CH701604A1

CH701604A1 - Method for measuring weight of container, has measuring shearing force that momentarily acts based on displacement of load during operating procedure in carrier, and arithmetically determining weight of load from measurement

Info

Publication number: CH701604A1
Application number: CH01251/09A
Authority: CH
Inventors: Martin Lustenberger
Original assignee: Digi Sens Ag
Priority date: 2009-08-12
Filing date: 2009-08-12
Publication date: 2011-02-15

Abstract

The method involves measuring shearing force that momentarily acts based on displacement of a load (3) during an operating procedure in a carrier (5) i.e. square tube, of a load lifting device. Weight of the load is arithmetically determined from the measurement, and the shearing force in a carrier section (15) is determined, where the carrier section carries a unit i.e. hook (6), for engaging the load. A weighing window is limited at a side by torque, and degree of vibration is determined from a rapidly changing shearing force portion. An independent claim is also included for a load measuring device comprising a carrier.

Description

[0001] Die vorliegende Erfindung betrifft ein Messverfahren nach dem Oberbegriff von Anspruch 1 und eine Messvorrichtung zur Ausführung dieses Verfahrens nach dem Oberbegriff von Anspruch 11. The present invention relates to a measuring method according to the preamble of claim 1 and a measuring device for carrying out this method according to the preamble of claim 11.

[0002] Transportgut wird häufig in Containern gesammelt und der Container dann von einem LKW aufgenommen, transportiert und am Zielort wieder abgeladen. In der Regel ist dabei das Gewicht des gefüllten, d.h. vom LKW geladenen Containers nicht bekannt, so dass das zulässige Gesamtgewicht des LKW unerkannt überschritten werden kann. Die Bestimmung des Gewichts eines Containers kann aber auch für die Berechnung der Transportkosten oder für sonstige Zwecke erforderlich sein. Cargo is often collected in containers and then picked up the container of a truck, transported and unloaded again at the destination. As a rule, the weight of the filled, i. Containers loaded by the truck are not known, so that the permissible total weight of the truck can be exceeded unrecognized. The determination of the weight of a container may also be required for the calculation of transport costs or for other purposes.

[0003] Häufig sind Wiegeanlagen für LKWs am jeweiligen Lade- oder Zielort nicht vorhanden, was im Fall des zulässigen Gesamtgewichts besonders problematisch ist, da dann bis zur Wiegeanlage bereits ein Weg unerlaubt zurückgelegt worden und (bei Überlast) eine Rückkehr zur Reduktion des Transportgewichts unwirtschaftlich ist. Entsprechend sind Vorschläge bekannt geworden, den Aufbau des LKW mit Messzellen zur Bestimmung des Gewichts der geladenen Last zu versehen, was aber aufwendige Einbauarbeiten im Chassis und im Fall der Reparatur den entsprechenden Aufwand (Entfernung des Aufbaus) erfordert. Frequently, weighing equipment for trucks at the respective loading or destination are not available, which is particularly problematic in the case of the total weight allowed, since then already a way unauthorized traveled back to the weighing system and (in case of overload) a return to reduce the transport weight uneconomical is. Accordingly proposals have become known to provide the structure of the truck with measuring cells for determining the weight of the charged load, but this requires complex installation work in the chassis and in the case of repair the corresponding effort (removal of the structure).

[0004] So zeigt die DE 4 026 561 eine Vorrichtung zur Messung des Lastgewichts eines über verschwenkbare Portalarme auf die Ladefläche eines LKW aufzuladenden, kleineren Containers. Dabei wird das Lastgewicht über die mit Dehnmessstreifen gemessenen Biegung einer Achse bestimmt, an welcher der Container während dem Beladungsvorgang frei schwebend aufgehängt ist. Die Dehnmessstreifen erfassen auf der Zugseite der Achse deren Verlängerung und auf der Druckseite deren Verkürzung, woraus sich das wirkende Biegemoment und damit das Lastgewicht bestimmen lässt. Für grössere Container ist diese Art der Beladung jedoch nicht geeignet. Thus, DE 4 026 561 shows a device for measuring the load weight of a pivotable about portal arms on the bed of a truck to be charged, smaller container. The load weight is determined by the measured with strain gauges bending an axis on which the container is suspended suspended during the loading process. The strain gauges detect on the tension side of the axis of their extension and on the pressure side of their shortening, from which the acting bending moment and thus the load weight can be determined. However, this type of loading is not suitable for larger containers.

[0005] US PS 5 601 393 und GB 2 332 425 zeigen Lasthebegeräte für LKWs, die als Hakengeräte ausgebildet und für die Beladung / Entladung von auch grossen Containern eingesetzt werden können. Dabei wird der Container am Frontende vom Haken des Lasthebegeräts ergriffen, über die Kante der Ladefläche des LKW gehoben und auf diese gezogen. Dabei schleift der Boden des Containers über die Kante der Ladefläche, die dafür mit Rollen versehen ist. Das Lasthebegerät muss bei diesem wesentlich effizienteren Beladungsvorgang nicht das volle Gewicht des Containers tragen können, ebenso entfällt die aufwendige Befestigung am Hebegerät, wie es für einen während der Beladung frei schwebenden Container notwendig wäre. US PS 5 601 393 and GB 2 332 425 show lifting devices for trucks, which can be designed as a hook and can be used for the loading / unloading of large containers. The container is grabbed at the front end of the hook of the load lifting device, lifted over the edge of the bed of the truck and pulled on this. The bottom of the container drags over the edge of the loading area, which is provided with wheels. The load lifting device does not have to carry the full weight of the container in this much more efficient loading process, as well as eliminates the costly attachment to the lifter, as would be necessary for a free-floating container during loading.

[0006] Entsprechend ist es die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren und eine Vorrichtung zu schaffen, welche bereits während dem Beladen/Entladen die Erfassung des Gewichts einer Last erlaubt, die mit einem Lasthebegerät über die Kante einer erhöhten Ladefläche verschoben und so auf diese hinaufgezogen oder von dieser heruntergestossen wird. Accordingly, it is the object of the present invention to provide a method and apparatus which already during the loading / unloading allows the detection of the weight of a load, which is moved with a load lifting device over the edge of a raised loading area and so on this pulled up or pushed off by this.

[0007] Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren gemäss Anspruch 1 und eine Vorrichtung gemäss Anspruch 11. This object is achieved by a method according to claim 1 and a device according to claim 11.

[0008] Dadurch, dass die momentan wirkende Querkraft zur Bestimmung der Last in einem vorbestimmten Wiegefenster erfasst wird, ergibt sich eine besonders einfache Möglichkeit diese rechnerisch zu bestimmen, mit dem zusätzlichen Vorteil, dass der Umbau eines Lasthebegeräts der oben genannten Art zur Messvorrichtung äusserst einfach ausfällt. Die Kosten dafür betragen nur einen Bruchteil derjenigen Kosten, die für die Ausrüstung eines LKW mit im Chassis angeordneten Lastmesszellen (d.h. Bestimmung des Gewichts des aufgeladenen Containers) notwendig sind. Characterized in that the momentarily acting shear force is detected to determine the load in a predetermined weighing window, there is a particularly simple way to determine this by calculation, with the additional advantage that the conversion of a load lifting device of the type mentioned above to the measuring device extremely simple fails. The cost thereof is only a fraction of the cost necessary to equip a truck with load cells located in the chassis (i.e., determining the weight of the loaded container).

[0009] Obschon die Erfindung anhand eines von einem LKW zu transportierenden Containers dargestellt wird, umfasst ihr Anwendungsbereich jede Art von Last, die für Beladung/Entladung einer erhöhten Fläche (die auch stationär sein kann) über deren Kante geschleift und so auf diese hinaufgezogen oder von dieser heruntergestossen wird. Although the invention is illustrated with reference to a container to be transported by a truck, its scope includes any type of load that is looped over its edge for loading / unloading a raised surface (which may also be stationary) or pulled up thereon is pushed off by this.

