EP4026934B1

EP4026934B1 - Method of piecing and piecing device

Info

Publication number: EP4026934B1
Application number: EP21215354.8A
Authority: EP
Inventors: Adalbert Stephan; Gerard Küsters
Original assignee: Maschinenfabrik Rieter AG
Current assignee: Maschinenfabrik Rieter AG
Priority date: 2021-01-06
Filing date: 2021-12-17
Publication date: 2024-06-26
Anticipated expiration: 2041-12-17
Also published as: CN114717697A; CH718245A1; EP4026934A1

Description

TECHNISCHES GEBIETTECHNICAL AREA

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Ansetzverfahren einer Ansetzvorrichtung an einer Ringspinnmaschine mit einer Vielzahl von Spinnstellen, an denen ein Vorgarn aus Lieferwalzen eines Streckwerks austritt und mit einem Läufer und einem sich drehenden Kops zu einem Faden gedreht und auf dem Kops aufgewickelt wird, erzeugt die Ansetzvorrichtung bei Fadenbrüchen selbsttätig einen Ansetzer, bei dem ein Fadenende mit dem aus den Lieferwalzen austretenden Vorgarn verbunden und der Spinnvorgang anschliessend fortgesetzt wird, und wobei wahlweise gemäss Vorgehensweise a) das Fadenende des gebrochenen Fadens gesucht, das gefundene Fadenende erfasst und zum Ansetzen verwendet wird, um einen Kops ohne Fadenunterbrechung zu erhalten oder gemäss Vorgehensweise b) ein Hilfsfaden aus einem Fadenvorrat auf dem Kops befestigt wird, sodann dieser Hilfsfaden getrennt wird, um ein auf dem Kops befestigtes Fadenende zu erhalten und dieses Fadenende zum Ansetzen verwendet wird, um einen Kops mit Fadenunterbrechung zu erhalten, sowie eine entsprechende Ansetzvorrichtung.The present invention relates to a piecing method of a piecing device on a ring spinning machine with a plurality of spinning stations at which a roving emerges from delivery rollers of a drafting system and is twisted into a thread by a traveler and a rotating cop and wound onto the cop, the piecing device automatically creates a piecing in the event of thread breaks, in which a thread end is connected to the roving emerging from the delivery rollers and the spinning process is then continued, and wherein optionally according to procedure a) the thread end of the broken thread is searched for, the thread end found is detected and used for piecing in order to obtain a cop without thread interruption or according to procedure b) an auxiliary thread from a thread supply is attached to the cop, then this auxiliary thread is separated in order to obtain a thread end attached to the cop and this thread end is used for piecing in order to obtain a cop with thread interruption, and a corresponding piecing device.

TECHNOLOGISCHER HINTERGRUNDTECHNOLOGICAL BACKGROUND

Aus der DE 2 351 312 A1 ist eine Ansetzvorrichtung bekannt, welche mit Einrichtungen zum Durchführen zweier verschiedener Ansetzverfahren ausgerüstet ist. Die Ansetzvorrichtung kann einerseits ein Fadenende auf dem Kops suchen und dieses mit dem Faserverbund in dem Streckwerk verbinden. Andererseits kann sie den Faden auch mit einem Hilfsfaden, welcher auf dem Kops aufgelegt wird und dann dem Streckwerk zugeführt wird, ansetzen. Sie versucht vorrangig das Ansetzverfahren durchzuführen, bei dem das Ende des gerissenen Fadens auf dem Kops gesucht und mittels dieses Fadenendes angesetzt wird. Nur wenn dieses Verfahren nicht durchführbar ist, wird gemäss der zweiten geschilderten Verfahrensweise ein Faden auf dem Kops angeworfen und mit diesem Faden angesetzt.From the DE 2 351 312 A1 A piecing device is known which is equipped with devices for carrying out two different piecing processes. On the one hand, the piecing device can search for a thread end on the cop and connect this to the fiber composite in the drafting system. On the other hand, it can also piecing the thread with an auxiliary thread which is placed on the cop and then fed to the drafting system. It primarily tries to carry out the piecing process in which the end of the broken thread is searched for on the cop and piecing is done using this thread end. Only if this process is not feasible is a thread thrown onto the cop and piecing done using this thread according to the second procedure described.

Damit wird erreicht, dass das Beheben eines Fadenbruches jedenfalls nicht deshalb scheitert, weil das Fadenende auf dem Kops nicht gefunden werden kann und dass eine Fadenunterbrechung in der Wicklung des Kopses nur dann vorhanden ist, wenn der Fadenbruch nicht anders hätte behoben werden können.This ensures that the repair of a thread break does not fail because the thread end cannot be found on the cop and that a Thread interruption in the winding of the cop only occurs if the thread breakage could not have been remedied in any other way.

Nachteilig hierbei ist es allerdings, dass die beschriebene Vorgehensweise sehr zeitaufwendig ist. Es wird stets, zumindest insofern als das überhaupt eine Wicklung vorhanden ist, zuerst versucht das Fadenende auf dem Kops zu finden. Erst
wenn dieser Versuch scheitert oder keine Wicklung vorhanden ist, wird ein Hilfsfaden verwendet, um den Fadenbruch zu beheben. Die Ansetzvorrichtung ist hierdurch sehr lange Zeit an der jeweiligen Spinnstelle gebunden. Andere Spinnstellen, welche die Ansetzvorrichtung zum Ansetzen eines Fadens brauchten, sind in der Zwischenzeit nicht produktiv.The disadvantage here is that the procedure described is very time-consuming. The first attempt is always made, at least insofar as there is a winding at all, to find the end of the thread on the bobbin. Only
If this attempt fails or there is no winding, an auxiliary thread is used to repair the thread break. The piecing device is therefore tied to the respective spinning station for a very long time. Other spinning stations that need the piecing device to piece a thread are not productive in the meantime.

Aus der WO 2020/058775 A1 ist ein Verfahren zum Betreiben eines Serviceroboters einer Ringspinnmaschine bekannt, wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst: Speichern verschiedener Sätze von Einstellparametern für den Serviceroboter welche von Garneigenschaften und Eigenschaften der Ringspinnmaschine abhängen; Auswählen eines bestimmten, auf der Spinnmaschine herzustellenden Garns; und Anwenden eines der Sätze von Einstellparametern in Abhängigkeit von dem ausgewählten, herzustellenden Garn.From the WO 2020/058775 A1 A method for operating a service robot of a ring spinning machine is known, the method comprising the following steps: storing various sets of setting parameters for the service robot which depend on yarn properties and properties of the ring spinning machine; selecting a specific yarn to be produced on the spinning machine; and applying one of the sets of setting parameters depending on the selected yarn to be produced.

DE 43 04 962 A1 zeigt ein Steuersystem zur Anwendung auf eine Anlage, die kontinuierlich gewickelte Pakete aus Textilmaterial herstellt, die für die Weiterverarbeitung bestimmt sind. Mittels Datenverarbeitungsgeräten in der Anfangsphase und Auswertung der genutzten Daten in den Folgestadien wird auf Anregung der Rückmeldungen gehandelt, so dass kein großer Zeit- und Materialverlust entsteht, da Störungen zeitnah behoben werden können. Die vorhandenen Systeme, die durch elektronische Rückkopplung aktualisiert werden können, sind u. a. zwischen Ringspinnmaschine und Wickler angeordnet. DE 43 04 962 A1 shows a control system for use in a plant that continuously produces wound packages of textile material for further processing. Data processing devices in the initial phase and evaluation of the data used in the subsequent stages are used to act on the basis of feedback, so that no great loss of time and material occurs, since faults can be rectified promptly. The existing systems, which can be updated by electronic feedback, are arranged between the ring spinning machine and the winder, among other things.

DARSTELLUNG DER ERFINDUNGDESCRIPTION OF THE INVENTION

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, die aus dem Stand der Technik bekannten Nachteile zu beseitigen, insbesondere die Produktivität einer Ringspinnmaschine zu verbessern.The object of the present invention is to eliminate the disadvantages known from the prior art, in particular to improve the productivity of a ring spinning machine.

Die Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren zum Ansetzen und eine Ansetzvorrichtung mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche.The problem is solved by a method for attachment and an attachment device having the features of the independent patent claims.

Vorgeschlagen wird ein Ansetzverfahren einer Ansetzvorrichtung an einer Ringspinnmaschine mit einer Vielzahl von Spinnstellen, an denen ein Vorgarn aus Lieferwalzen eines Streckwerks austritt und mit einem Läufer und einem sich drehenden Kops zu einem Faden gedreht und auf dem Kops aufgewickelt wird. Bei Fadenbrüchen erzeugt die Ansetzvorrichtung selbsttätig einen Ansetzer, bei dem ein Fadenende mit dem aus den
Lieferwalzen austretenden Vorgarn verbunden wird. Der Spinnvorgang wird anschliessend fortgesetzt. Wahlweise wird gemäss Vorgehensweise a) das Fadenende des gebrochenen Fadens gesucht, das gefundene Fadenende erfasst und zum Ansetzen verwendet, um einen Kops ohne Fadenunterbrechung zu erhalten. Alternativ wird gemäss Vorgehensweise b) ein Fadenende eines Hilfsfadens aus einem Fadenvorrat auf dem
Kops befestigt, sodann wird dieser Hilfsfaden getrennt, um ein auf dem Kops befestigtes weiteres Fadenende zu erhalten und dieses weitere Fadenende wird zum Ansetzen verwendet. Damit wird ein Kops mit Fadenunterbrechung erhalten. Die Vorgehensweise

a) erzeugt einen höherwertigeren Kops, da sie keine Fadenunterbrechung enthält und dementsprechend die Weiterverarbeitung auf einer Spülmaschine ebenfalls
grundsätzlich ohne Unterbrechung erfolgen kann. Das Ansetzen gemäss Vorgehensweise a) ist aber für die Ansetzvorrichtung zeitaufwendiger, da das Fadenende irgendwo auf dem Kops gesucht und gefunden werden muss. Auch ist die Erfolgsquote bei der Vorgehensweise a) geringer als bei der Vorgehensweise b), da es vorkommen kann, dass das Fadenende auf dem Kops erst nach längerer Zeit oder gar nicht gefunden wird.

A piecing method is proposed for a piecing device on a ring spinning machine with a large number of spinning stations, at which a roving emerges from the delivery rollers of a drafting system and is twisted into a thread by a traveler and a rotating cop and wound onto the cop. In the event of thread breakage, the piecing device automatically creates a piecing device, in which a thread end is connected to the
The spinning process is then continued. Alternatively, according to procedure a), the thread end of the broken thread is searched for, the thread end found is picked up and used for piecing in order to obtain a cop without thread interruption. Alternatively, according to procedure b), a thread end of an auxiliary thread is taken from a thread supply on the
The auxiliary thread is then separated to obtain another thread end attached to the cop and this other thread end is used for piecing. This creates a cop with a thread interruption. The procedure

a) produces a higher quality cop, as it does not contain any thread interruption and therefore further processing on a dishwasher is also possible
can generally be done without interruption. However, piecing according to procedure a) is more time-consuming for the piecing device, as the thread end has to be searched for and found somewhere on the bobbin. The success rate for procedure a) is also lower than for procedure b), as it can happen that the thread end on the bobbin is only found after a long time or not at all.

