CH709874A2 - Strumento di geodesia. - Google Patents

Abstract

L’invenzione fornisce uno strumento di geodesia comprendente un’unità di telaio ruotabile in una direzione orizzontale, un’unità a telescopio montato rotabilmente in una direzione verticale sull’unità di telaio, un’unità di guida per ruotare e pilotante l’unità di telaio e l’unità a telescopio, un’unità di misurazione d’angolo orizzontale per individuare un angolo orizzontale dell’unità di telaio, un’unità di misurazione d’angolo verticale per individuare un angolo verticale dell’unità a telescopio ed un dispositivo di controllo, in cui l’unità a telescopio possiede un telescopio per il puntamento di un oggetto da misurare e una videocamera grandangolare. La videocamera grandangolare è configurata in modo tale che una posizione di puntamento del sole sia su di un elemento fotorivelatore e la posizione di puntamento del sole è in una posizione nota e deviata da un campo visuale del telescopio.

Description

Arte nota

[0001] La presente invenzione si riferisce ad uno strumento di geodesia, attraverso il quale è possibile eseguire automaticamente un’operazione di rilievo del nord vero.

[0002] Nel caso in cui uno strumento di geodesia sia installato allo scopo di eseguire un’operazione di rilievo, il nord vero viene misurato per settare una direzione di puntamento dello strumento di geodesia. Uno tra i metodi per determinare l’azimut di una posizione di installazione, metodo che è noto, è quello attraverso il quale il nord vero viene misurato utilizzando il sole.

[0003] Laddove una posizione (latitudine e longitudine) in cui lo strumento di geodesia è installato sia già nota, un puntamento viene eseguito dalla posizione di installazione verso il sole utilizzando un telescopio. Viene così ottenuta l’esecuzione di un puntamento di un angolo di direzione del sole, e il nord vero può essere misurato basandosi sull’angolo di direzione e l’istante di tempo in cui puntamento viene eseguito.

[0004] Osservare direttamente il sole è pericoloso. E laddove il puntamento sia eseguito basandosi su un’immagine dell’elemento di pickup dell’immagine acquisita attraverso un telescopio, un grosso onere è imposto sull’elemento di pickup d’immagine. Per tale ragione, normalmente, puntamento viene eseguito verso il sole montando un filtro sul telescopio ed attenuando la luce mediante il filtro.

[0005] In una normale operazione di rilievo dello strumento di geodesia, un filtro per l’attenuazione della luce non è necessario, ed il filtro viene montato per eseguire un rilievo del nord vero. Pertanto, nell’eseguire il rilievo del nord vero, vi sono stati problemi per il fatto che deve essere predisposto un filtro per l’attenuazione della luce e il filtro per l’attenuazione della luce deve essere montato sullo strumento di geodesia senza dimenticarsene.

Sommario dell’ invenzione

[0006] È oggetto della presente invenzione fornire uno strumento di geodesia, attraverso il quale è possibile eseguire un rilievo del nord vero in un modo sicuro ed in maniera affidabile anche nel caso in cui venga dimenticato di installare un filtro per l’attenuazione della luce, allorquando viene eseguito il rilievo del nord vero.

[0007] Al fine di raggiungere l’oggetto descritto sopra, uno strumento di geodesia secondo la presente invenzione comprende un’unità di telaio ruotabile in una direzione orizzontale, un’unità a telescopio montata rotabilmente in una direzione verticale sull’unità di telaio, un’unità di guida per ruotare e pilotare l’unità di telaio e l’unità a telescopio, un’unità di misurazione d’angolo orizzontale per individuare un angolo orizzontale dell’unità di telaio, un’unità di misurazione d’angolo verticale per individuare un angolo verticale dell’unità a telescopio e un dispositivo di controllo, in cui l’unità a telescopio possiede un telescopio per il puntamento di un oggetto da misurare e una videocamera grandangolare avente un angolo di campo maggiore di quello del telescopio e per acquisire un’immagine in una direzione di puntamento, in cui la videocamera grandangolare viene impostata in modo tale che la posizione del sole sia su di un elemento fotorivelatore e la posizione di puntamento sia in una posizione nota e deviata da un campo visuale del telescopio, in cui il dispositivo di controllo individua un’immagine del sole e un centro dell’immagine del sole a partire da un’immagine acquisita attraverso la videocamera grandangolare e controlla l’unità di guida in modo tale che il centro del sole coincida con la posizione di puntamento del sole, ed è adattato per determinare un nord vero basandosi su un istante di tempo, un angolo orizzontale, un angolo verticale, una deviazione tra un asse ottico del telescopio e la posizione di puntamento del sole, e una latitudine e una longitudine di una posizione in cui lo strumento di geodesia è installato, in cui il centro dell’immagine del sole coincide con la posizione di puntamento del sole.

