CH711402A2 - Mécanisme régulateur d'horlogerie à bras rotatifs synchronisé magnétiquement. - Google Patents

Abstract

L’invention concerne un mécanisme régulateur (200) d’horlogerie comportant un mobile d’échappement (10) soumis à un couple moteur, et au moins un résonateur (100) comportant une structure rigide (110) reliée à une platine (1) par des moyens de rappel élastique (120) et portant au moins un bras inertiel (130) coopérant avec ledit mobile d’échappement (10) par des pistes magnétisées et/ou électrisées que comportent à la fois ledit bras inertiel (130) et ledit mobile d’échappement (10), pour former un dispositif de synchronisation entre ledit mobile d’échappement (10) et ledit résonateur (100), où ledit dispositif de synchronisation est protégé d’un décrochage lors d’une augmentation accidentelle de couple par un mécanisme d’anti-décrochage mécanique comportant des butées mécaniques d’échappement (12) portées par ledit mobile d’échappement (10) et au moins une butée mécanique de bras inertiel (132) portée par ledit bras inertiel (130), et agencées ensemble pour un maintien d’arrêt de butée en pareil cas.

Description

[0001] L’invention concerne un mécanisme régulateur d’horlogerie comportant une platine et, montés mobiles au moins en mouvement de pivotement par rapport à ladite platine, un mobile d’échappement qui pivote autour d’un axe d’échappement et est soumis à un couple moteur, et au moins un premier résonateur comportant une première structure rigide reliée à ladite platine par des premiers moyens de rappel élastique, ladite première structure rigide portant au moins un bras inertiel dont un premier bras inertiel agencé pour coopérer avec ledit mobile d’échappement par l’intermédiaire de pistes magnétisées ou/et électrisées que comportent à la fois ledit au moins un premier bras inertiel et ledit mobile d’échappement, pour former un dispositif de synchronisation entre ledit mobile d’échappement et ledit au moins un premier résonateur.

[0002] L’invention concerne encore un mouvement d’horlogerie comportant au moins un tel mécanisme régulateur.

[0003] L’invention concerne encore une pièce d’horlogerie comportant un tel mouvement ou un tel mécanisme régulateur.

[0004] L’invention concerne le domaine des mécanismes régulateurs d’horlogerie, notamment des mécanismes d’échappement d’horlogerie, et plus particulièrement, le domaine des échappements sans contact.

Arrière-plan de l’invention

[0005] Le mouvement de la montre mécanique que l’on connaît aujourd’hui est le résultat d’améliorations successives depuis trois siècles. Son échappement à ancre suisse se caractérise par sa robustesse aux chocs. C’est-à-dire que l’état de la montre est peu affecté par un choc ponctuel.

[0006] Par contre, le rendement de cet échappement n’est pas très bon (30% environ). D’autre part, l’échappement à ancre suisse ne permet pas d’utiliser des résonateurs dont la fréquence est élevée ou l’amplitude faible.

[0007] On cherche donc un moyen de pouvoir utiliser des résonateurs présentant un facteur de qualité élevé, une fréquence élevée, et/ou des amplitudes faibles, tout en augmentant le rendement de l’échappement et sans pour autant abandonner sa robustesse aux chocs.

[0008] Parmi les réalisations liées au domaine de l’invention, on connaît: – la pendulette à diapason de Clifford; – le mouvement «Resonique®» de «De Bethune®» – la montre «Accutron®» de «Bulova®.

[0009] Chacune de ces réalisations présente des avantages particuliers, mais ces mouvements présentent le même inconvénient: ils ne sont pas résistants aux chocs. C’est-à-dire qu’en cas de choc, les aiguilles avancent rapidement.

Résumé de l’invention

[0010] L’invention se propose de remédier à cette carence de l’état de la technique, en mettant au point une montre, notamment une montre mécanique, munie d’un régulateur à bras rotatifs, synchronisé magnétiquement, et équipée d’un anti-décrochage mécanique.

[0011] A cet effet, l’invention concerne un mécanisme régulateur selon la revendication 1.

[0012] L’invention concerne encore un mouvement d’horlogerie comportant au moins un tel mécanisme régulateur.

[0013] L’invention concerne encore une pièce d’horlogerie comportant un tel mouvement.

