggere lo spessore di filato dopo l'avvio del calcolo dello spessore medio di filato. Qui di seguito, sarà fornita una descrizione della correzione eseguita dalla sezione di correzione 62 facendo riferimento alle figure 6 e 7. Le figure 6 e 7 sono diagrammi di flusso illustranti un processo di correzione dello spessore di filato in considerazione della variazione della temperatura e similari durante il movimento del filato. The correction section 62 starts correcting the yarn thickness after starting the calculation of the average yarn thickness. Below, a description of the correction performed by the correction section 62 will be provided with reference to Figures 6 and 7. Figures 6 and 7 are flowcharts illustrating a yarn thickness correction process in consideration of temperature variation and the like. during the movement of the yarn.
[0061] In primo luogo, la sezione di correzione 62 acquisisce la lunghezza di movimento del filato rilavata dalla sezione di rilevamento della lunghezza di movimento del filato 61 (S101). Successivamente, la sezione di correzione 62 attende fino a quando la lunghezza di movimento del filato acquisita è un multiplo intero di una prima lunghezza predeterminata (5 m) (S102). La prima lunghezza predeterminata è un periodo per eseguire una correzione dello spessore di filato (qui di seguito indicata come „prima correzione“) quando lo spessore di filato rilevato è aumentato (compreso il caso in cui la tensione del segnale elettrico è aumentata per la variazione di temperatura). In altri termini, la sezione di correzione 62 determina se eseguire la prima correzione ogni volta che il filato 21 percorre la prima lunghezza predeterminata. Inoltre, la sezione di correzione 62 esegue un processo di conferma (primo processo di conferma) per confermare lo spessore di filato e determina se lo spessore di filato confermato nel primo processo di conferma soddisfa una condizione di aumento predeterminata ogni volta che il filato 21 percorre la prima lunghezza predeterminata. Il periodo della prima correzione non è limitato alla lunghezza di movimento del filato, e può essere eseguito ad ogni tempo predeterminato (primo tempo predeterminato). First, the correction section 62 acquires the yarn movement length detected by the yarn movement length detection section 61 (S101). Subsequently, the correction section 62 waits until the acquired yarn movement length is an integer multiple of a first predetermined length (5 m) (S102). The first predetermined length is a period to perform a correction of the yarn thickness (hereinafter referred to as "first correction") when the detected yarn thickness has increased (including the case where the voltage of the electrical signal has increased due to the variation temperature). In other words, the correction section 62 determines whether to perform the first correction each time the yarn 21 travels the first predetermined length. Further, the correction section 62 performs a confirmation process (first confirmation process) to confirm the yarn thickness and determines whether the yarn thickness confirmed in the first confirmation process satisfies a predetermined increase condition each time the yarn 21 travels. the first predetermined length. The period of the first correction is not limited to the length of movement of the yarn, and can be performed at any predetermined time (first predetermined time).
[0062] Quando la lunghezza di movimento del filato diventa un multiplo intero della prima lunghezza predeterminata (5, 10, 15 m e così via), la sezione di correzione 62 ottiene lo spessore medio di filato come descritto sopra, e determina se lo spessore medio di filato è maggiore dello spessore medio di filato di un periodo precedente (vale a dire, 5 m prima) (S103). Quando lo spessore medio di filato di un periodo precedente non esiste o è zero (immediatamente dopo l'avvio del movimento del filato 21, e similari), lo spessore medio di filato ottenuto in questo tempo è memorizzato e il processo è terminato. When the yarn movement length becomes an integer multiple of the first predetermined length (5, 10, 15m and so on), the correction section 62 obtains the average yarn thickness as described above, and determines whether the average thickness of yarn is greater than the average yarn thickness of a previous period (i.e. 5 m earlier) (S103). When the average yarn thickness of a previous period does not exist or is zero (immediately after the start of the movement of the yarn 21, and the like), the average yarn thickness obtained in this time is stored and the process is terminated.
[0063] Quando lo spessore medio di filato ottenuto in questo tempo è superiore allo spessore medio di filato di un periodo precedente, la sezione di correzione 62 attiva un primo indicatore di esecuzione di correzione (S104) e passa al processo successivo. Quando lo spessore medio di filato ottenuto in questo tempo è inferiore o uguale allo spessore medio di filato di un periodo precedente, la sezione di correzione 62 passa al processo successivo senza attivare il primo indicatore di correzione. [0063] When the average yarn thickness obtained in this time is higher than the average yarn thickness of a previous period, the correction section 62 activates a first correction execution indicator (S104) and passes to the next process. When the average yarn thickness obtained in this time is less than or equal to the average yarn thickness of a previous period, the correction section 62 passes to the next process without activating the first correction indicator.
