CH708823A2 - Apparatus and method for turning of workpieces. - Google Patents

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung 1 zum Wenden von Werkstücken 2. Die Vorrichtung 1 umfasst eine Auflage 10, welche vorzugsweise eine Transportebene E definiert. Sie weist ausserdem wenigstens zwei Wendemittel 11, 12 auf, welchen jeweils ein Hebel 111, 121 zugeordnet ist. Die Hebel 111, 121 weisen Schwenkachsen 13, 14 auf, welche in der Ebene E der Auflage 10 verfahrbar sind. Die Schwenkachsen 13, 14 sind im Wesentlichen über die gesamte Breite B der Auflage 10 verfahrbar.The invention relates to a device 1 for turning workpieces 2. The device 1 comprises a support 10, which preferably defines a transport plane E. It also has at least two turning means 11, 12, to which a respective lever 111, 121 is associated. The levers 111, 121 have pivot axes 13, 14 which are movable in the plane E of the support 10. The pivot axes 13, 14 are substantially over the entire width B of the support 10 movable.

Description

Beschreibung description

[0001 ] Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Wenden von Werkstücken gemäss den unabhängigen Ansprüchen. The present invention relates to an apparatus and a method for turning workpieces according to the independent claims.

[0002] Aus dem Stand der Technik sind verschiedene Vorrichtungen zum Wenden von Werkstücken bekannt. Various devices for turning workpieces are known from the prior art.

[0003] Das deutsche Gebrauchsmuster DE 29 803 473 beschreibt beispielsweise einen Hebelwender zum Wenden von plattenförmigen Werkstücken. Der Hebelwender umfasst zwei Hubrahmen mit jeweils daran befestigten verschiebbaren Hebeleinheiten. Eine zu wendende Platte wird mittels eines Hubrahmens von einer Transportebene angehoben und im Anschluss mit einer Hebeleinheit seitlich zu einer Rollenbahn verfahren, bis das zu wendende Werkstück im Wesentlichen zur Hälfte über die Rollenbahn hinausragt. Eine zweite Hebeleinheit führt im Anschluss eine gegenläufige Bewegung durch. Die erste Hebeleinheit schwenkt nun um einen zentralen Punkt der Rollenbahn, wobei die zweite Hebeleinheit eine gegenläufige Bewegung durchführt und ebenfalls um den zentralen Punkt schwenkt. Das mit der ersten Hebeleinheit nach oben geschwenkte Werkstück wird in der Folge der zweiten Hebeleinheit übergeben, welche anschliessend eine Schwenkbewegung zurück in die Transportebene durchführt. The German utility model DE 29 803 473, for example, describes a lever turner for turning plate-shaped workpieces. The lever turner comprises two lifting frames each with displaceable lever units attached thereto. A plate to be turned is lifted by means of a lifting frame of a transport plane and then moved laterally with a lever unit to a roller conveyor until the workpiece to be turned protrudes substantially half over the roller conveyor. A second lever unit subsequently performs an opposite movement. The first lever unit now pivots about a central point of the roller conveyor, wherein the second lever unit performs an opposite movement and also pivots about the central point. The workpiece pivoted upwards with the first lever unit is transferred as a result of the second lever unit, which subsequently performs a pivoting movement back into the transport plane.

[0004] Sowohl die konstruktiv schwierige Ausgestaltung der Vorrichtung, als auch der Platzbedarf der Vorrichtung weisen sich als nachteilig aus. Both the structurally difficult embodiment of the device, as well as the space requirement of the device are disadvantageous.

[0005] Es ist Aufgabe der Erfindung, die Nachteile des Standes der Technik zu überwinden. Insbesondere soll eine Vorrichtung, welche einen geringen Platzbedarf aufweist, einfach zu bedienen ist und einen geringeren konstruktiven Aufwand erfordert und ein Verfahren, welches einfach und sicher ist, zur Verfügung gestellt werden. It is an object of the invention to overcome the disadvantages of the prior art. In particular, a device which has a small footprint, is easy to use and requires less design effort and a method that is simple and safe to be provided.

[0006] Diese Aufgabe wird durch die in den unabhängigen Patentansprüchen definierte Vorrichtung und das entsprechende Verfahren gelöst. Weitere Ausführungsformen ergeben sich aus den abhängigen Patentansprüchen. This object is achieved by the device defined in the independent claims and the corresponding method. Further embodiments emerge from the dependent claims.

[0007] Eine erfindungsgemässe Vorrichtung zum Wenden von Werkstücken, insbesondere zum Wenden von Holzplatten, umfasst eine Auflage, welche vorzugsweise eine Transportebene zum Transport der Werkstücke oder eine Bearbeitungsebene definiert. Die Vorrichtung umfasst des Weiteren wenigstens zwei Wendemittel. Die Wendemittel sind an der Auflage angeordnet und jedem Wendemittel ist mindestens ein Hebel zugeordnet. Die Hebel sind im Wesentlichen parallel nebeneinander angeordnet. Sie sind aus der Transportebene der Auflage gegensinnig um jeweils eine Schwenkachse schwenkbar. Sie sind derart angeordnet, dass sie am Werkstück an zwei sich gegenüberliegenden Seiten anlegbar sind. Die Schwenkachsen der Hebel sind in der Ebene der Auflage verfahrbar, wobei die Schwenkachse im Wesentlichen über die Gesamtbreite der Auflage verfahrbar sind. An inventive device for turning workpieces, in particular for turning wood panels, comprises a support, which preferably defines a transport plane for transporting the workpieces or a machining plane. The device further comprises at least two turning means. The turning means are arranged on the support and each turning means is associated with at least one lever. The levers are arranged substantially parallel to each other. They are from the transport plane of the support in opposite directions pivotable about a respective pivot axis. They are arranged so that they can be applied to the workpiece on two opposite sides. The pivot axes of the lever are movable in the plane of the support, wherein the pivot axis are movable substantially over the entire width of the support.

