JP2005299037A - Spun yarn monitoring method and textile machinery - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は紡績糸の監視方法及び繊維機械に関する。 The present invention relates to a spun yarn monitoring method and a textile machine.
紡績機等の繊維機械において、紡績糸の撚り付与の異常その他の糸物性の異常検出を行なうための方法及び装置としては、紡績機の各紡績ユニットに備えられたテンションセンサからの出力信号を解析することにより異常糸検出を行なう手法ないし装置が従来知られている［特許文献１参照］。 In a textile machine such as a spinning machine, the output signal from the tension sensor provided in each spinning unit of the spinning machine is analyzed as a method and apparatus for detecting abnormalities in the twisting of the spun yarn and other abnormalities of the yarn properties. A technique or apparatus for detecting abnormal yarns by doing so has been known [see Patent Document 1].
しかしながら、上記手法ないし装置では、異常糸等、テンションセンサの出力に現われる様な糸物性の異常については検出可能である一方、毛羽の過多等、テンションセンサの出力に現われない様な糸物性の異常については検出できないという問題がある。毛羽過多等の紡績糸の撚り付与の異常は、染色むら等の原因となり、紡績糸製造時に除去されることが好ましい。 However, the above method or apparatus can detect abnormal yarn properties such as abnormal yarn that appear in the output of the tension sensor, but abnormal yarn properties that do not appear in the output of the tension sensor, such as excessive fluff. There is a problem that cannot be detected. Abnormalities in imparting twist to the spun yarn, such as excessive fluff, may cause uneven dyeing and the like, and are preferably removed during the production of the spun yarn.
一方、テンションセンサ等を用いず、紡績糸の糸物性を非接触で解析することも現在可能になっている。 On the other hand, it is now possible to analyze the yarn physical properties of the spun yarn without using a tension sensor or the like.
その様な解析には、次に説明する様な電子式ヤーンクリアラが用いられているところ、ヤーンクリアラはその検出原理により静電容量型と光電変換型に大別されるので、整理のためまずそれに付き説明する。
はじめに静電容量型クリアラでは走行する紡績糸の質量が、高周波コンデンサ場中で測定される。又光電変換型クリアラでは、ＬＥＤ等の投光源と、フォトトランジスタ等の光電的面積受像器の間において走行する紡績糸によって生ずる影が測定される。即ち、受光側からの出力の変化を見て、紡績糸の太さの変化を判断している。
従って、毛羽過多等、紡績糸の見かけ太さだけが変化し、紡績糸の質量が変化しない糸欠陥の検出を行なう場合には、静電容量型クリアラは不向きであり、光電変換型クリアラが適していることが理解される。
For such analysis, the electronic yarn clearer as described below is used. The yarn clearer is roughly classified into a capacitance type and a photoelectric conversion type according to its detection principle. I will explain that.
First, in the capacitance type clearer, the mass of spun yarn traveling is measured in a high frequency capacitor field. In the photoelectric conversion type clearer, a shadow generated by a spun yarn traveling between a light source such as an LED and a photoelectric area receiver such as a phototransistor is measured. That is, the change in the thickness of the spun yarn is determined by looking at the change in the output from the light receiving side.
Therefore, when detecting yarn defects in which only the apparent thickness of the spun yarn changes, such as excessive fluff, and the spun yarn mass does not change, the capacitance type clearer is not suitable, and the photoelectric conversion type clearer is suitable. It is understood that
ここで、従来知られた技術の中には、この光電変換型クリアラの出力信号から、後記する通り、紡績糸の太さ即ち糸径の平均偏差或いは標準偏差を糸径の平均値に対する百分率で表した糸むら均斉度（平均偏差率Ｕ％或いはむらの変動率ＣＶ％）なる値を算出し、この値を利用して紡績機の各紡績ユニット設けられたヤーンクリアラ（糸監視器）の異常を発見するもの等が既に存在する［特許文献２］。
このほか、その様な糸むら均斉度の指標を用いて紡績糸の断面変化を測定して紡績糸の撚り付与の異常等を検出する可能性についても現在種々検討されているところである。
Here, among the conventionally known techniques, from the output signal of this photoelectric conversion type clearer, as will be described later, the thickness of the spun yarn, that is, the average deviation or standard deviation of the yarn diameter is expressed as a percentage of the average value of the yarn diameter. Calculate the value of the yarn unevenness uniformity (average deviation rate U% or uneven fluctuation rate CV%) and use this value to determine the abnormality of the yarn clearer (yarn monitor) installed in each spinning unit of the spinning machine. There is already one that discovers [Patent Document 2].
In addition, various studies are currently underway on the possibility of detecting abnormalities in the twisting of the spun yarn by measuring changes in the cross-section of the spun yarn using such an index of uniformity of yarn unevenness.
しかしながら、糸むら均斉度の指標を用いて紡績糸の断面変化を測定して紡績糸の撚り付与の異常等を検出する方法では、毛羽過多等、異常糸発生に至る前のレベルの紡績糸の撚り付与の異常であって断面変化量が微妙なものについては精度良く検出できないと言う問題があった。
即ち、異常糸発生に至る前の段階における糸むら均斉度の値は、その変化が小さく、従って糸むら均斉度の指標は、毛羽過多等を含む、紡績糸のあらゆる撚り付与の異常の検出に利用するには馴染まないと言う問題があったのである。
However, in the method of measuring the change in the cross-section of the spun yarn using an index of yarn unevenness uniformity and detecting an abnormal twisting of the spun yarn, etc., the spun yarn of the level before the occurrence of the abnormal yarn such as excessive fluff There is a problem that it is not possible to detect with high accuracy an abnormality in twisting and a subtle amount of change in cross section.
In other words, the value of the yarn unevenness degree at the stage before the occurrence of abnormal yarn is small, and therefore the indicator of yarn unevenness uniformity is used to detect any twisting abnormality of the spun yarn including excessive fluff. There was a problem that it was unfamiliar to use.
ところで、各紡績ユニット毎の品質のバラツキを押さえるには、その様な紡績糸の監視は、各紡績ユニット毎で行なうだけでなく、紡績機全体として統一した基準で管理を行なうべきである。 By the way, in order to suppress the variation in quality of each spinning unit, such spun yarn should be monitored not only for each spinning unit, but also for management based on a unified standard for the entire spinning machine.
従って本発明は、紡績糸の僅かな撚り付与の異常でも確実に検出することが可能な紡績糸の監視方法及び繊維機械を提供することを課題とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a spun yarn monitoring method and a textile machine that can reliably detect even a slight twisting abnormality of a spun yarn.
又本発明は、より精度良くかつ確実に糸物性の異常の判定をなし得る紡績糸の監視方法及び繊維機械を提供することを課題とする。 Another object of the present invention is to provide a spun yarn monitoring method and a textile machine capable of accurately and reliably determining abnormality of yarn physical properties.