[0064] Successivamente, la sezione di correzione 62 determina se la lunghezza di movimento del filato acquisita ha raggiunto una seconda lunghezza predeterminata (35 m) (S105). La seconda lunghezza predeterminata è un periodo per eseguire una correzione dello spessore di filato (qui di seguito indicata come „seconda correzione“) quando lo spessore di filato è ridotto (compreso il caso in cui la tensione del segnale elettrico è ridotta per la variazione di temperatura). In altri termini, la sezione di correzione 62 determina se eseguire la seconda correzione ogni volta che il filato 21 percorre la seconda lunghezza predeterminata. Inoltre, la sezione di correzione 62 esegue un processo di conferma (secondo processo di conferma) per confermare lo spessore di filato e determina se lo spessore di filato confermato nel secondo processo di conferma soddisfa una condizione di riduzione predeterminata ogni volta che il filato 21 percorre la seconda lunghezza predeterminata. Il periodo della seconda correzione non è limitato alla lunghezza di movimento del filato, e può essere eseguito ad ogni tempo predeterminato (secondo tempo predeterminato). [0064] Next, the correction section 62 determines whether the acquired yarn movement length has reached a second predetermined length (35 m) (S105). The second predetermined length is a period to perform a correction of the yarn thickness (hereinafter referred to as the "second correction") when the yarn thickness is reduced (including the case where the voltage of the electrical signal is reduced due to the variation of temperature). In other words, the correction section 62 determines whether to perform the second correction each time the yarn 21 travels the second predetermined length. Furthermore, the correction section 62 performs a confirmation process (second confirmation process) to confirm the yarn thickness and determines whether the yarn thickness confirmed in the second confirmation process satisfies a predetermined reduction condition each time the yarn 21 runs. the second predetermined length. The period of the second correction is not limited to the length of movement of the yarn, and can be performed at any predetermined time (second predetermined time).
[0065] Quando la lunghezza di movimento del filato ha raggiunto (superato) la seconda lunghezza predeterminata, la sezione di correzione 62 determina se lo spessore medio di filato ottenuto in questo tempo è inferiore allo spessore medio di filato di un periodo precedente (vale a dire, 35 m prima) (S106). Quando lo spessore medio di filato ottenuto in questo tempo è inferiore allo spessore medio di filato di un periodo precedente, la sezione di correzione 62 attiva un secondo indicatore di esecuzione di correzione (S107) e passa al processo successivo. Quando lo spessore medio di filato ottenuto in questo tempo è superiore allo spessore medio di filato di un periodo precedente, la sezione di correzione 62 passa al processo successivo senza attivare il secondo indicatore di correzione. Nelle fasi S106 e S107 può essere determinato se lo spessore medio di filato del secondo periodo attuale è ridotto continuamente, e il secondo indicatore di esecuzione di correzione può essere attivato se lo spessore medio di filato è ridotto continuamente. [0065] When the yarn movement length has reached (exceeded) the second predetermined length, the correction section 62 determines whether the average yarn thickness obtained in this time is less than the average yarn thickness of a previous period (i.e. say, 35 m before) (S106). When the average yarn thickness obtained in this time is less than the average yarn thickness of a previous period, the correction section 62 activates a second correction execution indicator (S107) and passes to the next process. When the average yarn thickness obtained in this time is higher than the average yarn thickness of a previous period, the correction section 62 passes to the next process without activating the second correction indicator. In steps S106 and S107 it can be determined whether the average yarn thickness of the second current period is continuously reduced, and the second correction run indicator can be activated if the average yarn thickness is continuously reduced.
[0066] Quando è eseguita la determinazione della fase S106, la sezione di correzione 62 azzera il valore della lunghezza di movimento del filato (S108). Di conseguenza, la lunghezza di movimento del filato è contata nuovamente a partire da zero. [0066] When the determination of step S106 is performed, the correction section 62 resets the value of the yarn movement length (S108). As a result, the movement length of the yarn is counted again starting from zero.
[0067] Successivamente, la sezione di correzione 62 determina se il primo indicatore di esecuzione di correzione o il secondo indicatore di esecuzione di correzione è attivato (S109 nella figura 7). Se nessuno dei due indicatori di esecuzione di correzione è attivato, la sezione di correzione 62 termina il processo. Quando uno degli indicatori di esecuzione di correzione è attivato, la sezione di correzione 62 acquisisce lo spessore di riferimento del filato ottenuto all'avvio del movimento del filato 21 (S110). Next, the correction section 62 determines whether the first correction execution flag or the second correction execution flag is activated (S109 in Fig. 7). If neither of the two correction execution indicators are activated, the correction section 62 terminates the process. When one of the correction execution indicators is activated, the correction section 62 acquires the reference thickness of the yarn obtained at the start of the movement of the yarn 21 (S110).
