CH685202A5 - A method for controlling a networked spinning plant. - Google Patents
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Description
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CH 685 202 A5 CH 685 202 A5
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Beschreibung description
Diese Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren nach dem Oberbegriff des unabhängigen Anspruchs. This invention relates to a method according to the preamble of the independent claim.
Stand der Technik State of the art
Die «Kopsverfolgung» zur Qualitätskontrolle bzw. Qualitätsregelung ist ein Thema, das zunehmende Beachtung in der Spinnerei verdient. Die Patentliteratur umfasst die folgenden Veröffentlichungen zu diesem Thema: CH 410 718; DOS 3 603 002; DOS 3 628 045; EP 392 249. "Pops tracking" for quality control or quality control is an issue that deserves increasing attention in the spinning mill. The patent literature includes the following publications on this topic: CH 410 718; DOS 3 603 002; DOS 3,628,045; EP 392 249.
Die «Informatik-Vernetzung» der Spinnerei ist ein weiteres Thema, das heute hochaktuell ist. Es können die folgenden Veröffentlichungen erwähnt werden: DOS 2 125 731; DOS 3 906 508; DOS 3 924 779. The “IT networking” of the spinning mill is another topic that is highly topical today. The following publications can be mentioned: DOS 2 125 731; DOS 3 906 508; DOS 3 924 779.
Schliesslich ist die Robotik zur Bedienung der einzelnen Spinnstellen einer Spinnmaschine seit ca. 15 Jahren Stand der Technik, wobei für die Ringspinnmaschine insbesondere in den letzten drei Jahren neue Impulse festzustellen sind. In diesem Zusammenhang sind insbesondere die DOS 3 909 746 und die EP 388 938 zu erwähnen. Finally, the robotics for operating the individual spinning positions of a spinning machine have been state of the art for about 15 years, and new impulses have been ascertained for the ring spinning machine in particular in the past three years. In this connection, DOS 3 909 746 and EP 388 938 should be mentioned in particular.
Kurzbeschreibung der Erfindung Brief description of the invention
Es gilt nun, die Zusammenarbeit zwischen den eingangs erwähnten Maschinen einer modernen Spinnerei weiterzuentwickeln. The task now is to further develop the cooperation between the machines of a modern spinning mill mentioned at the beginning.
In einem ersten Aspekt sieht die Erfindung eine Anlage vor, die eine Spinnmaschine mit einem dieser Maschine zugeordneten Bedienungsautomaten und eine mit der Spinnmaschine verketteten Weiterverarbeitungsmaschine beinhaltet sowie Mittel zur Prüfung der Qualität der an die Weiterverarbeitungsmaschine gelieferten Garnpackungen und zum Identifizieren derjenigen Spinnstelle, die eine bestimmte Packung hergestellt hat, dadurch gekennzeichnet, dass das genannte Mittel mittelbar, z.B. über die Spinnmaschinen-Steuerung, oder unmittelbar einen Steuerbefehl an den Bedienungsautomaten zur Stillegung einer bestimmten Spinnstelle erteilen kann und der Bedienungsautomat mit Mitteln zur Ausführung dieses Befehles versehen ist. In a first aspect, the invention provides a system that includes a spinning machine with an automatic control device assigned to this machine and a further processing machine linked to the spinning machine, as well as means for checking the quality of the yarn packages delivered to the further processing machine and for identifying the spinning station that contains a specific package has produced, characterized in that the said agent indirectly, for example via the spinning machine control, or can directly issue a control command to the automatic operating machine for decommissioning a specific spinning station and the automatic operating machine is provided with means for executing this command.
In einer Anlage nach diesem ersten Aspekt der Erfindung kann jede Spinnstelle mit einer jeweiligen Vorrichtung zum Unterbinden der Materialzufuhr zu dieser Spinnstelle und der Bedienungsautomat mit Mitteln zur Betätigung dieser Vorrichtung versehen werden. Eine geeignete Vorrichtung ist in der EP 3 188 938 dargestellt. Dort ist auch die Betätigung dieser Vorrichtung durch einen Bedienungsautomaten zu finden. Der Bedienungsautomat kann aber zur Ausführung von anderen Massnahmen zum Stillegen einer Spinnstelle ausgelegt sein, z.B. zum Abschalten eines dieser Spinnstelle einzeln zugeordneten Antriebsmotors. In a system according to this first aspect of the invention, each spinning station can be provided with a respective device for stopping the supply of material to this spinning station and the automatic control device with means for actuating this device. A suitable device is shown in EP 3 188 938. There is also the actuation of this device by an automatic operator. However, the automatic control device can be designed to carry out other measures to shut down a spinning station, e.g. for switching off a drive motor individually assigned to this spinning station.
Dieser erste Aspekt der Erfindung ist natürlich besonders dann vorteilhaft, wenn die Weiterverarbeitungsmaschine mit Mitteln zum Prüfen eines Games auf eine Art und Weise vorgehen sind, die in der Spinnmaschine selbst nicht durchführbar ist, z.B. zum Prüfen eines Ringspinngarnes auf das This first aspect of the invention is of course particularly advantageous if the further processing machine with means for checking a game are to be operated in a manner that cannot be carried out in the spinning machine itself, e.g. to check a ring spun yarn for that
Vorhandensein von Dick-/Dünnstellen, Nummerschwankungen, periodische Ungleichmässigkeit. Presence of thick / thin places, number fluctuations, periodic unevenness.
In einem zweiten Aspekt befasst sich die Erfindung mit einer Anlage, die eine Spinnmaschine mit einem dieser Spinnmaschine zugeordneten Bedienungsautomaten und eine mit der Spinnmaschine verketteten Weiterverarbeitungsmaschine umfasst, wobei der Bedienungsautomat mit Mitteln zum Sammeln von Daten bezüglich der Zustände der Spinnstellen der Spinnmaschine versehen ist. Eine solche Anlage ist in DOS 3 909 746 beschrieben. Die Anlage ist dadurch gekennzeichnet, dass Mittel vorhanden sind, die Zustandsdaten der Maschinenzeit zuzuordnen und die daraus gewonnenen Daten an die Weiterverarbeitungsmaschine weiterzuleiten, so dass eine Steuerung der Weiterverarbeitungsmaschine die Behandlung jeder einzelnen von der Spinnmaschine an diese Weiterverarbeitungsmaschine gelieferten Packung an die bei der Bildung dieser Packung erzeugten Zustandsdaten anpasst. In a second aspect, the invention relates to a system which comprises a spinning machine with an automatic control device assigned to this spinning machine and a further processing machine linked to the spinning machine, the automatic control device being provided with means for collecting data relating to the states of the spinning positions of the spinning machine. Such a system is described in DOS 3 909 746. The system is characterized in that means are available to assign the status data to the machine time and to forward the data obtained therefrom to the further processing machine, so that a control of the further processing machine controls the treatment of each individual package delivered by the spinning machine to this further processing machine to those when it was formed Adapts the generated state data.
