[0001] Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Regallager mit verschiebbaren Toren gemäss dem Oberbegriff des unabhängigen Anspruchs 1.
[0002] Ein solches Regallager weist mindestens ein Regal mit einer Vielzahl von in einer Regalreihe nebeneinander angeordneten Regalfächern auf, die mit verschiebbaren Toren versehen sind. Entlang einer Längsfront des Regals ist ein Regalbediengerät zum Ein- und Auslagern von Lagergut in die Regalfächer bzw. aus den Regalfächern und zum Öffnen und Schliessen der Tore vor den Regalfächern verfahrbar.
Dabei ist jedes Tor an einer eigenen Torschiene geführt und die Torschienen sind parallel zueinander ausgerichtet.
[0003] Heutzutage sind derartige Regallager üblicherweise als Hochregallager ausgebildet mit mehreren parallelen Regalen, zwischen denen Lagergassen angeordnet sind, in denen mindestens ein Regalbediengerät entlang der Längsfronten der Regale verfahrbar ist. Dabei sind die Regale im Allgemeinen Hochregale mit mehreren übereinander angeordneten Regalreihen, die jeweils eine Vielzahl von in einer Regalreihe nebeneinander angeordneten Regalfächern aufweisen.
Das Regalbediengerät ist beispielsweise ein auf Schienen verfahrbares Gerät, das eine höhenverstellbare Hubbühne mit einem Lastaufnahmemittel aufweist, mit welchem Lagergut in die einzelnen Regalfächer ein- bzw. aus den einzelnen Regalfächern auslagerbar ist.
[0004] Einzelne oder alle der Regalfächer können als Kommissionierstellen ausgebildet sein, in denen eine Person manuell Lagergut kommissionieren kann.
Dabei ist es aus Sicherheitsgründen wünschbar, dass diese Regalfächer zumindest während des Kommissionierens zur Lagergasse hin verschlossen sind, damit eine von hinten in ein Regalfach eintretende oder eingreifende Person nicht aus Versehen Lagergut in die Lagergasse befördert oder gar selbst hineinfällt.
[0005] Zu diesem Zweck ist es beispielsweise aus der AT 410 934 B bekannt, vor jedem Regalfach ein Tor anzuordnen, das jeweils nur dann vom Regalbediengerät geöffnet im betreffenden Regalfach Waren abliefert bzw. aus diesem herausnimmt. Die Tore sind an schräg ansteigenden Schienen aufgehängt, die in einer zur Längsfront des jeweiligen Regals parallelen Ebene angeordnet sind.
Damit die Tore beim Öffnen aneinander vorbeigeschoben werden können, sind sie senkrecht zur Längsfront des Regals alternierend versetzt.
[0006] Ein Nachteil des erwähnten Torsystems besteht darin, dass die Toröffnungsvorrichtung am Regalbediengerät unterschiedlich weit von den Längsfronten der Regale entfernte Tore bedienen können muss. Ausserdem erfolgt das Schliessen der Tore mit einem separaten Mechanismus.
[0007] Die EP 0 648 701 A1 offenbart ein Torsystem, bei dem die Tore an vertikal ausgerichteten Führungsschienen vertikal verschoben werden, wobei das Öffnen und Schliessen mit demselben Mechanismus erfolgt.
Das beschriebene Torsystem ist allerdings nur für Regallager geeignet, bei dem nicht zwei übereinanderliegende Regalreihen mit Toren versehen sind, da sich diese sonst beim Öffnen in die Quere kommen können.
[0008] Angesichts der Nachteile der bisher bekannten, oben erwähnten Regallager liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Regallager mit verschiebbaren Toren der eingangs erwähnten Art zu schaffen, bei dem die Toranordnung prinzipiell auch für übereinanderliegende, mit Toren versehene Regalreihen geeignet ist, wobei jedes Tor auf dieselbe Weise öffenbar sein soll. Vorzugsweise soll zudem das Schliessen der Tore mit demselben Mechanismus erfolgen.
[0009] Diese Aufgabe wird gelöst durch das erfindungsgemässe Regallager, wie es im unabhängigen Anspruch 1 definiert ist.
Bevorzugte Ausführungsvarianten ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.
[0010] Das Wesen der Erfindung besteht im Folgenden: Ein Regallager umfasst ein Regal mit einer Vielzahl von in einer Regalreihe nebeneinander angeordneten Regalfächern, die mit verschiebbaren Toren versehen sind. Entlang einer Längsfront des Regals ist ein Regalbediengerät zum Ein- und Auslagern von Lagergut in die Regalfächer bzw. aus den Regalfächern und zum Öffnen und Schliessen der Tore vor den Regalfächern verfahrbar. Jedes Tor ist an einer eigenen Torschiene geführt, wobei die Torschienen parallel zueinander ausgerichtet sind.
Erfindungsgemäss sind die Torschienen horizontal sowie schräg zur Längsfront des Regals ausgerichtet, so dass zwei benachbarte Tore mindestens teilweise hintereinander schiebbar sind.
[0011] Durch die erfindungsgemässe Anordnung der Torschienen und damit auch der Tore können benachbarte Tore hintereinander geschoben werden, ohne dass dazu die Tore alternierend versetzt angeordnet zu werden brauchen. Alle Tore können gleich weit von den Längsfronten der Regale entfernt angeordnet und auf dieselbe Weise geöffnet werden. Ausserdem werden die Tore beim Öffnen nicht vor eine andere Regalreihe verschoben, so dass problemlos vor jedem Regalfach jeder Regalreihe ein eigenes Tor platziert werden kann.