[0068] Successivamente, la sezione di correzione 62 calcola una nuova quantità di correzione (S111). Nello specifico, come illustrato nella figura 5, un valore di regolazione di correzione è calcolato sottraendo lo spessore di riferimento del filato dallo spessore medio di filato ottenuto in questo tempo. Per descrivere questo calcolo, lo spessore di riferimento del filato indica più o meno chiaramente lo spessore di filato in quanto lo spessore di riferimento del filato è ottenuto in una situazione in cui l'influenza e similari della variazione di temperatura è bassa. Pertanto, il valore di regolazione (valore di regolazione di correzione) che prende in considerazione l'influenza della variazione di temperatura attuale, della variazione della quantità di fibra del filato 21 o similari, può essere calcolato sottraendo lo spessore di riferimento del filato dallo spessore medio di filato. Inoltre, la quantità di fluttuazione (quantità di correzione) della tensione per l'influenza della variazione di temperatura, della variazione della quantità di fibra del filato 21 o similari, è ottenuta sottraendo il valore di regolazione iniziale dal valore di regolazione di correzione. La quantità di correzione è positiva nell'esempio illustrato nella figura 5, ma può essere negativa a seconda della situazione. [0068] Next, the correction section 62 calculates a new correction amount (S111). Specifically, as illustrated in Figure 5, a correction adjustment value is calculated by subtracting the reference thickness of the yarn from the average yarn thickness obtained in this time. To describe this calculation, the reference thickness of the yarn indicates more or less clearly the thickness of the yarn since the reference thickness of the yarn is obtained in a situation where the influence and the like of the temperature variation is low. Therefore, the adjustment value (correction adjustment value) which takes into account the influence of the actual temperature change, the change in the amount of fiber of the yarn 21 or the like, can be calculated by subtracting the reference thickness of the yarn from the thickness. yarn medium. Further, the amount of fluctuation (correction amount) of the tension due to the influence of the temperature change, the change in the amount of fiber of the yarn 21 or the like, is obtained by subtracting the initial adjustment value from the correction adjustment value. The amount of correction is positive in the example shown in Figure 5, but it can be negative depending on the situation.
[0069] Dopo il calcolo descritto sopra, la sezione di correzione 62 determina se un valore assoluto della quantità di correzione è superiore a un valore di soglia predeterminato (S112). Quando il valore assoluto della quantità di correzione è superiore al valore di soglia predeterminato, la sezione di correzione 62 determina che la quantità di variazione del valore di rilevamento per l'influenza della variazione di temperatura aumenta e l'influenza sul guadagno diventa troppo grande e, pertanto, attiva la taglierina 16 per tagliare il filato 21 (S113). After the calculation described above, the correction section 62 determines whether an absolute value of the correction amount is greater than a predetermined threshold value (S112). When the absolute value of the correction amount is greater than the predetermined threshold value, the correction section 62 determines that the amount of change in the detection value due to the influence of the temperature change increases and the influence on the gain becomes too large and , therefore, activates the cutter 16 to cut the yarn 21 (S113).
[0070] D'altra parte, quando il valore assoluto della quantità di correzione è inferiore o uguale al valore di soglia predeterminato, la sezione di correzione 62 corregge lo spessore di filato in base alla quantità di correzione calcolata (S114). Pertanto, quando il primo indicatore di esecuzione di correzione è attivato, è eseguita la prima correzione. Ad esempio, quando la lunghezza di movimento del filato della figura 5 è compresa tra 0 m e 35 m (primo conteggio), lo spessore medio di filato è aumentato gradualmente rispetto a 5 m prima e, pertanto, la quantità di correzione è corretta ad ogni prima lunghezza predeterminata (ogni 5 m). Quando il secondo indicatore di esecuzione di correzione è attivato, è eseguita la seconda correzione. Ad esempio, quando la lunghezza di movimento del filato della figura 5 è 35 m (secondo e terzo conteggio), lo spessore medio di filato è ridotto rispetto allo spessore medio di filato di 35 m prima e, pertanto, la quantità di correzione è corretta. Quando sia il primo indicatore di esecuzione di correzione che il secondo indicatore di esecuzione di correzione sono attivati, è eseguita una delle correzioni definite precedentemente. On the other hand, when the absolute value of the correction amount is less than or equal to the predetermined threshold value, the correction section 62 corrects the yarn thickness based on the calculated correction amount (S114). Therefore, when the first correction execution flag is turned on, the first correction is performed. For example, when the yarn movement length of figure 5 is between 0m and 35m (first count), the average yarn thickness is gradually increased from 5m before and, therefore, the amount of correction is corrected at each first predetermined length (every 5 m). When the second correction execution indicator is turned on, the second correction is performed. For example, when the yarn movement length of figure 5 is 35m (second and third count), the average yarn thickness is reduced compared to the average yarn thickness of 35m before and therefore the correction amount is correct . When both the first correction execution flag and the second correction execution flag are turned on, one of the previously defined corrections is performed.