上記課題を解決すべく種々検討を行なった結果、本発明者らは、糸むら均斉度の指標に代え、光電変換型クリアラの出力信号から、走行する紡績糸の太さむらに応じた連続的な検出値の標準偏差（ＳＤ）の値を算出し、この値を指標として紡績糸の糸物性の異常の判定を行なえば、毛羽過多等、異常糸発生直前の紡績糸の撚り付与の異常といった表層の異常であって断面変化量が微妙なものについても精度良く検出出来、上記課題を解決可能であることを見い出し、本発明を完成させた。 As a result of various studies to solve the above problems, the present inventors have succeeded in replacing the output of the photoelectric conversion type clearer according to the thickness unevenness of the traveling spun yarn instead of the index of the yarn unevenness uniformity. If the standard deviation (SD) value of the detected value is calculated and an abnormality of the yarn physical property of the spun yarn is determined using this value as an index, an excess in the twisting of the spun yarn immediately before the occurrence of the abnormal yarn, such as excessive fuzz, etc. The present invention has been completed by finding that it is possible to accurately detect even a surface layer abnormality and a slight change in cross-section, and to solve the above-mentioned problems.
上記課題を解決可能な本発明の紡績糸の監視方法は、走行する紡績糸の太さむらに応じた検出信号に基づいて糸物性の異常を判定する紡績糸の監視方法であって、前記太さむらに応じた検出信号の偏差を算出するとともに、当該算出結果の値に基づいて、紡績糸表層の異常を判定することを特徴とするものである。 The spun yarn monitoring method of the present invention capable of solving the above-mentioned problems is a spun yarn monitoring method for determining abnormality in yarn physical properties based on a detection signal corresponding to uneven thickness of a traveling spun yarn, wherein A deviation of the detection signal corresponding to the unevenness is calculated, and abnormality of the spun yarn surface layer is determined based on the value of the calculation result.
又本発明の紡績糸の監視方法は、複数の糸処理ユニットを設け、各糸処理ユニット毎に糸監視を行う紡績糸の監視方法であって、前記各糸処理ユニット毎に算出された偏差の算出値を複数ユニット分集計し、その集計した値の平均値を求めたのち、前記平均値の算出結果に基づき所定の閾値を決定して前記各糸処理ユニットに送信すると共に、前記各糸処理ユニットにおいて、夫々算出された偏差の値が前記閾値を超えると、前記紡績糸表層の異常判定として、撚り付与の異常判定を行うことを特徴とするものである。 The spun yarn monitoring method of the present invention is a spun yarn monitoring method in which a plurality of yarn processing units are provided and the yarn is monitored for each yarn processing unit, and the deviation calculated for each yarn processing unit is measured. The calculated values are aggregated for a plurality of units, and after obtaining an average value of the aggregated values, a predetermined threshold value is determined based on the calculation result of the average value and transmitted to each yarn processing unit, and each yarn processing In the unit, when the calculated deviation value exceeds the threshold value, the abnormality determination of twisting is performed as the abnormality determination of the spun yarn surface layer.
一方、上記課題を解決可能な本発明の繊維機械は、走行する紡績糸の太さを検出する検出ヘッドと、前記検出ヘッドからの太さに応じた検出信号を電気信号として入力し、該電気信号を解析する糸監視制御手段とを有する紡績糸監視装置を備えた繊維機械であって、前記紡績糸監視装置が、前記電気信号を連続的に取り込んで、走行する紡績糸の太さむらに応じた検出信号の偏差を算出する偏差算出部と、所定の閾値を記憶させる記憶部と、前記算出された偏差の値と前記記憶部に記憶された閾値を比較する比較部と、を備えたことを特徴とするものである。 On the other hand, the textile machine of the present invention capable of solving the above-described problems is provided with a detection head for detecting the thickness of the traveling spun yarn, and a detection signal corresponding to the thickness from the detection head as an electrical signal. A textile machine provided with a spun yarn monitoring device having a yarn monitoring control means for analyzing a signal, wherein the spun yarn monitoring device continuously captures the electric signal and makes the thickness of the running spun yarn uneven. A deviation calculating unit that calculates a deviation of the corresponding detection signal, a storage unit that stores a predetermined threshold value, and a comparison unit that compares the calculated deviation value with the threshold value stored in the storage unit. It is characterized by this.
又本発明の繊維機械は、複数の糸処理ユニットからなり、前記各糸処理ユニット毎に前記紡績糸監視装置が備えられていると共に、複数の前記紡績糸監視装置における偏差の算出値を集計し、その集計した値の平均値を求めると共に、前記平均値の算出結果に基づき決定される所定の閾値を前記複数の紡績糸監視装置に夫々送信する閾値決定手段が更に備えられていることを特徴とするものである。 Further, the textile machine of the present invention comprises a plurality of yarn processing units, each of the yarn processing units is equipped with the spun yarn monitoring device, and totals the calculated deviation values in the plurality of spun yarn monitoring devices. And a threshold value determining means for obtaining an average value of the aggregated values and transmitting a predetermined threshold value determined based on a calculation result of the average value to each of the plurality of spun yarn monitoring devices. It is what.
上記本発明の各繊維機械においては、前記検出ヘッドは、紡績糸に向かって光を照射する投光手段と、前記紡績糸に照射された前記光を受光する受光手段とからなることが好ましい。 In each textile machine of the present invention, it is preferable that the detection head includes a light projecting unit that emits light toward the spun yarn and a light receiving unit that receives the light emitted to the spun yarn.
又上記本発明の各繊維機械においては、前記各糸処理ユニットには、夫々の前記紡績糸監視装置の判定結果に基づいて、紡出される糸を切断処理するカッタ手段と、前記カッタ手段を糸処理ユニット毎に制御するための制御手段とが更に備えられていることが好ましい。 In each textile machine of the present invention, each yarn processing unit includes a cutter means for cutting the spun yarn based on a determination result of the spun yarn monitoring device, and the cutter means as a yarn. It is preferable that control means for controlling each processing unit is further provided.
尚以下では、本発明の説明に用いる用語に付き定義をおくものとする。 In the following, terms used in the description of the present invention are defined.
「偏差」とは、走行する紡績糸の太さむらに応じた検出値の標準偏差のほか、後記する平均偏差をも包含するものとする。
「撚り付与の異常」とは、異常糸のほか、異常糸に至らぬレベルの糸物性の異常、例えば毛羽過多状態等を指し示すものとする。
The “deviation” includes not only the standard deviation of the detected value corresponding to the thickness unevenness of the running spun yarn but also the average deviation described later.
“Twisting abnormality” refers to abnormalities of yarn properties that do not lead to abnormal yarns, such as an excessively fluffy state, in addition to abnormal yarns.
「ＣＶ％」とは、糸むら均斉度、即ち所定区間（試長Ｌ）内の紡績糸の太さむらの変動率を示すものである。
ＣＶ値の算出要領としては、先ず、検出された紡績糸の太さの平均値Ｖａを算出したのち、この平均値Ｖａを次式に当てはめて算出する手法がその一例として挙げられる。
“CV%” indicates the uniformity of the yarn unevenness, that is, the variation rate of the thickness unevenness of the spun yarn within a predetermined section (trial length L).
As an example of how to calculate the CV value, first, an average value Va of the detected spun yarn thickness is calculated, and then the average value Va is calculated by applying the following formula to the following equation.
