CH710236A2 - Sheath cutter. - Google Patents

Abstract

Eine Ummantelungsschneidvorrichtung (10), die einen Einschnitt in einer Ummantelung (2a) einer elektrischen Leitung (2) mit Isolationsummantelung vornimmt, ist gekennzeichnet durch einen Scheibenschneider (1a,1b), der einen Einschnitt in der Ummantelung (2a) der elektrischen Leitung (2) vornimmt, eine Hebeeinheit, die den Scheibenschneider (1a, 1b) in vertikaler Richtung (Y-Achsenrichtung) anhebt und absenkt, und eine Querverlagerungseinheit, die den Scheibenschneider (1a, 1b) in Links-rechts-Richtung (X-Achsenrichtung) vor- und zurückfährt, wobei der Scheibenschneider (1a, 1b) während des Einschneidens in die Ummantelung (2a) der elektrischen Leitung (2) von der Hebeeinheit und der Querverlagerungseinheit verlagert wird, derart, dass er den Umfang der elektrischen Leitung umläuft, wobei unter Verlagerung eines Kontaktpunkts des Scheibenschneiders (1a, 1b) an der Ummantelung (2a) ein Einschnitt in der Ummantelung (2a) der elektrischen Leitung (2) bereitgestellt wird.A casing cutting device (10) making an incision in a sheathing (2a) of an insulated electrical conductor (2) is characterized by a disk cutter (1a, 1b) having an incision in the sheathing (2a) of the electric wire (2 ), a lifting unit which raises and lowers the disc cutter (1a, 1b) in the vertical direction (Y-axis direction), and a transverse displacement unit which projects the disc cutter (1a, 1b) in the left-right direction (X-axis direction) - and moves back, wherein the disc cutter (1a, 1b) during cutting into the sheath (2a) of the electrical line (2) is displaced from the lifting unit and the transverse displacement unit, so that it circulates the circumference of the electrical line, wherein under displacement a contact point of the disc cutter (1a, 1b) on the casing (2a) an incision in the sheath (2a) of the electrical line (2) is provided.

Description

Technisches GebietTechnical area

[0001] Die vorliegende Erfindung betrifft eine Ummantelungsschneidvorrichtung, die einen Einschnitt in einer Ummantelung am vorderen Ende einer elektrischen Leitung mit Isolationsummantelung vornimmt. The present invention relates to a sheath cutting device which makes an incision in a sheath at the front end of an electrical cable with insulation sheath.

Allgemeiner Stand der TechnikGeneral state of the art

[0002] Es existieren verschiedene Arten von elektrischen Leitungen, und Fig. 13 zeigt beispielsweise eine elektrische Leitung 52. Diese elektrische Leitung 52 ist dreischichtig aufgebaut und weist in ihrer Mitte einen Kerndraht 52c, eine den Kerndraht 52c umgebende Isolierschicht 52b und eine die Isolierschicht 52b umgebende Schutzschicht52a auf. Wenn die elektrische Leitung 52 zur Verbindung mit verschiedenen elektrischen Geräten benutzt wird, wird an das vordere Ende der elektrischen Leitung 52 eine Anschlussklemme oder dergleichen angebracht, weshalb die Isolierschicht 52b und die Schutzschicht 52a entfernt werden müssen. Die Schutzschicht 52a und die Isolierschicht52b, die entfernt werden, werden als Ummantelung bezeichnet. There are various types of electrical lines, and Fig. 13 shows, for example, an electrical line 52. This electrical line 52 is constructed in three layers and has in its center a core wire 52c, an insulating layer 52b surrounding the core wire 52c and an insulating layer 52b surrounding protective layer 52a. When the electric wire 52 is used for connection to various electrical devices, a terminal or the like is attached to the front end of the electric wire 52, and therefore, the insulating layer 52b and the protective layer 52a must be removed. The protective layer 52a and the insulating layer 52b that are removed are referred to as a sheath.

[0003] Als Vorrichtung zum Entfernen der Ummantelung wird im Stand der Technik eine Leitungsummantelungsabisoliervorrichtung 60 benutzt, die in Fig. 13 gezeigt ist. Die Leitungsummantelungsabisoliervorrichtung 60 weist einen rechteckigen Schneider 51 auf, der in Bezug auf den Mittelpunkt 0 der elektrischen Leitung 52 symmetrisch angeordnet ist, wobei der Schneider 51 die elektrische Leitung 52 von oben und unten einklemmt. In diesem Zustand dreht sich der Schneider 51 um den Mittelpunkt 0 der elektrischen Leitung 52 als Drehachse um die elektrische Leitung 52 und schneidet nach und nach in die Ummantelung ein. Als nächstes, wenn der Schneider 51 einen Einschnitt bis kurz vor den Kerndraht 52c vorgenommen hat, zieht er die Schutzschicht 52a und die Isolierschicht 52b ab und entfernt sie. As a device for removing the sheath, a line sheath stripping device 60 shown in Fig. 13 is used in the prior art. The lead sheath stripping apparatus 60 has a rectangular cutter 51 symmetrically disposed with respect to the center O of the electric wire 52, the cutter 51 clamping the electric wire 52 from above and below. In this state, the cutter 51 rotates about the center O of the electric wire 52 as a rotation axis around the electric wire 52, and gradually cuts into the casing. Next, when the cutter 51 has made a cut just before the core wire 52c, it peels and removes the protective layer 52a and the insulating layer 52b.

[0004] Da jedoch, wie oben beschrieben, bei der Ummantelungsschneidvorrichtung 60 der Schneider 51 während einer Drehung um die elektrische Leitung 52 nach und nach in die Ummantelung einschneidet, wie in Fig. 13 gezeigt, dauert das Bereitstellen eines Einschnitts eine gewisse Zeit. Das Bereitstellen eines Einschnitts bezeichnet den Vorgang, wobei mit dem Schneider ein Einschnitt bis kurz vor dem Kerndraht vorgenommen wird und ein Zustand erreicht wird, in dem in einem Folgeschritt die Ummantelung mittels einer Abisolierklinge oder dergleichen entfernt werden kann. However, as described above, in the case of the casing cutter 60, as the cutter 51 gradually cuts into the casing during rotation about the electric wire 52, as shown in Fig. 13, providing an incision takes a certain time. The provision of an incision denotes the process, wherein the cutter is cut to just before the core wire and a state is reached in which the casing can be removed in a subsequent step by means of a stripping blade or the like.

[0005] Bei der Ummantelungsschneidvorrichtung 60 dreht sich der Schneider 51 einfach um den Mittelpunkt 0 der elektrischen Leitung 52 als Drehachse um die elektrische Leitung 52 und führt nach und nach einen Einschnitt durch, wodurch in der Ummantelung um den Kerndraht 52c ein Einschnitt bereitgestellt werden kann. Dies ist deshalb möglich, weil das Arbeitsobjekt der Ummantelungsschneidvorrichtung 60 hauptsächlich die elektrische Leitung 52 ist, wobei sich die Schutzschicht 52a, die Isolierschicht 52b und der Kerndraht 52c vom Mittepunkt 0 konzentrisch ausbreiten. In the case of the sheath cutter 60, the cutter 51 simply rotates around the center O of the electric wire 52 as a rotation axis around the electric wire 52, and gradually makes an incision, whereby an incision can be made in the sheath around the core wire 52c , This is possible because the working object of the sheath cutter 60 is mainly the electric wire 52, with the protective layer 52a, the insulating layer 52b and the core wire 52c concentrically spreading from the center point O.

[0006] In Fällen, in denen sich der Kerndraht und die Ummantelung nicht vom Mittelpunkt konzentrisch ausbreiten, etwa bei einer elektrische Leitung 32, wie sie in Fig. 5a gezeigt ist, wobei die Isolierschicht 32b und der Kerndraht 32c gegenüber dem Mittelpunkt 0 versetzt sind, oder bei einer elektrischen Leitung 42, wie sie in Fig. 5b gezeigt ist, die zwei Kerndrähte 42c aufweist, wird der Kerndraht im Falle eines Einschnitts durch die Ummantelungsschneidvorrichtung 60 bis zu einem Punkt, an dem ein Entfernen möglich ist, beschädigt, und es ist nicht möglich, einen Einschnitt an der Ummantelung bereitzustellen. In cases where the core wire and the cladding do not propagate concentrically from the center, such as an electrical line 32, as shown in Fig. 5a, wherein the insulating layer 32b and the core wire 32c are offset from the center O. or in an electric line 42, as shown in Fig. 5b, which has two core wires 42c, the core wire is damaged in the event of being cut by the sheath cutter 60 to a point where removal is possible it is not possible to provide an incision on the shell.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Aufgabe der vorliegenden ErfindungObject of the present invention

[0007] Daher stellt die vorliegende Erfindung eine Ummantelungsschneidvorrichtung mit einem Schneider mit einstellbarem Umlauf bereit, wobei im Vergleich zum Stand der Technik das Bereitstellen eines Einschnitts weniger zeitaufwändig ist und auch bei unterschiedlichen Arten von elektrischen Leitungen ohne Beschädigung des Kerndrahts ein Einschnitt bereitgestellt werden kann. Therefore, the present invention provides a sheath cutter having an adjustable-circumference cutter, wherein providing a notch is less time-consuming as compared to the prior art, and an incision can be provided even with different types of electrical leads without damaging the core wire.

Mittel zum Lösen der AufgabeMeans for solving the problem

[0008] Um die genannte Aufgabe zu lösen, handelt es sich bei der Ummantelungsschneidvorrichtung der vorliegenden Erfindung um eine Ummantelungsschneidvorrichtung, die einen Einschnitt in einer Ummantelung einer elektrischen Leitung mit Isolationsummantelung vornimmt, gekennzeichnet durch einen Scheibenschneider, der einen Einschnitt in der Ummantelung der elektrischen Leitung vornimmt, eine Hebeeinheit, die den Scheibenschneider in vertikaler Richtung (Y-Achsenrichtung) anhebt und absenkt, und eine Querverlagerungseinheit, die den Scheibenschneider in Links-rechts-Richtung (X-Achsenrichtung) vorfährt und zurückfährt, wobei der Scheibenschneider während des Einschneidens in die Ummantelung der elektrischen Leitung von der Hebeeinheit und der Querverlagerungseinheit verlagert wird, derart, dass er den Umfang der elektrischen Leitung umläuft, wobei unter Verlagerung eines Kontaktpunkts des Scheibenschneiders an der Ummantelung ein Einschnitt in der Ummantelung der elektrischen Leitung bereitgestellt wird. In order to achieve the above object, the sheath cutting apparatus of the present invention is a sheath cutting apparatus which makes an incision in a sheathing of an electric wire with insulation sheath, characterized by a disk cutter having an incision in the sheathing of the electric wire a lifting unit which raises and lowers the disc cutter in the vertical direction (Y-axis direction) and a transverse displacement unit which advances and retracts the disc cutter in the left-right direction (X-axis direction), the disc cutter being cut into the Sheath of the electrical line is displaced by the lifting unit and the transverse displacement unit, so that it rotates around the circumference of the electrical line, with displacement of a contact point of the disc cutter on the sheath an incision in the sheathing of the electrical Le provided.

[0009] Gemäss den oben beschriebenen Merkmalen wird der Scheibenschneider während des Einschneidens in die Ummantelung der elektrischen Leitung von der Hebeeinheit und der Querverlagerungseinheit verlagert, derart, dass er den Umfang der elektrischen Leitung umläuft, und ausserdem wird ein Kontaktpunkt des Scheibenschneiders an der Ummantelung verlagert, weshalb, wie im Folgenden unter Bezugnahme auf Fig. 1 und Fig. 2 erörtert werden soll, die Schneidegeschwindigkeit höher als bei der Leitungsummantelungsabisoliervorrichtung 60 des Stands der Technik ist. Als Ergebnis steigt die Schneidemenge an, so dass der Zeitaufwand zum Bereitstellen eines Einschnitts verringert werden kann. Wie im Folgenden unter Bezugnahme auf Fig. 1 und Fig. 2 erörtert werden soll, umfasst das Verlagern des Kontaktpunkts des Scheibenschneiders an der Ummantelung ferner sowohl den Fall, dass sich der Scheibenschneider dreht, als auch den Fall, dass er sich nicht dreht. According to the features described above, the slitter is displaced during cutting into the sheathing of the electrical line from the lifting unit and the transverse displacement unit, so that it circulates the circumference of the electrical line, and also a contact point of the disc cutter is displaced on the sheath Therefore, as will be discussed below with reference to FIGS. 1 and 2, the cutting speed is higher than in the prior art lead sheath stripping apparatus 60. As a result, the amount of cutting increases, so that the time required to provide an incision can be reduced. Further, as will be discussed below with reference to Figs. 1 and 2, displacing the contact point of the disc cutter on the shell further includes both the case where the disc cutter rotates and the case that it does not rotate.

[0010] Gemäss den oben beschriebenen Merkmalen kann sich der Scheibenschneider nach Belieben in XY-Achsenrichtung um den Umfang der elektrischen Leitung bewegen, weshalb bei verschiedenen elektrischen Leitungen, wie sie beispielsweise in Fig. 5a und b gezeigt sind, ohne Beschädigung des Kerndrahts ein Einschnitt in der Ummantelung bereitgestellt werden kann. According to the above-described features, the disc cutter can move freely in the XY-axis direction around the circumference of the electric wire, therefore, in various electric wires, as shown for example in Fig. 5a and b, without damaging the core wire, an incision can be provided in the sheath.

[0011] In einer bevorzugten Ausführungsform ist der Scheibenschneider aus einem ersten Scheibenschneider, der sich etwa um die Hälfte des Kerndrahtumfangs der elektrischen Leitung herum bewegt, und einem zweiten Scheibenschneider aufgebaut, wobei der erste Scheibenschneider etwa in der Hälfte des Umfangs der Ummantelung einen Einschnitt vornimmt und der zweite Scheibenschneider einen Einschnitt in der verbleibenden Hälfte der Ummantelung vornimmt, wodurch am gesamten Umfang der Ummantelung ein Einschnitt vorgenommen wird. In a preferred embodiment, the disc cutter of a first disc cutter, which moves approximately about half of the core wire circumference of the electric wire around, and a second disc cutter, wherein the first disc cutter makes an incision approximately in half of the circumference of the casing and the second disc cutter makes an incision in the remaining half of the sheath, thereby making an incision in the entire circumference of the sheath.

[0012] Gemäss dem beschriebenen Merkmal kann der Scheibenschneider mit zwei Scheibenschneidern jeweils die Hälfte des Umfangs der elektrischen Leitung schneiden, ohne sich um 360 Grad um diese herum zu bewegen. Wenn der Scheibenschneider sich um 360 Grad um die elektrische Leitung herum bewegen würde, müsste ein Element, das den Scheibenschneider abstützt, derart gebildet sein, dass es die elektrische Leitung nicht behindert, was einen komplizierte Aufbau mit sich bringen würde, doch wenn der Scheibenschneider jeweils die Hälfte schneidet, besteht keine Gefahr einer Behinderung der elektrischen Leitung durch die Vorrichtung, und der Aufbau der Vorrichtung ist einfach und ihre Herstellungskosten werden reduziert. According to the described feature, the disc cutter with two disc cutters can each cut half of the circumference of the electric wire, without moving around it by 360 degrees. If the disc cutter were to move 360 degrees around the electrical lead, an element supporting the disc cutter would have to be formed so as not to obstruct the electrical conduction, which would entail a complicated structure, but if the disc cutter respectively Half cuts, there is no risk of obstruction of the electrical line through the device, and the structure of the device is simple and their manufacturing costs are reduced.

[0013] Gemäss dem beschriebenen Merkmal werden zwei Scheibenschneider zum Schneiden des gesamten Umfangs verwendet, wodurch eine Schartenbildung an den Klingen entsprechend reduziert wird, so dass die Klingen seltener nachgeschliffen werden müssen. Dies verlängert die Lebensdauer des Scheibenschneiders und reduziert die Auswechselhäufigkeit der Klingen, wodurch letztlich der Personalaufwand sinkt und eine kostengünstige Ummantelungsschneidvorrichtung hergestellt werden kann. According to the described feature, two disc cutters are used for cutting the entire circumference, whereby a pitting of the blades is reduced accordingly, so that the blades must be reground less frequently. This prolongs the life of the disc cutter and reduces the frequency of replacement of the blades, ultimately reducing the labor cost and producing an inexpensive shell cutting device.

