CH688951B5 - Apparatus and method for detecting and correcting the position of mobiles. - Google Patents
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Description
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CH 688 951G A3 CH 688 951G A3
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Description Description
La présente invention concerne un dispositif de détection et de correction de la position d'au moins deux mobiles dont l'un au moins porte un indicateur, notamment d'un composant d'un mouvement de montre ou de pendulette, formés par au moins deux roues d'axes parallèles et disposées dans des plans sensiblement parallèles, ce dispositif de détection comportant au moins un émetteur et un récepteur disposés à proximité l'un de l'autre et agencés respectivement pour émettre et pour recevoir un faisceau lumineux dans une direction sensiblement parallèle aux axes des roues, à une distance déterminée de ces axes respectivement, toutes les roues différentes de la roue la plus éloignée de l'émetteur comportant une ouverture, la roue la plus éloignée de l'émetteur comportant une zone réfléchissante, lesdites ouvertures et ladite zone réfléchissante étant disposées sur des cercles concentriques à ces axes, ces cercles ayant un rayon égal à ladite distance déterminée respective. The present invention relates to a device for detecting and correcting the position of at least two mobiles, at least one of which carries an indicator, in particular of a component of a watch or pendulum movement, formed by at least two wheels with parallel axes and arranged in substantially parallel planes, this detection device comprising at least one transmitter and one receiver arranged close to one another and arranged respectively to emit and to receive a light beam in a direction substantially parallel to the axes of the wheels, at a determined distance from these axes respectively, all the different wheels from the wheel furthest from the transmitter having an opening, the wheel furthest from the transmitter comprising a reflective zone, said openings and said reflecting zone being arranged on circles concentric with these axes, these circles having a radius equal to said determined distance respective inee.
La présente invention concerne également un procédé de détection et de correction de la position d'au moins deux mobiles au moyen d'un dispositif tel que défini ci-dessus. The present invention also relates to a method for detecting and correcting the position of at least two mobiles by means of a device as defined above.
Il existe actuellement différents dispositifs de détection de la position de mobiles, utilisés par exemple pour détecter la position de composants tels que les aiguilles ou les disques de quantièmes dans des montres à affichage analogique. L'un de ces dispositifs comporte un émetteur et un récepteur associés à chaque groupe de mobiles. Généralement, un premier groupe de mobiles comporte des roues entraînant les indicateurs de secondes et de minutes, et un deuxième groupe de mobiles comporte une roue entraînant l'indicateur d'heures. Les mobiles du premier groupe étant engrenés, le positionnement de l'un des indicateurs entraîne automatiquement le positionnement de l'autre indicateur. Ce dispositif comporte donc deux systèmes d'émission et de réception distincts. Ce mode de réalisation présente des inconvénients du point de vue de l'encombrement requis à l'intérieur du boîtier de la montre, du coût de fabrication et de la consommation en énergie. There are currently various devices for detecting the position of mobiles, used for example to detect the position of components such as hands or date disks in watches with analog display. One of these devices includes a transmitter and a receiver associated with each group of mobiles. Generally, a first group of mobiles has wheels driving the seconds and minutes indicators, and a second group of mobiles has a wheel driving the hours indicator. The mobiles of the first group being engaged, the positioning of one of the indicators automatically causes the positioning of the other indicator. This device therefore comprises two separate transmission and reception systems. This embodiment has drawbacks from the point of view of the space required inside the watch case, the manufacturing cost and the energy consumption.
Un autre dispositif de détection connu ne comporte qu'un émetteur émettant un faisceau lumineux séparé en deux faisceaux distincts par un miroir semi-transparent ou un prisme. Les deux faisceaux sont captés par deux récepteurs. Ce mode de réalisation nécessite deux circuits de traitement des informations reçues par le récepteur et consomme donc beaucoup d'énergie. Another known detection device comprises only one emitter emitting a light beam separated into two distinct beams by a semi-transparent mirror or a prism. The two beams are picked up by two receivers. This embodiment requires two circuits for processing the information received by the receiver and therefore consumes a lot of energy.
Un troisième dispositif de détection utilisant un seul émetteur et un seul récepteur est décrit dans la publication allemande DE-A 3 828 810 A1. La roue des heures de la montre dans laquelle est placé ce dispositif porte une combinaison de zones réfléchissantes et non réfléchissantes. La roue des minutes comporte une ouverture et sa face inférieure est réfléchissante. La détection de la position des mobiles correspond à la lecture et à l'interprétation d'un code binaire. Le dispositif doit effectuer une suite d'opérations pour connaître la position des mobiles, de sorte que la détection est relativement longue et consomme beaucoup d'énergie. A third detection device using a single transmitter and a single receiver is described in the German publication DE-A 3 828 810 A1. The hour wheel of the watch in which this device is placed carries a combination of reflecting and non-reflecting zones. The minute wheel has an opening and its underside is reflective. The detection of the position of the mobiles corresponds to the reading and interpretation of a binary code. The device must carry out a series of operations to know the position of the mobiles, so that the detection is relatively long and consumes a lot of energy.