なお、上式（１）において、Ｎ：サンプリング数、Ｖｘ：個々の糸の太さ、Ｖａ：データＮ個の糸の太さ平均値、Σ：Ｎ個のデータの総和である。
この式（１）で求められたＣＶ％は、後記図５に例示される様な、ヤーンクリアラの検出ヘッドから実際に検出された紡績糸の太さむらの監視波形と対応している。このＣＶ％を求めることにより、検出した所定区間（試長Ｌ）分の紡績糸の太さ検出値について、平均値に対する変動の大きさを知ることが可能である。
In the above equation (1), N is the number of samplings, Vx is the thickness of each yarn, Va is the average value of the thickness of N yarns of data, and Σ is the sum of N data.
The CV% obtained by the equation (1) corresponds to a monitored waveform of the thickness unevenness of the spun yarn actually detected from the detection head of the yarn clearer as illustrated in FIG. By obtaining this CV%, it is possible to know the magnitude of the fluctuation with respect to the average value of the detected value of the spun yarn thickness for the predetermined section (trial length L).
「ＳＤ」とは、走行する紡績糸の太さむらに応じた連続的な検出値の標準偏差の値を示すものである。
このＳＤは次式により算出され、これは上記ＣＶ％を算出する際平均値で除す前の値に相当する。
“SD” indicates the value of the standard deviation of the continuous detection value corresponding to the uneven thickness of the running spun yarn.
This SD is calculated by the following equation, which corresponds to a value before dividing by the average value when calculating the CV%.
この式（２）で求められたＳＤは、紡績糸の太さむらの変化量（幅）即ち、後記図５に例示されるヤーンクリアラの検出ヘッドから実際に検出された紡績糸の太さむらの監視波形の変化幅に相当するものである。 SD obtained by this equation (2) is the variation (width) of the thickness variation of the spun yarn, that is, the thickness variation of the spun yarn actually detected from the yarn clearer detection head illustrated in FIG. This corresponds to the change width of the monitoring waveform.
本発明によれば、テンションセンサを別途用いなくとも、各紡績ユニットに備えられたヤーンクリアラにより糸物性の異常のうち、特に、異常糸をはじめとした紡績糸の撚り付与の異常等、紡績糸表層の異常を検出することが可能となり、各紡績ユニットの構成及び保守作業を簡素化出来ると共に、紡績機の製造コストを削減することが出来る。
又本発明によれば、走行する紡績糸の太さむらに応じた検出値の偏差の値を用いることにより、毛羽過多等紡績糸の種々の撚り付与の異常等の糸表層の異常をより精度良くかつ確実に検出出来、糸欠陥の検出性能の向上を図ることが出来る。
更に本発明によれば、各紡績ユニット毎で糸品質管理を行なうほか、後記の通り機台中央制御部により、各紡績ユニット毎に算出された偏差の値を集計した平均値から閾値を新たに決定し、これを各紡績ユニットに送信して閾値を更新する構成としたから、複数ユニットを備えた機台において糸表層の異常判定を行なうことが出来る。
According to the present invention, even if a tension sensor is not used separately, the yarn clearer provided in each spinning unit, among yarn property abnormalities, in particular, abnormal twisting of spun yarn including abnormal yarns, etc. It becomes possible to detect abnormality of the surface layer, simplify the configuration and maintenance work of each spinning unit, and reduce the manufacturing cost of the spinning machine.
Further, according to the present invention, by using the deviation value of the detected value corresponding to the uneven thickness of the running spun yarn, the yarn surface layer abnormality such as various twisting abnormalities of the spun yarn with excessive fluff can be more accurately detected. It can be detected well and reliably, and the yarn defect detection performance can be improved.
Further, according to the present invention, in addition to performing yarn quality control for each spinning unit, the threshold value is newly set from the average value obtained by summing up the deviation values calculated for each spinning unit by the machine central control unit as described later. Since this is determined and transmitted to each spinning unit to update the threshold value, it is possible to determine whether the yarn surface layer is abnormal in a machine base having a plurality of units.
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の適用対象の一例である紡績機の概要を示す図、図２は、本発明の紡績糸の監視方法及び監視装置が適用される各紡績ユニットの構成を示す概略図、図３は本発明の紡績糸監視装置の一構成例を示す図、図４は本発明の利点が読み取れることを表す概念図、図５は本発明の利点が読み取れることを表す別の概念図である。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a diagram showing an outline of a spinning machine which is an example of an application target of the present invention, and FIG. 2 is a schematic diagram showing the configuration of each spinning unit to which the spun yarn monitoring method and monitoring device of the present invention is applied. FIG. 3 is a diagram showing a configuration example of the spun yarn monitoring device of the present invention, FIG. 4 is a conceptual diagram showing that the advantages of the present invention can be read, and FIG. 5 is another conceptual diagram showing that the advantages of the present invention can be read. is there.
図１に示すように、本発明の紡績糸監視装置１の一適用対象たる紡績機Ｕは、中央制御装置と多数の紡績ユニットｕ１、ｕ２・・・を並設してなっている。各紡績ユニットｕ１、ｕ２・・・には、図２に示すように、ドラフトパートＧ、空気紡績部材Ａ、糸送りローラＤ、ヤーンクリアラ１０、巻取ドラム及び巻取パッケージＰが上流側から下流側に一連に配設されている。
ここで、図２に示されたテンションセンサＱは、従来の紡績糸監視方法において使用されていたものであり、本発明の紡績糸監視方法を使用する場合には特に必要とされないものである。
As shown in FIG. 1, a spinning machine U to which the spun
Here, the tension sensor Q shown in FIG. 2 has been used in the conventional spun yarn monitoring method, and is not particularly required when the spun yarn monitoring method of the present invention is used.
上記のドラフトパートＧは、２つのバックローラＢ１，Ｂ２、エプロンベルトＥを装架したミドルローラＭ、フロントローラＦよりなっている。各ドラフトローラ対の内、ミドルローラ対Ｍ及びフロントローラ対Ｆはそのボトムローラを各紡績ユニット共通のラインシャフト上に設けて全紡績ユニット一斉に駆動されるが、図３に示す通りバックローラ対Ｂ１，Ｂ２はそのボトムローラが各紡績ユニット毎に駆動停止可能になっている。 The draft part G includes two back rollers B1 and B2, a middle roller M on which an apron belt E is mounted, and a front roller F. Of each draft roller pair, the middle roller pair M and the front roller pair F are driven at the same time by providing the bottom roller on a line shaft common to each spinning unit, but as shown in FIG. In B1 and B2, the bottom roller can stop driving for each spinning unit.
上記の空気紡績部材Ａは、フロントローラ対Ｆの下流側に配置され、圧空噴射孔から圧縮空気を噴射し、旋回気流を発生するようになっている。これにより、ドラフトパートＧで引き伸ばされた繊維束Ｓから紡績糸Ｙを形成するようになっている。本例の紡績糸Ｙは、前記旋回気流の作用により巻取繊維が、らせん状に巻き付いた構造である。 The air spinning member A is disposed on the downstream side of the front roller pair F, and jets compressed air from the compressed air jet holes to generate a swirling airflow. Thereby, the spun yarn Y is formed from the fiber bundle S drawn by the draft part G. The spun yarn Y of this example has a structure in which a wound fiber is wound in a spiral shape by the action of the swirling airflow.