[0014] Der erste Scheibenschneider und der zweite Scheibenschneider werden jeweils von der Hebeeinheit und der Querverlagerungseinheit verlagert, derart, dass sie in die Ummantelung der elektrischen Leitung einschneiden, während sie sich um die elektrische Leitung herum bewegen, und zudem wird der Kontaktpunkt der Scheibenschneider an der Ummantelung verlagert. The first disc cutter and the second disc cutter are respectively displaced from the lifting unit and the transverse displacement unit such that they cut into the sheathing of the electric wire while moving around the electric wire, and also the contact point of the disc cutters shifted the sheath.

[0015] In einer bevorzugten Ausführungsform weist die Ummantelungsschneidvorrichtung eine Detektionsvorrichtung auf, die einen Kontakt zwischen dem Kerndraht der elektrischen Leitung und dem ersten und zweiten Scheibenschneider erkennt, wobei die Ummantelungsschneidvorrichtung bei Erkennen eines Kontakts durch die Detektionsvorrichtung die relative Position zwischen den einzelnen Scheibenschneidern und dem Kerndraht misst und anhand des Positionsverhältnisses für die einzelnen Scheibenschneider die Umlaufbahn der Umlaufbewegung um etwa die Hälfte des Kerndrahtaussenumfangs der elektrischen Leitung berechnet. In a preferred embodiment, the sheath cutting device comprises a detection device which detects a contact between the core wire of the electric wire and the first and second disc cutter, wherein the sheath cutting device upon detection of a contact by the detection device, the relative position between the individual disc cutters and the Core wire measures and calculates the orbit of the orbital motion by about half of the Kerndrahtaussenumfangs of the electrical line based on the position ratio for each disc cutter.

[0016] Wenn gemäss dem beschriebenen Merkmal beispielsweise ein Montagefehler zwischen dem ersten und zweiten Scheibenschneider vorliegt oder die tatsächliche Mitte des Kerndraht und der Radius von den Spezifikationen abweichen und nicht bekannt sind, kann durch Messen des relativen Positionsverhältnisses des Kerndrahts zum ersten und zweiten Scheibenschneider anhand der Mitte des tatsächlich montierten ersten und zweiten Scheibenschneiders die jeweilige Umlaufbahn einzeln hergeleitet werden. Anschliessend können der erste und zweite Scheibenschneider der Ummantelungsschneidvorrichtung durch Bewegen entlang der hergeleiteten Umlaufbahn die Ummantelung am gesamten Umfang der elektrischen Leitung schneiden, ohne den Kerndraht zu beschädigen. When according to the described feature, for example, there is a mounting error between the first and second disc cutter or the actual center of the core wire and the radius deviate from the specifications and are not known, by measuring the relative positional relationship of the core wire to the first and second disc cutter the center of the actually mounted first and second disc cutter the respective orbit are derived individually. Subsequently, by moving along the derived orbit, the first and second slitter cutters of the casing cutter can cut the casing around the entire circumference of the electric wire without damaging the core wire.

[0017] Ausserdem ist die Ummantelungsschneidvorrichtung dadurch gekennzeichnet, dass der Scheibenschneider eine Drehvorrichtung aufweist, die in einer beliebigen Richtung und mit beliebiger Geschwindigkeit drehbar ist. In addition, the sheath cutting device is characterized in that the disc cutter has a rotating device which is rotatable in any direction and at any speed.

[0018] Gemäss den beschriebenen Merkmalen kann der Scheibenschneider selbst mit beliebiger Drehzahl in eine beliebige Richtung gedreht werden, weshalb, wie an späterer Stelle unter Bezugnahme auf Fig. 2 beschrieben werden soll, der Einschnitt mit noch höherer Schneidegeschwindigkeit bereitgestellt und der Zeitaufwand noch weiter verringert werden kann und ausserdem durch Verringern der Schneidegeschwindigkeit eine Abnutzung der Schneidkante unterdrückt werden kann. According to the described features, the disc cutter can be rotated even at any speed in any direction, which is why, as will be described later with reference to FIG. 2, the incision provided with even higher cutting speed and reduces the time required even further can be suppressed and also by reducing the cutting speed wear of the cutting edge can be suppressed.

Wirkung der ErfindungEffect of the invention

[0019] Wie oben beschrieben, erzielt die vorliegende Erfindung im Vergleich zum Stand der Technik eine ausgezeichnete Wirkung, indem das Bereitstellen eines Einschnitts weniger zeitaufwändig ist und auch bei unterschiedlichen Arten von elektrischen Leitungen ohne Beschädigung des Kerndrahts ein Einschnitt bereitgestellt werden kann. As described above, the present invention achieves an excellent effect as compared with the prior art in that the provision of an incision is less time-consuming and an incision can be provided even with different types of electrical leads without damaging the core wire.

Kurze Beschreibung der FigurenBrief description of the figures

[0020] Es zeigen: <tb>Fig. 1<SEP>eine schematische Ansicht, die den Grundgedanken des Betriebs eines Scheibenschneiders einer Ummantelungsschneidvorrichtung der vorliegenden Erfindung veranschaulicht; <tb>Fig. 2<SEP>eine schematische Ansicht, die den Grundgedanken des Betriebs eines Scheibenschneiders eines weiteren Beispiels einer Ummantelungsschneidvorrichtung der vorliegenden Erfindung veranschaulicht; <tb>Fig. 3<SEP>die Umlaufbahn, an der sich der Scheibenschneider verlagert, wenn die Ummantelungsschneidvorrichtung der vorliegenden Erfindung einen Einschnitt an einer elektrischen Leitung bereitstellt; <tb>Fig. 4a<SEP>das Abziehen der Ummantelung, indem eine Abisolierklinge in den durch die Ummantelungsschneidvorrichtung der vorliegenden Erfindung bereitgestellten Einschnitt eingeführt wird, und <tb>Fig. 4b<SEP>die elektrische Leitung, deren Ummantelung abgezogen wurde; <tb>Fig. 5a und 5b<SEP>das Bereitstellen eines Einschnitts an verschiedenen elektrischen Leitungen durch die Ummantelungsschneidvorrichtung der vorliegenden Erfindung; <tb>Fig. 6<SEP>eine schematische Ansicht, die den Grundgedanken des Betriebs eines Scheibenschneiders einer Ummantelungsschneidvorrichtung mit zwei Scheibenschneidern der vorliegenden Erfindung veranschaulicht; <tb>Fig. 7a und 7b<SEP>das Bereitstellen eines Einschnitts an verschiedenen elektrischen Leitungen durch die Ummantelungsschneidvorrichtung mit zwei Scheibenschneidern der vorliegenden Erfindung; <tb>Fig. 8a<SEP>eine Vorderansicht der Ummantelungsschneidvorrichtung mit zwei Scheibenschneidern und; <tb>Fig. 8b<SEP>eine Vorderansicht einer austauschbaren Scheibenschneidereinheit, die benutzt wird, wenn die Ummantelungsschneidvorrichtung der vorliegenden Erfindung einen einzelnen Scheibenschneider aufweist <tb>Fig. 9<SEP>eine vereinfachte erläuternde Ansicht, die veranschaulicht, dass beim Bereitstellen eines Einschnitts an einer elektrischen Leitung durch einen Scheibenschneider der Kerndraht beschädigt werden kann, wenn der Kerndraht der elektrischen Leitung versetzt ist oder ein Montagefehler der Scheibenschneider vorliegt; <tb>Fig. 10<SEP>eine vereinfachte erläuternde Ansicht, die veranschaulicht über Ummantelungsschneidvorrichtung mit zwei Scheibenschneidern der vorliegenden Erfindung; <tb>Fig. 11<SEP>eine erläuternde Ansicht einer Konfigurierung einer Detektionsvorrichtung, die an der Ummantelungsschneidvorrichtung der vorliegenden Erfindung vorgesehen ist, wobei <tb>Fig. 11a<SEP>eine vereinfachte Seitenansicht der elektrischen Leitung aus Fig. 10 ist, <tb>Fig. 11b<SEP>ein Schaltbild, das zwischen dem Scheibenschneider und den Elektroden eines Elektrodenelements gebildet ist, <tb>Fig. 11c<SEP>eine Veränderung der Kapazität zwischen dem Scheibenschneider und dem Elektrodenelement, wenn der Scheibenschneider in eine elektrische Leitung einschneidet, und <tb>Fig. 11d<SEP>eine vereinfachte Ansicht des Zustands, wenn der Scheibenschneider in Kontakt mit dem Kerndraht gelangt; <tb>Fig. 12<SEP>eine vereinfachte Ansicht, die veranschaulicht, wie nach dem Bereitstellen eines Einschnitts in der Ummantelung der elektrischen Leitung durch die Ummantelungsschneidvorrichtung der vorliegenden Erfindung nur die Ummantelung mit einer Abisolierklinge abgezogen wird; <tb>Fig. 13<SEP>ein Beispiel einer Ummantelungsschneidvorrichtung des Stands der Technik; und <tb>Fig. 14<SEP>ein Beispiel einer Ummantelungsschneidvorrichtung des Stands der Technik, das den Grundgedanken des Betriebs ihrer Schneide veranschaulicht.In the drawings: <Tb> FIG. FIG. 1 is a schematic view illustrating the principle of operation of a disk cutter of a casing cutter of the present invention; FIG. <Tb> FIG. Fig. 2 is a schematic view illustrating the principle of operation of a disk cutter of another example of a casing cutter of the present invention; <Tb> FIG. 3 </ RTI> the orbit at which the slitter shifts when the shell cutting apparatus of the present invention provides a cut on an electric wire; <Tb> FIG. 4a <SEP> peeling off the sheath by inserting a stripping blade into the notch provided by the sheath cutting apparatus of the present invention; and <Tb> FIG. 4b <SEP> the electrical line whose sheathing has been removed; <Tb> FIG. FIGS. 5a and 5b illustrate the provision of a cut on various electrical leads by the shell cutting apparatus of the present invention; <Tb> FIG. Fig. 6 is a schematic view illustrating the basic idea of the operation of a slicer of a slitter cutter having two slicing cutters of the present invention; <Tb> FIG. FIGS. 7a and 7b show the provision of a cut on various electrical leads by the shell cutting apparatus with two slitters of the present invention; <Tb> FIG. Fig. 8a <SEP> is a front view of the shell cutting apparatus with two slitters and; <Tb> FIG. Fig. 8b is a front view of a replaceable disc cutter unit used when the sheath cutter of the present invention comprises a single disc cutter <Tb> FIG. FIG. 9 is a simplified explanatory view illustrating that when providing a cut on an electric wire by a disk cutter, the core wire may be damaged when the core wire of the electric wire is staggered or there is a mounting error of the disk cutters; <Tb> FIG. FIG. 10 is a simplified explanatory view illustrating a shell cutting apparatus with two slitters of the present invention; FIG. <Tb> FIG. 11 is an explanatory view of a configuration of a detection device provided to the case cutting apparatus of the present invention, wherein FIG <Tb> FIG. Fig. 11a <SEP> is a simplified side view of the electrical lead of Fig. 10; <Tb> FIG. 11b <SEP> is a circuit diagram formed between the disc cutter and the electrodes of an electrode element, <Tb> FIG. 11c <SEP> a change in the capacity between the disc cutter and the electrode member when the disc cutter cuts into an electric wire, and <Tb> FIG. 11d <SEP> is a simplified view of the condition when the disk cutter comes into contact with the core wire; <Tb> FIG. Fig. 12 is a simplified view illustrating how, after providing an incision in the electrical conductor sheath by the sheath cutting apparatus of the present invention, only the sheath is peeled off with a stripping blade; <Tb> FIG. 13 <SEP> is an example of a prior art sheath cutting apparatus; and <Tb> FIG. FIG. 14 shows an example of a prior art shell cutting apparatus illustrating the basic idea of the operation of its blade. FIG.

Erläuterung der BezugszeichenExplanation of the reference numbers

[0021] <tb>1<SEP>Scheibenschneider <tb>2<SEP>elektrische Leitung <tb>2a<SEP>Ummantelung <tb>10<SEP>Ummantelungsschneidvorrichtung <tb>120<SEP>Querverlagerungseinheit <tb>140<SEP>Hebeeinheit[0021] <Tb> 1 <September> slicer <tb> 2 <SEP> electrical wiring <Tb> 2 <September> jacket <Tb> 10 <September> sheath cutter <Tb> 120 <September> transverse displacement unit <Tb> 140 <September> lifting unit

Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention

[0022] Im Folgenden soll die Reduzierung der von einer Ummantelungsschneidvorrichtung 10 der vorliegenden Erfindung (siehe Fig. 1 ) zum Bereitstellen eines Einschnitts benötigten Zeit im Vergleich zur Ummantelungsschneidvorrichtung 60 des Stands der Technik beschrieben werden. In the following, the reduction of the time required by a sheath cutter 10 of the present invention (see Fig. 1) to provide a cut as compared to the prior art shroud cutter 60 will be described.

[0023] Zunächst wird zum Herleiten der Schneidegeschwindigkeit VI der Ummantelungsschneidvorrichtung 60 des Stands der Technik angenommen, dass sich ein Schneider 61a während einer Zeit t um einen Winkel 9 mit einem Mittelpunkt 0 einer elektrische Leitung 62 als Drehachse in Pfeilrichtung dreht, wie in Fig. 14 gezeigt. First, to derive the cutting speed VI of the prior art shroud cutting apparatus 60, it is assumed that a cutter 61a rotates in the direction of the arrow at an angle θ with a center O of an electric wire 62 as shown in FIG. 14.

[0024] Die Schneidestartposition an einer Ummantelung 62a der elektrischen Leitung 62 zu Beginn des Schneidens durch den Schneider 61a ist eine Position Al am Aussenumfang der Ummantelung 62a. B1 bezeichnet einen Kontaktpunkt des Schneiders 61a an der Ummantelung 62a. Wenn sich der Schneider 61a zu drehen beginnt, wird er zu Schneider 61b, und die Schneidposition an der Ummantelung 62a bewegt sich von A1 nach A1 ́. The cutting start position on a sheath 62a of the electric wire 62 at the start of cutting by the cutter 61a is a position Al on the outer circumference of the sheath 62a. B1 denotes a contact point of the cutter 61a on the case 62a. As the cutter 61a begins to rotate, it becomes cutter 61b and the cutting position on the casing 62a moves from A1 to A1.

[0025] Der Kontaktpunkt des Schneiders 61b an der Ummantelung 62a nach dem Schneiden bleibt dabei bei B1 und verlagert sich nicht. Da sich nämlich der Schneider 61 um den Mittelpunkt 0 der elektrischen Leitung 62 als Drehachse dreht, bleibt der Kontaktpunkt bei B1 und verlagert sich am Schneider 61 nicht. The contact point of the cutter 61b on the casing 62a after cutting remains at B1 and does not shift. Namely, since the cutter 61 rotates about the center O of the electric wire 62 as a rotation axis, the contact point at B1 remains and does not shift on the cutter 61.

[0026] Das bedeutet für die Schneidegeschwindigkeit V1: Da die Distanz A1 A1 ́ = rθ ist die Schneidegeschwindigkeit V1 = rθ/t Dabei ist r der Radius der elektrischen Leitung 62. Als «Schneidegeschwindigkeit» wird in der vorliegenden Beschreibung die «Schneidemenge pro Zeiteinheit» bezeichnet. This means for the cutting speed V1: Since the distance A1 A1 = rθ is the cutting speed V1 = rθ / t Here, r is the radius of the electrical line 62. The term "cutting speed" in the present description refers to the "cutting quantity per unit of time".