Un autre dispositif de détection utilisant un seul émetteur et un seul récepteur est décrit dans la demande de brevet européen publiée sous le No. EP-A 0 529 390. Ce document décrit un mouvement de montre dans lequel la roue des heures comporte un trou traversant, le reste de la surface inférieure de cette roue étant totalement réfléchissant. La roue des minutes ainsi que celle des secondes comportent également un trou traversant, les trous de ces trois roues étant alignés avec un miroir fixe lorsque les trois indicateurs sont placés dans leur position de référence. Pour placer les indicateurs dans cette position de référence, il faut déplacer la roue des heures jusqu'à ce que le détecteur ne reçoive plus de faisceau lumineux. Cela signifie que le faisceau traverse le trou de cette roue et qu'il ne traverse pas celui des roues des minutes et des secondes. Il faut ensuite déplacer les roues des minutes et des secondes tout en maintenant la roue des heures immobile jusqu'à ce que le détecteur reçoive un faisceau, ce qui signifie que le faisceau incident traverse les trous des trois roues. Ce dispositif est peu pratique car il n'est pas possible de distinguer la réflexion du faisceau incident sur la roue ou sur le miroir fixe. Il est donc nécessaire, avant de placer les mobiles dans leur position de référence, de trouver une position dans laquelle les roues des minutes et des secondes ne sont pas dans leur position de référence alors que celle des heures l'est. Cette opération augmente la durée et la consommation d'énergie lors de la correction. Another detection device using a single transmitter and a single receiver is described in the European patent application published under No. EP-A 0 529 390. This document describes a watch movement in which the hour wheel has a through hole , the rest of the lower surface of this wheel being completely reflective. The minutes wheel as well as the seconds wheel also have a through hole, the holes of these three wheels being aligned with a fixed mirror when the three indicators are placed in their reference position. To place the indicators in this reference position, the hour wheel must be moved until the detector no longer receives a light beam. This means that the beam passes through the hole of this wheel and that it does not pass through that of the minutes and seconds wheels. Then move the minutes and seconds wheels while keeping the hours wheel stationary until the detector receives a beam, which means that the incident beam passes through the holes of the three wheels. This device is impractical because it is not possible to distinguish the reflection of the incident beam on the wheel or on the fixed mirror. It is therefore necessary, before placing the mobiles in their reference position, to find a position in which the minutes and seconds wheels are not in their reference position while that of the hours is. This operation increases the time and energy consumption during the correction.
La présente invention se propose de pallier ces inconvénients en réalisant un dispositif et un procédé de détection et de correction fiables de la position de mobiles d'une montre, le dispositif étant petit et consommant peu d'énergie, le procédé étant simple et rapide. The present invention proposes to overcome these drawbacks by providing a device and a method for reliable detection and correction of the position of the mobiles of a watch, the device being small and consuming little energy, the method being simple and rapid.
Ce but est atteint par un dispositif tel que défini en préambule et caractérisé en ce que la roue la plus proche de l'émetteur comporte en outre une zone réfléchissante ayant une première extension angulaire, placée du côté de l'émetteur à ladite distance déterminée de son axe, et en ce que au moins une desdites ouvertures a une deuxième extension angulaire inférieure à ladite première extension angulaire de la zone réfléchissante de la roue la plus proche de l'émetteur. This object is achieved by a device as defined in the preamble and characterized in that the wheel closest to the transmitter further comprises a reflective zone having a first angular extension, placed on the side of the transmitter at said determined distance from its axis, and in that at least one of said openings has a second angular extension smaller than said first angular extension of the reflective zone of the wheel closest to the transmitter.
Selon un mode de réalisation préféré, ladite zone réfléchissante de la roue la plus éloignée de l'émetteur se trouve à ladite distance déterminée de l'axe au moins au moment où l'ouverture de la roue la plus proche de l'émetteur laisse passer le faisceau lumineux de l'émetteur. According to a preferred embodiment, said reflective zone of the wheel furthest from the transmitter is at said determined distance from the axis at least when the opening of the wheel closest to the transmitter allows passage the light beam from the transmitter.
Ledit faisceau lumineux peut être un faisceau continu ou un faisceau composé d'impulsions. Said light beam can be a continuous beam or a beam composed of pulses.
Le dispositif comporte avantageusement un circuit de traitement d'informations agencé soit pour mesurer la durée pendant laquelle le récepteur capte un faisceau lumineux soit pour compter le nombre d'impulsions reçues par le récepteur. The device advantageously comprises an information processing circuit arranged either to measure the duration during which the receiver picks up a light beam or to count the number of pulses received by the receiver.