[0008] Inoltre, nello strumento di geodesia secondo la presente invenzione, il dispositivo di controllo definisce un cammino tale per cui, laddove il centro dell’immagine del sole coincida con la posizione di puntamento del sole, questa non passi per il campo visuale del telescopio sull’elemento fotorivelatore.

[0009] Inoltre, nello strumento di geodesia secondo la presente invenzione, l’unità a telescopio possiede un otturatore e il dispositivo di controllo possiede una modalità di rilievo normale per misurare un oggetto da misurare attraverso il telescopio e una modalità di rilievo del nord vero per eseguire un rilievo del nord vero utilizzando la videocamera grandangolare, in cui è configurato in modo tale che nel caso in cui venga selezionata la modalità di rilievo del nord vero, un cammino ottico del telescopio è intercettato attraverso l’otturatore.

[0010] Secondo la presente invenzione, lo strumento di geodesia comprende un’unità di telaio ruotabile in una direzione orizzontale, un’unità a telescopio montato rotabilmente in una direzione verticale sull’unità di telaio, un’unità di guida per ruotare e pilotare l’unità di telaio e l’unità a telescopio, un’unità di misurazione d’angolo orizzontale per individuare un angolo orizzontale dell’unità di telaio, un’unità di misurazione d’angolo verticale per individuare un angolo verticale dell’unità a telescopio e un dispositivo di controllo, in cui l’unità a telescopio possiede un telescopio per il puntamento di un oggetto da misurare e una videocamera grandangolare avente un angolo di campo maggiore di quello del telescopio e per acquisire un’immagine in una direzione di puntamento, in cui la videocamera grandangolare è impostata in modo tale che la posizione di puntamento del sole sia su di un elemento fotorivelatore e la posizione di puntamento del sole è in una posizione nota e deviata da un campo visuale del telescopio, in cui il dispositivo di controllo individua un’immagine del sole e un centro dell’immagine del sole da un’immagine acquisita attraverso la videocamera grandangolare e controlla l’unità di guida in modo tale che il centro del sole coincida con la posizione di puntamento del sole, ed è adattato per determinare un nord vero basandosi sull’istante di tempo, un angolo orizzontale, un angolo verticale, una deviazione tra un asse ottico del telescopio e la posizione di puntamento del sole, e una latitudine e una longitudine di una posizione in cui lo strumento di geodesia è installato, in cui il centro dell’immagine del sole coincide con la posizione di puntamento del sole. Di conseguenza, diviene possibile eseguire il rilievo del nord vero senza che un operatore di geodesia punti il sole, il che migliora l’efficienza e sicurezza di lavoro.

[0011] Inoltre, secondo la presente invenzione, nello strumento di geodesia, il dispositivo di controllo imposta una via in modo tale che detta via, laddove il centro dell’immagine del sole coincide con la direzione di puntamento del sole non passi attraverso il campo visuale del telescopio sull’elemento fotorivelatore. Di conseguenza, viene impedito che una forte luce entri nel telescopio, la sicurezza è incrementata e l’elemento fotorivelatore che colleziona entro il telescopio è protetto.

[0012] Inoltre, secondo la presente invenzione, nello strumento di geodesia, l’unità a telescopio possiede un otturatore ed il dispositivo di controllo possiede una modalità di rilievo normale per misurare un oggetto da misurare attraverso il telescopio e una modalità di rilievo del nord vero per eseguire un rilievo del nord vero utilizzando la videocamera grandangolare, in cui laddove venga selezionata la modalità di rilievo del nord vero, il cammino ottico del telescopio è intercettato dall’otturatore. Di conseguenza il sole non può essere puntato attraverso il telescopio, la sicurezza è incrementata e viene impedito l’ingresso di forti luci nel telescopio, e l’elemento fotorivelatore che colleziona entro il telescopio è protetto.