Abhängig von der Auslastung der Ansetzvorrichtung und/oder von der voraussichtlichen Erfolgsaussicht der Vorgehensweise a) wird dementsprechend ausgewählt, ob das Fadenende gemäss Vorgehensweise a) oder b) bereitgestellt wird. Wird davon ausgegangen, dass die Vorgehensweise a) mehr Zeit beansprucht als die Vorgehensweise b) kann mit dem erfindungsgemässen Verfahren die Ansetzvorrichtung besonders effektiv betrieben werden. Es wird damit ein Kompromiss zwischen der Produktivität der Ringspinnmaschine und der Qualität der Kopse erhalten. Dabei wird angenommen, dass ein Kops höherer Qualität ein Kops ohne Fadenunterbrechung ist. Grundsätzlich wird dementsprechend versucht eine möglichst gute Qualität der Kopse zu erhalten. Diese gute Qualität wird von einem Ansetzer erwartet, bei welchem das Fadenende von dem Kops aufgegriffen und zu dem Streckwerk der Ringspinnmaschine zur Verbindung mit dem darin befindlichen Faserband gebracht wird (Vorgehensweise a). Dabei entsteht ein nicht unterbrochener Faden auf dem Kops. Ein Kops ohne Fremdfaden bzw. ohne Fadenunterbrechung wird dabei als der qualitativ hochwertigere Kops betrachtet. Würde jedoch versucht werden, dass stets gemäss dieser Vorgehensweise a) angesetzt wird, so würde die Produktivität der Ringspinnmaschine darunter leiden, da diese Vorgehensweise eine längere Zeit beansprucht und darüber hinaus in der Regel auch höhere Risiken bezüglich des Erfolgs eines Ansetzers beinhaltet. Dementsprechend schlägt die Erfindung vor, dass unter gewissen Voraussetzungen nicht die Vorgehensweise a), sondern die Vorgehensweise b) ausgewählt wird, um einen Ansetzer zu erzeugen. Es wird somit die Entscheidung getroffen, ob mit Vorgehensweise a) angesetzt wird, und damit ein qualitativ hochwertigerer Kops erhalten wird, oder ob mit Vorgehensweise b) angesetzt wird, und damit zwar ein qualitativ etwas weniger hochwertiger Kops erhalten wird, dafür aber eine schnelle Erledigung des Ansetzauftrags erreicht wird. Diese Entscheidung hängt erfindungsgemäss von der Auslastung der Ansetzvorrichtung und oder von der voraussichtlichen Erfolgsaussicht der Vorgehensweise a) ab. Die Produktionsmenge der Ringspinnmaschine kann somit in Bezug auf die Produktionsqualität der Kopse optimal gesteuert werden.Depending on the utilization of the piecing device and/or the likely prospect of success of procedure a), it is selected whether the thread end is provided according to procedure a) or b). If it is assumed that procedure a) takes more time than procedure b), the piecing device can be operated particularly effectively with the method according to the invention. This achieves a compromise between the productivity of the ring spinning machine and the quality of the cops. It is assumed that a higher quality cop is a cop without thread interruption. Basically, an attempt is made to obtain the best possible quality of the cops. This good quality is expected from a piecing device in which the thread end is picked up from the cop and brought to the drafting device of the ring spinning machine to be connected to the fiber sliver located therein (procedure a). This creates an uninterrupted thread on the cop. A cop without foreign thread or without thread interruption is considered to be the higher quality cop. However, if an attempt were to always use this procedure a), the productivity of the ring spinning machine would suffer, as this procedure takes longer and also generally involves higher risks with regard to the success of a piecing. Accordingly, the invention proposes that, under certain conditions, not procedure a) but procedure b) is selected to produce a piecing. The decision is therefore made as to whether to use procedure a) and thus obtain a higher quality cop, or whether to use procedure b) and thus obtain a slightly lower quality cop, but achieve a quick completion of the piecing order. According to the invention, this decision depends on the utilization of the piecing device and/or on the expected prospect of success of procedure a). The production quantity of the ring spinning machine can thus be optimally controlled in relation to the production quality of the cops.

Ist die Ansetzvorrichtung stark ausgelastet, d. h. liegen beispielsweise bereits Anforderungen von einer Anzahl weiterer Spinnstellen vor, an welchen ein Fadenbruch zu beheben ist, so wird versucht zur Steigerung der Produktivität der Ringspinnmaschine möglichst die Vorgehensweise b) zu wählen, da hierdurch die Ansetzvorrichtung die anliegenden Arbeiten in kürzerer Zeit beenden kann. Die einzelnen Spinnstellen stehen dementsprechend auch kürzere Zeit still, als wenn die zeitaufwendigere Vorgehensweise a) an jeder Spinnstelle durchgeführt werden würde und die Ansetzvorrichtung längere Zeit benötigt, bis alle zuvor durchzuführenden Arbeiten erledigt sind. Die auf der Ringspinnmaschine erzeugten Kopse mit einem Ansetzer gemäss Vorgehensweise b) werden allerdings eine Fadenunterbrechung im Bereich des Ansetzers mit dem Hilfsfaden aufweisen.If the piecing device is heavily used, i.e. if there are already requests from a number of other spinning stations where a thread breakage needs to be repaired, an attempt is made to choose procedure b) to increase the productivity of the ring spinning machine, as this allows the piecing device to complete the work in question in a shorter time. The individual spinning stations are therefore also idle for a shorter time than if the more time-consuming procedure a) were carried out at each spinning station and the piecing device would need a longer time to complete all the work that had to be carried out beforehand. The cops produced on the ring spinning machine with a piecing device according to procedure b) will, however, have a thread break in the area of the piecing device with the auxiliary thread.

Die gleiche Auswahl wird auch getroffen, wenn die voraussichtliche Erfolgsaussicht für die Vorgehensweise a) gering sind. Dies kann beispielsweise dadurch der Fall sein, dass ein kritisches Garn auf der Spinnstelle gesponnen wird, welches problematisch zum Auffinden des Fadenendes auf dem Kops ist. Ein anderer Grund kann auch sein, dass die für die Vorgehensweise benötigte Einrichtung zum Auffinden des Fadenendes auf dem Kops nicht oder nicht voll einsatzfähig ist. Auch in diesem Falle ist es vorteilhaft, wenn anstelle des Versuches der Vorgehensweise a) sofort die Vorgehensweise b) gewählt wird, zumindest solange bis die benötigte, fehlerhafte Einrichtung zum Auffinden des Fadenendes instandgesetzt ist. Zugunsten der Produktivität der Ringspinnmaschine wird dementsprechend in Kauf genommen, dass Kopse mit einer Fadenunterbrechung im Bereich des Ansetzers erzeugt werden. Die Ringspinnmaschine kann somit in diesem Sinne möglichst effektiv betrieben werden.The same selection is also made if the probable prospects of success for procedure a) are low. This can be the case, for example, if a critical yarn is being spun at the spinning station, which makes it difficult to find the thread end on the cop. Another reason can also be that the device required for the procedure to find the thread end on the cop is not operational or not fully operational. In this case too, it is advantageous to immediately select procedure b) instead of attempting procedure a), at least until the required, faulty device for finding the thread end has been repaired. In the interests of the productivity of the ring spinning machine, it is therefore accepted that cops are produced with a thread break in the area of the piecing. In this sense, the ring spinning machine can therefore be operated as effectively as possible.

Das erfindungsgemässe Verfahren hat dementsprechend den Vorteil, dass die Produktivität der Ringspinnmaschine deutlich gesteigert werden kann, weil die Ansetzvorrichtung in der Lage ist, wahlweise die Vorgehensweise a) oder die Vorgehensweise b) als bevorzugte Vorgehensweise zur Behebung eines Ansetzers zu wählen. Bei dieser Auswahl wird berücksichtigt, mit welcher Vorgehensweise a) oder b) die Ringspinnmaschine bei möglichst hoher Produktivität auch eine möglichst hohe Qualität der Kopse bzw. eine möglichst hohe Anzahl von Kopsen ohne Fadenunterbrechung erzeugen kann. Einerseits wird zwar versucht, wenn genügend Zeit zur Verfügung steht, weil beispielsweise die Ansetzvorrichtung an keiner anderen Spinnstelle benötigt wird, einen besonders hochwertigen Ansetzer zu erhalten, wie er bei der Vorgehensweise a) möglich ist. Nachdem diese Vorgehensweise a) aber im Vergleich zur Vorgehensweise b) sehr zeitaufwendig ist, wird zugunsten der Produktivität der Ringspinnmaschine versucht, dass Stillstandszeiten an den einzelnen Spinnstellen möglichst kurz gehalten werden und dementsprechend die Ansetzvorrichtung zulasten der Qualität des Kopses versucht, die einzelnen Spinnstellen möglichst schnell wieder produktiv zu machen. In zeitkritischen Situationen der Ringspinnmaschine wird dementsprechend ohne vorherige Vorgehensweise a) sofort die Vorgehensweise b) zum Ansetzen eines neuen Fadens an der anfordernden Spinnstelle der Ringspinnmaschine gewählt.The method according to the invention therefore has the advantage that the productivity of the ring spinning machine can be significantly increased because the piecing device is able to choose either procedure a) or procedure b) as the preferred procedure for eliminating a piecing. This selection takes into account which procedure a) or b) the ring spinning machine uses to achieve the highest possible quality of the cops with the highest possible productivity. or can produce the highest possible number of cops without thread interruption. On the one hand, if enough time is available, for example because the piecing device is not needed at any other spinning station, an attempt is made to obtain a particularly high-quality piecing, as is possible with procedure a). However, since procedure a) is very time-consuming in comparison to procedure b), in the interests of the productivity of the ring spinning machine, attempts are made to keep downtimes at the individual spinning stations as short as possible and the piecing device accordingly tries to make the individual spinning stations productive again as quickly as possible, at the expense of the quality of the cop. In time-critical situations on the ring spinning machine, procedure b) for piecing a new thread at the requesting spinning station on the ring spinning machine is immediately selected without first using procedure a).

Vorteile bringt es zudem mit sich, wenn die Vorgehensweise a) gewählt wird, wenn der Kops ohne Fadenunterbrechung produziert werden soll oder wenn bereits eine vorbestimmte Anzahl von Fadenunterbrechungen auf dem Kops vorhanden sind. Wenn also nach Möglichkeit besonders hochwertige Kopse ohne Fadenunterbrechung erzeugt werden sollen, wird zuerst die Vorgehensweise a) zum Ansetzen einer Fadenunterbrechung versucht. Dabei wird ungeachtet der längeren Bearbeitungszeit auf die Qualität des Kopses geachtet. Gleiches kann auch vorteilhaft sein, wenn die geforderte Qualität des Kopses zwar eine vorbestimmte Anzahl von Fadenunterbrechungen auf dem Kops erlaubt, aber eine Anzahl, welche über diese vorbestimmte Anzahl hinausreicht, nicht mehr akzeptiert wird. In diesem Falle wird so lange, bis diese vorbestimmte Anzahl von Fadenunterbrechungen erlaubt ist, nach dem wahlweisen Verfahren der vorliegenden Erfindung gearbeitet. Anschliessend wird stets zuerst versucht die Vorgehensweise a) erfolgreich einzusetzen.It is also advantageous if procedure a) is selected if the cop is to be produced without thread interruptions or if a predetermined number of thread interruptions already exist on the cop. If particularly high-quality cops are to be produced without thread interruptions, procedure a) for creating a thread interruption is tried first. In doing so, attention is paid to the quality of the cop, regardless of the longer processing time. The same can also be advantageous if the required quality of the cop allows a predetermined number of thread interruptions on the cop, but a number exceeding this predetermined number is no longer accepted. In this case, the optional method of the present invention is used until this predetermined number of thread interruptions is permitted. Then an attempt is always made to successfully use procedure a) first.

