CH710301A2 - Apparatus for supporting and vertically moving a carrier. - Google Patents
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Abstract
Eine Vorrichtung zum Tragen und vertikalen Bewegen eines Trägers (15, 16) in einem Behälter (25) ist für eine Vorrichtung zum schichtweisen Herstellen eines dreidimensionalen Objektes vorgesehen. Der Behälter kann als ein Pulvervorratsbehälter (7) oder ein Objektbehälter (1) ausgebildet sein. Der Träger (15, 16) weist eine Halterung (17, 18) auf, wobei die Halterung den Behälter (25) durch eine seitliche Öffnung im Behälter (25) hindurchgeführt ist.A device for carrying and vertically moving a carrier (15, 16) in a container (25) is provided for a device for producing a three-dimensional object in layers. The container may be formed as a powder reservoir (7) or an object container (1). The carrier (15, 16) has a holder (17, 18), wherein the holder is passed through the container (25) through a lateral opening in the container (25).
Description
[0001] Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Tragen und vertikalen Bewegen eines Trägers für eine Vorrichtung zum schichtweisen Herstellen eines dreidimensionalen Objektes, welche insbesondere eine Hebe- und Absenkvorrichtung enthält, die als Schichtauftragungsvorrichtung zur Schichtauftragung eines pulverförmigen Werkstoffes verwendet wird. Beim pulverförmigen Werkstoff kann es sich um Kunststoffe oder Polymere, typischerweise PA, Metalle, Keramiken oder Verbundmaterialien handeln. The invention relates to a device for carrying and vertically moving a support for a device for producing a layered three-dimensional object, which in particular includes a lifting and lowering device, which is used as a layering device for coating a powdered material. The powdered material may be plastics or polymers, typically PA, metals, ceramics or composites.
[0002] Fig. 1 zeigt eine Lasersintervorrichtung. Sie weist einen nach oben und unten offenen Behälter auf, nachfolgend Objektbehälter 1 genannt, in welchem sich ein Träger 2 befindet, welcher den pulverförmigen Werkstoff und das zu bildende Objekt 41 trägt. Zusammen mit einer Haltevorrichtung 3 und einem Antrieb bildet der Träger 2 eine Hebe- und Absenkvorrichtung, womit der Träger 2 innerhalb des Objektbehälters 1 in vertikaler Richtung auf und ab bewegt wird. Oberhalb des Objektbehälters 1 befindet sich eine Strahlungseinrichtung 4 in Form eines Lasers, die einen gerichteten Lichtstrahl 5 über eine Ablenkvorrichtung 6 in Richtung des zu bildenden Objektes 41 abgibt. Fig. 1 shows a laser sintering apparatus. It has an upwardly and downwardly open container, referred to below as object container 1, in which there is a carrier 2 which carries the powdery material and the object 41 to be formed. Together with a holding device 3 and a drive, the carrier 2 forms a lifting and lowering device, with which the carrier 2 is moved up and down within the object container 1 in the vertical direction. Above the object container 1 is a radiation device 4 in the form of a laser, which emits a directed light beam 5 via a deflection device 6 in the direction of the object 41 to be formed.
[0003] Weiterhin findet sich ein zum Objektbehälter 1 benachbarter, nach unten und oben offener Pulvervorratsbehälter 7, worin sich ebenfalls eine Hebe- und Absenkvorrichtung analog zur Hebe- und Absenkvorrichtung im Objektbehälter 1 befindet. In Kombination zu den Behältern befördert eine Auftragungsvorrichtung 8 eine von der gewünschten Schichtdicke des zu erstellenden Objektes abhängige Menge an pulverförmigem Werkstoff aus dem Pulvervorratsbehälter 7 in den Objektbehälter 1, begleitet durch eine von der gewünschten Schichtdicke abhängige Aufwärtsbewegung der Hebe- und Absenkvorrichtung im Pulvervorratsbehälter 7 und Abwärtsbewegung der Hebe- und Absenkvorrichtung im Objektbehälter 1. Furthermore, there is an adjacent to the object container 1, downwardly and upwardly open powder reservoir 7, which is also a lifting and lowering device analogous to the lifting and lowering device in the object container 1. In combination with the containers, an application device 8 conveys a quantity of pulverulent material, dependent on the desired layer thickness of the object to be created, from the powder storage container 7 into the object container 1, accompanied by an upward movement of the lifting and lowering device in the powder storage container 7 and dependent on the desired layer thickness Downward movement of the lifting and lowering device in the object container 1.
[0004] Es sind zudem Vorrichtungen bekannt, die anstelle eines zum Objektbehälter 1 benachbarten Pulvervorratsbehälters 7 mit Hebevorrichtung nur einen Objektbehälter mit Hebevorrichtung verwenden. Der Pulvervorratsbehälter befindet sich dabei über dem Objektbehälter und hat an seiner Unterseite eine Öffnung, woraus pulverförmiger Werkstoff bei Bedarf auslaufen kann. Eine entsprechende Vorrichtung wird in der US 4 863 538 offenbart. There are also known devices that use only one object container with lifting device instead of one adjacent to the object container 1 powder reservoir 7 with lifting device. The powder reservoir is located above the object container and has on its underside an opening, from which powdery material can leak if necessary. A corresponding device is disclosed in US 4,863,538.
[0005] Nach Stand der Technik sind verschiedene Ausführungen für die Auftragungsvorrichtung bekannt, Beispiele sind ein Querelement mit einer befestigten Klinge, welches auf zwei Schienen läuft oder ein Rakel oder eine gegenläufig drehende Rolle, wie in der US 5 053 090 beschrieben. Various embodiments of the applicator are known in the art, examples being a cross member with a fixed blade running on two rails or a squeegee or counter-rotating roller as described in US 5 053 090.