Description sommaire des dessins

[0014] D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre, en référence aux dessins annexés, où: <tb>la fig. 1<SEP>représente, de façon schématisée et en vue en plan, un mécanisme régulateur selon l’invention avec un résonateur unique comportant un bras suspendu sur deux lames flexibles définissant un pivot virtuel, autour duquel pivote ce bras, lequel comporte à son extrémité distale des masses polaires magnétiques, qui coopèrent de façon périodique avec d’autres masses polaires magnétiques que comporte sur sa circonférence une roue d’échappement, ce mécanisme régulateur est muni d’un mécanisme anti-décrochage selon l’invention, comportant des composants à la fois sur l’extrémité distale du bras, et sur la roue d’échappement; <tb>la fig. 2<SEP>est un ensemble similaire à la fig. 1 , mais où le bras n’est fixé à la platine du mouvement que par une seule lame flexible; <tb>la fig. 3<SEP>est une vue en plan d’un résonateur selon l’invention comportant deux résonateurs sur lames flexibles fonctionnant en opposition de phase; <tb>la fig. 4<SEP>est une vue partielle, en plan, d’une variante où le mécanisme régulateur constitue un mécanisme d’échappement à chevilles de type Lepaute; <tb>les fig. 5 et 6<SEP>sont des vues en perspective, sous des angles différents, du mécanisme régulateur de la fig. 3 ; <tb>les fig. 7 à 9<SEP>sont des schémas simplifiés de liaisons mécaniques obligeant les bras rotatifs de tels résonateurs à rester en opposition; <tb>la fig. 10<SEP>est un schéma-blocs représentant une montre comportant un mouvement avec un régulateur selon l’invention comportant deux résonateurs.

Description détaillée des modes de réalisation préférés

[0015] L’invention se propose de mettre au point un régulateur mécanique, comportant des résonateurs présentant un facteur de qualité élevé, une fréquence élevée, et/ou des amplitudes faibles, tout en augmentant le rendement de l’échappement et sans pour autant abandonner sa robustesse aux chocs.

[0016] Ce régulateur se base sur au moins un oscillateur synchronisé magnétiquement ou électrostatiquement. L’invention est plus précisément décrite dans le cas magnétique. L’homme du métier aura se référer aux autres demandes du même déposant, incorporées ici par référence, qui décrivent plus en détail les éléments de l’interaction magnétique de synchronisation, et qui traitent également la variante électrostatique; – demande européenne EP 14 182 532.3 – demande européenne EP 13 199 428.7 – demande européenne EP 14 176 816.8 – demande européenne EP 14 199 040.8 – demande européenne EP 14 199 039.0 – demande européenne PCT/EP2014/079 036 – demande européenne EP 14 186 261.5 – demande européenne EP 14 184 155.1 – demande européenne EP 13 199 427.9.

[0017] Ainsi, l’invention concerne un mécanisme régulateur 200 d’horlogerie comportant une platine 1 et, montés mobiles au moins en mouvement de pivotement par rapport à la platine 1, un mobile d’échappement 10 et au moins un premier résonateur 100.

[0018] Le mobile d’échappement 10 est ici illustré, non limitativement, par une roue d’échappement. Il pivote autour d’un axe d’échappement D0, et est soumis à un couple moteur, depuis un accumulateur tel qu’un barillet ou similaire.

[0019] Au moins un premier résonateur 100 comporte une première structure rigide 110, qui est reliée à la platine 1 par des premiers moyens de rappel élastique 120. Cette première structure rigide 110 porte au moins un bras inertiel 130 ou 140. Elle porte par ailleurs, au bout de bras 111, des masses d’inertie 112 porteuses de vis de réglage d’inertie et d’équilibrage 113.

[0020] La fig. 1 montre un premier bras inertiel 130, qui est agencé pour coopérer avec le mobile d’échappement 10 par l’intermédiaire de pistes magnétisées ou/et électrisées que comportent à la fois le au moins un premier bras inertiel 130 et le mobile d’échappement 10, pour former un dispositif de synchronisation entre le mobile d’échappement 10 et le au moins un premier résonateur 100. Ce bras 130 comporte une extrémité distale porteuse de masses polaires, portée par une baguette 115.