Erfindungsgemäß wird die Vorgehensweise b) gewählt, wenn die Anzahl der auf die Ansetzvorrichtung wartenden Spinnstellen eine vorbestimmte Anzahl überschreitet. Liegen bei dieser vorbestimmten Anzahl von Spinnstellen Fadenbrüche vor und kann deshalb die entsprechende Spinnstelle keinen weiteren Faden produzieren, so wird anschliessend solange die schnellere Vorgehensweise b) gewählt, bis dieser Grenzwert der vorbestimmten Anzahl von Spinnstellen wieder unterschritten ist. Danach wird wieder mit der erfindungsgemässen, wahlweisen Vorgehensweise a) oder b) weitergearbeitet.According to the invention, procedure b) is selected when the number of spinning stations waiting for the piecing device exceeds a predetermined number. If there are thread breaks at this predetermined number of spinning stations and the corresponding spinning station cannot therefore produce any more thread, the faster procedure b) is then selected until this limit of the predetermined number of spinning stations is again undershot. After that, The work is continued again with the inventive, optional procedure a) or b).

Vorteilhaft ist es zudem, wenn die Vorgehensweise b) gewählt wird, wenn der auf der Spinnstelle gesponnenen Faden eine vorbestimmte Garnnummer überschreitet. Wird die vorbestimmte Garnnummer überschritten, d.h. es liegt ein sehr feiner Faden vor, so ist es erfahrungsgemäss schwieriger das Fadenende auf dem Kops zu finden. Es sind deshalb längere Zeiten einzuplanen, bis das Fadenende in der Regel gefunden wird, oder es ist sogar davon auszugehen, dass das Fadenende sehr häufig gar nicht gefunden werden kann. In diesem Falle ist es vorteilhaft die sicherere Vorgehensweise b) zu wählen, sodass die Ansetzvorrichtung nicht zu lange an den einzelnen Spinnstellen aufgehalten wird.It is also advantageous to choose procedure b) if the thread spun at the spinning station exceeds a predetermined yarn number. If the predetermined yarn number is exceeded, i.e. if the thread is very fine, experience shows that it is more difficult to find the end of the thread on the cop. Longer times must therefore be planned until the end of the thread is usually found, or it can even be assumed that the end of the thread cannot be found at all very often. In this case, it is advantageous to choose the safer procedure b) so that the piecing device is not held up at the individual spinning stations for too long.

Vorteile bringt es zudem mit sich, wenn die Vorgehensweise b) gewählt wird, wenn das Beheben des Fadenbruches mittels Vorgehensweise a) nicht erfolgreich war. Um nach Möglichkeit hochwertige Kopse ohne Fadenunterbrechung im Inneren des Kopses zu erhalten, ist es vorteilhaft, wenn zuerst die Vorgehensweise a) versucht wird. Erst wenn diese Vorgehensweise a) nicht erfolgreich war, wird die Vorgehensweise b) herangezogen.It also has advantages if procedure b) is chosen if the thread breakage cannot be repaired using procedure a). In order to obtain high-quality cops without thread breakage inside the cop, it is advantageous to try procedure a) first. Only if procedure a) is unsuccessful should procedure b) be used.

Vorteilhaft ist es, wenn die Vorgehensweise b) gewählt wird, wenn eine Einrichtung zum Suchen des Fadens für die Vorgehensweise a) nicht funktionsfähig ist. Eine derartige Einrichtung zum Suchen des Fadens kann beispielsweise eine Saugdüse sein, welche die Oberfläche des Kopses nach dem Fadenende absucht. Derartige Saugdüsen sind üblicherweise auch beweglich ausgebildet. Ist beispielsweise der Antrieb der Saugdüse ausgefallen, so bleibt die Ansetzvorrichtung dennoch einsatzfähig, da sie weiterhin mit der Vorgehensweise b) Ansetzvorgänge durchführen kann und die Produktivität der Ringspinnmaschine nicht und die Qualität der erzeugten Kopse nur geringfügig abnimmt.It is advantageous to choose procedure b) if a device for searching for the thread is not functional for procedure a). Such a device for searching for the thread can be, for example, a suction nozzle that searches the surface of the cop for the end of the thread. Such suction nozzles are usually also designed to be movable. If, for example, the drive of the suction nozzle fails, the piecing device still remains operational because it can still carry out piecing processes using procedure b) and the productivity of the ring spinning machine does not decrease and the quality of the cops produced only decreases slightly.

Ebenso bringt es Vorteile mit sich, wenn die Auswahl der Vorgehensweise a) oder b) durch eine Steuervorrichtung der Spinnmaschine oder durch einen Bediener erfolgt. Die Steuervorrichtungen können Informationen aus dem Zustand aller Spinnstellen der Ringspinnmaschine verarbeiten und die produktivste Vorgehensweise a) oder b) für die Ansetzvorrichtung auswählen. Auch eine manuelle Einstellung der bevorzugten Vorgehensweise a) oder b) durch einen Bediener kann vorteilhaft sein, insbesondere wenn der Bediener feststellt, dass bestimmte Einrichtungen der Ansetzvorrichtung nicht funktionsfähig sind.It is also advantageous if the selection of procedure a) or b) is made by a control device of the spinning machine or by an operator. The control devices can process information from the status of all spinning stations of the ring spinning machine and select the most productive procedure a) or b) for the Select the attachment device. Manual setting of the preferred procedure a) or b) by an operator can also be advantageous, especially if the operator determines that certain features of the attachment device are not functioning.

Vorteilhaft ist es, wenn bei Vorgehensweise a) das Fadenende des gebrochenen Fadens auf dem Kops oder an einem vorbestimmten Ort an der Spinnstelle gesucht wird. Bei Vorgehensweise a) ist es erforderlich, dass das Fadenende des Kopses erfasst wird. Um das Fadenende des Kopses möglichst schnell auffinden zu können, wird es entweder auf der Oberfläche des Kopses gesucht. Alternativ kann auch ein vorbestimmter Ort an der Spinnstelle vorgesehen sein, um das Fadenende möglichst schnell zu finden. So kann beispielsweise bei einer gezielten Unterbrechung des Spinnvorgangs das Fadenende an der Spinnstelle vor Erreichen des Kopses gestoppt werden und an dieser Stelle von der Ansetzvorrichtung wieder aufgenommen werden.It is advantageous if, in procedure a), the thread end of the broken thread is searched for on the cop or at a predetermined location at the spinning station. In procedure a), it is necessary that the thread end of the cop is detected. In order to be able to find the thread end of the cop as quickly as possible, it is either searched for on the surface of the cop. Alternatively, a predetermined location at the spinning station can be provided in order to find the thread end as quickly as possible. For example, if the spinning process is deliberately interrupted, the thread end can be stopped at the spinning station before it reaches the cop and can be picked up again at this point by the piecing device.

Vorteile bringt es zudem mit sich, wenn das Fadenende in den Läufer und/oder in einen Fadenführer eingezogen wird. Die Ansetzvorrichtung ist hierbei vorzugsweise in der Lage, das Fadenende von dem Streckwerk oder von dem Hilfsfadenvorrat, welcher den Hilfsfaden trägt, durch den Läufer und/oder den Fadenführer der Spinnstelle hindurchzufädeln.It also brings advantages if the thread end is drawn into the traveler and/or into a thread guide. The piecing device is preferably able to thread the thread end from the drafting system or from the auxiliary thread supply that carries the auxiliary thread through the traveler and/or the thread guide of the spinning station.

Auch ist es von Vorteil, wenn der Kops gekennzeichnet wird, ob er Ansetzer gemäss Vorgehensweise a) und/oder b) aufweist und/oder welche Länge des Fadens zwischen zwei Fadenunterbrechungen auf dem Kops aufgewickelt ist. Eine derartige Kennzeichnung kann beispielsweise durch einen Datenträger erfolgen, welcher mit dem Kops verbunden ist. Auf dem Datenträger kann aufgezeichnet sein, ob bzw. wieviele Ansetzer gemäss Vorgehensweise a) oder Vorgehensweise b) auf dem Kops enthalten sind. Auch die Angabe, welche Länge des Fadens zwischen zwei Fadenunterbrechungen auf dem Kops aufgewickelt ist kann auf dem Datenträger verzeichnet sein. Dies ist vorteilhaft für die weitere Verarbeitung des Kopses auf den nachfolgenden Spulmaschinen. Der Datenträger kann elektronisch oder optisch lesbar, zum Beispiel mit von einem Bediener lesbaren Etiketten, ausgebildet sein, es ist aber auch möglich den Datenträger mit dem Kops zu verbinden. Die Kennzeichnung kann dabei direkt oder indirekt an dem Kops erfolgen. So kann beispielsweise der Datenträger an dem Kops selbst oder an einem Transportmittel für den Kops, auf welchem der Kops angeordnet ist, befestigt sein. Auch können die Daten direkt oder indirekt auf dem Datenträger verzeichnet sein. So ist es einerseits möglich, dass der Datenträger direkt, also selbst, die entsprechende Information aufweist. Indirekt ist es aber auch möglich, dass der Kops beispielsweise eine feste, gleichbleibende Kennzeichnung, beispielsweise Nummer, trägt und diese Nummer in einer Datenbank mit den entsprechenden Informationen zu den Vorgehensweisen a) oder b) oder den Längen der einzelnen Fadenabschnitte verknüpft ist.It is also advantageous if the cop is marked to indicate whether it has piecings according to procedure a) and/or b) and/or the length of thread wound on the cop between two thread breaks. Such marking can be done, for example, using a data carrier that is connected to the cop. The data carrier can record whether or how many piecings according to procedure a) or procedure b) are contained on the cop. The information on the length of thread wound on the cop between two thread breaks can also be recorded on the data carrier. This is advantageous for further processing of the cop on the subsequent winding machines. The data carrier can be designed to be electronically or optically readable, for example with labels that can be read by an operator, but it is also possible to connect the data carrier to the cop. The marking can be done directly or indirectly on the cop. For example, the data carrier can be attached to the cop itself or to a transport device for the cop on which the cop is arranged. The data can also be recorded directly or indirectly on the data carrier. On the one hand, it is possible for the data carrier to have the relevant information directly, i.e. itself. However, it is also possible indirectly for the cop to have a fixed, consistent marking, such as a number, and for this number to be linked in a database with the relevant information on procedures a) or b) or the lengths of the individual thread sections.

Vorteilhafterweise erfolgt die Auswahl der Vorgehensweise a) oder b) durch Erfahrungswerte bei einer Weiterverarbeitung vergleichbarer Fäden und/oder Kopse auf einer nachfolgenden Vorbereitungsstation und/oder Spulmaschine. So kann beispielsweise bei der Weiterverarbeitung festgestellt werden, dass maximal eine bestimmte Anzahl von Fadenunterbrechungen auf dem Kops oder in der Partie (z. B: max. 3 Fadenunterbrechungen bzw. Fremdfäden pro Kops oder max. 120 Fadenunterbrechungen bzw. Fremdfäden pro Partie) vorhanden sein dürfen, da ansonsten der Wirkungsgrad der Spulmaschine deutlich verschlechtert wird. Durch diese Erfahrung kann bei einem vergleichbaren Faden oder Kops an der Ringspinnmaschine die maximale Anzahl zulässiger Fadenunterbrechungen, d. h. Ansetzer gemäss Vorgehensweise b), begrenzt werden. Der Wirkungsgrad der Spulmaschine kann beispielsweise dadurch verschlechtert werden, dass die Vorbereitung des Fadenendes zu viel Zeit in Anspruch nimmt.The selection of procedure a) or b) is advantageously made on the basis of experience during further processing of comparable threads and/or cops on a subsequent preparation station and/or winding machine. For example, during further processing it can be determined that a maximum of a certain number of thread interruptions on the cop or in the batch (e.g.: max. 3 thread interruptions or foreign threads per cop or max. 120 thread interruptions or foreign threads per batch) may be present, otherwise the efficiency of the winding machine will be significantly reduced. This experience can be used to limit the maximum number of permissible thread interruptions, i.e. piecings according to procedure b), for a comparable thread or cop on the ring spinning machine. The efficiency of the winding machine can be reduced, for example, if the preparation of the thread end takes too much time.