[0071] Pertanto, nella presente forma realizzativa, il periodo per determinare se la correzione è necessaria differisce tra quando la quantità aumentata dello spessore di filato rilevato è superiore o uguale a una quantità predeterminata (quando è eseguita la prima correzione) e quando la quantità ridotta dello spessore di filato rilevato è superiore o uguale a una quantità predeterminata (quando è eseguita la seconda correzione). Ciò è dovuto ai motivi seguenti. Vale a dire, un caso in cui lo spessore di filato è aumentato comprende una situazione in cui un pulviscolo di cotone è impigliato intorno al filato 21 nello stadio della generazione del filato 21, e similari, e lo spessore di filato aumenta rapidamente in tale situazione. D'altra parte, quando lo spessore di filato aumenta per l'influenza della variazione di temperatura, il valore di rilevamento dell'unità di sensore 50 (vale a dire, lo spessore di filato rilevato) varia gradualmente. Pertanto, è possibile distinguere in breve tempo se lo spessore di filato è aumentato effettivamente o lo spessore di filato sembra aumentato per l'influenza della variazione di temperatura. Pertanto, può essere determinato frequentemente (periodo più breve) se lo spessore di filato è aumentato. Un caso in cui lo spessore di filato è ridotto comprende una situazione in cui fibre contenute nel filato 21 nello stadio della generazione del filato 21 vengono rimosse gradualmente, e similari, e lo spessore di filato si riduce gradualmente in tale situazione. D'altra parte, quando lo spessore di filato si riduce per l'influenza della variazione di temperatura, il valore di rilevamento dell'unità di sensore 50 (vale a dire, lo spessore di filato rilevato) varia gradualmente. Pertanto, quando lo spessore di filato si riduce, è necessario allungare il periodo per distinguere se lo spessore di filato è effettivamente ridotto o se lo spessore di filato sembra ridotto per l'influenza della variazione di temperatura. In considerazione di quanto sopra, il periodo della prima correzione è accorciato rispetto al periodo della seconda correzione nella presente forma realizzativa. Thus, in the present embodiment, the period for determining whether correction is needed differs between when the increased amount of the detected yarn thickness is greater than or equal to a predetermined amount (when the first correction is performed) and when the amount reduced yarn thickness detected is greater than or equal to a predetermined amount (when the second correction is performed). This is due to the following reasons. That is to say, a case where the yarn thickness is increased includes a situation where a cotton dust is entangled around the yarn 21 in the generation stage of the yarn 21, and the like, and the yarn thickness increases rapidly in such a situation. . On the other hand, as the yarn thickness increases due to the influence of the temperature change, the detection value of the sensor unit 50 (i.e., the detected yarn thickness) changes gradually. Thus, it is possible to distinguish in a short time whether the yarn thickness has actually increased or the yarn thickness appears to have increased due to the influence of the temperature change. Therefore, it can be frequently determined (shorter period) whether the yarn thickness has increased. A case in which the yarn thickness is reduced includes a situation in which fibers contained in the yarn 21 in the stage of generation of the yarn 21 are gradually removed, and the like, and the yarn thickness is gradually reduced in this situation. On the other hand, when the yarn thickness is reduced due to the influence of the temperature change, the detection value of the sensor unit 50 (i.e., the detected yarn thickness) changes gradually. Therefore, when the yarn thickness is reduced, it is necessary to lengthen the period to distinguish whether the yarn thickness is actually reduced or whether the yarn thickness appears to be reduced due to the influence of the temperature change. In view of the above, the period of the first correction is shortened with respect to the period of the second correction in the present embodiment.
[0072] Quando il filato è scollegato (rottura del filato o filato tagliato dalla taglierina) dopo l'avvio della correzione, come illustrato nella figura 4, il valore di regolazione iniziale è corretto. Inoltre, lo spessore di riferimento del filato può essere calcolato mediante il filato 21 che percorre una lunghezza (nella presente forma realizzativa, 25 m) corrispondente al calcolo dello spessore di riferimento del filato dall'avvio del movimento del filato 21. Pertanto, la correzione dello spessore di filato viene nuovamente ripresa con questa temporizzazione. [0072] When the yarn is disconnected (yarn break or yarn cut by the cutter) after starting the correction, as shown in Figure 4, the initial adjustment value is correct. Furthermore, the reference thickness of the yarn can be calculated by means of the yarn 21 running a length (in the present embodiment, 25 m) corresponding to the calculation of the reference yarn thickness from the start of the movement of the yarn 21. Therefore, the correction of the yarn thickness is taken up again with this timing.
[0073] Come descritto sopra, il dispositivo di monitoraggio del filato 6 della presente forma realizzativa comprende l'unità di sensore ottico 50 e la sezione di correzione 62. L'unità di sensore 50 rileva lo spessore di filato del filato in movimento 21. La sezione di correzione 62 esegue una prima correzione per correggere lo spessore di filato in un periodo predeterminato (quando è richiesta una correzione) in base alla quantità aumentata dello spessore di filato rilevata dall'unità di sensore 50, e una seconda correzione per correggere lo spessore di filato in un periodo differente rispetto alla prima correzione (quando è richiesta una correzione) in base alla quantità ridotta dello spessore di filato rilevata dall'unità di sensore 50. As described above, the yarn monitoring device 6 of the present embodiment comprises the optical sensor unit 50 and the correction section 62. The sensor unit 50 detects the yarn thickness of the moving yarn 21. Correction section 62 performs a first correction for correcting the yarn thickness in a predetermined period (when a correction is required) based on the increased amount of yarn thickness detected by the sensor unit 50, and a second correction for correcting the yarn thickness. yarn thickness in a different period than the first correction (when a correction is required) based on the reduced amount of yarn thickness detected by the sensor unit 50.