[0027] Als nächstes wird anhand von Fig. 1 die Schneidegeschwindigkeit V2 der Ummantelungsschneidvorrichtung 10 der vorliegenden Erfindung hergeleitet. Der scheibenförmige Scheibenschneider 1 ist durch ein Drehregelungsmittel (Bremse) angehalten dass er sich nicht dreht. Da dieser Scheibenschneider 1 derart verlagert wird, dass er den Aussenumfang der elektrischen Leitung 2 umläuft, während er in die Ummantelung 2a einschneidet, ist seine Bewegungsbahn eine Kreisbahn L. Der Scheibenschneider 1 verlagert sich auf dieser Kreisbahn L während einer Zeit t in Pfeilrichtung (entgegen dem Uhrzeigersinn) um einen Winkel θ. Next, with reference to Fig. 1, the cutting speed V2 of the shell cutting apparatus 10 of the present invention will be derived. The disc-shaped disc cutter 1 is stopped by a rotation regulating means (brake) that it does not rotate. Since this disc cutter 1 is displaced so that it circumscribes the outer circumference of the electric wire 2 while cutting into the casing 2a, its trajectory is a circular path L. The disc cutter 1 shifts on this circular path L during a time t in the direction of the arrow (opposite clockwise) by an angle θ.

[0028] Die Schneidestartposition an einer Ummantelung 2a zu Beginn des Schneidens durch den Scheibenschneider la ist eine Position A1 am Aussenumfang der Ummantelung 2a. B1 bezeichnet einen Kontaktpunkt des Scheibenschneiders la an der Ummantelung 2a. Wenn sich der Scheibenschneider 1a verlagert, bewegt sich die Schneidposition an der Ummantelung 2a nach A1 ́. The cutting start position on a casing 2a at the beginning of cutting by the disk cutter 1a is a position A1 on the outer circumference of the casing 2a. B1 denotes a contact point of the disc cutter la on the casing 2a. When the disk cutter 1a shifts, the cutting position on the casing 2a moves to A1.

[0029] Der Kontaktpunkt des Scheibenschneiders 1 an der Ummantelung 2a ist vor dem Verlagern des Scheibenschneiders la B1, wird jedoch nach dem Verlagern des Scheibenschneiders 1b zu B1 ́. Das heisst, der Kontaktpunkt des Scheibenschneiders 1 an der Ummantelung 2a bewegt sich zusammen mit der Verlagerung des Scheibenschneiders 1 am Umfang des Scheibenschneiders 1 von B1 in Richtung B1 ́ und verlagert sich somit (in Fig. 1 nach unten). Während also der Kontaktpunkt des Scheibenschneiders 1 an der Ummantelung 2a verlagert wird, wird ein Einschnitt an der Ummantelung 2a der elektrischen Leitung 2 bereitgestellt. Da sich der Scheibenschneider 1 nicht dreht, sondern stillsteht, hat sich auch ein Scheitelpunkt T1 an der Oberseite des Scheibenschneiders 1a am Scheibenschneider 1b nach der Verlagerung nicht verlagert. The contact point of the disc cutter 1 on the casing 2a is prior to the displacement of the disc cutter la B1, but after moving the disc cutter 1b to B1. That is, the contact point of the disc cutter 1 on the casing 2a moves together with the displacement of the disc cutter 1 on the circumference of the disc cutter 1 of B1 in the direction of B1 and thus shifts (in Fig. 1 down). Thus, while the contact point of the disc cutter 1 is displaced on the casing 2a, an incision is provided on the casing 2a of the electric wire 2. Since the disk cutter 1 does not rotate but stands still, a vertex T1 at the top of the disk cutter 1a at the disk cutter 1b has not shifted after the displacement.

[0030] Das bedeutet für die Schneidegeschwindigkeit V2: Da die Distanz A1 A1 ́ = rθ und die Distanz B1 B1 ́ = r ́θ ist die Schneidegeschwindigkeit V2 = (A1 A1 ́ + B1 B1 ́)/t = rθ/t + r ́θ/t Dabei ist r ́ der Radius des Scheibenschneiders 1. Somit wird deutlich, dass die Schneidegeschwindigkeit V2 der Ummantelungsschneidvorrichtung 10 der vorliegenden Erfindung höher als die Schneidegeschwindigkeit V1 der Ummantelungsschneidvorrichtung 60 des Stands der Technik ist. Mit zunehmender Schneidegeschwindigkeit nimmt auch die Schneidmenge zu, weshalb der Zeitaufwand zum Bereitstellen eines Einschnitts in der Ummantelung der elektrischen Leitung reduziert wird. This means for the cutting speed V2: Since the distance A1 A1 = rθ and the distance B1 B1 = r θ is the cutting speed V2 = (A1 A1 + B1 B1) / t = rθ / t + r θ / t Here, r is the radius of the disc cutter 1. Thus, it can be seen that the cutting speed V2 of the shell cutting apparatus 10 of the present invention is higher than the cutting speed V1 of the prior art shell cutting apparatus 60. As the cutting speed increases, so does the amount of cutting, which reduces the time required to provide an incision in the sheath of the electrical lead.

[0031] Als nächstes wird anhand von Fig. 2 eine Schneidegeschwindigkeit V3 für den Fall hergeleitet, dass der Scheibenschneider 11 der Ummantelungsschneidvorrichtung 20 der vorliegende Erfindung durch eine Drehvorrichtung gedreht wird. Der Scheibenschneider 11 dreht sich während einer Zeit t um den Winkel α im Uhrzeigersinn (frei drehend), während alle übrigen Vorgänge denen der Ummantelungsschneidvorrichtung 10 aus Fig. 1 entsprechen. Bei der Ummantelungsschneidvorrichtung 20 verlagert sich der Kontaktpunkt des Scheibenschneiders 11 an der Ummantelung 12a im Vergleich zu Fig. 1 um die Drehung des Scheibenschneider 11, also um r ́α. Die Verlagerungsdistanz B1 B1 ́ des Kontaktpunkts des Scheibenschneiders 11b aus Fig. 2 ist dadurch grösser als die Verlagerungsdistanz B1 B1 ́ des Kontaktpunkts des Scheibenschneiders 1b aus Fig. 1 . Auch wenn der Scheibenschneider 11 also auf diese Weise gedreht wird, wird ebenso wie in Fig. 1 ein Einschnitt an der Ummantelung 2a der elektrischen Leitung 2 bereitgestellt, während der Kontaktpunkt des Scheibenschneiders 1 an der Ummantelung 2a verlagert wird. Next, with reference to Fig. 2, a cutting speed V3 is derived in the case where the disk cutter 11 of the casing cutter 20 of the present invention is rotated by a rotating device. The disk cutter 11 rotates clockwise (freely rotating) by the angle α during a time t, while all other operations correspond to those of the casing cutter 10 of FIG. In the case of the casing cutting device 20, the contact point of the disk cutter 11 on the casing 12a, as compared with FIG. 1, shifts by the rotation of the disk cutter 11, that is to say by r α. The displacement distance B1 B1 of the contact point of the disk cutter 11b from FIG. 2 is thereby greater than the displacement distance B1 B1 of the contact point of the disk cutter 1b from FIG. 1. Thus, even when the disk cutter 11 is rotated in this manner, as in Fig. 1, a cut is provided on the casing 2a of the electric wire 2 while the contact point of the disk cutter 1 is displaced on the casing 2a.

[0032] Das bedeutet für die Schneidegeschwindigkeit V3: Da die Distanz A1 A1 ́ = rθ die Distanz B1 B1 ́ = r ́|θ + α| ist die Schneidegeschwindigkeit V3 = (A1 A1 ́ + B1 B1 ́)/t = rθ/t + r’|θ + α|/t This means for the cutting speed V3: Since the distance A1 A1 = rθ the distance B1 B1 = r | θ + α | is the cutting speed V3 = (A1 A1 + B1 B1) / t = rθ / t + r '| θ + α | / t

[0033] Durch Drehen des Scheibenschneiders 11 kann die Schneidegeschwindigkeit V3 also gegenüber der Schneidegeschwindigkeit V2 noch weiter erhöht werden. Der Zeitaufwand zum Bereitstellen eines Einschnitts in der Ummantelung der elektrischen Leitung wird also weiter reduziert. By rotating the disc cutter 11, the cutting speed V3 can thus be increased even further compared to the cutting speed V2. The time required to provide an incision in the sheathing of the electrical line is thus further reduced.

[0034] In Fig. 2 wird der Scheibenschneider 11 im Uhrzeigersinn gedreht, doch kann der Scheibenschneider 11 natürlich auch entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht werden. Da in diesem Fall für α der Drehwinkel im Uhrzeigersinn positiv ist, ergibt sich bei einer Drehung über den Winkel θ entgegen dem Uhrzeigersinn in der Rechnung ein negativer Wert für die Distanz B1 B1 ́. Daher nimmt die B1 B1 ́ einen Absolutwert an. Wird der Scheibenschneider 11 entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht und wird der Winkel α in einem Bereich angewandt, dass er die Bedingung θ < |θ + α| erfüllt, wird die Schneidegeschwindigkeit V3 grösser als die Schneidegeschwindigkeit V2. In Fig. 2, the disc cutter 11 is rotated clockwise, but the disc cutter 11 can of course also be rotated counterclockwise. Since, in this case, the angle of rotation is positive for α in the clockwise direction, a negative value for the distance B1 B1 results in the calculation against a rotation over the angle θ in the counterclockwise direction. Therefore, the B1 B1 assumes an absolute value. When the disk cutter 11 is rotated counterclockwise, the angle α is applied in a range to satisfy the condition θ <| θ + α | satisfied, the cutting speed V3 is greater than the cutting speed V2.

[0035] Wenn die Drehung des Scheibenschneiders 11 entgegen dem Uhrzeigersinn erfolgt und der Scheibenschneider 11 derart gedreht, dass die Schneidegeschwindigkeit V3 kleiner als die Schneidegeschwindigkeit V2 ist (bei Anwendung von α), so wird die Abnutzung der Schneidkante des Scheibenschneiders 11 unterdrückt, und die Lebensdauer des Scheibenschneiders kann verlängert werden. Allerdings muss wegen V2 > V3 die Bedingung θ > |θ + α| erfüllt sein. When the rotation of the disc cutter 11 is counterclockwise and the disc cutter 11 is rotated so that the cutting speed V3 is smaller than the cutting speed V2 (when α is used), the wear of the cutting edge of the disc cutter 11 is suppressed, and the Lifetime of the disc cutter can be extended. However, because of V2> V3, the condition θ> | θ + α | be fulfilled.

[0036] Wenn die Drehung des Scheibenschneiders 11 entgegen dem Uhrzeigersinn erfolgt und der Scheibenschneider 11 in Rollkontakt mit der Ummantelung 12a in diese einschneidet, verringert sich die Abnutzung der Schneidkante des Scheibenschneiders 11, und auch der Schneidwiderstand nimmt ab. Konkret sollten die Distanz A1 A1 ́, über die sich der Scheibenschneider 11 während der Zeit t an der Ummantelung 12a verlagert, und die Distanz B1 B1 ́, über die sich der Kontaktpunkt des Scheibenschneider 11b während der Zeit t verlagert, gleich sein, weshalb es notwendig ist, dass die Bedingung rθ = r ́|θ + a| erfüllt wird. Indem die Drehvorrichtung auf diese Weise verwendet wird, kann der Scheibenschneider 11 in beliebiger Richtung bei beliebiger Drehzahl gedreht werden, und es wird der optimale Schneidvorgang für den jeweiligen Bedarf ermöglicht. When the rotation of the disk cutter 11 is counterclockwise and the disk cutter 11 cuts into the casing 12a in rolling contact with the casing 12a, the wear of the cutting edge of the disk cutter 11 decreases, and also the cutting resistance decreases. Specifically, the distance A1A1 over which the disc cutter 11 shifts at the casing 12a during the time t, and the distance B1B1 over which the contact point of the disc cutter 11b is displaced during the time t should be equal, therefore it is necessary that the condition rθ = r | θ + a | is fulfilled. By using the rotary device in this way, the disc cutter 11 can be rotated in any direction at any speed, and the optimum cutting operation for the respective need is made possible.

[0037] Als nächstes soll anhand von Fig. 3 ein Beispiel für die Umlaufbahn beschrieben werden, an der sich der Scheibenschneider 21 verlagert, wenn die Ummantelungsschneidvorrichtung 30 der vorliegenden Erfindung einen Einschnitt an einer elektrischen Leitung 22 bereitstellt. In Fig. 3 liegen eine Kreisbahn L1 und eine um den Umfang der elektrischen Leitung 22 verlaufende Kreisbahn L2 vor, die sich an einem Kontaktpunkt S berühren. Der Scheibenschneider 21 verlagert sich an der Kreisbahn L1 derart, dass er sich von einer Position P1 hin zu einer Position P2 der elektrischen Leitung 22 nähert. Wenn der Scheibenschneider 21 die Position P2 erreicht, wechselt er auf die Kreisbahn L2 und verlagert sich dort weiter zu Position P3 und P4. Da sich der Scheibenschneider 21 auf diese Weise entlang der Kreisbahn L1 und L2 verlagert, können die Schutzschicht 22a und die Isolierschicht 22b der Ummantelung problemlos durchschnitten werden. Wenn der Scheibenschneider 21 erneut die Position P2 erreicht, wechselt er auf die Kreisbahn L1 und verlagert sich zu Position P5. Next, referring to Fig. 3, an example of the orbit at which the disc cutter 21 displaces when the sheath cutter 30 of the present invention provides a cut on an electric wire 22 will be described. In FIG. 3, a circular path L1 and a circular path L2 running around the circumference of the electrical line 22 are present which touch each other at a contact point S. The disc cutter 21 moves on the circular path L1 so as to approach from a position P1 to a position P2 of the electric wire 22. When the disc cutter 21 reaches the position P2, it changes to the circular path L2 and shifts further there to position P3 and P4. Since the disc cutter 21 thus displaces along the circular paths L1 and L2, the protective layer 22a and the insulating layer 22b of the sheath can be easily cut. When the disc cutter 21 again reaches the position P2, it changes to the circular path L1 and shifts to position P5.

[0038] Die Kreisbahnen L1 und L2 sind im XY-Koordinatensystem definiert, und durch dem Bedarf entsprechendes Einstellen der Koordinatenwerte kann ohne Weiteres eine Umlaufbahn je nach Art der elektrischen Leitung erzeugt werden. Der Scheibenschneider 21 wird von der Hebeeinheit und der Querverlagerungseinheit derart in seiner Verlagerung in X- und Y-Richtung gesteuert, dass er dieser Umlaufbahn folgt. The circular paths L1 and L2 are defined in the XY coordinate system, and by adjusting the coordinate values according to need, an orbit can be easily generated depending on the type of the electric line. The disc cutter 21 is controlled by the lifting unit and the transverse displacement unit in its X and Y displacement so as to follow this orbit.

[0039] Als nächstes zeigt Fig. 4a , wie nach dem Bereitstellen eines Einschnitts N in der Ummantelung der elektrische Leitung 22 durch den Scheibenschneider 21 (siehe Fig. 3 ) die Ummantelung abgezogen wird. Eine Abisolierklinge 23 klemmt den Einschnitt N an der elektrischen Leitung 22 von oben und unten ein und wird in diesem Zustand in Richtung des vorderen Endes der elektrischen Leitung 22 verlagert. So wird, wie in Fig. 4b gezeigt, nur die Ummantelung (Schutzschicht 22a und Isolierschicht 22b) abgezogen, während am vorderen Ende der elektrischen Leitung 22 nur der Kerndraht 22c zurückbleibt. Next, Fig. 4a shows how, after providing an incision N in the sheath of the electrical lead 22 through the disc cutter 21 (see Fig. 3), the sheath is withdrawn. A stripping blade 23 clamps the incision N on the electric wire 22 from above and below, and is displaced in this state toward the front end of the electric wire 22. Thus, as shown in Fig. 4b, only the sheath (protective layer 22a and insulating layer 22b) is peeled off, while at the front end of the electric wire 22, only the core wire 22c remains.