[0021] Selon l’invention, le dispositif de synchronisation est protégé d’un décrochage lors d’une augmentation accidentelle de couple par un mécanisme d’anti-décrochage mécanique comportant des butées mécaniques d’échappement 12 portées par le mobile d’échappement 10, et par au moins une butée mécanique de bras inertiel 132, portée par le au moins un premier bras inertiel 130, et agencées ensemble pour un maintien d’arrêt de butée en pareil cas d’augmentation accidentelle de couple.

[0022] Plus particulièrement, 1, selon l’invention, le au moins un premier bras inertiel 130 pivote autour d’un premier axe virtuel D1. Et de telles dites butées mécaniques de bras inertiel 132, que comporte le bras inertiel 130, s’étendent, chacune, selon une direction sensiblement tangente à la course d’oscillation en pivotement du bras inertiel 130 autour du premier axe virtuel D1.

[0023] Plus particulièrement, dans la variante de la fig. 1 , le premier axe virtuel D1 est situé au niveau de l’intersection, en projection sur le plan de la platine 1, de lames flexibles 121 et 122 que comportent les premiers moyens de rappel élastique 120.

[0024] Dans la variante de la fig. 2 , le premier axe virtuel D1 est situé sur la position au repos d’une lame flexible unique 125 qui constitue les premiers moyens de rappel élastique 120.

[0025] Dans une variante particulière, non limitative, illustrée par les figures, la piste magnétisée ou/et électrisée que comporte le au moins un premier bras inertiel 130 comporte au moins une première masse polaire de bras inertiel 131A et une deuxième masse polaire de bras inertiel 131B, alternées, qui s’étendent de part et d’autre d’une radiale R issue du premier axe virtuel D1, et de part et d’autre d’une perpendiculaire commune T à la radiale R.

[0026] Plus particulièrement, dans les variantes illustrées en fig. 1 et 2 , au moins une piste magnétisée ou/et électrisée, que comporte le mobile d’échappement 10, comporte une alternance de masses polaires d’échappement 11 et de butées mécaniques d’échappement 12, selon un même pas angulaire α par rapport à l’axe d’échappement D0.

[0027] De façon particulière, dans ces variantes, l’encombrement total, selon la radiale R, d’un groupe formé par une première masse polaire de bras inertiel 131A et une deuxième masse polaire de bras inertiel 131B consécutives, selon la radiale R, est sensiblement égal à un pas linéaire P qui est la projection sur la radiale R du pas angulaire α. Et l’écartement, selon la radiale R, des butées mécaniques de bras inertiel 132 correspondant à ce même groupe, est sensiblement égal à la moitié de ce pas linéaire P.

[0028] Dans une variante avantageuse illustrée par les fig. 3 , 5 et 6 , la première structure rigide 110 porte encore au moins un deuxième bras inertiel 140 que comporte un deuxième résonateur 150. Ce deuxième bras inertiel 140 pivote autour d’un deuxième axe virtuel D2, et est agencé comme le premier bras inertiel 130, pour coopérer avec le mobile d’échappement 10 par l’intermédiaire de pistes magnétisées ou/et électrisées que comportent à la fois le deuxième bras inertiel 140 et le mobile d’échappement 10. L’ensemble constitué par le premier résonateur 100 et le deuxième résonateur 150 forme alors un diapason.

[0029] Plus particulièrement, le mécanisme d’anti-décrochage mécanique comporte au moins une deuxième butée mécanique de bras inertiel 142 portée par le deuxième bras inertiel 140. Néanmoins, le mécanisme peut fonctionner avec la seule première butée du premier bras 130.

[0030] Tel qu’illustré par les figures, plus particulièrement, le premier bras inertiel 130 et le deuxième bras inertiel 140 comportent chacun une attache 133, respectivement 143, d’au moins une lame flexible 135, respectivement 145, les lames flexibles 135, respectivement 145, étant fixées à leur autre extrémité à la première structure rigide 110 constituée par une même pièce de liaison 20, comportant une zone de flexion 21, ici de type à cols, juste au niveau de l’attache rigide à la platine, et fixée à la platine 1 au niveau d’un encastrement 2.

[0031] Le premier bras inertiel 130 et le deuxième bras inertiel 140 sont agencés de façon à vibrer en opposition de phase l’un avec l’autre. C’est dans cette configuration que le facteur de qualité est le meilleur.

