CH708692B1

CH708692B1 - Dispositivo di monitoraggio di un filato e macchina di avvolgimento di un filato.

Info

Publication number: CH708692B1
Application number: CH01560/14A
Authority: CH
Inventors: Okajima Kazuho; Tokuda Kazuro; Tsukamoto Shinichi; Minamino Katsushi; Mieda Ryosuke
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 2013-10-15
Filing date: 2014-10-14
Publication date: 2018-09-14
Also published as: JP6221611B2; JP2015078025A; CH708692A2; CN104555597B; CN104555597A; DE102014220761A1

Abstract

Un dispositivo di monitoraggio di un filato (50) comprende un elemento di emissione della luce (61) e un elemento di ricezione della luce (62) che rilevano uno stato di un filato (Y) che scorre in una regione discorrimento (R1); l’elemento di emissione della luce (61) e l’elemento di ricezione della luce (62) sono disposti, quando osservati dalla direzione di scorrimento del filato (Y) che scorre nella regione di scorrimento (R1), intorno alla regione di scorrimento (R1); il dispositivo di monitoraggio di un filato (50) comprende un substrato di circuito (70); il substrato di circuito (70) comprende un primo elemento di montaggio (71) al quale sono collegati i piedini (61a) dell’elemento di emissione della luce (61), un secondo elemento di montaggio (72) al quale sono collegati i piedini (62a) dell’elemento di ricezione della luce (62), e un elemento di cablaggio (81) che collega elettricamente il primo elemento di montaggio (71) al secondo elemento di montaggio (72).

Description

Descrizione

Premessa all'invenzione 1. Campo dell’invenzione [0001] La presente invenzione riguarda un dispositivo di monitoraggio di un filato e una macchina di avvolgimento di un filato. 2. Descrizione dell’arte nota [0002] Un dispositivo di monitoraggio di un filato, quale una stribbia, è disposto nelle macchine di avvolgimento di un filato per rilevare uno stato di un filato, quale lo spessore di un filato. Un esempio di un tale dispositivo di monitoraggio di un filato viene reso noto, ad esempio, nella domanda di brevetto giapponese pubblicata n. 2000-327 226. Questo dispositivo di monitoraggio di un filato comprende un elemento di emissione della luce, quale un diodo a emissione luminosa (LED), che emette una luce su un filato in movimento, e un elemento di ricezione della luce, quale un fotodiodo (PD), che rileva una luce riflessa dal filato e/o una luce che ha attraversato il filato.

[0003] Allo stesso tempo, poiché nel dispositivo di monitoraggio di un filato come sopra spiegato l’elemento di emissione della luce e l’elemento di ricezione della luce sono disposti in modo da trovarsi di fronte alla regione di scorrimento del filato, è difficile montare sia l’elemento di emissione della luce che l’elemento di ricezione della luce sullo stesso substrato di controllo. Pertanto, per collegare elettricamente l’elemento di emissione della luce e/o l’elemento di ricezione della luce al substrato di controllo si usano generalmente dei cavi elettrici.

[0004] Quando i cavi elettrici sono utilizzati come sopra accennato, tuttavia, è necessario saldare i cavi elettrici ai piedini dell’elemento di emissione della luce e/o dell’elemento di ricezione della luce e quindi coprire le parti di collegamento tra i piedini e i cavi elettrici con un elemento isolante quale un tubo termoretraibile. Ciò può determinare una riduzione dell’assemblabilità. Inoltre, quando è necessario piegare i cavi elettrici con forti angolazioni a causa delle limitazioni di spazio, le parti di connessione tra i piedini e i cavi elettrici sono sottoposte a sollecitazione. Ciò può determinare una riduzione della durabilità.

Sommario dell’invenzione [0005] In considerazione di quanto sopra, un oggetto della presente invenzione consiste nel presentare un dispositivo di monitoraggio di un filato avente assemblabilità e durabilità migliorate, e nel presentare una macchina di avvolgimento di un filato che comprende un tale dispositivo di monitoraggio di un filato. Questo scopo è raggiunto con un dispositivo di monitoraggio di un filato in accordo alla rivendicazione 1.

[0006] Secondo un aspetto della presente invenzione, un dispositivo di monitoraggio di un filato comprende un primo componente elettronico e un secondo componente elettronico che rilevano uno stato di un filato che scorre in una regione di scorrimento. Il primo componente elettronico e il secondo componente elettronico, quando osservati da una direzione di scorrimento del filato che scorre nella regione di scorrimento, sono disposti in posizioni diverse intorno alla regione di scorrimento. Il dispositivo di monitoraggio di un filato comprende un substrato di circuito. Il substrato di circuito comprende un primo elemento di montaggio, un secondo elemento di montaggio e un primo elemento di cablaggio. I terminali del primo componente elettronico sono collegati al primo elemento di montaggio. I terminali del secondo componente elettronico sono collegati al secondo elemento di montaggio. Il primo elemento di cablaggio collega elettricamente il primo elemento di montaggio al secondo elemento di montaggio.

[0007] Secondo una forma preferita d’esecuzione della presente invenzione, un dispositivo di monitoraggio di un filato che rileva uno stato di un filato che scorre in una regione di scorrimento comprende un primo componente elettronico disposto intorno alla regione di scorrimento, un secondo componente elettronico disposto intorno alla regione di scorrimento e un substrato rigido-flessibile disposto intorno alla regione di scorrimento. Il primo componente elettronico e il secondo componente elettronico sono collegati elettricamente al substrato rigido-flessibile. Lo stato del filato è rilevato mediante un’azione combinata del primo componente elettronico e del secondo componente elettronico.

[0008] Secondo un’ulteriore aspetto della presente invenzione, una macchina di avvolgimento di un filato che forma una rocca avvolgendo un filato comprende il suddetto dispositivo di monitoraggio di un filato.

[0009] I suddetti ed altri oggetti, caratteristiche e vantaggi e la valenza tecnica e industriale della presente invenzione risulteranno più comprensibili dalla lettura della seguente descrizione dettagliata delle forme realizzative attualmente preferite dell’invenzione, se considerata in relazione ai disegni allegati.

Breve descrizione dei disegni [0010]

La fig. 1 è una vista prospettica di un’unità di filatura di una macchina di filatura che consiste in una macchina di avvolgimento secondo una prima forma realizzativa della presente invenzione; la fig. 2 è una vista dal basso del dispositivo di monitoraggio di un filato secondo la prima forma realizzativa; la fig. 3 è una vista frontale di un modulo di rilevamento del dispositivo di monitoraggio di un filato illustrato nella fig. 2; la fig. 4 è una vista in sezione trasversale del modulo di rilevamento presa lungo una linea IV—IV illustrata nella fig. 3; la fig. 5 è una vista in sezione trasversale del modulo di rilevamento presa lungo una linea V-V illustrata nella fig. 3; la fig. 6 è una vista frontale di un modulo di rilevamento di un dispositivo di monitoraggio di un filato in una seconda forma realizzativa della presente invenzione; e la fig. 7 è una vista dal basso di un modulo di rilevamento di un dispositivo di monitoraggio di un filato secondo un’altra forma realizzativa della presente invenzione.

Descrizione dettagliata [0011] Nel seguito sono descritte nel dettaglio alcune forme realizzative esemplificative della presente invenzione con riferimento ai disegni allegati. A componenti strutturali uguali o simili sono stati attribuiti nei disegni gli stessi numeri di riferimento e si è omessa una duplice spiegazione degli stessi.

Prima forma realizzativa [0012] Come illustrato in fig. 1, un’unità di filatura 1 forma una rocca P avvolgendo un filato Y. Nell’unità di filatura 1, un dispositivo di trazione 2, un dispositivo di filatura 3, un dispositivo di alimentazione del filato 4, un dispositivo di giunzione del filo 6, un dispositivo di monitoraggio del filato 50 e un dispositivo avvolgitore 7 sono disposti in quest’ordine dall’alto verso il basso lungo un percorso di scorrimento del filato Y. L’unità di filatura 1 comprende anche un controller 8 che controlla il funzionamento dell’intera unità di filatura 1. Svariate unità di avvolgimento 1 di questo tipo sono disposte l’una accanto all’altra per formare una macchina di filatura (macchina di avvolgimento di un filato) 10. In questa configurazione, il dispositivo di giunzione del filo 6 è disposto in modo mobile rispetto alle svariate unità di filatura 1 e il dispositivo di giunzione del filo 6 esegue l’operazione di giunzione del filo nell’unità di filatura 1 in cui si è verificata l’interruzione del filato. Si noti che è possibile disporre un dispositivo di giunzione del filo 6 per ciascuna unità di filatura 1. L’ interruzione del filato può verificarsi per svariati motivi, ad esempio quando il filato Y si rompe per qualche ragione o quando il filato Y viene tagliato per eliminare un difetto del filato.

[0013] Il dispositivo di trazione 2 comprende una coppia di rulli posteriori 11, una coppia di terzi rulli 12, una coppia di rulli intermedi 14 attorno ai quali viene caricata una cinghia di trasporto 13 e una coppia di rulli anteriori 15. Nel dispositivo di trazione 2, un nastro S contenuto in un vaso di raccolta del nastro 16 viene tirato e teso utilizzando le coppie di rulli 11, 12, 14 e 15 per formare un fascio di fibre F.

[0014] Il dispositivo di filatura 3 è un dispositivo di filatura ad aria che forma il filato Y applicando una torsione al fascio di fibre F formato dal dispositivo di trazione 2 utilizzando un flusso vorticoso d’aria. In concreto, il dispositivo di filatura 3 comprende (sebbene non specificamente illustrati) una camera di filatura, una sezione di guida delle fibre, una bocchetta di generazione del flusso vorticoso d’aria e un elemento ad albero di guida cavo. La sezione di guida delle fibre guida il fascio di fibre F formato dal dispositivo di trazione 2 verso l’interno della camera di filatura. La bocchetta di generazione del flusso vorticoso d’aria genera il flusso d’aria vorticoso all’interno della camera di filatura. Di conseguenza la direzione dell’estremità delle fibre guidate verso l’interno della camera di filatura si inverte ed anche l’estremità delle fibre esegue un moto vorticoso. L’elemento ad albero di guida cavo guida il filato Y dalla camera di filatura verso l’esterno del dispositivo di filatura 3.

[0015] Il dispositivo di alimentazione del filato 4 comprende un rullo di uscita 17 e un rullo di pressione 18. Il dispositivo di alimentazione del filato 4 fa avanzare il filato Y formato dal dispositivo di filatura 3 verso il dispositivo avvolgitore 7 comprimendo il filato Y tra il rullo di uscita 17 e il rullo di pressione 18.