Le circuit de traitement est également agencé pour comparer les informations captées par le ré5 The processing circuit is also arranged to compare the information captured by the d5
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cepteur à une séquence de référence correspondant au positionnement correct des mobiles. receiver with a reference sequence corresponding to the correct positioning of the mobiles.
Selon un mode de réalisation préféré, le circuit de traitement comporte un compteur dans lequel sont mémorisées des informations horaires et/ou relatives à la date. According to a preferred embodiment, the processing circuit includes a counter in which are stored time and / or date information.
Selon une forme de réalisation avantageuse, le dispositif comporte des moyens de correction automatique de la position des mobiles, associés à des moyens de réception de signaux radios contenant des informations horaires et/ou relatives à la date. According to an advantageous embodiment, the device comprises means for automatically correcting the position of the mobiles, associated with means for receiving radio signals containing time information and / or relating to the date.
Le but est également atteint par un procédé tel que défini en préambule et caractérisé en ce que, en mode de fonctionnement normal, on vérifie régulièrement la position des indicateurs en envoyant un faisceau lumineux parallèlement à l'axe des roues, en détectant un faisceau réfléchi et en distinguant la zone réfléchissante sur laquelle le faisceau est réfléchi en fonction de la valeur d'un paramètre de distinction capté par le récepteur. The object is also achieved by a process as defined in the preamble and characterized in that, in normal operating mode, the position of the indicators is regularly checked by sending a light beam parallel to the axis of the wheels, by detecting a reflected beam. and distinguishing the reflecting area on which the beam is reflected as a function of the value of a distinction parameter picked up by the receiver.
Selon un premier mode de réalisation du procédé, on envoie un faisceau composé d'impulsions et l'on détermine le nombre d'impulsions captées par le récepteur, ce nombre d'impulsions constituant la valeur du paramètre de distinction. According to a first embodiment of the method, a beam composed of pulses is sent and the number of pulses picked up by the receiver is determined, this number of pulses constituting the value of the distinction parameter.
Selon un deuxième mode de réalisation du procédé, on envoie un faisceau continu et l'on détermine la durée pendant laquelle un faisceau réfléchi est capté par le récepteur, cette durée constituant la valeur du paramètre de distinction. According to a second embodiment of the method, a continuous beam is sent and the duration during which a reflected beam is picked up by the receiver is determined, this duration constituting the value of the distinction parameter.
On compare avantageusement la valeur du paramètre de distinction à une valeur de référence correspondant au positionnement correct des mobiles et on corrige la position des mobiles en cas de différence entre ces deux valeurs. Advantageously, the value of the distinction parameter is compared with a reference value corresponding to the correct positioning of the mobiles and the position of the mobiles is corrected in the event of a difference between these two values.
Le but de la présente invention est également atteint par un procédé de détection et de correction de la position d'au moins deux mobiles au moyen d'un dispositif tel que défini en préambule, caractérisé en ce que l'on place, à vitesse rapide, le mobile le plus proche de l'émetteur dans sa position d'initialisation correspondant à la position dans laquelle le faisceau émis est réfléchi sur la zone réfléchissante de la roue la plus proche de l'émetteur, en ce que l'on contrôle que le faisceau est réfléchi sur cette zone réfléchissante en mesurant la valeur d'un paramètre de distinction capté par le récepteur, en ce que l'on fait tourner la roue la plus proche de l'émetteur d'une valeur déterminée de façon que le faisceau émis traverse son ouverture, en ce que l'on fait tourner, à vitesse rapide, les autres roues jusqu'à ce que le faisceau soit réfléchi sur la zone réfléchissante de la roue la plus éloignée de l'émetteur, en ce que l'on contrôle que le faisceau est réfléchi sur cette zone réfléchissante en mesurant la valeur dudit paramètre de distinction, lesdites autres roues étant alors dans une position appelée position d'initialisation. The object of the present invention is also achieved by a method of detecting and correcting the position of at least two mobiles by means of a device as defined in the preamble, characterized in that one places, at high speed , the mobile closest to the transmitter in its initialization position corresponding to the position in which the emitted beam is reflected on the reflective zone of the wheel closest to the transmitter, in that it is checked that the beam is reflected on this reflecting area by measuring the value of a distinction parameter picked up by the receiver, in that the wheel closest to the transmitter is rotated by a determined value so that the beam emitted passes through its opening, in that the other wheels are rotated at high speed until the beam is reflected on the reflective zone of the wheel furthest from the emitter, in that the we control q ue the beam is reflected on this reflecting area by measuring the value of said distinction parameter, said other wheels then being in a position called initialization position.