[0010] Die Erfindung wird nachstehend anhand der Figuren näher erläutert. Es zeigt: <tb>Fig. 1a bis 1d<sep>eine Ansicht eines Lastwagens für den Transport auch grosser Container, ausgerüstet mit einem Lasthebegerät der oben genannten Art, <tb>Fig. 2<sep>eine Ansicht eines Trägers des Lasthebegeräts von Fig. 1a bis 1d, der mit einem Haken zum Erfassen eines Containers versehen ist und eine Lastmesszelle aufweist, <tb>Fig. 3<sep>eine vergrösserte Ansicht eines Trägerabschnitts des Trägers von Fig. 2 mit der darin eingebauten Lastmesszelle, <tb>Fig. 4<sep>eine vergrösserte Ansicht der Lastmesszelle von Fig. 3, <tb>Fig. 5<sep>eine Ansicht gemäss Fig. 2, wobei eine weitere Ausführungsform einer Lastmesszelle vorgesehen ist, und <tb>Fig. 6<sep>beispielhaft den Verlauf der Querkraft bzw. Schubspannung im Wiegefenster beim Beladen und Entladen entsprechend der vorliegenden Erfindung.The invention is explained below with reference to the figures. It shows: <Tb> FIG. 1a to 1d <sep> a view of a truck for the transport of even large containers, equipped with a load lifting device of the type mentioned above, <Tb> FIG. 2 <sep> is a view of a carrier of the load lifting device of FIGS. 1a to 1d, which is provided with a hook for detecting a container and has a load measuring cell, <Tb> FIG. 3 is an enlarged view of a carrier portion of the carrier of FIG. 2 with the load cell installed therein; FIG. <Tb> FIG. 4 <sep> is an enlarged view of the load cell of FIG. 3, <Tb> FIG. 5 <sep> is a view according to FIG. 2, wherein a further embodiment of a load measuring cell is provided, and <Tb> FIG. 6 shows, by way of example, the course of the transverse force or shear stress in the weighing window during loading and unloading according to the present invention.

[0011] In den Fig. 1a bis 1d ist am Beispiel eines LKW 1 dargestellt, wie mit einem im Stand der Technik bekannten Lasthebegerät 2 ein Container 3 auf den LKW 1 aufgeladen werden kann. In Fig. 1a to 1d is shown using the example of a truck 1, as with a known in the prior art lifting device 2, a container 3 can be charged to the truck 1.

[0012] Fig. 1a zeigt den LKW 1 mit einer Ladefläche 4, auf die der Container 3 zu verbringen ist. Dazu wird ein für die Verschiebung des Containers 3 verfahrbarer Träger 5 des Lasthebegeräts 2 ausgefahren, bis sein endseitig angeordneter Haken 6 in einen gegengleich ausgebildeten Griff 7 am vorderen Ende 10 des Containers 3 eingreifen kann. Der Antrieb des Trägers 5 erfolgt über einen Hydraulikzylinder 8. Je nach der Ausbildung des Lasthebegeräts 2 ist zusätzlich ein auf der Ladefläche 4 längs verfahrbarer Bock 9 vorgesehen, was erlaubt, durch das Lasthebegerät 2 grosse (hier: lange) Container 3 zu verladen. Fig. 1a shows the truck 1 with a loading area 4, to which the container 3 is to spend. For this purpose, a moveable for the displacement of the container 3 carrier 5 of the lifting device 2 is extended until its end arranged hook 6 can engage in a counter-trained handle 7 at the front end 10 of the container 3. Depending on the design of the load lifting device 2, a bucket 9 which can be displaced along the loading surface 4 is additionally provided, which allows the load lifting device 2 to load large (here: long) containers 3.

[0013] Nach Fig. 1b ist der Träger 5 soweit eingefahren, dass das vordere Ende 10 des Containers 3 über die Kante 11 der Ladefläche 4 angehoben und ein erstes Stück weit auf diese hinaufgezogen worden ist. Dazu wird der Boden des Containers über die Kante 11 der Ladefläche 4 geschoben, die zu diesem Zweck Rollen 12 aufweist. Die Rollen 12 tragen bei diesem Vorgang einen wesentlichen Teil des Gewichts des Containers 3. According to Fig. 1b, the carrier 5 is retracted so far that the front end 10 of the container 3 is raised over the edge 11 of the bed 4 and a first piece has been pulled up to this. For this purpose, the bottom of the container is pushed over the edge 11 of the loading area 4, which has rollers 12 for this purpose. The rollers 12 carry in this process a substantial part of the weight of the container. 3

[0014] Fig. 1c zeigt den Beladevorgang in einer Phase, in der das hintere Ende des Containers 3 vom Untergrund abgehoben hat, so dass die Rollen 12 im Wesentlichen das ganze Gewicht des Containers 3 tragen. Fig. 1d schliesslich zeigt den Container 3 in Transportstellung auf der Ladefläche 4 des LKW 1. Fig. 1c shows the loading process in a phase in which the rear end of the container 3 has lifted from the ground, so that the rollers 12 carry substantially the whole weight of the container 3. Finally, FIG. 1d shows the container 3 in the transport position on the loading surface 4 of the truck 1.

[0015] Der Beladevorgang lässt sich in drei Phasen unterteilen: <tb>1. Phase:<sep>Erfassen und Anheben des vorderen Endes 10 des Containers 3, danach Heranziehen des angehobenen Endes 10 über die hintere Kante 11 der Ladefläche 4 so weit, bis das hintere, auf dem Boden nachgezogene Endes 13 des Containers 3 bei noch weiterem Heranziehen abheben würde. <tb>2. Phase:<sep>Weiteres Heranziehen des vorderen Endes 10 über die Ladefläche gegen vorne, so dass das hintere Ende 13 des Containers 3 vom Boden abhebt, soweit, bis der Container 3 mit seinem vorderen Ende 10 auf die Ladefläche 4 abgesenkt werden kann und so über seine Länge auf dieser aufliegt. <tb>3. Phase:<sep>gegebenenfalls Vorziehen des über seine Länge auf der Ladefläche aufliegenden Containers 3,The loading process can be subdivided into three phases: <Tb> first Phase: <sep> Detecting and raising the front end 10 of the container 3, then pulling the raised end 10 on the rear edge 11 of the bed 4 so far, until the rear, retracted on the bottom end 13 of the container 3 in still further use would take off. <Tb> second Phase: <sep> Further pulling the front end 10 over the loading area towards the front so that the rear end 13 of the container 3 lifts off the ground until the container 3 can be lowered onto the loading area 4 with its front end 10 and so on over its length rests on this. <Tb> third Phase: <optionally> pulling over the container 3 resting on the loading surface over its length

[0016] Für den Entladevorgang werden diese Phasen im Wesentlichen umgekehrt durchlaufen, mit dem Unterschied, dass in der Regel nach der Bodenberührung des hinteren Endes 13 des Containers 3 der LKW nach vorne gefahren wird, um den Entladevorgang zu vollenden. For the unloading process, these phases are substantially reversed, with the difference that usually after ground contact of the rear end 13 of the container 3 of the truck is moved forward to complete the unloading process.

[0017] Die Anwendung der vorliegenden Erfindung ist nicht an das beispielhaft gezeigte Lasthebegerät gemäss den Fig. 1a bis 1d gebunden, sondern immer dann anwendbar, wenn mit einem Lasthebegerät der in den Fig. 1a bis 1d gezeigten Art (d.h. mit einem oder mit mehreren für die Verschiebung einer Last verfahrbaren Trägern) eine Last über die Kante einer erhöhten Ladefläche geschoben und so auf diese hinaufgezogen oder von dieser heruntergestossen wird. The application of the present invention is not bound to the load lifting device shown by way of example according to FIGS. 1a to 1d, but always applicable when using a load lifting device of the type shown in Figs. 1a to 1d (ie with one or more For moving a load movable carriers) a load is pushed over the edge of a raised cargo area and so pulled up to this or pushed down by this.

[0018] Fig. 2 zeigt eine Ansicht des abgewinkelten Trägers 5 des Lasthebegeräts 2 von Fig. 1a bis 1d in der Position von Fig. 2c, also in der 2. Phase des Lasthebevorgangs. Der Träger 5 ist hier bevorzugt als Vierkantrohr ausgebildet (kann jedoch auch andere Querschnitte aufweisen) und befindet sich über seinen Haken 6 im Eingriff mit dem Griff 7 des Containers 3. Die restlichen Elemente des Lasthebegeräts 2, ebenso die Auflagefläche 4 des LKW, sind zur Entlastung der Figur weggelassen. Erfindungsgemäss weist ein solches zum Lastmessgerät modifiziertes Lasthebegerät eine in einem Trägerabschnitt 15 des Trägers 5 angeordnete Lastmesszelle 16 zur Bestimmung der im Trägerabschnitt 15 während der Arbeitsbewegung wirkenden Querkraft Q auf. Fig. 2 shows a view of the angled support 5 of the lifting device 2 of Fig. 1a to 1d in the position of Fig. 2c, ie in the 2nd phase of the lifting operation. The carrier 5 is here preferably designed as a square tube (but may also have other cross-sections) and is located on its hook 6 in engagement with the handle 7 of the container 3. The remaining elements of the lifting device 2, as well as the support surface 4 of the truck are to Relief of the figure omitted. According to the invention, such a load lifting device modified for the load measuring device has a load measuring cell 16 arranged in a carrier section 15 of the carrier 5 for determining the transverse force Q acting in the carrier section 15 during the working movement.