[0008] Die Transportebene ist typischerweise identisch mit der Bearbeitungsebene. Es ist jedoch auch vorstellbar, dass Transportebene und Bearbeitungsebene im Wesentlichen parallel beabstandet sind. Vorliegend ist bei einem Bezug auf die Transportebene auch eine Bearbeitungsebene umfasst. The transport plane is typically identical to the processing plane. However, it is also conceivable that the transport plane and the processing plane are substantially parallel spaced. In the present case, a processing level is also included in a reference to the transport level.

[0009] Die Auflage kann Teil einer Transporteinrichtung sein, wobei eine derartige Transporteinrichtung beispielsweise bevorzugt als Rollenbahn ausgeführt ist. Eine Transporteinrichtung weist typischerweise eine bevorzugte Transportrichtung auf. Die Transportrichtung erstreckt sich typischerweise im Wesentlichen entlang der Längsausdehnung der Transportbahn. The support may be part of a transport device, such a transport device is preferably designed as a roller conveyor, for example. A transport device typically has a preferred transport direction. The transport direction typically extends substantially along the longitudinal extent of the transport path.

[0010] Bevorzugt sind die Hebel im Wesentlichen quer zur Transportrichtung angeordnet. Die Auflage definiert in der Folge eine Länge (im Wesentlichen in Transportrichtung) und eine Breite, wobei die Hebel im Wesentlichen entlang der Breite angeordnet sind. Preferably, the levers are arranged substantially transversely to the transport direction. As a result, the support defines a length (substantially in the transport direction) and a width, wherein the levers are arranged substantially along the width.

[0011 ] Die Verfahrbarkeit der Schwenkachse über die ganze Breite der Auflage erlaubt eine hohe Mobilität und Bewegungsfreiheit der zu schwenkenden Werkstücke. The mobility of the pivot axis over the entire width of the support allows a high degree of mobility and freedom of movement of the workpieces to be pivoted.

[0012] Bevorzugt erstrecken sich die Hebel nur über einen Teil der Breite der Auflage. Wenn sich die Hebel nur über einen Teil der Breite der Auflage erstrecken, ist eine platzsparende Konfiguration der Wendevorrichtung möglich. Preferably, the levers extend only over part of the width of the support. If the levers extend only over part of the width of the support, a space-saving configuration of the turning device is possible.

[0013] Bevorzugt sind die Wendemittel Teil der Auflage. Besonders bevorzugt sind sie mit der Auflage ortsfest verbunden. Preferably, the turning means are part of the edition. Particularly preferably, they are fixedly connected to the support.

[0014] Die Herstellung und Fertigung der Vorrichtung ist in der Folge unabhängig vom Aufstellplatz der Vorrichtung realisierbar. Eine Reduktion der Anzahl der einzelnen Teile ist möglich. Aufwändige Einstellarbeiten am Betriebsort entfallen gleichwohl wie aufwändige Nachjustierungen. The manufacture and manufacture of the device can be realized in the sequence regardless of the location of the device. A reduction of the number of individual parts is possible. Elaborate adjustments at the site account as well as time-consuming readjustments.

[0015] Bevorzugt weisen die Wendemittel eine Hebelführung auf, in welcher die Hebel gelagert sind. Preferably, the turning means on a lever guide, in which the levers are mounted.

[0016] Direkt mit der Vorrichtung verschweisste C- oder U-Profile sind vorstellbar. Eine Hebelführung aus fix verschraubten Linearführungen ist ebenfalls vorstellbar. Directly welded to the device C or U-profiles are conceivable. A lever guide from fixed screwed linear guides is also conceivable.

[0017] Die Wendemittel können somit sowohl die Funktion der Führung der Hebel übernehmen, als auch zur Stabilität und Festigkeit der Vorrichtung beitragen. Separate, einzelne und aufwändig zu fertigende Bauteile können vermieden werden. The turning means can thus take over both the function of guiding the lever, as well as contribute to the stability and strength of the device. Separate, individual and complex components can be avoided.

[0018] Bevorzugt weisen die Hebel Anschläge auf, welche zum Halten des Werkstückes vorgesehen sind. Derartige Haltemittel können zumindest eine Arbeitsposition und eine Ruheposition einnehmen. Preferably, the lever stops, which are provided for holding the workpiece. Such holding means can occupy at least one working position and a rest position.

2 [0019] Bevorzugt sind die Hebel derart gestaltet, dass sie in der Ruheposition in oder unterhalb der Transportebene angeordnet sind. In einer Arbeitsposition können sie eine Kante des Werkstückes zumindest teilweise überlagern. [0019] Preferably, the levers are designed in such a way that they are arranged in the rest position in or below the transport plane. In a working position, they can at least partially overlay an edge of the workpiece.