La présente invention et ses avantages apparaîtront mieux dans la description suivante d'exemples de réalisation et en référence aux dessins annexés, dans lesquels: The present invention and its advantages will appear better in the following description of exemplary embodiments and with reference to the appended drawings, in which:
- la fig. 1a est une vue schématique en perspective d'un premier mode de réalisation du dispositif selon l'invention, dans lequel la montre ou la pendulette comporte trois mobiles; - fig. 1a is a schematic perspective view of a first embodiment of the device according to the invention, in which the watch or the pendulum comprises three mobiles;
- la fig. 1b est une vue similaire à la fig. 1a, dans laquelle la position des mobiles a été modifiée; - fig. 1b is a view similar to FIG. 1a, in which the position of the mobiles has been modified;
- la fig. 2 représente les signaux émis et reçus en fonction de la position des mobiles de la montre ou de la pendulette, illustrés par la fig. 1; - fig. 2 represents the signals transmitted and received as a function of the position of the mobiles of the watch or of the clock, illustrated in FIG. 1;
- la fig. 3 est une vue schématique en perspective d'un deuxième mode de réalisation du dispositif selon l'invention dans lequel la montre ou la pendulette comporte deux mobiles dont l'un porte un indicateur; et - fig. 3 is a schematic perspective view of a second embodiment of the device according to the invention in which the watch or the pendulum clock comprises two mobiles, one of which carries an indicator; and
- la fig. 4 est une vue similaire à la fig. 2, illustrant les signaux émis et reçus en fonction de la position des mobiles représentés à la fig. 3. - fig. 4 is a view similar to FIG. 2, illustrating the signals transmitted and received as a function of the position of the mobiles shown in FIG. 3.
Les fig. 1a et 1b illustrent un mode de réalisation du dispositif de détection 10, monté dans une montre comportant trois mobiles 11, 12, 13, chacun d'eux entraînant un indicateur (non représenté). Le mobile 11 entraîne un indicateur d'heures, le mobile 12, un indicateur de minutes et le mobile 13, un indicateur de secondes. Ces indicateurs peuvent par exemple être formés d'aiguilles ou de disques. Les trois mobiles comportent trois roues coaxiales d'axe de rotation 18, disposées dans des plans sensiblement parallèles. Ces trois mobiles sont entraînés par deux moteurs pas-à-pas (non représentés). Le premier moteur entraîne le mobile des heures 11 et celui des minutes 12 qui sont engrenés, et le deuxième entraîne le mobile des secondes 13. Figs. 1a and 1b illustrate an embodiment of the detection device 10, mounted in a watch comprising three mobiles 11, 12, 13, each of them driving an indicator (not shown). The mobile 11 drives an hour indicator, the mobile 12, a minute indicator and the mobile 13, a seconds indicator. These indicators can for example be formed by needles or discs. The three mobiles have three coaxial wheels with an axis of rotation 18, arranged in substantially parallel planes. These three mobiles are driven by two stepping motors (not shown). The first motor drives the hour 11 and minutes 12 moving parts which are meshed, and the second drives the seconds 13 moving parts.
La roue du mobile des heures 11 comporte sur sa face inférieure une zone réfléchissante 14 disposée à une distance déterminée de l'axe de rotation 18. La roue du mobile des minutes 12 comporte une ouverture 15 disposée à ladite distance déterminée de l'axe de rotation 18 et la roue du mobile des secondes 13 comporte une zone réfléchissante 16 ayant une première extension angulaire et disposée sur sa face inférieure, et une ouverture 17 décalée angulairement par rapport à ladite zone réfléchissante 16 et ayant une deuxième extension angulaire. La zone réfléchissante 16 et l'ouverture 17 sont situées à ladite distance déterminée de l'axe de rotation 18. L'extension angulaire de la zone réfléchissante 16 est définie comme étant l'angle plan dont le sommet est le point d'intersection de la roue et de son axe, et dont les côtés sont tangents à ladite zone réfléchissante. De même, l'extension angulaire de l'ouverture est définie de manière similaire, par analogie. L'extension angulaire de l'ouverture 15 est inférieure ou égale à celle de l'ouverture 17 et l'extension angulaire de la zone réfléchissante 14 est supérieure à celle de la zone réfléchissante 16. La dimension des ouvertures 15 et 17 dépend de la fréquence des pas du mobile des minutes. Cette dimension est telle que la position du mobile des minutes est déterminée de façon unique, c'est-à-dire qu'elle ne peut pas excéder un pas angulaire de déplacement élémentaire du mobile des minutes. The wheel of the hour mobile 11 has on its underside a reflective zone 14 disposed at a determined distance from the axis of rotation 18. The wheel of the minute mobile 12 has an opening 15 disposed at said determined distance from the axis of rotation. rotation 18 and the second seconds wheel 13 has a reflective zone 16 having a first angular extension and disposed on its underside, and an opening 17 angularly offset relative to said reflective zone 16 and having a second angular extension. The reflecting zone 16 and the opening 17 are located at said determined distance from the axis of rotation 18. The angular extension of the reflecting zone 16 is defined as being the plane angle whose apex is the point of intersection of the wheel and its axis, and the sides of which are tangent to said reflecting zone. Similarly, the angular extension of the opening is defined similarly, by analogy. The angular extension of the opening 15 is less than or equal to that of the opening 17 and the angular extension of the reflecting area 14 is greater than that of the reflecting area 16. The size of the openings 15 and 17 depends on the frequency of the minutes' mobile steps. This dimension is such that the position of the minutes mobile is uniquely determined, that is to say that it cannot exceed an angular step of elementary movement of the minutes mobile.