また、空気紡績部材Ａは、フロントローラＦの下流側に配置され、部材内部に圧空噴射孔を開口して、該圧空噴射孔より圧縮空気を噴射する。これにより空気紡績部材Ａ内に旋回気流を発生させる。また、空気紡績部材Ａは、図示しないエア供給管、メカニカルバルブ等を介して圧縮空気を供給する圧力供給源に接続され、上記メカニカルバルブの操作により圧縮空気の供給を調整できるようになっている。尚、上記圧空噴射孔は糸走行方向、つまり下流側に向けて傾斜して設けてあり、空気紡績部材Ａの導入側付近で吸引気流を生じ易くなっている。 The air spinning member A is disposed on the downstream side of the front roller F, opens a compressed air injection hole inside the member, and injects compressed air from the compressed air injection hole. As a result, a swirling airflow is generated in the air spinning member A. The pneumatic spinning member A is connected to a pressure supply source that supplies compressed air via an air supply pipe, a mechanical valve, etc. (not shown), and the supply of compressed air can be adjusted by operating the mechanical valve. . The compressed air injection hole is provided so as to be inclined toward the yarn traveling direction, that is, toward the downstream side, so that a suction airflow is easily generated in the vicinity of the introduction side of the air spinning member A.
上記の糸送りローラＤには、当接自在にされたニップローラが配置されている。このニップローラは、図示しないスプリングにより図中の時計回り方向に付勢されており、糸送りローラＤに圧接されて紡績糸Ｙを送出可能としている。 The yarn feed roller D is provided with a nip roller that can be contacted. The nip roller is urged in the clockwise direction in the drawing by a spring (not shown), and is pressed against the yarn feed roller D so that the spun yarn Y can be sent out.
上記のヤーンクリヤラ１０は、光電変換型のものであって紡績糸Ｙの太さ（断面変化）を測定し、検出ヘッド１０’からの出力信号を解析することで異常糸或いは弱糸に至る前のレベルである毛羽過多状態をはじめとする紡績糸の撚り付与の異常等の糸表層の異常を検出するものであり、検出ヘッド１０’から糸監視制御部２０（図３参照）にアナログ値の波形データを送信するようになっている。
The
上記の巻取ドラムＴは、トラバース装置ｔで紡績糸Ｙを綾振りしながら巻取パッケージＰに巻き取るようになっている。尚、巻取パッケージＰは、クレードルアームに回転自在に支持されており、巻取ドラムＴに圧接されて回転するようになっている。 The winding drum T is wound around the winding package P while traversing the spun yarn Y by the traverse device t. The winding package P is rotatably supported by the cradle arm, and is rotated by being pressed against the winding drum T.
次に、本発明の実施形態に係る紡績糸監視装置１の主要部を説明する。
図３に示すように、紡績糸監視装置１は、各紡績ユニットｕ１、ｕ２・・・毎に構成される、投光部１２と受光部１３からなる検出ヘッド１０’と、投光部１２を駆動するための駆動回路１１と、検出ヘッド１０’からの出力信号を増幅するための増幅部１４と、増幅部１４から入力される信号を処理するローパスフィルタ１５と、ローパスフィルタ１５から入力される信号を処理するサンプリング・ホールド回路１６と、そしてサンプリング・ホールド回路１６からの信号が入力され各紡績ユニットｕ１、ｕ２・・・をローカル制御する糸監視制御部２０と、並びに、複数の糸監視制御部２０と通信回線４０を介して接続され夫々の糸監視制御部２０と信号の交換を行なう機台中央制御部５０とからなっている。各紡績ユニット毎のローカル制御用の複数の糸監視制御部２０はスレーブ側、そして機台中央制御部５０はマスター側にあたる。各糸監視制御部２０で算出された標準偏差ＳＤの算出値は、機台中央制御部５０で集計される。機台中央制御部５０は、各糸監視制御部２０で算出された標準偏差ＳＤの平均値を求め、これを基に所定の閾値を決定して各糸監視制御部２０に送信する。各糸監視制御部２０は、この閾値に基づき、各紡績ユニットｕ１、ｕ２・・・毎のローカル制御を行う。
Next, the main part of the spun
As shown in FIG. 3, the spun
ローカル制御される各紡績ユニットｕ１、ｕ２・・・のヤーンクリアラ１０は、投光部１２と受光部１３からなる検出ヘッド１０’と、この検出ヘッド１０’に接続された糸監視制御部２０とからなっている。受光部１３からの信号は、増幅部１４、ローパスフィルタ１５、サンプリング・ホールド回路１６を介して糸監視制御部２０に入力される。投光部１２は駆動回路１１で駆動される。又糸監視制御部２０は、ユニットコントローラ３０に接続されているほか、通信回線４０を介して機台中央制御部５０に接続されている。
The
糸監視制御部２０は、例えばメモリが備えられたマイクロコンピュータから構成され、Ａ／Ｄ変換部２１と、標準偏差算出部２２と、比較部２３とを有しており、受光部１３から出力されるアナログ値の波形データをデジタル処理して、ヤーンクリアラ１０を通過して走行する紡績糸Ｙの異常糸或いは異常糸に至る前のレベルである毛羽過多状態をはじめとする紡績糸の撚り付与の異常等の糸表層の異常の判定を行うようになっている。又糸監視制御部２０は、上記評価結果等に応じて糸監視制御部２０内のアラーム出力部２５、或いはユニットコントローラ３０内のドラフトローラ制御部３１やカッタ制御部３２に所定の制御信号を送出して、アラーム作動、糸送り停止或いは糸切断等の処理を実行するようになっている。
The yarn
上記の比較部２３は、メモリたる閾値記憶部２４を有している。閾値記憶部２４には、異常糸或いは異常糸に至る前のレベルである毛羽過多状態をはじめとする紡績糸の撚り付与の異常等の糸表層の異常の判定レベル（判断基準）となる閾値が格納されている。
The
上記の糸監視制御部２０では、検出ヘッド１０’から検出されたアナログ値の波形データを取り込んでＡ／Ｄ変換部２１を介してデジタル信号に変換し、そのデジタル信号から糸表層の異常（糸欠点）判定に供する標準偏差を算出するようになっている（標準偏差算出部２２）。次に、比較部２３において、上記標準偏差算出部２２で算出された標準偏差の値と閾値とを比較して、算出された標準偏差の値が閾値を越えているか否かを判断するようになっている。
The yarn
以上のように、ローカル制御される各紡績ユニットでは、閾値記憶部２４に記憶された閾値と、検出ヘッド１０’からの出力信号たる波形データから算出した標準偏差の値とを比較して、算出された標準偏差の値が閾値を越える場合には、アラーム出力部２５やユニットコントローラ３０に所定の制御信号（糸欠点信号）を送信するようになっている。アラーム出力部２５やユニットコントローラ３０は、その糸欠点信号を受信すると、その糸欠点信号に応じた所定の処理（アラーム、糸送り停止、糸切断等）を各紡績ユニットに行わせるようになっている。
As described above, in each locally controlled spinning unit, the threshold value stored in the threshold