Breve descrizione die disegni

[0013] <tb>La fig. 1<SEP>è una vista schematica esterna di uno strumento di geodesia secondo una forma di realizzazione della presente invenzione. <tb>La fig. 2<SEP>è un diagramma a blocchi per mostrare una configurazione approssimativa dello strumento di geodesia. <tb>La fig. 3<SEP>è un disegno esplicativo per mostrare una relazione tra un campo visuale di un telescopio su di un elemento fotorivelatore di una videocamera grandangolare e una posizione di puntamento del sole nella presente forma di realizzazione.

Descrizione dettagliata della forma di realizzazione preferita

[0014] La descrizione verrà fornita qui di seguito per una forma di realizzazione della presente invenzione con riferimento ai disegni allegati.

[0015] La fig. 1 e la fig. 2 illustrano uno strumento di geodesia 1, al quale si applica la presente invenzione. È fatto notare che lo strumento di geodesia 1 così come utilizzato è una stazione totale, ad esempio, e possiede una funzione di inseguimento. Un fascio laser pulsato viene proiettato verso un punto di misurazione in qualità di luce di misurazione della distanza, una luce riflessa (qui di seguito riferita come «una luce di riflessione») della luce di misurazione della distanza viene ricevuta a partire dal punto di misurazione, ed è misurata una distanza per ogni pulsazione della luce. Prendendo un valore medio dei risultati della distanza di misurazione, la misurazione della distanza viene effettuata con grande precisione.

[0016] Come mostrato nella fig. 1 , lo strumento di geodesia 1 primariamente comprende un’unità di livellamento 2 installata su di un treppiede (non mostrato), un’unità di base 3 installata sull’unità di livellamento 2, un’unità di telaio 4 rotabilmente montata attorno ad un asse verticale quale centro sull’unità di base 3 e un’unità a telescopio 5 rotabilmente montata attorno ad un asse orizzontale quale centro sull’unità di telaio 4.

[0017] L’unità di telaio 4 comprende un’unità a display 6 e un’unità di input d’operazioni 7. L’unità a telescopio 5 possiede un telescopio 8 per il puntamento di un oggetto da misurare e un’unità di misurazione della distanza 11, che comunemente condivide un sistema ottico del telescopio 8. Inoltre, l’unità a telescopio 5 possiede un’unità di pickup di immagine per l’acquisizione di un’immagine in una direzione di puntamento attraverso il sistema ottico del telescopio 8. Inoltre, l’unità a telescopio 5 comprende una videocamera grandangolare 9. La videocamera grandangolare 9 possiede un asse ottico che corre in parallelo ad un asse ottico del telescopio 8, e può acquisire un’immagine grandangolare in una direzione di puntamento o approssimativamente in una direzione di puntamento del telescopio 8.

[0018] Un angolo di campo del telescopio 8 è 1°, ad esempio, e un angolo di campo della videocamera grandangolare 9 è da 15° a 30°, ad esempio. Inoltre, benché l’asse ottico del telescopio 8 differisca rispetto a quello dell’asse ottico della videocamera grandangolare 9, una distanza tra questi assi ottici è già nota, ed una deviazione della direzione di puntamento tra la videocamera grandangolare 9 ed il telescopio 8 può essere corretta mediante una elaborazione.

[0019] Ognuna tra le videocamera grandangolare 9 e l’unità di pickup d’immagine 12 fornisce in uscita un’immagine campionata come segnale d’immagine digitale. L’elemento fotorivelatore di ciascuna delle videocamera grandangolare 9 e dell’unità di pickup d’immagine 12 è un CCD, un CMOS, ecc., ad esempio, che è un aggregato di pixel ed è configurato in modo tale che la posizione del pixel da ricevere possa essere specificata e che un angolo di campo possa esser individuato a partire dalla posizione del pixel da ricevere.

[0020] Con riferimento alla fig. 2 , viene fornita una descrizione di una configurazione basica dello strumento di geodesia 1.

[0021] Come sopra descritto, l’unità a telescopio 5 ospita l’unità di misurazione della distanza 11, la quale comunemente condivide un sistema ottico del telescopio 8. L’unità di misurazione della distanza 11 emette un fascio laser pulsato in qualità di luce di misurazione della distanza attraverso il sistema ottico e riceve a luce di riflessione a partire da un oggetto da misurare attraverso il sistema ottico, e esegue una misurazione di distanza elettro-ottica verso l’oggetto da misurare basandosi sulla luce di riflessione così come ricevuta.