[0006] Zur Herstellung eines Objektes wird nach einer Pulverauftragung der Lichtstrahl über die Ablenkvorrichtung auf die Pulveroberfläche des pulverförmigen Werkstoffs im Objektbehälter so geleitet, dass der abgelenkte Lichtstrahl nacheinander an allen gewünschten, also in dieser Schicht dem Objekt entsprechenden Stellen, auftrifft und dort der pulverförmige Werkstoff durch Sintern verfestigt. To produce an object, the light beam is passed over the deflection on the powder surface of the powdery material in the object container so that the deflected light beam successively to all desired, so in this layer corresponding to the object points, and there the powdery Material solidified by sintering.
[0007] In der US 5 155 324 wird die Hebevorrichtung realisiert, gemäss welcher ein Träger an einer Haltevorrichtung befestigt wird. Mittels der Haltevorrichtung wird der Träger von unterhalb des Objekt- oder Pulvervorratsbehälters, durch dessen untere Öffnung stossend, fixiert. In US 5 155 324, the lifting device is realized, according to which a carrier is attached to a holding device. By means of the holding device, the carrier from below the object or powder reservoir, pushing through its lower opening, fixed.
[0008] Dies bringt den Nachteil, dass unterhalb der Behälter Platz für die Halterung und Antrieb des Trägers mindestens in der Höhe der Behälter gebraucht wird, für den Fall, dass sich ein Träger in der tiefst möglichen Position befindet. This has the disadvantage that below the container space is needed for the support and drive of the carrier at least in the height of the container, in the event that a carrier is in the lowest possible position.
[0009] Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist die Bereitstellung einer platzsparenden Hebe- und Absenkvorrichtung und einer damit verbundenen Auftragungsvorrichtung. Insbesondere soll eine optimierte Vorrichtung zu einer rascheren und energieeffizienteren schichtweisen Herstellung von Bauteilen durch Sintern bereitgestellt werden. The object of the present invention is to provide a space-saving lifting and lowering device and an associated application device. In particular, an optimized device for a more rapid and more energy-efficient layer-by-layer production of components by sintering is to be provided.
[0010] Die Aufgabe wird durch eine Vorrichtung nach Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausführungsbeispiele sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche. The object is achieved by a device according to claim 1. Advantageous embodiments are the subject of the dependent claims.
[0011] Die Vorrichtung zum Tragen und vertikalen Bewegen eines Trägers in einem Behälter ist insbesondere für eine Vorrichtung zum schichtweisen Herstellen eines dreidimensionalen Objektes geeignet. Die Vorrichtung kann insbesondere als eine Hebe- und Absenkvorrichtung ausgebildet sein. Der Behälter kann als Pulvervorratsbehälter oder Objektbehälter ausgebildet sein. Der Träger weist eine Halterung auf, wobei die Halterung des Trägers durch eine seitliche Öffnung im Behälter hindurchgeführt ist. Die seitliche Öffnung kann sich in einer der Seitenwände, der Vorderwand oder der Rückwand des Behälters befinden. The device for carrying and vertically moving a carrier in a container is particularly suitable for a device for producing a three-dimensional object in layers. The device can be designed in particular as a lifting and lowering device. The container may be formed as a powder reservoir or object container. The carrier has a holder, wherein the holder of the carrier is passed through a lateral opening in the container. The side opening may be in one of the side walls, the front wall or the rear wall of the container.
[0012] Nach einem Ausführungsbeispiel ist eine Abdichtplatte ausserhalb des Behälters an einer Seitenwand des Behälters angeordnet und mit der Halterung verbunden. Die Abdichtplatte kann die seitliche Öffnung im Behälter zur Verhinderung des Ausrinnens von pulverförmigem Werkstoff aus dem Behälter abdichten, wobei durch Ausüben eines Anpressdrucks der Abdichtplatte auf den Behälter insbesondere eine zu der Seitenwand des Behälters parallele Bewegung der Abdichtplatte ermöglicht ist. According to one embodiment, a sealing plate is arranged outside the container on a side wall of the container and connected to the holder. The sealing plate can seal the lateral opening in the container to prevent the outflow of powdered material from the container, wherein by exerting a contact pressure of the sealing plate on the container in particular a parallel to the side wall of the container movement of the sealing plate is made possible.
[0013] Nach einem Ausführungsbeispiel sind die Abdichtplatte und/oder die Aussenseite des Behälters mit einem abdichtenden Material versehen, wobei das abdichtende Material mindestens ein Element aus der Gruppe der Kunststoffmatten, Metallplatten, Metallvorhänge oder Keramikplatten umfassen kann. Die Kunststoffmatte kann insbesondere ein Element aus der Gruppe der Glasfaser- oder Polyestermatten enthalten. Die Metallplatte kann insbesondere ein Element aus der Gruppe der rostfreien, unbeschichteten oder beschichteten Metallplatten enthalten. According to one embodiment, the sealing plate and / or the outside of the container are provided with a sealing material, wherein the sealing material may comprise at least one element from the group of plastic mats, metal plates, metal curtains or ceramic plates. The plastic mat may in particular contain an element from the group of glass fiber or polyester mats. The metal plate may in particular contain an element from the group of stainless, uncoated or coated metal plates.