[0032] Dans la variante des fig. 3 , 5 et 6 , le premier bras inertiel 130 et le deuxième bras inertiel 140 sont agencés de part et d’autre du mobile d’échappement 10, et comportent chacun au moins une paire constituée d’une masse polaire de bras inertiel 131, 141, et d’une butée mécanique de bras inertiel 132, 142, agencées pour coopérer alternativement avec la piste du mobile d’échappement 10.

[0033] Plus particulièrement, au moins une piste magnétisée ou/et électrisée que comporte le mobile d’échappement 10 comporte une alternance de masses polaires d’échappement 11 et de butées mécaniques d’échappement 12 selon un même pas angulaire α, et, dans chaque paire, la distance angulaire, en projection sur un même plan perpendiculaire à l’axe d’échappement D0, entre la masse polaire de bras inertiel 131, 141, et la butée mécanique de bras inertiel 132, 142, est égale à la moitié de ce pas angulaire α.

[0034] Plus particulièrement, tel qu’illustré, le premier bras inertiel 130 et le deuxième bras inertiel 140, et les lames flexibles 135, 145, s’étendent selon des directions sensiblement parallèles entre elles, et orthogonales à celle de la pièce de liaison 20.

[0035] De façon avantageuse et particulière, chaque bras inertiel 130, 140, est agencé pour coopérer avec le mobile d’échappement 10 en continu, sans arrêt périodique du mobile d’échappement 10.

[0036] Dans une variante particulière, tel que visible en fig. 4 , le mécanisme régulateur 200 constitue un mécanisme d’échappement à chevilles de type Lepaute, où le mobile d’échappement 10 comporte une demi-cheville formant une butée mécanique d’échappement 12 à proximité de chaque masse polaire d’échappement 11 que comporte le mobile d’échappement 10, et où le au moins un premier bras inertiel 130 comporte une butée mécanique de bras inertiel 132A, qui est la surface intérieure d’une première branche de compas, et une autre butée mécanique de bras inertiel 132B correspondant au pas suivant qui est la surface extérieure d’un deuxième branche de compas. La surface intérieure de la première branche de compas et la surface extérieure de la deuxième branche de compas sont séparées par un espace de largeur supérieure au rayon de la demi-cheville.

[0037] Dans une variante, le système de butées mécaniques est coplanaire et comporte au moins un doigt agencé pour coopérer radialement avec une roue dentée.

[0038] Dans une réalisation particulière de faible amplitude, l’amplitude angulaire de chaque bras inertiel 130, 140, est inférieure à 20°.

[0039] Plus particulièrement, au moins un des bras inertiels 130,140, du diapason porte deux palettes magnétiques.

[0040] Plus particulièrement, les deux bras inertiels 130, 140, du diapason portent chacun au moins une palette magnétique.

[0041] Plus particulièrement, au moins un des bras inertiels 130,140, du diapason porte deux palettes mécaniques anti-décrochage.

[0042] Plus particulièrement, les deux bras inertiels 130, 140, du diapason portent chacun au moins une palette mécanique anti-décrochage.

[0043] Tel que visible sur les fig. 7 à 9 représentant des variantes non limitatives, plus particulièrement, le mécanisme régulateur 200 comporte au moins deux bras inertiels 130, 140, rotatifs dont le déphasage de l’un par rapport à l’autre est contrôlé par une liaison mécanique.

[0044] La fig. 7 illustre la liaison mécanique de contrôle de déphasage comportant un mécanisme rainure-goupille, avec une goupille 31 solidaire d’un 130 des deux bras inertiels 130, 140, coulissant dans une rainure 32 d’une ferrure 33 solidaire de l’autre 140 des deux bras inertiels 130, 140.

[0045] La fig. 7 illustre la variante comportant au moins un secteur d’engrenage 34, 35, agencé de façon à synchroniser des mouvements symétriques des bras inertiels 130, 140, avec un premier secteur denté 34 solidaire d’un 130 des deux bras inertiels 130, 140, engrenant en permanence avec un deuxième secteur denté 35 solidaire de l’autre 140 des deux bras inertiels 130,140.