Schliesslich erfolgt sowohl das Öffnen als auch das Schliessen der Tore mittels des Regalbediengeräts, wodurch die regalseitige Konstruktion einfacher ist.
[0012] Bei einer bevorzugten Ausführungsvariante ist jedes Tor oben an einer oberen und unten an einer unteren Torschiene geführt. Die Tore sind so stabil geführt und es besteht nicht die Gefahr, dass sie unbeabsichtigt senkrecht zur Torebene verschwenkt werden.
[0013] Mit Vorteil sind die Torschienen in einem Winkel zur Längsfront des Regals ausgerichtet, der zwischen 1 deg. und 10 , vorzugsweise zwischen 2 deg. und 5 deg. beträgt.
Durch eine solche Anordnung der Torschienen wird eine relativ geringe Bautiefe in den Lagergassen erreicht.
[0014] Vorteilhafterweise weist das Regalbediengerät mindestens einen verstellbaren Mitnehmer auf, mit welchem ein Tor von einer Schliessstellung in eine offene Stellung und umgekehrt verschiebbar ist. Dies ermöglicht auf einfache Weise ein gezieltes Öffnen und Schliessen der Tore.
[0015] Bevorzugt sind die Tore in der Schliessstellung jeweils mit einer Verriegelungseinrichtung verriegelt und das Regalbediengerät weist vorzugsweise mindestens eine Entriegeleinrichtung zur Entriegelung eines Tores auf.
Es kann so sichergestellt werden, dass ein Tor nur dann geöffnet werden kann, wenn es tatsächlich vom Regalbediengerät bedient wird, wodurch erhöhten Sicherheitsanforderungen Genüge getan werden kann.
[0016] Mit Vorteil sind die Entriegeleinrichtung und der Mitnehmer an einem gemeinsamen Verstellelement angeordnet, so dass sie jeweils gemeinsam betätigt werden. Diese Kopplung von Entriegeleinrichtung und Mitnehmer ermöglicht ein schnelles Öffnen von Toren.
[0017] Bei einer bevorzugten Ausführungsvariante ist der mindestens eine Mitnehmer Teil einer Torverstelleinrichtung, die im Regalbediengerät höhenverstellbar angeordnet ist.
Mit einer einzigen Torverstelleinrichtung können so Tore verschiedener, übereinanderliegender Regalreihen betätigt werden.
[0018] Bei einer alternativen vorteilhaften Ausführungsvariante ist der mindestens eine Mitnehmer Teil einer Torverstelleinrichtung, die an einem Mast im Regalbediengerät in einer fixen Höhe angeordnet ist. Durch die Montage der Torverstelleinrichtung am Mast können eine Hubbühne und eine darauf angeordnete Lastaufnahmeeinrichtung im Regalbediengerät unabhängig von der Torverstelleinrichtung ausgebildet werden. Dies ermöglicht mehr Manipulationsvarianten für die Lastaufnahmeeinrichtung.
[0019] Mit Vorteil sind bei Bedarf mehrere Torverstelleinrichtungen mit jeweils mindestens einem Mitnehmer am Mast im Regalbediengerät in verschiedenen fixen Höhen angeordnet.
Es können so Tore von verschiedenen Regalreihen in verschiedenen Höhen betätigt werden. Diese Regalreihen können zudem auch unterschiedliche Regalfächer- und Torhöhen aufweisen.
[0020] Bei einer vorteilhaften Ausführungsvariante ist der mindestens eine Mitnehmer in Regalbediengerät-Fahrtrichtung so verstellbar, dass bei nicht fahrendem Regalbediengerät der Mitnehmer an mindestens zwei Toren ansetzbar ist. Dies ermöglicht es beispielsweise, zwei in Fahrtrichtung im Regalbediengerät hintereinander geladene Lagergüter nacheinander in zwei benachbarte Regalfächer einzulagern, ohne dass das Regalbediengerät zum Öffnen der Tore in Fahrtrichtung verfahren werden muss.
[0021] Im Folgenden wird das erfindungsgemässe Regallager mit verschiebbaren Toren unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen anhand von zwei Ausführungsbeispielen detaillierter beschrieben.