[0014] Nach einem Ausführungsbeispiel ist das abdichtende Material temperaturbeständig über einen Sinterbereich eines im Behälter befindlichen pulverförmigen Werkstoffs. Der pulverförmige Werkstoff kann ein Element aus der Gruppe der Kunststoffe oder Metalle enthalten, wobei insbesondere für einen Kunststoff enthaltenden pulverförmigen Werkstoff eine Temperaturbeständigkeit bis einschliesslich 350 °C gegeben ist und/oder für einen ein Metall enthaltenden pulverförmigen Werkstoff eine Temperaturbeständigkeit bis einschliesslich 2000 °C gegeben ist. According to one embodiment, the sealing material is temperature-resistant over a sintering region of a powdery material located in the container. The powdery material may contain an element from the group of plastics or metals, wherein in particular for a plastic-containing powdery material, a temperature resistance up to and including 350 ° C is given and / or for a metal-containing powdered material, a temperature resistance up to and including 2000 ° C. is.
[0015] Nach einem Ausführungsbeispiel ist eine Rückwand von einem oder mehreren Behältern ausgebildet, wobei die Rückwand die Höhe der Behälter übertrifft. In der Rückwand kann mindestens ein Öffnungsschlitz angeordnet sein, durch welchen die Halterung des Trägers hindurchgeführt ist. According to one embodiment, a rear wall of one or more containers is formed, wherein the rear wall exceeds the height of the container. In the rear wall, at least one opening slot may be arranged, through which the holder of the carrier is passed.
[0016] Nach einem Ausführungsbeispiel ist eine Schiene auf einer zur Rückwand gegenüberliegenden Oberkante einer Vorderwand des Behälters angeordnet. Eine zu der Schiene vertikal versetzte Schiene kann an einer Oberkante der Rückwand angeordnet sein. Jede der Schienen kann eine Auftragungsvorrichtung zum Auftragen von pulverförmigem Werkstoff tragen, wobei die Auftragungsvorrichtung entlang der Schiene oder der Schienen über den oder die Behälter bewegbar ist. According to one embodiment, a rail is arranged on a rear wall opposite the upper edge of a front wall of the container. A rail displaced vertically to the rail may be arranged on an upper edge of the rear wall. Each of the rails may carry an applicator for applying powdered material, wherein the applicator is movable along the rail or rails over the container (s).
[0017] Nach einem Ausführungsbeispiel kann die Abdichtplatte mechanische Zusatzelemente zur formschlüssigen, stabilen und präzisen Führung enthalten. According to one embodiment, the sealing plate may contain additional mechanical elements for interlocking, stable and precise guidance.
[0018] Nach einem Ausführungsbeispiel kann die seitliche Öffnung im Behälter durch eine Abdeckvorrichtung abgedeckt werden, welche auf einer Seite mit einer Kante des Trägers verbunden ist und auf einer anderen Seite mit einer Einspannvorrichtung verbunden ist, welche sich an einer oberen Kante des Behälters befindet. According to one embodiment, the lateral opening in the container can be covered by a cover device, which is connected on one side with an edge of the carrier and is connected on another side with a clamping device, which is located at an upper edge of the container.
[0019] Nach einem Ausführungsbeispiel kann die Einspannvorrichtung aus einer passiv oder aktiv bewegten Rolle bestehen, welche die Abdeckvorrichtung bei einer Auf- oder Abwärtsbewegung des Trägers entsprechend ein- oder ausrollt. According to one embodiment, the clamping device may consist of a passively or actively moving roller, which according to the cover device during an upward or downward movement of the carrier or unrolls.
[0020] Eine Verwendung der Vorrichtung nach einem vorhergehenden Ausführungsbeispiel kann in einer Vorrichtung zum schichtweisen Herstellen eines dreidimensionalen Objektes erfolgen. Das dreidimensionale Objekt kann aus einer Mehrzahl von Schichten eines pulverförmigen Werkstoffs gebildet werden, indem die jeweils oberste Schicht an den Stellen, die dem jeweiligen Querschnitt des Objektes in dieser Schicht entsprechen, durch eine Strahlungseinrichtung verfestigt wird. A use of the device according to a preceding embodiment can be carried out in a device for producing a layered three-dimensional object. The three-dimensional object can be formed from a plurality of layers of a powdery material by the respective uppermost layer is solidified at the locations corresponding to the respective cross section of the object in this layer by a radiation device.
[0021] Der Vorteil der Erfindung besteht darin, dass vertikal Platz gespart werden kann, wodurch sich die Höhe einer Vorrichtung zum schichtweisen Herstellen dreidimensionaler Objekte oder einer Lasersintervorrichtung essenziell verkleinert. Dadurch wird eine Bauweise einer Lasersintervorrichtung im Desktop- oder Kleinformat ermöglicht. Da der Innenraum einer Lasersintervorrichtung üblicherweise aufgeheizt wird, führt das verkleinerte Volumen zudem zu einer Energieersparnis und verkürzten Aufheizzeiten. The advantage of the invention is that space can be saved vertically, whereby the height of a device for the layered production of three-dimensional objects or a laser sintering device is essentially reduced. This allows a design of a laser sintering device in desktop or small format. Since the interior of a laser sintering device is usually heated, the reduced volume also leads to energy savings and shortened heating times.