[0019] Weiter ist ein ebenfalls zur Entlastung der Figur nicht dargestellter Rechner an einem geeigneten, durch den Fachmann bestimmbaren Ort am Lastmessgerät selbst oder im LKW (bevorzugt in der Fahrerkabine) vorgesehen, der z.B. über eine geeignete (durch den Fachmann ohne weiteres zu bestimmende) Kabelverbindung die Querkraftsignale der Lastmesszelle 16 empfangen und auswerten kann, um aus diesen rechnerisch das Gewicht der bewegten Last zu ermitteln, wie dies weiter unten dargestellt wird. Further, a likewise not shown to relieve the figure computer at a suitable, determinable by those skilled place on the load measuring device itself or in the truck (preferably in the driver's cab) provided, for example. can receive and evaluate the transverse force signals of the load measuring cell 16 via a suitable cable connection (which can be readily determined by the person skilled in the art), in order to mathematically determine the weight of the moving load, as will be shown below.

[0020] Da sich der Träger 5 um sein Lager 17 in Richtung des Pfeils 18 verschwenkt, übt er auf den Griff 7 des Containers 3 eine zu seinem Verschwenkradius 19 senkrecht stehende Zugkraft F aus, deren auf den Träger 5 wirkende Reaktion F’ ihrerseits in zwei Komponenten zerlegbar ist, nämlich in eine senkrecht zur Längsachse 20 des Trägerabschnitts 15 gerichtete Komponente Q, die der im Trägerabschnitt 15 wirkenden Querkraft entspricht, und in eine in der Längsachse 20 liegende Zugkraft Z. Since the carrier 5 is pivoted about its bearing 17 in the direction of the arrow 18, it exerts on the handle 7 of the container 3 a perpendicular to its pivoting 19 tensile force F, acting on the carrier 5 reaction F 'in turn two components can be disassembled, namely in a direction perpendicular to the longitudinal axis 20 of the support portion 15 directed component Q, which corresponds to the acting in the support portion 15 lateral force, and in a lying in the longitudinal axis 20 tensile force Z.

[0021] Der Trägerabschnitt 15 deformiert sich durch die in ihm aufgrund der Kraft F ́ herrschende Beanspruchung, wobei die Lastmesszelle 16 derart ausgebildet ist, dass sich aufgrund ihrer Deformation die herrschende Querkraft Q ermitteln lässt, wie dies unten in Bezug auf Fig. 3näher beschrieben ist. Die Ermittlung der Querkraft Q ist besonders vorteilhaft, da die Querkraft Q über die Länge des Trägerabschnitts 15 konstant bleibt, also die Lastmesszelle 16 im Trägerabschnitt 15 an einem für deren Montage günstigen Ort einfach eingesetzt werden kann, ohne dass sonstige Randbedingungen im Hinblick auf die Beanspruchung des Trägerabschnitts 15 berücksichtigt werden müssen, wie dies z.B. bei der Ermittlung der Biegung eines Trägers der Fall ist, da Biegemomente proportional zum Abstand der wirkenden Kraft wachsen. The support portion 15 is deformed by the stress prevailing in it due to the force F, wherein the load cell 16 is formed such that due to their deformation, the prevailing lateral force Q can be determined, as described below with reference to FIG. 3näher is. The determination of the lateral force Q is particularly advantageous because the lateral force Q remains constant over the length of the support section 15, so the load cell 16 in the support section 15 can be easily used in a convenient location for their location without other boundary conditions with respect to the stress of the support section 15 must be considered, as for example in determining the deflection of a beam is the case, since bending moments grow in proportion to the distance of the acting force.

[0022] Mit anderen Worten ist es so, dass durch die erfindungsgemässe Verwendung der Querkraft als Ausgangsgrösse für die Ermittlung des Gewichts des Containers 3 eine besonders einfache, leicht vorzunehmende und damit kostengünstige Modifikation eines Lasthebegeräts zur Lastmesseinrichtung möglich wird. In other words, it is such that by the inventive use of the transverse force as an output variable for determining the weight of the container 3 is a particularly simple, easy to be made and thus cost modification of a lifting device for load measuring device is possible.

[0023] Aus der Fig. 2 ist ersichtlich, dass die Geometrie der Lastmesseinrichtung (bzw. des Lasthebegeräts 2) in Verbindung mit der Geometrie des Containers 3 die Grösse der Querkraft Q bei gegebener Zugkraft F bestimmt. Dabei wird die Länge und Höhe der Auflagefläche 4, d.h. die Lage der Rollen 12 zur Geometrie der Lastmesseinrichtung gezählt.) Bei gegebener Geometrie, d.h. bei bekannten Abmessungen des auf einen konkreten LKW zu ladenden Containers, ist umgekehrt für jede momentane Lage des Containers 3 aus der Querkraft Q die Kraft F bestimmbar, und aus dieser wiederum durch geeignete Rechnung das Gewicht des Containers 3. From Fig. 2 it can be seen that the geometry of the load measuring device (or the lifting device 2) in conjunction with the geometry of the container 3 determines the magnitude of the lateral force Q at a given tensile force F. The length and height of the support surface 4, i. the position of the rollers 12 is counted relative to the geometry of the load measuring device.) Given the geometry, i. in the case of known dimensions of the container to be loaded onto a concrete truck, conversely, for each instantaneous position of the container 3 from the transverse force Q, the force F can be determined, and from this again the weight of the container 3 by suitable calculation.

[0024] Hier kann angemerkt werden, dass die Masse der üblicherweise verwendeten Container (insbesondere die Höhe des Griffs 7) genormt sind, so dass Standardwerte verwendet werden können, die in einem Katalog zusammenfassbar sind, der im Rechner zur Bestimmung des Lastgewichts abgespeichert werden kann. Natürlich ist es auch denkbar, solche Daten in Speicherchips abzulegen, die dann als externe Datenträger mit dem Rechner verbunden werden können. Ebenfalls denkbar ist es, dass die den Container 3 betreffenden Daten (seien dies Normwerte oder nicht) in einem zum Container gehörenden Chip gespeichert sind, und von diesem ausgelesen und in den Rechner eingegeben werden. Here it can be noted that the mass of the containers commonly used (in particular the height of the handle 7) are standardized, so that standard values can be used, which can be summarized in a catalog that can be stored in the computer to determine the load weight , Of course, it is also conceivable to store such data in memory chips, which can then be connected as external data carriers with the computer. It is also conceivable that the data relating to the container 3 (be it standard values or not) are stored in a chip belonging to the container, and are read out from this and entered into the computer.

[0025] Sind die Masse der Last, d.h. des Containers 3 nicht bekannt, lässt sich die Höhe des Griffs 7 aus der Stellung der Lastmesseinrichtung beim Ergreifen des Containers 3 mindestens annähernd durch den Rechner ermitteln und für die Berechnung des Gewichts der Last verwenden. Ebenso betreffend der Länge des Containers 3, wo neben den Daten aus der Stellung der Lastmesseinrichtung während dem Verschieben der Last noch die Daten aus einem Abstandssensor verwendet werden, der auf der Ladefläche 4 angeordnet ist, vorzugsweise nahe der Kante 11, und den Abstand zwischen der Ladefläche 4 und dem Boden des Containers 3 detektiert. Durch diesen Abstand wird die Schräglage des Containers 3 erkannt, und aus der Schräglage zusammen mit der Höhe des Griffs 7 im Moment des Abhebens des hinteren Endes 13 des Containers 3 dessen Länge. Die Verwendung anderer Neigungssensoren ist ebenfalls erfindungsgemäss. Der Moment des Abhebens wiederum kann durch einen geeigneten Sensor oder dadurch erkannt werden, dass der Container nicht mehr (oder vermindert) rüttelt, wobei vorzugsweise der Grad des Rüttelns aus einem sich abrupt hin- und her verändernden Querkraftanteil im Trägerabschnitt 15 bestimmt wird. If the mass of the load, i. of the container 3 is not known, the height of the handle 7 from the position of the load measuring device when gripping the container 3 at least approximately determined by the computer and use for the calculation of the weight of the load. Also regarding the length of the container 3, where in addition to the data from the position of the load measuring device during the displacement of the load, the data from a distance sensor is used, which is arranged on the loading surface 4, preferably near the edge 11, and the distance between the Loading area 4 and the bottom of the container 3 detected. By this distance, the skew of the container 3 is detected, and from the inclination together with the height of the handle 7 at the moment of lifting the rear end 13 of the container 3 whose length. The use of other inclination sensors is also according to the invention. The moment of lifting, in turn, can be detected by a suitable sensor or by the container no longer shaking (or diminishing), preferably determining the degree of shaking from an abruptly reciprocating lateral force component in the support section 15.