Le dispositif 10 comporte en outre un émetteur 19 et un récepteur 20 disposés l'un à côté de The device 10 further comprises a transmitter 19 and a receiver 20 arranged one next to
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l'autre et agencés pour émettre et pour recevoir un faisceau lumineux parallèle à l'axe de rotation 18, à la distance déterminée de cet axe, de façon que les zones réfléchissantes 14 et 16 puissent intercepter le faisceau lumineux et que les ouvertures the other and arranged to emit and receive a light beam parallel to the axis of rotation 18, at the determined distance from this axis, so that the reflecting zones 14 and 16 can intercept the light beam and the openings
15 et 17 puissent laisser passer ce faisceau. 15 and 17 can pass this beam.
Le récepteur 20 est connecté à un dispositif de mise en forme 21 qui comprend notamment un filtre et un convertisseur analogique/numérique, relié à un circuit de traitement d'informations 22 agencé pour gérer le fonctionnement de la montre. Ce circuit de traitement comporte notamment un compteur qui mémorise la date et l'heure sous forme codée. Le circuit 22 gère la mise en fonction de moyens de réception 23 de signaux radios contenant des informations horaires, ainsi que le fonctionnement de l'émetteur 19. Il commande également le moteur entraînant le mobile des secondes. Les moyens de réception 23 sont bien connus de l'homme de l'art et sont essentiellement formés d'une antenne 24 et d'un dispositif de décodage 25. The receiver 20 is connected to a shaping device 21 which in particular comprises a filter and an analog / digital converter, connected to an information processing circuit 22 arranged to manage the operation of the watch. This processing circuit includes in particular a counter which stores the date and time in coded form. The circuit 22 manages the activation of reception means 23 of radio signals containing time information, as well as the operation of the transmitter 19. It also controls the motor driving the seconds mobile. The reception means 23 are well known to those skilled in the art and are essentially formed by an antenna 24 and a decoding device 25.
Le procédé de fonctionnement du dispositif de détection sera décrit en référence à un mode de réalisation spécifique dans lequel l'émetteur émet un faisceau composé de trois impulsions par seconde et l'indicateur de minutes effectue un pas toutes les trente secondes. The operating method of the detection device will be described with reference to a specific embodiment in which the transmitter emits a beam composed of three pulses per second and the minute indicator takes one step every thirty seconds.
L'extension angulaire de la zone réfléchissante The angular extension of the reflective area
16 du mobile des secondes est de 18° et est noté a dans la fig. 1a, et celle de l'ouverture 17 de 3° et est notée b sur la fig. 1a. Les bords les plus proches de la zone réfléchissante 16 et de l'ouverture 17 sont décalés d'un angle multiple de 6° augmenté de 1,5°, soit par exemple de 13,5° et est noté c sur la fig. 1a. L'extension angulaire de l'ouverture 15 est de 3° et celle de la zone réfléchissante 14, de 30°, ce qui correspond au déplacement angulaire effectué par la roue des heures pendant une heure et permet de monter la roue des heures sans pré-positionnement. 16 of the seconds hand is 18 ° and is noted a in fig. 1a, and that of the opening 17 by 3 ° and is noted b in FIG. 1a. The edges closest to the reflecting zone 16 and to the opening 17 are offset by a multiple angle of 6 ° increased by 1.5 °, that is to say by 13.5 ° and is noted c in FIG. 1a. The angular extension of the opening 15 is 3 ° and that of the reflective zone 14, 30 °, which corresponds to the angular displacement carried out by the hour wheel for one hour and allows the hour wheel to be mounted without pre -positioning.
Lorsque l'on introduit une source d'énergie dans la montre, l'antenne 24 capte un signal contenant des informations horaires provenant d'un émetteur, de manière connue de l'homme de l'art. Ce signal est décodé par le dispositif de décodage 25 et envoyé au circuit de traitement 22. When a power source is introduced into the watch, the antenna 24 picks up a signal containing time information from a transmitter, in a manner known to those skilled in the art. This signal is decoded by the decoding device 25 and sent to the processing circuit 22.