[0022] Die Erfindung wird anhand von Ausführungsbeispielen, welche in den Zeichnungen dargestellt werden, näher erläutert. Von den Figuren zeigen: <tb>Fig. 1<SEP>eine Lasersintervorrichtung nach dem Stand der Technik, <tb>Fig. 2<SEP>eine Darstellung einer Vorrichtung gemäss einer ersten Ausführungsform der Erfindung, <tb>Fig. 3<SEP>eine Darstellung der Vorrichtung in der ersten Ausführungsform und zusätzlich einer Auftragungsvorrichtung in einer Ausführungsform der Erfindung, <tb>Fig. 4<SEP>eine Darstellung einer Vorrichtung gemäss einer zweiten Ausführungsform der Erfindung, <tb>Fig. 5<SEP>eine Darstellung einer Vorrichtung und Auftragungsvorrichtung gemäss der Erfindung in einer Lasersintervorrichtung.The invention will be explained in more detail with reference to embodiments which are illustrated in the drawings. From the figures show: <Tb> FIG. 1 <SEP> a laser sintering device according to the prior art, <Tb> FIG. 2 <SEP> an illustration of a device according to a first embodiment of the invention, <Tb> FIG. 3 <SEP> is an illustration of the apparatus in the first embodiment and additionally an application apparatus in an embodiment of the invention, <Tb> FIG. 4 <SEP> a representation of a device according to a second embodiment of the invention, <Tb> FIG. 5 <SEP> is an illustration of a device and application device according to the invention in a laser sintering device.
[0023] Fig. 1 zeigt eine Vorrichtung 40 zum schichtweisen Herstellen eines dreidimensionalen Objektes 41, wie sie aus dem Stand der Technik bekannt ist. Das dreidimensionale Objekt 41 wird aus einer Mehrzahl von Schichten 42, 43, 44 eines pulverförmigen Werkstoffs gebildet, wobei in Fig. 1 exemplarisch nur die drei zuoberst angeordneten Schichten bezeichnet sind. Die Schichtdicke jeder der Schichten ist im Wesentlichen gleich. Die jeweils oberste Schicht, hier die Schicht 44 wird an den Stellen, die dem jeweiligen Querschnitt des Objektes 41 in dieser Schicht 44 entsprechen, durch eine Strahlungseinrichtung 4 verfestigt. Durch die Strahlungseinrichtung wird beispielsweise ein gerichteter Lichtstrahl 5 erzeugt, der als Laserstrahl ausgebildet ist. Der gerichtete Lichtstrahl 5 wird von einer Ablenkvorrichtung 6 erfasst und auf die Schicht 44 umgelenkt. Der Lichtstrahl wird über eine Oberfläche auf der Schicht 44 geführt, die dem Querschnitt des dreidimensionalen Objektes in dieser Schicht entspricht. Der Querschnitt des dreidimensionalen Objekts ist beispielsweise durch ein Modell desselben festgelegt, wobei durch das Modell eine Folge von horizontalen Schnitten gelegt werden, die den Schichten des pulverförmigen Werkstoffs entsprechen, welches mit der Auftragungsvorrichtung 8 in den Objektbehälter 1 eingebracht wird. Das Modell kann in einer Prozessregelungsvorrichtung 36 gespeichert sein. Die Prozessregelungsvorrichtung 36 kann aufgrund der Informationen, die es über das Modell des Objekts enthält, einerseits die Strahlungsvorrichtung 4 regeln, die Richtung des gerichteten Lichtstrahls 5 über die Ablenkvorrichtung 6 einstellen, sowie die Auftragungsvorrichtung 8 betätigen, sowie die Hebe- und Absenkvorrichtung betätigen, insbesondere den Antrieb 45 für die Haltevorrichtung 3 und gegebenenfalls einen Antrieb 47 für die Haltevorrichtung 46 des Pulvervorratsbehälters 7 betätigen. Zu Beginn der Bearbeitung ist der hier leer gezeichnete Pulvervorratsbehälter 7 mit einem pulverförmigen Werkstoff befüllt. Die Hebe- und Absenkvorrichtung, hier dargestellt durch die Haltevorrichtung 46, befindet sich in der untersten Position. Auch der Zwischenraum zwischen dem Objektbehälter 1 und dem Pulvervorratsbehälter 7 kann mit pulverförmigem Werkstoff befüllt sein, sodass der pulverförmige Werkstoff mittels der Auftragungsvorrichtung 8 vom Pulvervorratsbehälter 7 zum Objektbehälter 1 transportiert werden kann. Der Objektbehälter 1 und der Pulvervorratsbehälter 7 weisen eine in diesem Schnitt nicht nichtbare Vorderwand, eine in der Fig. 1 geschnitten dargestellte linke und rechte Seitenwand und eine Rückwand auf. Der Objektbehälter 1 und der Pulvervorratsbehälter 7 sind oben offen und unten von je einem höhenverstellbaren Träger 2, 49 begrenzt, der auf den Haltevorrichtungen 3, 46 aufliegt und mit der jeweiligen Halteverbindung lösbar oder unlösbar verbunden ist, sodass die Gesamtheit von Trägern und Haltvorrichtungen in der Höhe verstellbar ist. Jeder der Träger 2, 49, die Haltevorrichtungen 3, 46 und die zugehörigen Antriebe 45, 47 bilden die Hebe- und Absenkvorrichtung aus. Die Seitenwände, die Vorderwand und die Rückwand bilden eine geschlossene Umfangsfläche aus, entlang derer der Träger 2, 49 nach der Art eines Kolbens aufwärts oder abwärts bewegbar ist. Fig. 1 shows a device 40 for producing in layers a three-dimensional object 41, as known from the prior art. The three-dimensional object 41 is formed from a plurality of layers 42, 43, 44 of a pulverulent material, wherein in FIG. 1 only the three uppermost layers are designated by way of example. The layer thickness of each of the layers is substantially the same. The uppermost layer, in this case the layer 44, is solidified by a radiation device 4 at the locations corresponding to the respective cross-section of the object 41 in this layer 44. By the radiation device, for example, a directed light beam 5 is generated, which is designed as a laser beam. The directed light beam 5 is detected by a deflection device 6 and deflected onto the layer 44. The light beam is guided over a surface on the layer 44, which corresponds to the cross section of the three-dimensional object in this layer. The cross-section of the three-dimensional object is determined, for example, by a model thereof, whereby a sequence of horizontal sections corresponding to the layers of powdered material which is introduced into the object container 1 by the application device 8 are laid through the model. The model may be