[0020] Derartige Anschläge dienen zur Führung und zum Anschlag eines Werkstückes. Das Werkstück ist in der Folge durch Kraft- und Formschluss am Hebel haltbar, wobei das Werkstück bevorzugt durch seine eigene Gewichtskraft den Formschluss herstellt. Such stops are used to guide and stop a workpiece. The workpiece is durable as a result of force and form fit on the lever, wherein the workpiece preferably produces the positive connection by its own weight.

[0021 ] Um die Anschläge zu bewegen können hydraulische oder pneumatische oder elektrische Mittel vorgesehen sein. Es ist auch vorstellbar, die Anschläge über Getriebe, beispielsweise Zugmittelgetriebe, Rädergetriebe oder Schneckengetriebe, zu bewegen, wobei das jeweilige Getriebe beispielsweise entsprechend einer der vorgenannten Arten angetrieben sein kann. Zahnstangengetriebe und Hydraulikgetriebe sind ebenfalls vorstellbar. To move the stops can be provided hydraulic or pneumatic or electrical means. It is also conceivable to move the stops via gears, such as traction drives, gear drives or worm gears, wherein the respective transmission can be driven, for example, according to one of the aforementioned types. Rack and pinion and hydraulic transmissions are also conceivable.

[0022] Es kann vorgesehen sein, mehrere Anschläge synchron miteinander zu bewegen, wobei eines oder mehrere Antriebsmittel vorgesehen sein können. It can be provided to move a plurality of stops synchronously with each other, wherein one or more drive means may be provided.

[0023] Ausgehend von der Grundkonfiguration einer Transportanlage, welche hydraulisch oder pneumatisch oder elektrisch angetrieben sein kann, können die Mittel zum Bewegen der Anschläge entsprechend der Anlage konfiguriert werden. Starting from the basic configuration of a transport system, which may be hydraulically or pneumatically or electrically driven, the means for moving the stops can be configured according to the system.

[0024] Die Wendemittel können zum Verfahren der Hebel Zugmittelgetriebe, insbesondere Kettengetriebe oder konventionelle Räder- oder Schraubengetriebe aufweisen, wobei das jeweilige Getriebe sowohl hydraulisch oder pneumatisch oder elektrisch angetrieben sein kann. Zahnstangengetriebe und Hydraulikgetriebe sind ebenfalls vorstellbar. The turning means may comprise for moving the lever traction mechanism, in particular chain or conventional gear or screw gear, wherein the respective transmission can be driven both hydraulically or pneumatically or electrically. Rack and pinion and hydraulic transmissions are also conceivable.

[0025] Es ist auch vorstellbar, dass die Wendemittel zum Verfahren der Hebel beispielsweise nur pneumatische oder hydraulische Zylinder aufweisen. Eine Abstimmung auf die Grundkonfiguration der Anlage ist möglich. It is also conceivable that the turning means for moving the lever, for example, only have pneumatic or hydraulic cylinders. A vote on the basic configuration of the system is possible.

[0026] Bevorzugt weist jede Wendevorrichtung eine separate Antriebseinheit auf. Eine separate Antriebseinheit ermöglicht eine gezielte Ansteuerung der Vorrichtung. Each turning device preferably has a separate drive unit. A separate drive unit allows targeted control of the device.

[0027] Die Vorrichtung weist in der Folge insbesondere eine Steuerung auf, welche jede Wendevorrichtung separat ansteuern kann. The device has in the sequence, in particular, a control which can control each turning device separately.

[0028] Mit einer einzelnen Steuerung können Bewegungsabläufe koordiniert werden. Insbesondere ist es auch möglich, Rückmeldungen, beispielsweise von Sensoren, direkt in der Steuerung zu verarbeiten. With a single control movements can be coordinated. In particular, it is also possible to process feedback, for example from sensors, directly in the controller.

[0029] Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Wenden von Werkstücken, insbesondere zum Wenden von Holzplatten. Das Verfahren wird bevorzugt mit einer wie vorliegend beschrieben Vorrichtung durchgeführt. Das Werkstück wird mit einem ersten Hebel von einer Auflage, welche vorzugsweise eine Transportebene definiert, aufgenommen. Der Hebel wird in diesem Schritt an einer ersten Seite des Werkstückes angelegt. Anschliessend wird das Werkstück mit dem Hebel aus der Transportebene in eine erste Verfahrlage aufgeschwenkt. Das Werkstück wird nun in aufgeschwenktem Zustand d.h. in der Verfahrlage, in eine Übergabeposition verfahren. In der Übergabeposition wird das Werkstück an einen zweiten Hebel übergeben, wobei der zweite Hebel an einer zweiten Seite des Werkstückes angelegt wird. Der zweite Hebel verfährt nun mit dem aufgenommenen Werkstück in eine Wendeposition, in welcher im Anschluss das Werkstück in die Transportebene abgeschwenkt wird. Das Aufschwenken und das Abschwenken des Werkstückes findet an unterschiedlichen Positionen statt. Another aspect of the invention relates to a method for turning workpieces, in particular for turning wood panels. The method is preferably performed with a device as described herein. The workpiece is received by a first lever of a support, which preferably defines a transport plane. The lever is applied to a first side of the workpiece in this step. Subsequently, the workpiece is pivoted with the lever from the transport plane in a first Verfahrlage. The workpiece is now in the swung-open state i. in the traversing position, moved to a transfer position. In the transfer position, the workpiece is transferred to a second lever, wherein the second lever is applied to a second side of the workpiece. The second lever moves now with the recorded workpiece in a turning position in which subsequently the workpiece is pivoted into the transport plane. The pivoting and the pivoting of the workpiece takes place at different positions.