[0016] Il dispositivo di monitoraggio del filato 50 rileva uno stato del filato Y in movimento. Non appena rileva un difetto del filato nel filato Y in movimento, il dispositivo di monitoraggio del filato 50 taglia il filato Y con una taglierina non illustrata compresa nel dispositivo di monitoraggio del filato 50. Il taglio del filato Y può essere eseguito con interruzione o similare del flusso vorticoso d’aria all’interno del dispositivo di filatura 3 anziché usare la taglierina.

[0017] Il dispositivo di giunzione del filo 6 comprende un tubo di aspirazione 21, una bocca di aspirazione 22 e un giuntore 23. Il tubo di aspirazione 21 è supportato in modo girevole e afferra un’estremità del filo del filato Y dal dispositivo di filatura 3 e guida l’estremità del filo afferrata verso il giuntore 23. Anche la bocca di aspirazione 22 è supportata in modo girevole e afferra un’estremità del filo del filato Y dal dispositivo avvolgitore 7 e guida l’estremità del filo afferrata verso il giuntore 23. Il giuntore 23 congiunge le estremità del filo guidate verso di esso dal tubo di aspirazione 21 e dalla bocca di aspirazione 22.

[0018] Il giuntare 23 costituisce una sezione di giunzione del filo che utilizza un flusso vorticoso d’aria. Il giuntore 23 comprende una sezione di detorsione 23a che, in caso di taglio del filato Y, detorce l’estremità del filo del filato Y proveniente dal dispositivo di filatura 3 e l’estremità del filo del filato Y proveniente dal dispositivo avvolgitore 7, e una sezione di torsione 23b che torce le estremità non ritorte del filo utilizzando il flusso vorticoso d’aria. In alternativa al giuntore ad aria 23 è possibile utilizzare un giuntore a dischi o un annodatore.

[0019] Il dispositivo avvolgitore 7 forma la rocca P avvolgendo il filato Y. Il dispositivo avvolgitore 7 comprende un braccio di alloggiamento 24, un cilindro avvolgitore 25 e un dispositivo traslatore 26. Supportando la rocca P in modo girevole, il braccio di alloggiamento 24 fa sì che la superficie della rocca P entri in contatto con la superficie del cilindro avvolgitore 25 con una pressione appropriata. Quando il cilindro avvolgitore 25 ruota, di conseguenza, ruota anche la rocca P che si trova a contatto con il cilindro avvolgitore 25 per azione del braccio di alloggiamento 24. Il dispositivo traslatore 26 trasla il filato Y su una larghezza prestabilita sulla rocca P, che ruota grazie al cilindro avvolgitore 25. La forma della rocca P non è ristretta a una forma cilindrica, e la rocca P può avere altre forme, inclusa una forma conica. Tra il dispositivo di filatura 3 e il dispositivo avvolgitore 7 è disposta una sezione di accumulo del filato che accumula il filato Y. La sezione di accumulo del filato può essere un rullo accumulatore del filato. Quando come sezione di accumulo del filato si utilizza un rullo accumulatore del filato, il dispositivo di alimentazione del filato 4 può essere omesso.

[0020] Di seguito è spiegato dettagliatamente il dispositivo di monitoraggio di un filato 50 secondo la prima forma realiz-zativa. Come illustrato in fig. 2, il dispositivo di monitoraggio di un filato 50 comprende un modulo di rilevamento 51, un substrato di controllo 52 e un alloggiamento 53. Il substrato di controllo 52 è disposto in modo tale che una superficie di montaggio 52s di esso sia ortogonale alla direzione di scorrimento del filato Y. L’alloggiamento 53 alloggia il substrato di controllo 52 e il modulo di rilevamento 51.

[0021] Come illustrato in fig. 3, in fig. 4 e in fig. 5, il modulo di rilevamento 51 comprende un supporto (elemento di sostegno) 54. Il supporto 54 ha una regione di scorrimento R1 attraverso la quale si fa scorrere il filato Y e una regione di introduzione R2 dalla quale il filato Y viene introdotto dall’esterno nella regione di scorrimento R1. La regione di scorrimento R1 è uno spazio che si estende lungo il percorso di scorrimento del filato Y. La regione di introduzione R2 è uno spazio che si apre verso il lato anteriore della regione di scorrimento R1 (il lato dal quale l’estremità del filo del filato Y proveniente dal dispositivo avvolgitore 7 viene guidata dalla bocca di aspirazione 22 in caso di taglio del filato Y). Ciò significa che la regione di introduzione R2 è uno spazio dal quale il filato Y viene introdotto nella regione di scorrimento R1, ed è anche uno spazio che collega la regione di scorrimento R1 con uno spazio esterno. La regione di scorrimento R1 e la regione di introduzione R2 sono continue tra loro.

[0022] Il supporto 54 comprende un primo elemento di parete 55, un secondo elemento di parete 56 e un elemento di parete interno 57. Il primo elemento di parete 55 e il secondo elemento di parete 56 si trovano l’uno di fronte all’altro sui lati opposti della regione di scorrimento R1. L’elemento di parete interno 57 collega il primo elemento di parete 55 al secondo elemento di parete 56. L’elemento di parete interno 57 si trova di fronte alla regione di introduzione R2 sull’altro lato della regione di scorrimento R1. Il primo elemento di parete 55, il secondo elemento di parete 56 e l’elemento di parete interno 57 sono realizzati integralmente, ad esempio, in resina. La forma di ciascuno tra il primo elemento di parete 55, il secondo elemento di parete 56 e l’elemento di parete interno 57 non è ristretta alla forma di una piastra; vale a dire che questi elementi di parete possono avere altre forme.

[0023] Come illustrato in fig. 3 e in fig. 4, il supporto 54 supporta un elemento di emissione della luce 61, costituito da un LED e similari, e degli elementi di ricezione della luce 62, 63, 64, costituiti da fotodiodi e similari, in una parte 54a disposta a monte rispetto alla direzione di scorrimento del filato Y. L’elemento di emissione della luce 61 e gli elementi di ricezione della luce 62, 63, 64 sono disposti ciascuno in modo tale da poter rilevare lo stato del filato Y che scorre nella regione di scorrimento R1. L’elemento di emissione della luce 61 e gli elementi di ricezione della luce 62, 63, 64 sono disposti ciascuno in una posizione diversa intorno alla regione di scorrimento R1, quando osservati dalla direzione di scorrimento del filato Y. Lo stato del filato Y viene rilevato mediante un’azione combinata dell’elemento di emissione della luce 61 e gli elementi di ricezione della luce 62, 63, 64.

[0024] Quando si fa in modo che l’elemento di emissione della luce 61 emetta una luce e il filato Y che scorre nella regione di scorrimento R1 è irradiato con questa luce, una luce riflessa che viene riflessa dal filato Y come parte dell’intera luce emessa è ricevuta dall’elemento di ricezione della luce 62 e dall’elemento di ricezione della luce 64, e una luce trasmessa che attraversa il filato Y come parte dell’intera luce emessa è ricevuta dall’elemento di ricezione della luce 63. Quando il filato Y contiene una sostanza estranea, il dispositivo di monitoraggio del filato 50 rileva la sostanza estranea sulla base delle intensità ottiche delle luci riflesse captate da ciascuno tra l’elemento di ricezione della luce 62 e l’elemento di ricezione della luce 64. Quando l’elemento di emissione della luce 61 emette una luce blu, ad esempio, è possibile rilevare una sostanza estranea che è più chiara (biancastra, trasparente e similari) del filato Y. Sulla base dell’intensità ottica della luce trasmessa captata dall’elemento di ricezione della luce 63 è inoltre possibile rilevare uno spessore del filato Y, come osservato da una direzione ortogonale alla direzione di scorrimento del filato Y.

[0025] L’elemento di emissione della luce 61 ha una coppia di piedini (terminali) 61 a. I piedini 61 a si estendono in direzione opposta rispetto alla regione di scorrimento R1 e sono allineati lungo la direzione di scorrimento del filato Y. L’elemento di ricezione della luce 62 ha una coppia di piedini (terminali) 62a. Analogamente, l’elemento di ricezione della luce 63 ha una coppia di piedini (terminali) 63a e l’elemento di ricezione della luce 64 ha una coppia di piedini (terminali) 64a. Le punte dei piedini 62a sono piegate in modo tale da estendersi in direzione opposta rispetto alla regione di scorrimento R1 e sono inoltre allineate lungo la direzione di scorrimento del filato Y. Lo stesso dicasi per i piedini 63a e i piedini 64a.

[0026] Come illustrato in fig. 3 e in fig. 5, il supporto 54 supporta anche gli elementi di emissione della luce 65 e 66, costituiti da LED e similari, e gli elementi di ricezione della luce 67 e 68, costituiti da fotodiodi e similari, in una parte 54b disposta a valle rispetto alla direzione di scorrimento del filato Y. Gli elementi di emissione della luce 65 e 66 e gli elementi di ricezione della luce 67 e 68 sono disposti in modo tale da rilevare lo stato del filato Y che scorre nella regione di scorrimento R1. Ciascuno degli elementi di emissione della luce 65 e 66 e degli elementi di ricezione della luce 67 e 68 è disposto in una posizione diversa intorno alla regione di scorrimento R1, quando osservato dalla direzione di scorrimento del filato Y. Lo stato del filato Y viene rilevato mediante un’azione combinata degli elementi di emissione della luce 65 e 66 e degli elementi di ricezione della luce 67 e 68.

[0027] Il gruppo di componenti costituito dall’elemento di emissione della luce 61 e dagli elementi di ricezione della luce 62, 63, 64 è disposto in modo tale che i relativi assi ottici cadano in un piano ortogonale alla direzione di scorrimento del filato Y. Inoltre, il gruppo di componenti costituito dagli elementi di emissione della luce 65 e 66 e dagli elementi di ricezione della luce 67 e 68 è disposto in modo tale che i relativi assi ottici cadano in un piano diverso ortogonale alla direzione di scorrimento del filato Y. Ciò significa che, quando osservati dalla direzione ortogonale alla direzione di scorrimento del filato Y, il gruppo di componenti costituito dagli elementi di emissione della luce 65 e 66 e dagli elementi di ricezione della luce 67 e 68 è disposto a un livello diverso rispetto al livello del gruppo di componenti costituito dall’elemento di emissione della luce 61 e dagli elementi di ricezione della luce 62,63,64. In questo modo, quando osservati dalla direzione ortogonale alla direzione di scorrimento del filato Y, il gruppo di componenti costituiti dall’elemento di emissione della luce 61 e dagli elementi di ricezione della luce 62, 63, 64 e il gruppo di componenti costituito dagli elementi di emissione della luce 65 e 66 e dagli elementi di ricezione della luce 67 e 68 sono disposti a livelli diversi tra loro. Ciò significa che il dispositivo di monitoraggio del filato 50 ha una configurazione a due stadi. Il gruppo di componenti costituito dall’elemento di emissione della luce 61 e dagli elementi di ricezione della luce 62, 63, 64 e il gruppo di componenti costituito dagli elementi di emissione della luce 65 e 66 e dagli elementi di ricezione della luce 67 e 68, quando osservati dalla direzione di scorrimento del filato Y, sono disposti all’interno di una regione che è circondata da un substrato di circuito 70 intorno alla regione di scorrimento R1.