また、各糸監視制御部２０は、機台中央制御部５０に通信ライン４０を介して接続されている。機台中央制御部５０は、Ｉ／Ｏ部５１、平均値算出部５２、閾値算出部５３、（許容値）入力部５４を有しており、各糸監視制御部２０から適宜送出される標準偏差の算出値をＩ／Ｏ部５１から取り込んで集計する。平均値算出部５２では、集計された値を基にして平均値を求める処理が行なわれる。平均値算出部５２は、閾値算出部５３に接続されている。閾値算出部５３では、平均値算出部５２で算出された平均値を基に閾値を決定する。閾値の決定に当たっては、（許容値）入力部５４からの入力も参考にされる。
この様にして決定された閾値は、Ｉ／Ｏ部５１から各糸監視制御部２０に向けて送出される。各糸監視制御部２０では、送出されてきた閾値を閾値記憶部２４に格納するようになっており、閾値を更新して引き続き各紡績ユニットの糸監視制御を行う。
Further, each yarn
The threshold value determined in this way is sent from the I /
上記の構成において、本例の各紡績ユニットｕ１、ｕ２・・・及び紡績糸監視装置１の動作を図面に基づいて説明する。図２に示すように、スライバＳ（繊維束）は、ケースからドラフトパートＧの各ローラＢ１，Ｂ２、Ｍ、Ｆでそれぞれ圧接されながら順次ドラフトされる。そして、スライバＳは、空気紡績部材Ａの圧空噴射孔からの旋回気流により紡績される。
In the above configuration, the operations of the spinning units u1, u2,... And the spun
スライバＳは、ドラフトパートＧ及び空気紡績部材Ａにより紡績糸にされ、糸送りローラＤ及びニップローラにより下流側に引き出される。その後、紡績糸Ｙは、ヤーンクリアラ１０を通過して、トラバースされながら巻取パッケージＰに巻取られる。
The sliver S is spun into a spun yarn by the draft part G and the air spinning member A, and is drawn downstream by a yarn feeding roller D and a nip roller. Thereafter, the spun yarn Y passes through the
以上の巻取処理中、各紡績ユニットｕ１、ｕ２・・・のヤーンクリアラ１０は、常時、紡績糸Ｙの状態を測定し、糸監視制御部２０に走行する紡績糸の太さむらに応じた連続的な検出値（アナログ値）の波形データを送信する。図３に示すように、糸監視制御部２０は、検出ヘッド１０’から上記の波形データを受信すると、デジタル処理して、走行する紡績糸Ｙの糸表層の異常判定を行なう。糸監視制御部２０は、閾値記憶部２４に格納されている閾値を利用して異常糸或いは異常糸に至る前のレベルである毛羽過多状態をはじめとする紡績糸の撚り付与の異常等の糸表層の異常の判定を行なう。
次に、糸監視制御部２０において糸表層の異常判定を行なうための演算処理につきより詳細に説明する。
During the winding process described above, the
Next, a calculation process for determining abnormality of the yarn surface layer in the
以下では、糸監視制御部２０における演算内容を図３に基づき説明する。
はじめに、本例では、図３に示す標準偏差算出部２２は、不図示の平均手段と加算手段から構成されている。平均手段は、後記の通り、ヤーンクリアラ１０の検出ヘッド１０’から出力される紡績糸の太さむらに応じた連続的な検出信号（糸径）Ｖｘを移動加算し、これを平均して糸径の加算値Ａ１、平均値Ｖａを算出する。加算手段は、検出ヘッド１０’から出力される紡績糸の太さむらに応じた連続的な検出信号Ｖｘとこの糸径の平均値Ｖａとの差の２乗を移動加算して偏差加算値Ａ２を算出する。標準偏差算出部２２では、この偏差加算値Ａ２を（Ｎ−１）（Ｎ：サンプリング数）で割り、その値の平方根を求めることにより糸径の標準偏差ＳＤを算出する。
Below, the calculation content in the thread | yarn
First, in this example, the standard
ところで、標準偏差算出部２２により算出された標準偏差ＳＤの値は、特定の単位を持たないものであり、その値は、検出ヘッド１０’に接続されたＡ／Ｄ変換部２１の性能に依存するものである。従って本発明においては、標準偏差ＳＤの値を、ヤーンクリアラ１０の検出ヘッド１０’から出力される、走行する紡績糸の太さむらに応じた連続的な検出値の傾向を把握する目的で利用することに注意されたい。
Incidentally, the value of the standard deviation SD calculated by the standard
比較部２３は、標準偏差算出部２２で算出された標準偏差ＳＤの値を、機台中央制御部５０から入力され適宜更新される閾値と比較判断し、異常糸或いは異常糸に至る前のレベルである毛羽過多状態をはじめとする紡績糸の撚り付与の異常等の糸表層の異常の判定を行なう。機台中央制御部５０に関する説明は上記した通りである。又閾値は閾値記憶部２４に格納されている。
比較の結果、算出された標準偏差の値が閾値を越える場合には、上記の通りアラーム出力部２５やユニットコントローラ３０に所定の制御信号（糸欠点信号）を送信し、各紡績ユニットにアラーム、糸送り停止、糸切断等所定の処理を行わせる。
本例では、所定区間毎に上記比較処理が行なわれ、閾値を外れた回数が連続して所定回数以上に達したときアラーム出力部２５やユニットコントローラ３０に適宜制御信号を送信して、糸送り停止やアラーム等所定の処置を各紡績ユニットに行わせるようになっている。
The
As a result of the comparison, when the calculated standard deviation value exceeds the threshold value, a predetermined control signal (yarn defect signal) is transmitted to the
In this example, the above comparison process is performed for each predetermined section, and when the number of times that the threshold value is deviated continuously reaches the predetermined number or more, a control signal is appropriately transmitted to the
又糸監視制御部２０は、特に図示されないがヤーンクリアラ１０の検出ヘッド１０’からの出力信号を基に糸切れ又は糸無し検出をなし得る様構成されており、糸切れ又は糸無しを検出した際も上記と同様、アラーム出力部２５やユニットコントローラ３０に適宜制御信号を送信して、糸送り停止やアラーム等所定の処置を各紡績ユニットに行わせるようになっている。
Further, the yarn
尚一般的には、各紡績ユニットにおいて糸表層の異常が判定されると、まずユニットコントローラ３０のカッタ制御部３２及びこれに接続されたカッタＣにより紡績糸の切断処理が行なわれる。そうすると、上記した通り糸監視制御部２０において糸無しとの判定がなされ、ユニットコントローラ３０のドラフトローラ制御部３１及びこれに接続されたモータＩによりバックローラＢ１，Ｂ２の駆動停止処理が行なわれる。バックローラＢ１，Ｂ２の駆動が停止すると、スライバＳはバックローラＢ２とミドルローラＭとの間で引きちぎられ、それによって紡績ユニットにおける紡績がストップする。
Generally, when a yarn surface layer abnormality is determined in each spinning unit, first, the spun yarn cutting process is performed by the
アラーム、糸送り停止、糸切断等が行なわれ、紡績ユニットにおける紡績がストップすると、オペレータ或いは不図示の糸継ぎ装置等によって糸表層の異常箇所の除去その他の所定の処置が行なわれる。そののち、各紡績ユニットには復帰処理が行なわれて紡績が再開される。 When an alarm, yarn feed stop, yarn cutting, etc. are performed and spinning in the spinning unit is stopped, an operator or a yarn splicing device (not shown) removes an abnormal portion of the yarn surface layer and performs other predetermined measures. Thereafter, the spinning process is performed for each spinning unit, and spinning is resumed.