[0046] La fig. 9 illustre une liaison mécanique flexible comportant des lames flexibles 36, 37, joignant en croix les extrémités opposées des deux bras inertiels 130 et 140.

[0047] Plus particulièrement, la pièce de liaison 20 des deux bras du diapason est liée à la platine 1 par un composant viscoélastique ou en polyuréthane, agencé pour dissiper des forces de réaction au support dues à un éventuel mode transitoire de type «essuie-glace» du diapason quand les bras inertiels 130, 140, ont un mouvement sensiblement synchrone.

[0048] Dans une autre variante, la pièce de liaison 20 des deux bras du diapason est liée à la platine 1 par un mécanisme à friction, couplé à un moyen de rappel élastique en position neutre, et agencé pour dissiper des forces de réaction au support dues à un éventuel mode transitoire de type «essuie-glace» du diapason quand les bras inertiels 130, 140,ont un mouvement sensiblement synchrone.

[0049] De façon avantageuse, au moins un composant du mécanisme d’anti-décrochage mécanique est fait d’un matériau absorbant les chocs, de façon à éviter les rebonds.

[0050] Tel que visible sur la fig. 3 , dans une variante particulière, au moins un composant dudit mécanisme d’anti-décrochage mécanique est une palette fine, solidaire d’un bras inertie) 130, 140, et en arc de cercle sensiblement concentrique à l’axe de pivotement, réel ou virtuel, du bras inertiel 130,140, qui la porte.

[0051] Dans une variante particulière, le mécanisme d’anti-décrochage mécanique comporte au moins un jeu formé par une palette d’un bras inertiel 130, 140, agencée pour coopérer en position de butée avec une cheville du mobile d’échappement 10. Et les palettes et chevilles de l’anti-décrochage sont agencées pour s’intercepter en cas de pivotement forcé du mobile d’échappement 10 alors que le au moins un premier résonateur 100 est maintenu dans sa position d’équilibre.

[0052] De façon particulière et avantageuse, les premiers moyens de rappel élastique 120 comportent au moins une lame flexible en silicium oxydé pour compenser thermiquement les variations de fréquences.

[0053] Dans une variante particulière, la plus facile à mettre en œuvre, la synchronisation est magnétique.

[0054] Dans une application particulièrement avantageuse, le mécanisme régulateur 200 constitue un mécanisme de régulation et d’échappement.

[0055] L’invention concerne encore un mouvement d’horlogerie 300 comportant au moins un tel mécanisme régulateur 200.

[0056] L’invention concerne encore une pièce d’horlogerie 400 comportant un tel mouvement 300, ou comportant au moins un tel mécanisme régulateur 200.

[0057] L’avantage de l’invention est de pouvoir concilier le rendement élevé qu’offre un système de synchronisation magnétique (plus de 90%), tout en supprimant son principal défaut, à savoir, le décrochage en cas de couple élevé. La fiabilité est donc améliorée sans altérer les performances de rendement.

[0058] La solution apportée par cette protection en cas de surcharge de couple est peu coûteuse, et facile à combiner avec un mécanisme d’échappement magnétique ou similaire.

Claims (36)

1. Mécanisme régulateur (200) d’horlogerie comportant une platine (1) et, montés mobiles au moins en mouvement de pivotement par rapport à ladite platine (1), un mobile d’échappement (10) qui pivote autour d’un axe d’échappement (D0) et est soumis à un couple moteur, et au moins un premier résonateur (100) comportant une première structure rigide (110) reliée à ladite platine (1) par des premiers moyens de rappel élastique (120), ladite première structure rigide (110) portant au moins un bras inertiel (130; 140) dont un premier bras inertiel (130) agencé pour coopérer avec ledit mobile d’échappement (10) par l’intermédiaire de pistes magnétisées ou/et électrisées que comportent à la fois ledit au moins un premier bras inertiel (130) et ledit mobile d’échappement (10), pour former un dispositif de synchronisation entre ledit mobile d’échappement (10) et ledit au moins un premier résonateur (100), caractérisé en ce que ledit dispositif de synchronisation est protégé d’un décrochage lors d’une augmentation accidentelle de couple par un mécanisme d’anti-décrochage mécanique comportant des butées mécaniques d’échappement (12) portées par ledit mobile d’échappement (10) et au moins une butée mécanique de bras inertiel (132) portée par ledit au moins un premier bras inertiel (130), et agencées ensemble pour un maintien d’arrêt de butée lors d’une augmentation accidentelle de couple.