[0030] Durch unterschiedliche Auf- und Abschwenkungspositionen ist es möglich, das Werkstück derart zu schwenken, dass es sich bevorzugt nur innerhalb bestimmter Bahnen oder eines bestimmten Raumes bewegt. Ein derartiger Raum ist bevorzugt innerhalb der maximalen Ausdehnung einer Auflage, wobei insbesondere die Breite der Auflage nicht überschritten wird. By different up and Abschwenkungspositionen it is possible to pivot the workpiece such that it preferably moves only within certain paths or a particular room. Such a space is preferably within the maximum extent of a support, wherein in particular the width of the support is not exceeded.

[0031 ] Bevorzugt werden die Schritte des Schwenkens und des Verfahrens des Werkstückes kombiniert durchgeführt. Eine derartig kombinierte Schwenk- und Verfahrbewegung ermöglicht Bewegungsabläufe, welche kinematisch optimiert sind. Brems- und Beschleunigungsvorgänge der Vorrichtung können kombiniert werden. In der Folge ist es möglich, Bremsund Stoppvorgänge zu reduzieren. Preferably, the steps of the pivoting and the method of the workpiece are performed combined. Such a combined pivoting and traversing motion enables movements which are kinematically optimized. Braking and acceleration operations of the device can be combined. As a result, it is possible to reduce braking and stopping operations.

[0032] Bei der Übergabe des Werkstückes kann das Werkstück zwischen dem ersten und dem zweiten Hebel gehalten werden. Eine solche zweiseitige Führung des Werkstückes verhindert ein Umfallen des Werkstückes, respektive, das Werkstück ist beidseitig gesichert. When transferring the workpiece, the workpiece can be held between the first and the second lever. Such a two-sided guidance of the workpiece prevents falling over of the workpiece, respectively, the workpiece is secured on both sides.

[0033] Bevorzugt wird das Werkstück in einer derart eingeklemmten Lage aus der ersten Verfahrlage in eine zweite Verfahrlage gebracht. Preferably, the workpiece is brought in such a clamped position from the first Verfahrlage in a second Verfahrlage.

[0034] Bevorzugt werden beide Hebel gemeinsam aus der ersten Verfahrlage in die zweite Verfahrlage geschwenkt. Das Werkstück bleibt in der Folge während des ganzen Übergabevorganges zwischen den beiden Hebeln geführt. Preferably, both levers are pivoted together from the first Verfahrlage in the second Verfahrlage. The workpiece is subsequently guided during the entire transfer process between the two levers.

[0035] Es kann vorgesehen sein, dass vor der Aufnahme des Werkstückes am ersten Hebel Anschläge in eine Arbeitsposition gebracht werden. Dies ermöglicht ein sicheres Halten des Werkstückes. It can be provided that stops are brought into a working position before receiving the workpiece on the first lever. This allows a secure holding of the workpiece.

[0036] Vor der Übergabe des Werkstückes können am zweiten Hebel Anschläge in eine Arbeitsposition gebracht werden. Ein Fallenlassen oder Verlieren des Werkstückes kann somit verhindert werden. Before the transfer of the workpiece stops can be placed in a working position on the second lever. Dropping or losing the workpiece can thus be prevented.

[0037] Anhand von Figuren, welche lediglich Ausführungsbeispiele darstellen, wird die Erfindung im Folgenden näher erläutert. Es zeigen: On the basis of figures, which represent only embodiments, the invention will be explained in more detail below. Show it:

3 Fig. eine perspektivische Darstellung einer erfindungs-gemässen Vorrichtung mit mehreren Wendemitteln in einer Übergabeposition, 3 is a perspective view of a device according to the invention with a plurality of turning means in a transfer position,

Fig. 2 eine Detail der Vorrichtung aus Fig. 1 mit zwei Wendemitteln, 2 shows a detail of the device from FIG. 1 with two turning means, FIG.

Fig. 3 das Detail aus Fig. 2 mit einem darauf befindlichen Werkstück, und Fig. 3 shows the detail of Fig. 2 with a workpiece thereon, and

Fig. 4a bis 4g verschiedene Verfahrensschritte gezeigt anhand der Vorrichtung aus Fig. 2. FIGS. 4a to 4g show different method steps with reference to the device from FIG. 2.