[0026] Soll in der Bewegung, also dynamisch, gemessen werden, kann das hier durch den Abstandssensor gegebene Klinometer durch eine Beschleunigungsmessvorrichtung ergänzt werden. Damit können die Messwerte um die Beschleunigung bereinigt werden. Should be measured in the movement, ie dynamic, the given here by the distance sensor clinometer can be supplemented by an accelerometer. This allows the measured values to be adjusted for the acceleration.

[0027] Weiter ist die Geometrie der konkret verwendeten Lastmesseinrichtung jeweils bekannt und kann ebenfalls als geeigneter Datensatz im Rechner abgelegt werden. Next, the geometry of the concretely used load measuring device is known and can also be stored as a suitable record in the computer.

[0028] Fig. 3 zeigt eine vergrösserte Ansicht eines Trägerabschnitts 15 des Trägers 5 von Fig. 2 mit der darin eingebauten Lastmesszelle 16, die als zylindrisches Rohr 30 ausgebildet und in eine kreisrunde Bohrung 31 des Trägerabschnitts 15 eingesetzt und dort vorzugsweise eingeschweisst ist. Fig. 3 shows an enlarged view of a support portion 15 of the carrier 5 of Fig. 2 with the built therein load cell 16, which is formed as a cylindrical tube 30 and inserted into a circular bore 31 of the support portion 15 and is preferably welded there.

[0029] Die Querkraft Q bzw. die daraus resultierende Schubspannung T hat eine elliptische Verformung des in die Bohrung 31 eingesetzten Rohrs 30 zur Folge, wobei die Hauptachse der resultierenden Ellipse je nach der Richtung der wirkenden Schubspannung T in Richtung der Achse 32 oder der Achse 33, und deren Nebenachse auf der jeweils anderen Achse 33 oder 32 liegt. The transverse force Q or the resulting shear stress T has an elliptical deformation of the tube 30 inserted into the bore 31 result, wherein the major axis of the resulting ellipse depending on the direction of the acting shear stress T in the direction of the axis 32 or the axis 33, and the minor axis of which lies on the respective other axis 33 or 32.

[0030] Fig. 4 zeigt eine vergrösserte Ansicht der Lastmesszelle 16 von Fig. 3, wobei wiederum das in die Bohrung 31 eingeschweisste Rohr 30 ersichtlich sind, zudem zwei in das Rohr 30 eingesetzte Deformationssensoren 35, 36. Die Sensoren 35, 36 liegen auf den zu Achsen 32, 33 der zu erwartenden Ellipse, die der Querschnitt des Rohrs 30 aufgrund der wirkenden Querkraft Q einnimmt. Zusammenfassend stehen die Sensoren 35, 36 im Wesentlichen im rechten Winkel zueinander und im Wesentlichen im Winkel von 45° zur Längsachse des Trägerabschnitts 15. Fig. 4 shows an enlarged view of the load cell 16 of FIG. 3, in turn, the welded in the bore 31 tube 30 are visible, also two inserted into the tube 30 deformation sensors 35, 36. The sensors 35, 36 are on the axes to be expected 32, 33 of the expected ellipse, which occupies the cross section of the tube 30 due to the acting lateral force Q. In summary, the sensors 35, 36 are substantially at right angles to one another and substantially at an angle of 45 ° to the longitudinal axis of the carrier section 15.

[0031] Jeder der beiden Sensoren 35, 36 hat zwei Krafteingänge 37,38 welche beispielsweise je in eine geeignet angebrachte Vertiefung in der Wand des Rohres 30 mit Vorspannung eingesetzt sind. Eine weitere Möglichkeit des Einsetzens der Sensoren 35, 36 besteht darin, die Krafteingänge 37, 38 an je zwei im Rohr 30 eingeschweisste Laschen anzuschrauben. Der an sich bekannte innere Aufbau der Sensoren 35, 36 als Schwingsaitensensoren bewirkt beispielsweise, dass sich die Spannung einer schwingenden Saite in jedem der Sensoren 35, 36 ändert, wenn die wegabhängige Kraft auf die beiden Krafteingänge 37, 38 ändert. Damit wird die Verkürzung des einen Durchmessers des Rohres 30 und die Vergrösserung des anderen gleichzeitig gemessen und durch einen Rechner miteinander in Beziehung gesetzt. Die gleichzeitige Messung am gleichen Orte ist an sich nicht notwendig (es könnten also - wegen der Konstanz der Querkraft - die Deformationssensoren an verschiedenen Orten im Trägerabschnitt 15 untergebracht sein), hat aber den Vorteil, dass die Temperaturen der beiden Sensoren 35, 36 ebenfalls die gleichen sind, so dass die Messresultate im Wesentlichen von einem Temperaturgang der Sensoren befreit sind. Each of the two sensors 35, 36 has two force inputs 37,38 which are used, for example, each in a suitably mounted recess in the wall of the tube 30 with bias. Another way of inserting the sensors 35, 36 is to screw the force inputs 37, 38 to two welded in the tube 30 tabs. The per se known internal structure of the sensors 35, 36 as vibrating string sensors causes, for example, that the voltage of a vibrating string in each of the sensors 35, 36 changes when the path-dependent force on the two force inputs 37, 38 changes. Thus, the shortening of the one diameter of the tube 30 and the magnification of the other is simultaneously measured and correlated by a computer. The simultaneous measurement at the same location is not necessary per se (it could therefore - because of the constancy of the lateral force - the deformation sensors are housed at different locations in the support section 15), but has the advantage that the temperatures of the two sensors 35, 36 also the are the same, so that the measurement results are essentially freed from a temperature gradient of the sensors.

[0032] Anstatt mit schwingenden Saiten kann die Verformung des Rohrs 30 selbstverständlich über andere, der Messung zugängliche, Parameter bestimmt werden. Es sind dies beispielsweise geeignet angebracht Dehnmessstreifen oder optische Messmethoden mit Brillouin-Sensoren. Of course, instead of vibrating strings, the deformation of the tube 30 may be determined by other parameters accessible to the measurement. For example, these are suitably applied strain gauges or optical measuring methods with Brillouin sensors.

[0033] Zum Schutz vor störenden Umwelteinflüssen, wie Staub, Feuchtigkeit und mechanischen Einflüssen kann das Rohr 30 auf beiden Seiten so verschlossen werden, diese Einflüsse fern gehalten werden. To protect against disturbing environmental influences, such as dust, moisture and mechanical influences, the tube 30 can be closed on both sides, these influences are kept away.

[0034] Fig. 5 zeigt einen Ausschnitt aus der Ansicht von Fig. 2, wobei eine weitere Ausführungsform einer Lastmesszelle 40 vorgesehen ist, angeordnet zwischen dem Haken 6 und dem anschliessenden Trägerabschnitt 15. Fig. 5 shows a detail of the view of Fig. 2, wherein a further embodiment of a load cell 40 is provided, disposed between the hook 6 and the subsequent support portion 15th

[0035] Die Befestigung der Lastmesszelle 40 erfolgt so, dass von dieser nur die Kräfte (bzw. Schubspannungen) in Richtung der Querkraft Q (d.h. senkrecht zur Längsachse 20) gemessen werden. Als Messzelle 18 kann eine eichfähige eingesetzt werden, beispielsweise die Lastzelle Typ SO/ED21 der Anmelderin. Die Auswertung der Messresultate der Lastmesszelle 40 erfolgt, wie alle anderen Auswerteaufgaben auf dem zugeordneten Rechner. The attachment of the load cell 40 is such that only the forces (or shear stresses) in the direction of the transverse force Q (i.e., perpendicular to the longitudinal axis 20) are measured. As a measuring cell 18 can be used a verifiable, for example, the load cell type SO / ED21 the applicant. The evaluation of the measurement results of the load cell 40 is carried out, like all other evaluation tasks on the associated computer.