[0074] Pertanto, poiché il comportamento nella variazione dello spessore di filato differisce tra quando lo spessore di filato è aumentato e quando lo spessore di filato è ridotto, il periodo corrispondente a ciascun caso è impostato in modo tale che lo spessore di filato possa essere corretto con una temporizzazione appropriata corrispondente alla variazione dello spessore di filato, tenendo al contempo in considerazione la variazione di temperatura durante il movimento del filato. Therefore, since the behavior in the variation of the yarn thickness differs between when the yarn thickness is increased and when the yarn thickness is reduced, the period corresponding to each case is set so that the yarn thickness can be corrected with an appropriate timing corresponding to the change in yarn thickness, while taking into account the change in temperature during the movement of the yarn.
[0075] Il dispositivo di monitoraggio del filato 6 della presente forma realizzativa comprende la sezione di rilevamento della lunghezza di movimento del filato 61 atta a rilevare la lunghezza di movimento del filato che è la lunghezza che il filato 21 ha percorso. La sezione di correzione 21 determina se eseguire la prima correzione ogni volta che il filato 21 percorre la prima lunghezza predeterminata, e determina se eseguire la seconda correzione ogni volta che il filato 21 percorre la seconda lunghezza predeterminata in base alla lunghezza di movimento del filato rilevata dalla sezione di rilevamento della lunghezza di movimento del filato 61. The yarn monitoring device 6 of the present embodiment comprises the yarn movement length detection section 61 adapted to detect the yarn movement length which is the length that the yarn 21 has traveled. The correction section 21 determines whether to perform the first correction each time the yarn 21 travels the first predetermined length, and determines whether to perform the second correction each time the yarn 21 travels the second predetermined length based on the detected yarn movement length. from the yarn movement length sensing section 61.
[0076] Pertanto, la temporizzazione di correzione è determinata in base alla lunghezza di movimento del filato, in modo tale che lo spessore di filato possa essere corretto in modo più accurato rispetto al caso in cui la temporizzazione di correzione è determinata in base al tempo. Thus, the correction timing is determined based on the yarn movement length, so that the yarn thickness can be corrected more accurately than in the case where the correction timing is determined based on time .
[0077] Inoltre, nel dispositivo di monitoraggio del filato 6 della presente forma realizzativa, la sezione di correzione 62 ottiene come spessore di riferimento del filato un valore basato sulla media degli spessori del filato a partire dall'avvio del movimento del filato 21 fino a quando il filato 21 ha percorso una lunghezza predeterminata, ed esegue la prima correzione o la seconda correzione in base alla quantità aumentata o alla quantità ridotta rispetto allo spessore di riferimento del filato. [0077] Furthermore, in the yarn monitoring device 6 of the present embodiment, the correction section 62 obtains as a reference thickness of the yarn a value based on the average of the yarn thicknesses starting from the start of the movement of the yarn 21 up to when the yarn 21 has traveled a predetermined length, and performs the first correction or the second correction based on the increased quantity or the reduced quantity with respect to the reference thickness of the yarn.
[0078] Pertanto, si assume che l'influenza della variazione di temperatura sia bassa per un tempo predeterminato dall'avvio del movimento del filato 21, in modo tale che l'influenza della variazione di temperatura e similari possa essere accuratamente stimata prendendo come riferimento la media dello spessore di filato (spessore di riferimento del filato) acquisita durante quel tempo. Pertanto, lo spessore di filato può essere corretto in modo più accurato. [0078] Therefore, it is assumed that the influence of the temperature variation is low for a predetermined time from the start of the movement of the yarn 21, so that the influence of the temperature variation and the like can be accurately estimated by taking as a reference the average of the yarn thickness (reference yarn thickness) acquired during that time. Therefore, the yarn thickness can be corrected more accurately.
[0079] Inoltre, nella presente forma realizzativa, la sezione di avvolgimento 26 avvolge il filato 21 variando al contempo la velocità di avvolgimento almeno temporaneamente per eseguire il controllo di disturbo. La sezione di correzione 62 determina se eseguire la prima correzione ogni volta che il filato 21 percorre la prima lunghezza predeterminata, e determina se eseguire la seconda correzione ogni volta che il filato 21 percorre la seconda lunghezza predeterminata in base alla lunghezza di movimento del filato rilevata dalla sezione di rilevamento della lunghezza di movimento del filato 61. Furthermore, in the present embodiment, the winding section 26 winds the yarn 21 while varying the winding speed at least temporarily to perform the nuisance control. Correction section 62 determines whether to perform the first correction each time yarn 21 travels the first predetermined length, and determines whether to perform the second correction each time yarn 21 travels the second predetermined length based on the detected yarn movement length. from the yarn movement length sensing section 61.