[0038] Fig. 1 zeigt eine perspektivische Darstellung einer erfindungs-gemässen Vorrichtung 1 zum Wenden von Werkstücken 2. Die Vorrichtung 1 weist eine Breite B auf, zu der sich quer dazu die Transportrichtung T erstreckt. Die Vorrichtung 1 weist eine Auflage 10 auf, die eine Transportebene E definiert. Die Transportebene E ist im Wesentlichen durch die Transportrichtung T und die Breite B am oberen Bereich der Auflage 10 definiert. Die Vorrichtung 1 weist mehrere Wendemittelpaare 1 1 ,12 auf. Der Übersichtlichkeit halber ist jeweils nur ein Satz Wendemittel 1 1 , 12 mit zugehörigen Flebeln 1 1 1 , 121 nummeriert. Das Werkstück 2 weist eine erste Seite 21 und eine zweite Seite 22 auf. An der zweiten Seite 22 sind zwei Hebel 121 angelegt. Es ist vorstellbar, die Vorrichtung 1 durch weitere Wendemittelpaare 1 1 , 12 zu erweitern. 1 shows a perspective view of a device 1 according to the invention for turning workpieces 2. The device 1 has a width B to which the transport direction T extends transversely thereto. The device 1 has a support 10, which defines a transport plane E. The transport plane E is essentially defined by the transport direction T and the width B at the upper region of the support 10. The device 1 has a plurality of turning means pairs 1 1, 12. For the sake of clarity, only one set of turning means 1 1, 12 with associated flakes 1 1 1, 121 is numbered in each case. The workpiece 2 has a first side 21 and a second side 22. On the second side 22, two levers 121 are applied. It is conceivable to expand the device 1 by further turning means pairs 1 1, 12.

[0039] Der Hebel 121 ist um seine Schwenkachse 14 nach oben in eine Übergabeposition geschwenkt. Der Hebel 1 1 1 befindet sich ohne Drehung um seine Schwenkachse 13 in der Ebene der Auflage. The lever 121 is pivoted about its pivot axis 14 upwards into a transfer position. The lever 1 1 1 is located without rotation about its pivot axis 13 in the plane of the support.

[0040] Fig. 2 zeigt ein Detail der Vorrichtung 1 aus Fig. 1 mit zwei Wendemitteln 11 , 12. Die Wendemittel 1 1 , 12 weisen je einen Hebel 11 1 , 121 auf. An den Flebeln 1 1 1 , 121 ist jeweils ein Anschlag 1 12, 122 angeordnet. Die Anschläge 1 12, 122 sind in Fig. 2 in einer Arbeitsposition gezeigt. Fig. 2 shows a detail of the device 1 of Fig. 1 with two Wendemitteln 11, 12. The turning means 1 1, 12 each have a lever 11 1, 121 on. At the Fleiben 1 1 1, 121 a stop 1 12, 122 is arranged in each case. The stops 1 12, 122 are shown in Fig. 2 in a working position.

[0041 ] Fig. 3 zeigt nun das Wendemittelpaar 1 1 , 12 aus Fig. 2 mit einem darauf befindlichen Werkstück 2. Das Werkstück weist eine erste Seite 21 und eine zweite Seite 22 auf. Zur besseren Darstellung befindet sich auf der ersten Seite 21 des Werkstückes 2 eine nutförmige Einkerbung, welche lediglich zur Kennzeichnung der ersten Seite 21 dient und vorliegend nach unten zur Transportebene zeigt. Der Anschlag 1 12 des ersten Flebels 1 1 1 ist in der Arbeitsposition. Er umfasst eine erste Kante des Werkstückes 2. FIG. 3 now shows the turning means pair 1 1, 12 from FIG. 2 with a workpiece 2 located thereon. The workpiece has a first side 21 and a second side 22. For better illustration, there is a groove-shaped indentation on the first side 21 of the workpiece 2, which merely serves to identify the first side 21 and, in the present case, points downwards to the transport plane. The stop 1 12 of the first Flebels 1 1 1 is in the working position. It comprises a first edge of the workpiece 2.

[0042] Die Fig. 4a bis 4g zeigen einzelne Verfahrensschritte zum Wenden von Werkstücken, ausgehend von einer Position wie in Fig. 3 gezeigt. 4a to 4g show individual process steps for turning workpieces, starting from a position as shown in Fig. 3.

[0043] Fig. 4a zeigt den Hebel 1 1 1 zusammen mit dem Werkstück 2 in einer Übergabeposition. Zum Erreichen dieser Übergabeposition wurde der Hebel 1 1 1 ausgehend von Fig. 3 entlang einer Schwenkrichtung D nach oben geschwenkt und im Anschluss entlang einer Verfahrrichtung S entlang des Wendemittels 1 1 verfahren. Der Hebel 1 11 ist an der ersten Seite 21 des Werkstückes 2 angelegt. Der zweite Hebel 121 befindet sich noch in einer ursprünglichen Lage. Fig. 4a shows the lever 1 1 1 together with the workpiece 2 in a transfer position. To achieve this transfer position, the lever 1 1 1 was pivoted starting from Fig. 3 along a pivoting direction D upwards and then moved along a direction of travel S along the turning means 1 1. The lever 1 11 is applied to the first side 21 of the workpiece 2. The second lever 121 is still in an original position.

[0044] Fig. 4b zeigt den zweiten Hebel 121 , nach dem er entgegen der Verfahrrichtung S aus Fig. 4a und zusätzlich wie durch den gekrümmten Pfeil in Fig. 4b angedeutet, um die Schwenkachse 14 nach oben geschwenkt wurde. Der Anschlag 122 befindet sich in einer Arbeitsposition. Fig. 4b shows the second lever 121, after which it against the direction of travel S of Fig. 4a and in addition, as indicated by the curved arrow in Fig. 4b, was pivoted about the pivot axis 14 upwards. The stop 122 is in a working position.