Es zeigen:
<tb>Fig. 1<sep>eine Draufsicht auf ein erstes Ausführungsbeispiel des erfindungsgemässen Regallagers mit einer Torverstelleinrichtung, die an einem Mast eines Regalbediengeräts in einer fixen Höhe angeordnet ist;
<tb>Fig. 2<sep>eine Seitenansicht des Regalbediengeräts von Fig. 1;
<tb>Fig. 3<sep>eine vergrösserte Detailansicht der Torverstelleinrichtung des Regalbediengeräts von Fig. 2;
<tb>Fig. 4<sep>eine Draufsicht auf einen Teil der Torverstelleinrichtung von Fig. 3;
<tb>Fig. 5<sep>eine Schnittansicht der Torverstelleinrichtung gemäss Linie A-A in Fig. 4 bei eingefahrenen Verstellelementträgern;
<tb>Fig. 6<sep>die Torverstelleinrichtung von Fig. 5 bei auseinandergefahrenen Verstellelementträgern;
<tb>Fig. 7<sep>einen vergrösserten Ausschnitt aus einer Ansicht von vorne des Regallagers von Fig. 1 mit einem Teil der Torverstelleinrichtung und einer Torverriegelung;
<tb>Fig. 8<sep>einen vergrösserten Ausschnitt aus der Torverstelleinrichtung und der Torverriegelung von Fig. 7 bei verriegeltem Tor;
<tb>Fig. 9<sep>eine Ansicht des Teils der Torverstelleinrichtung und der Torverriegelung von Fig. 8 bei entriegeltem Tor;
<tb>Fig. 10<sep>einen stark vergrösserten Ausschnitt aus dem Regallager von Fig. 1 mit zwei Torverriegelungen;
<tb>Fig. 11<sep>eine Führung eines Tores an einer oberen Torschiene;
<tb>Fig. 12<sep>eine Führung eines Tores an einer unteren Torschiene;
<tb>Fig. 13<sep>eine Seitenansicht eines Regalbediengeräts eines zweiten Ausführungsbeispiels des erfindungsgemässen Regallagers, mit einer Torverstelleinrichtung, die im Regalbediengerät höhenverstellbar angeordnet ist;
<tb>Fig. 14<sep>einen vergrösserten Ausschnitt aus Fig. 13 mit der Torverstelleinrichtung; und
<tb>Fig. 15<sep>eine Draufsicht auf die Torverstelleinrichtung von Fig. 14.
[0022] Das in Fig. 1 dargestellte erste Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemässen Regallagers umfasst zwei parallele Regale 1 und 2 mit jeweils einer Vielzahl von in einer Regalreihe nebeneinander angeordneten Regalfächern 11 bzw. 21. In jedem Regalfach 11, 21 ist hier ein Lagergut 9, beispielsweise in Form einer beladenen Palette, gelagert. Zwischen Gruppen von jeweils drei Regalfächern 11, 21 weisen die Regale 1, 2 Regalstützen 12, 22 auf, die einerseits Regalfächer 11, 21 voneinander trennen und anderseits zur Stützung einer darüber liegenden Regalreihe dienen.
[0023] Zwischen Längsfronten 10 bzw. 20 der beiden Regale 1 bzw. 2 befindet sich eine Lagergasse, in der ein Regalbediengerät 7 auf einer Schiene 70 verfahrbar ist.
Das Regalbediengerät 7 umfasst im Wesentlichen einen Mast 71, an dem eine Hubbühne 72 höhenverstellbar angebracht ist. Auf der Hubbühne 72 ist eine Lastaufnahmeeinrichtung 73 bekannter Art angeordnet, mit welcher Lagergut 9 in die Regalfächer 11, 21 eingelagert bzw. aus diesen ausgelagert werden kann.
[0024] Um zu verhindern, dass eine von hinten, von der Lagergasse abgewandten Seite in ein Regalfach 11, 21 eintretende oder eingreifende Person nicht aus Versehen Lagergut in die Lagergasse befördert oder gar selbst hineinfällt, sind lagergassenseitig vor den Regalfächern 11, 21 vertikale Tore 3, 4 angeordnet. Jedes Regalfach 11, 21 ist im Normalfall, wenn nicht gerade ein Lagergut 9 eingelagert oder ausgelagert wird, von einem eigenen Tor 3, 4 verschlossen. Jedes Tor 3, 4 ist an einer unteren Torschiene 5 bzw. 6 und einer hier nicht sichtbaren oberen Torschiene geführt.
Die unteren Torschienen 5, 6 sowie auch die oberen Torschienen jeweils eines Regals 1, 2 sind parallel zueinander, horizontal sowie in einem Winkel alpha schräg zu der Längsfront 10, 20 des betreffenden Regals 1, 2 ausgerichtet, so dass zwei benachbarte Tore 3, 4 hintereinander schiebbar sind. Der Winkel alpha liegt vorzugsweise zwischen 1 deg. und 10 , noch bevorzugter zwischen 2 deg. und 5 , und beträgt im vorliegenden Fall etwa 3 .
[0025] Das Öffnen und Schliessen der Tore 3, 4 erfolgt mittels einer Torverstelleinrichtung 8, die am Mast 71 des Regalbediengeräts 7 in einer fixen Höhe montiert ist. Bei Bedarf kann alternativ auch eine Torverstelleinrichtung vorgesehen werden, die am Mast 71 des Regalbediengeräts 7 höhenverstellbar montiert wird.
Die Torverstelleinrichtung 8 weist zwei Verstellelementträger 84 auf, wobei der eine parallel zu den Toren 3 des Regals 1 und der andere parallel zu den Toren 4 des Regals 2 ausgerichtet ist. Wie später im Detail erläutert wird, sind die beiden Verstellelementträger 84 zum Andocken eines Tores auseinanderfahrbar und zum Lösen von einem Tor 3, 4 wieder einfahrbar.
Auf den beiden Verstellelementträgern 84 ist jeweils ein Verstellelement 83 linear verschiebbar angeordnet, mit welchem nach einem Andocken eines der Tore 3, 4 dieses verstellt werden kann.
[0026] Für den Rest der Beschreibung gilt folgende Festlegung: Sind in einer Figur zum Zweck zeichnerischer Eindeutigkeit Bezugszeichen angegeben, aber im unmittelbar zugehörigen Beschreibungsteil nicht erwähnt, so wird auf deren Erläuterung in vorangehenden Beschreibungsteilen verwiesen.