[0080] Di conseguenza, anche con l'avvolgitore automatico atto ad avvolgere il filato 21 mentre varia la velocità di avvolgimento, lo spessore di filato può essere corretto con una temporizzazione appropriata eseguendo la correzione in base alla lunghezza di movimento del filato. Consequently, even with the automatic winder adapted to wind the yarn 21 while the winding speed varies, the yarn thickness can be corrected with an appropriate timing by making the correction based on the length of movement of the yarn.
[0081] La forma realizzativa preferita della presente invenzione è stata descritta sopra, ma la configurazione descritta sopra può essere modificata come segue. The preferred embodiment of the present invention has been described above, but the configuration described above can be modified as follows.
[0082] Nella forma realizzativa descritta sopra, il dispositivo di monitoraggio del filato 6 ha la tensione invertita dal circuito di amplificazione 56 e, di conseguenza, lo spessore di filato aumenta man mano che aumenta la tensione del segnale elettrico immesso nella sezione di controllo di monitoraggio del filato 60. Tuttavia, è anche possibile adottare una configurazione in cui la tensione non è invertita. In questo caso, la correzione di quando la tensione del segnale elettrico immesso nella sezione di controllo di monitoraggio del filato 60 diminuisce (vale a dire, quando lo spessore di filato è aumentato) corrisponde alla prima correzione. In the embodiment described above, the yarn monitoring device 6 has the voltage reversed from the amplification circuit 56 and, consequently, the yarn thickness increases as the voltage of the electrical signal input to the control section increases. yarn monitoring 60. However, it is also possible to adopt a configuration in which the tension is not reversed. In this case, the correction of when the voltage of the electrical signal input to the yarn monitoring control section 60 decreases (i.e., when the yarn thickness is increased) corresponds to the first correction.
[0083] Nella forma realizzativa descritta sopra, il dispositivo di monitoraggio del filato 6 ha una configurazione in cui è incorporata la taglierina 16. Tuttavia, la presente invenzione non è limitata a ciò e la taglierina può essere disposta all'esterno del dispositivo di monitoraggio del filato 6, e la taglierina può essere controllata mediante la sezione di controllo di unità 30. In questo caso, la sezione di controllo di monitoraggio del filato 60 invia il segnale di taglio del filato alla sezione di controllo di unità 30, e la sezione di controllo di unità 30 aziona la taglierina in base al segnale di taglio del filato. Inoltre, il dispositivo di monitoraggio del filato 6 è configurato per tagliare il filato 21 con la taglierina 16 e rimuovere il difetto di filato quando è rilevato il difetto di filato, ma il dispositivo di monitoraggio del filato della presente invenzione può essere un dispositivo che semplicemente monitora lo stato del filato 21 senza tagliare il filato 21 con la taglierina 16. In the embodiment described above, the yarn monitoring device 6 has a configuration in which the cutter 16 is incorporated. However, the present invention is not limited thereto and the cutter can be placed outside the monitoring device yarn 6, and the cutter can be controlled by the unit control section 30. In this case, the yarn monitoring control section 60 sends the yarn cutting signal to the unit control section 30, and the unit control section control unit 30 drives the cutter according to the yarn cut signal. Furthermore, the yarn monitor 6 is configured to cut the yarn 21 with the cutter 16 and remove the yarn defect when the yarn defect is detected, but the yarn monitoring device of the present invention may be a device which simply monitor the state of the yarn 21 without cutting the yarn 21 with the cutter 16.
[0084] Nella forma realizzativa descritta sopra, il dispositivo di monitoraggio del filato 6 comprende una sezione di rilevamento dello spessore di filato e la sezione di rilevamento della lunghezza di movimento del filato, ma ciascuna tra la sezione di rilevamento dello spessore di filato e la sezione di rilevamento della lunghezza di movimento del filato può essere realizzata con dispositivi differenti. Quando il dispositivo di monitoraggio del filato 6 non comprende la sezione di rilevamento della lunghezza di movimento del filato, e la lunghezza di movimento del filato (velocità di movimento del filato 21) è rilevata con un dispositivo differente dal dispositivo di monitoraggio del filato 6, il dispositivo di monitoraggio del filato 6 può avere una configurazione che comprende un gruppo di sezione di proiezione della luce e sezione di ricezione della luce. In the embodiment described above, the yarn monitoring device 6 comprises a yarn thickness detecting section and the yarn movement length detecting section, but each between the yarn thickness detecting section and the yarn movement length detection section can be made with different devices. When the yarn monitoring device 6 does not include the yarn movement length detecting section, and the yarn movement length (yarn movement speed 21) is detected with a device other than the yarn monitoring device 6, the yarn monitoring device 6 may have a configuration which comprises a light projection section and light receiving section assembly.