Wird in einer vorteilhaften Ausführung der Erfindung die erfolgreiche Durchführung der Vorgehensweise a) und/oder b) in einem Datenspeicher gespeichert und daraus die voraussichtliche Erfolgsaussicht der Vorgehensweise a), insbesondere bezogen auf eine bestimmte Partie, ermittelt, so kann auch hierdurch die Auswahl der Vorgehensweise a) oder b) festgelegt werden. Besteht eine grosse voraussichtliche Erfolgsaussicht der Vorgehensweise a) bei dem Faden der entsprechenden Partie, so wird häufiger die Vorgehensweise a) angewandt und eher auf die Vorgehensweise b) verzichtet.If, in an advantageous embodiment of the invention, the successful execution of procedure a) and/or b) is stored in a data storage device and the probable prospect of success of procedure a), particularly in relation to a specific batch, is determined from this, the selection of procedure a) or b) can also be determined in this way. If there is a high probable prospect of success of procedure a) for the thread of the corresponding batch, procedure a) is used more frequently and procedure b) is avoided.

Wird bei einem Partiestart vorteilhafterweise die voraussichtliche Erfolgsaussicht der Vorgehensweise a) dieser Partie als Startparameter verwendet und/oder während des Laufens der Partie aktualisiert und bei Partieende aktualisiert abgespeichert, so können die Erfahrungen, welche bezüglich dieser Partie bzw. dieses Fadens bereits bei anderen Ausspinnungen gemacht wurden zuerst verwendet werden. Ergeben sich im Laufe der weiteren Ausspielungen neue Erkenntnisse und Erfahrungen bezüglich der Erfolgsaussichten der Vorgehensweise a), so wird auch dieser Erfahrungswert aktualisiert und gespeichert und kann bei der nächsten Partie wieder als Startparameter dienen. Dies hat den Vorteil, dass bereits beim Start einer Partie die voraussichtlichen Grenzen der Vorgehensweise a) angewandt werden können. Der Wirkungsgrad der Ringspinnmaschine kann damit optimiert werden. So können beispielsweise während laufender Produktion eine dynamische Optimierung vorgenommen werden. Falls die Vorbereitungsstation/Spulmaschine die Kopse trotz relativ vieler Fremdfäden gut verarbeiten konnte, so kann die Anzahl zulässiger Fremdfäden erhöht werden und umgekehrt.If, at the start of a game, the expected chance of success of the approach a) of this game is advantageously used as a starting parameter and/or updated during the game and saved updated at the end of the game, the experiences that have already been made with regard to this game or this thread in other spins can be used first. If in the course of the game If new knowledge and experience regarding the prospects of success of procedure a) is gained during the subsequent games, this empirical value is also updated and saved and can be used as a starting parameter for the next game. This has the advantage that the expected limits of procedure a) can be applied at the start of a game. The efficiency of the ring spinning machine can thus be optimized. For example, dynamic optimization can be carried out during ongoing production. If the preparation station/winding machine was able to process the cops well despite a relatively high number of foreign threads, the number of permissible foreign threads can be increased and vice versa.

Eine erfindungsgemässe Ansetzvorrichtung zum Erzeugen eines Ansetzers an einer Ringspinnmaschine weist zum selbsttätigen Ansetzen bei Fadenbrüchen Einrichtungen a) und b) auf, zum Verbinden eines Fadenendes mit einem Vorgarn.A piecing device according to the invention for producing a piecing on a ring spinning machine has devices a) and b) for automatic piecing in the event of thread breaks, for connecting a thread end to a roving.

Die Einrichtung a) weist eine Such- und Handhabungseinrichtung auf, um das Fadenende des gebrochenen Fadens zu suchen, das gefundene Fadenende zu erfassen und zum Ansetzen zu verwenden, um einen Kops ohne Fadenunterbrechung zu erhalten. Die Einrichtung b) weist eine Befestigungs- und Handhabungseinrichtung auf, um einen Hilfsfaden aus einem Fadenvorrat auf einem Kops zu befestigen, sodann diesen Hilfsfaden zu trennen, um ein auf dem Kops befestigtes Fadenende zu erhalten und dieses Fadenende zum Ansetzen zu verwenden, um einen Kops mit Fadenunterbrechung zu erhalten. Die Such- und Handhabungseinrichtung und die Befestigungs- und Handhabungseinrichtung können in einer einzigen oder auch in unterschiedlichen Baueinheiten realisiert sein. Erfindungsgemäss umfasst die Ansetzvorrichtung eine Steuereinrichtung, welche dazu geeignet ist, abhängig von der Auslastung der Ansetzvorrichtung und/oder abhängig von der voraussichtlichen Erfolgsaussicht der Einrichtung a) auszuwählen, ob das Fadenende mit der Einrichtung a) oder der Einrichtung b) bereitgestellt wird. Hierdurch kann die Ansetzvorrichtung möglichst effektiv betrieben werden, wobei davon ausgegangen wird, dass die Einrichtung a) zum Ansetzen mehr Zeit benötigt als die Einrichtung b). Die erfindungsgemässe Ansetzvorrichtung trägt damit wesentlich dazu bei, dass der Wirkungsgrad der Ringspinnmaschine hoch ist und nicht durch lange Zeit stillstehende Spinnstellen, welche auf die Ansetzvorrichtung warten müssen, gesenkt wird. Je nachdem, ob es die Qualität der zu erzeugenden Kopse oder die Produktivität der Spinnstelle erfordert, wird wahlweise die Einrichtung a) oder die Einrichtung b) von der Ansetzvorrichtung für die Durchführung des Ansetzvorganges verwendet.The device a) has a search and handling device to search for the thread end of the broken thread, to detect the thread end found and to use it for piecing in order to obtain a cop without thread interruption. The device b) has a fastening and handling device to fasten an auxiliary thread from a thread supply to a cop, then to separate this auxiliary thread in order to obtain a thread end fastened to the cop and to use this thread end for piecing in order to obtain a cop with thread interruption. The search and handling device and the fastening and handling device can be implemented in a single or in different structural units. According to the invention, the piecing device comprises a control device which is suitable for selecting, depending on the utilization of the piecing device and/or depending on the probable prospect of success of the device a), whether the thread end is provided with the device a) or the device b). This allows the piecing device to be operated as effectively as possible, whereby it is assumed that device a) requires more time for piecing than device b). The piecing device according to the invention therefore makes a significant contribution to ensuring that the efficiency of the ring spinning machine is high and is not reduced by spinning stations that are idle for long periods and have to wait for the piecing device. Depending on whether the quality of the cops to be produced or the productivity of the spinning station, either device a) or device b) of the piecing device is used to carry out the piecing process.

Die Ringspinnmaschine ist mit einer Vielzahl von Spinnstellen ausgestattet, an denen ein Vorgarn aus Lieferwalzen eines Streckwerks austritt und mit einem Läufer und einem sich drehenden Kops zu einem Faden gedreht und auf dem Kops aufgewickelt wird. Wenn der Ansetzer gemäss Vorgehensweise a) oder b) bzw. mit Einrichtung a) oder b) verbunden wird, kann der Spinnvorgang anschliessend wieder fortgesetzt werden. Die Steuereinrichtung kann sowohl automatisch nach den vorgegebenen Regeln arbeiten als auch von einem Bediener manuell beeinflusst und geschalten werden. Vorteile bringt es mit sich, wenn die Einrichtung a) zumindest eine Saugeinrichtung aufweist. Mit der Saugeinrichtung ist die Einrichtung a) in der Lage, ein Fadenende auf der Oberfläche des Kopses anzusaugen und weiter für den Ansetzvorgang zu handhaben. Die Saugeinrichtung kann dabei beispielsweise beweglich ausgebildet sein, wobei sie auf den Kops zu- oder von dem Kops wegbewegt werden kann.The ring spinning machine is equipped with a large number of spinning stations at which a roving emerges from the delivery rollers of a drafting system and is twisted into a thread by a traveller and a rotating cop and wound onto the cop. If the piecing device is connected according to procedure a) or b) or to device a) or b), the spinning process can then be continued. The control device can work automatically according to the specified rules or can be manually influenced and switched by an operator. It is advantageous if device a) has at least one suction device. With the suction device, device a) is able to suck up a thread end on the surface of the cop and continue to handle it for the piecing process. The suction device can, for example, be designed to be movable, whereby it can be moved towards or away from the cop.

Vorteile bringt es zudem mit sich, wenn die Einrichtung b) eine Hilfsspule für den Fadenvorrat aufweist. Auf der Hilfsspule ist der Hilfsfaden gespeichert, und wird je nach Bedarf von der Einrichtung b) für den Ansetzvorgang verwendet. Der Hilfsfaden kann von der gleichen Art sein, wie der Faden selbst. Er kann sich aber auch von dem Faden unterscheiden, sodass beispielsweise das Ansetzen vereinfacht ist oder dass er von dem normalen Faden besser unterscheidbar ist.It is also advantageous if the device b) has an auxiliary spool for the thread supply. The auxiliary thread is stored on the auxiliary spool and is used by the device b) as required for the piecing process. The auxiliary thread can be of the same type as the thread itself. However, it can also be different from the thread, so that piecing is easier, for example, or so that it is easier to distinguish from the normal thread.

Erfindungsgemäß ist die Steuereinrichtung geeignet, Informationen über die Anzahl der Anforderungen der Ansetzvorrichtung an der Spinnmaschine auszuwerten. Hierdurch ist es möglich, dass anhand der anstehenden Ansetzvorgänge, welche die Ansetzvorrichtung durchzuführen hat, entschieden wird, ob die zwar langsamer, aber qualitativ hochwertiger arbeitende Einrichtung a) oder die schneller arbeitende, aber qualitativ schlechter bzw. anders arbeitende Einrichtung b) zum Einsatz kommen soll, um das gewünschte und zulässige Verhältnis von Produktivität und Qualität zu erhalten.According to the invention, the control device is suitable for evaluating information about the number of requests from the piecing device on the spinning machine. This makes it possible to decide on the basis of the upcoming piecing processes that the piecing device has to carry out whether the slower but higher quality device a) or the faster but lower quality or different device b) should be used in order to obtain the desired and permissible ratio of productivity and quality.