Simultanément, le circuit de traitement enclenche les deux moteurs pas à pas de manière à placer les indicateurs dans leur position d'initialisation telle que définie ci-dessous. Pendant que l'émetteur 19 émet un faisceau lumineux, le mobile des secondes 13 tourne à vitesse rapide jusqu'à ce que le récepteur 20 capte une séquence de neuf impulsions, ce qui signifie que la zone réfléchissante 16 a passé dans le trajet du faisceau. Le mobile 13 est alors pivoté de 24° dans le même sens, puis il est immobilisé. Dans cette position, le faisceau traverse l'ouverture 17. Les mobiles des minutes 12 et des heures 11 sont mis en rotation à vitesse rapide jusqu'à ce que le récepteur capte un faisceau réfléchi, ce qui signifie que le faisceau passe à travers l'ouverture 15 et qu'il est intercepté par la zone réfléchissante 14. La position des trois mobiles est ainsi déterminée et correspond à la position d'initialisation. Simultaneously, the processing circuit starts the two stepping motors so as to place the indicators in their initialization position as defined below. While the emitter 19 emits a light beam, the seconds mobile 13 rotates at high speed until the receiver 20 picks up a sequence of nine pulses, which means that the reflecting zone 16 has passed in the path of the beam . The mobile 13 is then pivoted 24 ° in the same direction, then it is immobilized. In this position, the beam passes through the opening 17. The minutes 12 and hours 11 mobiles are rotated at high speed until the receiver picks up a reflected beam, which means that the beam passes through the opening 15 and that it is intercepted by the reflecting zone 14. The position of the three mobiles is thus determined and corresponds to the initialization position.
Lorsque cette position est atteinte, le circuit de traitement 22 fait avancer les indicateurs en fournissant un certain nombre d'impulsions aux moteurs pas à pas, de façon que l'heure affichée par ces indicateurs corresponde à l'heure fournie par le signal contenant les informations horaires. When this position is reached, the processing circuit 22 advances the indicators by supplying a number of pulses to the stepping motors, so that the time displayed by these indicators corresponds to the time provided by the signal containing the timetable information.
En mode de fonctionnement normal, chaque minute, la zone réfléchissante 16 du mobile des secondes coupe le faisceau lumineux. Ainsi, chaque minute, le récepteur 20 capte un signal de neuf impulsions. De même, chaque minute, le faisceau lumineux traverse l'ouverture 17 du mobile des secondes. Ceci ne permet au faisceau d'être renvoyé sur le récepteur que lorsque l'ouverture 15 et la zone réfléchissante 14 sont également dans le trajet du faisceau, ce qui se produit une fois toutes les douze heures. Ainsi, le récepteur capte neuf impulsions pendant trois secondes chaque minute et trois impulsions pendant une seconde toutes les douze heures comme cela est illustré par la fig. 2 à côté de la référence R. Le compteur du circuit de traitement 22 contrôle si cette séquence d'impulsion est correcte. Si c'est le cas, la montre continue à fonctionner de manière conventionnelle. Si la séquence d'impulsions n'est pas correcte, cela signifie que l'un des moteurs pas à pas n'a pas effectué un pas. Ce pas non effectué est rattrapé en comparant le nombre de pas réellement effectué par chaque moteur au nombre de pas qu'ils auraient dû effectuer, ce nombre de pas étant connu par le compteur du circuit de traitement. Il est à noter qu'en mode de fonctionnement normal, il n'est pas nécessaire que l'émetteur émette continuellement une impulsion. Comme cela est représenté en traits interrompus dans la fig. 2 à côté de la référence E, les impulsions peuvent être produites uniquement lorsque cela est nécessaire. Lors de la première mise en fonction de la montre, il est par contre nécessaire d'envoyer des impulsions en continu comme cela est représenté en traits pleins dans la fig. 2 à côté de la référence E, puisque le compteur ne contient aucune information. In normal operating mode, every minute, the reflective zone 16 of the seconds mobile cuts the light beam. Thus, every minute, the receiver 20 picks up a signal of nine pulses. Similarly, every minute, the light beam passes through the opening 17 of the seconds mobile. This allows the beam to be returned to the receiver only when the aperture 15 and the reflective area 14 are also in the path of the beam, which occurs once every twelve hours. Thus, the receiver receives nine pulses for three seconds every minute and three pulses for one second every twelve hours as illustrated in FIG. 2 next to the reference R. The counter of the processing circuit 22 checks whether this pulse sequence is correct. If this is the case, the watch continues to operate in a conventional manner. If the pulse sequence is not correct, it means that one of the stepper motors has not taken a step. This step not taken is caught up by comparing the number of steps actually taken by each motor to the number of steps they should have taken, this number of steps being known by the counter of the processing circuit. It should be noted that in normal operating mode, the transmitter need not continuously emit a pulse. As shown in broken lines in FIG. 2 next to the reference E, the pulses can be produced only when necessary. When the watch is put into operation for the first time, however, it is necessary to send pulses continuously as shown in solid lines in FIG. 2 next to the reference E, since the counter contains no information.