[0040] Als nächstes wird anhand von Fig. 5 das Bereitstellen eines Einschnitts an verschiedenen elektrischen Leitungen veranschaulicht. Bei einer elektrischen Leitung 32 aus Fig. 5a sind die Isolierschicht 32b und der Kerndraht 32c gegenüber dem Mittelpunkt O der elektrischen Leitung 32 versetzt. Wenn wie bei der Leitungsummantelungsabisoliervorrichtung 60 des Stands der Technik die Schneide mit dem Mittelpunkt 0 der elektrischen Leitung 32 als Drehachse gedreht und eingeschnitten wird, bis ein Abziehen möglich ist, wird der Kerndraht 32c beschädigt, und es ergibt sich das Problem, dass kein Einschnitt am Ummantelungsabschnitt bereitgestellt werden kann. Next, with reference to Fig. 5, the provision of an incision on various electrical leads is illustrated. In the case of an electrical line 32 from FIG. 5 a, the insulating layer 32 b and the core wire 32 c are offset with respect to the center O of the electrical line 32. As in the prior art lead sheath stripping apparatus 60, when the cutting edge having the center O of the electric wire 32 is rotated as a rotation axis and cut until peeling is possible, the core wire 32c is damaged, and there is a problem that no incision is made on the lead wire Sheath section can be provided.

[0041] Bei der Leitungsummantelungsabisoliervorrichtung 40 der vorliegenden Erfindung dagegen verlagert sich der Scheibenschneider 31 an der Umlaufbahn L3, derart, dass er den Aussenumfang der elektrischen Leitung 32 umläuft, weshalb dieses Problem nicht auftritt. Links und rechts vom Mittelpunkt 0 der elektrischen Leitung 32 ist ausserdem die Dicke des Ummantelungsabschnitts (Schutzschicht 32a und Isolierschicht 32b) unterschiedlich. Wenn also der Scheibenschneider 31 auf der linken Seite der elektrischen Leitung 32 mit dickem Ummantelungsabschnitt positioniert wird, kann durch Erhöhen der Drehzahl des Scheibenschneiders 31 mithilfe der Drehvorrichtung die Schneidegeschwindigkeit erhöht und die Schneidmenge vergrössert werden. Bei einer elektrischen Leitung wiederum, bei der abhängig von der Stelle am Ummantelungsabschnitt die Härte des Ummantelungsmaterials unterschiedlich ist und eine beispielsweise eine Positionierung an einem harten Teil des Ummantelungsmaterials erfolgt, ist es möglich, mittels des Drehmittels die Drehzahl der Schneide zu erhöhen und die Schneidegeschwindigkeit zu steigern, um die Schneidleistung zu erhöhen, oder im Gegenteil die Drehzahl zu reduzieren und einen Verschleiss der Schneidkante zu unterdrücken, womit die Drehzahl entsprechend dem jeweiligen Zweck optimal eingestellt werden kann. On the other hand, in the wiring jacket stripping apparatus 40 of the present invention, the disk cutter 31 is displaced at the orbit L3 so as to orbit the outer circumference of the electric wire 32, so this problem does not occur. On the left and right of the center O of the electric wire 32, moreover, the thickness of the sheath portion (protective layer 32a and insulating layer 32b) is different. Thus, when the disk cutter 31 is positioned on the left side of the thick-walled electric wire 32, by increasing the rotational speed of the disk cutter 31 by means of the rotating device, the cutting speed can be increased and the cutting amount can be increased. In turn, with an electric wire in which the hardness of the cladding material is different depending on the location on the cladding portion and, for example, positioning is performed on a hard part of the cladding material, it is possible to increase the rotational speed of the blade and the cutting speed by means of the rotating means increase in order to increase the cutting performance, or on the contrary to reduce the speed and suppress wear of the cutting edge, so that the speed can be optimally adjusted according to the purpose.

[0042] Als nächstes zeigt Fig. 5b eine elektrische Leitung 42 mit zwei Kerndrähten. Wenn bei dieser elektrischen Leitung 42 mit der Leitungsummantelungsabisoliervorrichtung 60 eingeschnitten wird, bis ein Abziehen möglich ist, wird der Kerndraht 42c beschädigt und am Ummantelungsabschnitt (Schutzschicht 42a und Isolierschicht 42b) kann kein Einschnitt bereitgestellt werden. Bei der Leitungsummantelungsabisoliervorrichtung 50 der vorliegenden Erfindung dagegen verlagert sich der Scheibenschneider 41 auf der Umlaufbahn L4, derart, dass ein Einschnitt am Ummantelungsabschnitt bereitgestellt werden kann. Next, Fig. 5b shows an electrical lead 42 having two core wires. If cutting is carried out on this electric wire 42 with the wire sheath stripping device 60 until peeling is possible, the core wire 42c is damaged and no cut can be provided on the sheath portion (protective layer 42a and insulating layer 42b). In the lead sheath stripping apparatus 50 of the present invention, on the other hand, the disc cutter 41 shifts on the orbit L4 so that a cut can be provided on the sheath portion.

[0043] Als nächstes soll eine Ummantelungsschneidvorrichtung mit zwei Scheibenschneidern beschrieben werden. Bei der Ummantelungsschneidvorrichtung 50 mit zwei Scheibenschneidern weicht die Verlagerungsbahn (Umlaufbahn) der einzelnen Scheibenschneider von derjenigen der Ummantelungsschneidvorrichtung 10 mit einem Scheibenschneider ab. Trotzdem kann mit zwei Scheibenschneidern jeweils unabhängig der freie Drehvorgang aus Fig. 1 bis 5 realisiert werden, und die Drehzahl und die Drehrichtung der Scheibenschneider ist nach Bedarf einstellbar. Next, a sheath cutting apparatus with two slicing machines will be described. In the case of the sheathing cutter 50 having two disc cutters, the displacement path (orbit) of the individual disc cutters deviates from that of the sheath cutter 10 with a disc cutter. Nevertheless, with two disc cutters each independent of the free rotation of Fig. 1 to 5 can be realized, and the speed and the direction of rotation of the disc cutter is adjustable as needed.

[0044] Fig. 6 ist eine Vorderansicht, die eine Aus führungs form einer Ummantelungsschneidvorrichtung mit zwei Scheibenschneidern zeigt. In dieser Figur entsprechen oben und unten jeweils dem geografischen Oben und Unten, und in der nachfolgenden Beschreibung ist die Links-rechts-Richtung die X-Achsenrichtung und die vertikale Richtung die Y-Achsenrichtung, während die Richtung lotrecht zur Papierfläche die Z-Achsenrichtung ist. Fig. 6 is a front view showing an embodiment of a shell cutting apparatus having two disc cutters. In this figure, top and bottom correspond respectively to the top and bottom geographical terms, and in the following description, the left-right direction is the X-axis direction and the vertical direction is the Y-axis direction, while the direction perpendicular to the paper surface is the Z-axis direction ,

[0045] Wie in Fig. 6 gezeigt, umfasst die elektrische Leitung 102 eine Schutzschicht 102a, eine Isolierschicht 102b und einen Kerndraht 102c. Das Bezugszeichen 131 über der elektrischen Leitung 102 bezeichnet einen ersten Scheibenschneider und das Bezugszeichen 132 einen zweiten Scheibenschneider. As shown in Fig. 6, the electric wire 102 includes a protective layer 102a, an insulating layer 102b, and a core wire 102c. The reference numeral 131 above the electric wire 102 denotes a first disk cutter and the reference numeral 132 a second disk cutter.

[0046] Die gestrichelt Linie 133 ist ein Endlossteuerriemen, und die Verlaufbahn des Steuerriemens 133 ist durch Anordnen von einer Antriebsscheibe 134 und fünf Führungsscheiben 135 in Form eines mit der Öffnung nach unten weisenden C gebildet, derart, dass eine Öffnungsbreite P, die dafür sorgt, dass zwischen den beiden Schneidern 131, 132 die elektrische Leitung 102 mit Spiel durchgeführt werden kann, und eine Tiefe H gebildet werden, die dafür sorgt, dass ein unteres Ende der elektrischen Leitung 102 mit Spiel die gemeinsame Mittellinie Q der Schneider überwinden kann, wobei durch diese Elemente eine Scheibenschneidereinheit 130 gebildet ist. The dashed line 133 is an endless control belt, and the trajectory of the timing belt 133 is formed by arranging a drive pulley 134 and five guide pulleys 135 in the form of an opening-facing C, such that an opening width P is provided in that between the two cutters 131, 132, the electric wire 102 can be made with play, and a depth H is formed, which ensures that a lower end of the electric wire 102 with play can overcome the common center line Q of the cutters, a disc cutter unit 130 is formed by these elements.

[0047] Wenn also die Antriebsscheibe 134 mittels eines Servomotors usw. (nicht dargestellt) in der Figur in Pfeilrichtung im Uhrzeigersinn angetrieben wird, verläuft der Steuerriemen 133 an der dargestellten Umlaufbahn, weshalb der erste Scheibenschneider 131 und der zweite Scheibenschneider 132 sich in derselben Richtung im Uhrzeigersinn drehen. Wird die Umfangsgeschwindigkeit der Antriebsscheibe 134 erhöht, nimmt auch die Laufgeschwindigkeit des Steuerriemens 133 zu, so dass sich die Drehzahl der Schneider 131, 132 in Bezug auf die Schutzschicht 102a und die Isolierschicht 102b leicht auf eine optimale Drehzahl einstellen lässt. Das heisst, die Antriebsscheibe 134 ist eine Drehvorrichtung, die den ersten Scheibenschneider 131 und den zweite Scheibenschneider 132 frei dreht, so dass beide Schneider frei mit beliebiger Drehzahl in beliebiger Drehrichtung gedreht werden können. Thus, when the drive pulley 134 is driven clockwise in the arrow direction by a servomotor, etc. (not shown) in the figure, the timing belt 133 runs on the illustrated orbit, and therefore, the first disc cutter 131 and the second disc cutter 132 move in the same direction rotate clockwise. When the peripheral speed of the driving pulley 134 is increased, the running speed of the timing belt 133 also increases, so that the rotational speed of the cutters 131, 132 with respect to the protective layer 102a and the insulating layer 102b can be easily adjusted to an optimum rotational speed. That is, the drive pulley 134 is a rotating device that freely rotates the first disc cutter 131 and the second disc cutter 132, so that both cutters can be rotated freely at any rotational speed in any rotational direction.

[0048] Die Bezugszeichen R1 bis R6 bezeichnen die Bewegungsbahn einer Schneidkante 131a des ersten Scheibenschneiders 131, und wenn der erste und der zweite Scheibenschneider 131, 132 in der dargestellten Position sind, erfolgt während der Drehung der beiden Schneider (also der freien Drehung) zunächst nur eine Verlagerung an der Bewegungsbahn R1 in Linksrichtung und anschliessend eine Absenkung an der Bewegungsbahn R2, und nachdem vom obersten Abschnitt der elektrischen Leitung 102 aus die Schutzschicht 102a und die Isolierschicht 102b in ihrer jeweiligen Dicke durchschnitten wurden und die Schneidkante 131a im Uhrzeigersinn an der Bewegungsbahn R3 die rechte Hälfte der Aussenumfangsfläche des Kerndrahts 102c umlaufen hat, senkt sie sich nun an der Bewegungsbahn R4 ab und entfernt sich, woraufhin über die Bewegungsbahn R5 und die Bewegungsbahn R6 eine Rückkehr in die ursprüngliche Position erfolgt. The reference numerals R1 to R6 denote the trajectory of a cutting edge 131a of the first disc cutter 131, and when the first and second disc cutters 131, 132 are in the position shown, during the rotation of the two cutters (that is, the free rotation), first only a shift on the movement path R1 in the left direction and then a decrease in the trajectory R2, and after from the uppermost portion of the electrical line 102 from the protective layer 102a and the insulating layer 102b were cut in their respective thickness and the cutting edge 131a in a clockwise direction on the trajectory R3 has the right half of the outer peripheral surface of the core wire 102c, it now descends on the trajectory R4 and moves away, whereupon the trajectory R5 and the trajectory R6 is returned to the original position.

[0049] Gemäss den Bewegungsbahnen R1 bis R6 des ersten Scheibenschneiders 131 wird etwa in der rechten Hälfte der Schutzschicht 102a und der Isolierschicht 102b der elektrischen Leitung 102 ein Einschnitt vorgenommen. According to the movement paths R1 to R6 of the first disc cutter 131, an incision is made approximately in the right half of the protective layer 102a and the insulating layer 102b of the electric wire 102.

[0050] Das Bezugszeichen R7 wiederum ist die Bewegungsbahn einer Schneidkante 132a des zweiten Scheibenschneiders 132 an der die Schutzschicht 102a und der Isolierschicht 102b, und sie bildet zu den Bewegungsbahnen R1 bis R6 des ersten Scheibenschneiders 131 eine symmetrische Bewegungsbahn in Bezug auf eine vertikale Linie, die durch den Mittelpunkt 0 der elektrischen Leitung 102 verläuft. Gemäss der Bewegungsbahn R7 kann in gleicher Weise ein Einschnitt am verbleibenden halben Umfang der Schutzschicht 102a und der Isolierschicht 102b der elektrischen Leitung 102 vorgenommen werden. The reference numeral R7, in turn, is the trajectory of a cutting edge 132a of the second disc cutter 132 at which the protective layer 102a and the insulating layer 102b, and forms a symmetrical trajectory with respect to a vertical line to the trajectories R1 to R6 of the first disc cutter 131, passing through the center 0 of the electric wire 102. In accordance with the movement path R7, a cut can be made in the same way on the remaining half circumference of the protective layer 102a and the insulating layer 102b of the electrical line 102.

[0051] Diese Bewegungsbahnen R1 bis R6 und R7 lassen sich leicht erzielen, indem die Scheibenschneidereinheit 130 (siehe Fig. 8a ), auf der der erste und der zweite Scheibenschneider 131, 132 drehbar gelagert sind, gleichzeitig in X- und in Y-Achsenrichtung positioniert wird. These trajectories R1 to R6 and R7 can be easily achieved by the disc cutter unit 130 (see Fig. 8a) on which the first and second disc cutters 131, 132 are rotatably supported, simultaneously in the X and Y axis directions is positioned.

[0052] Gemäss dem vorliegenden Schneideverfahren kann mit dem ersten Scheibenschneider 131 und dem zweiten Scheibenschneider 132 jeweils etwa der halbe Umfang der Ummantelung (Schutzschicht 102a und Isolierschicht 102b) der elektrischen Leitung 102 geschnitten werden, weshalb beide Schneider 131, 132 letztlich einen Schnitt am gesamten Ummantelungsumfang vornehmen. According to the present cutting method can be cut with the first disc cutter 131 and the second disc cutter 132 each about half the circumference of the sheath (protective layer 102a and insulating layer 102b) of the electrical line 102, which is why both cutters 131, 132 ultimately cut across the entire Cover the circumference.

[0053] Bei den dargestellten Bewegungsbahnen R1 bis R6 und R7 des ersten und zweiten Scheibenschneiders 131, 132 liegt zwischen den Bewegungsbahnen R1 bis R6 und der Bewegungsbahn R7 ein Abstand vor, was jedoch nur der Einfachheit halber zu Beschreibungszwecken erfolgt, während die Bewegungsbahnen sich in der Praxis in gewissem Masse überlagern, wodurch der gesamte Aussenumfang des Kerndrahts 102c mit Gewissheit mit einem Einschnitt versehen werden kann. In the illustrated trajectories R1 to R6 and R7 of the first and second disc cutter 131, 132 is located between the trajectories R1 to R6 and the trajectory R7, a distance, but this is done only for the sake of simplicity for descriptive purposes, while the trajectories are in Overlay the practice to some extent, whereby the entire outer circumference of the core wire 102c can be provided with certainty with an incision.