[0022] Nel caso in cui l’oggetto da misurare sia un prisma, l’unità di misurazione della distanza 11 può eseguire la misurazione in una modalità di misurazione prismatica. Inoltre, nel caso in cui l’oggetto da misurare non sia un prisma, l’unità di misurazione della distanza 11 può eseguire la misurazione in una modalità di misurazione nonprismatica. Inoltre una modalità di misurazione può essere commutata per corrispondere con l’oggetto da misurare.

[0023] Sull’unità di telaio 4, è fornita un’unità di guida orizzontale 15 per ruotare l’unità di telaio 4 in una direzione orizzontale, ed è fornita un’unità di misurazione d’angolo orizzontale 16 per individuare un angolo di rotazione orizzontale e per individuare un angolo orizzontale di una direzione di puntamento rispetto all’unità di base 3 dell’unità di telaio 4. Inoltre, sull’unità di telaio 4, è fornita un’unità di puntamento verticale 17 la quale ruota attorno all’unità a telescopio 5 con un asse orizzontale quale centro ed è inoltre fornita un’unità di misurazione d’angolo verticale 18, la quale individua un angolo verticale dell’unità a telescopio 5 e misura un angolo verticale nella direzione di puntamento.

[0024] Inoltre, sull’unità di telaio 4, è fornita un’unità di individuazione d’inclinazione 14 e l’unità di individuazione d’inclinazione 14 individua un’inclinazione o orizzontalità dell’unità di telaio 4.

[0025] Un dispositivo di controllo 21 è ospitato nell’unità di telaio 4. Basandosi su un risultato di individuazione dell’unità di individuazione d’inclinazione 14, il dispositivo di controllo 21 controlla l’unità di livellamento 2 e livella l’unità di telaio 4 in una direzione orizzontale.

[0026] Inoltre, l’unità di controllo 21 controlla il pilotaggio dell’unità di guida orizzontale 15 e ruota l’unità di telaio 4 in una direzione orizzontale, e inoltre, controlla il pilotaggio dell’unità di puntamento verticale 17 e ruota l’unità a telescopio 5 in una direzione di elevazione. Attraverso il movimento cooperativo di una rotazione nella direzione orizzontale ed una rotazione nella direzione di elevazione, l’unità a telescopio 5 viene direzionata verso una direzione predeterminata.

[0027] Inoltre, il dispositivo di controllo 21 insegue, misura ed esegue il rilievo del nord vero del sole basandosi sull’immagine acquisita attraverso la videocamera grandangolare 9 e controlla l’inseguimento dell’oggetto da misurare basandosi sull’immagine acquisita attraverso l’unità di pickup d’immagine 12. Inoltre, basandosi sull’immagine acquisita attraverso la videocamera grandangolare 9 e sull’immagine acquisita attraverso l’unità di pickup d’immagine 12, il dispositivo di controllo 21 esegue una ricerca per catturare l’oggetto da misurare nell’immagine (in un campo visuale di un telesopio) prima dell’avvio dell’inseguimento, o nel caso in cui l’oggetto da misurare sia deviato a partire da l’immagine durante l’inseguimento, la ricerca per la cattura dell’immagine è nuovamente eseguita.

[0028] Inoltre, il dispositivo di controllo 21 esegue la misurazione della distanza in un punto di misurazione predeterminato attraverso il controllo dell’unità di misurazione della distanza 11 in posizione stabile o durante l’inseguimento.

[0029] Con riferimento alla fig. 2 , inoltre verrà fornita la descrizione del dispositivo di controllo 21.

[0030] Il dispositivo di controllo 21 è composto dall’unità di controllo aritmetico 22, un’unità di memorizzazione 23, una prima unità di registrazione d’immagine 24 per memorizzare immagini acquisite attraverso la videocamera grandangolare 9, una seconda unità di registrazione d’immagine 25 per memorizzare immagini acquisite attraverso l’unità di pickup d’immagine 12, un’unità di elaborazione d’immagine 26 per eseguire l’elaborazione d’immagine come ad esempio specificare un punto di misurazione o un oggetto da misurare basandosi sull’immagine acquisita attraverso la videocamera grandangolare 9 e l’immagine acquisita attraverso l’unità di pickup d’immagine 12, l’unità a display 6 per la rappresentazione dei risultati di misurazione e condizioni di misurazione, e l’unità di input d’operazioni 7 per l’input dei vari tipi di comandi quali l’avvio della misurazione o similari o per l’introduzione dei dati necessari alla misurazione.