[0027] Fig. 2 zeigt eine Seitenansicht des Regalbediengeräts 7. Dieses fährt auf einer Schiene 70 am Boden 78 und wird oben an einer Schiene 77 an der Decke 79 des Regallagers geführt. Wie bereits erwähnt, ist die Torverstelleinrichtung 8 am Mast 71 des Regalbediengeräts 7 in einer fixen Höhe montiert.
Dies reicht im vorliegenden Fall aus, da nur in einer Regalreihe des Regallagers kommissioniert wird und daher nur für diese Regalreihe eine Torverstelleinrichtung 8 benötigt wird. Die Hubbühne 72 mit der Lastaufnahmeeinrichtung 73, auf der gerade ein Lagergut 9 vorhanden ist, ist hingegen am Mast 71 höhenverstellbar angebracht. Die Höhenverstellung erfolgt mittels eines Motors 74, der über ein Seil 75 mit der Hubbühne 72 verbunden ist.
[0028] In Fig. 3 ist die Torverstelleinrichtung 8 am Mast 71 des Regalbediengeräts 7 vergrössert dargestellt. Es ist ersichtlich, dass das Verstellelement 83 am Verstellelementträger 84 linear verschiebbar gelagert ist. Hierzu ist das Verstellelement 83 mit einem Linearantriebssystem versehen. Am Verstellelement 83 sind eine Entriegeleinrichtung 82 sowie ein Mitnehmer 81 befestigt, deren Funktion weiter unten erläutert wird.
Ein Motor 85 dient zum Auseinanderfahren und wieder Einfahren der beiden Verstellelementträger 84.
[0029] In den Fig. 4, 5 und 6 sind Mittel der Torverstelleinrichtung 8 zum Auseinanderfahren und wieder Einfahren der beiden Verstellelementträger 84 gezeigt. Diese Mittel umfassen eine Drehscheibe 86, die an der Motorwelle 850 des Motors 85 drehfest montiert ist. An zwei gegenüberliegenden Stellen nahe am äusseren Umfang der Drehscheibe 86 sind erste Enden zweier Hebel 87 angelenkt, deren zweite Enden je an einem der Verstellelementträger 84 angelenkt sind. Die Verstellelementträger 84 sind verschiebbar auf einer Schiene 88 montiert, die an einer Platte 89 angebracht ist.
Durch Drehen der Drehscheibe 86 mittels des Motors 85 können die Verstellelementträger 84 zwischen der in den Fig. 4 und 5 dargestellten auseinandergefahrenen Position und der in Fig. 6 dargestellten eingefahrenen Position verschoben werden.
[0030] Unabhängig davon befinden sich die Mitnehmer 81 in Fig. 5 in einer Position, in der die zugehörigen Verstellelemente 83 auf den Verstellelementträgern 84 ausgefahren sind, wie in Fig. 1 auf der linken Seite dargestellt. In Fig. 6 befinden sich die Mitnehmer 81 hingegen in einer Position, in der die zugehörigen Verstellelemente 83 auf den Verstellelementträgern 84 eingefahren sind, wie in Fig. 1 auf der rechten Seite dargestellt.
[0031] Die Fig. 7 und 8 zeigen einen Teil des Regallagers mit einem Teil der Torverstelleinrichtung 8 und einer Torverriegelung.
Von der am Mast 71 angebrachten Torverstelleinrichtung 8 sind der eine Verstellelementträger 84 sowie die an diesem über das eine, nicht dargestellte Verstellelement 83 verschiebbar angebrachten Entriegeleinrichtung 82 sowie Mitnehmer 81 dargestellt. Die Torverriegelung umfasst eine Klinke 42 als Verriegelungseinrichtung, die an einer Torplatte 41 des Tores 4 schwenkbar montiert ist. Die Klinke 42 ist hinter einer an der oberen Torschiene 60 befestigten Verriegelungsplatte 61 eingeschnappt und verriegelt so das Tor 4. Die Torschiene 60 ihrerseits ist an einem Vertikalträger 23 des Regals 2 befestigt.
In Fig. 7 sind zwei übereinanderliegende Regalreihen des Regals 2 sichtbar, wobei erkennbar ist, dass das obere Lagergut 9 auf einer Palette 90 angeordnet ist.
[0032] Fig. 9 zeigt die Situation, nachdem der Verstellelementträger 84 zusammen mit dem nicht dargestellten Verstellelement 83, der Entriegeleinrichtung 82 und dem Mitnehmer 81 zum Regal 2 und damit zur Torverriegelung hin gefahren worden ist. Dabei drückt die Entriegeleinrichtung 82 einen unteren Teil 421 der Klinke 42 zum Regal 2 hin, wodurch ein oberer Teil 422 der Klinke 42 vom Regal 2 weggeschwenkt worden ist. Die Klinke 42 ist dadurch von der Verriegelungsplatte 61 gelöst und das Tor entriegelt.
Gleichzeitig umgreift der Mitnehmer 81, der zwei Finger aufweist, eine hier nicht dargestellte Verbindungsstange (siehe Fig. 11) des Tores 4, so dass er dieses bei einer Verstellung des hier ebenfalls nicht dargestellten Verstellelements 83 in die eine oder die andere Richtung verschiebt.