[0054] Wenn der erste Scheibenschneider 131 die Schutzschicht 102a und die Isolierschicht 102b in einem Bereich eingeschnitten hat, der geringfügig über die Hälfte des Umfangs hinausgeht, kann der zweite Scheibenschneider 132 schneiden, oder umgekehrt. Das heisst, vorzugsweise schneiden die zwei Scheibenschneider 131, 132 einander ergänzend den gesamten Umfang von Schutzschicht 102a und Isolierschicht 102b. In diesem Sinne verwendet die vorliegende Erfindung für den ümfangsbereich des ersten und zweiten Scheibenschneiders 131, 132 in Bezug auf die Schutzschicht 102a und die Isolierschicht 102b den Begriff «Hälfte des Umfangs» oder «halber Umfang». When the first disc cutter 131 has cut the protective layer 102a and the insulating layer 102b in an area slightly beyond the half of the circumference, the second disc cutter 132 may intersect, or vice versa. That is, preferably, the two disc cutters 131, 132 complementarily cut the entire circumference of the protective layer 102a and the insulating layer 102b. In this sense, for the peripheral area of the first and second disc cutters 131, 132 with respect to the protective layer 102a and the insulating layer 102b, the present invention uses the term "half of circumference" or "half circumference".

[0055] Die am gesamten Umfang eingeschnittene Schutzschicht 102a und Isolierschicht 102b werden dann in dem Verfahren aus Fig. 4 vom Kerndraht 102c abgezogen. The full-circumference protective layer 102a and insulating layer 102b are then peeled off the core wire 102c in the process of FIG. 4.

[0056] Als nächstes wird anhand von Fig. 7 gezeigt, wie die Ummantelungsschneidvorrichtung mit zwei Scheibenschneidern der vorliegenden Erfindung einen Einschnitt in verschiedenen Arten von elektrischen Leitung bereitstellt. Bei einer elektrischen Leitung 202 aus Fig. 7a sind die Ummantelung, also die Schutzschicht 202a und die Isolierschicht 202b, sowie der Kerndraht 202c gegenüber dem Mittelpunkt O der elektrischen Leitung 202 versetzt, während bei einer elektrischen Leitung 302 aus Fig. 7b eine Mehrzahl von Kerndrähten 302c vorliegt. Next, with reference to Fig. 7, it will be seen how the two-slitter sheathing cutter of the present invention provides a cut in various types of electrical conduction. 7a, the sheathing, that is to say the protective layer 202a and the insulating layer 202b, and the core wire 202c are offset from the center O of the electrical line 202, while in the case of an electrical line 302 from FIG. 7b, a plurality of core wires 302c is present.

[0057] Da bei der Ummantelungsschneidvorrichtung der vorliegenden Erfindung die Scheibenschneidereinheit 130 (siehe Fig. 8a , auf der der erste und der zweite Scheibenschneider 131, 132 drehbar gelagert sind, gleichzeitig in X- und in Y-Achsenrichtung positioniert wird, kann eine Steuerung zum Beschreiben einer Bewegungsbahn durchgeführt werden, bei der der Kerndraht nicht beschädigt wird. In the case of the case cutting apparatus of the present invention, since the disc cutter unit 130 (see FIG. 8a on which the first and second disc cutters 131, 132 are rotatably mounted) is simultaneously positioned in X and Y axis directions, control can be provided Describing a trajectory be performed in which the core wire is not damaged.

[0058] Konkret erfolgt, wie in Fig. 7a gezeigt, während die beiden Schneider gedreht werden (also sich frei drehen), zunächst eine Verlagerung an der Bewegungsbahn R11 in Linksrichtung. Diese Bewegungsbahn R11 ist eine Bewegungsbahn, die von der Schneidkante 131a bis zu einer vertikalen Linie verläuft, die durch den Mittelpunkt O ́ des Kerndrahts 202c verläuft. Als nächstes erfolgt eine Absenkung an der Bewegungsbahn R12, und nachdem vom obersten Abschnitt der elektrischen Leitung 202 aus die Schutzschicht 202a und die Isolierschicht 202b in ihrer jeweiligen Dicke durchschnitten wurden und die Schneidkante 131a im Uhrzeigersinn an der Bewegungsbahn R13 die rechte Hälfte der Aussenumfangsfläche des Kerndrahts 202c umlaufen hat, senkt sie sich nun an der Bewegungsbahn R14 ab und entfernt sich, woraufhin über die Bewegungsbahn R15 und die Bewegungsbahn R16 eine Rückkehr in die ursprüngliche Position erfolgt. Concretely, as shown in Fig. 7a, while the two cutters are rotated (that is, rotate freely), first, a shift in the movement path R11 in the left direction. This trajectory R11 is a trajectory extending from the cutting edge 131a to a vertical line passing through the center O of the core wire 202c. Next, a depression is made on the trajectory R12, and after the protective layer 202a and the insulating layer 202b are cut through in their respective thickness from the uppermost portion of the electric wire 202 and the cutting edge 131a in the clockwise direction on the trajectory R13 the right half of the outer peripheral surface of the core wire 202c, it now descends on the trajectory R14 and moves away, whereupon a return to the original position takes place via the trajectory R15 and the trajectory R16.

[0059] Das Bezugszeichen R17 wiederum ist eine Bewegungsbahn, die von der Schneidkante 132a des zweiten Scheibenschneiders 132 bis zu einer vertikalen Linie verläuft, die durch den Mittelpunkt O ́ des Kerndrahts 202c verläuft, und weist eine Verlagerungsdistanz auf, die der Bewegungsbahn R11 des ersten Scheibenschneiders 131 entspricht. Als nächstes wird eine zu den Bewegungsbahnen R12 bis R16 des ersten Scheibenschneiders 131 in Bezug auf die Linie, durch den Mittelpunkt O ́ des Kerndrahts 202c verläuft, als Symmetrieachse liniensymmetrische Bewegungsbahn R18 beschrieben. Gemäss der Bewegungsbahn R18 kann in gleicher Weise ein Einschnitt am verbleibenden halben Umfang der Schutzschicht 202a und der Isolierschicht 202b der elektrischen Leitung 202 vorgenommen werden. The reference character R17, in turn, is a trajectory extending from the cutting edge 132a of the second disc cutter 132 to a vertical line passing through the center O of the core wire 202c, and has a displacement distance corresponding to the trajectory R11 of the first Disk cutter 131 corresponds. Next, a trajectory R18 line-symmetrical to the trajectories R12 to R16 of the first disc cutter 131 with respect to the line passing through the center O of the core wire 202c will be described as a symmetry axis. According to the movement path R18, a cut can be made in the same way on the remaining half circumference of the protective layer 202a and the insulating layer 202b of the electrical line 202.

[0060] Als nächstes bezeichnen, wie in Fig. 7b gezeigt, die Bezugszeichen R21 bis R26 Bewegungsbahnen der Schneidkante 131a des ersten Scheibenschneiders 131, wobei dann, wenn der erste und der zweite Scheibenschneider 131, 132 in der dargestellten Position sind, sich die beiden Schneider zunächst drehen (also frei drehen) und an der Bewegungsbahn R21 in Linksrichtung verlagern. Als nächstes erfolgt eine Absenkung an der Bewegungsbahn R22, und unter Verlagerung vom mittleren Abschnitt der elektrischen Leitung 302 nach rechts werden die Schutzschicht 302a und die Isolierschicht 302b in ihrer jeweiligen Dicke durchschnitten, woraufhin die Schneidkante 131a an der Bewegungsbahn R23 den rechten Aussenumfang des Kerndrahts 302c im Uhrzeigersinn umläuft und anschliessend an der Bewegungsbank R24 absenkt und sich entfernt und dann über die Bewegungsbahn R25 und die Bewegungsbahn R26 in die ursprüngliche Position zurückkehrt. Next, as shown in Fig. 7b, reference numerals R21 to R26 denote trajectories of the cutting edge 131a of the first disc cutter 131, and when the first and second disc cutters 131, 132 are in the illustrated position, the two First turn the cutter (ie rotate freely) and move in the left direction at the movement path R21. Next, a depression is made on the trajectory R22, and with displacement from the middle portion of the electric wire 302 to the right, the protective layer 302a and the insulating layer 302b are cut in their respective thickness, whereupon the cutting edge 131a on the trajectory R23 the right outer periphery of the core wire 302c rotates clockwise and then lowered at the movement bank R24 and removed and then returns via the movement path R25 and the movement path R26 in the original position.

[0061] Das Bezugszeichen R27 wiederum ist die Bewegungsbahn der Schneidkante 132a des zweiten Scheibenschneiders 132 und sie bildet zu den Bewegungsbahnen R21 bis R26 des ersten Scheibenschneiders 131 eine symmetrische Bewegungsbahn in Bezug auf eine vertikale Linie als Symmetrieachse, die durch den Mittelpunkt O der elektrischen Leitung 302 verläuft. Gemäss der Bewegungsbahn R27 kann in gleicher Weise ein Einschnitt am verbleibenden halben Umfang der die Ummantelung bildenden Schutzschicht 302a und Isolierschicht 302b der elektrischen Leitung 302 vorgenommen werden. The reference character R27, in turn, is the trajectory of the cutting edge 132a of the second disc cutter 132 and forms a symmetrical trajectory relative to a trajectory R21 to R26 of the first disc cutter 131 with respect to a vertical line as the axis of symmetry passing through the center O of the electrical lead 302 runs. According to the movement path R27, a cut can be made in the same way on the remaining half circumference of the sheath-forming protective layer 302a and insulating layer 302b of the electrical line 302.

[0062] Als nächstes soll unter Bezugnahme auf Fig. 8 der Aufbau einer Ummantelungsschneidvorrichtung mit zwei Scheibenschneidern der vorliegenden Erfindung beschrieben werden. Next, with reference to Fig. 8, the structure of a shell cutting apparatus having two slitters of the present invention will be described.

[0063] Fig. 8 ist eine Vorderansicht der Ummantelungsschneidvorrichtung 100, und oben und unten in der Figur entsprechen dem geografischen Oben und Unten, während ebenso wie in Fig. 6 die Links-rechts-Richtung die X-Achsenrichtung, die vertikale Richtung die Y-Achsenrichtung und die Richtung lotrecht zur Papierfläche die Z-Achsenrichtung ist. Die in vertikalem Schnitt gezeigte elektrische Leitung 102 ist mit einer nicht dargestellten Klemmvorrichtung befestigt. Fig. 8 is a front view of the casing cutter 100, and at the top and bottom of the figure, the top and bottom are the same, and as in Fig. 6, the left-right direction is the X-axis direction, the vertical direction is Y. -Axis direction and the direction perpendicular to the paper surface is the Z-axis direction. The electrical line 102 shown in vertical section is fastened with a clamping device, not shown.

[0064] Die Bauteile der Ummantelungsschneidvorrichtung 100 der vorliegenden Erfindung umfassen grob eine Basis 110, die Scheibenschneidereinheit 130, die Hebeeinheit 140, die die Scheibenschneidereinheit 130 in ihrer Gesamt vertikal (in Y-Achsenrichtung) anhebt und absenkt, die Querverlagerungseinheit 120, die die Scheibenschneidereinheit 130 und die Hebeeinheit 140 einstückig in Links-rechts-Richtung der Figur (in X-Achsenrichtung) vor- und zurückfährt, und eine Steuerkonsole 150 (X-Y-Achsensteuervorrichtung), die Servomotoren der einzelnen Einheiten 120, 130, 140 Betätigungsbefehle in X- und/oder Y-Achsenrichtung erteilt, um sie in X- und Y-Achsenrichtung in eine gewünschte Position zu bringen. The components of the casing cutting apparatus 100 of the present invention roughly include a base 110, the slicing unit 130, the lifting unit 140 that raises and lowers the slicing unit 130 in its entirety vertically (in the Y-axis direction), the transverse displacement unit 120 that holds the slicing unit 130 and the lifting unit 140 moves back and forth integrally in the left-right direction of the figure (in the X axis direction), and a control panel 150 (XY axis control apparatus), the servomotors of the individual units 120, 130, 140 operate commands in X and or Y-axis direction to bring them in the X and Y-axis direction in a desired position.

[0065] Zur Beschreibung der einzelnen Bauteile handelt es sich bei der Basis 110 um eine gemeinsame Basis der Ummantelungsschneidvorrichtung 100 der vorliegenden Erfindung, die in einer Richtung, in der sie die Achse der elektrischen Leitung 102 schneidet, rechteckig ist, und auf der die Querverlagerungseinheit 120 befestigt ist. For the description of the individual components, the base 110 is a common base of the sheath cutting device 100 of the present invention, which is rectangular in a direction in which it intersects the axis of the electric wire 102, and on which the transverse displacement unit 120 is attached.

[0066] Die Querverlagerungseinheit 120 fährt die Scheibenschneidereinheit 130 und die Hebeeinheit 140 einstückig in Links-rechts-Richtung der Figur (in X-Achsenrichtung) vor und zurück und ist aus einem Querverlagerungsservomotor 121, dessen Kupplungl22, einem Paar linker und rechter Lager 123, einer zwischen den Lagern 123 getragenen Kugelrollspindeleinheit 124, einem Stützblock 125 der Hebeeinheit 140, der an einer Mutter 124a der Kugelrollspindeleinheit 124 befestigt ist, und einer LM-Führung 126 aufgebaut, die den Stützblock 125 in Links-rechts-Richtung führt. The transverse displacement unit 120 reciprocates the disc cutter unit 130 and the elevating unit 140 integrally in the left-right direction of the figure (in the X-axis direction), and is composed of a transverse displacement servomotor 121 whose clutch 122, a pair of left and right bearings 123, a ball screw unit 124 supported between the bearings 123, a support block 125 of the lift unit 140 fixed to a nut 124a of the ball screw unit 124, and an LM guide 126 guiding the support block 125 in a left-right direction.

[0067] Wenn sich also der Querverlagerungsservomotor 121 reziprok dreht, dreht sich auch die Kugelrollspindel 124 reziprok, und die Mutter 124a verlagert sich quer zwischen der mit durchgezogener Linie gezeigten Position und der durch die mit zwei Punkten unterbrochene Linie gezeigten Position. Die Mutter 124a verschiebt auch den Stützblock 125 auf der LM-Führung 126, und da die gesamte Hebeeinheit 140 am Stützblock 125 befestigt ist, kann auch die Hebeeinheit 140 in Links-rechts-Richtung (X-Achsenrichtung) verschoben werden Thus, when the transverse displacement servomotor 121 rotates reciprocally, the ball screw 124 also reciprocally rotates, and the nut 124a shifts transversely between the position shown by the solid line and the position shown by the two-dot chain line. The nut 124a also displaces the support block 125 on the LM guide 126, and since the entire lift unit 140 is fixed to the support block 125, the lift unit 140 can also be shifted in the left-right direction (X-axis direction)

[0068] Die Hebeeinheit 140 wiederum dient dazu, die gesamte Scheibenschneidereinheit 130 zwischen den mit zwei Punkten unterbrochenen Linien vertikal (in Y-Achsenrichtung) anzuheben und abzusenken und weist im Wesentlichen die gleiche Konfigurierung wie die Querverlagerungseinheit 120 der Scheibenschneidereinheit 130 auf. The lifting unit 140, in turn, serves to raise and lower the entire disc cutter unit 130 vertically (in the Y-axis direction) between the two-dot broken lines, and has substantially the same configuration as the transverse displacement unit 120 of the disc cutter unit 130.

[0069] Das heisst, sie ist aus einer Hebeverschiebungsbasis 141, die auf dem Stützblock 125 angeordnet ist, einem Hebeservomotor 142, der an der Oberseite der Hebeverschiebungsbasis 141 befestigt ist, dessen Antriebsteuerscheibe 143, einer angetriebenen Steuerscheibe 144, einem Steuerriemen 145, der zwischen den beiden Schieben umläuft, einem Paar oberer und unterer Lager 146, einer Kugelrollspindeleinheit 147, die zwischen den Lagern 146, 146 getragen wird einem Stützblock: 148 der Scheibenschneidereinheit 130, der an einer Mutter 147a der Kugelrollspindeleinheit befestigt ist, und einer LM-Führung 149 aufgebaut, die den Stützblock 148 trägt und vertikal führt. That is, it is composed of a lift-up base 141 disposed on the support block 125, a lift servo motor 142 fixed to the top of the lift-up base 141, its drive control disk 143, a driven control disk 144, a timing belt 145 interposed the two slides, a pair of upper and lower bearings 146, a ball screw unit 147 carried between the bearings 146, 146, a support block: 148 of the disc cutter unit 130, which is secured to a nut 147a of the ball screw unit, and an LM guide 149 constructed carrying the support block 148 and leads vertically.