[0028] Si fa in modo che l’elemento di emissione della luce 65 e l’elemento di emissione della luce 66 emettano luce a fasi alterne. Quando l’elemento di emissione della luce 65 è indotto a emettere luce e il filato Y che scorre nella regione di scorrimento R1 è irradiato con questa luce, una luce riflessa che viene riflessa dal filato Y come parte dell’ intera luce emessa viene ricevuta dall’elemento di ricezione della luce 67, e una luce trasmessa che attraversa il filato Y come parte dell’intera luce emessa viene ricevuta dall’elemento di ricezione della luce 68. D’altra parte, quando l’elemento di emissione della luce 66 è indotto a emettere luce e il filato Y che scorre nella regione di scorrimento R1 è irradiato con questa luce, una luce riflessa che viene riflessa dal filato Y come parte dell’ intera luce emessa viene ricevuta in corrispondenza dell’elemento di ricezione della luce 68, e una luce trasmessa che attraversa il filato Y come parte dell’intera luce emessa viene ricevuta dall’elemento di ricezione della luce 67. Quando il filato Y contiene una sostanza estranea, il dispositivo di monitoraggio del filato 50 rileva la sostanza estranea sulla base delle intensità ottiche delle luci riflesse captate dall’elemento di ricezione della luce 67 e dall’elemento di ricezione della luce 68. Quando l’elemento di emissione della luce 65 e l’elemento di emissione della luce 66 emettono luci gialle, ad esempio, è possibile rilevare una sostanza estranea che è più scura (nerastra e similari) del filato Y. Sulla base delle intensità ottiche delle luci trasmesse captate dall’elemento di ricezione della luce 67 e dall’elemento di ricezione della luce 68 è inoltre possibile rilevare gli spessori del filato Y, come osservato da due direzioni ortogonali alla direzione di scorrimento del filato Y.

[0029] L’elemento di emissione della luce 65 ha una coppia di piedini (terminali) 65a e l’elemento di emissione della luce 66 ha una coppia di piedini (terminali) 66a. I piedini 65a si estendono in direzione opposta rispetto alla regione di scorrimento R1 e sono allineati lungo la direzione di scorrimento del filato Y. Lo stesso dicasi per i piedini 66a. L’elemento di ricezione della luce 67 ha una coppia di piedini (terminali) 67a e l’elemento di ricezione della luce 68 ha una coppia di piedini (terminali) 68a. Le punte dei piedini 67a sono piegate in modo tale da estendersi in direzione opposta rispetto alla regione di scorrimento R1 e sono inoltre allineate lungo la direzione di scorrimento del filato Y. Lo stesso dicasi per i piedini 68a.

[0030] Come illustrato in fig. 3, in fig. 4 e in fig. 5, il modulo di rilevamento 51 comprende il substrato di circuito 70. Il substrato di circuito 70, quando osservato dalla direzione di scorrimento del filato Y in una condizione in cui la regione di introduzione R2 è aperta, è disposto in modo tale da circondare il primo elemento di parete 55, il secondo elemento di parete 56 e l’elemento di parete interno 57. Il substrato di circuito 70, quando osservato dalla direzione di scorrimento del filato Y, è disposto intorno alla regione di scorrimento R1. Nello specifico, il substrato di circuito 70, quando osservato dalla direzione di scorrimento del filato Y, è disposto in modo tale da circondare una parte della regione di scorrimento R1. È consentito non circondare con il substrato di circuito 70 almeno una parte di ciascuno tra il primo elemento di parete 55 e il secondo elemento di parete 56 rivolto verso la regione di introduzione R2. In questo modo, il substrato di circuito 70, quando osservato dalla direzione di scorrimento del filato Y, non deve necessariamente circondare l’intera regione di scorrimento R1. Inoltre, il substrato di circuito 70, quando osservato dalla direzione ortogonale alla direzione di scorrimento del filato Y, non deve necessariamente circondare l’intera regione di scorrimento R1.

[0031] Come illustrato in fig. 3 e in fig. 4, gli elementi di montaggio 71,72, 73, 74 del substrato di circuito 70 sono fissati con viti e similari nella parte 54a posta a monte nel supporto 54.1 piedini 61 a dell’elemento di emissione della luce (primo componente elettronico) 61 sono collegati mediante saldatura e similari all’elemento di montaggio (primo elemento di montaggio) 71. I piedini 62a dell’elemento di ricezione della luce (secondo componente elettronico) 62 sono collegati mediante saldatura e similari all’elemento di montaggio (secondo elemento di montaggio) 72.1 piedini 63a dell’elemento di ricezione della luce 63 sono collegati mediante saldatura e similari all’elemento di montaggio 73.1 piedini 64a dell’elemento di ricezione della luce 64 sono collegati mediante saldatura e similari all’elemento di montaggio 74. In questo modo, l’elemento di emissione della luce 61 e gli elementi di ricezione della luce 62, 63, 64 sono montati rispettivamente sugli elementi di montaggio 71,72, 73, 74.

[0032] L’elemento di montaggio 71 è collegato elettricamente all’elemento di montaggio 72 con un elemento di cablaggio (primo elemento di cablaggio) 81. L’elemento di montaggio 71 è collegato elettricamente all’elemento di montaggio 74 con un elemento di cablaggio 82. L’elemento di montaggio 74 è collegato elettricamente all’elemento di montaggio 73 con un elemento di cablaggio 83.

[0033] Come illustrato in fig. 3 e in fig. 5, gli elementi di montaggio 75, 76, 77, 78 del substrato di circuito 70 sono fissati con viti e similari nella parte 54b posta a valle nel supporto 54. I piedini 65a dell’elemento di emissione della luce (terzo componente elettronico) 65 sono collegati mediante saldatura e similari all’elemento di montaggio (terzo elemento di montaggio) 75.1 piedini 66a dell’elemento di emissione della luce 66 sono collegati mediante saldatura e similari all’elemento di montaggio 76. I piedini 67a dell’elemento di ricezione della luce (quarto componente elettronico) 67 sono collegati mediante saldatura e similari all’elemento di montaggio (quarto elemento di montaggio) 77. I piedini 68a dell’elemento di ricezione della luce 68 sono collegati mediante saldatura e similari all’elemento di montaggio 78. In questo modo, gli elementi di emissione della luce 65 e 66 e gli elementi di ricezione della luce 67 e 68 sono montati rispettivamente sugli elementi di montaggio 75, 76, 77, 78.

[0034] L’elemento di montaggio 75 è collegato elettricamente all’elemento di montaggio 77 con un elemento di cablaggio (secondo elemento di cablaggio) 84. L’elemento di montaggio 75 è collegato elettricamente all’elemento di montaggio 76 con un elemento di cablaggio 85. L’elemento di montaggio 76 è collegato elettricamente all’elemento di montaggio 78 con un elemento di cablaggio 86.

[0035] Come illustrato in fig. 3, in fig. 4 e in fig. 5, ciascuno degli elementi di montaggio 72,73, 74,76, 77, 78 costituisce un substrato rigido distinto (elemento rigido). L’elemento di montaggio 71 e l’elemento di montaggio 75 sono allineati lungo la direzione di scorrimento del filato Y e sono inoltre disposti su un piano parallelo alla direzione di scorrimento del filato Y. In questa condizione, l’elemento di montaggio 71 e l’elemento di montaggio 75 sono disposti su un substrato condiviso 79 costituito da un substrato rigido condiviso (elemento rigido). Una superficie di montaggio 79s del substrato condiviso 79 è sostanzialmente ortogonale alla superficie di montaggio 52s del substrato di controllo 52 (ved. fig. 2). Ciascuno degli elementi di cablaggio 81,82, 83, 84, 85, 86 costituisce un substrato flessibile distinto (elemento flessibile). In questo modo, nel substrato di circuito 70, un substrato rigido è collegato mediante un substrato flessibile alla parte del substrato condiviso 79 che si trova a monte rispetto alla direzione di scorrimento del filato Y, e un substrato rigido è collegato mediante un substrato flessibile alla parte del substrato condiviso 79 che si trova a valle rispetto alla direzione di scorrimento del filato Y.

[0036] Come substrato di circuito 70 è possibile utilizzare un cosiddetto substrato rigido-flessibile. Un substrato rigido-flessibile è un substrato ottenuto integrando tra loro un substrato rigido, sul quale sono stati ricavati uno schema di connessione e fori passanti, e un substrato flessibile, sul quale è stato ricavato uno schema di connessione. Il substrato rigido è realizzato in un materiale dotato di un’elevata rigidità, quale vetro epossidico. Il substrato flessibile è realizzato in un materiale dotato di elevata flessibilità e flessuosità, quale poliimmide. In alternativa, il substrato rigido e il substrato flessibile possono essere realizzati con lo stesso materiale, e il substrato rigido può essere reso più spesso del substrato flessibile aumentando il numero di strati nel substrato rigido. In sintesi, è sufficiente che la flessibilità e la flessuosità del substrato flessibile siano maggiori della flessibilità e della flessuosità del substrato rigido.

[0037] La parte del substrato di circuito 70 che circonda la regione di scorrimento R1 (gli elementi di montaggio 71, 72, 73, 74, 75, 76, 77, 78 e gli elementi di cablaggio 81, 82, 83, 84, 85, 86) è disposta in modo da essere parallela alla direzione di scorrimento del filato Y. In questa spiegazione, «parallelo alla direzione di scorrimento del filato Y» significa, con riferimento a componenti quali gli elementi di cablaggio 81,82,83,84, 85,86 che sono incurvati, che un piano tangente a una superficie curva di tali componenti è parallelo alla direzione di scorrimento del filato Y.