La fig. 3 illustre un deuxième mode de réalisation d'un dispositif de détection 30 selon l'invention. La montre ou la pendulette dans laquelle est monté ce dispositif comporte deux mobiles 31, 32, le mobile 31 portant une indication de quantièmes et le mobile 32 étant un mobile intermédiaire formé d'une roue 33 et d'un pignon 34. Le mobile des quantièmes 31 est entraîné par engrènement avec le pignon 34 solidaire de la roue 33 qui effectue un tour par jour en dix pas consécutifs ayant une période déterminée par exemple de une seconde ou moins afin de diminuer le temps de passage au quantième suivant. La roue 33 du mobile intermédiaire comporte une zone réfléchissante 35 ayant une première extension angulaire et une ouverture 36 ayant une deuxième extension angulaire et disposée sur sa face inférieure. La roue du mobile des quantièmes 31 porte également une zone réfléchissante 37 sur sa face inférieure. Cette zone réfléchissante 37 a une extension angulaire correspondant à un incrément d'un jour de la roue des quantièmes, ce qui permet de ne pas pré-position-ner l'indicateur de quantième lors du montage. Le Fig. 3 illustrates a second embodiment of a detection device 30 according to the invention. The watch or the clock in which this device is mounted comprises two mobiles 31, 32, the mobile 31 bearing an indication of dates and the mobile 32 being an intermediate mobile formed by a wheel 33 and a pinion 34. The mobile of calendar 31 is driven by meshing with the pinion 34 secured to the wheel 33 which performs one revolution per day in ten consecutive steps having a determined period, for example of one second or less in order to reduce the time for passing to the next calendar. The wheel 33 of the intermediate mobile comprises a reflecting zone 35 having a first angular extension and an opening 36 having a second angular extension and disposed on its underside. The wheel of the date mobile 31 also carries a reflective zone 37 on its underside. This reflecting zone 37 has an angular extension corresponding to a one-day increment of the date wheel, which makes it possible not to pre-position the date indicator during assembly. The
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dispositif 30 comporte, comme dans le mode de réalisation précédent, un émetteur 19 et un récepteur 20 connectés à un dispositif de mise en forme 21 et un circuit de traitement 22. De même, le dispositif 30 comporte des moyens de réception 23 de signaux radios. device 30 comprises, as in the previous embodiment, a transmitter 19 and a receiver 20 connected to a shaping device 21 and a processing circuit 22. Similarly, the device 30 comprises means 23 for receiving radio signals .
L'émetteur 19 et le récepteur 20 sont disposés de telle manière qu'un faisceau lumineux émis par cet émetteur puisse être réfléchi sur le récepteur aussi bien par la zone réfléchissante 35 que par la zone réfléchissante 37 lorsque l'ouverture 36 laisse passer ce faisceau. Comme dans le mode de réalisation décrit en référence aux fig. 1 et 2, l'émetteur émet un faisceau lumineux composé d'impulsions. Ces impulsions peuvent être envoyées en continu lors de la première mise en fonction de la montre, comme cela est illustré en traits pleins à la fig. 4 à côté de la référence E, ou par intermittence, uniquement lorsqu'elles sont utilisées, comme cela est représenté en traits interrompus par la fig. 4 à côté de la référence E. Une fois par jour, la zone réfléchissante 35 de la roue intermédiaire 33 intercepte le faisceau lumineux. En supposant que l'émetteur émette trois impulsions par secondes, que la roue 33 effectue dix pas consécutifs de 36° pendant dix secondes et que l'extension angulaire de la zone réfléchissante de la roue intermédiaire est de 72°, le récepteur captera une séquence de six impulsions pour le repérage de la position du mobile intermédiaire 32. Le circuit de traitement 22 fera exécuter, par exemple, deux pas supplémentaires au mobile intermédiaire 32, de manière à amener l'ouverture 36 dans le trajet du faisceau. Une fois par mois, l'ouverture 36 de la roue 33 et la zone réfléchissante 37 de la roue du mobile de quantièmes 31 sont alignées dans le faisceau de l'émetteur. Dans cette position, le récepteur 20 capte également des impulsions qui correspondent à la position d'initialisation de l'indicateur de quantièmes. Comme on impose par construction que l'extension angulaire de la zone réfléchissante 35 de la roue 33 soit supérieure à celle de l'ouverture 36, le nombre d'impulsions réfléchies par la zone réfléchissante 37 de la roue des quantièmes sera inférieur au nombre d'impulsions réfléchies par la zone réfléchissante 35 de la roue intermédiaire. The transmitter 19 and the receiver 20 are arranged in such a way that a light beam emitted by this transmitter can be reflected on the receiver both by the reflective zone 35 and by the reflective zone 37 when the opening 36 lets this beam pass. . As in the embodiment described with reference to FIGS. 1 and 2, the transmitter emits a light beam composed of pulses. These pulses can be sent continuously when the watch is put into operation for the first time, as illustrated in solid lines in FIG. 4 next to the reference E, or intermittently, only when they are used, as shown in broken lines in FIG. 4 next to the reference E. Once a day, the reflective zone 35 of the intermediate wheel 33 intercepts the light beam. Assuming that the transmitter emits three pulses per second, that the wheel 33 takes ten consecutive steps of 36 ° for ten seconds and that the angular extension of the reflective zone of the intermediate wheel is 72 °, the receiver will capture a sequence of six pulses for locating the position of the intermediate mobile 32. The processing circuit 22 will execute, for example, two additional steps on the intermediate mobile 32, so as to bring the opening 36 into the beam path. Once a month, the opening 36 of the wheel 33 and the reflecting area 37 of the wheel of the date mobile 31 are aligned in the beam of the transmitter. In this position, the receiver 20 also picks up pulses which correspond to the initialization position of the date indicator. As it is required by construction that the angular extension of the reflecting area 35 of the wheel 33 be greater than that of the opening 36, the number of pulses reflected by the reflecting area 37 of the date wheel will be less than the number d pulses reflected by the reflecting zone 35 of the intermediate wheel.