[0031] Nell’unità di memorizzazione 23, sono memorizzati vari tipi di programma. Questi programmi includono: un programma di sequenziamento per l’esecuzione della misurazione, un programma di visualizzazione d’immagine per la rappresentazione sull’unità di elaborazione d’immagine 26, un programma di calcolo per eseguire i calcoli necessari alla misurazione, un programma di elaborazione d’immagine per eseguire l’elaborazione d’immagine sulle immagini acquisite attraverso la videocamera grandangolare 9 e l’unità di pickup d’immagine 12, un programma per il rilievo del nord vero per calcolare la posizione del sole a partire dalle immagini elaborate e per eseguire il rilievo del nord vero, un programma di misurazione della distanza per misurare la distanza rispetto al punto di misurazione e per misurare la distanza inseguendo l’oggetto da misurare, un programma di ricerca per catturare l’oggetto da misurare nelle immagini, ed altri programmi.

[0032] Inoltre, i risultati di misurazione sono posti in ingresso all’unità di controllo aritmetico 22 dall’unità di misurazione della distanza 11, l’unità di misurazione d’angolo orizzontale 16 e l’unità di misurazione d’angolo verticale 18. L’unità di controllo aritmetico 22 è adattata per eseguire la misurazione di distanza, dell’angolo verticale e dell’angolo orizzontale secondo il programma di sequenziamento, il programma aritmetico, il programma di misurazione della distanza, ecc., ed è adattata per memorizzare i risultati di misurazione nell’unità di memorizzazione 23 e per rappresentare i risultati di misurazione sull’unità a display 6 secondo il programma di visualizzazione d’immagine o similare.

[0033] Il programma di elaborazione d’immagine fa si che l’unità di elaborazione d’immagine 26 esegua un’elaborazione d’immagine quale ad esempio un’estrazione del punto di misurazione o dell’oggetto da misurare basandosi sull’immagine acquisita attraverso la videocamera grandangolare 9 e l’immagine acquisita attraverso l’unità di pickup d’immagine 12.

[0034] Inoltre, l’unità di controllo aritmetico 22 è in grado di eseguire una modalità di rilievo normale rispetto all’oggetto da misurare secondo il programma di misurazione della distanza e una modalità di rilievo del nord vero per eseguire il rilievo del nord vero secondo il programma di rilievo del nord vero. Selezionando una modalità di rilievo a partire dall’unità di input d’operazioni 7, una misurazione così come richiesto può essere eseguita.

[0035] Verrà fornita una descrizione di una operazione nel caso in cui il rilievo del nord vero sia eseguito dallo strumento di geodesia 1 secondo la presente forma di realizzazione.

[0036] Lo strumento di geodesia 1 è installato in un punto noto, e cioè in un punto nel quale una latitudine e una longitudine siano già note, e il livellamento viene eseguito attraverso l’unità di livellamento 2. La latitudine e la longitudine della posizione di installazione sono poste in ingresso al dispositivo di controllo 21 attraverso l’unità di input d’operazioni 7. È fatto notare che nel caso in cui lo strumento di geodesia 1 sia fornito di un GPS, una coordinata di installazione dello strumento di geodesia 1 è ottenuta a partire dal GPS e l’istante di tempo di misurazione può essere ottenuto a partire dal GPS.

[0037] La modalità di rilievo del nord vero può essere selezionata attraverso l’unità di input d’operazioni 7.

[0038] L’unità a telescopio 5 è direzionata verso il sole in modo tale che la videocamera grandangolare 9 catturi il sole. Il sole può essere catturo attraverso la videocamera grandangolare 9 qualora la direzione sia approssimativamente adeguata dato che un campo visuale della videocamera grandangolare 9 è ampio.

[0039] Nel caso in cui sia selezionata la modalità di rilievo del nord vero, la posizione di puntamento, laddove la videocamera grandangolare 9 puntato il sole, è impostata in modo tale da poter deviare rispetto alla posizione di puntamento del telescopio 8 (e cioè l’asse ottico del telescopio 8). Come mostrato nella fig. 3 , la relazione tra una posizione di puntamento del sole della videocamera grandangolare 9 e la posizione di puntamento del telescopio 8 è tale per cui un’immagine 32 del sole devia interamente dal un campo visuale 31 del telescopio 8. Inoltre, un ammontare di deviazione della posizione di puntamento del sole a partire da la posizione di puntamento del telescopio 8 è già noto, e l’ammontare è almeno un ammontare, che è deviato dal campo visuale 31 del telescopio 8. Poiché l’ammontare della deviazione tra la posizione di puntamento del sole e la posizione di puntamento del telescopio 8 è già noto, la posizione di puntamento del sole può essere corretta in modo tale da coincidere con la posizione di puntamento del telescopio 8 tramite elaborazione.