[0038] Come illustrato in fig. 2, il substrato di circuito 70 comprende un elemento di cablaggio (terzo elemento di cablaggio) 87 e un substrato di relè 88 che collega elettricamente il substrato condiviso 79 al substrato di controllo 52. L’elemento di cablaggio 87 è collegato a una parte marginale (una parte marginale a monte rispetto alla direzione di scorrimento del filato Y nella prima forma realizzativa) del substrato condiviso 79 e a una parte (una parte di bordo del substrato condiviso 79) di una parte marginale (una parte marginale a monte rispetto alla direzione di scorrimento del filato Y nella prima forma realizzativa) dell’elemento di cablaggio 82. Il substrato di relè 88 è collegato al bordo dell’elemento di cablaggio 87 rivolto verso il substrato di controllo 52. Il substrato di circuito 70 è collegato elettricamente al substrato di controllo 52 collegando un elemento di collegamento 88a disposto sul substrato di relè 88 a un elemento di collegamento 52a montato sul substrato di controllo 52. In questa struttura, attraverso il substrato di circuito 70, il substrato di controllo 52 esegue l’input/output di segnali elettrici a/da un gruppo di componenti costituito dall’elemento di emissione della luce 61 e dagli elementi di ricezione della luce 62, 63, 64, come pure a/da un gruppo di componenti costituito dagli elementi di emissione della luce 65 e 66 e dagli elementi di ricezione della luce 67 e 68, ed elabora i segnali elettrici. Si noti che è consentito montare sul substrato di relè 88 solamente l’elemento di collegamento 88a o solamente l’elemento di collegamento 88a e un elemento di resistenza. Inoltre, l’elemento di cablaggio 87 può essere montato solamente sulla parte marginale (la parte marginale a monte rispetto alla direzione di scorrimento del filato Y nella prima forma realizzativa) del substrato condiviso 79.

[0039] A titolo di riferimento, il modulo di rilevamento 51 avente la configurazione sopra illustrata può essere assemblato come spiegato di seguito. Prima si fissano ad esempio i diversi elementi da 61 a 68 al supporto 54 inserendo gli elementi da 61 a 68 negli incavi e/o fori ricavati nel supporto 54. Successivamente si colloca il substrato di circuito 70 intorno al supporto 54 e si inseriscono i piedini da 61 a a 68a degli elementi da 61 a 68 nei fori corrispondenti ricavati in ciascuno degli elementi di montaggio da 71 a 78. In questa condizione, gli elementi di montaggio da 71 a 78 sono fissati al supporto 54 mediante viti e similari. Se i fori negli elementi di montaggio da 71 a 78 sono ricavati in modo tale da estendersi nella direzione (una direzione dalla quale il substrato di circuito 70 circonda la regione di scorrimento R1) che è ortogonale alla direzione di scorrimento del filato Y, l’operazione di inserimento dei piedini da 61 a a 68a degli elementi da 61 a 68 nei fori corrispondenti degli elementi di montaggio da 71 a 78 è facile da eseguire. Inoltre, creando intorno al supporto 54 una sporgenza che serva a impedire la rotazione e ricavando in ciascuno degli elementi di montaggio da 71 a 78 una tacca e/o un foro nel quale possa innestarsi la sporgenza, è possibile evitare la co-rotazione degli elementi di montaggio da 71 a 78 quando gli elementi di montaggio da 71 a 78 sono fissati al supporto 54 mediante viti e similari. Infine, i piedini da 61 a a 68a degli elementi da 61 a 68 sono collegati agli schemi di connessione degli elementi di montaggio da 71 a 78 mediante saldatura e similari.

[0040] Come già spiegato, nel dispositivo di monitoraggio di un filato 50 secondo la prima forma realizzativa, l’elemento di emissione della luce 61 e gli elementi di ricezione della luce 62, 63, 64 sono montati rispettivamente sugli elementi di montaggio 71, 72, 73, 74 del substrato di circuito 70. Analogamente, gli elementi di emissione della luce 65 e 66 e gli elementi di ricezione della luce 67 e 68 sono montati rispettivamente sugli elementi di montaggio 75, 76, 77, 78 del substrato di circuito 70. Pertanto è superfluo saldare i cavi elettrici ai piedini degli elementi e coprire le parti di collegamento tra i piedini degli elementi e i cavi elettrici con un elemento isolante quale un tubo termoretraibile. È inoltre possibile evitare una situazione indesiderata in cui le parti di collegamento tra i piedini degli elementi e i cavi elettrici sono sottoposte a sollecitazione. L’assemblabilità e la durabilità del dispositivo di monitoraggio di un filato 50 risultano quindi migliorate.

[0041] In questo modo, nel dispositivo di monitoraggio di un filato 50 secondo la prima forma realizzativa, è possibile eseguire efficacemente l’installazione e il cablaggio dei diversi elementi da 61 a 68 posizionati su piani differenti. Inoltre, poiché il modulo di rilevamento 51, in cui i diversi elementi da 61 a 68, il substrato di circuito 70 e il supporto 54 sono formati in un modulo singolo, può essere facilmente fissato/staccato al/dal substrato di controllo 52, è possibile eseguire con facilità l’ispezione e/o la sostituzione del modulo di rilevamento 51.

[0042] Nel dispositivo di monitoraggio di un filato 50 secondo la prima forma realizzativa, una parte (gli elementi di montaggio 71, 72, 73, 74, 75, 76, 77, 78 e gli elementi di cablaggio 81, 82, 83, 84, 85, 86) del substrato di circuito 70 che circonda la regione di scorrimento R1 è disposta parallelamente alla direzione di scorrimento del filato Y. Grazie a questa configurazione è possibile evitare la distorsione del substrato di circuito 70 dovuta alla torsione.

[0043] Nel dispositivo di monitoraggio di un filato 50 secondo la prima forma realizzativa, è possibile rilevare opportunamente diversi tipi di stati del filato Y con il gruppo di componenti costituito dall’elemento di emissione della luce 61 e dagli elementi di ricezione della luce 62, 63, 64 disposti sulla parte 54a posta a monte nel supporto 54 e il gruppo di componenti costituito dagli elementi di emissione della luce 65 e 66 e dagli elementi di ricezione della luce 67 e 68 disposti nella parte 54b posta a valle nel supporto 54. Inoltre, poiché l’elemento di montaggio 71 sul quale è montato l’elemento di emissione della luce 61 e l’elemento di montaggio 75 sul quale è montato l’elemento di emissione della luce 65 sono montati sul substrato condiviso 79, è possibile ridurre il numero dei componenti. Oltre a ciò, poiché l’elemento di montaggio 71 e l’elemento di montaggio 75 sono disposti su un piano parallelo alla direzione di scorrimento del filato Y, è possibile montare l’elemento di montaggio 71 e l’elemento di montaggio 75 sul substrato condiviso 79 evitando allo stesso tempo che si verifichi una distorsione.

[0044] Nel dispositivo di monitoraggio di un filato 50 secondo la prima forma realizzativa, il substrato di circuito 70 comprende l’elemento di cablaggio 87 che collega elettricamente il substrato condiviso 79 al substrato di controllo 52. Grazie a questa configurazione è possibile concentrare gli schemi di connessione sul substrato condiviso 79, che generalmente ha una superficie di montaggio con un’area relativamente più ampia, e realizzare efficacemente il collegamento elettrico tra il substrato di circuito 70 e il substrato di controllo 52.

[0045] Nel dispositivo di monitoraggio di un filato 50 secondo la prima forma realizzativa, l’elemento di cablaggio 87 che collega elettricamente il substrato condiviso 79 al substrato di controllo 52 è collegato solamente alla parte marginale del substrato condiviso 79. Grazie a questa configurazione è possibile ridurre al minimo l’area occupata dalla parte di collegamento tra il substrato condiviso 79 e l’elemento di cablaggio 87 sul substrato condiviso 79, in modo tale che gli elementi di montaggio 71 e 75 possano essere disposti efficacemente sul substrato condiviso 79.

[0046] Nel dispositivo di monitoraggio di un filato 50 secondo la prima forma realizzativa, il substrato di circuito 70 è collegato elettricamente al substrato di controllo 52 collegando l’elemento di collegamento 88a all’elemento di collegamento 52a. Grazie a questa configurazione è possibile realizzare agevolmente la connessione e la disconnessione elettrica tra il substrato di circuito 70 e il substrato di controllo 52.

[0047] Nel dispositivo di monitoraggio di un filato 50 secondo la prima forma realizzativa, la superficie di montaggio 79s del substrato condiviso 79 e la superficie di montaggio 52s del substrato di controllo 52 sono sostanzialmente ortogonali l’una rispetto all’altra. Grazie a questa configurazione è possibile ottimizzare il posizionamento del substrato di controllo 52.

[0048] Nel dispositivo di monitoraggio di un filato 50 secondo la prima forma realizzativa, l’elemento di emissione della luce 61 e gli elementi di ricezione della luce 62, 63, 64, come pure gli elementi di emissione della luce 65 e 66 e gli elementi di ricezione della luce 67 e 68 sono supportati dal supporto 54. Grazie a questa configurazione è possibile eseguire agevolmente il posizionamento degli elementi da 61 a 68 e mantenere opportunamente le posizioni reciproche degli elementi da 61 a 68.

[0049] Nel dispositivo di monitoraggio di un filato 50 secondo la prima forma realizzativa, il substrato di circuito 70, quando osservato dalla direzione di scorrimento del filato Y in una condizione in cui la regione di introduzione R2 è aperta, è disposto in modo tale da circondare il primo elemento di parete 55, il secondo elemento di parete 56 e l’elemento di parete interno 57. Grazie a questa configurazione, il filato Y proveniente dall’esterno può essere introdotto nella regione di scorrimento R1 attraverso la regione di introduzione R2 senza essere ostacolato dal substrato di circuito 70.

[0050] Nel dispositivo di monitoraggio di un filato 50 secondo la prima forma realizzativa, gli elementi di montaggio da 71 a 78 sono elementi rigidi e gli elementi di cablaggio da 81 a 86 sono elementi flessibili. Grazie a questa configurazione, gli elementi da 61 a 68 possono essere montati in posizione appropriata e con l’orientamento appropriato rispetto alla regione di scorrimento R1, così che i risultati ottenuti dal rilevamento abbiano una sensibilità sufficiente e una precisione elevata.

[0051] Nel dispositivo di monitoraggio di un filato 50 secondo la prima forma realizzativa, l’elemento di emissione della luce 61 e l’elemento di emissione della luce 65 sono montati rispettivamente sull’elemento di montaggio 71 e sull’elemento di montaggio 75, che sono allineati lungo la direzione di scorrimento del filato Y. Grazie a questa configurazione, disponendo la regione di introduzione R2 oltre che la regione di scorrimento R1 sul supporto 54, è possibile disporre efficacemente gli elementi da 61 a 68 sul supporto 54. Inoltre, poiché l’elemento di emissione della luce 61 e l’elemento di emissione della luce 65 possono essere montati sul substrato condiviso 79, è possibile eseguire agevolmente l’operazione di collegamento (saldatura e similari) dei piedini 61 a e 65a degli elementi di emissione della luce 61 e 65 al substrato condiviso 79.