[0033] In Fig. 10 sind Teile von insgesamt drei Toren 4 sichtbar, wobei bei zweien erkennbar ist, dass jeweils die Klinke 42 um eine Achse 420 schwenkbar ist, die an der zugehörigen Torplatte 41 befestigt ist. Dabei sorgt jeweils eine Spiralfeder 43 dafür, dass der obere Teil 422 der Klinke 42 zum Regal 2 hin vorgespannt ist, so dass bei einem Wegfahren der Entriegeleinrichtung 82 der obere Teil 422 der Klinke 42 hinter der Verriegelungsplatte 61 einschnappt und das Tor 4 zwangsläufig verriegelt, sofern dieses sich gerade in der Schliessstellung befindet.
Eine elastische Lamelle 44 am klinkenseitigen Ende abgewandten Ende des Tores 4 sorgt für eine Abdichtung zwischen zwei benachbarten Toren 4.
[0034] In Fig. 11 ist gezeigt, wie ein Tor 3 an einer oberen Torschiene 50, die über ein Zwischenelement 51 und ein Winkelelement 52 am Regal befestigt ist, geführt und von dieser getragen ist. Die Torschiene 50 ist zu diesem Zweck hohlprofilförmig mit einem Längsspalt 52 an der Unterseite ausgebildet. Im Innern des Hohlprofils sind zwei um eine Achse 33 drehbare Rollen 34 und 35 des Tores 3 angeordnet.
Die Achse 33 ist über eine Verbindungsstange 32 mit einer Torplatte 31 verbunden. Über die ganze Länge verteilt weist das Tor 3 mindestens zwei solche Führungs- und Trageinheiten bestehend aus Rollen 34, 35, Achse 33 und Verbindungsstange 32 auf.
[0035] Fig. 12 zeigt die Führung des Tores 3 an der unteren Torschiene 5, die über ein Winkelelement 55 am Regal befestigt ist. Das Tor 3 ist zum Zwecke der Führung an seinem unteren Ende mit einem U-Profil 36 versehen, an dem beidseits der Torschiene 5 mindestens zwei Rollen 37 bzw. 38 drehbar gelagert sind.
[0036] Das in Fig. 13 dargestellte Regalbediengerät 107 eines zweiten Ausführungsbeispiels des erfindungsgemässen Regallagers weist im Vergleich zum Regalbediengerät 7 des ersten Ausführungsbeispiels eine grössere Hubbühne 172 mit zwei Lastaufnahmeeinrichtungen 173, 174 auf, die je ein Lagergut 9 tragen.
Ausserdem ist eine Torverstelleinrichtung 108 nicht am Mast 171 des Regalbediengeräts 107 angebracht, sondern an einem auf der Hubbühne 172 angeordneten Gestell 175. Ansonsten entspricht das Regalbediengerät 107 weitgehend dem Regalbediengerät 7, so dass nachfolgend nur noch die Torverstelleinrichtung 108 beschrieben wird.
[0037] Den Fig. 14 und 15 kann entnommen werden, dass die Torverstelleinrichtung 108 zwei Reibräder 181 und 182 aufweist, die auf gegenüberliegenden Seiten angeordnet sind und zur Verschiebung der Tore mit diesen in Kontakt gebracht und dann gedreht werden. Die Reibräder 181, 182 werden über einen Riemen 183 von einem Motor 184 angetrieben. Die Reibräder 181, 182, der Riemen 183 und der Motor 184 sind gemeinsam mit einem Linearantriebssystem 185 auf einer Schiene 186 verschiebbar.
Dies ermöglicht die Verschiebung der Reibräder 181, 182 von der einen Lastaufnahmeeinrichtung 173 bzw. 174 zu der anderen oder umgekehrt. Ausserdem ist auch die Schiene 186, die ihrerseits von zwei Schienen 1861 und 1862 getragen wird, auf diesen mit einem Motor 188 über eine Transmissionswelle 187 und beispielsweise zwei Riemen verschiebbar. Dadurch kann eines der beiden Reibräder 181 oder 182 mit dem gewünschten Tor in Kontakt gebracht werden. Auf diese Weise wird sichergestellt, dass nur gerade das gewünschte Tor geöffnet wird.
[0038] Zu den oben beschriebenen erfindungsgemässen Regallagern sind eine Vielzahl weiterer Variationen denkbar. Insbesondere kann die Bedienung der Tore auch auf andere Arten erfolgen.
The present invention relates to a rack warehouse with sliding gates according to the preamble of independent claim 1.
Such a shelf storage has at least one shelf with a plurality of shelves arranged side by side shelves, which are provided with sliding gates. Along a longitudinal front of the shelf a storage and retrieval unit for storing and retrieving stored goods in the shelves or from the shelves and for opening and closing the gates in front of the shelves is movable.
Each door is guided on its own gate rail and the door rails are aligned parallel to each other.
Nowadays, such rack storage are usually designed as a high-bay warehouse with several parallel shelves, between which storage lanes are arranged, in which at least one storage and retrieval device along the longitudinal fronts of the shelves is movable. The shelves are generally high shelves with a plurality of rows of shelves arranged one above the other, each having a plurality of shelves arranged side by side in a row of shelves.
The storage and retrieval unit, for example, a movable on rails device having a height-adjustable lifting platform with a load receiving means, with which stored goods in the individual shelves on or from the individual shelves can be swapped.
Individual or all of the shelves can be designed as picking stations in which a person can pick picking goods manually.