[0040] La fig. 3 illustra un’immagine 30 della videocamera grandangolare 9, e illustra una condizione nella quale il sole è finalmente puntato attraverso la videocamera grandangolare 9. La posizione di puntamento del sole può essere deviata in ogni direzione rispetto alla posizione di puntamento del telescopio 8, ma è deviata in una direzione verticale allo scopo di decrementare un errore di calibrazione dell’angolo orizzontale poiché l’accuratezza dell’angolo orizzontale è importante nel rilievo del nord vero.

[0041] Inoltre, nella modalità di rilievo del nord vero, la configurazione è tale per cui un’immagine catturata attraverso la videocamera grandangolare 9 è rappresentata sull’unità a display 6. Indipendentemente dal fatto che il sole sia catturato attraverso la videocamera grandangolare 9 o meno, esso può essere distinto attraverso l’elaborazione dell’immagine a partire dalla prima unità di registrazione d’immagine 24 attraverso l’unità di elaborazione d’immagine 26 e può anche essere facilmente confermato a partire dall’immagine dell’unità a display 6.

[0042] L’unità di elaborazione d’immagine 26 estrae l’immagine 32 del sole processando un’immagine a partire dalla prima unità di registrazione d’immagine 24 e individua la posizione centrale dell’immagine 32 del sole. L’unità di elaborazione d’immagine 26 compara la posizione centrale dell’immagine 32 del sole con la posizione di puntamento del sole, calcola l’ammontare della deviazione e una deviazione di direzione tra la posizione centrale dell’immagine 32 del sole e la posizione di puntamento del sole, ed il risultato del calcolo è posto in ingresso all’unità di controllo aritmetico 22.

[0043] Basandosi sull’ammontare della deviazione e sulla deviazione di direzione così come posto in ingresso all’unità di elaborazione d’immagine 26, l’unità di livellamento 2 pilota l’unità di guida orizzontale 15 e l’unità di puntamento verticale 17 e fa coincidere la posizione dell’immagine 32 del sole così come individuato con la posizione di puntamento del sole. È fatto notare che poiché la relazione posizionale tra la posizione di puntamento del telescopio 8 può essere ottenuta tramite elaborazione a partire dalla posizione dell’immagine 32 del sole sull’immagine catturata attraverso la videocamera grandangolare 9, durante il processo di coincidenza dell’immagine 32 del sole con la posizione di puntamento del sole, il dispositivo di controllo 21 esegue la rotazione in un modo tale che il sole non entri nel campo visuale 31 del telescopio 8.

[0044] Nell’istante di tempo in cui viene resa la coincidenza, viene individuato un angolo orizzontale attraverso l’unità di misurazione d’angolo orizzontale 16 ed è catturato un angolo verticale individuato attraverso l’unità di misurazione d’angolo verticale 18.

[0045] Quindi, il nord vero è misurato basandosi sull’istante di tempo in cui si ha coincidenza, sull’angolo orizzontale e l’angolo verticale così come individuato, e inoltre, sulla latitudine e sulla longitudine della posizione di installazione.

[0046] Sull’elemento fotorivelatore della videocamera grandangolare 9, il range corrispondente al campo visuale 31 del telescopio 8 è impostato come zona di proibizione di fotorilveazione.

[0047] L’unità di controllo aritmetico 22 calcola un percorso per muovere la posizione centrale dell’immagine 32 del sole verso la posizione di puntamento del sole a partire dalla posizione centrale del sole e dalla posizione di puntamento del sole.

[0048] Inoltre, nel caso in cui la posizione centrale del sole sull’elemento fotorivelatore sia reso coincidente con la posizione di puntamento del sole e nel caso in cui la posizione centrale dell’ immagine 32 del sole passi attraverso il campo visuale 31 del telescopio 8 in cui ci si è mossi sulla distanza più breve, l’unità di controllo aritmetico 22 calcola un percorso tale da raggiungere la posizione di puntamento del sole evitando il campo visuale 31 del telescopio 8 e esegue un pilotaggio e controllo sull’unità di guida orizzontale 15 e l’unità di misurazione d’angolo verticale 18 basandosi sul percorso calcolato.