[0036] Fig. 6 zeigt beispielhaft den Verlauf des Betrags der Zugkraft F, aufgetragen über dem vom Haken 7 während dem Aufladen eines Containers 3 auf einen LKW 1 zurück gelegten Arbeitsweg s. Dabei ist hier mit Fbeladen die Zugkraft F während dem Beladevorgang eines gefüllten Containers 3 und mit Fentladen der Entladevorgang eines leeren Containers 3 bezeichnet. Die Kraft F ist aus der von der Lastmesszelle 16 detektierten Querkraft Q durch den Rechner berechnet worden, s. die Beschreibung zu Fig. 2. Fig. 6 shows by way of example the course of the amount of tensile force F, plotted against the 7 from the hook while charging a container 3 on a truck 1 laid back s. In this case, the tension F during the loading process of a filled container 3 and Fentladen unloading of an empty container 3 is here called Fläaden. The force F has been calculated from the lateral force Q detected by the load measuring cell 16 by the computer, s. the description of FIG. 2.

[0037] Im Diagramm der Fig. 6lassen sich die drei in der Beschreibung zu Fig. 1c genannten Phasen unterscheiden: In the diagram of FIG. 6, the three phases mentioned in the description of FIG. 1c can be distinguished:

[0038] Fbeladen: In der ersten Phase wird der Container 3 durch den Haken 7 ergriffen (der Arbeitsweg beginnt bei s0), vorne angehoben und so weit vorgezogen, bis dessen hinteres Ende 13 vor dem Abheben steht, was bei s1 der Fall ist. In dieser Phase rüttelt der Container 3, da dessen Ende 13 über den Boden geschleppt wird; die notwendige Zugkraft Fbeladensteigt an. Loading: In the first phase, the container 3 is gripped by the hook 7 (the working path starts at s0), lifted in front and pulled so far forward until its rear end 13 is before lifting, which is the case at s1. In this phase shakes the container 3, since the end 13 is dragged across the ground; the necessary traction Floadaden rises.

[0039] In der zweiten Phase, beginnend bei Si und endend bei s2, hat der Container 3 hinten keine Berührung mit dem Boden mehr, die Bewegung ist ruhig. Die notwendige Kraft Fbeladenfällt ab, bis das vordere Ende 10 des Containers auf die Ladefläche 4 aufgesetzt ist oder bevorzugt (s. nachstehend) auf eine nur geringe Höhe über der Ladefläche 4 abgesenkt ist. In the second phase, starting at Si and ending at s2, the container 3 has no rear contact with the ground, the movement is quiet. The necessary force Floading drops until the front end 10 of the container is placed on the loading surface 4 or preferably (see below) is lowered to a small height above the loading surface 4.

[0040] In der dritten Phase, beginnend bei s2 und endend bei s3, wird der Container 3 noch vorgeschoben, bis er entweder seine gewollte Endlage erreicht hat oder die Reibungskraft beim Vorschieben des Containers 3 ermittelt ist. Fbeladen (ebenso Fentladen) entspricht in dieser Phase der Reibungskraft, da der Container im Wesentlichen horizontal verschoben wird, das Gewicht bei der Verschiebearbeit somit keine Rolle spielt. In the third phase, starting at s2 and ending at s3, the container 3 is still advanced until it has either reached its intended end position or the frictional force is determined during advancement of the container 3. Fladen (also Fentladen) corresponds in this phase of the frictional force, since the container is moved substantially horizontally, the weight thus plays no role in the shifting work.

[0041] Die verschiedenen Randbedingungen für die Verschiebung des Containers 3 zwischen s2 und s3 können sein: Einmal kann die Ladefläche (nebst den Rollen 12 an deren Kante 11) selbst ebenfalls Rollen enthalten, über die der Container 3 auf der Ladefläche 4 aufliegend verschoben werden kann. Damit besitzt die Reibungskraft des auf die Ladefläche 4 abgesenkten Containers 3 eine ähnliche Grösse wie die Reibungskraft, die durch die Rollen 12 während der zweiten Phase erzeugt wird. Dann kann die Ladefläche 4 selbst ohne Rollen ausgebildet sein, so dass die Reibungskraft des auf die Ladefläche 4 abgesenkten Containers 3 in der dritten Phase erheblich grösser ist als die während der zweiten Phase an den Rollen 12 der Kante 11 auftretende Reibungskraft. Schliesslich kann der Container 3 bevorzugt in der zweiten Phase zwar abgesenkt werden, aber nicht so weit, dass er die Ladefläche 4 berührt, und in dieser Position mit nur gering angehobenem vorderem Ende 10 in der dritten Phase zwischen s2und s3 verschoben werden. Dadurch liegt er nach wie vor nur auf den Rollen 12 an der Kante 11 auf, so dass die Zugkraft F recht genau deren Reibungskraft entspricht. Diese Art der Messung der Reibungskraft ist bevorzugt.The various boundary conditions for the displacement of the container 3 between s2 and s3 can be: Once the loading area (in addition to the rollers 12 at the edge 11) itself also contain rollers over which the container 3 can be moved resting on the bed 4. Thus, the frictional force of the container 3 lowered onto the bed 4 is similar in magnitude to the frictional force generated by the rollers 12 during the second phase. Then, the loading surface 4 itself may be formed without rollers, so that the frictional force of the container 3 lowered onto the loading surface 4 in the third phase is considerably greater than the frictional force occurring on the rollers 12 of the edge 11 during the second phase. Finally, the container 3 may preferably be lowered in the second phase, but not so far as to contact the loading surface 4, and be displaced in this position with only slightly raised front end 10 in the third phase between s2 and s3. As a result, it still rests only on the rollers 12 on the edge 11, so that the tensile force F corresponds quite accurately to their frictional force. This type of measurement of the frictional force is preferred.

[0042] Fentladen : Umgekehrt gilt für den Fall, dass der Container 3 abgeladen wird: bevorzugt bei s3, oder auch bei s2, wird dessen vorderes Ende 10 angehoben und nach hinten gestossen, bis dessen hinteres Ende 13 bei s1 auf dem Boden aufsetzt. Fentladen steigt nach s2an. Fentladen: Conversely applies to the case that the container 3 is unloaded: preferably at s3, or even at s2, the front end 10 is raised and pushed back until its rear end 13 at s1 touches down on the ground. Fentladen goes to s2an.

[0043] Das Wiegefenster zur Ermittlung des Gewichts eines zu ladenden Containers 3 beginnt entsprechend bei s1 und endet bei s2, bevorzugt jedoch erst bei s3: The weighing window for determining the weight of a container 3 to be loaded begins correspondingly at s1 and ends at s2, but preferably only at s3:

[0044] Trotz dem (bevorzugten) Einsatz von Rollen 12 an der Ladekante 11 lässt sich nicht vermeiden, dass die beim hochziehen des Containers an der Ladekante 11 entstehenden Reibungskräfte gross genug sind, um das Messresultat zu verfälschen (werden an der Ladekante Rollen 12 eingesetzt, kann je nach deren Wartungszustand die Reibung - genauer: der Rollwiderstand - zwischen 1 und 10% der Zugkraft F betragen), so dass eine Korrekturgrösse benötigt wird. Diese kann einerseits für eine gegebene Lastmesseinrichtung eine Konstante sein, z.B. ermittelt durch Versuche, oder vorzugsweise die beim Beladen korrekt ermittelte Korrekturgrösse, welche dann auch das konkrete Gewicht des Containers berücksichtigt. Diese korrekt ermittelte Korrekturgrösse ergibt sich aus dem Vorschub des Containers 3 zwischen s2 und s3 direkt aus der dann gerechneten Zugkraft F. Wie oben erwähnt wird dazu bevorzugt der Container 3 zwischen s2 und s3 zwar abgesenkt, aber so, dass dessen vorderes Ende 10 nur gering angehoben ist, so dass der Container 3 die Ladefläche 4 noch nicht berührt; dann lässt sich die Korrekturgrösse mit grosser Genauigkeit ermitteln. Despite the (preferred) use of rollers 12 on the loading edge 11, it can not be avoided that the frictional forces arising when pulling up the container on the loading edge 11 are large enough to falsify the measurement result (rollers 12 are used on the loading edge , Depending on their maintenance condition, the friction - more precisely: the rolling resistance - between 1 and 10% of the tensile force F amount), so that a correction variable is needed. On the one hand, this may be a constant for a given load measuring device, e.g. determined by tests, or preferably the correct size determined during loading, which then also takes into account the concrete weight of the container. This correctly determined correction quantity results from the advance of the container 3 between s2 and s3 directly from the then calculated tensile force F. As mentioned above, the container 3 is preferably lowered between s2 and s3, but in such a way that its front end 10 is only small is raised, so that the container 3, the loading area 4 is not touched; then the correction value can be determined with great accuracy.