It is desirable for security reasons that these shelves are closed at least during picking to the warehouse lane, so that entering from behind into a shelf or intervening person does not accidentally transported stored goods in the warehouse lane or even falls into it.
For this purpose, it is known, for example, from AT 410 934 B to arrange a gate in front of each shelf, which only then delivered from the storage and retrieval unit in the relevant shelf goods or delivers out of this. The gates are hung on obliquely rising rails, which are arranged in a plane parallel to the longitudinal front of the respective shelf.
So that the doors can be pushed past one another when opening, they are offset alternately perpendicular to the longitudinal front of the shelf.
A disadvantage of the aforementioned gate system is that the door opening device on the storage and retrieval unit must be able to operate at different distances from the longitudinal fronts of the shelves doors. In addition, the gates are closed with a separate mechanism.
EP 0 648 701 A1 discloses a gate system in which the gates are vertically displaced on vertically oriented guide rails, the opening and closing being done with the same mechanism.
However, the door system described is only suitable for rack storage, where not two superimposed rows of shelves are provided with gates, as they can otherwise get in the way when opening.
Given the disadvantages of the previously known, above-mentioned shelf storage, the invention has for its object to provide a rack warehouse with sliding gates of the type mentioned, in which the door assembly is in principle suitable for superposed, provided with gates rows of shelves, each Gate should be openable in the same way. Preferably, moreover, the gates should be closed by the same mechanism.
This object is achieved by the inventive shelf storage, as defined in independent claim 1.
Preferred embodiments will become apparent from the dependent claims.
The essence of the invention consists in the following: A rack warehouse comprises a shelf with a plurality of shelves arranged side by side shelves, which are provided with sliding gates. Along a longitudinal front of the shelf a storage and retrieval unit for storing and retrieving stored goods in the shelves or from the shelves and for opening and closing the gates in front of the shelves is movable. Each gate is guided on its own goal rail, whereby the goal rails are aligned parallel to each other.
According to the invention, the door rails are aligned horizontally and obliquely to the longitudinal front of the shelf, so that two adjacent gates are at least partially pushed one behind the other.
The inventive arrangement of the door rails and thus the gates adjacent gates can be pushed one behind the other without needing to be arranged offset the gates alternately. All the gates can be placed equidistant from the longitudinal fronts of the shelves and opened in the same way. In addition, the doors are not moved in front of another row of shelves when opening, so that can easily be placed in front of each shelf of each row of shelves own gate.
Finally, both the opening and the closing of the gates by means of the storage and retrieval unit, whereby the shelf-side construction is easier.
In a preferred embodiment, each door is guided at the top of an upper and lower gate rail. The gates are so stable and there is no risk that they are inadvertently pivoted perpendicular to the goal plane.
Advantageously, the door rails are aligned at an angle to the longitudinal front of the shelf, which is between 1 deg. and 10, preferably between 2 deg. and 5 deg. is.
Such an arrangement of the door rails a relatively small depth is achieved in the storage lanes.
Advantageously, the storage and retrieval device has at least one adjustable driver with which a gate from a closed position to an open position and vice versa. This allows a simple way targeted opening and closing the gates.
Preferably, the gates are locked in the closed position each with a locking device and the stacker crane preferably has at least one unlocking device for unlocking a gate.
It can be ensured that a door can only be opened when it is actually operated by the storage and retrieval unit, which increased safety requirements can be met.
Advantageously, the Entriegeleinrichtung and the driver are arranged on a common adjusting element, so that they are each operated together. This coupling of Entriegeleinrichtung and driver allows fast opening of gates.
In a preferred embodiment, the at least one driver is part of a Torverstelleinrichtung which is arranged vertically adjustable in the stacker crane.
With a single Torverstelleinrichtung gates of different, superimposed rows of shelves can be operated.
In an alternative advantageous embodiment, the at least one driver part of a Torverstelleinrichtung which is arranged on a mast in the stacker crane at a fixed height. By mounting the Torverstelleinrichtung on the mast a lifting platform and a load receiving device arranged thereon can be formed in the stacker crane independently of the Torverstelleinrichtung. This allows more manipulation variants for the load receiving device.
Advantageously, if necessary, several Torverstelleinrichtungen are arranged with at least one driver on the mast in the storage and retrieval device in different fixed heights.
It can be operated so doors of different rows of shelves in different heights. These rows of shelves can also have different shelves and door heights.
In an advantageous embodiment, the at least one driver in storage and retrieval device direction of travel is adjustable so that when not moving storage and retrieval unit, the driver is attachable to at least two gates. This allows, for example, two successively loaded in the direction of travel in the storage and retrieval device storage goods successively store in two adjacent shelves without the storage and retrieval unit must be moved to open the gates in the direction of travel.
In the following, the inventive shelf storage with sliding gates with reference to the accompanying drawings with reference to two embodiments will be described in more detail.
Show it:
<Tb> FIG. 1 <sep> is a plan view of a first embodiment of the inventive shelf storage with a Torverstelleinrichtung which is arranged on a mast of a stacker crane at a fixed height;
<Tb> FIG. Fig. 2 <sep> is a side view of the stacker crane of Fig. 1;
<Tb> FIG. 3 <sep> is an enlarged detail view of the gate adjustment device of the storage and retrieval unit of FIG. 2;
<Tb> FIG. Fig. 4 is a plan view of a part of the gate adjusting device of Fig. 3;
<Tb> FIG. 5 <sep> is a sectional view of the gate adjustment device according to line A-A in Figure 4 with retracted Verstellelementträgern.