Die Maschinenzeit ist durch den Packungsbil-dungszyklus der Spinnmaschine bestimmt. Dieser Zyklus umfasst z.B. für eine Ringspinnmaschine eine Anfahrphase, eine Phase des normalen Spinnbetriebes, eine Abschlussphase und eine Doffpha-se. Die genaue Ablaufcharakteristik jeder solchen Phase kann an die Spinnverhältnisse angepasst werden, wird aber auf jeden Fall mindestens in der Steuerung der Spinnmaschine jederzeit feststellbar sein. The machine time is determined by the packing cycle of the spinning machine. This cycle includes e.g. for a ring spinning machine, a start-up phase, a phase of normal spinning, a final phase and a doff phase. The exact sequence characteristics of each such phase can be adapted to the spinning conditions, but will in any case be detectable at least in the control of the spinning machine at any time.
Die Maschinenzeit kann mittelbar über die Uhrzeit festgestellt werden, wobei Mittel vorhanden sein müssen, um eine gegebene Uhrzeit einem feststellbaren Packungsbildungszyklus zuzuordnen. Dies kann dadurch geschehen, dass am Schluss eines Packungsbildungszyklus die einer bestimmten Packung entsprechenden Zustandsdaten dieser Packung bzw. einem Träger für die Packung unmittelbar zugeordnet werden. Die Mittel zur Ausführung dieses Schrittes sind bekannt und werden in dieser Beschreibung nicht behandelt. Sie können z.B. aus der DOS 3 603 002 oder 3 628 045 entnommen werden. In einer Alternativlösung können die jeweiligen Zustandsdaten mittelbar über ein geeignetes Informationsverwaltungssystem der entsprechenden Packung zugeordnet werden. Ein geeignetes System ist in der deutschen Patentanmeldung Nr. P 4 024 307.9 beschrieben. The machine time can be determined indirectly via the time, whereby means must be available in order to assign a given time to a determinable pack formation cycle. This can be done in that at the end of a pack formation cycle the status data corresponding to a specific pack are assigned to this pack or to a carrier for the pack. The means for performing this step are known and are not discussed in this description. You can e.g. can be found in DOS 3 603 002 or 3 628 045. In an alternative solution, the respective status data can be assigned indirectly to the corresponding pack using a suitable information management system. A suitable system is described in German Patent Application No. P 4 024 307.9.
Die oben erwähnte Erfassung der Zustandsdaten von Packungen wird im folgenden als Kopsverfolgung bezeichnet. Die eingangs erwähnte CH 410 718 beinhaltet Ausführungen über diese Kopsverfolgung. Die vorliegende Erfindung umfasst auch eine derartige Kopsverfolgung, was bedeutet, dass eine funktionelle Kombination mit den hier beschriebenen Schritten und mit der Kopsverfolgung in den Rahmen der Erfindung gehört. Bei der Kopsverfolgung können entweder die Hülsen der Kopse oder Träger für die Hülsen, sogenannte Peg Trays, kodiert werden. Andererseits können die Kopse von der Ringspinnmaschine in der Reihenfolge der Spindeln übernommen werden, auf besondere Peg Trays mit integriertem Halbleiterspeicher umgesetzt werden, die nur in der Spulmaschine zirkulieren, so dass auf diese Weise die Zuordnung der einzelnen The above-mentioned acquisition of the condition data of packs is referred to as cop tracking in the following. The CH 410 718 mentioned at the beginning contains explanations about this tracking system. The present invention also includes such a bobble tracking, which means that a functional combination with the steps described here and with bobble tracking belongs to the scope of the invention. When cop tracking, either the sleeves of the cops or carriers for the sleeves, so-called peg trays, can be coded. On the other hand, the cops can be taken over by the ring spinning machine in the order of the spindles, converted to special peg trays with integrated semiconductor memory, which only circulate in the winding machine, so that the individual can be assigned in this way
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Kopse zu den Spindeln bzw. Spinnstellen der Ringspinnmaschine erfolgt. Weiterhin kann auf die Herkunft eines einzelnen Spinnkops bzw. einer einzelnen Packung ohne Marken durch Nachbilden der von dieser zurückgelegten Wegstrecke auf einem Computer geschlossen werden, wobei einzelne Sensoren an bestimmten Punkten des von der Pak-kung zurückgelegten Pfades vorhanden sein müssen. Die Steuerungen der einzelnen Maschinenkomponenten müssen zu diesem Zweck über die folgenden gespeicherten Daten verfügen: Copies to the spindles or spinning positions of the ring spinning machine. Furthermore, the origin of an individual spinning cop or an individual package without marks can be deduced by replicating the distance covered by it on a computer, individual sensors having to be present at certain points on the path covered by the package. For this purpose, the controls of the individual machine components must have the following stored data:
1. Der Bedienungsautomat erzeugt ein Zustands-abbild der von ihm betreuten Spinnstellen, wobei die Maschinenzeit als Referenz für den Kopsaufbau abgespeichert wird. Diese Daten werden während des Betriebes laufend vom Bedienungsautomaten an die Spinnmaschine übertragen. 1. The operating machine generates a status image of the spinning positions it manages, with the machine time being saved as a reference for the cop assembly. This data is continuously transferred from the operating machine to the spinning machine during operation.
2. Die Spinnmaschine liefert ein Zustandsabbild aller Spinnstellen der Maschine, wobei Erfahrungsdaten wie in einem Logbuch gespeichert werden, beispielsweise die Uhrzeit als Referenz für den Kopsaufbau bei den einzelnen Vorkommnissen. Diese Daten werden beim Doffen an den Spuler übertragen. Die Übertragung kann direkt oder über einen Prozessleitrechner vor Beginn der Kopsübergabe gesteuert werden. Ein Prozessleitrechner dient als Datenschnittstelle für den Fall unterschiedlicher Netzwerke in der Spinnereianlage. 2. The spinning machine provides a status image of all spinning positions of the machine, experience data being stored as in a logbook, for example the time as a reference for the build-up of the cops in the individual occurrences. This data is transferred to the winder during doffing. The transfer can be controlled directly or via a process control computer before the cop transfer begins. A process control computer serves as a data interface in the case of different networks in the spinning plant.
3. Die Spulmaschine führt eine Liste aller übernommenen Kopse mit den Angaben über den Zeitpunkt der Fadenbrüche. 3. The winding machine keeps a list of all cops taken over with the information about the time of the thread breaks.