[0045] In einem weiteren Schritt, der in Fig. 4c ersichtlich ist, wurde der Hebel 121 entlang der Verfahrrichtung S aus Fig. 4a zum ersten Hebel hin bewegt und zusätzlich weiter in Richtung des gekrümmten Pfeiles geschwenkt, um eine im wesentlichen parallele Winkellage zu Hebel III einzunehmen und den Hebel 121 an die zweite Seite 22 des Werkstückes 2 anzulegen. Das Werkstück 2 ist in der Folge zwischen den beiden Hebeln 121 und 11 1 gehalten. In a further step, which can be seen in Fig. 4c, the lever 121 has been moved along the direction of travel S of Fig. 4a to the first lever and additionally pivoted further in the direction of the curved arrow to a substantially parallel angular position Lever III take and apply the lever 121 to the second side 22 of the workpiece 2. The workpiece 2 is held in the sequence between the two levers 121 and 11 1.

[0046] Fig. 4d zeigt die Übergabe des Werkstückes 2 vom ersten Hebel 1 1 1 zum zweiten Hebel 121. Die beiden Hebel 121 und 1 1 1 wurden entlang des gekrümmten Pfeils in Fig. 4d gemeinsam geschwenkt, wobei das Werkstück 2 vom ersten Hebel 1 1 1 an den zweiten Hebel 121 übergeben wird. Das Werkstück 2 ist immer noch zwischen den beiden Hebeln 1 1 1 und 121 gehalten. Fig. 4d shows the transfer of the workpiece 2 from the first lever 1 1 1 to the second lever 121. The two levers 121 and 1 1 1 were pivoted together along the curved arrow in Fig. 4d, wherein the workpiece 2 from the first lever 1 1 1 is transferred to the second lever 121. The workpiece 2 is still held between the two levers 1 1 1 and 121.

[0047] Aus der Lage wie in Fig. 4d beschrieben, bewegt sich der Hebel 121 entgegen der Verfahrrichtung S aus Fig. 4a an eine zweite Position, wie in der Fig. 4e gezeigt. Der Hebel 121 befindet sich noch an der Position wie in Fig. 4d gezeigt. From the position as described in Fig. 4d, the lever 121 moves against the direction of travel S of Fig. 4a to a second position, as shown in Fig. 4e. The lever 121 is still in the position as shown in Fig. 4d.

[0048] Der Hebel 121 wird nun entgegen der Verfahrrichtung S aus Fig. 4a bewegt und gleichzeitig entlang des in Fig. 4f gezeigten gekrümmten Pfeils zurück in Transportebene geschwenkt und nimmt die in Fig. 4f gezeigte Position ein. Der zweite Hebel 121 befindet sich noch in der Wendeposition aus Fig. 4e. The lever 121 is now moved counter to the direction of travel S of Fig. 4a and simultaneously pivoted back along the curved arrow shown in Fig. 4f in the transport plane and takes the position shown in Fig. 4f. The second lever 121 is still in the turning position of Fig. 4e.

[0049] Ausgehend von Fig. 4f wird das Werkstück 2 in die Lage wie in Fig. 4g gezeigt gebracht. Dies erfolgt durch das Verfahren des Hebels 121 entlang der Verfahrrichtung S aus Fig. 4a und das Zurückschwenken des Hebels 121 entlang des gekrümmten Pfeils aus Fig. 4g. Das Verfahren des Hebels 121 und das Zurückschwenken kann gleichzeitig oder zeitlich versetzt ausgeführt werden. Das Werkstück 2 nimmt in der Folge die Lage aus Fig. 4g ein, wobei nun die erste Seite 21 (veranschaulicht durch die darin befindliche Nut) nach oben, von der Transportebene weg, zeigt. Starting from Fig. 4f, the workpiece 2 is brought into the position as shown in Fig. 4g. This is done by moving the lever 121 along the travel direction S of FIG. 4a and pivoting the lever 121 along the curved arrow of FIG. 4g. The method of the lever 121 and the pivoting back can be carried out simultaneously or with a time offset. The workpiece 2 subsequently assumes the position of FIG. 4g, with the first side 21 (illustrated by the groove therein) now pointing upwards away from the transport plane.

[0050] Zur besseren Veranschaulichung sind die einzelnen Verfahrschritte im vorliegenden Beispiel als Einzelschritte aufgezeigt. Es ist jedoch durchaus vorstellbar, verschiedene Bewegungen kombiniert durchzuführen. For better illustration, the individual steps in the present example are shown as individual steps. However, it is quite conceivable to perform different movements combined.

[0051 ] Bevorzugt sind die Bauteile oder Werkstücke plattenförmige Elemente, insbesondere zum Beispiel Wandelemente, Deckenelemente oder Dachelemente. Preferably, the components or workpieces are plate-shaped elements, in particular for example wall elements, ceiling elements or roof elements.