ここで、標準偏差算出部２２における標準偏差ＳＤの算出処理につき、図３に基づきより詳しく説明する。図３は、ヤーンクリアラ１０の検出ヘッド１０’からの出力信号である、本発明の紡績糸監視装置による太さむら監視の信号の処理を示す図である。
はじめに、紡績糸の所定区間（試長Ｌ）内において適宜のサンプリング間隔で紡績糸の太さ（糸径）Ｖｘをサンプリングし、これらを順次加算（移動加算）すると移動加算値Ａ１が得られる。ここで移動加算値Ａ１をサンプリング数Ｎで割ると平均値Ｖａが算出される。尚標準偏差を算出する際の紡績糸の所定区間（試長Ｌ）は、本例では数ｍ〜数十ｍとした。或いは、標準偏差の算出は、所定時間間隔で行なう。
次に、糸径Ｖｘと糸径の平均値Ｖａとの差の２乗した値を上記サンプリングに対応させたかたちで順次加算（移動加算）すると偏差加算値Ａ２が算出される。
サンプリング数Ｎとした場合、この偏差加算値Ａ２を（Ｎ−１）で割ったものの平方根が糸径の標準偏差ＳＤに相当する。尚、前記適宜のサンプリング間隔とは、本発明のような、毛羽の変化に伴う見かけ上の太さ変化を測定するために、糸監視制御部２０により、ヤーンクリアラ１０の検出ヘッド１０’の糸走行方向の長さより短い間隔となるよう設定されたものである。
Here, the calculation process of the standard deviation SD in the standard
First, the thickness (yarn diameter) Vx of the spun yarn is sampled at an appropriate sampling interval within a predetermined section (trial length L) of the spun yarn, and these are sequentially added (moving addition) to obtain a moving addition value A1. Here, the average value Va is calculated by dividing the movement addition value A1 by the sampling number N. In addition, the predetermined section (trial length L) of the spun yarn when calculating the standard deviation was several meters to several tens of meters in this example. Alternatively, the standard deviation is calculated at predetermined time intervals.
Next, a deviation addition value A2 is calculated by sequentially adding (moving addition) a value obtained by squaring the difference between the yarn diameter Vx and the average value Va of the yarn diameter in correspondence with the sampling.
When the sampling number is N, the square root of the deviation added value A2 divided by (N-1) corresponds to the standard deviation SD of the yarn diameter. The appropriate sampling interval is the yarn of the
このように、糸監視制御部２０の標準偏差算出部２２では、例えば上記手順により糸径の標準偏差ＳＤが算出される。
尚、この標準偏差ＳＤを糸径の平均値Ｖａで割って１００倍することにより糸むら均斉度ＣＶ％が算出される［式（１）参照］が、本例ではこの値は利用されない。
As described above, the standard
The standard deviation SD is divided by an average value Va of the yarn diameter and multiplied by 100 to calculate the yarn unevenness uniformity CV% [see formula (1)], but this value is not used in this example.
以上説明した通り、本発明の紡績糸監視装置によれば、ヤーンクリアラの検出ヘッドからの信号をデジタル処理して算出した偏差の指標を利用して走行中の紡績糸の糸物性を監視して糸表層の異常判定を行なうため、正確で精度の高い糸むらの検出が可能となり、巻取パッケージＰにおける不良糸の発生を最小限に抑えることができる。 As described above, according to the spun yarn monitoring device of the present invention, the yarn physical property of the spun yarn that is running is monitored using the deviation index calculated by digitally processing the signal from the detection head of the yarn clearer. Since the yarn surface layer abnormality is determined, accurate and highly accurate yarn unevenness can be detected, and the occurrence of defective yarn in the winding package P can be minimized.
以下では、本発明の一実施例として、本発明の紡績糸監視装置１を適用した紡績機Ｕを用いて模擬的に毛羽の多い糸を紡糸し、その時実際にＣＶ％、ＳＤ及び紡績糸の太さの平均値即ち紡績糸の見かけ太さに応じた検出ヘッド１０’からの出力電圧（φ電圧）の測定を行ない、得られた各データの相関につき検証した結果について説明する。尚紡績糸監視装置１の構成は上記実施形態において詳細に説明した通りである。
In the following, as an embodiment of the present invention, a yarn with a lot of fluff is simulated using a spinning machine U to which the spun
尚検証は、例えば特開２００３−１９３３３８号に示すような空気紡績部材Ａにおいて一定の糸通路孔径の中空ガイド軸体を用いエアー圧力を適宜変化させ毛羽の多い糸を３種紡糸し、それぞれの糸のＣＶ％、ＳＤ及び紡績糸の太さの平均値に応じたφ電圧をヤーンクリアラ１０を用いて測定することにより行なった。又比較のため、その様な紡績糸を従来知られた静電容量型のヤーンクリアラを用いて同時に測定した。さらに、単糸強力についても併せて測定を行なった。尚、毛羽の多さ（Ｈａｉｒｎｅｓｓ Ｉｎｄｅｘ，ＨＩ）は、公知の毛羽数測定器で測定した。
In the verification, for example, in an air spinning member A as shown in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-193338, a hollow guide shaft body having a constant yarn passage hole diameter is used to appropriately change the air pressure, and three types of yarn with a lot of fluff are spun. The φ voltage corresponding to the average value of the CV% of the yarn, SD, and the thickness of the spun yarn was measured using the
図４に、本発明の紡績糸監視装置１のヤーンクリアラ１０によるＣＶ%、ＳＤ、紡績糸の太さの平均値に応じたφ電圧その他の測定結果を示す。図中のグラフｇ１は単糸強力、ｇ２は標準偏差ＳＤ、ｇ３は紡績糸の太さの平均値に応じたφ電圧及びｇ４はＣＶ％の測定結果を、そしてｇ５は、比較のため、従来知られた静電容量型クリアラで測定した場合のＣＶ％の測定結果を示している。
図４に示す通り、エアー圧を下げると、紡績糸の撚りが甘くなると共に毛羽数が増大し単糸強力が低下する一方、ＳＤ、φ電圧、及びＣＶ％についてはいずれも、値が大きくなっている。
FIG. 4 shows the measurement results of the CV%, SD, and φ voltage according to the average value of the thickness of the spun yarn by the
As shown in FIG. 4, when the air pressure is lowered, the twist of the spun yarn becomes sweet and the number of fluffs increases and the single yarn strength decreases. On the other hand, the values of SD, φ voltage, and CV% all increase. ing.