Die Anpassung der Behandlung dieser Packungen in Abhängigkeit von ihren jeweiligen Zustandsdaten hängt von der Steuerung der Spulmaschine ab und wird in dieser Anmeldung nicht in Einzelheiten beschrieben werden. Als Beispiele werden die folgenden Möglichkeiten aufgeführt: The adaptation of the treatment of these packages depending on their respective status data depends on the control of the winding machine and will not be described in detail in this application. The following options are listed as examples:
1. Ausscheiden von für die Weiterverarbeitung ungeeigneten Packungen, bevor sie die Arbeitsstellen der Weiterverarbeitungsmaschine belasten können, z.B. am Eingang der Kopsverarbeitung der Spulmaschine im Maschinenverbund Ringspinnmaschine - Spülmaschine; siehe hierzu z.B. die DOS 3 337 348. 1. Elimination of packs unsuitable for further processing before they can burden the workplaces of the further processing machine, e.g. at the entrance of the cop processing of the winding machine in the machine network ring spinning machine - dishwasher; see e.g. the DOS 3 337 348.
2. Zuteilung der gelieferten Packungen an vorbestimmte Arbeitsstellen der Weiterverarbeitungsmaschine in Abhängigkeit von den jeweiligen der Pak-kung zugeordneten Zustandsdaten z.B. derart, dass an vorbestimmten Arbeitsstellen der Spulmaschine im Verbund Ringspinnmaschine - Spulmaschine nur Kopse ohne Fadenbrüche zu Kreuzspulen bzw. Conen umgespult werden, damit an diesen Arbeitsstellen die Herstellung von Packungen erster Qualität gewährleistet ist. 2.Assignment of the delivered packages to predetermined workstations of the further processing machine depending on the respective status data assigned to the package, e.g. in such a way that only cops without thread breaks are rewound into cross-wound bobbins or cones at predetermined workstations of the winding machine in the ring spinning machine-winding machine network, so that the production of packs of first quality is guaranteed at these workplaces.
3. Bevorzugte bzw. angepasste Verarbeitung von Packungen, die den vorbestimmten Kategorien von Zustandsdaten zugeordnet wurden, z.B. bevorzugte Verarbeitung von Kopsen ohne Fadenbrüche in der Kopsvorbereitung einer Spulmaschine und/oder eine vorbestimmte Vorbereitungsoperation für Kopse mit Fadenbrüchen bzw. die Umleitung solcher Kopse an eine dafür vorgesehene Vorbereitungsstelle). 3. Preferred or customized processing of packs that have been assigned to the predetermined categories of condition data, e.g. preferred processing of cops without thread breaks in the cop preparation of a winding machine and / or a predetermined preparation operation for cops with thread breaks or the diversion of such cops to a designated preparation point).
Zur Zuordnung der Zustandsdaten zur Maschinenzeit kann der Bedienungsautomat mindestens einen Datenspeicher umfassen, der jederzeit (während des Betriebes vom Automaten) ein «Bild» der Zustände der diesem Automat zugeordneten Spinnstellen enthält, sowie mit einer Uhr versehen wird, welche mit einer Uhr der Spinnmaschinensteuerung korreliert werden kann. Die Uhrzeit einer festgestellten Zustandsänderung kann dann in einem vorbestimmten Verhältnis zur Zustandsänderung selbst gespeichert werden, sodass die Uhrzeit der Änderung, den neuen Zustand und eine Spinnstellenidentifikation zu Kompositdaten verknüpft werden. Es sind auch Mittel vorhanden, um Zustandsdaten mindestens gelegentlich an einen entsprechenden Datenspeicher der Spinnmaschine zu übertragen. Spätestens nach dieser Übertragung findet die Zuordnung der Zustandsdaten zur Maschinenzeit statt. Die Zuordnung eines «Datenpaketes» zu einer entsprechenden Packung erfolgt dann anhand der in der Spinnmaschine gespeicherten Daten. In order to assign the status data to the machine time, the operating machine can comprise at least one data memory, which at any time (during the operation of the machine) contains an “image” of the status of the spinning stations assigned to this machine, and is provided with a clock that correlates with a clock of the spinning machine control can be. The time of a detected change in state can then be stored in a predetermined ratio to the change in state itself, so that the time of the change, the new state and a spinning station identification are linked to composite data. Means are also available for at least occasionally transferring status data to a corresponding data memory of the spinning machine. The state data is assigned to the machine time at the latest after this transfer. The assignment of a “data packet” to a corresponding package is then based on the data stored in the spinning machine.
Der Austausch der Daten zwischen der Spinnmaschine und der Spulmaschine kann direkt (über eine geeignete Signalleiterverbindung) unter diesen Maschinen erfolgen. In der bevorzugten Anordnung erfolgt der Datenaustausch nicht direkt sondern mittels eines Prozessleitsystems. The data can be exchanged between the spinning machine and the winding machine directly (via a suitable signal conductor connection) between these machines. In the preferred arrangement, the data exchange does not take place directly but by means of a process control system.
Die Erfindung ist nicht auf die Kombination der obenerwähnten Aspekte eingeschränkt, obwohl diese Kombination die bevorzugte Ausführung und die Basis des nachstehend anhand der Zeichnung darzulegenden Beispiels darstellt. Wo aber eine Anlage für den Austausch von Daten, nicht aber für die Weiterleitung von Steuerbefehlen zwischen den Maschinen ausgelegt ist, wäre es möglich z.B. eine geeignete Instruktion an die Bedienung über die Bedienungsoberfläche der zutreffenden Maschine zu erteilen. Die Instruktion könnte z.B. lauten: «Spinnstelle Nr. xyz stilllegen». The invention is not restricted to the combination of the above-mentioned aspects, although this combination represents the preferred embodiment and the basis of the example to be presented below with reference to the drawing. However, where a system is designed for the exchange of data, but not for the transmission of control commands between the machines, it would be possible e.g. to issue a suitable instruction to the operator via the operator interface of the relevant machine. The instruction could e.g. read: "Shut down spinning station No. xyz".
Die schematische Figur zeigt eine Ringspinnmaschine RSM und eine Spulmaschine SPM, die durch eine Verbindung in der Form eines Peg Tray Fördersystems PTFS ein Maschinenverbund bilden. The schematic figure shows a ring spinning machine RSM and a winding machine SPM, which form a machine network through a connection in the form of a Peg Tray conveyor system PTFS.
Die Ringspinnmaschine umfasst zwei Spindelreihen, eine Reihe pro Maschinenlängsseite. Die Figur zeigt zehn Spindeln 1 bis 10 bzw. 11 bis 20 pro Spindelreihe. Eine praktische Ausführung umfasst ca. fünfhundert Spindeln pro Spindelreihe. The ring spinning machine comprises two rows of spindles, one row on the long side of the machine. The figure shows ten spindles 1 to 10 or 11 to 20 per row of spindles. A practical version comprises approximately five hundred spindles per row of spindles.