2. Mécanisme régulateur (200) selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit au moins un premier bras inertiel (130) pivote autour d’un premier axe virtuel (D1), et en ce que des dites butées mécaniques de bras inertiel (132) que comporte ledit bras inertiel (130) s’étendent, chacune, selon une direction sensiblement tangente à la course d’oscillation en pivotement dudit bras inertiel (130) autour dudit premier axe virtuel (D1 ).

3. Mécanisme régulateur (200) selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit premier axe virtuel (D1) est situé, au niveau de l’intersection en projection, sur le plan de ladite platine (1), de lames flexibles (121; 122) que comportent lesdits premiers moyens de rappel élastique (120).

4. Mécanisme régulateur (200) selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit premier axe virtuel (D1) est situé sur la position au repos d’une lame flexible unique (125) qui constitue lesdits premiers moyens de rappel élastique (120).

5. Mécanisme régulateur (200) selon l’une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que ladite piste magnétisée ou/et électrisée que comporte ledit au moins un premier bras inertiel (130) comporte au moins une première masse polaire de bras inertiel (131 A) et une deuxième masse polaire de bras inertiel (131B), qui s’étendent de part et d’autre d’une radiale (R) issue dudit premier axe virtuel (D1) et de part et d’autre d’une perpendiculaire commune (T) à ladite radiale (R).

6. Mécanisme régulateur (200) selon la revendication 5, caractérisé en ce que au moins une dite piste magnétisée ou/et électrisée que comporte ledit mobile d’échappement (10) comporte une alternance de masses polaires d’échappement (11) et de butées mécaniques d’échappement (12) selon un même pas angulaire (α) par rapport audit axe d’échappement (D0).

7. Mécanisme régulateur (200) selon les revendications 5 et 6, caractérisé en ce que l’encombrement total, selon la dite radiale (R), d’un groupe formé par une dite première masse polaire de bras inertiel (131A) et une dite deuxième masse polaire de bras inertiel (131 B) consécutives, selon la dite radiale (R), est sensiblement égal à un pas linéaire (P) qui est la projection sur ladite radiale (R) dudit pas angulaire (α), et en ce que l’écartement, selon la dite radiale (R), desdites butées mécaniques de bras inertiel (132) correspondant audit groupe, est sensiblement égal à la moitié dudit pas linéaire (P).

8. Mécanisme régulateur (200) selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite première structure rigide (110) porte encore au moins un deuxième bras inertiel (140) que comporte un deuxième résonateur (150), ledit deuxième bras inertiel (140) pivotant autour d’un deuxième axe virtuel (D2) et agencé comme ledit premier bras inertiel (130) pour coopérer avec ledit mobile d’échappement (10) par l’intermédiaire de pistes magnétisées ou/et électrisées que comportent à la fois ledit deuxième bras inertiel (140) et ledit mobile d’échappement (10), l’ensemble dudit premier résonateur (100) et dudit deuxième résonateur (150) formant un diapason.

9. Mécanisme régulateur (200) selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit mécanisme d’anti-décrochage mécanique comporte au moins une deuxième butée mécanique de bras inertiel (142) portée par ledit deuxième bras inertiel (140).

10. Mécanisme régulateur (200) selon la revendication 8 ou 9, caractérisé en ce que ledit premier bras inertiel (130) et ledit deuxième bras inertiel (140) comportent chacun une attache (133; 143) d’au moins une lame flexible (135; 145), lesdites lames flexibles (135; 145) étant fixées à leur autre extrémité à ladite première structure rigide (110) constituée par une même pièce de liaison (20), comportant une zone de flexion (21) et fixée à ladite platine (1) au niveau d’un encastrement (2).

11. Mécanisme régulateur (200) selon la revendication 8 ou 10, caractérisé en ce que ledit premier bras inertiel (130) et ledit deuxième bras inertiel (140) sont agencés de façon à vibrer en opposition de phase l’un avec l’autre.