stored in a process control device 36. The process control device 36 can, on the one hand, control the radiation device 4, adjust the direction of the directed light beam 5 via the deflection device 6, actuate the application device 8, and actuate the lifting and lowering device, in particular, based on the information it contains about the model of the object operate the drive 45 for the holding device 3 and optionally a drive 47 for the holding device 46 of the powder reservoir 7. At the beginning of the processing of the here empty drawn powder reservoir 7 is filled with a powdery material. The lifting and lowering device, represented here by the holding device 46, is in the lowermost position. Also, the space between the object container 1 and the powder reservoir 7 may be filled with powdery material, so that the powdery material can be transported by means of the application device 8 from the powder reservoir 7 to the object container 1. The object container 1 and the powder storage container 7 have a front wall which is not inseparable in this section, a left and right side wall cut in FIG. 1 and a rear wall. The object container 1 and the powder reservoir 7 are open at the top and bounded below by a height-adjustable support 2, 49, which rests on the holding devices 3, 46 and is releasably or permanently connected to the respective holding connection, so that the totality of carriers and holding devices in the Height is adjustable. Each of the carriers 2, 49, the holding devices 3, 46 and the associated drives 45, 47 form the lifting and lowering device. The side walls, the front wall and the rear wall form a closed peripheral surface, along which the carrier 2, 49 is movable upwards or downwards in the manner of a piston.
Erste AusführungsformFirst embodiment
[0024] Fig. 2 zeigt eine erste Ausführungsform der Erfindung. Eine Rückwand des Behälters 25, der ein Objektbehälter 1 oder ein Pulvervorratsbehälter 7 sein kann, wird in zwei Segmente geteilt (9 und 10). Der Träger 11 ist mit einer Halterung 12 verbunden, welche durch den Spalt geführt wird, der durch die Segmente 9, 10 der Seitenwand entsteht. Die Halterung ist an einer vertikalen Abdichtplatte 13 befestigt. Die Höhe der Abdichtplatte 13 entspricht beispielsweise der Höhe der Seitenwände des Behälters und ihre Breite ist grösser als der Spalt der Segmente 9, 10 der Seitenwand. Die Abdichtplatte 13 befindet sich ausserhalb des Behälters und drückt auf die beiden Segmente 9, 10 der Seitenwand. Die Abdichtplatte 13 ist mit einem den pulverförmigen Werkstoff abdichtenden Material beschichtet, damit seitlich durch den Spalt kein pulverförmiger Werkstoff auslaufen kann. Beim abdichtenden Material handelt es sich typischerweise um eine temperaturbeständige Kunststoffmatte oder eine Metallplatte. Die Kunststoff matte kann zumindest ein Element aus der Gruppe der Glasfaser- oder Polyestermatten umfassen. Die Metallplatte kann zumindest ein Element der rostfreien, unbeschichteten oder beschichteten Metallplatten mit geringer Temperaturleitfähigkeit umfassen. Das abdichtende Material kann auch ein Element der Gruppe der Metall-Vorhänge oder Keramikplatten enthalten. Die Temperaturbeständigkeit des abdichtenden Materials ist für den Temperaturbereich gegeben, in welchem der Sintervorgang abläuft. Diese Temperaturbeständigkeit beträgt für abdichtende Materialien aus Kunststoff bis einschliesslich 350 °C und für abdichtende Materialien aus metallischen oder keramischen Werkstoffen typischerweise bis einschliesslich 2000 °C. Fig. 2 shows a first embodiment of the invention. A rear wall of the container 25, which may be an object container 1 or a powder reservoir 7, is divided into two segments (FIGS. 9 and 10). The carrier 11 is connected to a holder 12, which is guided through the gap, which is formed by the segments 9, 10 of the side wall. The holder is attached to a vertical sealing plate 13. The height of the sealing plate 13 corresponds for example to the height of the side walls of the container and its width is greater than the gap of the segments 9, 10 of the side wall. The sealing plate 13 is located outside the container and presses on the two segments 9, 10 of the side wall. The sealing plate 13 is coated with a material sealing the powdery material so that no powdery material can escape laterally through the gap. The sealing material is typically a temperature-resistant plastic mat or a metal plate. The plastic mat may comprise at least one element from the group of glass fiber or polyester mats. The metal plate may comprise at least one element of the low thermal conductivity stainless, uncoated or coated metal plates. The sealing material may also include an element of the group of metal curtains or ceramic plates. The temperature resistance of the sealing material is given for the temperature range in which the sintering process takes place. This temperature resistance is typically up to and including 350 ° C for plastic sealing materials and typically up to and including 2000 ° C for sealing materials of metallic or ceramic materials.
[0025] Die Abdichtplatte 13 verfügt über mechanische Zusatzelemente, wie Federn oder andere elastischen Materialien (Silikon Matten usw.), welche diese formschlüssig an die Behälter drücken, sowie eine stabile und exakte Führung der Abdichtplatte 13 ermöglichen. Die Abdichtplatte 13 ist zudem mit einem hier nicht dargestellten Antrieb verbunden, welche sie und somit den verbundenen Träger 11 in vertikaler Richtung bewegen kann. The sealing plate 13 has mechanical additional elements, such as springs or other elastic materials (silicone mats, etc.), which press this form-fitting manner to the container, and allow a stable and precise guidance of the sealing plate 13. The sealing plate 13 is also connected to a drive, not shown here, which can move them and thus the associated carrier 11 in the vertical direction.