Jeder Spindel ist eine jeweilige Vorlagespule zugeordnet, welche Vorgarn in diese Spindel umfassende Spinnstelle über je eine Luntenklemme speist. Die Luntenklemme ist nach den Fig. 15 bis 19 der EP 388 938 gebildet. Der Klemmkopf gibt normalerweise die Spindelstelle frei, kann aber durch einen Bedienungsroboter BR nach DOS 3 909 746 in die Klemmposition bewegt werden, um die Spinnstelle durch Unterbinden der Materialzufuhr von der Vorlagespule stillzulegen. Each spindle is assigned a respective supply spool, which feeds roving into this spinning position comprising a spindle via a sliver clamp. The match clip is formed according to FIGS. 15 to 19 of EP 388 938. The clamping head normally releases the spindle position, but can be moved into the clamping position by an operating robot BR according to DOS 3 909 746 in order to shut down the spinning point by stopping the supply of material from the supply spool.
Die Maschine hat zwei Endköpfe, wovon der Endkopf EK, eine Maschinensteuerung MS enthält. Diese Steuerung arbeitet über das Antriebssystem (nicht gezeigt) der Maschine, um die Maschine kontinuierlich (während sie in Betrieb ist) gemäss einem Maschinenzyklus (Packungsbildungszyklus) The machine has two end heads, of which the end head EK contains a machine control MS. This controller operates through the machine's drive system (not shown) to continuously (while operating) the machine according to a machine cycle (pack formation cycle)
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anzutreiben. Jeder Zyklus ist durch eine Doffphase abgeschlossen, wobei die während dieses Zyklus gebildeten Kopse durch eine geeignete Doffvorrich-tung (nicht gezeigt) von den jeweiligen Spindeln entfernt und durch neue Hülsen ersetzt werden. Während des Doffens steht jede Spindel still. to drive. Each cycle is completed by a doff phase, the cops formed during this cycle being removed from the respective spindles by a suitable doff device (not shown) and replaced by new sleeves. During the doffing, each spindle stands still.
Nach dem Doffen wird die Maschine auf ihre Betriebsgeschwindigkeit beschleunigt, wobei der Verlauf dieser Phase angepasst werden kann, um die Anfahrfadenbrüche zu minimieren bzw. um die Basis des Kops zu bilden. Nach dem Abschluss der Anfahrphase läuft die Maschine nach einem vorgegebenen Spinnprogramm (in der Steuerung), um einen Kops einer vorbestimmten Grösse zu bilden. Die Betriebsgeschwindigkeit kann gesteuert werden, um die Anzahl Fadenbrüche (z.B pro Stunde) auf einem (empirisch festgestellten) Niveau zu halten. After doffing, the machine is accelerated to its operating speed, and the course of this phase can be adjusted in order to minimize the breakage of the starting thread or to form the basis of the cop. After completion of the start-up phase, the machine runs according to a predetermined spinning program (in the control) in order to form a cop of a predetermined size. The operating speed can be controlled in order to keep the number of thread breaks (e.g. per hour) at an (empirically determined) level.
Wenn der Kops fast voll ist, beginnt die Maschine eine Abschlussphase, wo die Maschine verlangsamt und für die anschliessende Doffphase vorbereitet wird. Dieser Zyklus wird durch die ganze Betriebszeit der Maschine wiederholt und definiert dabei «die Maschinenzeit». Die «Maschinenzeit» bestimmt das Kopsbildungsverfahren - für jeden Maschinenzeitpunkt (im Zyklus) gibt es einen entsprechenden Punkt in der Kopsbildungscharakteristik, wenn man ein Ereignis bei der Kopsbildung (z.B. ein Fadenbruch) gegenüber dem Kopsbildungscharakteristik festlegen will, kann man dies mittels der Maschinenzeit. When the cop is almost full, the machine begins a final phase, where the machine slows down and is prepared for the subsequent doff phase. This cycle is repeated through the entire operating time of the machine and defines “the machine time”. The «machine time» determines the coping process - for each machine time (in the cycle) there is a corresponding point in the coping characteristic, if you want to define an event in the coping process (e.g. a thread break) compared to the coping characteristic, you can do this using the machine time.
Die von den Spindeln entfernten Kopse werden auf je einen Peg Tray z.B. nach europäischer Patentanmeldung Nr. EP 89 910 436.8 (Obj. 820) aufgesetzt, wobei jeder Peg Tray PT eine Gleitscheibe und einen Kops aufnehmenden Zapfen umfasst. Die Peg Trays samt Kopse, werden dann durch ein geeignetes Fördersystem PTFS schrittweise oder langsam kontinuierlich auf das der Spulmaschine zugewandte Maschinenende bewegt, wo die Peg Trays der Reihe nach aus dem Teil des Fördersystems PTFS auf der Ringspinnmaschine ausgeschleust und in den Teil des Fördersystems auf der Spulmaschine eingeschleust werden. The heads removed from the spindles are placed on a peg tray, e.g. according to European patent application No. EP 89 910 436.8 (Obj. 820), each peg tray PT comprising a sliding washer and a cop receiving pin. The peg trays, including cops, are then gradually or slowly moved gradually or slowly to the end of the machine facing the winding machine by a suitable PTFS conveyor system, where the peg trays are successively discharged from the part of the PTFS conveyor system on the ring spinning machine and into the part of the conveyor system on the Can be introduced.
Die Peg Trays mit ihren jeweiligen Kopse werden dann an eine Kopsvorbereitung KB weitergeleitet, wo sie auf das Umspulen in den Spulstellen SS vorbereitet werden. Die Figur zeigt nur drei solche Spulstellen aber eine praktische Ausführung wird einige Spuistellen mehr umfassen. In jeder Spulstelle werden sequentiell eine Mehrzahl solcher Kopse zu einer Kreuzspule bzw. einem sogenannten Cone umgespult. Das Weiterleiten der Peg Tray von der Kopsvorbereitung zu einer der Spulstellen wird durch das Fördersystem in Abhängigkeit von einer geeigneten Steuerung (nicht gezeigt) der Spulmaschine bewerkstelligt. Die geleerten Peg Trays, je mit einem jeweiligen Kopsträger (einer Hülse) werden dann von den Spulstellen über das Fördersystem an die Ringspinnmaschine zurückbefördert. Die Verarbeitungskapazität der Spulstellen muss derart gewählt werden, dass innerhalb eines Maschinenzyklus der Ringspinnmaschine (d.h. während die Spinnmaschine ein neues Kopslos herstellt) die Spulmaschine alle Kopse des vorhergehenden Zyklusses (des vorhergehenden Los) abgearbeitet hat. The peg trays with their respective cops are then forwarded to a cop preparation KB, where they are prepared for rewinding in the winding units SS. The figure shows only three such winding units, but a practical version will include a few more winding units. In each winding station, a plurality of such cops are sequentially rewound to form a package or a so-called cone. The conveying system carries out the forwarding of the peg tray from the bobbin preparation to one of the winding stations as a function of a suitable control (not shown) of the winding machine. The empty peg trays, each with a respective head carrier (a sleeve), are then conveyed back from the winding units via the conveyor system to the ring spinning machine. The processing capacity of the winding units must be selected such that within a machine cycle of the ring spinning machine (i.e. while the spinning machine is producing a new bobbin lot) the bobbin winder has processed all the bobbins of the previous cycle (of the previous lot).