<Tb> FIG. 6 <sep> the Torverstelleinrichtung of Figure 5 with apart Verstellelementträgern.
<Tb> FIG. 7 shows an enlarged detail from a front view of the shelf storage system of FIG. 1 with a part of the door adjustment device and a door lock;
<Tb> FIG. 8 shows an enlarged detail of the gate adjustment device and the door lock of FIG. 7 with the door locked;
<Tb> FIG. Fig. 9 is a view of the part of the gate actuator and the door latch of Fig. 8 with the door unlocked;
<Tb> FIG. 10 <sep> a greatly enlarged section of the shelf storage of Figure 1 with two door locks.
<Tb> FIG. 11 <sep> a guide of a gate on an upper gate rail;
<Tb> FIG. 12 <sep> a guide of a gate on a lower gate rail;
<Tb> FIG. 13 <sep> a side view of a storage and retrieval device of a second embodiment of the inventive shelf storage, with a Torverstelleinrichtung which is arranged vertically adjustable in the stacker crane;
<Tb> FIG. 14 <sep> an enlarged detail of Figure 13 with the Torverstelleinrichtung. and
<Tb> FIG. 15 <sep> is a plan view of the gate adjustment device of FIG. 14.
The illustrated in Fig. 1 first embodiment of an inventive storage rack comprises two parallel shelves 1 and 2, each with a plurality of in a row of shelves side by side shelves 11 and 21. In each shelf 11, 21 here is a stored goods 9, for example in the form of a loaded pallet, stored. Between groups of three shelves 11, 21, the shelves 1, 2 shelf supports 12, 22, on the one hand shelves 11, 21 separate from each other and on the other hand serve to support an overlying row of shelves.
Between longitudinal fronts 10 and 20 of the two shelves 1 and 2 is a storage lane, in which a stacker crane 7 on a rail 70 is movable.
The stacker crane 7 essentially comprises a mast 71 to which a lifting platform 72 is mounted adjustable in height. On the lifting platform 72, a load receiving device 73 of known type is arranged, with which stored goods 9 can be stored in the shelves 11, 21 or swapped out of these.
In order to prevent a person facing away from the rear, away from the Lagergasse side in a shelf 11, 21 does not accidentally transported stored goods in the warehouse lane or even falls into it, are storage doors side in front of the shelves 11, 21 vertical gates 3, 4 arranged. Each shelf 11, 21 is in the normal case, if not exactly stored goods 9 stored or outsourced, closed by its own gate 3, 4. Each gate 3, 4 is guided on a lower gate rail 5 or 6 and a not visible here upper door rail.
The lower door rails 5, 6 and the upper door rails each of a shelf 1, 2 are parallel to each other, horizontally and at an angle alpha obliquely to the longitudinal front 10, 20 of the respective shelf 1, 2 aligned, so that two adjacent gates 3, 4th can be pushed one behind the other. The angle alpha is preferably between 1 °. and 10, more preferably between 2 deg. and 5, and is about 3 in the present case.
The opening and closing of the gates 3, 4 by means of a Torverstelleinrichtung 8, which is mounted on the mast 71 of the storage and retrieval device 7 at a fixed height. If required, alternatively, a Torverstelleinrichtung be provided, which is mounted vertically adjustable on the mast 71 of the storage and retrieval device 7.
The Torverstelleinrichtung 8 has two Verstellelementträger 84, wherein the one parallel to the gates 3 of the shelf 1 and the other is aligned parallel to the gates 4 of the shelf 2. As will be explained in detail later, the two Verstellelementträger 84 for docking a gate are moved apart and for releasing a gate 3, 4 retractable.
On the two Verstellelementträgern 84 each an adjusting 83 is arranged linearly displaceable, with which after docking of the gates 3, 4 this can be adjusted.
For the rest of the description, the following definition applies: If in a figure for the sake of clarity of the drawing reference numbers are given, but not mentioned in the directly associated part of the description, reference is made to their explanation in the foregoing description parts.
Fig. 2 shows a side view of the stacker crane 7. This moves on a rail 70 at the bottom 78 and is guided at the top of a rail 77 on the ceiling 79 of the racking. As already mentioned, the Torverstelleinrichtung 8 is mounted on the mast 71 of the storage and retrieval device 7 at a fixed height.
This is sufficient in the present case, as is picked only in a row of shelves of the shelf warehouse and therefore only for this row of shelves a Torverstelleinrichtung 8 is needed. The lifting platform 72 with the load receiving device 73 on which a stored goods 9 is present, however, is mounted vertically adjustable on the mast 71. The height adjustment takes place by means of a motor 74, which is connected via a cable 75 with the lifting platform 72.
In Fig. 3 the Torverstelleinrichtung 8 is shown enlarged on the mast 71 of the storage and retrieval device 7. It can be seen that the adjusting element 83 is mounted linearly displaceable on the adjusting element carrier 84. For this purpose, the adjusting element 83 is provided with a linear drive system. On adjusting element 83, an unlocking device 82 and a driver 81 are attached, whose function will be explained below.