[0026] Mittels der gezeigten Anordnung kann erreicht werden, dass sich die für das schichtweise Herstellen eines Objektes mit einem pulverförmigen Werkstoff benötigte vertikale Bewegung des Trägers 11 im Objektbehälter 1 oder Pulvervorratsbehälter 7 platzsparend realisieren lässt, indem die Halterung 12 des Trägers 11 seitlich durch den Objektbehälter 1 oder den Pulvervorratsbehälter 7 hindurchgeführt ist. Durch die mit der Halterung 11 verbundene Abdichtplatte 13 wird der Objektbehälter 1 oder der Pulvervorratsbehälter 7 abgedichtet. By means of the arrangement shown can be achieved that the required for the layered production of an object with a powdery material vertical movement of the carrier 11 in the object container 1 or powder reservoir 7 can be realized space saving by the holder 12 of the carrier 11 laterally through the Object container 1 or the powder reservoir 7 is passed. By connected to the holder 11 sealing plate 13 of the object container 1 or the powder reservoir 7 is sealed.
Zweite AusführungsformSecond embodiment
[0027] Fig. 3 zeigt eine zweite Ausführungsform der Erfindung. Jeweils eine Seitenwand von Objektbehälter 1 und Pulvervorratsbehälter 7 wird von einer gemeinsamen Rückwand 14 gebildet. Die Träger 15, 16 werden jeweils von den mit ihnen verbundenen Halterungen 17, 18 getragen, wobei in der Fig. 3 die Halterungen 17, 18 und die zugehörigen Abdichtplatten 19, 20 der Übersichtlichkeit halber explosionsartig versetzt gezeigt werden. Aufgrund der hier nicht dargestellten Ablenkvorrichtung der Strahlungseinrichtung, wie beispielsweise einer Lasersintervorrichtung, über dem Objektbehälter 1 wird in einer oberhalb der Behälter 25 angeordneten Horizontalebene Platz für die Anordnung der Strahlungseinrichtung 4 sowie der zugehörigen Ablenkvorrichtung 6 oder der Prozessregelungsvorrichtung 36 benötigt. Denn vom Laserstrahl muss eine genügend grosse Fläche abgefahren werden können, die den maximalen Querschnittsabmessungen des Objekts in der jeweiligen Schichtebene entspricht. Des Weiteren wird Platz gebraucht, um Zugang zu den Behältern 25 zu erhalten, beispielsweise um das hergestellte Objekt zu entfernen oder um den pulverförmigen Werkstoff einzufüllen. Um nicht Platz für eine Hebevorrichtung unterhalb der Behälter zu vergeuden, nutzt die Erfindung den zur Verfügung stehenden Platz seitlich der Behälter 25 vorteilhaft. Wenn einer der Träger 15, 16 sich in der höchsten Position befindet, so ragt die Abdichtplatte 19, 20, welche an die Rückwand 14 drückt, über den Behälter 25 hinaus. Fig. 3 shows a second embodiment of the invention. In each case, a side wall of the object container 1 and powder reservoir 7 is formed by a common rear wall 14. The supports 15, 16 are each supported by the brackets 17, 18 connected to them, wherein in Fig. 3, the brackets 17, 18 and the associated sealing plates 19, 20 are shown explosively offset for clarity. Due to the deflection device, not shown here, of the radiation device, such as a laser sintering device, above the object container 1, space is required for the arrangement of the radiation device 4 and the associated deflection device 6 or the process control device 36 in a horizontal plane arranged above the container 25. Because of the laser beam, a sufficiently large area must be traversed, which corresponds to the maximum cross-sectional dimensions of the object in the respective layer plane. Furthermore, space is needed to gain access to the containers 25, for example, to remove the manufactured object or to fill the powdered material. In order not to waste space for a lifting device below the container, the invention uses the available space on the side of the container 25 advantageous. When one of the carriers 15, 16 is in the highest position, the sealing plate 19, 20, which presses against the rear wall 14, projects beyond the container 25.