[0052] Nel dispositivo di monitoraggio di un filato 50 secondo la prima forma realizzativa, almeno le punte dei piedini 61 a dell’elemento di emissione della luce 61 si estendono in direzione opposta rispetto alla regione di scorrimento R1. Lo stesso dicasi per i piedini da 62a a 68a degli elementi di emissione della luce da 62 a 68. Grazie a questa configurazione è possibile eseguire agevolmente l’operazione di collegamento (saldatura e similari) dei piedini da 61 a a 68a agli elementi di montaggio da 71 a 78.

[0053] Nel dispositivo di monitoraggio di un filato 50 secondo la prima forma realizzativa, almeno le punte dei piedini 61 a dell’elemento di emissione della luce 61 sono allineati lungo la direzione di scorrimento del filato Y. Lo stesso dicasi per i piedini da 62a a 68a degli elementi di emissione della luce da 62 a 68. Grazie a questa configurazione, in una condizione in cui gli elementi da 61 a 68 sono disposti intorno alla regione di scorrimento R1 (ovvero in una condizione in cui gli elementi da 61 a 68 sono supportati sul supporto 54), quando si dispone il substrato di circuito 70 intorno alla regione di scorrimento R1, è più facile inserire i piedini da 61 a a 68a degli elementi da 61 a 68 nei fori corrispondenti degli elementi di montaggio da 71 a 78.

[0054] L’unità di filatura 1 che costituisce la macchina di filatura 10 che consiste nella macchina di avvolgimento di un filato secondo la prima forma realizzativa comprende il su illustrato dispositivo di monitoraggio di un filato 50 secondo la prima forma realizzativa. Con l’unità di filatura 1 è quindi possibile formare una rocca P di alta qualità.

Seconda forma realizzativa [0055] Il dispositivo di monitoraggio di un filato 50 secondo una seconda forma realizzativa della presente invenzione si differenzia dal su illustrato dispositivo di monitoraggio di un filato 50 secondo la prima forma realizzativa principalmente in termini di configurazione del modulo di rilevamento 51. Come illustrato in fig. 6, se si esclude il fatto che sia la parte 54a posta a monte sia la parte 54b posta a valle nel supporto 54 del modulo di rilevamento 51 secondo la seconda forma realizzativa hanno la stessa configurazione (ovvero la configurazione che comprende gli elementi di emissione della luce 65 e 66 e gli elementi di ricezione della luce 67 e 68, come pure gli elementi di montaggio 75, 76, 77, 78 e gli elementi di cablaggio 84, 85, 86 del substrato di circuito 70) della parte 54b posta a valle nel supporto 54 del modulo di rilevamento 51 secondo la prima forma realizzativa, la configurazione dei moduli di rilevamento 51 secondo la prima e la seconda forma realizzativa è la stessa. Nella parte 54a posta a monte, il gruppo di componenti costituito dagli elementi di emissione della luce 65 e 66 e dagli elementi di ricezione della luce 67 e 68 è disposto in modo tale che i relativi assi ottici cadano in un piano ortogonale alla direzione di scorrimento del filato Y. Inoltre, nella parte 54b posta a valle, il gruppo di componenti costituito dagli elementi di emissione della luce 65 e 66 e dagli elementi di ricezione della luce 67 e 68 è disposto in modo che i relativi assi ottici cadano in un piano diverso ortogonale alla direzione di scorrimento del filato Y. In questo modo, nel dispositivo di monitoraggio di un filato 50 secondo la seconda forma realizzativa, quando osservati dalla direzione ortogonale alla direzione di scorrimento del filato Y, il gruppo di componenti costituito dagli elementi di emissione della luce 65 e 66 e dagli elementi di ricezione della luce 67 e 68 e il gruppo di componenti costituito dagli elementi di emissione della luce 65 e 66 e dagli elementi di ricezione della luce 67 e 68 sono disposti in posizioni diverse. Nel supporto 54, la parte 54a posta a monte e la parte 54b posta a valle sono formate come componenti diversi. Il gruppo di componenti costituito dagli elementi di emissione della luce 65 e 66 e dagli elementi di ricezione della luce 67 e 68, quando osservato dalla direzione di scorrimento del filato Y, è disposto all’interno di una regione circondata dal substrato di circuito 70 intorno alla regione di scorrimento R1.

[0056] Il substrato di circuito 70 comprende una prima parte di circuito 70A e una seconda parte di circuito 70B. La prima parte di circuito 70A comprende gli elementi di montaggio 75, 76, 77, 78 e gli elementi di cablaggio 84, 85, 86 che sono disposti nella parte 54a posta a monte nel supporto 54. La seconda parte di circuito 70B comprende gli elementi di montaggio 75, 76, 77, 78 e gli elementi di cablaggio (quarto elemento di cablaggio) 84, 85, 86 che sono disposti nella parte 54b posta a valle nel supporto 54. Ciascuno degli elementi di montaggio 75 allineati nella direzione di scorrimento del filato Y è una scheda rigida separata (elemento rigido). Di conseguenza, la prima parte di circuito 70A e la seconda parte di circuito 70B sono elettricamente e fisicamente separate l’una dall’altra.

[0057] La prima parte di circuito 70A comprende l’elemento di cablaggio 87 e il substrato di relè (primo substrato di relè) 88, che collegano elettricamente l’elemento di montaggio 75 al primo substrato di controllo 52A. L’elemento di cablaggio 87 è collegato a una parte marginale (una parte marginale a monte rispetto alla direzione di scorrimento del filato Y nella seconda forma realizzativa) dell’elemento di montaggio 75 e a una parte (una parte di bordo dell’elemento di montaggio 75) di una parte marginale (una parte marginale a monte rispetto alla direzione di scorrimento del filato Y nella seconda forma realizzativa) dell’elemento di cablaggio 85. Il substrato di relè 88 è collegato al bordo dell’elemento di cablaggio 87 rivolto verso il primo substrato di controllo 52A. La prima parte di circuito 70A è collegata elettricamente al primo substrato di controllo 52A collegando l’elemento di collegamento 88a disposto sul substrato di relè 88 all’elemento di collegamento 52a montato sul primo substrato di controllo 52A. In questa struttura, attraverso la prima parte di circuito 70A, il primo substrato di controllo 52A esegue l’input/output di segnali elettrici al/dal gruppo di componenti costituito dagli elementi di emissione della luce 65 e 66 e dagli elementi di ricezione della luce 67 e 68 disposti sulla parte 54a posta a monte nel supporto 54, ed elabora i segnali elettrici. Si noti che l’elemento di cablaggio 87 può essere montato solamente sulla parte marginale (la parte marginale a monte rispetto alla direzione di scorrimento del filato Y nella seconda forma realizzativa) dell’elemento di montaggio 75.

[0058] La seconda parte di circuito 70B comprende l’elemento di cablaggio 87 e il substrato di relè (secondo substrato di relè) 88, che collegano elettricamente l’elemento di montaggio 75 a un secondo substrato di controllo 52B. L’elemento di cablaggio 87 è collegato a una parte marginale (una parte marginale a monte rispetto alla direzione di scorrimento del filato Y nella seconda forma realizzativa) dell’elemento di montaggio 75 e a una parte (una parte di bordo dell’elemento di montaggio 75) di una parte marginale (una parte marginale a monte rispetto alla direzione di scorrimento del filato Y nella seconda forma realizzativa) dell’elemento di cablaggio 85. Il substrato di relè 88 è collegato al bordo dell’elemento di cablaggio 87 rivolto verso il secondo substrato di controllo 52B. La seconda parte di circuito 70B è collegata elettricamente al secondo substrato di controllo 52B collegando l’elemento di collegamento 88a disposto sul substrato di relè 88 all’elemento di collegamento 52a montato sul secondo substrato di controllo 52B. In questa struttura, attraverso la seconda parte di circuito 70B, il secondo substrato di controllo 52B esegue l’input/output di segnali elettrici al/dal gruppo di componenti costituito dagli elementi di emissione della luce 65 e 66 e dagli elementi di ricezione della luce 67 e 68 disposti sulla parte 54b posta a valle nel supporto 54, ed elabora i segnali elettrici. Si noti che l’elemento di cablaggio 87 può essere montato solamente sulla parte marginale (la parte marginale a monte rispetto alla direzione di scorrimento del filato Y nella seconda forma realizzativa) dell’elemento di montaggio 75.

[0059] Il primo substrato di controllo 52A e il secondo substrato di controllo 52B sono disposti, quando osservati dalla direzione di scorrimento del filato Y, in modo sovrapposto, e in questa condizione una superficie di montaggio 52s del primo substrato di controllo 52A e una superficie di montaggio 52s del secondo substrato di controllo 52B sono rivolte a valle nella direzione di scorrimento del filato Y. Tuttavia è possibile avere una configurazione in cui la superficie di montaggio 52s del primo substrato di controllo 52A è rivolta a valle nella direzione di scorrimento del filato Y e la superficie di montaggio 52s del secondo substrato di controllo 52B è rivolta a monte nella direzione di scorrimento del filato Y. Inoltre è possibile avere una configurazione in cui la superficie di montaggio 52s del primo substrato di controllo 52A è rivolta a monte nella direzione di scorrimento del filato Y e la superficie di montaggio 52s del secondo substrato di controllo 52B è rivolta a valle nella direzione di scorrimento del filato Y. Inoltre è possibile avere una configurazione in cui sia la superficie di montaggio 52s del primo substrato di controllo 52A che la superficie di montaggio 52s del secondo substrato di controllo 52B sono rivolte a monte nella direzione di scorrimento del filato Y.

[0060] Come già spiegato, nel dispositivo di monitoraggio di un filato 50 secondo la seconda forma realizzativa, l’elemento di emissione della luce 61 e gli elementi di ricezione della luce 62, 63, 64 sono montati rispettivamente sugli elementi di montaggio 71, 72, 73, 74 del substrato di circuito 70. Analogamente, gli elementi di emissione della luce 65 e 66 e gli elementi di ricezione della luce 67 e 68 sono montati rispettivamente sugli elementi di montaggio 75, 76, 77, 78 del substrato di circuito 70. Pertanto è superfluo saldare i cavi elettrici ai piedini degli elementi e coprire le parti di collegamento tra i piedini degli elementi e i cavi elettrici con un elemento isolante quale un tubo termoretraibile. È inoltre possibile evitare una situazione indesiderata in cui le parti di collegamento tra i piedini degli elementi e i cavi elettrici sono sottoposte a sollecitazione. L’assemblabilità e la durabilità del dispositivo di monitoraggio di un filato 50 risultano quindi migliorate.