12. Mécanisme régulateur (200) selon l’une des revendications 8 à 11, caractérisé en ce que ledit premier bras inertiel (130) et ledit deuxième bras inertiel (140) sont agencés de part et d’autre dudit mobile d’échappement (10), et comportent chacun au moins une paire constituée d’une masse polaire de bras inertiel (131; 141) et d’une dite butée mécanique de bras inertiel (132; 142), agencées pour coopérer alternativement avec ladite piste dudit mobile d’échappement (10).

13. Mécanisme régulateur (200) selon la revendication 12, caractérisé en ce que au moins une dite piste magnétisée ou/et électrisée que comporte ledit mobile d’échappement (10) comporte une alternance de masses polaires d’échappement (11) et de butées mécaniques d’échappement (12) selon un même pas angulaire (α), et en ce que, dans chaque dite paire, la distance angulaire, en projection sur un même plan perpendiculaire audit axe d’échappement (D0), entre ladite masse polaire de bras inertiel (131; 141) et ladite butée mécanique de bras inertiel (132; 142) est égale à la moitié dudit pas angulaire (α).

14. Mécanisme régulateur (200) selon la revendication 10 et l’une des revendications 11 à 13, caractérisé en ce que ledit premier bras inertiel (130) et ledit deuxième bras inertiel (140), et lesdites lames flexibles (135; 145), s’étendent selon des directions sensiblement parallèles entre elles et orthogonales à celle de ladite pièce de liaison (20).

15. Mécanisme régulateur (200) selon l’un des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que chaque dit bras inertiel (130; 140) est agencé pour coopérer avec ledit mobile d’échappement (10) en continu, sans arrêt périodique dudit mobile d’échappement (10).

16. Mécanisme régulateur (200) selon l’une des revendications 1 à 15, caractérisé en ce que ledit mécanisme régulateur (200) constitue un mécanisme d’échappement à chevilles de type Lepaute, où ledit mobile d’échappement (10) comporte une demi-cheville formant une dite butée mécanique d’échappement (12) à proximité de chaque masse polaire d’échappement (11) que comporte ledit mobile d’échappement (10), et où ledit au moins un premier bras inertiel (130) comporte une dite butée mécanique de bras inertiel (132A) qui est la surface intérieure d’une première branche de compas, et une autre butée mécanique de bras inertiel (132B) correspondant au pas suivant qui est la surface extérieure d’un deuxième branche de compas, ladite surface intérieure de ladite première branche de compas et ladite surface extérieure de ladite deuxième branche de compas étant séparées par un espace de largeur supérieure au rayon de ladite demi-cheville.

17. Mécanisme régulateur (200) selon l’une des revendications 1 à 15, caractérisé en ce que ledit système de butées mécaniques est coplanaire et comporte au moins un doigt agencé pour coopérer radialement avec une roue dentée.

18. Mécanisme régulateur (200) selon l’une des revendications 1 à 16, caractérisé en ce que l’amplitude angulaire de chaque dit bras inertiel (130; 140) est inférieure à 20°.

19. Mécanisme régulateur (200) selon la revendication 10 ou selon une revendication dépendant de la revendication 110, caractérisé en ce qu’au moins un desdits bras inertiels (130; 140) dudit diapason porte deux palettes magnétiques.

20. Mécanisme régulateur (200) selon la revendication 10 ou selon une revendication dépendant de la revendication 10, caractérisé en ce que les deux dits bras inertiels (130; 140) dudit diapason portent chacun au moins une palette magnétique.

21. Mécanisme régulateur (200) selon la revendication 10 ou selon une revendication dépendant de la revendication 10, caractérisé en ce qu’au moins un desdits bras inertiels (130; 140) dudit diapason porte deux palettes mécaniques anti-décrochage.

22. Mécanisme régulateur (200) selon la revendication 10 ou selon une revendication dépendant de la revendication 10, caractérisé en ce que les deux dits bras inertiels (130; 140) dudit diapason portent chacun au moins une palette mécanique anti-décrochage.

23. Mécanisme régulateur (200) selon la revendication 8 ou selon une revendication dépendant de la revendication 8, caractérisé en ce que ledit mécanisme régulateur (200) comporte au moins deux dits bras inertiels (130; 140) rotatifs dont le déphasage de l’un par rapport à l’autre est contrôlé par une liaison mécanique.