[0028] Eine Auftragungsvorrichtung 8, wie in Zusammenhang mit Fig. 1 beschrieben, hat den Nachteil, dass das Querelement 21 sowie eine Schiene der Rückwand 14 oder den Abdichtplatten 19, 20 in die Quere kommen würde. Die Erfindung beinhaltet deshalb eine vorteilhafte Auftragungsvorrichtung 48, welche auf einer Schiene 22 auf oberer Behälterkantenhöhe hin und her bewegbar ist und/oder auf einer zweiten Schiene 23 hin und her bewegbar ist. Die zweite Schiene 23 ist zur ersten Schiene 22 nach oben vertikal versetzt, sodass die zweite Schiene 23 über der maximalen Höhe der Abdichtplatten 19, 20 zu liegen kommt. Die erste Schiene 22 erstreckt sich entlang der oberen Kante der Vorderwand der Behälter 25, die zweite Schiene 23 erstreckt sich entlang der oberen Kante der Rückwand 14. Das Querelement 21 ist deshalb in L-Form gebaut, so dass jeweils ein Ende des Querelementes 21 auf eine der Schienen 22, 23 zu liegen kommt. Das Querelement 21 ist Bestandteil der Auftragungsvorrichtung 48, um den pulverförmigen Werkstoff aufzutragen. Das Querelement 21 kann durch einen nicht dargestellten Antrieb in horizontaler Richtung bewegt werden und neuen pulverförmigen Werkstoff auf den Träger 15 oder auf bereits vorhandenen pulverförmigen Werkstoff im Objektbehälter 1 auftragen. Das Verwenden einer ersten und einer zweiten Schiene 22, 23 anstelle einer einzigen Schiene hat den Vorteil, dass beim Auftragen das Querelement 21 in einer flüssigeren Bewegung geschoben werden kann, was zu einer gleichmässiger aufgetragenen Schicht führt. Die Auftragungsvorrichtung 48 kann ein Element aus der Gruppe der Rakel, Klingen, oder Walzen enthalten. Insbesondere kann eine Walze beim Auftragen des pulverförmigen Werkstoffs der Querelementbewegungsrichtung entgegenlaufen. Weitere handelsübliche Auftragungsvorrichtungen können ohne Einschränkung in der vorliegenden Vorrichtung verwendet werden. An application device 8, as described in connection with Fig. 1, has the disadvantage that the cross member 21 and a rail of the rear wall 14 or the sealing plates 19, 20 would get in the way. The invention therefore includes an advantageous application device 48, which is movable back and forth on a rail 22 at the upper edge of the container edge and / or is movable back and forth on a second rail 23. The second rail 23 is offset vertically upwards relative to the first rail 22, so that the second rail 23 comes to lie above the maximum height of the sealing plates 19, 20. The first rail 22 extends along the upper edge of the front wall of the container 25, the second rail 23 extends along the upper edge of the rear wall 14. The cross member 21 is therefore constructed in L-shape, so that in each case one end of the cross member 21 on one of the rails 22, 23 comes to rest. The cross member 21 is part of the application device 48 to apply the powdery material. The cross member 21 can be moved in the horizontal direction by a drive, not shown, and apply new powdery material on the carrier 15 or on existing powdery material in the object container 1. The use of a first and a second rail 22, 23 instead of a single rail has the advantage that during application, the cross member 21 can be pushed in a more fluid movement, resulting in a uniform applied layer. The applicator 48 may include one of the squeegee, blades, or rollers. In particular, a roller can run counter to the transverse element movement direction during the application of the powdery material. Other commercially available application devices may be used without limitation in the present device.
[0029] Ebenfalls denkbar ist eine Ausführungsform der Erfindung, gemäss welcher der Pulvervorratsbehälter 7 gemäss Fig. 3 weggelassen wird und ein Pulverreservoir in die Auftragungsvorrichtung integriert wird oder der Auftragungsvorrichtung über eine Zuleitung pulverförmiger Werkstoff aus einem externen oder oberhalb des Objektbehälter befindenden Reservoir zugeführt wird. Also conceivable is an embodiment of the invention, according to which the powder reservoir 7 according to FIG. 3 is omitted and a powder reservoir is integrated into the application device or the application device is supplied via a feed powdered material from an external or above the object container located reservoir.
Dritte AusführungsformThird embodiment
[0030] Fig. 4 zeigt eine dritte Ausführungsform der Erfindung. Der Träger 24 des nach oben und unten offenen Pulvervorrats- oder Objektbehälters, nachfolgend als Behälter 25 bezeichnet, wird gehalten von einer Haltevorrichtung 26, die den Behälter 25 seitlich durchstösst. Die Öffnung für die Haltevorrichtung 26 im Behälter wird von einer Abdeckvorrichtung 27 abgedichtet. Diese besteht aus einem Abdeckmaterial (z.B. einer Glasfasermatte), welches die seitliche Öffnung im Behälter 25 abdeckt, an einer Kante des Trägers 24 befestigt ist, sowie bis an die obere Kante des Behälters 25 reicht. An der oberen Kante des Behälters 25 befindet sich eine Einspannvorrichtung 28, die das Abdeckmaterial einspannt. Beispielsweise kann die Einspannvorrichtung 28 als eine Rolle ausgebildet sein, die das Abdeckmaterial bei einer Aufwärts- und Abwärtsbewegung des Trägers entsprechend auf- oder abrollt. So wird erreicht, dass durch die seitliche Öffnung der pulverförmige Werkstoff nicht austreten kann und die beschriebenen Vorteile einer platzsparenden Hebevorrichtung genutzt werden können. Fig. 4 shows a third embodiment of the invention. The carrier 24 of the upwardly and downwardly open powder reservoir or object container, hereinafter referred to as container 25, is held by a holding device 26 which pierces the container 25 laterally. The opening for the holding device 26 in the container is sealed by a cover 27. This consists of a covering material (e.g., a glass fiber mat) which covers the lateral opening in the container 25, is secured to an edge of the carrier 24, and extends to the upper edge of the container 25. At the upper edge of the container 25 is a clamping device 28, which clamps the covering material. For example, the jig 28 may be formed as a roller that rolls up or unrolls the cover material as the wearer moves up and down. This ensures that can not escape through the lateral opening of the powdery material and the advantages described a space-saving lifting device can be used.