Während des Umspulens wird das Garn «gereinigt», wobei vorbestimmte Garnfehler durch eine Garnreinigung GR ausgeschnitten werden. Dabei können Daten über die Qualität des jeweiligen Kops gesammelt und durch eine geeignete «Kopsverfolgung» bis zur Spindel der Ringspinnmaschine zurückverfolgt werden. Die Einzelheiten solcher Kopsverfolgungssysteme sind kein Gegenstand dieser Erfindung. Verschiedene Systeme sind bekannt. Beispiele sind in DE 3 603 002 und 36 218 045 zu finden. During the rewinding, the yarn is “cleaned”, predetermined yarn errors being cut out by a yarn cleaning GR. Data about the quality of the respective cop can be collected and traced back to the spindle of the ring spinning machine by means of a suitable «cop tracking». The details of such head tracking systems are not the subject of this invention. Various systems are known. Examples can be found in DE 3 603 002 and 36 218 045.
Die Ringspinnmaschine ist mit einem Bedienungsautomat BDA (z.B. einem «ROBOfil»-Registered Trade Nark-Bedienungsroboter der Anmelderin) versehen. Der Automat BDA in der Figur ist schematisch in einer Parkposition am Maschinenende gezeigt, wo er z.B. auf das Ende der Doffphase der Spinnmaschine wartet. Während des normalen Spinnens patrouilliert der Bedienungsautomat um die Spinnmaschine, um Bedienungsoperationen nach seiner Programmierung auszuführen. Die bevorzugte Variante des Automaten arbeitet nach einem Verfahren, das in DOS 3 909 746 beschrieben ist, wonach der Automat nicht nur Bedienungsoperationen ausführt sondern nach Informationen (Daten) bezüglich der Zustände (Status) der Spinnstellen sammelt. Am Schluss jeder «Runde» (wenn er in die Parkposition zurückkehrt) überträgt der Bedienungsautomat seine neu gesammelten Daten an die Ringspinnmaschinensteuerung, was in der Figur durch den Pfeil U angedeutet wird. The ring spinning machine is equipped with a BDA operating machine (e.g. a «ROBOfil» -Registered Trade Nark operating robot from the applicant). The machine BDA in the figure is shown schematically in a parking position at the end of the machine, where it e.g. waiting for the end of the doffing phase of the spinning machine. During normal spinning, the operator automatically patrols around the spinning machine to perform operator operations after it has been programmed. The preferred variant of the machine works according to a method which is described in DOS 3 909 746, according to which the machine not only carries out operating operations but collects information (data) relating to the states of the spinning stations. At the end of each “lap” (when it returns to the parking position), the automatic control device transmits its newly collected data to the ring spinning machine control, which is indicated in the figure by the arrow U.
Gemäss Fig. 1 kann eine Steuerung SSP für die Spulmaschine SPM über eine Leitung VL mit dem Netzwerk NW2 in Verbindung stehen. Weiterhin kann auch eine andere Datenverbindung von der Spulensteuerung zum Prozessleitrechner in Form eines weiteren Netzwerkes verwirklicht werden. Die Steuerung SSP der Spulmaschine SPM steuert die Daten zur sogenannten Kopsverfolgung bei. Diese Steuerung kann die Garnreinigersteuerung integriert enthalten oder mit dieser zusammengelegt sein. 1, a control SSP for the winding machine SPM can be connected to the network NW2 via a line VL. Another data connection from the coil controller to the process control computer can also be implemented in the form of a further network. The control SSP of the winding machine SPM contributes the data to the so-called cop tracking. This control can contain the yarn cleaner control integrated or be merged with it.
Jede «Hauptmaschine» (die Ringspinnmaschine RSM mit ihrem Bedienungsautomat BDA und die Spulmaschine SPM mit ihrem Garnreiniger GR) besitzen je eine «Informationsmasse», die sich zur Optimierung des Verbundes vorzugsweise ausgetauscht werden sollte. Über ihren Bedienungsautomat «weiss» z.B. die Ringspinnmaschine, wie viele Fadenbrüche in einem bestimmten Kops vorhanden sind. Diese Informationen sind für die Steuerung der Spulmaschine von grosser Bedeutung, wie nachstehend in der Beschreibung des Gesamtsystems dargestellt werden sollte. Die Spulmaschine SPM (bzw. ihre Garnreiniger GR) kann über die Kopsverfolgung feststellen, dass eine bestimmte Spindel der Ringspinnmaschine stets schlechtes Garn produziert (was durch den Bedienungsautomaten allein nicht eindeutig feststellbar ist). Each “main machine” (the RSM ring spinning machine with its BDA control and the SPM winding machine with its GR yarn cleaner) each have an “information mass” that should preferably be exchanged to optimize the network. Via your automatic control «white» e.g. the ring spinning machine, how many thread breaks are present in a particular cop. This information is of great importance for the control of the winding machine, as should be shown below in the description of the overall system. The spooling machine SPM (or its yarn cleaner GR) can determine via the bobble tracking that a certain spindle of the ring spinning machine always produces bad yarn (which cannot be clearly determined by the automatic controls alone).
Die Informationen (Daten) könnten direkt zwischen den Hauptmaschinen ausgetauscht werden. In der bevorzugten Ausführung (Figur) wird der Austausch indirekt über einen Prozessleitrechner PLR bewerkstelligt. Der Rechner PLR ist durch ein The information (data) could be exchanged directly between the main machines. In the preferred embodiment (figure), the exchange is accomplished indirectly via a process control computer PLR. The calculator PLR is through a
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erstes Netzwerk NW1 mit der Ringspinnmaschine RSM (unter anderem) und über ein zweites Netzwerk NW2 mit der Spulmaschine SPM (unter anderen) verbunden. first network NW1 connected to the ring spinning machine RSM (among others) and via a second network NW2 to the winding machine SPM (among others).
Das System ist vorzugsweise für bidirektionale Kommunikation zwischen dem Rechner und der Maschine ausgelegt, wobei Steuerbefehle vom Rechner an die Maschinensteuerungen gerichtet werden können. Ein geeignetes Signal kann deswegen vom Rechner an den Bedienungsautomat BDA (z.B. über die Maschinensteuerung MS) gehen, so dass der Automat eine vom Rechner festgelegte Spinnstelle durch Betätigung der entsprechenden Luntenklemme stillegt und dadurch die Herstellung eines unbrauchbaren Garnes (mit dem entsprechenden Materialverlust) unterbindet. The system is preferably designed for bidirectional communication between the computer and the machine, wherein control commands can be directed from the computer to the machine controls. A suitable signal can therefore go from the computer to the BDA operating machine (e.g. via the MS machine control), so that the machine shuts down a spinning position specified by the computer by actuating the corresponding match clamp and thereby prevents the production of an unusable yarn (with the corresponding loss of material).