ところで、ＨＩ増加に伴いＣＶ％、ＳＤいずれも増加するがＣＶ％は変化が小さい。つまり、ＨＩの変化はＣＶ％よりＳＤの方が変化が顕著なものとなっている。これは、紡績糸の太さの平均値に応じたφ電圧の値も同時に増加しているためである［式（１）参照］。 By the way, although both CV% and SD increase with HI increase, CV% changes little. That is, the change in HI is more remarkable in SD than in CV%. This is because the value of the φ voltage corresponding to the average value of the thickness of the spun yarn is also increased at the same time (see formula (1)).
なお、従来知られた静電容量型クリアラで測定した場合のＣＶ％はＨＩとは関係なく一定である。これにより、繊維量に変化が無いことが読み取れるほか、静電容量型クリアラでは異常糸或いは異常糸に至る前のレベルである毛羽過多状態の様な紡績糸の撚り付与の異常を検出することが出来ないことも読み取れる。 Note that CV% when measured with a conventionally known capacitance type clearer is constant regardless of HI. As a result, it can be read that there is no change in the amount of fibers, and the capacitance type clearer can detect abnormalities in twisting of spun yarn such as abnormal yarn or excessive fluff, which is the level before reaching abnormal yarn. I can read what I can't do.
かくして、上記実験により、ＣＶ％の指標を用いた従来手法では変化が少ないため検出することが困難であった、異常糸になる前のレベルである紡績糸の毛羽過多状態を、標準偏差ＳＤの指標を用いた本発明の紡績糸の監視方法及び紡績機によって確実に検出し得ることが明らかとなった。 Thus, according to the above experiment, the state of excess fluff of the spun yarn, which is a level before becoming an abnormal yarn, which was difficult to detect due to the small change in the conventional method using the index of CV%, is obtained with the standard deviation SD. It was revealed that the spun yarn monitoring method of the present invention using the index and the spinning machine can be reliably detected.
更に上記の傾向を、図５に示される、ヤーンクリアラ１０の検出ヘッド１０’からの出力信号である、本発明の紡績糸監視装置による太さむら監視の波形に基づき説明する。図５は、異常糸発生に至るまでの、本発明の紡績糸監視装置による太さむら監視の波形を示すものである。
Further, the above tendency will be described based on the waveform of the unevenness monitoring by the spun yarn monitoring device of the present invention, which is an output signal from the detection head 10 'of the
図５に示される波形は、同図の左方から順に時間を追う毎に糸強力が低下し、遂には異常糸になってしまっている部分が出現する様な紡績糸を、本発明の紡績糸監視装置１のヤーンクリアラ１０を通過させた際に検出ヘッド１０’から出力される信号の波形（糸むら監視波形）である。ここで図５には、光電変換型のヤーンクリアラ１０の検出ヘッド１０’から出力される実波形のほか、これを基に別途算出された糸太さの平均値のグラフが参考として表されている。
The waveform shown in FIG. 5 shows a spun yarn in which the yarn strength decreases as time progresses from the left in the figure, and finally a portion that has become an abnormal yarn appears. It is a waveform (yarn unevenness monitoring waveform) of a signal output from the
図５の、紡績糸の太さむら監視波形からわかる様に、同図の左方から順に、異常糸の直前の兆候となる毛羽の増大が現れ始め、標準偏差に相当する検出ヘッド１０’からの出力波形の振れ幅（太さむらの幅）と共に糸太さの平均化された値が徐々に増大している。これは、図５において、異常糸に近づくにつれて標準偏差に相当する太さむらの幅がＡ＜Ｂ＜Ｃと増大しつつ、平均化された値もｌａ＜ｌｂ＜ｌｃと増大していることからも明らかである。
ここから、増大傾向の標準偏差ＳＤを、同様に増大傾向にある平均値で除算しＣＶ％で表すと、値の変化が相殺されてしまうことが読み取れる［式（１）参照］。従って、平均値で除算することなく、偏差の増大だけを見れば、糸物性の変化の異常をより精度良く検出出来、糸欠陥の検出性能の向上を図ることが出来ることが明らかである。
As can be seen from the monitored waveform of the thickness unevenness of the spun yarn in FIG. 5, in order from the left side of the drawing, an increase in fluff that becomes a sign immediately before the abnormal yarn begins to appear, from the
From this, it can be read that the change in the value is offset when the standard deviation SD of the increasing tendency is similarly divided by the average value having the increasing tendency and expressed in CV% [see Expression (1)]. Therefore, it is clear that the abnormality of the change in the physical property of the yarn can be detected with higher accuracy and the detection performance of the yarn defect can be improved by only looking at the increase of the deviation without dividing by the average value.
この様に、異常糸、毛羽過多糸の検出はＣＶ％よりＳＤ値の方が有利であることが明らかである。 Thus, it is clear that the SD value is more advantageous than CV% for detecting abnormal yarns and fluffy yarns.
尚本発明は、上記各例記載の構成に限定されず、種々の設計変更その他の変形が可能である。
はじめに、上記各例では、平均値に対する変動の大きさを示す糸むら均斉度をＣＶ％、またこれを求める際に用いる偏差を標準偏差ＳＤとしたが、これに限定されず、均斉度を平均偏差率Ｕ％、またこれを求める際に用いる偏差を平均偏差としても良い。特許文献２に示される通り、糸むら均斉度Ｕ％は、糸径の平均偏差を糸径の平均値に対する百分率で表したものである。
The present invention is not limited to the configurations described in the above examples, and various design changes and other modifications are possible.
First, in each of the above examples, the yarn unevenness degree indicating the magnitude of the fluctuation with respect to the average value is CV%, and the deviation used when obtaining this is the standard deviation SD. However, the present invention is not limited to this. The deviation rate U%, and the deviation used when obtaining this may be used as the average deviation. As shown in Patent Document 2, the yarn unevenness uniformity U% represents the average deviation of the yarn diameter as a percentage of the average value of the yarn diameter.
又上記各例では、空気紡績機に本発明を適用した場合を説明したが、その他の紡績機（リング紡績機等）、精紡機、合糸機、自動ワインダーその他の繊維機械にも適用可能である。 In each of the above examples, the case where the present invention is applied to an air spinning machine has been described. However, the present invention can also be applied to other spinning machines (ring spinning machines, etc.), spinning machines, synthetic yarn machines, automatic winders, and other textile machines. is there.
さらに、機台中央制御部で各紡績ユニットで算出された標準偏差の値の平均を求めるところ、この平均とは２つの紡績ユニットの夫々で算出された標準偏差の平均という意味から紡績機Ｕの全紡績ユニットｕ１、ｕ２・・・の夫々で算出された標準偏差の平均という意味のいずれに解釈しても構わない。その他、平均という意味には、厳密な平均値を算出するという意味のほか、各紡績ユニット間の凡その傾向を求めると言う広い意味も含むものとして良い。 Further, when the average of the standard deviation values calculated for each spinning unit is obtained by the machine central control unit, this average means the average of the standard deviations calculated for each of the two spinning units. Any of the meanings of the average of the standard deviations calculated by all the spinning units u1, u2,. In addition, the meaning of average may include the meaning of calculating a strict average value, as well as the broad meaning of obtaining an approximate tendency between the spinning units.