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Claims (16)

[0052] Die vorliegende erfindungsgemässe Vorrichtung ist jedoch nicht nur auf das Wenden von Bauteilen beschränkt. Es ist insbesondere auch möglich, das Werkstück in einer aufgerichteten Position, wie beispielsweise in den Fig. 4a, 4c, 4d oder 4f gezeigt, weiteren Bearbeitungsschritten zu unterziehen. Wenn sich das Werkstück von beiden Hebel 1 1 1 , 121 (Fig. 4c und 4d) gehalten wird, kann es auch in eine zur Transportebene im Wesentlichen senkrechte Position gebracht werden. Ist das Werkstück beispielsweise ein Wandelement, so könne in einer solchen Position beispielsweise Fenster oder andere Elemente montiert werden. Auch ist beispielsweise eine Bearbeitung des Werkstückes an einer nun obenliegenden Stirnseite möglich. [0053] Von besonderem Vorteil ist des Weiteren die Verfahrbarkeit der Hebel zusammen mit dem Werkstück. Wenn sich das Werkstück in einer aufgerichteten Position, wie vorliegend beschrieben, befindet, kann es im Wesentlichen über die ganze Breite der Auflage bewegt werden. Eine Bearbeitung des Werkstückes an seiner ersten oder zweiten Seite ist möglich, ohne die Auflage betreten zu müssen. Patentansprüche 1. Vorrichtung (1 ) zum Wenden von Werkstücken (2), insbesondere Holzplatten, umfassend eine Auflage (10), welche vorzugsweise eine Transportebene (E) zum Transport der Werkstücke (2) oder eine Bearbeitungsebene definiert, und wenigstens zwei Wendemittel (11 , 12), wobei die Wendemittel (1 1 , 12) an der Auflage (10) angeordnet sind und jedem Wendemittel (1 1 ,12) mindestens ein Hebel (1 1 1 ,121 ) zugeordnet ist, welche Hebel (1 1 1 ,121 ) im Wesentlichen parallel nebeneinander angeordnet sind und aus der Transportebene (E) oder aus der Bearbeitungsebene der Auflage (10) gegensinnig um jeweils eine Schwenkachse (13,14) schwenkbar sind, derart, dass sie am Werkstück (2) an zwei sich gegenüberliegenden Seiten (21 ,22) anlegbar sind, und wobei die Schwenkachsen (13,14) der Hebel (11 , 12) in der Transportebene (E) oder in der Bearbeitungsebene der Auflage (10) verfahrbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkachsen (13,14) im Wesentlichen über die gesamte Breite (B) der Auflage (10) verfahrbar sind. However, the present inventive device is not limited only to the turning of components. In particular, it is also possible to subject the workpiece in an erected position, as shown for example in FIGS. 4a, 4c, 4d or 4f, to further processing steps. When the workpiece is held by both levers 1 1 1, 121 (FIGS. 4 c and 4 d), it can also be brought into a position substantially perpendicular to the transport plane. For example, if the workpiece is a wall element, windows or other elements may be mounted in such a position. Also, for example, a machining of the workpiece on a now overhead front page is possible. Of particular advantage is further the mobility of the lever together with the workpiece. When the workpiece is in an upright position as described herein, it can be moved substantially the full width of the overlay. A machining of the workpiece on its first or second side is possible without having to enter the pad. claims 1. Device (1) for turning workpieces (2), in particular wood panels, comprising a support (10), which preferably defines a transport plane (E) for transporting the workpieces (2) or a working plane, and at least two turning means (11, 12), wherein the turning means (1 1, 12) on the support (10) are arranged and each turning means (1 1, 12) at least one lever (1 1 1, 121) is assigned, which lever (1 1 1, 121 ) are arranged substantially parallel side by side and from the transport plane (E) or from the working plane of the support (10) in opposite directions about a pivot axis (13,14) are pivotable, such that they on the workpiece (2) on two opposite sides (21, 22) can be applied, and wherein the pivot axes (13,14) of the levers (11, 12) in the transport plane (E) or in the working plane of the support (10) are movable, characterized in that the pivot axes (13 , 14) substantially over the entire width (B) of the Aufl age (10) are movable. 2. Vorrichtung (1 ) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass sich die Hebel (1 1 , 12) nur über einen Teil der Breite (B) der Auflage (10) erstrecken. 2. Device (1) according to claim 1, characterized in that the levers (1 1, 12) extend over only part of the width (B) of the support (10). 3. Vorrichtung (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Wendemittel (1 1 , 12) Teil der Auflage (10) sind und insbesondere mit der Auflage (10) ortsfest verbunden sind. 3. Device (1) according to claim 1 or 2, characterized in that the turning means (1 1, 12) are part of the support (10) and in particular with the support (10) are fixedly connected. 4. Vorrichtung (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Wendemittel (11 , 12) eine Hebelführung aufweisen, in welcher die Hebel (1 1 1 , 121 ) gelagert sind. 4. Device (1) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the turning means (11, 12) have a lever guide, in which the levers (1 1 1, 121) are mounted. 5. Vorrichtung (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Hebel (1 1 1 , 121 ) Anschläge (1 12, 122) zum Halten des Werkstückes (2) aufweisen, welche zumindest eine Arbeitsposition und eine Ruheposition aufweisen. 5. Device (1) according to one of claims 1 to 4, characterized in that the levers (1 1 1, 121) stops (1 12, 122) for holding the workpiece (2), which at least one working position and a rest position exhibit. 