Comme dans le mode de réalisation précédent, si la séquence détectée ne correspond pas à la séquence de référence, le compteur envoie une information au circuit de traitement de manière à corriger la position des mobiles. As in the previous embodiment, if the detected sequence does not correspond to the reference sequence, the counter sends information to the processing circuit so as to correct the position of the mobiles.
La présente invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation décrit, mais s'étend à toute modification évidente pour l'homme de l'art. Le faisceau d'impulsions émis par l'émetteur 19 peut par exemple être remplacé dans les deux modes de réalisation décrits ci-dessus par un faisceau continu. Dans ce cas, le récepteur mesure la durée pendant laquelle un signal est présent au lieu de mesurer le nombre d'impulsions qu'il reçoit. L'utilisation d'impulsions est avantageuse puisque cela permet une économie importante d'énergie. The present invention is not limited to the embodiment described, but extends to any modification obvious to a person skilled in the art. The pulse beam emitted by the transmitter 19 can for example be replaced in the two embodiments described above by a continuous beam. In this case, the receiver measures the time during which a signal is present instead of measuring the number of pulses it receives. The use of pulses is advantageous since it allows a significant saving of energy.
D'autre part, en marche normale, il est inutile d'envoyer un faisceau continuellement puisque le dispositif de détection n'utilise le faisceau réfléchi que pendant un court laps de temps. Ainsi, il est avantageux de n'émettre un faisceau lumineux que quand cela est nécessaire, ce qui est connu par le circuit de traitement. On the other hand, in normal operation, it is useless to send a beam continuously since the detection device uses the reflected beam only for a short period of time. Thus, it is advantageous to emit a light beam only when necessary, which is known by the processing circuit.
Ce circuit de traitement est également agencé pour éliminer les signaux captés comportant moins d'impulsions que le nombre d'impulsions réfléchies sur la zone réfléchissante de la roue la plus éloignée de l'émetteur. Ceci se produit lorsque l'ouverture de la roue la plus proche de l'émetteur arrive en fin de parcours lorsque la zone réfléchissante de la roue la plus éloignée de l'émetteur est alignée avec le faisceau lumineux. L'élimination de ce type de signaux permet de garantir une reconnaissance correcte des signaux détectés et joue le rôle de filtre. This processing circuit is also arranged to eliminate the received signals comprising fewer pulses than the number of pulses reflected on the reflecting zone of the wheel furthest from the transmitter. This occurs when the opening of the wheel closest to the transmitter comes to the end of the journey when the reflective zone of the wheel furthest from the transmitter is aligned with the light beam. The elimination of this type of signal guarantees correct recognition of the detected signals and acts as a filter.
Dans le mode de réalisation comportant trois mobiles, il est possible, afin de pouvoir effectuer un contrôle toutes les heures, de disposer sur la roue des heures, douze zones réfléchissantes dont onze ont une extension angulaire semblable, la douzième ayant une extension angulaire inférieure afin de distinguer une position de référence. In the embodiment comprising three mobiles, it is possible, in order to be able to carry out a control every hour, to have on the hour wheel, twelve reflective zones of which eleven have a similar angular extension, the twelfth having a lower angular extension so to distinguish a reference position.
Moyennant une adaptation de la séquence de commande des mobiles pour leur mise en rotation rapide, le dispositif décrit permet l'utilisation de moteurs à deux sens de rotation. With an adaptation of the command sequence of the mobiles for their rapid rotation, the device described allows the use of motors with two directions of rotation.
Il est également possible d'inverser les zones réfléchissantes et non réfléchissantes. It is also possible to reverse the reflective and non-reflective areas.
Le dispositif permet donc un contrôle efficace et simple de la position de mobiles d'une montre ou d'une pendulette et le procédé est particulièrement avantageux du point de vue énergétique. The device therefore allows efficient and simple control of the mobile position of a watch or a pendulum clock and the method is particularly advantageous from the energy point of view.
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PL | Patent ceased |