Auch ist es vorteilhaft, wenn die Ansetzvorrichtung und/oder die Steuereinrichtung mit einer Kennzeichnungsvorrichtung zusammenarbeitet, zum Kennzeichnen des Kopses, ob er Ansetzer der Einrichtung a) und/oder der Einrichtung b) aufweist. Die Kennzeichnungsvorrichtung markiert dabei den Kops direkt oder indirekt, beispielsweise mittels dessen Transportträgers. Die Information kann an eine Anlagensteuerung weitergegeben werden, um den entsprechenden Kops an eine geeignete Weiterverarbeitungsstelle transportieren zu können.It is also advantageous if the attachment device and/or the control device cooperates with a marking device for marking the cop, whether it has attachments of device a) and/or device b). The marking device marks the cop directly or indirectly, for example by means of its transport carrier. The information can be passed on to a system control system in order to be able to transport the corresponding cop to a suitable further processing location.

Bekannt sind Anspinnroboter für Ringspinnmaschinen, die nach Möglichkeit das Fadenende auf dem Kops suchen und damit einen Ansetzer durchführen. Sollte es nicht möglich sein, das Fadenende aufzufinden, wird mit einem mitgeführten Hilfsfaden angesponnen. Da das Anspinnen mit Hilfsfaden aber generell deutlich schneller zu realisieren ist, können bei generellem Anspinnen mit Hilfsfaden deutlich mehr Fadenbrüche pro Zeiteinheit und Anspinnroboter durchgeführt werden. In einer einfachen Ausführung kann der Bediener wählen, in welchem Modus (gemischt bzw. nur mit Hilfsfaden) der Anspinnroboter betrieben wird. Besonders vorteilhaft ist es aber, wenn aufgrund der Fadenbruchlage (bzw. Auslastung des Anspinnroboters) die Maschine im Sinne einer selbsttätigen Nutzeffektoptimierung selbst entscheidet, ab wann verstärkt oder komplett auf den Suchvorgang des Fadenendes verzichtet werden soll.Piecing robots for ring spinning machines are known, which search for the end of the thread on the bobbin if possible and use it to carry out a piecing. If it is not possible to find the end of the thread, piecing is carried out using an auxiliary thread. However, since piecing with an auxiliary thread is generally much quicker, significantly more thread breaks can be carried out per unit of time and piecing robot when piecing with an auxiliary thread is used. In a simple version, the operator can choose in which mode (mixed or only with auxiliary thread) the piecing robot is operated. However, it is particularly advantageous if, based on the position of the thread break (or the capacity of the piecing robot), the machine itself decides, in the sense of automatic efficiency optimization, when the search for the end of the thread should be increased or completely dispensed with.

Die Vorrichtung ist gemäss der vorangegangenen Beschreibung ausgebildet, wobei die genannten Merkmale einzeln oder in beliebiger Kombination vorhanden sein können. Die Ansetzvorrichtung kann sowohl zusammen mit einer Ringspinnmaschine hergestellt und vertrieben werden. Es ist aber auch möglich, dass die Ansetzvorrichtung als eigene Baueinheit hergestellt und vertrieben wird und an eine bestehende Ringspinnmaschine angebaut wird.The device is designed according to the previous description, whereby the features mentioned can be present individually or in any combination. The piecing device can be manufactured and sold together with a ring spinning machine. However, it is also possible for the piecing device to be manufactured and sold as a separate unit and attached to an existing ring spinning machine.

KURZE ERLÄUTERUNGEN ZU DEN FIGURENBRIEF EXPLANATIONS OF THE FIGURES

Anhand der in den nachfolgenden Figuren gezeigten Ausführungsbeispiele und der dazugehörigen Beschreibung werden Aspekte der Erfindung näher erläutert. Es zeigen jeweils schematisch:

Figur 1: eine Seitenansicht einer Ringspinnmaschine und einer Ansetzvorrichtung;
Figur 2: einen Kops;
Figur 3: eine Seitenansicht einer Spulmaschine; und
Figur 4: eine Skizze einer Draufsicht auf eine Spinnereianlage.

Aspects of the invention are explained in more detail using the exemplary embodiments shown in the following figures and the associated description. They each show schematically:

Figure 1: a side view of a ring spinning machine and a piecing device;
Figure 2: a head;
Figure 3: a side view of a winding machine; and
Figure 4: a sketch of a top view of a spinning mill.

WEGE ZUR AUSFÜHRUNG DER ERFINDUNGWAYS OF IMPLEMENTING THE INVENTION

Bei der nachfolgenden Beschreibung der in den Figuren dargestellten alternativen Ausführungsbeispiele werden für Merkmale, die im Vergleich zu den zuvor beschriebenen Ausführungsbeispielen in ihrer Ausgestaltung und/oder Wirkweise identisch und/oder zumindest vergleichbar sind, gleiche Bezugszeichen verwendet. Sofern diese nicht nochmals detailliert erläutert werden, entspricht deren Ausgestaltung und/oder Wirkweise der Ausgestaltung und Wirkweise der vorstehend bereits beschriebenen Merkmale. Aus Übersichtlichkeitsgründen sind nicht alle gleichen Teile mit Bezugszeichen versehen, aber gleichartig gezeichnet.In the following description of the alternative embodiments shown in the figures, the same reference numerals are used for features that are identical and/or at least comparable in their design and/or mode of operation compared to the previously described embodiments. Unless these are explained in detail again, their design and/or mode of operation corresponds to the design and mode of operation of the features already described above. For reasons of clarity, not all identical parts are provided with reference numerals, but are drawn in the same way.

Figur 1 zeigt eine Seitenansicht einer Ringspinnmaschine 1 und einer Ansetzvorrichtung 2. Die Ansetzvorrichtung 2 ist in einem fahrbaren Roboter 3 angeordnet, welcher entlang der Ringspinnmaschine 1 auf Rollen 4 verfahrbar ist. Die Ringspinnmaschine 1 weist ein Streckwerk 5 auf, welches mit unterschiedlich schnell laufenden Walzenpaaren ein Vorgarn 6 verstreckt und das Streckwerk 5 an Lieferwalzen 7 verlässt. Das verstreckte Vorgarn 6 durchläuft anschliessend in bekannter Weise einen Fadenführer 8 und einen Läufer 9 um schliesslich als Faden 10 auf einem Kops 11 aufgewickelt zu werden. Der Kops 11 wird von einem Antrieb 12 in Drehung versetzt, wodurch der Läufer 9 den Kops 11 umkreist und damit eine Drehung in den Faden 10 einbringt. Figur 1 stellt eine Spinnstelle 13 dar, bei welcher der Faden 10 gebrochen ist und wieder an das Vorgarn 6 angesetzt werden muss. Ein Fadenende 14, welches das Ende des Fadens 10 ist, der auf dem Kops 11 aufgewickelt wird, ist gemäss dieser Darstellung in einer Such- und Handhabungseinrichtung 15 der Ansetzvorrichtung 2 eingesaugt. Das Fadenende 14 wurde dabei von der Such- und Handhabungseinrichtung 15 auf der Oberfläche des Kopses 11 mit einer Saugeinrichtung gesucht, durch den Läufer 9 und den Fadenführer 8 hindurch gefädelt und ist nun bereit, an das Vorgarn 6 angesetzt zu werden. Die Such- und Handhabungseinrichtung 15 ist hierfür gemäss dem dargestellten Doppelpfeil schwenkbar und auch noch anderweitig, beispielsweise linearer, beweglich ausgeführt. Die Such- und Handhabungseinrichtung 15 bzw. die Ansetzvorrichtung 2 weist gegebenenfalls nicht dargestellte, weitere Handhabungselemente auf, um das Fadenende 14 auf dem Kops 11 ergreifen zu können, durch den Läufer 9 und den Fadenführer 8 hindurchzufädeln und in dem Streckwerk 5 an das Vorgarn 6 anzulegen. Figure 1 shows a side view of a ring spinning machine 1 and a piecing device 2. The piecing device 2 is arranged in a mobile robot 3, which can be moved along the ring spinning machine 1 on rollers 4. The ring spinning machine 1 has a drafting system 5, which draws a roving 6 with pairs of rollers running at different speeds and leaves the drafting system 5 at delivery rollers 7. The drawn roving 6 then runs through a thread guide 8 and a traveler 9 in a known manner in order to finally be wound up as a thread 10 on a cop 11. The cop 11 is rotated by a drive 12, whereby the traveler 9 circles the cop 11 and thus introduces a rotation into the thread 10. Figure 1 represents a spinning station 13, at which the thread 10 is broken and must be reattached to the roving 6. A thread end 14, which is the end of the thread 10 that is wound onto the cop 11, is sucked into a search and handling device 15 of the attachment device 2 according to this illustration. The thread end 14 was searched for by the search and handling device 15 on the surface of the cop 11 using a suction device, threaded through the traveler 9 and the thread guide 8 and is now ready to be attached to the roving 6. The search and handling device 15 is designed for this purpose according to the The device is designed to be pivotable in accordance with the double arrow shown and also to be movable in other ways, for example in a linear manner. The search and handling device 15 or the attachment device 2 may have further handling elements (not shown) in order to be able to grasp the thread end 14 on the cop 11, thread it through the traveler 9 and the thread guide 8 and attach it to the roving 6 in the drafting device 5.

Die Ansetzvorrichtung 2 umfasst weiterhin eine Befestigungs- und Handhabungseinrichtung 35 mit einem Fadenvorrat 16. Der Fadenvorrat 16 ist in Form einer Hilfsspule in dem Roboter 3 angeordnet. Der Fadenvorrat 16 weist einen Hilfsfaden 17 auf, welcher mit Förderwalzen 18 von der Hilfsspule abgezogen werden kann. Die Förderwalzen 18 stellen gemäss dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ein Fadenende 14' der Befestigungs- und Handhabungseinrichtung 35 zur Verfügung. Sie bewegt sich in Richtung Fadenende 14' und ergreift dieses Fadenende 14', um einen Ansetzvorgang durchzuführen. Die Förderwalzen 18 werden dabei von einer Steuereinrichtung 19 in Drehbewegung gesetzt und entnehmen eine nötige Länge des Hilfsfadens 17 von dem Fadenvorrat 16. Die Steuereinrichtung 19 sorgt da-rüber hinaus für die entsprechende Bewegung der Such- und Handhabungseinrichtung 15, der Befestigungs- und Handhabungseinrichtung 35 bzw. weiterer, nicht dargestellter Handhabungseinrichtungen der Ansetzvorrichtung 2, um einen Ansetzer ordnungsgemäss durchführen zu können.The attachment device 2 further comprises a fastening and handling device 35 with a thread supply 16. The thread supply 16 is arranged in the form of an auxiliary spool in the robot 3. The thread supply 16 has an auxiliary thread 17, which can be pulled off the auxiliary spool using conveyor rollers 18. According to the present embodiment, the conveyor rollers 18 provide a thread end 14' to the fastening and handling device 35. It moves in the direction of the thread end 14' and grasps this thread end 14' in order to carry out an attachment process. The conveyor rollers 18 are set in rotation by a control device 19 and remove a required length of the auxiliary thread 17 from the thread supply 16. The control device 19 also ensures the corresponding movement of the search and handling device 15, the fastening and handling device 35 or other handling devices (not shown) of the piecing device 2 in order to be able to carry out a piecing properly.

Zum Ansetzen des Fadenendes 14' des Hilfsfadens 17 wird das Fadenende 14' auf dem Kops 11 aufgelegt und dort beispielsweise durch einige wenige Umwindungen auf dem Kops 11 befestigt (siehe Figur 2 ). Der Hilfsfaden 17 verläuft durch den Läufer 9 und den Fadenführer 8, wird in Kontakt mit dem Vorgarn 6 gebracht und zuvor oder danach abgetrennt, sodass dieses, später nicht mehr sichtbare Fadenende zusammen mit dem Vorgarn 6 in dem Streckwerk 5 einen Ansetzer bildet.To attach the thread end 14' of the auxiliary thread 17, the thread end 14' is placed on the cop 11 and secured there, for example, by a few turns on the cop 11 (see Figure 2 ). The auxiliary thread 17 runs through the traveller 9 and the thread guide 8, is brought into contact with the roving 6 and is severed before or after, so that this thread end, which is no longer visible later, forms a piecing together with the roving 6 in the drafting device 5.