このように、本発明にあっては、光電変換型ヤーンクリアラの検出ヘッドの出力信号から、走行する紡績糸の太さむらに応じた連続的な検出値の偏差の値を算出し、この算出値に基づいて糸表層の異常を判定する様構成したから、糸品質の瞬間的な異常も検出出来、品質管理のバリエーションが拡大し、欠陥糸の検出の漏れを無くすことが出来る。
又本発明にあっては、光電変換型ヤーンクリアラを構成する検出ヘッドと糸監視制御部とで各紡績ユニットをローカル制御して各紡績ユニット毎の糸品質管理を行なうほか、機台中央制御部により、各紡績ユニット毎に算出された偏差の値を集計した平均値から閾値を新たに決定し、これを各紡績ユニットに送信して閾値を更新する構成としたから、このような複数のユニットを備えるものにおいて紡績糸の糸表層の異常判定を行なうことが出来る。
Thus, in the present invention, the deviation value of the continuous detection value corresponding to the thickness unevenness of the traveling spun yarn is calculated from the output signal of the detection head of the photoelectric conversion type yarn clearer, and this calculation is performed. Since the yarn surface layer abnormality is determined based on the value, instantaneous abnormality in the yarn quality can be detected, the quality control variation can be expanded, and the defective yarn detection leakage can be eliminated.
In the present invention, the spinning head and the yarn monitoring and control unit constituting the photoelectric conversion type yarn clearer control each spinning unit locally to control the yarn quality for each spinning unit. Thus, the threshold value is newly determined from the average value obtained by aggregating the deviation values calculated for each spinning unit, and the threshold value is updated by transmitting it to each spinning unit. It is possible to determine abnormality of the yarn surface layer of the spun yarn.
以上に詳述した通り、本発明は、簡素な構成でありながら精度良く紡績糸の糸表層の異常判定を行なうことが出来る構成を提供する、新規かつ極めて有用なる発明であることが明らかである。 As described above in detail, it is apparent that the present invention is a novel and extremely useful invention that provides a configuration capable of accurately determining abnormality of the surface layer of spun yarn with a simple configuration. .
ｕ１ 第１番目の紡績ユニット
ｕ２ 第２番目の紡績ユニット
ｔ トラバース装置
Ａ 空気紡績部材
Ｂ バックローラ
Ｃ カッタ
Ｄ 糸送りローラ
Ｅ エプロン
Ｆ フロントローラ
Ｇ ドラフトパート
Ｈ 紡績部
Ｉ モータ
Ｍ ミドルローラ
Ｐ パッケージ
Ｑ テンションセンサ
Ｒ１ ローラ
Ｒ２ ローラ
Ｓ スライバ
Ｔ ドラム
Ｕ 紡績機
Ｙ 紡績糸
１ 紡績糸監視装置
１０ ヤーンクリアラ
１０’ 検出ヘッド
１１ 駆動回路
１２ 投光部
１３ 受光部
１４ 増幅部
１５ ローパスフィルタ
１６ サンプリング・ホールド部
２０ 糸監視制御部
２１ Ａ／Ｄ変換部
２２ 標準偏差算出部
２３ 比較部
２４ 閾値記憶部
２５ アラーム出力部
３０ ユニットコントローラ
３１ ドラフトローラ制御部
３２ カッタ制御部
４０ 通信回線
５０ 機台中央制御部
５１ Ｉ／Ｏ部
５２ 平均値算出部
５３ 閾値算出部
５４ 入力部
u1 First spinning unit u2 Second spinning unit t Traverse device A Pneumatic spinning member B Back roller C Cutter D Thread feeding roller E Apron F Front roller G Draft part H Spinning part I Motor M Middle roller P Package Q Tension Sensor R1 roller R2 roller S sliver T drum U spinning machine Y spun
Claims (6)
前記太さむらに応じた検出信号の偏差を算出するとともに、当該算出結果の値に基づいて、紡績糸表層の異常を判定することを特徴とする紡績糸の監視方法。 A method for monitoring a spun yarn, wherein a yarn physical property abnormality is determined based on a detection signal corresponding to a thickness variation of a traveling spun yarn,
A method for monitoring a spun yarn, wherein a deviation of a detection signal corresponding to the thickness unevenness is calculated, and abnormality of the spun yarn surface layer is determined based on a value of the calculation result.
前記各糸処理ユニット毎に算出された偏差の算出値を複数ユニット分集計し、その集計した値の平均値を求めたのち、前記平均値の算出結果に基づき所定の閾値を決定して前記各糸処理ユニットに送信すると共に、
前記各糸処理ユニットにおいて、夫々算出された偏差の値が前記閾値を超えると、前記紡績糸表層の異常判定として、撚り付与の異常判定を行うことを特徴とする請求項１に記載の紡績糸の監視方法。 A method for monitoring spun yarn, comprising a plurality of yarn processing units, and performing yarn monitoring for each yarn processing unit,
The calculated deviation values calculated for each of the yarn processing units are totaled for a plurality of units, and after obtaining an average value of the aggregated values, a predetermined threshold value is determined based on the calculation result of the average value. While sending to the yarn processing unit
2. The spun yarn according to claim 1, wherein in each of the yarn processing units, when the calculated deviation value exceeds the threshold value, an abnormality determination of twisting is performed as an abnormality determination of the spun yarn surface layer. Monitoring method.
前記紡績糸監視装置が、
前記電気信号を連続的に取り込んで、走行する紡績糸の太さむらに応じた検出信号の偏差を算出する偏差算出部と、
所定の閾値を記憶させる記憶部と、
前記算出された偏差の値と前記記憶部に記憶された閾値を比較する比較部と、を備えたことを特徴とする繊維機械。 A spun yarn monitoring device having a detection head for detecting the thickness of the spun yarn that travels, and a yarn monitoring control means for inputting a detection signal corresponding to the thickness from the detection head as an electric signal and analyzing the electric signal A textile machine comprising:
The spun yarn monitoring device is
A deviation calculating unit that continuously captures the electric signal and calculates a deviation of the detection signal according to the uneven thickness of the spun yarn that travels;
A storage unit for storing a predetermined threshold;
A textile machine comprising: a comparison unit that compares the calculated deviation value with a threshold value stored in the storage unit.
複数の前記紡績糸監視装置における偏差の算出値を集計し、その集計した値の平均値を求めると共に、前記平均値の算出結果に基づき決定される所定の閾値を前記複数の紡績糸監視装置に夫々送信する閾値決定手段が更に備えられていることを特徴とする請求項４に記載の繊維機械。 A plurality of yarn processing units, each of the yarn processing units is provided with the spun yarn monitoring device,
The calculated values of deviations in the plurality of spun yarn monitoring devices are totaled, an average value of the summed values is obtained, and a predetermined threshold value determined based on the calculation result of the average value is assigned to the plurality of spun yarn monitoring devices. The textile machine according to claim 4, further comprising threshold value determination means for transmitting each of them.
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