A motor 85 serves to move apart and retract the two Verstellelementträger 84th
4, 5 and 6 are means of Torverstelleinrichtung 8 for moving apart and retracting the two Verstellelementträger 84 shown. These means comprise a turntable 86, which is rotatably mounted on the motor shaft 850 of the motor 85. At two opposite points close to the outer periphery of the hub 86 first ends of two levers 87 are articulated, the second ends are each hinged to one of Verstellelementträger 84. The Verstellelementträger 84 are slidably mounted on a rail 88 which is attached to a plate 89.
By rotating the turntable 86 by means of the motor 85, the Verstellelementträger 84 can be moved between the position shown in Figs. 4 and 5 shown apart and the retracted position shown in Fig. 6.
Regardless of the drivers 81 are in Fig. 5 in a position in which the associated adjusting elements 83 are extended to the Verstellelementträgern 84, as shown in Fig. 1 on the left side. In contrast, in FIG. 6, the drivers 81 are in a position in which the associated adjusting elements 83 are retracted onto the adjusting element carriers 84, as shown in FIG. 1 on the right-hand side.
Figs. 7 and 8 show a part of the shelf storage with a part of the Torverstelleinrichtung 8 and a door lock.
Of the attached to the mast 71 Torverstelleinrichtung 8 of the one Verstellelementträger 84 and on this via the one, not shown adjusting 83 slidably mounted Entriegeleinrichtung 82 and driver 81 are shown. The door lock comprises a pawl 42 as a locking device which is pivotally mounted on a door plate 41 of the door 4. The latch 42 is snapped behind a secured to the upper gate rail 60 locking plate 61 and thus locks the gate 4. The gate rail 60 in turn is attached to a vertical support 23 of the shelf 2.
In Fig. 7, two superimposed rows of shelves of the shelf 2 are visible, it can be seen that the upper storage product 9 is arranged on a pallet 90.
Fig. 9 shows the situation after the Verstellelementträger 84 has been driven together with the adjusting element 83, not shown, the Entriegeleinrichtung 82 and the driver 81 to the shelf 2 and thus to the door lock. In this case, the Entriegeleinrichtung 82 pushes a lower part 421 of the pawl 42 toward the shelf 2, whereby an upper part 422 of the pawl 42 has been pivoted away from the shelf 2. The pawl 42 is thereby released from the locking plate 61 and the door unlocked.
At the same time, the driver 81, which has two fingers, surrounds a connecting rod (not shown here) (see FIG. 11) of the gate 4 so that it shifts in one or the other direction during an adjustment of the adjusting element 83, which is likewise not shown here.
In Fig. 10 parts of a total of three gates 4 are visible, it can be seen at two, that in each case the pawl 42 is pivotable about an axis 420, which is fixed to the associated gate plate 41. In each case, a spiral spring 43 ensures that the upper part 422 of the pawl 42 is biased towards the shelf 2, so that when driving away the Entriegeleinrichtung 82 of the upper part 422 of the pawl 42 snaps behind the locking plate 61 and the door 4 inevitably locked, if this is currently in the closed position.
An elastic lamella 44 at the latch side end facing away from the end of the gate 4 provides a seal between two adjacent gates. 4
In Fig. 11 it is shown how a gate 3 at an upper goal rail 50, which is fastened via an intermediate element 51 and an angle element 52 on the shelf, is guided and supported by this. The goal rail 50 is designed for this purpose hollow profile-shaped with a longitudinal gap 52 on the underside. In the interior of the hollow profile two rollers 33 and 35 of the door 3, which are rotatable about an axis 33, are arranged.
The axis 33 is connected via a connecting rod 32 with a door plate 31. Distributed over the entire length, the gate 3 has at least two such guiding and carrying units consisting of rollers 34, 35, axle 33 and connecting rod 32.
Fig. 12 shows the leadership of the door 3 on the lower gate rail 5, which is secured via an angle member 55 on the shelf. The gate 3 is provided for the purpose of guidance at its lower end with a U-profile 36, on which both sides of the gate rail 5 at least two rollers 37 and 38 are rotatably mounted.
The storage and retrieval device 107 shown in Fig. 13 of a second embodiment of the inventive shelf storage has in comparison to the storage and retrieval unit 7 of the first embodiment, a larger lifting platform 172 with two load receiving devices 173, 174, each carrying a stored goods 9.
In addition, a Torverstelleinrichtung 108 is not attached to the mast 171 of the stacker crane 107, but at one on the lifting platform 172 arranged frame 175. Otherwise, the storage and retrieval unit 107 largely corresponds to the storage and retrieval unit 7, so that subsequently only the Torverstelleinrichtung 108 will be described.
14 and 15 it can be seen that the Torverstelleinrichtung 108 has two friction wheels 181 and 182 which are arranged on opposite sides and brought to move the gates with these in contact and then rotated. The friction wheels 181, 182 are driven by a motor 184 via a belt 183. The friction wheels 181, 182, the belt 183 and the motor 184 are displaceable on a rail 186 together with a linear drive system 185.
This allows the friction wheels 181, 182 to be displaced from one load receiving device 173 or 174 to the other or vice versa. In addition, the rail 186, which in turn is supported by two rails 1861 and 1862, on this with a motor 188 via a transmission shaft 187 and for example two belts slidably. As a result, one of the two friction wheels 181 or 182 can be brought into contact with the desired gate. This ensures that only the desired door is just opened.
A large number of further variations are conceivable for the above-described shelf storage systems according to the invention. In particular, the operation of the gates can also be done in other ways.