Die Steuereinrichtung 19 liefert Signale an die Ansetzvorrichtung 2, ob das Fadenende 14 oder das Fadenende 14' für den Ansetzer verwendet werden soll. Diese Entscheidung erfolgt abhängig von der Auslastung der Ansetzvorrichtung 2 und/oder von der voraussichtlichen Erfolgsaussicht bei der Verwendung des Fadenendes 14 für den Ansetzer. Das Fadenende 14 dient bevorzugterweise für den Ansetzer, da keine Fadenunterbrechung auf dem Kops 11 vorhanden ist, wenn direkt mit dem Faden 10 des Kopses 11 und dessen Fadenende 14 angesponnenen wird. Nachteilig hierbei ist es allerdings, dass das Auffinden des Fadenendes 14 auf dem Kops 11 zeitaufwendig ist und auch nicht immer erfolgreich ist. Wird die Ansetzvorrichtung dementsprechend bei einer Anzahl weiterer Spinnstellen 13 zum Anspinnen benötigt, weil dort auch Fadenbrüche vorliegen, so ist es gemäss der vorliegenden Erfindung vorteilhaft, wenn die Ansetzvorrichtung 2 den schnelleren und sichereren Ansetzvorgang mit dem Hilfsfaden 17 wählt. In diesem Falle wird das Fadenende 14' des Hilfsfadens 17 an der vordefinierten Stelle der Förderwalzen 18 ergriffen und auf den Kops 11 aufgelegt. Dieses Fadenende 14' bildet eine Unterbrechung des auf dem Kops 11 befindlichen Fadens 10. Diese Unterbrechung des Fadens 10 auf dem Kops 11 führt bei der Weiterverarbeitung, beispielsweise an einer Spulmaschine, zu einer Unterbrechung des Spulvorgangs und kann dort gegebenenfalls eine Verschlechterung des Wirkungsgrades der Spulmaschine bewirken. Für die Produktivität der Ringspinnmaschine 1 allerdings ist diese Vorgehensweise günstiger, da zwar vorrangig der bessere, aber zeitaufwendigere Ansetzer mit dem Fadenende 14 erfolgen soll, aber um die Produktivität der Spinnmaschine 1 nicht unnötig zu verschlechtern, wird, bei einer aussergewöhnlichen Arbeitsbelastung oder wenn vorhersehbar ist, dass das Fadenende 14 auf dem Kops 11 nur sehr schlecht oder unsicher zu finden sein wird, auf den Hilfsfaden 17 mit seinem Fadenende 14' zurückgegriffen.The control device 19 supplies signals to the piecing device 2 as to whether the thread end 14 or the thread end 14' should be used for the piecing. This decision is made depending on the utilization of the piecing device 2 and/or the expected prospect of success when using the thread end 14 for the piecing. The thread end 14 is preferably used for the piecing, since there is no thread interruption on the cop 11 when the thread 10 of the cop is used directly. 11 and its thread end 14 is spun on. The disadvantage here, however, is that finding the thread end 14 on the cop 11 is time-consuming and is not always successful. If the piecing device is accordingly required for piecing at a number of other spinning stations 13 because thread breaks also occur there, it is advantageous according to the present invention if the piecing device 2 selects the faster and safer piecing process with the auxiliary thread 17. In this case, the thread end 14' of the auxiliary thread 17 is grasped at the predefined point on the conveyor rollers 18 and placed on the cop 11. This thread end 14' forms an interruption in the thread 10 located on the cop 11. This interruption in the thread 10 on the cop 11 leads to an interruption in the winding process during further processing, for example on a winding machine, and can possibly cause a deterioration in the efficiency of the winding machine. However, this procedure is more favorable for the productivity of the ring spinning machine 1, since the better but more time-consuming piecing with the thread end 14 is to be carried out first, but in order not to unnecessarily impair the productivity of the spinning machine 1, in the event of an exceptional workload or if it is foreseeable that the thread end 14 on the cop 11 will be very difficult or uncertain to find, the auxiliary thread 17 with its thread end 14' is used.

Um den Kops 11 bei der Weiterverarbeitung als einen Kops 11 kenntlich zu machen, welcher eine oder mehrere Fadenunterbrechungen durch das Anspinnen mit dem Fadenende 14' aufweist, oder als einen Kops 11, welcher keine Fadenunterbrechungen aufweist, ist eine Kennzeichnungsvorrichtung 20 vorgesehen. Die Kennzeichnungsvorrichtung 20 kennzeichnet den Kops 11, beispielsweise durch eine entsprechende Markierung oder Beschriftung eines Datenträgers 21 (siehe Figur 2 ). Hierdurch kann der Kops 11 bei der Weiterverarbeitung beispielsweise einer Sonderbehandlung unterzogen werden, wenn er Fadenunterbrechungen aufweist. Eine derartige Sonderbehandlung kann dazu führen, dass die nachfolgende Maschine, beispielsweise Spulmaschine, trotz dieser Fadenunterbrechungen möglichst produktiv arbeiten kann.In order to identify the cop 11 during further processing as a cop 11 which has one or more thread interruptions due to the piecing with the thread end 14', or as a cop 11 which has no thread interruptions, a marking device 20 is provided. The marking device 20 marks the cop 11, for example by a corresponding marking or labeling of a data carrier 21 (see Figure 2 ). This means that the cop 11 can be subjected to special treatment during further processing, for example if it has thread interruptions. Such special treatment can result in the subsequent machine, for example the winding machine, being able to work as productively as possible despite these thread interruptions.

Figur 2 zeigt den Kops 11, welcher mit einem peg tray 22 verbunden ist. Der peg tray 22 ist ein Transportelement, mit welchem der Kops 11 in der Spinnereianlage transportiert werden kann. Hierfür ist der Kops 11 über eine Hülse 23, auf welcher der Faden 10 aufgewickelt ist, auf dem peg tray 22 aufgesteckt. Zur Kennzeichnung, ob bzw. wie viele Fadenunterbrechungen sich auf dem Kops 11 befinden, ist der Datenträger 21 vorgesehen. Der Datenträger 21, welcher hier beispielsweise als Strichcode dargestellt ist, kann an entsprechenden Erkennungsstellen der Spinnereianlage erkannt und bezüglich der weiteren Verarbeitung des Kopses 11 ausgewertet werden. Der Datenträger 21 kann dabei beispielsweise an der Hülse 23 befestigt sein. Er könnte aber ebenso an dem peg tray 22 angeordnet sein. Der Datenträger 21 kann ebenso neben Informationen über das Vorhandensein einer Fadenunterbrechung auch Informationen zur Länge wenigstens eines aufgewickelten Fadenabschnitts auf dem Kops zur Verfügung stellen. Figure 2 shows the cop 11, which is connected to a peg tray 22. The peg tray 22 is a transport element with which the cop 11 can be transported in the spinning plant. For this purpose, the cop 11 is connected via a sleeve 23, on which the thread 10 wound up, is placed on the peg tray 22. The data carrier 21 is provided to identify whether or how many thread breaks are on the cop 11. The data carrier 21, which is shown here as a bar code, for example, can be recognized at corresponding recognition points on the spinning system and evaluated with regard to the further processing of the cop 11. The data carrier 21 can be attached to the sleeve 23, for example. However, it could also be arranged on the peg tray 22. In addition to information about the presence of a thread break, the data carrier 21 can also provide information about the length of at least one wound thread section on the cop.

In Figur 2 ist auch ein Fadenende 14" zu erkennen, welches auf der Oberfläche des Kopses 11 aufliegt. Dieses Fadenende 14" bildet das Ende des kompletten, auf dem Kops 11 aufgewickelten Fadens 10. Mit gestrichelten Linien ist dagegen angedeutet, dass sich eine Fadenunterbrechung auf dem Kops 11 befindet. Dementsprechend ist das Fadenende 14, welches von der begonnenen Bewicklung des Kopses 11 mit dem Faden 10 durch einen Fadenbruch entstanden ist, dargestellt. Durch das Ansetzen mit dem Hilfsfaden 17 (siehe Figur 1 ) entsteht auf dem Kops 11 ein weiteres Fadenende 14', welches ebenfalls gestrichelt, weil nicht sichtbar, dargestellt ist. Da nach dem Ansetzen mit dem Hilfsfaden 17 weiterer Faden 10 auf dem Kops 11 aufgewickelt wurde, befindet sich nunmehr dieses Fadenende 14' im Inneren des Kopses 11. Dieses Fadenende 14' könnte unter Umständen auch sichtbar sein, beispielsweise wenn es an einer definierten Position auf der Hülse 23 festgelegt wurde. In der Regel befindet sich das Fadenende 14' und damit die Fadenunterbrechung unsichtbar in dem Kops 11. Daher ist es vorteilhaft, wenn auf dem Datenträger 21 vermerkt ist, ob bzw. wie viele Fadenunterbrechungen, d. h. Fadenenden 14 und 14' sich im Inneren des Kopses 11 befinden.In Figure 2 a thread end 14" can also be seen, which rests on the surface of the cop 11. This thread end 14" forms the end of the complete thread 10 wound on the cop 11. On the other hand, dashed lines indicate that there is a thread break on the cop 11. Accordingly, the thread end 14, which was created by a thread break from the beginning of the winding of the cop 11 with the thread 10, is shown. By attaching the auxiliary thread 17 (see Figure 1 ) a further thread end 14' is created on the cop 11, which is also shown in dashed lines because it is not visible. Since a further thread 10 was wound onto the cop 11 after the auxiliary thread 17 was attached, this thread end 14' is now located inside the cop 11. This thread end 14' could also be visible under certain circumstances, for example if it was fixed at a defined position on the sleeve 23. As a rule, the thread end 14' and thus the thread interruption are invisibly located in the cop 11. It is therefore advantageous if the data carrier 21 indicates whether or how many thread interruptions, ie thread ends 14 and 14', are located inside the cop 11.