[0070] Wenn sich also der Hebeservomotor 142 reziprok dreht, wird die Antriebssteuerscheibe 143 angetrieben, und ihr Antriebsdrehmoment wird vom Steuerriemen 145 auf die angetriebenen Steuerscheibe 144 übertragen, wodurch sich die Kugelrollspindel 147 reziprok dreht. Wenn sich die Kugelrollspindel 147 reziprok dreht, hebt die Mutter 147a den Stützblock 148 an und senkt ihn ab. Thus, when the elevating servo motor 142 reciprocally rotates, the drive control disc 143 is driven, and its drive torque is transmitted from the timing belt 145 to the driven control disc 144, whereby the ball screw 147 rotates reciprocally. As the ball screw 147 reciprocally rotates, the nut 147a raises and lowers the support block 148.

[0071] Wenn sich der Stützblock 148 auf und ab bewegt, wird auch die gesamte Scheibenschneidereinheit 130 zwischen der mit durchgezogener Linie gezeigten Position und der durch die mit zwei Punkten unterbrochene Linie gezeigten Position in der Figur auf und ab bewegt. When the support block 148 moves up and down, the entire slicer unit 130 is also moved up and down between the position shown by the solid line and the position shown by the two-dot chain line in the figure.

[0072] Die Scheibenschneidereinheit 130 dient dazu, an der elektrischen Leitung 102 die Schutzschicht 102a und die Isolierschicht 102b jeweils halb zu umlaufen und nach und nach einen Einschnitt darin vorzunehmen, um schliesslich einen Einschnitt am gesamten Umfang bereitzustellen, und mit Ausnahme dessen, dass die Anordnung und Ausrichtung ihrer Bauteile von derjenigen aus Fig. 6 abweicht, ist ihr grundsätzliches Einschneideprinzip das gleiche. The disc cutter unit 130 serves to circumscribe each of the protective layer 102a and the insulating layer 102b on the electric wire 102 one by one, and make an incision therein to finally make an incision on the entire circumference, and with the exception that the Arrangement and orientation of their components differs from that of FIG. 6, their basic cutting principle is the same.

[0073] Am Stützblock 148 kann anstelle der Scheibenschneidereinheit 130 auch eine in Fig. 8b gezeigte Scheibenschneidereinheit 230 angebracht sein. Diese Scheibenschneidereinheit 230 weist einen einzelnen Scheibenschneider 231 und als Drehvorrichtung einen Servomotor 232 auf, der den Scheibenschneider 231 frei dreht. Da sich der Servomotor 232 mit beliebiger Drehzahl in beliebiger Drehrichtung drehen kann, kann auch der daran gekoppelte Scheibenschneider 231 mit beliebiger Drehzahl in beliebiger Drehrichtung gedreht werden. Im Servomotor 232 ist ausserdem eine Bremse aufgenommen, so dass der Scheibenschneider 231 derart befestigt werden kann, dass er sich nicht dreht. On the support block 148, instead of the disc cutter unit 130, a disc cutter unit 230 shown in Fig. 8b may also be attached. This disc cutter unit 230 has a single disc cutter 231 and, as a rotating device, a servomotor 232 which freely rotates the disc cutter 231. Since the servomotor 232 can rotate at any speed in any direction of rotation, and the disc cutter coupled thereto 231 can be rotated at any speed in any direction of rotation. A brake is also received in the servomotor 232 so that the disc cutter 231 can be fixed so as not to rotate.

[0074] Da auf diese Weise die Ummantelungsschneidvorrichtung 100 die Scheibenschneidereinheit 130 in X- und Y-Richtung positionieren kann, können der erste Scheibenschneider 131 und der zweite Scheibenschneider 132, die an der Scheibenschneidereinheit 130 angebracht sind, wie in Fig. 6 und Fig. 7 sowie in der im Folgenden beschriebenen Fig. 9 und Fig. 10 gezeigt, in X- und Y-Richtung positioniert werden und sich an einer beliebigen Bewegungsbahn verlagern. Wenn an der Ummantelungsschneidvorrichtung 100 die in Fig. 8b gezeigte Scheibenschneidereinheit 230 angebracht ist, kann diese Scheibenschneidereinheit 230 in X- und Y-Richtung positioniert werden, weshalb der Scheibenschneider 231 wie in Fig. 3 und Fig. 5 gezeigt in X- und Y-Richtung positioniert werden und sich an einer beliebigen Bewegungsbahn verlagern kann. In this way, since the case cutting apparatus 100 can position the slice cutter unit 130 in the X and Y directions, the first disc cutter 131 and the second disc cutter 132 attached to the disc cutter unit 130 can be mounted as shown in Figs. 7 as well as in FIGS. 9 and 10 described below, are positioned in the X and Y directions and shift at an arbitrary trajectory. When the disc cutter unit 230 shown in FIG. 8b is attached to the case cutting apparatus 100, this disc cutter unit 230 can be positioned in the X and Y directions, and thus the disc cutter 231 is mounted in X and Y positions as shown in FIGS. 3 and 5. Direction can be positioned and can move to any trajectory.

[0075] Es soll nun ein Verfahren beschrieben werden, wobei für den Fall, dass die Mittelposition und der Durchmesser einer elektrischen Leitung von den Spezifikationen abweichen oder ein Montagefehler am Scheibenschneider vorliegt, anhand einer Detektionsvorrichtung eine. Umlaufbahn des Scheibenschneiders erzeugt werden kann, um einen Einschnitt bereitstellen zu können, ohne den Kerndraht zu beschädigen. A method will now be described, wherein in the event that the center position and the diameter of an electrical line deviate from the specifications or there is an assembly error on the disc cutter, using a detection device a. Orbit of the disc cutter can be generated in order to provide an incision without damaging the core wire.

[0076] Zunächst soll die Umlaufbahn des Scheibenschneiders unter Bezugnahme auf Fig. 9a anhand idealer Werte beschrieben werden, wobei der Kerndraht nicht zur Mitte versetzt ist und die Mittelposition und der Durchmesser des Kerndrahts den Spezifikationen entsprechen. Der erste Scheibenschneider 131 und der zweite Scheibenschneider 132 sind dabei genau symmetrisch zu einer Symmetrieachse P1 angebracht, deren Mittelpunkt O1 ist. First, the orbit of the disc cutter will be described with reference to Fig. 9a in terms of ideal values, wherein the core wire is not offset to the center and the center position and the diameter of the core wire correspond to the specifications. The first disc cutter 131 and the second disc cutter 132 are mounted exactly symmetrical to an axis of symmetry P1, whose center is O1.

[0077] Wenn in Fig. 9a nur die Isolierschicht 402b geschnitten werden soll, ohne den Kerndraht 402c der elektrischen Leitung 402 zu beschädigen, kann der erste Scheibenschneider 131 an einer kreisbogenförmigen Bewegungsbahn R31 umlaufen, die um eine bestimmte Distanz (W1 + W2) vom Mittelpunkt O2 des Kerndrahts 402c entfernt ist. Der zweite Scheibenschneider 132 kann an einer Bewegungsbahn R32 umlaufen, die an einer Symmetrieachse P1, die durch den Mittelpunkt O2 verläuft, liniensymmetrisch zur Bewegungsbahn R31 ist. W1 bezeichnet den Radius des Kerndrahtes 402c und W2 den Radius des ersten Scheibenschneiders 131 und des zweiten Scheibenschneiders 132. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist von einer kreisbogenförmigen Bewegungsbahn R31 die Rede, die um eine bestimmte Distanz (W1 + W2) vom Mittelpunkt O2 des Kerndrahts 402c entfernt ist, doch ist abhängig von der Situation auch eine kreisbogenförmigen Bewegungsbahn R31 möglich, die um eine geringfügige Distanz α versetzt ist, das heisst um eine bestimmte Distanz (W1 + W2 + α). Das gleiche gilt auch für die Bewegungsbahn anderer Scheibenschneider in der vorliegenden Beschreibung. In Fig. 9a, when only the insulating layer 402b is to be cut without damaging the core wire 402c of the electric wire 402, the first disk cutter 131 may rotate at a circular arc trajectory R31 that is separated by a certain distance (W1 + W2) Center O2 of the core wire 402c is removed. The second disc cutter 132 can rotate on a movement path R32 which is line-symmetrical to the movement path R31 on an axis of symmetry P1 which passes through the center O2. W1 denotes the radius of the core wire 402c and W2 the radius of the first disk cutter 131 and the second disk cutter 132. In the present embodiment, there is mentioned a circular arc trajectory R31 which is a certain distance (W1 + W2) away from the center O2 of the core wire 402c is, but depending on the situation, a circular arc-shaped trajectory R31 is possible, which is offset by a small distance α, that is by a certain distance (W1 + W2 + α). The same applies to the trajectory of other disc cutters in the present description.

[0078] Als nächstes soll unter Bezugnahme auf Fig. 9b angenommen werden, dass in der Praxis ein Mittelpunkt O2 ́ des Kerndrahts 502c der elektrischen Leitung 502 vom Spezifikationsmittelpunkt O2 abweicht und dass ferner ein Radius W1 ́ des Kerndrahts 502c vom Spezifikationsradius W1 abweicht, oder dass in der Praxis die Montageposition des ersten Scheibenschneiders 131 abweicht und ein Mittelpunkt C1 ́ des ersten Scheibenschneiders 131 vom vorgegebenen Mittelpunkt C1 des vorgesehenen ersten Scheibenschneiders 131 abweicht. Next, referring to FIG. 9b, it should be assumed that, in practice, a center O2 of the core wire 502c of the electric wire 502 deviates from the specification center O2, and further that a radius W1 of the core wire 502c deviates from the specification radius W1, or that in practice the mounting position of the first disc cutter 131 deviates and a center C1 of the first disc cutter 131 deviates from the predetermined center C1 of the intended first disc cutter 131.

[0079] Wenn der erste Scheibenschneider 131 in diesem Fall ausgehend vom Mittelpunkt C1 ́ an der Bewegungsbahn R31 umläuft, kann der erste Scheibenschneider 131, wie in Fig. 9b gezeigt, die Isolierschicht 502b nicht vollständig durchschneiden, oder er kann den Kerndraht 502c beschädigen. Wenn der zweite Scheibenschneider 132 an der Bewegungsbahn R32 umläuft, kann der zweite Scheibenschneider 132, wie in Fig. 9b gezeigt, die Isolierschicht 502b nicht vollständig durchschneiden, oder er kann den Kerndraht 502c beschädigen, da der Kerndraht 502c versetzt ist. In this case, when the first disc cutter 131 rotates on the moving path R31 from the center C1, the first disc cutter 131 can not completely cut through the insulating layer 502b as shown in FIG. 9b, or it may damage the core wire 502c. As shown in FIG. 9b, when the second disc cutter 132 rotates along the moving path R32, the second disc cutter 132 can not completely cut through the insulating layer 502b, or it may damage the core wire 502c because the core wire 502c is offset.

[0080] Mit anderen Worten, wenn der im Voraus anhand der Spezifikationen vorgegebene Mittelpunkt oder Radius des Kerndraht und die Umlaufbahnen R31 und R32, die anhand der auslegungsgemässen Position des Scheibenschneiders hergeleitet wurden, unverändert benutzt werden, ergeben sich die oben genannten Probleme. In other words, if the center point or radius of the core wire given in advance from the specifications and the orbits R31 and R32 derived from the design position of the disk cutter are used unchanged, the above problems arise.

[0081] Daher soll nun unter Bezugnahme auf Fig. 10 ein Verfahren ausführlich beschrieben werden, wobei eine Umlaufbahn erzeugt werden, mit der der erste Scheibenschneider 131 und der zweite Scheibenschneider 132 derart umlaufen können, dass sie die Isolierschicht 502b sicher durchschneiden, ohne den Kerndraht 502c zu beschädigen Dabei bezeichnet W1 ́ den tatsächlichen Radius des Kerndrahtes 502c. Therefore, referring to Fig. 10, a method will be described in detail, wherein an orbit is created with which the first disc cutter 131 and the second disc cutter 132 can rotate so as to surely cut the insulating layer 502b without the core wire In this case, W1 denotes the actual radius of the core wire 502c.

[0082] Zunächst soll unter Bezugnahme auf Fig. 10a eine Umlaufbahn R41 des ersten Scheibenschneiders 131 hergeleitet werden. Durch einen Montagefehler weicht der Mittelpunkt C1 ́ des ersten Scheibenschneider 131 vom auslegungsgemässen Mittelpunkt C1 ab. First, referring to FIG. 10a, an orbit R41 of the first disc cutter 131 is to be derived. Due to an assembly error, the center C1 of the first disc cutter 131 deviates from the design center C1.

[0083] In diesem Zustand wird der erste Scheibenschneider 131 ausgehend vom Mittelpunkt C1 ́ zunächst um eine beliebige Distanz LXAin X-Richtung verlagert. Als nächstes schneidet der erste Scheibenschneider 131 in die Isolierschicht 502b ein und bewegt sich um die Distanz LYA in Y-Richtung, bis er in Kontakt mit dem Kerndraht 502c gelangt. Die Mittelpunktposition des ersten Scheibenschneiders 131 zu diesem Zeitpunkt wird als Mittelpunktposition A bezeichnet. In this state, the first disk cutter 131 is first displaced from the center C1 by an arbitrary distance LXA in the X direction. Next, the first disc cutter 131 cuts into the insulating layer 502b and moves in the Y direction by the distance LYA until it comes in contact with the core wire 502c. The center position of the first disc cutter 131 at this time is referred to as the center position A.

[0084] Konkret wird der Kontakt zwischen dem ersten Scheibenschneider 131 und dem Kerndraht 502c von einer Detektionsvorrichtung 600 erkannt, die bei Erkennung eines Kontakts die Verlagerung des ersten Scheibenschneiders 131 in Y-Richtung unterbricht und die Verlagerungsdistanz LYAmisst. Indem der Mittelpunkt C1 ́ des ersten Scheibenschneiders 131 als Ausgangspunkt eines XY-Koordinatensystems U131 festgelegt wird, ist die XY-Koordinate der Mittelpunktposition A (–LXA, –LYA). Die Mittelpunktposition A zeigt die relative Position des ersten Scheibenschneiders 131 und des Kerndrahtes 502c unter Bezugnahme auf das XY-Koordinatensystem U131. Concretely, the contact between the first disc cutter 131 and the core wire 502c is detected by a detection device 600 which, upon detection of a contact, interrupts the displacement of the first disc cutter 131 in the Y direction and measures the displacement distance LYA. By setting the center C1 of the first slicer 131 as the origin of an XY coordinate system U131, the XY coordinate of the center position A is (-LXA, -LYA). The center position A shows the relative position of the first disk cutter 131 and the core wire 502c with reference to the XY coordinate system U131.

[0085] Um nun eine andere Mittelpunktposition als die Mittelpunktposition A zu messen, wird der oben beschriebene Vorgang wiederholt, um den ersten Scheibenschneider 131 vom Mittelpunkt C1 ́ in XY-Richtung zu verlagern, bis er in Kontakt mit dem Kerndraht 502c gelangt. Als Ergebnis werden bei Kontakt mit dem Kerndraht 502c eine Mittelpunktposition B (–LXB, –LYB) und eine Mittelpunktposition C (–LXC, –LYC) des ersten Scheibenschneiders 131 erlangt. Now, to measure a center position other than the center position A, the above-described operation is repeated to shift the first disc cutter 131 from the center C1 in the XY direction until it comes in contact with the core wire 502c. As a result, in contact with the core wire 502c, a center position B (-LXB, -LYB) and a center position C (-LXC, -LYC) of the first disk cutter 131 are obtained.