[0031] Fig. 5 zeigt einen Schnitt durch die erfindungsgemässe Vorrichtung, welche in einer Lasersintervorrichtung angeordnet ist. Der Schnitt verläuft in vertikaler Richtung durch den Behälter 29 entlang einer Schnittebene die parallel zur Rückwand 14 angeordnet ist und vor der Rückwand 14 liegt. Im Behälter 29, der als Objektbehälter oder Pulvervorratsbehälter ausgebildet sein kann, ist eine seitliche Öffnung angeordnet. In dieser seitlichen Öffnung befindet sich ein Träger 30, welcher von einer Halterung 31 getragen wird, die wiederum den Behälter 29 seitlich verlässt. Die Halterung 31 ist ausserhalb des Behälters 29 mit einem Antrieb verbunden, der die Vorrichtung in vertikaler Richtung bewegen kann. Eine Auftragungsvorrichtung 37, beispielsweise realisiert wie in Fig. 3 , trägt im Behälter 29, der in dieser Darstellung ein Ausführungsbeispiel für einen Objektbehälter 1 ist, jeweils pulverförmigen Werkstoff auf. Oberhalb des Objektbehälters 1 befindet sich ein Laserablenksystem 32, welches den von einer Laserquelle 33 generierten Laserstrahl 35 durchtretend durch eine Optik 34 auf die Pulveroberfläche des im Objektbehälter 1 befindlichen pulverförmigen Werkstoffs lenkt und somit Querschnitte des herzustellenden Objektes selektiv schichtweise verhärtet. Das Objekt ist in Fig. 5 nicht dargestellt. Fig. 5 shows a section through the inventive device, which is arranged in a laser sintering device. The section runs in a vertical direction through the container 29 along a cutting plane which is arranged parallel to the rear wall 14 and lies in front of the rear wall 14. In the container 29, which may be formed as an object container or powder reservoir, a lateral opening is arranged. In this lateral opening is a carrier 30, which is supported by a holder 31, which in turn leaves the container 29 laterally. The holder 31 is connected outside the container 29 with a drive which can move the device in the vertical direction. An application device 37, realized for example as in FIG. 3, carries powdery material in the container 29, which in this illustration is an exemplary embodiment of an object container 1. Above the object container 1 is a laser deflecting system 32 which directs the laser beam 35 generated by a laser source 33 through an optical system 34 onto the powder surface of the powder material located in the object container 1 and thus selectively hardens cross sections of the object to be produced in layers. The object is not shown in FIG.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
[0032] <tb>1<SEP>Objektbehälter <tb>2<SEP>Träger <tb>3<SEP>Haltevorrichtung <tb>4<SEP>Strahlungseinrichtung <tb>5<SEP>Lichtstrahl <tb>6<SEP>Ablenkvorrichtung <tb>7<SEP>Pulvervorratsbehälter <tb>8<SEP>Auftragungsvorrichtung <tb>9<SEP>Segment der Seitenwand <tb>10<SEP>Segment der Seitenwand <tb>11<SEP>Träger <tb>12<SEP>Halterung <tb>13<SEP>Abdichtplatte <tb>14<SEP>Rückwand <tb>15<SEP>Träger <tb>16<SEP>Träger <tb>17<SEP>Halterung <tb>18<SEP>Halterung <tb>19<SEP>Abdichtplatte <tb>20<SEP>Abdichtplatte <tb>21<SEP>Querelement <tb>22<SEP>Schiene <tb>23<SEP>Schiene <tb>24<SEP>Träger <tb>25<SEP>Behälter (Pulvervorratsbehälter oder Objektbehälter) <tb>26<SEP>Haltevorrichtung <tb>27<SEP>Abdeckvorrichtung <tb>28<SEP>Einspannvorrichtung <tb>29<SEP>Behälter <tb>30<SEP>Träger <tb>31<SEP>Halterung <tb>32<SEP>Laserablenksystem <tb>33<SEP>Laserquelle <tb>34<SEP>Optik <tb>35<SEP>Laserstrahl <tb>36<SEP>Prozessregelungsvorrichtung <tb>37<SEP>Auftragungsvorrichtung <tb>40<SEP>Vorrichtung <tb>41<SEP>Objekt <tb>42<SEP>Schicht <tb>43<SEP>Schicht <tb>44<SEP>Schicht <tb>45<SEP>Antrieb <tb>46<SEP>Haltevorrichtung <tb>47<SEP>Antrieb <tb>48<SEP>Auftragungsvorrichtung <tb>49<SEP>Träger[0032] <Tb> 1 <September> Object container <Tb> 2 <September> carrier <Tb> 3 <September> holder <Tb> 4 <September> radiation device <Tb> 5 <September> Beam <Tb> 6 <September> deflector <Tb> 7 <September> powder reservoir <Tb> 8 <September> applicator <tb> 9 <SEP> Segment of the sidewall <tb> 10 <SEP> Segment of the sidewall <Tb> 11 <September> carrier <Tb> 12 <September> bracket <Tb> 13 <September> sealing <Tb> 14 <September> rear wall <Tb> 15 <September> carrier <Tb> 16 <September> carrier <Tb> 17 <September> bracket <Tb> 18 <September> bracket <Tb> 19 <September> sealing <Tb> 20 <September> sealing <Tb> 21 <September> crossmember <Tb> 22 <September> rail <Tb> 23 <September> rail <Tb> 24 <September> carrier <tb> 25 <SEP> container (powder reservoir or object container) <Tb> 26 <September> holder <Tb> 27 <September> covering <Tb> 28 <September> jig <Tb> 29 <September> container <Tb> 30 <September> carrier <Tb> 31 <September> bracket <Tb> 32 <September> Laserablenksystem <Tb> 33 <September> laser source <Tb> 34 <September> Optics <Tb> 35 <September> laser <Tb> 36 <September> process control device <Tb> 37 <September> applicator <Tb> 40 <September> Device <Tb> 41 <September> Object <Tb> 42 <September> layer <Tb> 43 <September> layer <Tb> 44 <September> layer <Tb> 45 <September> Drive <Tb> 46 <September> holder <Tb> 47 <September> Drive <Tb> 48 <September> applicator <Tb> 49 <September> carrier
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