Figur 3 zeigt die Skizze einer Seitenansicht einer Spulmaschine 25. Von dem auf einem peg tray 22 angeordneten Kops 11a wird der Faden 10 auf einer Kreuzspule 26 aufgewickelt. An der Spulmaschine 25 ist ein gemäss Doppelpfeil schwenkbares Saugrohr 27 sowie ein ebenfalls schwenkbar und gegebenenfalls linear verfahrbarer Greifer 28 angeordnet. Von der Spulmaschine 25 ist lediglich eine von einer Vielzahl von Spulstellen 29 dargestellt. Mit dem Saugrohr 27 kann nach einem Fadenbruch ein Fadenende, welches auf der Kreuzspule 26 aufgewickelt wurde, gesucht und erfasst werden. Der skizziert dargestellte Greifer 28 ist ebenfalls in der Lage nach einem Fadenbruch ein Fadenende 14 von dem Kops 11a zu suchen und zu erfassen. Die beiden Fadenenden können sodann in eine Spleisseinrichtung 30 eingeführt werden und miteinander in bekannter Weise verbunden werden. Fadenbrüche können bei dem normalen Spulvorgang entstehen. Ein Fadenbruch tritt aber auch dann auf, wenn auf dem Kops 11a eine Fadenunterbrechung mit zwei Fadenenden 14 und 14' vorhanden sind. Diese beiden Fadenenden 14 und 14' sind, wie zuvor beschrieben, bei einem Ansetzen auf der vorgelagerten Ringspinnmaschine 1 mit einem Hilfsfaden 17 entstanden. Diese Fadenunterbrechung wurde bei dem anschliessenden, weiteren Spinnen des Fadens 10 auf der Ringspinnmaschine 1 mit dem Faden 10 überwickelt. Beim Abspulen des Fadens 10 auf der Spulmaschine 25 führt diese Fadenunterbrechung jedoch zwangsläufig zu einer Unterbrechung des Spulvorgangs. Bei dieser Fadenunterbrechung wird das Fadenende 14' auf die Kreuzspule 26 aufgewickelt und das Fadenende 14 verbleibt auf dem Kops 11a. Die Lage des Fadenendes 14 auf dem Kops 11a ist aber unbestimmt. Der Kops 11a wird deshalb von der Spinnstelle 29 entfernt und durch den Kops 11b ersetzt. Bei dem Kops 11b ist das aussen am Kops 11b anliegende Fadenende 14" in einer Vorbereitungsstation in einer definierten Lage angelegt worden und kann deshalb von dem Greifer 28 schnell aufgenommen werden. Figure 3 shows the sketch of a side view of a winding machine 25. The thread 10 is wound onto a cross-wound bobbin 26 from the cop 11a arranged on a peg tray 22. A suction pipe 27 which can be pivoted according to the double arrow and a gripper 28 which can also be pivoted and, if necessary, moved linearly are arranged on the winding machine 25. Only one of a large number of winding stations 29 is shown on the winding machine 25. With the suction pipe 27, a thread end which has been wound onto the cross-wound bobbin 26 can be searched for and detected after a thread break. The gripper 28 shown in the sketch is also able to to search for and grasp a thread end 14 from the cop 11a. The two thread ends can then be introduced into a splicing device 30 and connected to one another in a known manner. Thread breaks can occur during the normal winding process. A thread break also occurs, however, when there is a thread interruption with two thread ends 14 and 14' on the cop 11a. These two thread ends 14 and 14' were created, as previously described, when an auxiliary thread 17 was used to attach the thread to the upstream ring spinning machine 1. This thread interruption was wound over with the thread 10 during the subsequent further spinning of the thread 10 on the ring spinning machine 1. When the thread 10 is unwound on the winding machine 25, this thread interruption inevitably leads to an interruption of the winding process. During this thread interruption, the thread end 14' is wound onto the cross-wound bobbin 26 and the thread end 14 remains on the cop 11a. The position of the thread end 14 on the cop 11a is, however, undetermined. The cop 11a is therefore removed from the spinning station 29 and replaced by the cop 11b. In the case of the cop 11b, the thread end 14" lying on the outside of the cop 11b has been placed in a defined position in a preparation station and can therefore be quickly picked up by the gripper 28.

Die Figur 3 zeigt verschiedene Varianten von Kopsen 11a bis 11d. Während der Kops 11a momentan abgespult wird und sich in seinem Inneren noch die beiden Fadenenden 14 und 14' befinden, weist der nachfolgende Kops 11b an seinem äusseren Umfang das in einer definierten Lage befindliche Fadenende 14" auf. Im Inneren des Kopses 11b sind zwei Fadenunterbrechungen zu finden. Dementsprechend sind zwei Fadenenden 14 und zwei Fadenenden 14' im Inneren des Kopses 11b vorhanden. Im Gegensatz hierzu weist der Kops 11c keinerlei Fadenunterbrechungen auf. Wenn nicht während des Umspulvorgangs ein Fadenbruch entsteht, wird der Faden 10 von diesem Kops 11c komplett auf die Kreuzspule 26 gewickelt werden können. In dem Kops 11d ist schliesslich wiederum eine Fadenunterbrechung mit einem Fadenende 14 und einem Fadenende 14' vorhanden.The Figure 3 shows different variants of cops 11a to 11d. While the cop 11a is currently being unwound and the two thread ends 14 and 14' are still inside it, the following cop 11b has the thread end 14" in a defined position on its outer circumference. Two thread interruptions can be found inside the cop 11b. Accordingly, there are two thread ends 14 and two thread ends 14' inside the cop 11b. In contrast, the cop 11c has no thread interruptions. If no thread break occurs during the rewinding process, the thread 10 from this cop 11c can be wound completely onto the cross-wound bobbin 26. Finally, in the cop 11d there is again a thread interruption with a thread end 14 and a thread end 14'.

In Figur 4 ist eine Skizze einer Draufsicht auf eine Spinnereianlage 40 dargestellt. In der Spinnereianlage 40 ist gemäss dem vorliegenden Ausführungsbeispiel eine Ringspinnmaschine 1 dargestellt. Selbstverständlich können in der Spinnereianlage 40 mehrere Ringspinnmaschinen 1 vorhanden sein. Die Ringspinnmaschine 1 weist eine Vielzahl von Spinnstellen 13 auf. Der Roboter 3 mit seiner Ansetzvorrichtung 2 (siehe Figur 1 ) patrouilliert entlang der Ringspinnmaschine 1 und führt bei Bedarf Ansetzvorgänge an entsprechenden Spinnstellen 13 durch. Der auf der Spinnstelle 13 produzierte, fertige Kops 11 wird sodann einer Transportvorrichtung 41 übergeben, welche den Kops 11, gegebenenfalls auf einem peg tray 22, zu einer Vorbereitungsstation 42 transportiert. In der Vorbereitungsstation 42 wird das freiliegende Fadenende mit einer Fadensuchvorrichtung 43 gesucht und an einer definierten Stelle an dem Kops 11 abgelegt. Der Kops 11 wird sodann auf der Transportvorrichtung 41 zu einer von mehreren Spulmaschinen 25 weitertransportiert. Sobald ein Fadenbruch beim Umspulen des Kopses 11 auf eine Kreuzspule 26 an der Spulstelle 29 auftritt, wird der Kops 11 von der Spulstelle 29 entfernt und wieder der Vorbereitungsstation 42 zugeführt. Das nun freiliegende Fadenende 14" des Fadenbruches kann erneut gesucht werden und wieder an der definierten Stelle an dem Kops 11 abgelegt werden. Dieser nunmehr nur noch teilbewickelte Kops 11 wird erneut einer Spulstelle 29 einer der Spulmaschinen 25 zugeführt.In Figure 4 is a sketch of a top view of a spinning plant 40. In the spinning plant 40, a ring spinning machine 1 is shown according to the present embodiment. Of course, several ring spinning machines 1 can be present in the spinning plant 40. The ring spinning machine 1 has a A plurality of spinning stations 13. The robot 3 with its attachment device 2 (see Figure 1 ) patrols along the ring spinning machine 1 and, if necessary, carries out piecing processes at corresponding spinning stations 13. The finished cop 11 produced at the spinning station 13 is then transferred to a transport device 41, which transports the cop 11, if necessary on a peg tray 22, to a preparation station 42. In the preparation station 42, the exposed thread end is searched for with a thread search device 43 and placed at a defined point on the cop 11. The cop 11 is then transported further on the transport device 41 to one of several winding machines 25. As soon as a thread break occurs when rewinding the cop 11 onto a cross-wound bobbin 26 at the winding station 29, the cop 11 is removed from the winding station 29 and fed back to the preparation station 42. The now exposed thread end 14" of the thread break can be searched for again and placed again at the defined location on the cop 11. This now only partially wound cop 11 is again fed to a winding station 29 of one of the winding machines 25.

Die Kopse 11, welche auf der Transportvorrichtung 41 transportiert werden, sind gekennzeichnet, um die Anzahl der bekannten Fadenunterbrechungen, welche durch Ansetzvorgänge mit Hilfsfaden 17 auf der Ringspinnmaschine 1 entstanden sind, festzuhalten. Diese Kennzeichnung des Kopses 11 wird mit einer Erkennungsvorrichtung 44 gelesen und einer Anlagensteuerung 45 mitgeteilt. Die Anlagensteuerung 45 ist mit allen wesentlichen Einrichtungen der Spinnereianlage 40 verbunden. Die Kennzeichnung des Kopses 11 kann beispielsweise in Form eines optisch lesbaren Codes, beispielsweise Strichcode oder Pixelcode, oder in Form eines mit dem Kops 11 verbundenen Datenträgers, welcher entsprechend elektronisch beschriftet wurde und lesbar ist, erfolgen. Die Kennzeichnung des Kopses kann aber auch dadurch erfolgen, dass der Hilfsfaden 17, mit welchem der Ansetzer im Inneren des Kopses 11 gemacht wurde, andersartig als der normale Faden 10 für die übrige Wicklung ist. Es ist auch möglich, dass eine gleichbleibende Kennzeichnung des Kopses 11, bspw. eine Nummer des Kopses 11 mit Daten in einer Datenbank, beispielsweise in der Anlagensteuerung 45, verknüpft wird, in der die Informationen zu diesem Kops 11 hinterlegt werden.The cops 11, which are transported on the transport device 41, are marked in order to record the number of known thread interruptions which have arisen due to piecing processes with auxiliary thread 17 on the ring spinning machine 1. This marking of the cop 11 is read by a recognition device 44 and communicated to a system control 45. The system control 45 is connected to all essential devices of the spinning system 40. The cop 11 can be marked, for example, in the form of an optically readable code, for example a bar code or pixel code, or in the form of a data carrier connected to the cop 11, which has been electronically labeled accordingly and is readable. The cop can also be marked by the auxiliary thread 17 with which the piecing was made inside the cop 11 being different from the normal thread 10 for the rest of the winding. It is also possible that a constant identification of the cop 11, e.g. a number of the cop 11, is linked to data in a database, e.g. in the system control 45, in which the information on this cop 11 is stored.

Über die Anlagensteuerung 45 wird eine Transportsteuerung 46 angewiesen, dass der entsprechend erkannte Kops 11 einer bestimmten Spulmaschine 25 oder einer bestimmten Spulstelle 29 über eine Transportbahn 47 zugeführt wird. Vorzugsweise wird ein Kops 11, welcher eine oder gar mehrere bekannte Fadenunterbrechungen beinhaltet einer Spulmaschine 25 bzw. Spulstelle 29 zugeführt, welche in der Nähe der Vorbereitungsstation 42 ist. Da bei derartigen Kopsen 11 mit bekannten Fadenunterbrechungen sicher davon auszugehen ist, dass sie der Vorbereitungsstation 42 erneut zugeführt werden müssen, ist durch diese Steuerung des Kopses 11 bewirkt, dass der Weg des Rücktransportes von der Spulstelle 29 zu der Vorbereitungsstation 42 möglichst kurz gehalten werden kann. Durch diese kurzen Transportwege für Kopse 11, welche voraussichtlich häufiger in die Vorbereitungsstation 42 transportiert werden müssen, ist eine schnellere, erneute Zuführung des vorbereiteten Kopses 11 an eine Spulstelle 29 ermöglicht. Im Gegensatz hierzu werden Kopse 11, welche zumindest keine bekannten Fadenunterbrechungen aufweisen, an Spulstellen 29 von Spulmaschinen 25 bzw. Spulmaschinen 25 transportiert, welche weiter von der Vorbereitungsstation 42 entfernt sind, da bei diesen Kopsen 11 davon ausgegangen wird, dass sie nicht bzw. zumindest nicht sicher an die Vorbereitungsstation 42 zurückgeleitet werden müssen. Insgesamt sind die Prozessabläufe somit verkürzt und beschleunigt, wodurch eine schnellere Bearbeitung aller vorliegenden Kopse 11 erfolgen kann.Via the system control 45, a transport control 46 is instructed that the correspondingly recognized cop 11 of a specific winding machine 25 or a specific winding station 29 via a transport path 47. Preferably, a cop 11 which contains one or even several known thread interruptions is fed to a winding machine 25 or winding station 29 which is near the preparation station 42. Since it can be safely assumed that such cops 11 with known thread interruptions will have to be fed back to the preparation station 42, this control of the cop 11 ensures that the return transport path from the winding station 29 to the preparation station 42 can be kept as short as possible. These short transport paths for cops 11, which will probably have to be transported to the preparation station 42 more frequently, enable the prepared cop 11 to be fed back to a winding station 29 more quickly. In contrast, cops 11 which at least do not have any known thread interruptions are transported to winding stations 29 of winding machines 25 or winding machines 25 which are further away from the preparation station 42, since it is assumed that these cops 11 do not have to be returned to the preparation station 42, or at least not safely. Overall, the process sequences are thus shortened and accelerated, which means that all the cops 11 present can be processed more quickly.