Zur Optimierung der Steuerung der Spulmaschine braucht es aber mehr Daten, als in DOS 3 909 746 erwähnt wurden. Es ist vorteilhaft festzustellen, nicht nur wieviel Fadenbrüche in einem bestimmten Kops vorhanden sind, sondern auch wann im Kopsbildungszyklus diese Fadenbrüche stattfanden. Da diese Informationen mindestens in der Kombination Ringspinnmaschine/Bedienungsautomat vorhanden sind, ist es möglich, sie aufzubereiten. Dafür ist es aber notwendig, jedem «Ereignis» (Fadenbruch) zwei weitere «Daten» zuzuordnen, nämlich die Zeit dieses Ereignis (gegenüber dem Maschinenzyklus) und die Spindelnummer (oder andere Identifikationen). Im System nach der Fig. 1 ist dies dadurch realisiert, dass sowohl der Automat als auch die Spinnmaschine drei Speicher I, II, III bzw. Speicherteile I, II, III umfasst, wo die jeweiligen Daten Uhrzeit, Spindelnummer und Zustand der Spindel abgelegt werden können. Durch Korrelierung der Uhrzeiten kann der im Automat gespeicherte Zeitpunkt eines Ereignisses gegenüber der Maschinenzeit festgestellt werden. To optimize the control of the winding machine, however, more data is required than was mentioned in DOS 3 909 746. It is advantageous to determine not only how many thread breaks are present in a particular bobbin, but also when these thread breaks took place in the bobbin forming cycle. Since this information is at least available in the combination of ring spinning machine / automatic control unit, it is possible to prepare it. To do this, however, it is necessary to assign two additional “dates” to each “event” (thread break), namely the time of this event (compared to the machine cycle) and the spindle number (or other identifications). In the system according to FIG. 1, this is achieved in that both the machine and the spinning machine comprise three memories I, II, III or memory parts I, II, III, where the respective data, time, spindle number and state of the spindle are stored can. By correlating the times, the time of an event stored in the machine can be determined in relation to the machine time.
Die beim Patrouillieren vom Automat festgestellten Ereignisse werden am Schluss der Runde an die Maschine übertragen. The events detected by the machine when patrolling are transmitted to the machine at the end of the round.
Mindestens in der Maschine, allenfalls auch im Automat, können die Daten zu «Paketen» gebildet werden, sodass am Schluss eines Maschinenzy-klusses für jede Spindel ein «Datenpaket» vorhanden ist, welches die vom Bedienungsautomaten für diesen Kops festgestellten «Ereignisse» darstellt. Dieses «Paket» kann «direkt» (z.B. nach DOS 3 628 045) dem jeweiligen Kops zugeordnet werden, oder dies kann indirekt über den Prozessleitrechner PLR erfolgen. Die Maschine und der Automat sammeln dann Daten und bilden Datenpakete für das nächste Kopslos. At least in the machine, and possibly also in the machine, the data can be formed into "packages" so that at the end of a machine cycle there is a "data package" for each spindle, which represents the "events" ascertained by the operator control for this cop. This "package" can be assigned "directly" (e.g. according to DOS 3 628 045) to the respective cop, or this can be done indirectly via the process control computer PLR. The machine and the machine then collect data and form data packets for the next head lot.
Die Datenpakete werden somit der Steuerung der Spulmaschine zugestellt. Die Auswertung bzw. Ausnutzung dieser Datenpakete in der Spulmaschine werden hier nicht näher beschrieben, aber einige Möglichkeiten sind im Rahmen der Beschreibung eines Gesamtsystems angedeutet. The data packets are thus delivered to the control of the winding machine. The evaluation or utilization of these data packets in the winding machine are not described in more detail here, but some possibilities are indicated in the description of an overall system.
Die Fig. 1 zeigt einen einzigen Maschinenverbund. Die Anlage wird aber einige Ringspinnmaschinen und Spulmaschinen umfassen, die von einem gemeinsamen Prozessleitrechner geleitet werden. Ein Beispiel einer solchen Anlage wird nun als Gesamtsystem im Umriss angedeutet. 1 shows a single machine network. However, the plant will include a number of ring spinning machines and winding machines that are managed by a common process control computer. An example of such a system is now outlined as an overall system.
1. Beschreibung des Systems Das System umfasst: 1. Description of the system The system includes:
- eine Flverstufe bestehend aus - a flver level consisting of
- einem oder mehreren Flyer, welche - one or more flyers, which
- ein einziges Vorgarn erzeugen - produce a single roving
- mit einer Leitsystem-kompatiblen Bedieneroberfläche ausgerüstet sind - are equipped with a control system compatible user interface
- mit dem Leitrechner über ein Daten-Netzwerk verbunden sind - are connected to the host computer via a data network
- bei Vorgarn-Bruch selbsttätig stoppen und Alarm auslösen - stop automatically in the event of roving breakage and trigger the alarm
- für die normalen Betriebsabläufe auf der Vorgarn-Seite keine menschlichen Eingriffe benötigen. - do not need human intervention for normal operations on the roving side.
- ein Flverspulentransportsvstem bestehend aus - A fluff bobbin transport system consisting of
- einer oder mehreren Spulen-Übernahmestationen, entsprechend der Anzahl Flyer im System - one or more bobbin transfer stations, according to the number of flyers in the system
- einem Pfad- oder Schienensystem mit einer Anzahl Transportfahrzeugen - a path or rail system with a number of transport vehicles
- einer oder mehreren Spulen-Übergabestationen, entsprechend der Anzahl Ringspinnmaschinen im System - one or more bobbin transfer stations, corresponding to the number of ring spinning machines in the system
- einer Hülsen-Reinigungsstation - a case cleaning station
- einer oder mehreren Hülsen-Übergabestationen, entsprechend der Anzahl Flyer im System - One or more tube transfer stations, according to the number of flyers in the system
- einer zentralen Steuerung, welche - a central control, which
- mit einer Leitsystem-kompatiblen Bedieneroberfläche ausgerüstet ist - is equipped with a control system compatible user interface
- mit dem Leitrechner über ein Daten-Netzwerk verbunden ist - is connected to the host computer via a data network
- bei Störungen selbsttätig den Betriebsablauf unterbricht und Alarm auslöst - automatically interrupts the operating process and triggers an alarm in the event of faults
- für die normalen Betriebsabläufe keine menschlichen Eingriffe erfordert. - does not require human intervention for normal operations.