[0045] Damit ist - sowohl für den Belade- als auch für den Entladevorgang - das Wiegefenster auf der einen Seite begrenzt durch den Moment, in dem das hintere Ende der Last vom Untergrund abgehoben wird oder auf diesem aufsetzt (s1). Thus, both for the loading and for the unloading process, the weighing window on the one hand is limited by the moment in which the rear end of the load is lifted off the ground or touches it (s1).

[0046] Auf der anderen Seite ist das Wiegefenster begrenzt ist durch den Moment, in dem das vordere Ende der Last durch das Lasthebegerät auf der Ladefläche abgesetzt oder von dieser abgehoben wird (s2 oder s3) oder nach der Messung der Reibungskraft gestoppt wird (bzw. zur Messung angeschoben wird). On the other hand, the weighing window is limited by the moment in which the front end of the load is deposited by the load lifting device on the loading surface or lifted from this (s2 or s3) or stopped after the measurement of the frictional force (or is pushed to the measurement).

[0047] Bevorzugt besitzt das Wiegefenster eine an seiner anderen Seite angrenzende Zone, die zwischen s2 und s3liegt, in der wie oben beschrieben das vordere Ende 10 des Containers 3 nur gering angehoben über eine Strecke entlang der Ladefläche 4 verschoben wird, um die dabei ermittelte Querkraft zur rechnerischen Bestimmung einer der Reibungskraft der Last entsprechenden Korrekturgrösse zu verwenden. Die Korrekturgrösse wiederum wird bei der rechnerischen Bestimmung des um die Reibung bereinigten Gewichts der Last verwendet. Preferably, the weighing window has a bordering on its other side zone, which lies between s2 and s3, in which, as described above, the front end 10 of the container 3 is only slightly raised over a distance along the loading surface 4 is moved to the thereby determined Transverse force to be used for the mathematical determination of a correction variable corresponding to the frictional force of the load. The correction quantity, in turn, is used in the mathematical determination of the friction-adjusted weight of the load.

[0048] Wie in der Beschreibung zu Fig. 2erwähnt, kann aus dem Verlauf der Kraft F durch geeignete Rechnung das Gewicht des Containers 3 berechnet werden. Dies geschieht bevorzugt dadurch, dass durch Integration die Fläche unter der Kurve von F im Wiegefenster bestimmt wird, die ein Mass für das Gewicht des Containers darstellt und anschaulich die Arbeit (d.h. Kraft mal Weg) für die Verschiebung des Containers nach vorne, entgegen der Reibungskraft, plus die Arbeit für das Hoch-Heben des Containers 3 auf die Ladefläche 4 enthält (entsprechend umgekehrt für den Entladevorgang). As mentioned in the description of Fig. 2, from the course of the force F by suitable calculation, the weight of the container 3 can be calculated. This is preferably done by integrally determining the area under the curve of F in the weighing window, which is a measure of the weight of the container and graphically the work (ie force times path) for the forward displacement of the container, against the frictional force , plus the work for lifting the container 3 up onto the bed 4 (correspondingly reversed for the unloading operation).

[0049] Für erhöhte Genauigkeit wird ein der Reibungskraft entsprechender Flächenanteil (weisse Fläche im Diagramm von Fig. 6 zwischen s1und s3) von der Gesamt-Fläche unter der Kurve Fbeladenoder Fentladensubtrahiert, so dass der Einfluss der Reibungskraft eliminiert ist. Die Schraffierten Flächen «Brutto» und «Tara» sind dann ein von der Reibungskraft bereinigtes Mass für das Gewicht eines vollen, zu ladenden bzw. eines leeren, zu entladenden Containers. For increased accuracy, a frictional force corresponding area ratio (white area in the diagram of Fig. 6 between s1 and s3) is subtracted from the total area under the Fade or Fent loading curve, so that the influence of the frictional force is eliminated. The hatched areas "gross" and "tare" are then a measure of the weight of a full, to be loaded or an empty container to be unloaded, adjusted for the frictional force.

[0050] Da die Geometrie von Lastmessgerät und Container bekannt ist, und die Bewegung zwangsläufig erfolgt, kann auch an jedem Punkt zwischen s1 und s2 bzw. s3die Vertikalkomponente von F bestimmt, über die zurückgelegte Höhe integriert und durch die Gesamthöhe dividiert werden, was das gesuchte Gewicht des Containers 3 ergibt. Since the geometry of load gauge and container is known, and the movement is inevitable, also at each point between s1 and s2 or s3, the vertical component of F can be determined, integrated over the amount of height covered and divided by the total height, which searched weight of the container 3 results.

[0051] Andererseits, da im Diagramm von Fig. 6die Fläche unter der Kurve F bereits ein Mass für das Gewicht des Containers 3 darstellt, kann die Multiplikation des Flächenwertes (brutto oder Tara, wie immer je nachdem, ob z.B. ein voller Container 3 geladen oder ein leerer Container entladen wird) mit einer Konstanten direkt zum gesuchten Gewicht führen. Diese Konstante ist ein Geometriefaktor, dessen Wert von der Geometrie des Lastmessgeräts und des Containers 3 abhängt. On the other hand, since the area under the curve F already represents a measure of the weight of the container 3 in the diagram of FIG. 6, the multiplication of the area value (gross or tare, as always depending on whether, for example, a full container 3 is loaded or unloading an empty container) with a constant directly to the searched weight. This constant is a geometry factor whose value depends on the geometry of the load measuring device and the container 3.

[0052] Der Geometriefaktor kann einerseits rechnerisch, andererseits durch Versuche ermittelt werden. Bevorzugt wird er rechnerisch ermittelt, in den Datenspeicher des Rechners eingegeben, worauf die Lastmesseinrichtung im Feldversuch mit verschiedenen Containern kalibriert wird. The geometric factor can be determined on the one hand mathematically, on the other hand by experiments. Preferably, it is determined by calculation, entered into the data memory of the computer, whereupon the load measuring device is calibrated in the field trial with various containers.

[0053] Die kleinen Variationen des Rollreibungsbeiwertes beim Arbeitsvorgang werden durch die Integration weggemittelt. The small variations of the rolling friction coefficient during the operation are averaged away by the integration.

[0054] Natürlich kann der Flächenwert nur angenähert berechnet werden, indem nur für einzelne Werte zwischen Si und s3 die Querkraft Q und damit die Kraft F ermittelt und rechnerisch verwertet wird. Of course, the area value can only be approximately calculated by the transverse force Q and thus the force F is determined and used mathematically only for individual values between Si and s3.

[0055] Entsprechend wird der Fachmann je nach der gewünschten Genauigkeit der Gewichtsangabe die Anzahl der zwischen s1und s3 zu bestimmenden Werte von F und damit den Grad der Linearisierung der Kurven für F im Diagramm gemäss Fig. 6 festlegen. Accordingly, the person skilled in the art will determine the number of values of F to be determined between s1 and s3 and thus the degree of linearization of the curves for F in the diagram according to FIG. 6, depending on the desired accuracy of the weight specification.

[0056] Ebenso kann der Fachmann ausgehend von der vorliegenden Beschreibung einen im konkreten Fall geeigneten Rechnungsgang bestimmen, nach welchem der Rechner aus den Signalwerten der Lastmesszelle das Gewicht des Containers ermittelt. Die entsprechende Programmierung und auch die Ausstattung des Rechners im Hinblick auf die notwendige Hardware sind dem Fachmann ebenfalls im Rahmen seines Fachwissens bekannt und ohne weiteres möglich. Likewise, on the basis of the present description, the person skilled in the art can determine a suitable accounting procedure in accordance with which the computer determines the weight of the container from the signal values of the load measuring cell. The appropriate programming and also the equipment of the computer with regard to the necessary hardware are also known to the skilled person within the scope of his specialist knowledge and are readily possible.