[0086] Die Mittelpunktpositionen A, B, C sind, wie in Fig. 10a gezeigt, Punkte an einem Umfang eines Kreises J1, dessen Radius (W1» + W2) ist, und dessen Mittelpunkt der Mittelpunkt O2 ́ des Kerndrahts 502c ist. Der Mittelpunkt und der Radius des Kreises J1 können anhand der Koordinaten der Mittelpunktpositionen A, B, C berechnet werden. The center positions A, B, C are, as shown in Fig. 10a, points on a circumference of a circle J1 whose radius is (W1 »+ W2) and whose center is the center O2 of the core wire 502c. The center point and the radius of the circle J1 can be calculated from the coordinates of the center positions A, B, C.

[0087] Konkret schneiden sich eine vertikal in zwei gleiche Teile geteilte Linie, die die Mittelpunktpositionen A und B verbindet, und eine vertikal in zwei gleiche Teile geteilte Linie, die die Mittelpunktpositionen B und C verbindet, am Mittelpunkt O2 ́. Indem also der Schnittpunkt der beiden vertikal in zwei gleiche Teile geteilten Linien berechnet wird, können die Koordinaten des Mittelpunkts O2 ́ ermittelt werden. Die Koordinaten des Mittelpunkts O2 ́ des Kreises J1 können also anhand der Koordinaten der Mittelpunktpositionen Ä bis C berechnet werden. Als nächstes wird die Distanz zwischen dem Mittelpunkt O2 ́ und der Mittelpunktposition O (oder der Mittelpunktposition A oder B) berechnet, um den Radius des Kreises J1 zu ermitteln. Specifically, a line divided vertically into two equal parts connecting the center positions A and B and a line divided vertically into two equal parts intersecting the center positions B and C intersect at the center O2. Thus, by calculating the intersection of the two lines divided vertically into two equal parts, the coordinates of the center O2 can be determined. The coordinates of the center O2 of the circle J1 can therefore be calculated based on the coordinates of the center positions Ä to C. Next, the distance between the center O2 and the center position O (or the center position A or B) is calculated to find the radius of the circle J1.

[0088] Somit ist, wie in Fig. 10a gezeigt, eine umlaufende Bewegungsbahn R41, auf der der erste Scheibenschneider 131 den Kerndraht 502c nicht beschädigt, der rechte Halbkreisbogen des Kreises J1 mit dem wie oben berechneten Mittelpunkt und Radius. Diese Bewegungsbahn R41 beruht auf Koordinaten des XY-Koordinatensystems U131. Indem sich nach dem Herleiten der Bewegungsbahn R41 der erste Scheibenschneider 131 ausgehend vom Mittelpunkt C1 verlagert und wie in Fig. 10a gezeigt an der Bewegungsbahn R41 umläuft, kann er die Isolierschicht 502b, welche die Ummantelung bildet, einschneiden, ohne den Kerndraht 502c zu beschädigen. Thus, as shown in Fig. 10a, a circumferential trajectory R41 on which the first disc cutter 131 does not damage the core wire 502c is the right semicircular arc of the circle J1 having the center and radius as calculated above. This trajectory R41 is based on coordinates of the XY coordinate system U131. By, after deriving the trajectory R41, the first disc cutter 131 moves away from the center C1 and, as shown in Fig. 10a, orbits the trajectory R41, it can incise the insulating layer 502b forming the sheath without damaging the core wire 502c.

[0089] Auch wenn also der tatsächliche Mittelpunkt C1 ́ des ersten Scheibenschneiders 131 durch einen Montagefehler vom auslegungsgemässen Mittelpunkt C1 abweicht und ausserdem der Mittelpunkt O2 ́ des Kerndrahts 502c vom spezifikationsgemässen Mittelpunkt O2 abweicht, kann durch Messen des relativen Positionsverhältnisses zwischen dem tatsächlichen Mittelpunkt C1 ́ und der elektrischen Leitung 502 die Bewegungsbahn R41 hergeleitet werden, die sich auf den Mittelpunkt C1 ́ bezieht, und der erste Scheibenschneider 131 kann die Isolierschicht 502b schneiden, ohne den Kerndraht 502c zu beschädigen. Thus, even if the actual center C1 of the first disc cutter 131 deviates from the design center C1 by an assembly error, and also the center O2 of the core wire 502c deviates from the specified center O2, by measuring the relative positional relationship between the actual center C1 and the electric wire 502 is derived the trajectory R41 related to the center C1, and the first disc cutter 131 can cut the insulating layer 502b without damaging the core wire 502c.

[0090] Als nächstes soll unter Bezugnahme auf Fig. 10b eine Umlaufbahn R42 des zweiten Scheibenschneiders 132 hergeleitet werden. Am zweiten Scheibenschneider 132 liegt kein Montagefehler vor, und seine Position entspricht der Auslegung. Allerdings weicht die Mittelpunktposition des Kerndrahtes 502c ab, und auch der genaue Radius ist unbekannt, weshalb eine Bewegungsbahn R42 hergeleitet werden muss, um die Isolierschicht 502b sicher zu durchschneiden und den Kerndraht 502c nicht zu beschädigen. Zwar wird hier angenommen, dass am zweiten Scheibenschneider 132 kein Montagefehler vorliegt, doch selbst wenn zum Beispiel ein Montagefehler existiert, kann ebenso wie beim ersten Scheibenschneider 131 anhand des folgenden Verfahrens eine Bewegungsbahn hergeleitet werden, auf der der Kerndraht 502c nicht beschädigt wird. Next, referring to FIG. 10b, an orbit R42 of the second disc cutter 132 is to be derived. The second disc cutter 132 has no assembly error and its position corresponds to the design. However, the center position of the core wire 502c deviates, and also the exact radius is unknown, therefore a trajectory R42 has to be deduced to surely cut the insulating layer 502b and not damage the core wire 502c. Although it is assumed here that the second disc cutter 132 has no assembly error, even if there is an assembly error, for example, as with the first disc cutter 131, a trajectory in which the core wire 502c is not damaged can be derived by the following method.

[0091] Das Verfahren zum Herleiten der Bewegungsbahn R42 des zweiten Scheibenschneiders 132 entspricht dem anhand von Fig. 10a beschriebenen Verfahren zum Herleiten der Bewegungsbahn R41 des ersten Scheibenschneiders 131, weshalb es im Folgenden nur kurz beschrieben wird. The method for deriving the movement path R42 of the second disc cutter 132 corresponds to the method for deriving the movement path R41 of the first disc cutter 131 described with reference to FIG. 10a, for which reason it will only be briefly described below.

[0092] Zunächst wird, wie in Fig. 10b gezeigt, der zweite Scheibenschneider 132 ausgehend vom Mittelpunkt C2 zunächst um eine beliebige Distanz LXDin X-Richtung verlagert. Bis von der Detektionsvorrichtung 600 ein Kontakt des zweiten Scheibenschneiders 132 mit dem Kerndraht 502c an einer Mittelpunktposition D erkannt wird, wird er um die Distanz LYDin Y-Richtung verlagert. First, as shown in Fig. 10b, the second disc cutter 132 is first displaced from the center C2 by an arbitrary distance LXD in the X direction. Until the detecting device 600 detects contact of the second disk cutter 132 with the core wire 502c at a center position D, it is displaced by the distance LYD in the Y direction.

[0093] Indem der Mittelpunkt C2 des ersten Scheibenschneiders 132 als Ausgangspunkt eines XY-Koordinatensystem U132 festgelegt wird, ist die XY-Koordinate der Mittelpunktposition D (–LXD, –LYD). Nun wird wie oben beschrieben der Vorgang wiederholt, den zweiten Scheibenschneider 132 vom Mittelpunkt C2 in XY-Richtung in Kontakt mit dem Kerndraht 502c zu bringen, und die Mittelpunktposition E (LXE, –LYE) und die Mittelpunktposition F (LXF, –LYF) werden erlangt. Die Mittelpunktpositionen D, E und F zeigen die relative Position des zweiten Scheibenschneiders 132 und des Kerndrahtes 502c unter Bezugnahme auf das XY-Koordinatensystem U132. By setting the center C2 of the first slicer 132 as the origin of an XY coordinate system U132, the XY coordinate is the center position D (-LXD, -LYD). Now, as described above, the process of bringing the second disk cutter 132 into contact with the core wire 502c from the center point C2 in the XY direction is repeated, and the center position E (LXE, -LEE) and the center position F (LXF, -LYF) become obtained. The center positions D, E and F show the relative position of the second disc cutter 132 and the core wire 502c with reference to the XY coordinate system U132.

[0094] Die Mittelpunktpositionen D, E, F sind, wie in Fig. 10b gezeigt, Punkte an einem Umfang eines Kreises J2, dessen Radius (W1 ́ + W2) ist, und dessen Mittelpunkt der Mittelpunkt 02 ́ des Kerndrahts 502c ist. Der Mittelpunkt und der Radius des Kreises J2 können anhand der Koordinaten der Mittelpunktpositionen D, E, F berechnet werden (siehe Berechnung mithilfe der Mittelpunktpositionen aus Fig. 10a ). The center positions D, E, F are, as shown in Fig. 10b, points on a circumference of a circle J2 whose radius is (W1 + W2) and whose center is the center 02 of the core wire 502c. The center point and the radius of the circle J2 can be calculated from the coordinates of the center positions D, E, F (see calculation using the center point positions of Fig. 10a).

[0095] Somit ist, wie in Fig. 10b gezeigt, eine umlaufende Bewegungsbahn R42, auf der der zweite Scheibenschneider 132 den Kerndraht 502c nicht beschädigt, der linke Halbkreisbogen des Kreises J2 mit dem wie oben berechneten Mittelpunkt und Radius. Diese Bewegungsbahn R42 beruht auf Koordinaten des XY-Koordinatensystems U132. Indem sich nach dem Herleiten der Bewegungsbahn R42 der zweite Scheibenschneider 132 ausgehend vom Mittelpunkt C2 verlagert und wie in Fig. 10b gezeigt an der Bewegungsbahn R42 umläuft, kann er die Isolierschicht 502b, welche die Ummantelung bildet, schneiden, ohne den Kerndraht 502c zu beschädigen. Thus, as shown in Fig. 10b, a circumferential trajectory R42 on which the second disc cutter 132 does not damage the core wire 502c is the left semicircular arc of the circle J2 having the center and radius as calculated above. This trajectory R42 is based on coordinates of the XY coordinate system U132. By moving the movement of the trajectory R42, the second disc cutter 132 moves from the center C2 and, as shown in Fig. 10b, rotates on the trajectory R42, it can cut the insulating layer 502b forming the sheath without damaging the core wire 502c.

[0096] Auch wenn also der Mittelpunkt O2 ́ des Kerndrahts 502c vom spezifikationsgemässen Mittelpunkt O2 abweicht, kann durch Messen des relativen Positionsverhältnisses zwischen dem zweiten Scheibenschneider 132 und dem Kerndraht 502c unter Bezugnahme auf den Mittelpunkt C2 des zweiten Scheibenschneiders 132 die Bewegungsbahn R42 hergeleitet werden, und der zweite Scheibenschneider 131 kann die Isolierschicht 502b schneiden, ohne den Kerndraht 502c zu beschädigen. Thus, even if the center O2 of the core wire 502c deviates from the specified center O2, by measuring the relative positional relationship between the second disk cutter 132 and the core wire 502c with reference to the center C2 of the second disk cutter 132, the trajectory R42 can be derived. and the second disc cutter 131 can cut the insulating layer 502b without damaging the core wire 502c.

[0097] Auf diese Weise kann, auch wenn, wie Fig. 10a und 10b gezeigt, ein Montagefehler am ersten Scheibenschneider 131 und zweiten Scheibenschneider 132 vorliegt und ausserdem die tatsächliche Mittelpunktposition und der Radius des Kerndrahts 502c von den Spezifikationen abweichen und unbekannt sind, mithilfe der Detektionsvorrichtung das relative Positionsverhältnis des ersten Scheibenschneiders 131 und des zweiten Scheibenschneiders 132 zum Kerndraht 502c gemessen und unter Bezugnahme auf den Mittelpunkt des ersten Scheibenschneiders 131 und des zweiten Scheibenschneiders 132 die jeweilige Bewegungsbahn einzeln hergeleitet werden. Nach dem Herleiten der Bewegungsbahn können der erste Scheibenschneider 131 und der zweite Scheibenschneider 132 der Ummantelungsschneidvorrichtung durch Bewegen entlang der jeweiligen hergeleiteten Umlaufbahn die Isolierschicht 502b, welche die Ummantelung bildet, am gesamten Umfang der elektrischen Leitung 502 schneiden, ohne den Kerndraht 502c zu beschädigen. In this way, even though, as shown in Figs. 10a and 10b, there is a mounting error on the first disk cutter 131 and second disk cutter 132 and, moreover, the actual center position and radius of the core wire 502c are different from the specifications and are unknown the detection device, the relative positional relationship of the first disc cutter 131 and the second disc cutter 132 to the core wire 502c measured and derived with reference to the center of the first disc cutter 131 and the second disc cutter 132, the respective trajectory individually. After deriving the trajectory, the first disc cutter 131 and the second disc cutter 132 of the sheath cutter can move the insulating layer 502b constituting the sheath around the entire periphery of the electric wire 502 by moving along the respective derived orbit without damaging the core wire 502c.

[0098] Als nächstes soll unter Bezugnahme auf Fig. 11 die Detektionsvorrichtung 600 ausführlich beschrieben werden. Die Detektionsvorrichtung 600 umfasst hauptsächlich eine Wechselstromquelle 601, ein Elektrodenelement 604, das elektrisch mit der Wechselstromquelle 601 verbunden ist, und einen Detektionsabschnitt 602, der mittels eines Verbindungsabschnitts 603 elektrisch mit dem Scheibenschneider 131 verbunden ist und eine Veränderung der Kapazität zwischen den Elektroden des Scheibenschneiders 131 und des Elektrodenelements 604 erkennt. Next, with reference to Fig. 11, the detection apparatus 600 will be described in detail. The detection apparatus 600 mainly includes an AC power source 601, an electrode member 604 electrically connected to the AC power source 601, and a detection portion 602 electrically connected to the disk cutter 131 by a connection portion 603 and a change in capacitance between the electrodes of the disk cutter 131 and the electrode element 604 recognizes.

[0099] Wie in Fig. 11a gezeigt, ist das Elektrodenelement 604, das eine Elektrodenplatte oder dergleichen ist, in der Nähe der Seitenfläche der elektrischen Leitung 502 angeordnet, und mit einem von dem Scheibenschneider 131 und dem Elektrodenelement 604 als Ausgangsseite (in Fig. 11a dem Elektrodenelement 604) wird von der Wechselstromquelle 601 eine gewünschter Wechselstrom als Messsignal fliessen gelassen. Anhand des Stroms, der zur anderen Seite, also der Empfangsseite (in Fig. 11a der Scheibenschneider 131) fliesst, kann eine Anfangskapazität (Ca in Fig. 11c ) zwischen dem Elektrodenelement 604, das eine Elektrode ist, und dem Scheibenschneider 131, der eine Elektrode ist, erkannt werden. Zwischen den Elektroden wird in diesem Fall eine Schaltung hergestellt, wie sie in Fig. 11b gezeigt ist, wobei X einen Kondensator zwischen dem Scheibenschneider 131 und dem Kerndraht 502c und Y einen Kondensator zwischen dem Elektrodenelement 604 und dem Kerndraht 502c bezeichnet. As shown in FIG. 11A, the electrode member 604, which is an electrode plate or the like, is disposed near the side surface of the electric wire 502 and connected to one of the disk cutter 131 and the electrode member 604 as the output side (in FIG. 11a to the electrode element 604), a desired alternating current is caused to flow as a measuring signal by the alternating current source 601. From the current flowing to the other side, that is, the receiving side (in Fig. 11a of the disk cutter 131), an initial capacity (Ca in Fig. 11c) between the electrode member 604, which is an electrode, and the disk cutter 131, the one Electrode is to be detected. In this case, a circuit is produced between the electrodes as shown in Fig. 11b, where X denotes a capacitor between the disc cutter 131 and the core wire 502c, and Y denotes a capacitor between the electrode member 604 and the core wire 502c.