24. Mécanisme régulateur (200) selon la revendication 23, caractérisé en ce que ladite liaison mécanique de contrôle de déphasage comporte un mécanisme rainure-goupille, avec une goupille (31) solidaire d’un des deux dits bras inertiels (130; 140) coulissant dans une rainure (32) d’une ferrure (33) solidaire de l’autre des deux dits bras inertiels (130; 140).

25. Mécanisme régulateur (200) selon la revendication 23, caractérisé en ce que ladite liaison mécanique de contrôle de déphasage comporte au moins un secteur d’engrenage (34; 35) agencé de façon à synchroniser des mouvements symétriques desdits bras inertiels (130; 140), avec un premier secteur denté (34) solidaire d’un des deux dits bras inertiels (130; 140) engrenant en permanence avec un deuxième secteur denté (35) solidaire de l’autre des deux dits bras inertiels (130; 140).

26. Mécanisme régulateur (200) selon la revendication 23, caractérisé en ce que ladite liaison mécanique de contrôle de déphasage est une liaison mécanique flexible comportant des lames flexibles (36; 37) joignant en croix les extrémités opposées des deux dits bras inertiels (130; 140).

27. Mécanisme régulateur (200) selon la revendication 10 ou selon une revendication dépendant de la revendication 10, caractérisé en ce que ladite pièce de liaison (20) des deux bras du diapason est liée à ladite platine (1) par un composant viscoélastique ou en polyuréthane agencé pour dissiper des forces de réaction au support dues à un éventuel mode transitoire de type «essuie-glace» dudit diapason quand lesdits bras inertiels (130; 140) ont un mouvement sensiblement synchrone.

28. Mécanisme régulateur (200) selon la revendication 10 ou selon une revendication dépendant de la revendication 10, caractérisé en ce que ladite pièce de liaison (20) des deux bras du diapason est liée à ladite platine (1) par un mécanisme à friction, couplé à un moyen de rappel élastique en position neutre, et agencé pour dissiper des forces de réaction au support dues à un éventuel mode transitoire de type «essuie-glace» dudit diapason quand lesdits bras inertiels (130; 140) ont un mouvement sensiblement synchrone.

29. Mécanisme régulateur (200) selon l’une des revendications 1 à 28, caractérisé en ce que au moins un composant dudit mécanisme d’anti-décrochage mécanique est fait d’un matériau absorbant les chocs de façon à éviter les rebonds.

30. Mécanisme régulateur (200) selon l’une des revendications 1 à 29, caractérisé en ce que au moins un composant dudit mécanisme d’anti-décrochage mécanique est une palette fine, solidaire d’un dit bras inertiel (130; 140), et en arc de cercle sensiblement concentrique à l’axe de pivotement, réel ou virtuel, dudit bras inertiel (130; 140) qui la porte.

31. Mécanisme régulateur (200) selon l’une des revendications 1 à 30, caractérisé en ce que ledit mécanisme d’anti-décrochage mécanique comporte au moins un jeu formé par une palette d’un dit bras inertiel (130; 140), agencée pour coopérer en position de butée avec une cheville dudit mobile d’échappement (10), et en ce que lesdites palettes et chevilles de l’anti-décrochage sont agencées pour s’intercepter en cas de pivotement forcé dudit mobile d’échappement (10) alors que ledit au moins un premier résonateur (100) est maintenu dans sa position d’équilibre.

32. Mécanisme régulateur (200) selon l’une des revendications 1 à 31, caractérisé en ce que lesdits premiers moyens de rappel élastique (120) comportent au moins une lame flexible en silicium oxydé pour compenser thermiquement les variations de fréquences.

33. Mécanisme régulateur (200) selon l’une des revendications 1 à 32, caractérisé en ce que ladite synchronisation est magnétique.

34. Mécanisme régulateur (200) selon l’une des revendications 1 à 33, caractérisé en ce qu’il constitue un mécanisme de régulation et d’échappement.

35. Mouvement d’horlogerie (300) comportant au moins un mécanisme régulateur (200) selon l’une des revendications 1 à 34.

36. Pièce d’horlogerie (400) comportant un mouvement (300) selon la revendication 35, ou comportant au moins un mécanisme régulateur (200) selon l’une des revendications 1 à 34.