[0057] Schliesslich ist es bekannt, dass an einem Container 3 ein Transponder-Chip angebracht werden kann (nicht dargestellt). Dieser trägt die Typen-Charakteristik des Containers 3 zusammen mit individualisierenden Merkmalen, wie einer Laufnummer oder dem Leergewicht. So ist es angezeigt, den Lastwagen 1 mit einem Lesegerät auszurüsten, welches diese Angaben aus dem Transponder-Chip auslesen und an den Rechner übermitteln kann. Ein solcher Transponder-Chip trägt auch die Information zur zulässigen Maximallast sowohl für den ganzen Container 3, als auch für die Last am Haken 6. Dies kann benützt werden, um sowohl das Anheben als auch das Aufladen eines überfüllten Containers 3 zu verhindern oder beim Vorliegen einer Überlast ein entsprechendes optisches oder/und akustisches Signal zu erzeugen. Finally, it is known that a transponder chip can be attached to a container 3 (not shown). This carries the type characteristic of the container 3 together with individualizing characteristics, such as a serial number or the tare weight. Thus, it is appropriate to equip the truck 1 with a reading device which can read this information from the transponder chip and transmit it to the computer. Such a transponder chip also carries the maximum allowable load information for both the entire container 3 and the load on the hook 6. This can be used to prevent or prevent both lifting and loading of a crowded container 3 an overload to produce a corresponding optical and / or acoustic signal.

[0058] Ein Alarm kann bei noch einer weiteren Ausführungsform auch dann vorgesehen werden, wenn die Reibungskraft eine vorgegebene Grösse überschreitet, z.B. als Signal dafür, dass die Rollen 12 nicht funktionsfähig (Wartung) sind oder dass der Container 3 nicht korrekt auf diesen aufliegt. An alarm may be provided in yet another embodiment even if the frictional force exceeds a predetermined magnitude, e.g. as a signal that the rollers 12 are not functional (maintenance) or that the container 3 does not rest properly on this.

Claims

1. Verfahren zum Messen des Gewichts einer Last, die mit einem Lasthebegerät (2) über die Kante einer erhöhten Ladefläche (4) verschoben und so auf diese hinaufgezogen oder von dieser heruntergestossen wird, dadurch gekennzeichnet, dass während diesem Arbeitsvorgang in einem durch die Last belasteten Träger (5) des Lasthebegeräts (2) die aufgrund der Verschiebung der Last momentan wirkende Querkraft Q während dem Durchgang durch ein vorbestimmtes Wiegefenster gemessen und aus deren Verlauf rechnerisch das Gewicht der Last ermittelt wird.A method for measuring the weight of a load, which is moved with a load lifting device (2) over the edge of a raised loading surface (4) and thus pulled up to this or pushed down by this, characterized in that during this operation in one by the load loaded carrier (5) of the load lifting device (2) which measured due to the displacement of the load momentary lateral force Q during passage through a predetermined weighing window measured and from the course of which the weight of the load is calculated.

2. Verfahren zum Messen des Gewichts einer Last nach Anspruch 1, wobei die Querkraft Q in einem Trägerabschnitt (15) bestimmt wird, der die Mittel zum Ergreifen der Last, vorzugsweise ein Haken (6), trägt.A method of measuring the weight of a load according to claim 1, wherein the lateral force Q is determined in a carrier section (15) carrying the means for gripping the load, preferably a hook (6).

3. Verfahren zum Messen des Gewichts einer Last nach Anspruch 1 oder 2, wobei das Wiegefenster auf der einen Seite begrenzt ist durch den Moment, in dem das hintere Ende (13) der Last vom Untergrund abgehoben wird oder auf diesem aufsetzt.3. A method of measuring the weight of a load according to claim 1 or 2, wherein the weighing window is limited on one side by the moment in which the rear end (13) of the load is lifted from the ground or touched on this.

4. Verfahren zum Messen des Gewichts einer Last nach Anspruch 3, wobei der Moment, in dem das hintere Ende (13) der Last vom Untergrund abgehoben wird oder auf diesem aufsetzt, rechnerisch aus der Geometrie des Lasthebegeräts (2) und der Geometrie der Last bestimmt oder durch einen Sensor detektiert wird.4. A method of measuring the weight of a load according to claim 3, wherein the moment in which the rear end (13) of the load is lifted from or touch the ground is calculated from the geometry of the load lifting device (2) and the geometry of the load determined or detected by a sensor.

5. Verfahren zum Messen des Gewichts einer Last nach Anspruch 3, wobei der Moment, in dem das hintere Ende der Last (13) vom Untergrund abgehoben wird aufgrund des verminderten Rüttelns der Last erkannt wird, wobei vorzugsweise der Grad des Rüttelns aus einem sich schnell hin- und her verändernden Querkraftanteil bestimmt wird.5. A method of measuring the weight of a load according to claim 3, wherein the moment in which the rear end of the load (13) is lifted off the ground is recognized due to the reduced jarring of the load, preferably the degree of jarring of one quickly back and forth changing transverse force component is determined.

6. Verfahren zum Messen des Gewichts einer Last nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei das Wiegefenster auf der anderen Seite begrenzt ist durch den Moment, in dem das vordere Ende der Last (10) durch das Lasthebegerät (2) auf der Ladefläche (4) abgesetzt oder von dieser abgehoben wird.6. The method for measuring the weight of a load according to one of claims 1 to 5, wherein the weighing window on the other side is limited by the moment in which the front end of the load (10) by the load lifting device (2) in the loading area ( 4) deposited or lifted off this.

7. Verfahren nach Anspruch 6, wobei das Wiegefenster eine an die andere Seite angrenzende Zone aufweist, in der die Last mit nur gering angehobenem vorderen Ende (10) eine Strecke entlang der Ladefläche (4) verschoben wird, und wobei die dabei ermittelte Querkraft Q zur rechnerischen Bestimmung einer der Reibungskraft R der Last entsprechenden Korrekturgrosse dient, die wiederum bei der rechnerischen Bestimmung des um die Reibung bereinigten Gewichts der Last verwendet wird.The method of claim 6, wherein the weighing window has a zone adjacent to the other side in which the load is displaced a distance along the loading surface (4) with the front end (10) slightly raised, and wherein the lateral force Q determined thereby is used for the mathematical determination of a correction variable corresponding to the frictional force R of the load, which in turn is used in the mathematical determination of the friction-adjusted weight of the load.

8. Verfahren zum Messen des Gewichts einer Last nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei das Wiegefenster auf der anderen Seite begrenzt ist durch den Moment, in dem das vordere Ende der Last (10) durch das Lasthebegerät (2) auf der Ladefläche (4) abgesetzt und die Last zusätzlich auf der Ladefläche (4) aufliegend eine Strecke über diese verschoben worden ist oder die Last auf der Ladefläche (4) durch das Lasthebegerät (2) auf der Ladefläche (4) aufliegend eine Strecke über diese verschoben und dann von dieser abgehoben wird, derart, dass durch diese Verschiebung die zwischen der Ladefläche (4) und der Last wirkende Reibungskraft R ermittelt werden kann, und wobei diese Reibungskraft R als Korrekturgrösse bei der rechnerischen Bestimmung des um die Reibung bereinigten Gewichts der Last verwendet wird.8. A method of measuring the weight of a load according to any one of claims 1 to 5, wherein the weighing window on the other side is limited by the moment in which the front end of the load (10) by the load lifting device (2) on the loading surface ( 4) discontinued and the load in addition to the loading surface (4) has been moved over a stretch on this or the load on the bed (4) by the load lifting device (2) on the bed (4) resting a distance on this and then is lifted from this, such that by this displacement between the loading surface (4) and the load acting frictional force R can be determined, and wherein this frictional force R is used as a correction variable in the computational determination of the friction-adjusted weight of the load.

9. Verfahren zum Messen des Gewichts einer Last nach Anspruch 1 oder 2, wobei in der rechnerischen Ermittlung der Last die folgenden Schritte vorgesehen sind: a) Bestimmung der Querkraft Q in Abhängigkeit der fortschreitenden Transportbewegung des Lasthebegeräts (2) im Messfenster, daraus Berechnung der Zugkraft Z des Lasthebegeräts (2) und Berechnung eines dem Produkt aus Zugkraft Z und Strecke s der fortschreitenden Transportbewegung entsprechenden Flächenwertes b) Multiplikation dieses Flächenwertes mit einem Geometriefaktor für die konkret verwendete Lasthebevorrichtung (2) und Last, der einem Proportionalitätsfaktor zwischen dem Flächenwert für ein Lastgewicht und diesem Lastgewicht entspricht.9. A method for measuring the weight of a load according to claim 1 or 2, wherein in the computational determination of the load the following steps are provided: a) Determination of the lateral force Q as a function of the progressive transport movement of the load lifting device (2) in the measuring window, from this calculation of the tensile force Z of the lifting device (2) and calculation of the product of tensile force Z and distance s of the progressive transport movement corresponding area value b) Multiplication of this area value with a geometry factor for the actually used load lifting device (2) and load, which corresponds to a proportionality factor between the area value for a load weight and this load weight.