6. Vorrichtung (1 ) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Anschläge (1 12, 122) mittels hydraulischer oder pneumatischer oder elektrischer Mittel bewegbar sind. 6. Device (1) according to claim 5, characterized in that the stops (1 12, 122) by means of hydraulic or pneumatic or electrical means are movable. 7. Vorrichtung (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Wendemittel (11 , 12) zum Verfahren der Hebel (1 1 1 , 121 ) Zugmittelgetriebe oder Rädergetriebe oder Schraubengetriebe oder Zahnstangengetriebe oder Hydraulikgetriebe aufweisen. 7. Device (1) according to one of claims 1 to 6, characterized in that the turning means (11, 12) for moving the lever (1 1 1, 121) Zugmittelgetriebe or gearbox or worm gear or rack gear or hydraulic transmission. 8. Vorrichtung (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Wendemittel (11 , 12) zum Verfahren der Hebel (1 1 1 , 121 ) hydraulische oder pneumatische oder elektrische Antriebe aufweisen. 8. Device (1) according to one of claims 1 to 7, characterized in that the turning means (11, 12) for moving the lever (1 1 1, 121) have hydraulic or pneumatic or electric drives. 9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass jede Wendevorrichtung (1 1 , 12) eine separate Antriebseinheit aufweist. 9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that each turning device (1 1, 12) has a separate drive unit. 10. Vorrichtung (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1 ) eine Steuerung aufweist, wobei insbesondere jede Wendevorrichtung (1 1 ,12) separat ansteuerbar ist. 10. Device (1) according to one of claims 1 to 9, characterized in that the device (1) has a control, wherein in particular each turning device (1 1, 12) is separately controllable. 1 1. Verfahren zum Wenden von Werkstücken (2), insbesondere Holzplatten, insbesondere mit einer Vorrichtung (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, umfassend die Schritte: - Aufnehmen des Werkstückes (2) mit einem ersten Hebel (1 1 1 ) von einer Auflage (10), welche vorzugsweise eine Transportebene (E) oder eine Bearbeitungsebene definiert, wobei der Hebel (1 1 1 ) an einer ersten Seite (21 ) des Werkstückes (2) angelegt wird, - Aufschwenken des Werkstückes (2) aus der Transportebene (E) oder aus der Bearbeitungsebene in eine erste Verfahrlage (VL1 ), - Verfahren des ersten Hebels (1 1 1 ) mit dem Werkstück (2) in der Verfahrlage (VL1 ) in eine Übergabeposition (UP), - Übergeben des Werkstückes (2) an einen zweiten Hebel (121 ), wobei der zweite Hebel (121 ) an einer zweiten Seite (22) des Werkstückes (2) angelegt wird, - Verfahren des zweiten Hebels (121 ) mit dem Werkstück (2) in eine Wendeposition (WP), 5 - Abschwenken des Werkstückes (2) in die Transportebene (E), dadurch gekennzeichnet, dass das Werkstück (2) an unterschiedlichen Positionen aufgeschwenkt und abgeschwenkt wird. 1 1. A method for turning workpieces (2), in particular wood panels, in particular with a device (1) according to one of claims 1 to 10, comprising the steps: - Receiving the workpiece (2) with a first lever (1 1 1) of a support (10), which preferably defines a transport plane (E) or a working plane, said lever (1 1 1) on a first side (21) of the workpiece (2) is applied, Pivoting the workpiece (2) out of the transport plane (E) or out of the working plane into a first traversing position (VL1), - Moving the first lever (1 1 1) with the workpiece (2) in the Verfahrlage (VL1) in a transfer position (UP), - Passing the workpiece (2) to a second lever (121), wherein the second lever (121) on a second side (22) of the workpiece (2) is applied, Moving the second lever (121) with the workpiece (2) into a turning position (WP), 5 - pivoting of the workpiece (2) in the transport plane (E), characterized in that the workpiece (2) is pivoted open at different positions and swung. 12. Verfahren nach Anspruch 11 , dadurch gekennzeichnet, dass die Schritte des Schwenkens und des Verfahrens des Werkstückes (2) kombiniert ausgeführt werden. 12. The method according to claim 11, characterized in that the steps of the pivoting and the method of the workpiece (2) are performed combined. 13. Verfahren nach Anspruch 10 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Werkstück (2) während der Übergabe zwischen dem ersten und dem zweiten Hebel (1 11 , 121 ) gehalten wird. 13. The method according to claim 10 or 12, characterized in that the workpiece (2) during the transfer between the first and the second lever (1 11, 121) is held. 14. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass zur Übergabe des Werkstückes (2) die Hebel (1 1 1 , 121 ) aus der ersten Verfahrlage (VL1 ) in eine zweite Verfahrlage (VL2) gebracht werden. 14. The method according to any one of claims 10 to 13, characterized in that for the transfer of the workpiece (2) the levers (1 1 1, 121) from the first Verfahrlage (VL1) in a second Verfahrlage (VL2) are brought. 15. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 14 dadurch gekennzeichnet, dass vor der Aufnahme des Werkstückes (2) am ersten Hebel (1 1 ) Anschläge (1 12) in eine Arbeitsposition gebracht werden. 15. The method according to any one of claims 10 to 14, characterized in that before the recording of the workpiece (2) on the first lever (1 1) stops (1 12) are brought into a working position. 16. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass vor der Übergabe des Werkstückes (2)am zweiten Hebel (12) Anschläge (122) in eine Arbeitsposition gebracht werden. 616. The method according to any one of claims 10 to 15, characterized in that before the transfer of the workpiece (2) on the second lever (12) stops (122) are brought into a working position. 6