[0085] Il dispositivo di monitoraggio del filato 6 non è limitato alla configurazione in cui sono disposti in totale due gruppi di sezione di proiezione della luce e sezione di proiezione della luce, in cui ciascun gruppo è disposto in posizioni differenti sul percorso di movimento del filato. Come descritto sopra, è possibile disporre soltanto un gruppo di sezione di proiezione della luce e sezione di ricezione della luce. Indipendentemente dal fatto che sia disposto soltanto un gruppo di sezione di proiezione della luce e sezione di ricezione della luce o che siano disposti più gruppi, il numero di sezioni di proiezione della luce e il numero di sezioni di ricezione della luce disposte in un gruppo non è limitato a uno ciascuna. Ad esempio, in un gruppo, possono essere disposte una o una pluralità di sezioni di proiezione della luce e una o una pluralità di sezioni di ricezione della luce. Nello specifico, un primo gruppo disposto a monte può comprendere una sezione di proiezione della luce e tre sezioni di ricezione della luce, e un secondo gruppo disposto a valle può comprendere due sezioni di proiezione della luce e due sezioni di ricezione della luce. The yarn monitoring device 6 is not limited to the configuration in which two groups of light projection section and light projection section are arranged in total, where each group is arranged at different positions on the path of movement of the yarn. As described above, only one assembly of light projection section and light receiving section can be arranged. Regardless of whether only one group of light projection section and light receiving section is arranged or whether multiple groups are arranged, the number of light projection sections and the number of light receiving sections arranged in a group is not it is limited to one each. For example, in a group, one or a plurality of light projection sections and one or a plurality of light receiving sections may be arranged. Specifically, a first group arranged upstream can comprise a light projection section and three light receiving sections, and a second group arranged downstream can comprise two light projection sections and two light receiving sections.
[0086] Nella forma realizzativa descritta sopra, si assume che la lunghezza predeterminata per ottenere lo spessore di riferimento del filato sia 25 m, che il periodo della prima correzione sia 5 m e che il periodo della seconda correzione sia 35 m, ma tali valori sono arbitrari e possono essere cambiati in modo appropriato (ad esempio, possono essere il doppio o il triplo dei valori suddetti). Inoltre, nella forma realizzativa descritta sopra, si assume che la lunghezza predeterminata per ottenere lo spessore di riferimento del filato e il periodo della seconda correzione siano multipli interi del periodo della prima correzione, ma possono non essere multipli interi. [0086] In the embodiment described above, it is assumed that the predetermined length for obtaining the reference thickness of the yarn is 25 m, that the period of the first correction is 5 m and the period of the second correction is 35 m, but these values are arbitrary and can be changed appropriately (for example, they can be double or triple the above values). Furthermore, in the embodiment described above, it is assumed that the predetermined length for obtaining the reference thickness of the yarn and the period of the second correction are integer multiples of the period of the first correction, but may not be integer multiples.
[0087] Il processo descritto nei diagrammi di flusso descritti sopra è un esempio ed è possibile realizzare aggiunte, variazioni, cambiamenti dell'ordine, eliminazioni e similari del flusso entro lo scopo senza discostarsi dalla presente invenzione. The process described in the flowcharts described above is an example and it is possible to make additions, variations, changes in order, deletions and the like of the flow within the scope without departing from the present invention.
[0088] Nella forma realizzativa descritta sopra, il periodo della prima correzione è più breve del periodo della seconda correzione ma il periodo della prima correzione può essere più lungo del periodo della seconda correzione a seconda delle condizioni di avvolgimento e similari. In the embodiment described above, the period of the first correction is shorter than the period of the second correction but the period of the first correction may be longer than the period of the second correction depending on the winding conditions and the like.
[0089] Nella forma realizzativa descritta sopra, il calcolo è eseguito introducendo valori come lo spessore di riferimento del filato, lo spessore medio di filato, il valore di regolazione iniziale, il valore di regolazione di correzione e il valore di correzione, ma tale calcolo è un esempio e può essere cambiato in modo appropriato. Ad esempio, il calcolo può essere eseguito assumendo il valore ottenuto sommando il valore di regolazione iniziale allo spessore di riferimento del filato della forma realizzativa descritta sopra come „spessore di riferimento del filato“. [0089] In the embodiment described above, the calculation is performed by entering values such as the reference yarn thickness, the average yarn thickness, the initial adjustment value, the correction adjustment value and the correction value, but such calculation is an example and can be changed appropriately. For example, the calculation can be performed by assuming the value obtained by adding the initial adjustment value to the reference yarn thickness of the embodiment described above as "reference yarn thickness".