[0100] Wenn, ausgehend von dem Zustand aus Fig. 11a , der Scheibenschneider 131 in die Ummantelung der elektrischen Leitung 502 einschneidet und sich dem Kerndraht 502c nähert, beginnt die Kapazität, wie in Fig. 11c gezeigt, anzusteigen, und es wird erkannt, dass sich der Scheibenschneider 131 nah an den Kerndraht 502c angenähert hat. Wie in Fig. 11d gezeigt, ergibt sich gegenüber der Anfangskapazität Ca an dem Zeitpunkt, an dem der Scheibenschneider 131 in Kontakt mit dem Kerndraht 502c gelangt, eine Verschiebung um ein Vielfaches bis Dutzendfaches (Cb in Fig. 11c ). Der Detektionsabschnitt 602 erkennt anhand dieser Verschiebung, dass der Scheibenschneider 131 in Kontakt mit dem Kerndraht 502c gelangt ist. Ebenso wird bei dem Scheibenschneider 132, der über einen Verbindungsabschnitt 605 (siehe Fig. 10b ) elektrisch mit dem Detektionsabschnitt 602 verbunden ist erkannt, dass der Scheibenschneider 132 in Kontakt mit dem Kerndraht 502c gelangt ist. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel wird die Detektionsvorrichtung 600 benutzt, um den Kontakt zwischen Schneider und Kerndraht anhand einer Veränderung der Kapazität zu erkennen, doch kann eine beliebige andere bekannte Detektionsvorrichtung benutzt werden, etwa eine Vorrichtung, wobei ein Gleichstrom in Schneider und Kerndraht fliessen gelassen wird und beim Kontakt zwischen Schneider und Kerndraht eine leitende Verbindung zwischen Schneider und Kerndraht erkannt wird, um den Kontakt zwischen Schneider und Kerndraht zu erkennen. When, starting from the state of Fig. 11a, the disk cutter 131 cuts into the sheathing of the electric wire 502 and approaches the core wire 502c, the capacity starts to increase as shown in Fig. 11c, and it is recognized that the disk cutter 131 has approached close to the core wire 502c. As shown in Fig. 11d, as compared with the initial capacity Ca at the time when the slitter 131 comes in contact with the core wire 502c, the shift is many times to a dozen times (Cb in Fig. 11c). The detection section 602 recognizes from this displacement that the disk cutter 131 has come into contact with the core wire 502c. Likewise, in the disk cutter 132 electrically connected to the detection portion 602 via a connection portion 605 (see FIG. 10b), it is recognized that the disk cutter 132 has come in contact with the core wire 502c. In the present embodiment, the detection device 600 is used to detect the contact between the cutter and the core wire by means of a change in capacitance, but any other known detection device may be used, such as a device in which a DC current is flowed into the cutter and core wire and in the Contact between cutter and core wire A conductive connection between cutter and core wire is detected to detect the contact between cutter and core wire.

[0101] Als nächstes soll unter Bezugnahme auf Fig. 12 der Vorgang, wobei nach dem Schneiden der Ummantelung der elektrischen Leitung durch den ersten und den zweite Scheibenschneider entsprechend der einzeln hergeleiteten Bewegungsbahn aus Fig. 10 , die Ummantelung abgezogen wird, ausführlich beschrieben werden. Next, with reference to Fig. 12, the operation of peeling the sheath after cutting the electric wire sheath by the first and second disc cutters in accordance with the individually derived trajectory of Fig. 10 will be described in detail.

[0102] Fig. 12a ist eine vergrösserte Ansicht der Umgebung der elektrischen Leitung 102 aus Fig. 8 , wobei die elektrische Leitung von der Seite (X-Richtung) betrachtet wird. Ausgegangen wird von einem Fall, in dem an einer Stelle entfernt von einem vorderen Ende 102a der elektrischen Leitung 102 ein Einschnitt N bereitgestellt werden soll. Bei einer Hülse 160 handelt es sich um ein rohrförmiges Element, das die elektrische Leitung 102 derart hält, dass sie ihren Umfang umgibt. Fig. 12a is an enlarged view of the vicinity of the electric wire 102 of Fig. 8, with the electric wire being viewed from the side (X direction). The starting point is a case in which a cut N is to be provided at a location remote from a front end 102a of the electric wire 102. A sleeve 160 is a tubular member that holds the electrical lead 102 around its periphery.

[0103] Wenn, wie dargestellt, an einer Stelle entfernt vom vorderen Ende 102a ein Einschnitt N bereitgestellt werden soll, wird mit dem Scheibenschneider der Einschnitt N durch Umlaufen des Umfangs der elektrischen Leitung 102 um 360 Grad bereitgestellt, wobei die Gefahr besteht, dass Elemente, die den Scheibenschneider tragen (beispielsweise ein Arm 136 usw., der in Fig. 8 den Scheibenschneider trägt), oder andere Teile der Ummantelungsschneidvorrichtung die elektrische Leitung 102 behindern. Daher ist es notwendig, verschiedene Strukturen anzuwenden, um auch bei einem Umlaufen der elektrischen Leitung 102 um 360 Grad eine Behinderung zu vermeiden. Wie jedoch in Fig. 12a gezeigt, nimmt der erste Scheibehschneider 131 durch Umlaufen einer Hälfte des Umfangs oberhalb einer Mittelachse I der elektrischen Leitung 102 einen Einschnitt vor, während der zweite Scheibenschneider 132 durch Umlaufen einer Hälfte des Umfangs unterhalb einer Mittelachse I der elektrischen Leitung 102 einen Einschnitt vornimmt. Die Scheibenschneider umlaufen den Umfang der elektrischen Leitung 102 also nicht um 360 Grad, womit ein einfacher Aufbau ohne eine Behinderung der elektrischen Leitung durch die Vorrichtungen ermöglicht wird. [0103] As shown, when a notch N is to be provided at a position away from the front end 102a, the notch N is provided by circulating the circumference of the electric wire 102 by 360 degrees with the disc cutter, with the risk of causing elements that carry the disk cutter (for example, an arm 136, etc., which carries the disk cutter in FIG. 8) or other parts of the sheathing cutter hamper the electric wire 102. Therefore, it is necessary to apply various structures so as to avoid obstruction even when the electric wire 102 is rotated 360 degrees. However, as shown in Fig. 12a, the first sheeting cutter 131 makes an incision by circulating one half of the circumference above a central axis I of the electric wire 102, while the second disk cutter 132 advances by circulating one half of the circumference below a central axis I of the electric wire 102 make a cut. Thus, the disk cutters do not circumnavigate the circumference of the electric wire 102 by 360 degrees, thus enabling a simple structure without obstructing the electric wire through the devices.

[0104] In Fig. 12a gibt es vor dem Einschnitt N eine vorläufige Einschnittposition M. Diese vorläufige Einschnittposition M ist diejenige Position, in der der Herleitungsvorgang der Umlaufbahn der Scheibenschneider durchgeführt wird, der anhand von Fig. 10 beschrieben wurde. Das heisst, es handelt es sich um eine Position zum Herleiten der Bewegungsbahnen, an der die Scheibenschneider in die Ummantelung der elektrischen Leitung einschneiden. Die Umlaufbahn der Scheibenschneider, die an der vorläufigen Einschnittposition M hergeleitet wurde, ist die Bewegungsbahn, an der, wie anhand von Fig. 10 beschrieben, auch bei Abweichung des Mittelpunkts des Kerndrahts die Ummantelung geschnitten werden kann, ohne den Kerndraht zu beschädigen. Als nächstes wird an einer Position, kurz hinter der vorläufigen Einschnittposition M entsprechend der soeben hergeleiteten Umlaufbahn durch Umlaufenlassen des ersten und zweiten Scheibenschneiders der Einschnitt N bereitgestellt. Bevor also der Einschnitt N bereitgestellt wird, wird an einer Position kurz vor dem Einschnitt N zunächst ein Vorgang ausgeführt, um die Umlaufbahn der Scheibenschneider herzuleiten. In Fig. 12a, there is a preliminary incision position M before the incision N. This provisional incision position M is the position in which the deriving operation of the orbit of the disc cutters described with reference to Fig. 10 is performed. That is, it is a position for deriving the trajectories at which the disc cutters cut into the sheathing of the electrical line. The orbit of the disc cutters derived at the provisional incision position M is the trajectory at which, as described with reference to FIG. 10, even if the center of the core wire deviates, the sheath can be cut without damaging the core wire. Next, at a position just past the provisional incision position M corresponding to the just-derived orbit, by circulating the first and second disc cutters, the incision N is provided. Thus, before the incision N is provided, a process is performed at a position just before the incision N to derive the orbit of the disc cutter.

[0105] Nachdem der Einschnitt N bereitgestellt wurde, wird der Einschnitt N als nächstes, wie in Fig. 12b gezeigt, von oben und unten von der Abisolierklinge 170 eingeklemmt. Indem in diesem eingeklemmten Zustand die Abisolierklinge 170 zum vorderen Ende 102a der elektrischen Leitung 102 verlagert wird, wird nur die Ummantelung abgezogen, während der Kerndraht zurückbleibt. Da der Einschnitt N vom vorderen Ende 102a der elektrischen Leitung 102 entfernt bereitgestellt wurde, besteht die Gefahr, dass die elektrische Leitung 102 vor dem Einschnitt N aufgrund ihres Eigengewichts herabhängt. Wenn die Abisolierklinge 170 bei herabhängender elektrischer Leitung 102 zum vorderen Ende 102a verlagert wird, wirkt das Eigengewicht der elektrischen Leitung 102 auf die Abisolierklinge 170 ein, wodurch sich der Abziehwiderstand erhöht. Ausserdem besteht die Gefahr, dass die Abisolierklinge 170 während des Abziehens den Kerndraht beschädigt. Next, after the incision N has been provided, the incision N is pinched from above and below by the stripping blade 170, as shown in Fig. 12b. By relocating the stripping blade 170 to the forward end 102a of the electrical lead 102 in this clamped state, only the sheath is withdrawn while leaving the core wire. Since the incision N has been provided away from the front end 102a of the electric wire 102, there is a fear that the electric wire 102 may hang down before the cut N due to its own weight. When the stripping blade 170 is displaced to the front end 102a with the electrical wire 102 down, the net weight of the electric wire 102 acts on the stripping blade 170, thereby increasing the peeling resistance. In addition, there is a risk that the stripping blade 170 will damage the core wire during peeling.

[0106] Daher ist, wie in Fig. 12b gezeigt, an der Vorderseite der Abisolierklinge 170 ein Stützring 180 vorgesehen. Der Stützring 180 weist eine Ringform auf, durch die die elektrische Leitung 102 hindurchgeführt werden kann, und verhindert ein Herabhängen der elektrischen Leitung 102. Da sich der Stützring 180 gekoppelt an die Abisolierklinge 170 zum vorderen Ende 102a verlagert, kommt es nicht dazu, dass während des Abziehens der Ummantelung das Eigengewicht der elektrischen Leitung 102 auf die Abisolierklinge 170 einwirkt. Die Abisolierklinge 170 und der Stützring 180 werden dabei von einem Motor oder dergleichen gesteuert, um sich nach Belieben in Axialrichtung der elektrischen Leitung bewegen zu können. Therefore, as shown in Fig. 12b, at the front of the stripping blade 170, a support ring 180 is provided. The support ring 180 has a ring shape through which the electrical line 102 can be passed and prevents the electrical line 102 from hanging. As the support ring 180 moves coupled to the stripping blade 170 to the front end 102a, it does not occur during of stripping the sheath, the weight of the electric wire 102 acts on the stripping blade 170. The stripping blade 170 and the support ring 180 are controlled by a motor or the like to move freely in the axial direction of the electric wire.

Claims (4)

1. Ummantelungsschneidvorrichtung, die einen Einschnitt in einer Ummantelung am vorderen Ende einer elektrischen Leitung mit Isolationsummantelung vornimmt, Folgendes aufweisend: einen Scheibenschneider, der einen Einschnitt in der Ummantelung der elektrischen Leitung vornimmt, eine Hebeeinheit, die den Scheibenschneider in vertikaler Richtung (Y-Achsenrichtung) anhebt und absenkt, und eine Querverlagerungseinheit, die den Scheibenschneider in Links-rechts-Richtung (X-Achsenrichtung) vor- und zurückfährt, dadurch gekennzeichnet, dass der Scheibenschneider während des Einschneidens in die Ummantelung der elektrischen Leitung von der Hebeeinheit und der Querverlagerungseinheit derart verlagert wird, dass er den Umfang der elektrischen Leitung umläuft, wobei der Einschnitt in der Ummantelung der elektrischen Leitung bereitgestellt wird, während der Kontaktpunkt des Scheibenschneiders an der Ummantelung verlagert wird.A cladding cutter making an incision in a shroud at the front end of an insulated conduit comprising the following: a disk cutter which makes an incision in the sheathing of the electric wire, a lifting unit that raises and lowers the disc cutter in the vertical direction (Y-axis direction), and a Querverlagerungseinheit, the disc cutter in the left-right direction (X-axis direction) moves back and forth, characterized in that the slitter is displaced by the lifting unit and the transverse displacement unit during cutting into the electrical conductor sheath in such a way that it circumscribes the circumference of the electrical line, wherein the indentation is provided in the sheath of the electrical lead while the contact point of the disc cutter is displaced on the sheath. 2. Ummantelungsschneidvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Scheibenschneider aus einem ersten Scheibenschneider und einem zweiten Scheibenschneider aufgebaut ist, die jeweils im Wesentlichen einen halben Umfang des Kerndrahtaussenumfangs der elektrischen Leitung umlaufen, wobei der erste Scheibenschneider im Wesentlichen in der Hälfte des Umfangs der Ummantelung einen Einschnitt vornimmt und der zweite Scheibenschneider in der verbleibenden Hälfte des Umfangs der Ummantelung einen Einschnitt vornimmt, wodurch am gesamten Umfang der Ummantelung ein Einschnitt vorgenommen wird.2. A casing cutting apparatus according to claim 1, characterized in that the disk cutter is constructed of a first disk cutter and a second disk cutter, each circulating substantially a half circumference of the Kerndrahtaussenumfangs the electrical line, wherein the first disc cutter substantially in half of the circumference of Sheath makes an incision and the second disc cutter makes a cut in the remaining half of the circumference of the sheath, whereby an incision is made on the entire circumference of the sheath. 3. Ummantelungsschneidvorrichtung nach Anspruch 2, gekennzeichnet durch eine Detektionsvorrichtung, die einen Kontakt des ersten und des zweiten Scheibenschneider mit dem Kerndraht der elektrischen Leitung erkennt, wobei die Ummantelungsschneidvorrichtung ein relatives Positionsverhältnis zwischen dem Scheibenschneider und dem Kerndraht misst, wenn die Detektionsvorrichtung einen Kontakt erkennt, wobei anhand des Positionsverhältnisses für die einzelnen Scheibenschneider eine Umlaufbahn berechnet wird, an der sie im Wesentlichen die Hälfte des Aussenumfangs des Kerndrahts der elektrischen Leitung umlaufen.3. A casing cutting apparatus according to claim 2, characterized by a detection device which detects a contact of the first and the second disk cutter with the core wire of the electrical line, wherein the sheath cutter measures a relative positional relationship between the disk cutter and the core wire when the detection device detects a contact, wherein an orbit is calculated on the basis of the position ratio for the individual disc cutters, at which they circulate substantially half of the outer circumference of the core wire of the electrical line. 4. Ummantelungsschneidvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Scheibenschneider eine Drehvorrichtung aufweist und sich in einer beliebigen Richtung und mit einer beliebigen Drehzahl frei drehen kann.4. sheath cutting device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the disc cutter has a rotating device and can rotate freely in any direction and at any speed.