[0061] Nel dispositivo di monitoraggio di un filato 50 secondo la seconda forma realizzativa è possibile rilevare diversi stati del filato con il gruppo di componenti costituito dall’elemento di emissione della luce 61 e dagli elementi di ricezione della luce 62, 63, 64 disposti sulla parte 54a posta a monte nel supporto 54 e con il gruppo di componenti costituito dagli elementi di emissione della luce 65 e 66 e dagli elementi di ricezione della luce 67 e 68 disposti sulla parte 54b posta a valle nel supporto 54. In questo contesto per diversi stati del filato si intendono, ad esempio, lo spessore del filato e la presenza/assenza di sostanza estranea nel filato. Inoltre, poiché la prima parte di circuito 70A e la seconda parte di circuito 70B sono elettricamente e fisicamente separate l’una dall’altra, aumenta il grado di libertà nel posizionare il gruppo di componenti costituito dall’elemento di emissione della luce 61 e dagli elementi di ricezione della luce 62, 63, 64, come pure il gruppo di componenti costituito dagli elementi di emissione della luce 65 e 66 e dagli elementi di ricezione della luce 67 e 68.

[0062] Nel dispositivo di monitoraggio di un filato 50 secondo la seconda forma realizzativa, la prima parte di circuito 70A è collegata elettricamente al primo substrato di controllo 52A collegando l’elemento di collegamento 88a all’elemento di collegamento 52a. Analogamente, la seconda parte di circuito 70B è collegata elettricamente al secondo substrato di controllo 52B collegando l’elemento di collegamento 88a all’elemento di collegamento 52a. Grazie a questa configurazione è possibile realizzare agevolmente la connessione e la disconnessione elettrica tra la prima parte di circuito 70A e il primo substrato di controllo 52A. Inoltre è possibile realizzare agevolmente la connessione e la disconnessione elettrica tra la seconda parte di circuito 70B e il secondo substrato di controllo 52B.

[0063] La prima e la seconda forma realizzativa della presente invenzione sono state spiegate sopra; la presente invenzione non deve tuttavia essere ristretta a tali forme realizzative. Ad esempio, le posizioni in cui sono disposti l’elemento di emissione della luce e l’elemento di ricezione della luce utilizzati per rilevare lo stato del filato che scorre nella regione di scorrimento, quando osservati dalla direzione ortogonale alla direzione di scorrimento del filato, non sono ristrette a due diverse posizioni, ma le posizioni per la disposizione possono invece essere tre differenti posizioni, oppure una sola posizione. Inoltre, il numero di elementi che costituiscono il gruppo dell’elemento di emissione della luce e dell’elemento di ricezione della luce disposti in una posizione, quando osservati dalla direzione ortogonale alla direzione di scorrimento del filato, non e ristretto a quattro, ma il numero degli elementi può invece essere uguale o superiore a cinque, oppure essere pari a due o a tre. Il modulo di rilevamento 51 illustrato in fig. 7 è un esempio in cui un gruppo consta solamente di una coppia di elemento di emissione della luce 61 ed elemento di ricezione della luce 62 posti l’uno di fronte all’altro in una sola posizione, se osservati dalla direzione ortogonale alla direzione di scorrimento del filato Y, sui lati opposti della regione di scorrimento R1.

[0064] I componenti elettronici qui utilizzati per rilevare lo stato del filato che scorre nella regione di scorrimento non si limitano ai componenti ottici, quali gli elementi di emissione della luce e gli elementi di ricezione della luce, anzi i componenti elettronici possono essere componenti con capacità elettrostatica quali una coppia di elettrodi rivolti l’uno verso l’altro sui lati opposti della regione di scorrimento. Inoltre, i componenti elettronici qui utilizzati per rilevare lo stato del filato che scorre nella regione di scorrimento non si limitano ai componenti che hanno piedini come terminali; i componenti possono invece essere componenti per il montaggio superficiale che hanno elettrodi a tampone come terminali.

[0065] Non vi è inoltre alcun limite che imponga, come nella prima e nella seconda forma realizzativa, che un componente elettronico sia montato su un substrato rigido (elemento rigido) del substrato di circuito, ma diversi componenti elettronici possono invece essere montati su un substrato rigido (elemento rigido) del substrato di circuito. L’elemento di montaggio sul quale è montato il componente elettronico non deve necessariamente essere limitato al substrato rigido (elemento rigido), ma può essere un substrato flessibile (elemento flessibile). Inoltre, la connessione elettrica tra il substrato di circuito e il substrato di controllo non si limita a quella realizzata indirettamente tramite il substrato di relè, ma può essere realizzata direttamente, ad esempio prevedendo l’elemento di collegamento 88a sull’elemento di cablaggio 87 e collegando l’elemento di cablaggio 87 al substrato di controllo 52.

[0066] La macchina di avvolgimento di un filato secondo la presente invenzione non si limita alla macchina di filatura che comprende diverse unità di filatura, ma può essere ad esempio un’avvolgitrice automatica che comprende diverse unità di avvolgimento.

[0067] Secondo un aspetto della presente invenzione, un dispositivo di monitoraggio di un filato comprende un primo componente elettronico e un secondo componente elettronico che rilevano uno stato di un filato che scorre in una regione di scorrimento. Il primo componente elettronico e il secondo componente elettronico, quando osservati da una direzione di scorrimento del filato che scorre nella regione di scorrimento, sono disposti in posizioni diverse intorno alla regione di scorrimento. Il dispositivo di monitoraggio di un filato comprende un substrato di circuito. Il substrato di circuito comprende un primo elemento di montaggio, un secondo elemento di montaggio e un primo elemento di cablaggio. I terminali del primo componente elettronico sono collegati al primo elemento di montaggio. I terminali del secondo componente elettronico sono collegati al secondo elemento di montaggio. Il primo elemento di cablaggio collega elettricamente il primo elemento di montaggio al secondo elemento di montaggio.

[0068] Nel suddetto dispositivo di monitoraggio di un filato, non è necessario saldare i cavi elettrici ai terminali dei componenti elettronici e coprire le parti di collegamento tra i cavi elettrici e i terminali dei componenti elettronici con un elemento isolante quale un tubo termoretraibile. È inoltre possibile evitare una situazione indesiderata in cui le parti di collegamento tra i cavi elettrici e i terminali dei componenti elettronici sono sottoposti a sollecitazione. L’assemblabilità e la durabilità del dispositivo di monitoraggio di un filato risultano quindi migliorate.

[0069] Secondo un altro aspetto della presente invenzione, nel suddetto dispositivo di monitoraggio di un filato, una parte del substrato di circuito che circonda la regione di scorrimento può essere disposta in modo tale da essere parallela alla direzione di scorrimento. Grazie a questa configurazione è possibile evitare la distorsione del substrato di circuito dovuta alla torsione.

[0070] Secondo un ulteriore aspetto della presente invenzione, il suddetto dispositivo di monitoraggio di un filato comprende un terzo componente elettronico e un quarto componente elettronico che rilevano uno stato del filato che scorre nella regione di scorrimento. Il terzo componente elettronico e il quarto componente elettronico, quando osservati dalla direzione di scorrimento del filato che scorre nella regione di scorrimento, sono disposti in posizioni diverse intorno alla regione di scorrimento. Inoltre, il terzo componente elettronico e il quarto componente elettronico, quando osservati da una direzione ortogonale alla direzione di scorrimento, sono disposti in posizioni diverse dalle posizioni del primo componente elettronico e del secondo componente elettronico. Il substrato di circuito può inoltre comprendere un terzo elemento di montaggio, un quarto elemento di montaggio e un secondo elemento di cablaggio. Un terminale del terzo componente elettronico è collegato al terzo elemento di montaggio. Un terminale del quarto componente elettronico è collegato al quarto elemento di montaggio. Il secondo elemento di cablaggio collega elettricamente il terzo elemento di montaggio al quarto elemento di montaggio. Grazie a questa configurazione è possibile rilevare diversi stati del filato (ad esempio lo spessore e la presenza/assenza di corpi estranei) con un gruppo costituito dal primo componente elettronico e dal secondo componente elettronico e un gruppo costituito dal terzo componente elettronico e dal quarto componente elettronico.

[0071] Secondo un ulteriore aspetto della presente invenzione, nel suddetto dispositivo di monitoraggio di un filato, il primo elemento di montaggio e il terzo elemento di montaggio possono essere disposti su un substrato condiviso in modo tale che il primo elemento di montaggio e il terzo elemento di montaggio siano allineati nella direzione di scorrimento. Grazie a questa configurazione è possibile ridurre il numero delle parti.

[0072] Secondo un ulteriore aspetto della presente invenzione, nel suddetto dispositivo di monitoraggio di un filato, il primo elemento di montaggio e il terzo elemento di montaggio possono essere disposti su un piano parallelo alla direzione di scorrimento. Grazie a questa configurazione è possibile disporre il primo elemento di montaggio e il terzo elemento di montaggio sul substrato condiviso evitando allo stesso tempo che si verifichi una distorsione.

[0073] Secondo un ulteriore aspetto della presente invenzione, il suddetto dispositivo di monitoraggio di un filato comprende un substrato di controllo che elabora l’input e l’output di segnali elettrici al e dal primo componente elettronico, il secondo componente elettronico, il terzo componente elettronico e il quarto componente elettronico. Il substrato di circuito può inoltre comprendere un terzo elemento di cablaggio che collega elettricamente il substrato condiviso al substrato di controllo. Grazie a questa configurazione è possibile concentrare gli schemi di connessione sul substrato condiviso, che generalmente ha una superficie di montaggio con un’area relativamente più ampia, e realizzare in modo efficace il collegamento elettrico tra il substrato di circuito e il substrato di controllo.

[0074] Secondo un ulteriore aspetto della presente invenzione, nel suddetto dispositivo di monitoraggio di un filato, il terzo elemento di cablaggio può essere collegato solamente a una parte marginale del substrato condiviso. Grazie a questa configurazione è possibile ridurre al minimo l’area occupata da una parte di collegamento tra il substrato condiviso e il terzo elemento di cablaggio sul substrato condiviso, in modo che il primo elemento di montaggio e il secondo elemento di montaggio possano essere disposti efficacemente sul substrato condiviso.

[0075] Secondo un ulteriore aspetto della presente invenzione, nel suddetto dispositivo di monitoraggio di un filato, il substrato di circuito comprende inoltre un substrato di relè collegato a una parte di bordo del terzo elemento di cablaggio rivolta verso il substrato di controllo. Il substrato di circuito può essere collegato elettricamente al substrato di controllo collegando un elemento di collegamento disposto sulla scheda del relè a un elemento di collegamento disposto sul substrato di controllo. Grazie a questa configurazione è possibile realizzare agevolmente la connessione e la disconnessione elettrica tra il substrato di circuito e il substrato di controllo.