10. Verfahren zum Messen des Gewichts einer Last nach Anspruch 8, wobei der Proportionalitätsfaktor vor einem konkreten Arbeitsvorgang rechnerisch aus der Geometrie von Lasthebevorrichtung (2) und Last bestimmt und über die bestimmungsgemässe Verschiebung einer oder mehrerer Normlasten kalibriert wird.10. A method for measuring the weight of a load according to claim 8, wherein the proportionality factor before a concrete operation calculated by the geometry of load lifting device (2) and load and calibrated on the intended shift of one or more standard loads.

11. Verfahren zum Messen des Gewichts einer Last nach einem der Ansprüche 9 oder 10, wobei die Geometrie der Last während einem konkreten Arbeitsvorgang durch einen auf der Ladefläche (4), vorzugsweise nahe der Kante (11) angeordneten Abstandssensor bestimmt wird, indem vorzugsweise der Abstand von der Bodenfläche der Last in Verbindung mit einer aktuellen Stellung des Ladegeräts zur rechnerischen Bestimmung der Geometrie der Last verwendet wird, und wobei aus der damit erkannten Geometrie der Last ein zugeordneter Proportionalitätsfaktor aus einem Katalog bestimmt oder neu gerechnet wird.A method of measuring the weight of a load according to any one of claims 9 or 10, wherein the geometry of the load during a particular operation is determined by a distance sensor disposed on the bed (4), preferably near the edge (11), preferably by Distance from the floor surface of the load is used in conjunction with a current position of the charger for the mathematical determination of the geometry of the load, and from the thus identified geometry of the load an assigned proportionality factor is determined from a catalog or recalculated.

12. Lastmessgerät zur Ausführung des Messverfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 11, mit mindestens einem für die Verschiebung einer Last derart verfahrbaren Träger (5), dass die Last über die Kante (11) einer erhöhten Ladefläche (4) verschoben und so auf diese hinaufgezogen oder von dieser heruntergestossen werden kann, gekennzeichnet durch eine in einem Trägerabschnitt (15) angeordnete Lastmesszelle (16) zur Bestimmung der im Trägerabschnitt (15) während der Arbeitsbewegung wirkenden Querkraft Q und durch einen Rechner, der ausgebildet ist, die Querkraft-Signale der Lastmesszelle (16) auszuwerten und aus diesen das Gewicht der bewegten Last zu ermitteln.12. Load measuring device for carrying out the measuring method according to one of claims 1 to 11, with at least one for the displacement of a load such movable carrier (5) that the load over the edge (11) of a raised loading surface (4) and so moved to this can be pulled up or pushed down by this, characterized by a load measuring cell (16) arranged in a support section (15) for determining the transverse force Q acting in the support section (15) during the working movement and by a computer which is designed to generate the transverse force signals of To evaluate the load cell (16) and to determine from this the weight of the moving load.

13. Lastmessgerät nach Anspruch 12, wobei die Lastmesszelle (16) in einem Trägerabschnitt (15) angeordnet ist, der seinerseits die die Mittel zum Ergreifen der Last, vorzugsweise ein Haken (6), trägt, und wobei besonders bevorzugt dieses als Lasthebegerät (2) zum Beladen oder Entladen eines LKW, vorzugsweise als Hakengerät ausgebildet ist.13. Load measuring device according to claim 12, wherein the load measuring cell (16) in a support portion (15) is arranged, which in turn carries the means for gripping the load, preferably a hook (6), and wherein this particularly preferred as load lifting device (2 ) is designed for loading or unloading a truck, preferably as a hook device.

14. Lastmessgerät nach einem der Anspruch 12 oder 13, wobei die Lastmesszelle (16) als Rohr (30) ausgebildet und senkrecht zur Längsachse des Trägerabschnitts (15) und zur durch die Bewegung der Last in diesem erzeugten Querkraft Q angeordnet ist, und wobei zwei Deformationssensoren (35, 36) im Rohr (30) eingesetzt und zueinander im Winkel von im Wesentlichen 90° angeordnet sind, derart, dass der eine Sensor (35, 36) bei veränderter Querkraft Q die Vergrösserung des einen zugeordneten Durchmessers (33, 32) des Rohrs (30) und der andere Sensor (36, 35) die Verkleinerung des anderen ihm zugeordneten Durchmessers (32, 33) misst, wobei die Deformationssensoren (35, 36) vorzugsweise als Schwingsaitensensoren ausgebildet sind.14. Load measuring device according to one of claim 12 or 13, wherein the load measuring cell (16) as a tube (30) and arranged perpendicular to the longitudinal axis of the support portion (15) and arranged by the movement of the load in this transverse force Q, and wherein two Deformation sensors (35, 36) inserted in the tube (30) and arranged at an angle of substantially 90 °, such that the one sensor (35, 36) with an altered transverse force Q, the magnification of the one associated diameter (33, 32) of the tube (30) and the other sensor (36, 35) measures the reduction of the other diameter (32, 33) assigned to it, wherein the deformation sensors (35, 36) are preferably designed as vibrating string sensors.

15. Lastmessgerät nach einem der Anspruch 12 bis 14, wobei der Rechner ausgebildet ist, die folgenden Rechenschritte auszuführen: a) aus den Signalwerten der Lastmesszelle (16) Bestimmung der Querkraft Q in Abhängigkeit der fortschreitenden Transportbewegung des Lasthebegeräts (2) im Messfenster, daraus Berechnung der Zugkraft Z des Lasthebegeräts (2) und Berechnung eines dem Produkt aus Zugkraft Z und Strecke s der fortschreitenden Transportbewegung entsprechenden Flächenwertes b) Multiplikation dieses Flächenwertes mit einem Geometriefaktor für die konkret verwendete Lasthebevorrichtung und Last, der einem Proportionalitätsfaktor zwischen dem Flächenwert für ein Lastgewicht und diesem Lastgewicht entspricht, und wobei der Rechner weiter ausgebildet ist, dieses Produkt in einem ihm zugeordneten Speicher abzulegen und/oder als Gewicht der Last anzuzeigen.15. Load meter according to one of claim 12 to 14, wherein the computer is adapted to carry out the following calculation steps: a) from the signal values of the load measuring cell (16) determination of the lateral force Q as a function of the progressive transport movement of the lifting device (2) in the measuring window, from this calculation of the tensile force Z of the lifting device (2) and calculation of the product of tensile force Z and distance s of the progressive Transport movement corresponding area value b) multiplying this area value by a geometric factor for the load lifting device and load actually used, which corresponds to a proportionality factor between the area value for a load weight and this load weight, and wherein the computer is further adapted to store this product in a memory assigned to it and / or as Indicate the weight of the load.

16. Lastmessgerät nach Anspruch 15, wobei der Rechner weiter ausgebildet ist, c) aus den Signalwerten der Lastmesszelle (16) während dem Vorschub der Last entlang der Ladefläche (4) zwischen s2 und s3 eine der Reibungskraft R entsprechende Korrekturgrösse zu ermitteln und d) diese Korrekturgrösse mit dem Produkt aus Flächenwert und Proportionalitätsfaktor zu einem genaueren Wert für das Gewicht zu verarbeiten.16. Load meter according to claim 15, wherein the computer is further formed, c) from the signal values of the load cell (16) during the feed of the load along the loading surface (4) between s2 and s3 to determine a correction coefficient corresponding to the friction force R and d) to process this correction quantity with the product of area value and proportionality factor to a more accurate value for the weight.

17. Lastmessgerät nach einem der Ansprüche 12 bis 15, wobei der Rechner ausgebildet ist, ermittelte Daten über vorgenommene Arbeitsvorgänge auf einem externen Speichermedium zu speichern und/oder Daten betreffend der Last wie deren Geometrie oder ein einer Last zugeordneter Proportionalitätsfaktor von einem externen Speichermedium auszulesen und für die Ermittlung des Gewichts der Last zu verwerten.17. Load measuring device according to one of claims 12 to 15, wherein the computer is adapted to store determined data on operations performed on an external storage medium and / or data regarding the load as the geometry or read a load proportionality factor from an external storage medium and for the determination of the weight of the load.

18. Lastmessgerät nach einem der Ansprüche 12 bis 17, wobei der Rechner einen Datenspeicher aufweist, in dem mindestens ein Geometriefaktor abgespeichert ist.18. Load measuring device according to one of claims 12 to 17, wherein the computer has a data memory in which at least one geometry factor is stored.