- eine Rinqspinn-Stufe bestehend aus - A Rinqspinn stage consisting of
- einer oder mehreren Ringspinnmaschinen, welche - one or more ring spinning machines, which
- ein einziges Garn erzeugen - produce a single yarn
- mit einer Leitsystem-kompatiblen Bedieneroberfläche ausgerüstet ist - is equipped with a control system compatible user interface
- mit dem Leitrechner über ein Daten-Netzwerk verbunden sind - are connected to the host computer via a data network
- bei Störungen selbsttätig stoppen und Alarm auslösen - stop automatically in the event of faults and trigger an alarm
- das Doffen und die Übergabe der Kopse an die Spulmaschine vollautomatisch erledigen - do the doffing and the transfer of the cops to the winding machine fully automatically
- die Übernahme und den Rückfluss der Hülsen automatisch bewältigen - Automatically manage the takeover and backflow of the sleeves
- mit einem oder mehreren Bedienungsrobotern ausgerüstet sind, welche - are equipped with one or more operating robots, which
- die Spinnstellen überwachen - monitor the spinning positions
- den Betriebszustand der Spinnstellen laufend an die Steuerung der Ringspinnmaschine oder ggf. direkt an den Leitrechner melden - continuously report the operating status of the spinning positions to the control of the ring spinning machine or, if necessary, directly to the host computer
- Fadenbrüche beheben - Fix thread breaks
- Spinnstellen mit Störungen selbsttätig durch Betätigung einer Vorgarnklemme stillsetzen - Shut down spinning positions with faults automatically by actuating a roving clamp
- Spinnstellen auf Anforderung hin durch Betätigung einer Vorgarnklemme stillsetzen und für den Bediener markieren - If required, stop spinning positions by actuating a roving clamp and mark them for the operator
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- bei Störungen selbsttätig stoppen und Alarm auslösen. - stop automatically in the event of faults and trigger an alarm.
- einer Spuler-Stufe bestehend aus - a winder stage consisting of
- einer oder mehreren Spulmaschinen, welche - one or more winding machines, which
- ein einziges Garn umspulen - rewind a single yarn
- die einzelnen Kopse, welche von den Ringspinnmaschinen geliefert wurden, bezüglich Herkunft auf die Spinnstelle zurückverfolgt (Kopsverfolgung) - The individual bobbins, which were delivered by the ring spinning machines, are traced back to the spinning station with regard to their origin (bobbin tracking)
- mit einer Leitsystem-kompatiblen Bedieneroberfläche ausgerüstet sind - are equipped with a control system compatible user interface
- mit dem Leitrechner über ein Daten-Netzwerk verbunden sind - are connected to the host computer via a data network
- bei Störungen selbsttätig stoppen und Alarm auslösen - stop automatically in the event of faults and trigger an alarm
- mit einem vollautomatischen Garnspleisser ausgerüstet sind - are equipped with a fully automatic yarn splicer
- den Spulenwechsel und die Rückgabe der Kopse an die Spinnmaschine vollautomatisch erledigen - Do the bobbin change and the return of the cops to the spinning machine fully automatically
- mit einem automatischen Garnspleisser ausgerüstet sind - are equipped with an automatic yarn splicer
- an jeder Spulstelle über einen Garnreiniger verfügen, welche - Have a thread cleaner at each winding unit, which
- die Spulstellen überwachen - monitor the winding units
- den Betriebszustand der Spulteller laufend an die Garnreiniger-Steuerung oder ggf. direkt an die Spul-maschinen-Steuerung melden - continuously report the operating status of the spool plates to the twine cleaner control or, if necessary, directly to the winder control
- bei Fehlstellen im Garn das Umspulen durch Schnitt unterbrechen - If there are any imperfections in the yarn, interrupt the rewinding by cutting
- Spulstellen mit Störungen selbsttätig durch wiederholte Betätigung des Garn-Schneiders stillsetzen und für den Bediener markieren - Shut down winding units with faults automatically by repeatedly operating the twine cutter and mark them for the operator
- mit einer eigenen Garnreiniger-Steuerung in Verbindung stehen, welche ihrerseits - are connected to their own yarn cleaner control, which in turn
- mit dem Leitrechner über ein Daten-Netzwerk verbunden ist - is connected to the host computer via a data network
- bei Störungen selbsttätig Alarm auslöst - automatically triggers an alarm in the event of faults
- die Qualitätsdaten der einzelnen Garn-Sensoren auswertet, klassiert und speichert. - evaluates, classifies and saves the quality data of the individual yarn sensors.
- einem Leitrechner bestehend aus - A host computer consisting of
- einer Zentraleinheit - a central unit
- einem oder mehreren Daten-Netzwerken zur Verbindung mit den Flyern, dem Spulentransportsy-stem, den Ringspinnmaschinen, ggf. den Bedienungsrobotern, den Spulmaschinen, ggf. der Garnreiniger-Steuerung - One or more data networks for connection to the flyers, the bobbin transport system, the ring spinning machines, possibly the operating robots, the bobbins, and possibly the yarn cleaner control
- einer Leitsystem-kompatiblen Bedieneroberfläche - A control system compatible user interface
- einem Drucker - a printer
- einem zentralen Massenspeicher für Daten - a central mass storage for data
- ggf. einer Datenleitung für den Austausch von Information mit einem überlagerten Betriebsleitsystem - If necessary, a data line for the exchange of information with a higher-level operational control system
- einer Alarmeinrichtung für das Bedienpersonal. - an alarm device for the operating personnel.
Stillsetzen von Spinnstellen mit Qualitätsmängeln mittels der Bedienunasautomaten Stopping spinning stations with quality defects using the automatic machine
Im Zusammenwirken der Elemente In the interaction of the elements
- Qualitätserfassung auf dem Kops mit Garnreiniger (bekannt) und/oder Spuler (EP 0 373 324) - Quality recording on the cop with yarn cleaner (known) and / or winder (EP 0 373 324)
- Kops-Verfolgung auf Spinnstelle (DE 3 603 002 und DE 3 628 045) - Kops tracking on spinning station (DE 3 603 002 and DE 3 628 045)
- Informations-Verbund mit Einbezug von Ringspinnmaschine, Bedienungsroboter, Spulmaschine und Garnreiniger - Information network including ring spinning machine, operating robot, winding machine and yarn cleaner
- ROBOfil-Funktion Luntenklemme werden Spinnstellen mit Qualitätsmängeln, beispielsweise - ROBOfil function matched clips become spinning positions with quality defects, for example
- häufige Garnfehler, Nummernschwankung, hohe Ungleichmässigkeit, Schwachstellen durch ungenügender Drehung, infolge - frequent yarn errors, number fluctuation, high unevenness, weak points due to insufficient twist, as a result
- schadhaftem Streckwerk, beschädigtem Ring/Läufer, defekter Spindel, mangelhafter Vorgarnspule nicht nur erkannt, sondern auch vermieden, indem - defective drafting system, damaged ring / runner, defective spindle, defective roving bobbin not only recognized, but also avoided by
- die betreffende Spinnstelle ausser Betrieb genommen, - the spinning station in question is decommissioned,
- die Spinnstelle für den Bediener markiert und - Marks the spinning position for the operator and
- der Fluss des Vorgarnes unterbrochen und somit - The roving flow is interrupted and thus
- weitere Verluste durch Produktion von Ausschuss vermieden wird. - further losses from production of rejects are avoided.