[0076] Secondo un ulteriore aspetto della presente invenzione, nel suddetto dispositivo di monitoraggio di un filato, una superficie di montaggio del substrato condiviso e una superficie di montaggio del substrato di controllo possono essere sostanzialmente ortogonali l’una rispetto all’altra. Grazie a questa configurazione è possibile ottimizzare il posizionamento del substrato di controllo.

[0077] Secondo un ulteriore aspetto della presente invenzione, nel suddetto dispositivo di monitoraggio di un filato, una prima parte di circuito e una seconda parte di circuito possono essere separate elettricamente e fisicamente sul substrato di circuito. La prima parte di circuito comprende il primo elemento di montaggio, il secondo elemento di montaggio e il primo elemento di cablaggio. La seconda parte di circuito comprende il terzo elemento di montaggio, il quarto elemento di montaggio e il secondo elemento di cablaggio. Grazie a questa configurazione, poiché la prima parte di circuito e la seconda parte di circuito sono separate elettricamente e fisicamente l’una dall’altra, aumenta il grado di libertà nel posizionare il gruppo di componenti comprendente il primo componente elettronico e il secondo componente elettronico, come pure il gruppo di componenti costituito dal terzo componente elettronico e dal quarto componente elettronico.

[0078] Secondo un ulteriore aspetto della presente invenzione, il suddetto dispositivo di monitoraggio di un filato comprende inoltre un primo substrato di controllo e un secondo substrato di controllo. Il primo substrato di controllo elabora l’input e l’output dei segnali elettrici al e dal primo componente elettronico e al e dal secondo componente elettronico. Il secondo substrato di controllo elabora l’input e l’output dei segnali elettrici al e dal terzo componente elettronico e al e dal quarto componente elettronico. La prima parte di circuito comprende inoltre un terzo elemento di cablaggio e un primo substrato di relè. Il terzo elemento di cablaggio collega il primo elemento di montaggio al primo substrato di controllo. Il primo substrato di relè è collegato a una parte di bordo del terzo elemento di cablaggio rivolta verso il primo substrato di controllo. La seconda parte di circuito comprende inoltre un quarto elemento di cablaggio e un secondo substrato di relè. Il quarto elemento di cablaggio collega il terzo elemento di montaggio al secondo substrato di controllo. Il secondo substrato di relè è collegato a una parte di bordo del quarto elemento di cablaggio rivolta verso il secondo substrato di controllo. La prima parte di circuito può essere collegata elettricamente al primo substrato di controllo collegando un elemento di collegamento disposto sul primo substrato di relè a un elemento di collegamento disposto sul primo substrato di controllo. La seconda parte di circuito può essere collegata elettricamente al secondo substrato di controllo collegando un elemento di collegamento disposto sul secondo substrato di relè a un elemento di collegamento disposto sul secondo substrato di controllo. Grazie a questa configurazione, è possibile realizzare agevolmente la connessione e la disconnessione elettrica tra la prima parte di circuito e il primo substrato di controllo. Inoltre è possibile realizzare agevolmente la connessione e la disconnessione elettrica tra la seconda parte di circuito e il secondo substrato di controllo.

[0079] Secondo un ulteriore aspetto della presente invenzione, il suddetto dispositivo di monitoraggio di un filato può inoltre comprendere un elemento di supporto che comprende la regione di scorrimento e supporta il primo componente elettronico e il secondo componente elettronico. Secondo un ulteriore aspetto della presente invenzione, il suddetto dispositivo di monitoraggio di un filato può inoltre comprendere un elemento di supporto che comprende la regione di scorrimento e che supporta il primo componente elettronico, il secondo componente elettronico, il terzo componente elettronico e il quarto componente elettronico. Grazie a questa configurazione è possibile eseguire agevolmente il posizionamento dei componenti elettronici e mantenere opportunamente le posizioni reciproche dei componenti elettronici.

[0080] Secondo un ulteriore aspetto della presente invenzione, nel suddetto dispositivo di monitoraggio di un filato, l’elemento di supporto comprende una regione di introduzione per l’introduzione del filato proveniente dall’esterno nella regione di scorrimento. L’elemento di supporto comprende un primo elemento di parete, un secondo elemento di parete e un elemento di parete interno. Il primo elemento di parete e il secondo elemento di parete sono rivolti l’uno verso l’altro sui lati opposti della regione di scorrimento. L’elemento di parete interno accoppia il primo elemento di parete e il secondo elemento di parete ed è rivolto verso la regione di introduzione sull’altro lato della regione di scorrimento. Il substrato di circuito può essere disposto in modo tale da circondare, quando osservato dalla direzione di scorrimento e quando la regione di introduzione è in condizione aperta, il primo elemento di parete, il secondo elemento di parete e l’elemento di parete interno. Grazie a questa configurazione, il filato proveniente dall’esterno può essere introdotto nella regione di scorrimento attraverso la regione di introduzione senza essere ostacolato dal substrato di circuito.

[0081] Secondo un ulteriore aspetto della presente invenzione, nel suddetto dispositivo di monitoraggio di un filato, il primo elemento di montaggio e il secondo elemento di montaggio possono essere elementi rigidi. Il primo elemento di cablaggio può essere un elemento flessibile. Secondo un ulteriore aspetto della presente invenzione, nel suddetto dispositivo di monitoraggio di un filato, il primo elemento di montaggio, il secondo elemento di montaggio, il terzo elemento di montaggio e il quarto elemento di montaggio possono essere elementi rigidi. Il primo elemento di cablaggio e il secondo elemento di cablaggio possono essere elementi flessibili. Grazie a questa configurazione i componenti elettronici possono essere disposti in posizione appropriata e con l’orientamento appropriato rispetto alla regione di scorrimento, così che i risultati ottenuti dal rilevamento abbiano una sensibilità sufficiente e una precisione elevata.

[0082] Secondo un ulteriore aspetto della presente invenzione, nel suddetto dispositivo di monitoraggio di un filato, un gruppo costituito dal primo componente elettronico e dal secondo componente elettronico può essere un gruppo costituito rispettivamente da un elemento di emissione della luce e da un elemento di ricezione della luce. Secondo un ulteriore aspetto della presente invenzione, nel suddetto dispositivo di monitoraggio di un filato, un gruppo costituito dal primo componente elettronico e dal secondo componente elettronico e un gruppo costituito dal terzo componente elettronico e dal quarto componente elettronico possono essere un gruppo costituito rispettivamente da un elemento di emissione della luce e da un elemento di ricezione della luce. Grazie a questa configurazione è possibile rilevare opportunamente 10 stato del filato che scorre nella regione di scorrimento.

[0083] Secondo un ulteriore aspetto della presente invenzione, nel suddetto dispositivo di monitoraggio di un filato, il primo elemento di montaggio e il terzo elemento di montaggio possono essere allineati nella direzione di scorrimento. Inoltre, 11 primo componente elettronico e il terzo componente elettronico possono essere gli elementi di emissione della luce. Grazie a questa configurazione i componenti elettronici possono essere posizionati efficacemente anche in presenza della regione di introduzione per l’introduzione del filato proveniente dall’esterno nella regione di scorrimento.

[0084] Secondo un ulteriore aspetto della presente invenzione, nel suddetto dispositivo di monitoraggio di un filato, i terminali del primo componente elettronico e del secondo componente elettronico possono essere piedini e almeno le punte dei piedini possono estendersi in direzione opposta rispetto alla regione di scorrimento. Secondo un ulteriore aspetto della presente invenzione, nel suddetto dispositivo di monitoraggio di un filato, i terminali del primo componente elettronico, del

Claims

secondo componente elettronico, del terzo componente elettronico e del quarto componente elettronico possono essere piedini. Inoltre, almeno le punte dei piedini possono estendersi in direzione opposta rispetto alla regione di scorrimento. Grazie a questa configurazione, l’operazione di collegamento dei piedini dei componenti elettronici agli elementi di montaggio può essere eseguita agevolmente. [0085] Secondo un ulteriore aspetto della presente invenzione, nel suddetto dispositivo di monitoraggio di un filato, il primo componente elettronico e il secondo componente elettronico possono comprendere svariati piedini. Inoltre, almeno le punte dei piedini del primo componente elettronico e del secondo componente elettronico possono essere allineate nella direzione di scorrimento. Secondo un ulteriore aspetto della presente invenzione, nel suddetto dispositivo di monitoraggio di un filato, il primo componente elettronico, il secondo componente elettronico, il terzo componente elettronico e il quarto componente elettronico possono comprendere svariati piedini. Inoltre, almeno le punte dei piedini del primo componente elettronico, del secondo componente elettronico, del terzo componente elettronico e del quarto componente elettronico possono essere allineate nella direzione di scorrimento. Grazie a questa configurazione, in una condizione in cui i componenti elettronici sono disposti intorno alla regione di scorrimento, quando si dispone il substrato di circuito intorno alla regione di scorrimento, è facile inserire i piedini dei componenti elettronici nei fori corrispondenti degli elementi di montaggio. [0086] Secondo un ulteriore aspetto della presente invenzione, una macchina di avvolgimento di un filato che forma una rocca avvolgendo un filato comprende il suddetto dispositivo di monitoraggio di un filato. [0087] Nel dispositivo di monitoraggio di un filato della suddetta macchina di avvolgimento di un filato è possibile formare una rocca di alta qualità, poiché vengono migliorate l’assemblabilità e la durabilità. [0088] Sebbene per una divulgazione chiara e completa l’invenzione sia stata descritta in relazione a forme realizzative specifiche, queste non intendono in alcun modo limitare le rivendicazioni allegate, che vanno invece interpretate come comprendenti tutte le varianti e le costruzioni alternative ravvisabili dall’esperto del settore che rientrano a giusto titolo nell’insegnamento di base delle rivendicazioni. Rivendicazioni