[0090] Inoltre, nella forma realizzativa descritta sopra, la quantità di correzione è calcolata a partire dalla quantità di variazione quando il segnale elettrico è variato per la variazione di temperatura, come illustrato in Sili nel diagramma di flusso della figura 7. Tuttavia, ad esempio, anziché calcolare la quantità di correzione a partire dalla quantità di variazione, un valore fisso predeterminato può essere sommato/sottratto rispetto al valore di regolazione di correzione precedente per correggere lo spessore di filato quando è determinato che la correzione è necessaria per ogni periodo di correzione. Di conseguenza, la correzione può essere eseguita in modo più semplice. Further, in the embodiment described above, the amount of correction is calculated from the amount of change when the electrical signal is changed for the temperature change, as illustrated in Sili in the flow chart of Figure 7. However, for example, instead of calculating the amount of correction from the amount of variation, a predetermined fixed value can be added / subtracted from the previous correction adjustment value to correct the yarn thickness when it is determined that correction is needed for each period of correction. As a result, the correction can be done more easily.
[0091] Più precisamente, un primo valore fisso predeterminato è sommato ogni primo periodo al valore di regolazione iniziale per ottenere il valore di regolazione di correzione (quantità di correzione), e la prima correzione è eseguita in base alla quantità di correzione ottenuta. Inoltre, un secondo valore fisso predeterminato è sottratto ogni secondo periodo dal valore di regolazione iniziale per ottenere il valore di regolazione di correzione (quantità di correzione), e la seconda correzione è eseguita in base alla quantità di correzione ottenuta. Per esempio, descrivendo ciò facendo riferimento alla figura 5, nell'istante temporale in cui la lunghezza di movimento del filato è 5 m del primo periodo, il primo valore fisso è sommato al valore di regolazione iniziale per ottenere il valore di regolazione di correzione per eseguire la prima correzione. Nell'istante temporale in cui la lunghezza di movimento del filato è 10 m del secondo periodo, il primo valore fisso è ulteriormente sommato al valore di regolazione di correzione precedente (valore ottenuto sommando il primo valore fisso al valore di regolazione iniziale) per ottenere la quantità di correzione per eseguire la prima correzione. More precisely, a first predetermined fixed value is added every first period to the initial adjustment value to obtain the correction adjustment value (correction amount), and the first correction is performed based on the correction amount obtained. Also, a second predetermined fixed value is subtracted every second period from the initial adjustment value to obtain the correction adjustment value (correction amount), and the second correction is performed based on the correction amount obtained. For example, describing this by referring to Figure 5, at the instant in time when the yarn movement length is 5m of the first period, the first fixed value is added to the initial adjustment value to obtain the correction adjustment value for perform the first correction. In the instant in time when the yarn movement length is 10 m of the second period, the first fixed value is further added to the previous correction adjustment value (value obtained by adding the first fixed value to the initial adjustment value) to obtain the correction amount to perform the first correction.
[0092] Come descritto precedentemente, il valore di regolazione iniziale è definito quando il filato 21 non è presente nella regione di rilevamento 70 prima dell'avvio del movimento del filato 21. Il valore fisso predeterminato è preferibilmente impostato a valori differenti per quando il filato 21 diventa spesso e quando il filato 21 diventa sottile, ma può essere impostato allo stesso valore. Per il valore fisso predeterminato, un valore numerico che consente che la variazione apparente dello spessore di filato e la variazione effettiva dello spessore di filato per la deriva termica siano riconoscibili in modo distinto può essere impostato sperimentalmente (mediante ripetuti esperimenti) in precedenza. As described above, the initial adjustment value is defined when the yarn 21 is not present in the sensing region 70 prior to the start of the movement of the yarn 21. The predetermined fixed value is preferably set to different values for when the yarn 21 becomes thick and when the yarn 21 becomes thin, it can be set to the same value. For the predetermined fixed value, a numerical value that allows the apparent change in yarn thickness and the actual change in yarn thickness for thermal drift to be distinctly recognizable can be set experimentally (by repeated experiments) in advance.
[0093] Almeno una parte del processo eseguito dalla sezione di controllo di monitoraggio del filato 60 (ad esempio, la correzione eseguita dalla sezione di correzione 62) può essere eseguita dalla sezione di controllo di unità 30 o dalla sezione di controllo di macchina 11. At least part of the process performed by the yarn monitoring control section 60 (for example, the correction performed by the correction section 62) can be performed by the unit control section 30 or the machine control section 11.
[0094] La configurazione della presente invenzione non è limitata all'avvolgitore automatico e può essere applicata ad altre macchine di avvolgimento di un filato, come ad esempio una macchina di riavvolgimento, una macchina di filatura (ad esempio, una macchina di filatura pneumatica, una macchina di filatura open-end) e così via. The configuration of the present invention is not limited to the automatic winder and can be applied to other yarn winding machines, such as for example a rewinding machine, a spinning machine (for example, a pneumatic spinning machine, an open-end spinning machine) and so on.
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