Ausscheiden von Kopsen mit häufigen Fehlstellen aufgrund der durch ROBOfil gelieferten Information bei der Übergabe an die Kopsvorbereitung Elimination of cops with frequent defects due to the information provided by ROBOfil when it is handed over to the cop preparation
Beschreibung: Description:
Im Zusammenwirken der Elemente In the interaction of the elements
- Überwachung der einzelnen Spindeln durch ROBOfil, mit Erfassen der Fadenbrüche und der automatischen und manuellen Ansetzvorgänge - Monitoring of the individual spindles by ROBOfil, with detection of the thread breaks and the automatic and manual attachment processes
- Kops-Verfolgung auf Spinnstelle (DE 3 603 002 und DE 362 845) - Kops tracking on spinning station (DE 3 603 002 and DE 362 845)
- Informations-Verbund mit Einbezug von Ringspinnmaschine, Bedienungsroboter, Spulmaschine und Garnreiniger - Information network including ring spinning machine, operating robot, winding machine and yarn cleaner
- Ausscheiden von Kopsen im Eingang der Kopsvorbereitung, (DE 3 337 348), vorzugsweise mit klassierter und gesonderter Ablage der ausgeschiedenen Kopse für die spätere Untersuchung im Labor wird der Nutzeffekt der Spulmaschine erhöht, indem - Elimination of cops in the entrance to the cop preparation, (DE 3 337 348), preferably with classified and separate storage of the cops that have been excreted for later examination in the laboratory, the efficiency of the winding machine is increased by
- das Verarbeiten von vornherein unbrauchbarer Kopse ganz vermieden wird. - The processing of unusable cops is avoided from the outset.
Gesonderte Behandlung von Kopsen mit spezifischen Fehlstellen aufgrund der durch ROBOfil gelieferten Information bei der Weiterverarbeitung auf der Spulmaschine. Separate treatment of cops with specific defects due to the information provided by ROBOfil during further processing on the winder.
Beschreibung: Description:
Im Zusammenwirken der Elemente In the interaction of the elements
- Überwachung der einzelnen Spindeln durch ROBOfil, mit Erfassen der Fadenbrüche und der automatischen und manuellen Ansetzvorgänge - Monitoring of the individual spindles by ROBOfil, with detection of the thread breaks and the automatic and manual attachment processes
- Kops-Verfolgung auf Spinnstelle (DE 3 603 002 und DE 3 628 045) - Kops tracking on spinning station (DE 3 603 002 and DE 3 628 045)
- Informations-Verbund mit Einbezug von Ringspinnmaschine, Bedienungsroboter, Spulmaschine und Garnreiniger wird der Nutzeffekt der Spulmaschine erhöht, indem - Information network with the inclusion of ring spinning machine, operating robot, winding machine and yarn cleaner increases the efficiency of the winding machine by
- Kopse ohne Fadenbruch bevorzugt in der Kopsvorbereitung bearbeitet werden - Copies without thread break are preferably processed in the cop preparation
- Kopse mit Fadenbruch ggf. gespeichert und an zeitlich verschoben verarbeitet werden, beispiels5 - Copies with broken threads may be saved and processed at different times, for example 5
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weise nach Abarbeitung der fadenbruchlosen Kopse und vor dem nächsten Doff-Vorgang, wobei die nicht mehr zur Verarbeitung gelangenden Kopse ausgeschieden werden wise after processing the thread-free cops and before the next doffing process, the cops no longer being processed being eliminated
- Für Kopse mit Fadenbruch besonders wirkungsvolle Verfahren in der Kopsvorbereitung eingesetzt werden, beispielsweise eine besondere Vorbereitungsstation - For cops with thread breakage, particularly effective cop preparation processes can be used, for example a special preparation station
Weiter wird die Garnqualität erhöht, indem The yarn quality is further increased by
- Kopse ohne Fadenbruch an besonders bezeichneten Spulstellen umgespult werden, um so Garnspulen höchster Qualität mit einem Minimum an Spleissen zu erhalten (ggf. DE 3 628 045, DE 3 603 002, DE 3 348 022) - Cops are rewound at specially designated bobbins without breaking the thread in order to obtain high quality bobbins with a minimum of splices (possibly DE 3 628 045, DE 3 603 002, DE 3 348 022)
Klassierte und gesonderte Ablage der ausgeschiedenen Kopse für die spätere Untersuchung im Labor, in Verbindung mit Angabe der produzierenden Spinnstelle Classified and separate storage of the excreted cops for later examination in the laboratory, in connection with details of the producing spinning station
Beschreibung description
Im Zusammenwirken der Elemente In the interaction of the elements
- Ausscheiden von mangelhaften Kopsen im Kopstransport der Spulmaschine, jedenfalls vor Rückgabe der Hülse an die Spinnmaschine, mit Ablage der ausgeschiedenen Kopse einzeln oder gruppenweise Fächer - Elimination of defective cops in the head transport of the winding machine, at least before the sleeve is returned to the spinning machine, with the separated cops being deposited individually or in groups
- Kops-Verfolgung auf Spinnstelle (DE 3 603 002 und DE 3 628 045) - Kops tracking on spinning station (DE 3 603 002 and DE 3 628 045)
- Informations-Verbund mit Einbezug von Ringspinnmaschine, Bedienungsroboter, Spulmaschine und Garnreiniger wird die Bestimmung und Behebung von Schwachstellen in der gesamten Ringspinn-Anlage erleichtert und verbessert, indem - Information network with the inclusion of ring spinning machine, operating robot, winding machine and yarn cleaner, the determination and elimination of weak points in the entire ring spinning system is facilitated and improved by
- das Erscheinungsbild des mangelhaften Kopses Rückschlüsse auf den Entstehungsort und die Entstehungsweise des Fehlers erlaubt, beispielsweise auf mangelhafte Funktion der Spulstelle, der Kopsvorbereitung, der Spinnstelle, des Bedienungsroboters, der Spinnstelle des Flyers - The appearance of the defective cop allows conclusions to be drawn about the place of origin and the origin of the error, for example on the defective function of the winding unit, the cop preparation, the spinning unit, the operating robot, the spinning unit of the flyer
- die Funktion und Einstellung des Garnreinigers anhand von besonders interessanten Mustern im Labor in einer Nachkontrolle überprüft werden kann. - The function and setting of the yarn cleaner can be checked in a laboratory in the laboratory using particularly interesting samples.
Claims (2)
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PL | Patent ceased |