[0049] Alternativamente, un otturatore di tipo arbitrario come uno meccanico, elettrico, ecc., può essere fornito in un sistema ottico del telescopio 8, ed essere configurato in modo tale che un cammino ottico del telescopio 8 sia intercettano nella modalità di rilievo del nord vero dalla videocamera grandangolare 9.

[0050] Nella presente forma di realizzazione, allorquando viene effettuato il rilievo del nord vero il rilievo del nord vero può essere effettuato automaticamente, semplicemente direzionando la videocamera grandangolare 9 approssimativamente verso il sole. Inoltre, la condizione di elaborazione del rilievo del nord vero ed il risultato del rilievo del nord vero possono esser confermati attraverso l’unità a display 6, e questo contribuisce ad una esecuzione con una maggiore efficienza. Inoltre, anche nel caso in cui l’operatore guardi attraverso il telescopio 8 senza cura, è al sicuro poiché la luce solare non entra nel telescopio 8.

[0051] Impostando la modalità di rilievo del nord vero, può essere prevenuto l’ingresso di una forte luce solare nel telescopio 8 con forte ingrandimento. Di conseguenza, l’ingresso di una forte luce solare nell’elemento fotorivelatore dell’unità di pickup d’immagine 12 può essere confinato, e dunque può essere prevenuto il deterioramento e danneggiamento dell’elemento fotorivelatore.

[0052] Non v’è bisogno di aggiungere che, laddove sia selezionata la modalità di rilievo normale dall’unità di input d’operazioni 7 all’avvio della misurazione, è possibile eseguire una misurazione di distanza ed una misurazione dell’angolo di un oggetto da misurare o la misurazione tracciando l’oggetto da misurare.

Claims (3)

1. Uno strumento di geodesia (1), comprendente un’unità di telaio (4) ruotabile in una direzione orizzontale, un’unità a telescopio (5) montata rotabilmente in una direzione verticale su detta unità di telaio, un’unità di guida (15, 17) per ruotare e pilotare la detta unità di telaio e detta unità a telescopio, un’unità di misurazione d’angolo orizzontale (16) per individuare un angolo orizzontale di detta unità di telaio, un’unità di misurazione d’angolo verticale (18) per individuare un angolo verticale di detta unità a telescopio ed un dispositivo di controllo (21), in cui la detta unità a telescopio possiede un telescopio (8) per il puntamento di un oggetto da misurare e una videocamera grandangolare (9) avente un angolo di campo maggiore di quello del detto telescopio e per acquisire un’immagine in una direzione di puntamento, in cui detta videocamera grandangolare è impostata in modo tale per cui una posizione di puntamento del sole resta su un elemento fotorivelatore e detta posizione di puntamento del sole è in una posizione nota e deviata da un campo visuale (31) di detto telescopio, in cui detto dispositivo di controllo individua un’immagine (32) del sole e un centro di detta immagine del sole a partire da un’immagine acquisita tramite la detta videocamera grandangolare e controlla detta unità di guida in modo tale che il detto centro del sole coincida con la detta posizione di puntamento del sole, ed è adattato per determinare un nord vero basandosi su un l’istante di tempo, un angolo orizzontale, un angolo verticale, una deviazione tra un asse ottico di detto telescopio e detta posizione di puntamento del sole, e una latitudine ed una longitudine di una posizione in cui è installato il detto strumento di geodesia, allorquando il centro della detta immagine del sole coincide con la posizione di puntamento del sole.

2. Uno strumento di geodesia secondo la rivendicazione 1, in cui detto dispositivo di controllo (21) definisce un percorso in modo tale che il detto percorso, laddove il centro di detta immagine (32) del sole coincide con detta posizione di puntamento del sole non passa attraverso il detto campo visuale (31) di detto telescopio (8) su detto elemento fotorivelatore.

3. Uno strumento di geodesia secondo la rivendicazione 1, in cui detta unità a telescopio (5) possiede un otturatore e detto dispositivo di controllo (21) possiede una modalità di rilievo normale per la misurazione di un oggetto da misurare attraverso il detto telescopio (8) ed una modalità di rilievo del nord vero per eseguire un rilievo del nord vero utilizzando detta videocamera grandangolare (9), in cui è configurato in modo tale che nel caso in cui sia selezionata la detta modalità di rilievo del nord vero, un cammino ottico di detto telescopio viene intercettato dal detto otturatore.