Abhängig von einer Auslastung der Spulmaschinen 25 bzw. Spulstellen 29 können Kopse 11 mit zumindest einer zusätzlichen, bekannten Fadenunterbrechung einer Parkposition 48 zugeführt werden oder vorrangig vor anderen Kopsen 11 behandelt werden. Im Anlauf der Spulmaschine 29 nach einem Wechselvorgang an der Ringspinnmaschine 1 müssen möglichst alle Spulstellen 29 der Spülmaschine 25 möglichst schnell mit Kopsen 11 versorgt werden. Dort möchte man Kopse 11 vermeiden, die bereits nach geringer Laufzeit wieder ersetzt werden müssen, weil sie eine zusätzliche, bekannte Fadenunterbrechung aufweisen und damit die Vorbereitungsstation(en) 42 zusätzlich belasten. Solche Kopse 11 werden deshalb bevorzugt der Parkposition 48 zugeführt, um die anderen Kopse 11 nicht zu behindern. Wenn dann alle Spulstellen 29 laufen und genügend vorbereitete Kopse 11 im System sind, kann man sich bevorzugt um die Kopse 11 kümmern, die eine zusätzliche, bekannte Fadenunterbrechung aufweisen. Also je nach Phase oder Auslastung der Spulmaschinen 25 werden solche Kopse 11 bevorzugt oder vernachlässigt behandelt.Depending on the utilization of the winding machines 25 or winding stations 29, cops 11 with at least one additional, known thread interruption can be fed to a parking position 48 or treated with priority over other cops 11. When the winding machine 29 starts up after a changeover process on the ring spinning machine 1, all of the winding stations 29 of the washer 25 must be supplied with cops 11 as quickly as possible. The aim here is to avoid cops 11 that have to be replaced again after a short running time because they have an additional, known thread interruption and thus place an additional load on the preparation station(s) 42. Such cops 11 are therefore preferably fed to the parking position 48 so as not to hinder the other cops 11. When all of the winding stations 29 are then running and there are enough prepared cops 11 in the system, priority can be given to the cops 11 that have an additional, known thread interruption. Thus, depending on the phase or utilization of the winding machines 25, such cops 11 are treated preferentially or neglected.

Auch wenn in einer Spinnereianlage 40 mehrere Vorbereitungsstationen 42 vorhanden sind, so kann die Anlagensteuerung 45 nach dem Erkennen der Anzahl von Fadenunterbrechungen in einem Kops 11 festlegen, zu welcher Vorbereitungsstation 42 der Kops 11 vorzugsweise zu transportieren ist. Es kann dabei beispielsweise vorgesehen
sein, dass bestimmte Vorbereitungsstationen 42 besonders spezialisiert sind auf die Suche von Fadenenden 14', welche sich ursprünglich im Inneren des Kopses 11 befanden und deshalb schwieriger aufzufinden sind als das Fadenende 14", welches sich amäusseren Umfang des fertigen Kopses 11 nach dem Verlassen der Ringspinnmaschine 1 befindet. Eine derartige Spezialbehandlung kann beispielsweise in einer stärkeren oder längeren Besaugung des Kopses 11 bestehen, um dieses schwierigere Fadenende 14" besser finden zu können. Die so spezialisierte Vorbereitungsstation 42 blockiert da-bei nicht Kopse 11, deren Fadenende 14" schneller und einfacher zu finden ist. Kopse 11 mit bekannten Fadenunterbrechungen können somit vorbestimmten Vorbereitungsstationen 42 und/oder vorbestimmten Spulmaschinen 25 bzw. Spulstellen 29 zugeführt werden.Even if a spinning mill 40 has several preparation stations 42, the plant control 45 can determine, after detecting the number of thread interruptions in a cop 11, to which preparation station 42 the cop 11 should preferably be transported. For example, it can be provided
It may be that certain preparation stations 42 are particularly specialized in the search for thread ends 14' which were originally located inside the cop 11 and are therefore more difficult to find than the thread end 14", which is located on the outer circumference of the finished cop 11 after leaving the ring spinning machine 1. Such a special treatment can, for example, consist of a stronger or longer suction of the cop 11 in order to be able to find this more difficult thread end 14" better. The preparation station 42 specialized in this way does not block cops 11 whose thread end 14" can be found more quickly and easily. Cops 11 with known thread interruptions can thus be fed to predetermined preparation stations 42 and/or predetermined winding machines 25 or winding stations 29.

BEZEICHNUNGSLISTELIST OF DESIGNATIONS

11: RingspinnmaschineRing spinning machine
22: AnsetzvorrichtungAttachment device
33: Roboterrobot
44: Rollerole
55: StreckwerkDrafting system
66: VorgarnRoving
77: LieferwalzenDelivery rollers
88th: FadenführerThread guide
99: Läuferrunner
1010: Fadenthread
1111: KopsHead
1212: Antriebdrive
1313: SpinnstelleSpinning station
1414: FadenendeThread end
1515: Such- und HandhabungseinrichtungSearch and handling device
1616: FadenvorratThread stock
1717: HilfsfadenAuxiliary thread
1818: FörderwalzenConveyor rollers
1919: SteuereinrichtungControl device
2020: KennzeichnungsvorrichtungMarking device
2121: DatenträgerData carrier
2222: peg traypeg tray
2323: HülseSleeve
2525: SpulmaschineDishwasher
2626: KreuzspuleCross-wound bobbin
2727: SaugrohrIntake manifold
2828: GreiferGripper
2929: SpulstelleWinding station
3030: SpleisseinrichtungSplicing device
3535: Befestigungs- und HandhabungseinrichtungFastening and handling device
4040: SpinnereianlageSpinning plant
4141: TransportvorrichtungTransport device
4242: VorbereitungsstationPreparation station
4343: FadensuchvorrichtungThread search device
4444: ErkennungsvorrichtungDetection device
4545: AnlagensteuerungPlant control
4646: TransportsteuerungTransport control
4747: TransportbahnTransport track
4848: ParkpositionParking position

Claims

Piecing method of a piecing apparatus (2) on a ring spinning machine (1) having a plurality of spinning stations (13) at which a roving (6) emerges from delivery rollers (7) of a drawing frame (5) and is twisted into a thread (10) by means of a traveler (9) and a rotating cop (11) and wound onto the cop (11),
wherein, in the event of thread breaks, the piecing apparatus (2) automatically creates a piecing, in which a thread end (14, 14') is connected to the roving (6) emerging from the delivery rollers (7) and the spinning process is then continued, and

wherein optionally according to
- procedure a), the thread end (14) of the broken thread (10) is sought, the found thread end (14) is detected and used for piecing, in order to obtain a cop (11) without thread interruption, or

- procedure b), an auxiliary thread (17) from a thread supply (16) is fastened to the cop (11), then said auxiliary thread (17) is separated in order to obtain a thread end (14') fastened to the cop (11), and said thread end (14') is used for piecing, in order to obtain a cop (11) having thread interruption, wherein, depending on the utilization of the piecing apparatus (2) and/or on the probable prospect of success of procedure a), it is selected whether the thread end (14, 14') is provided according to procedure a) or b), wherein it is assumed that procedure a) takes more time than procedure b),

characterized in that procedure b) is selected if the number of spinning stations (13) waiting for the piecing apparatus (2) exceeds a predetermined number.
Piecing method according to the preceding claim, characterized in that procedure b) is selected if the thread (10) spun on the spinning station (13) exceeds a predetermined yarn count.
Piecing method according to either of the preceding claims,
characterized in that procedure b) is selected if the repair of the thread break using procedure a) was not successful.
Piecing method according to any of the preceding claims, characterized in that procedure b) is selected if a device for searching for the thread (10) is not functional for procedure a).
Piecing method according to any of the preceding claims, characterized in that the selection of procedure a) or b) is made by a control unit of the spinning machine or by a plant control system (45) or by an operator.
Piecing method according to any of the preceding claims, characterized in that, in procedure a), the thread end (14) of the broken thread (10) is sought on the cop (11) or at a predetermined location at the spinning station (13).
Piecing method according to any of the preceding claims, characterized in that the thread end (14, 14') is drawn into the traveler (9) and/or into a thread guide (8).
Piecing method according to any of the preceding claims, characterized in that the cop (11) is marked as to whether it comprises piecings according to procedure a) and/or b) and/or what length of thread (10) is wound on the cop (11) between two thread interruptions.
Piecing method according to any of the preceding claims, characterized in that the selection of procedure a) or b) takes place on the basis of empirical values during further processing of comparable threads (10) and/or cops (11) on a subsequent preparation station (42) and/or winding machine (25).
Piecing apparatus for creating a piecing on a ring spinning machine (1),
wherein, in the event of thread breaks, the piecing apparatus (2) comprises devices a) and b) for connecting a thread end (14, 14') to a roving (6) for automatic piecing, and

wherein the device a) comprises a search and handling device (15) in order to search for the thread end (14, 14') of the broken thread (10), to detect the found thread end (14, 14') and to use it for piecing, in order to obtain a cop (11) without thread interruption and

the device b) comprises a fastening and handling device (35) in order to fasten an auxiliary thread (17) from a thread supply (16) on the cop (11), then to separate said auxiliary thread (17), in order to obtain a thread end (14, 14') fastened to the cop (11), and to use said thread end (14') for piecing, in order to obtain a cop (11) having thread interruption, and wherein

the piecing apparatus (2) has a control unit (19, 45) which is suitable for selecting whether the thread end (14, 14') is provided by means of the device a) or b) depending on the utilization of the piecing apparatus (2) and/or on the probable prospect of success of the device a);

characterized in that the control unit (19, 45) is suitable for evaluating information about the number of requests of the piecing apparatus (2) on the spinning machine (1).
Piecing apparatus according to claim 10, characterized in that the piecing apparatus (2) interacts with an evaluation device which is suitable for evaluating the time and/or the probable prospect of success of the device a) and/or the device b) for piecing the thread (10).
Piecing apparatus according to either claim 10 or claim 11, characterized in that the piecing apparatus (2) and/or the control unit (19, 45) interacts with a marking apparatus (20) to mark the cop (11) as to whether it has piecings of the device a) and/or the device b).