1. Dispositivo di monitoraggio di un filato comprendente: un primo componente elettronico e un secondo componente elettronico che rilevano uno stato di un filato che scorre in una regione di scorrimento e che, quando osservati da una direzione di scorrimento del filato che scorre nella regione di scorrimento, sono disposti in posizioni diverse intorno alla regione di scorrimento; e un substrato di circuito che comprende un primo elemento di montaggio al quale è collegato un terminale del primo componente elettronico, un secondo elemento di montaggio al quale è collegato un terminale del secondo componente elettronico, e il substrato di circuito comprende un primo elemento di cablaggio che collega elettricamente il primo elemento di montaggio al secondo elemento di montaggio.
2. Dispositivo di monitoraggio di un filato secondo la rivendicazione 1 in cui una parte del substrato di circuito che circonda la regione di scorrimento è disposta in modo da essere parallela alla direzione di scorrimento.
3. Dispositivo di monitoraggio di un filato secondo la rivendicazione 1 o 2, comprendente inoltre un terzo componente elettronico e un quarto componente elettronico che rilevano uno stato del filato che scorre nella regione di scorrimento e che, quando osservati dalla direzione di scorrimento del filato che scorre nella regione di scorrimento, sono disposti in posizioni diverse intorno alla regione di scorrimento e, quando osservati da una direzione ortogonale alla direzione di scorrimento, sono disposti in posizioni differenti rispetto alle posizioni del primo componente elettronico e del secondo componente elettronico, in cui il substrato di circuito comprende inoltre un terzo elemento di montaggio al quale è collegato un terminale del terzo componente elettronico, un quarto elemento di montaggio al quale è collegato un terminale del quarto componente elettronico, e un secondo elemento di cablaggio che collega elettricamente il terzo elemento di montaggio al quarto elemento di montaggio.
4. Dispositivo di monitoraggio di un filato secondo la rivendicazione 3 in cui il primo elemento di montaggio e il terzo elemento di montaggio sono disposti su un substrato condiviso in modo tale che il primo elemento di montaggio e il terzo elemento di montaggio siano allineati nella direzione di scorrimento.
5. Dispositivo di monitoraggio di un filato secondo la rivendicazione 4 in cui il primo elemento di montaggio e il terzo elemento di montaggio sono disposti su un piano parallelo alla direzione di scorrimento.
6. Dispositivo di monitoraggio di un filato secondo la rivendicazione 4 o 5, comprendente inoltre un substrato di controllo che elabora segnali elettrici di input e di output al e dal primo componente elettronico, secondo componente elettronico, terzo componente elettronico e quarto componente elettronico, in cui il substrato di circuito comprende inoltre un terzo elemento di cablaggio che collega elettricamente il substrato condiviso al substrato di controllo.
7. Dispositivo di monitoraggio di un filato secondo la rivendicazione 6 in cui il terzo elemento di cablaggio è collegato solamente a una parte marginale del substrato condiviso.
8. Dispositivo di monitoraggio di un filato secondo la rivendicazione 6 o 7 in cui il substrato di circuito comprende inoltre un substrato di relè che è collegato a una parte di bordo del terzo elemento di cablaggio rivolta verso il substrato di controllo, e il substrato di circuito è collegato elettricamente al substrato di controllo collegando un elemento di collegamento disposto sul substrato di relè a un elemento di collegamento disposto sul substrato di controllo.
9. Dispositivo di monitoraggio di un filato secondo una delle rivendicazioni da 6 a 8 in cui una superficie di montaggio del substrato condiviso e una superficie di montaggio del substrato di controllo sono sostanzialmente ortogonali l’una rispetto all’altra.
10. Dispositivo di monitoraggio di un filato secondo la rivendicazione 3 in cui il substrato di circuito comprende una prima parte di circuito comprendente il primo elemento di montaggio, il secondo elemento di montaggio e il primo elemento di cablaggio, e una seconda parte di circuito comprendente il terzo elemento di montaggio, il quarto elemento di montaggio e il secondo elemento di cablaggio, e la prima parte di circuito e la seconda parte di circuito sono separate elettricamente e fisicamente.
11. Dispositivo di monitoraggio di un filato secondo la rivendicazione 10, comprendente inoltre: un primo substrato di controllo che elabora segnali elettrici di input e output al e dal primo componente elettronico e secondo componente elettronico; e un secondo substrato di controllo che elabora segnali elettrici di input e output al e dal terzo componente elettronico e quarto componente elettronico, in cui la prima parte di circuito comprende inoltre un terzo elemento di cablaggio che collega il primo elemento di montaggio al primo substrato di controllo, e un primo substrato di relè che è collegato a una parte di bordo del terzo elemento di cablaggio rivolta verso il primo substrato di controllo, la seconda parte di circuito comprende inoltre un quarto elemento di cablaggio che collega il terzo elemento di montaggio al secondo substrato di controllo, e un secondo substrato di relè che è collegato a una parte di bordo del quarto elemento di cablaggio rivolta verso il secondo substrato di controllo, la prima parte di circuito è collegata elettricamente al primo substrato di controllo collegando un elemento di collegamento disposto sul primo substrato di relè a un elemento di collegamento disposto sul primo substrato di controllo, e la seconda parte di circuito è collegata elettricamente al secondo substrato di controllo collegando un elemento di collegamento disposto sul secondo substrato di relè a un elemento di collegamento disposto sul secondo substrato di controllo.
12. Dispositivo di monitoraggio di un filato secondo la rivendicazione 1 o 2, comprendente inoltre: un elemento di supporto che comprende la regione di scorrimento e che supporta il primo componente elettronico e il secondo componente elettronico.
13. Dispositivo di monitoraggio di un filato secondo una delle rivendicazioni da 3 a 11, comprendente inoltre: un elemento di supporto che comprende la regione di scorrimento e che supporta il primo componente elettronico, il secondo componente elettronico, il terzo componente elettronico e il quarto componente elettronico.
14. Dispositivo di monitoraggio di un filato secondo la rivendicazione 12 o 13 in cui l’elemento di supporto comprende una regione di introduzione per l’introduzione del filato dall’esterno nella regione di scorrimento, l’elemento di supporto comprende un primo elemento di parete e un secondo elemento di parete rivolti l’uno verso l’altro sui lati opposti della regione di scorrimento, e un elemento di parete interno che accoppia il primo elemento di parete e il secondo elemento di parete e che è rivolto verso la regione di introduzione sull’altro lato della regione di scorrimento, e il substrato di circuito è disposto in modo tale da circondare, quando osservato dalla direzione di scorrimento e quando la regione di introduzione è in condizione aperta, il primo elemento di parete, il secondo elemento di parete e l’elemento di parete interno.
15. Dispositivo di monitoraggio di un filato secondo la rivendicazione 1 o 2 in cui il primo elemento di montaggio e il secondo elemento di montaggio sono elementi rigidi, e il primo elemento di cablaggio è un elemento flessibile.
16. Dispositivo di monitoraggio di un filato secondo una delle rivendicazioni da 3 a 11 in cui il primo elemento di montaggio, il secondo elemento di montaggio, il terzo elemento di montaggio e il quarto elemento di montaggio sono elementi rigidi, e il primo elemento di cablaggio e il secondo elemento dicablaggio sono elementi flessibili.
17. Dispositivo di monitoraggio di un filato secondo la rivendicazione 1 o2 in cui un gruppo costituito dal primo componente elettronico e dal secondo componente elettronico è un gruppo costituito rispettivamente da un elemento di emissione della luce e da un elemento di ricezione della luce.
18. Dispositivo di monitoraggio di un filato secondo una delle rivendicazioni da 3 a 11 in cui un gruppo costituito dal primo componente elettronico e dal secondo componente elettronico è un gruppo costituito rispettivamente da un elemento di emissione della luce e da un elemento di ricezione della luce, e un gruppo costituito dal terzo componente elettronico e dal quarto componente elettronico è un gruppo costituito rispettivamente da un elemento di emissione della luce e da un elemento di ricezione della luce.
19. Dispositivo di monitoraggio di un filato secondo la rivendicazione 18 in cui il primo elemento di montaggio e il terzo elemento di montaggio sono allineati nella direzione di scorrimento, e il primo componente elettronico e il terzo componente elettronico sono gli elementi di emissione della luce.
20. Dispositivo di monitoraggio di un filato secondo la rivendicazione 1 o 2 in cui i terminali del primo componente elettronico e del secondo componente elettronico sono piedini, e almeno le punte dei piedini si estendono in direzione opposta rispetto alla regione di scorrimento.
21. Dispositivo di monitoraggio di un filato secondo la rivendicazione 20 in cui il primo componente elettronico e il secondo componente elettronico comprendono diversi piedini, e almeno le punte dei piedini di ciascuno tra il primo componente elettronico e il secondo componente elettronico sono allineate nella direzione di scorrimento.
22. Dispositivo di monitoraggio di un filato secondo una delle rivendicazioni da 3 a 11 in cui i terminali del primo componente elettronico, del secondo componente elettronico, del terzo componente elettronico e del quarto componente elettronico sono piedini, e almeno le punte dei piedini si estendono in direzione opposta rispetto alla regione di scorrimento.
23. Dispositivo di monitoraggio di un filato secondo la rivendicazione 22 in cui il primo componente elettronico, il secondo componente elettronico, il terzo componente elettronico e il quarto componente elettronico comprendono diversi piedini, e almeno le punte dei piedini di ciascuno tra il primo componente elettronico, il secondo componente elettronico, il terzo componente elettronico e il quarto componente elettronico sono allineate nella direzione di scorrimento.
24. Dispositivo di monitoraggio di un filato secondo la rivendicazione 1 che rileva uno stato di un filato che scorre in una regione di scorrimento, in cui: detto primo componente elettronico è disposto intorno alla regione di scorrimento; detto secondo componente elettronico è disposto intorno alla regione di scorrimento; e detto substrato di circuito è un substrato rigido-flessibile disposto intorno alla regione di scorrimento, in cui il primo componente elettronico e il secondo componente elettronico sono collegati elettricamente al substrato rigido-flessibile, e 10 stato del filato è rilevato mediante un’azione combinata del primo componente elettronico e del secondo componente elettronico.
25. Dispositivo di monitoraggio di un filato secondo la rivendicazione 24 in cui il substrato rigido-flessibile è disposto in modo tale da circondare, quando osservato da una direzione di scorrimento del filato che scorre nella regione di scorrimento, una part della regione di scorrimento.
26. Dispositivo di monitoraggio di un filato secondo la rivendicazione 24 o 25 in cui il primo componente elettronico e il secondo componente elettronico sono disposti in una regione che è circondata, quando osservata dalla direzione di scorrimento, dal substrato rigido-flessibile.
27. Dispositivo di monitoraggio di un filato secondo una delle rivendicazioni da 24 a 26 in cui un terminale del primo componente elettronico e un terminale del secondo componente elettronico sono montati su una parte rigida del substrato rigido-flessibile.
28. Dispositivo di monitoraggio di un filato secondo la rivendicazione 27 in cui 11 terminale del primo componente elettronico è montato su una prima parte rigida del substrato rigido-flessibile, il terminale del secondo componente elettronico è montato su una seconda parte rigida del substrato rigido-flessibile, e la prima parte rigida è collegata alla seconda parte rigida con una parte flessibile del substrato rigido-flessibile.
29. Macchina di avvolgimento di un filato che forma una rocca avvolgendo un filato, in cui la macchina di avvolgimento di un filato comprende il dispositivo di monitoraggio di un filato secondo una delle rivendicazioni da 1 a 28.