CH683875A5 - Opthalmoscopic attachment for a surgical microscope. - Google Patents
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Beschreibung description
Die Erfindung betrifft einen Ophthalmoskopie-Vorsatz für ein Operationsmikroskop nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. The invention relates to an ophthalmoscope attachment for a surgical microscope according to the preamble of claim 1.
Um den Fundus oder fundusnahe Glaskörperbereich eines menschlichen Auges mikroskopisch betrachten zu können, wird mit einer Ophthalmoskopierlinse ein Zwischenbild des betrachteten Augenteiles erzeugt, das mit einem Operationsmikroskop betrachtet wird. Dieses so betrachtete Bild ist höhen-und seitenverkehrt und pseudo-stereoskopisch, d.h. in der Tiefenwahrnehmung ist vorne und hinten vertauscht. Um mikrochirurgisch arbeiten zu können, ist aber ein aufgerichtetes, stereoskopisch richtiges Bild erforderlich. Gleichzeitig mit der nötigen Bildaufrichtung muss deshalb im Operationsmikroskop eine Vertauschung der beiden Beobachtungsstrahlengänge (Pupillenvertauschung) erfolgen, um bei der stereoskopischen Betrachtung den ansonsten auftretenden Pseudo-Stereoeffekt zu vermeiden. In order to be able to view the fundus or the vitreous region of a human eye near the fundus microscopically, an intermediate image of the observed eye part is generated with an ophthalmoscopic lens, which is viewed with a surgical microscope. This image viewed in this way is inverted vertically and laterally and is pseudo-stereoscopic, i.e. in the depth perception is swapped at the front and back. In order to be able to work microsurgically, however, an erected, stereoscopically correct image is required. Simultaneously with the necessary image alignment, the two observation beam paths (pupil exchange) must be interchanged in the surgical microscope in order to avoid the otherwise occurring pseudo-stereo effect when viewed stereoscopically.
Die Bildaufrichtung und Pupillenvertauschung kann durch ein Prismensystem erfolgen, das zusätzlich zwischen Binokular-Tuben und Vergrösserungswechsler des Operationsmikroskops angeordnet wird. Ein derartiges Prismensystem wird beispielsweise in der DE-OS 3 507 458 beschrieben. Durch diesen zusätzlichen Baustein vergrössert sich der Arbeitsabstand zwischen Patientenauge und Beobachtungspupille. Aus ergonomischen und praktischmedizinischen Gründen ist eine derartige Veränderung des Arbeitsabstandes jedoch unerwünscht. Weiterhin stellt ein derartiges Prismensystem insbesondere dann eine aufwendige Lösung dar, wenn ein Mitbeobachter an einem zweiten Binokulartubus arbeiten soil. Für diesen wäre dann ein entsprechendes zweites derartiges Prismensystem erforderlich. The image alignment and pupil exchange can be carried out by a prism system, which is additionally arranged between the binocular tubes and the magnification changer of the surgical microscope. Such a prism system is described for example in DE-OS 3 507 458. This additional component increases the working distance between the patient's eye and the observation pupil. For ergonomic and practical medical reasons, such a change in the working distance is undesirable. Furthermore, such a prism system is a complex solution in particular when an observer is to work on a second binocular tube. A corresponding second prism system of this type would then be required for this.
Eine weitere Lösungsmöglichkeit wird in der DE-OS 3 539 009 sowie im DE-Gebrauchsmuster G 8 902 035.9 vorgeschlagen. Hier sind in einem Vorsatz zum Operationsmikroskop die Ophthalmoskopierlinse und ein System zur Bildumkehr des erzeugten Zwischenbildes untergebracht. Dabei wird ein entsprechendes Prismensystem unmittelbar vor dem Hauptobjektiv des Operationsmikroskops angeordnet. Die Fokussierung auf den interessierenden Augenabschnitt wird hier jeweils am eigentlichen Operationsmikroskop vorgenommen, das ein zweiteiliges Hauptobjektiv besitzt, bei dem eine Linsengruppe gegen die andere verschiebbar ist. Beim Ein- und Auswechseln dieses Vorsatzes müssen demzufolge jedesmal Einstellungsänderungen am Operationsmikroskop vorgenommen werden, was während einer Operation sehr umständlich ist. Ein weiterer Nachteil der Anordnung eines Umkehrsystems unmittelbar vor dem Hauptobjektiv besteht darin, dass die sich an dieser Stelle noch teilweise überlappenden, divergenten Strahlengänge durch zwei separate Umkehrsysteme vollkommen räumlich getrennt werden. Dabei wird ein Teil dieser beiden Strahlengänge ausgeblendet, d.h. es resultieren Bildfehler im Operationsmikroskop (Vignettierungen). Nachteilig ist bei einer derartigen Anordnung weiterhin, dass aus dem zweiteiligen Hauptobjektiv des verwendeten Operationsmikroskops eine insgesamt grössere Baulänge des Systems resultiert, was der Forderung nach einem möglichst grossen Arbeitsfeld für den Chirurgen widerspricht. Another possible solution is proposed in DE-OS 3 539 009 and in DE utility model G 8 902 035.9. The ophthalmoscopic lens and a system for image reversal of the intermediate image generated are accommodated here in an attachment to the surgical microscope. A corresponding prism system is arranged directly in front of the main objective of the surgical microscope. The focus on the section of the eye of interest is carried out here on the actual surgical microscope, which has a two-part main objective in which one lens group can be displaced against the other. When changing and replacing this attachment, changes to the settings of the surgical microscope must be made every time, which is very cumbersome during an operation. Another disadvantage of arranging a reversing system directly in front of the main objective is that the divergent beam paths, which at this point are still partially overlapping, are completely spatially separated by two separate reversing systems. Part of these two beam paths is masked out, i.e. there are image errors in the surgical microscope (vignetting). Another disadvantage of such an arrangement is that the two-part main objective of the surgical microscope used results in an overall greater overall length of the system, which contradicts the requirement for the surgeon to have as large a field of work as possible.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, einen Ophthalmoskopie-Vorsatz für ein Operationsmikroskop zu schaffen, der eine Bildaufrichtung des von einer Ophthalmoskopierlinse erzeugten Zwischenbildes bewirkt, die Beobachtungsstrahlengänge vertauscht und eine wahlweise Verwendung des Operationsmikroskops in herkömmlicher Art und Weise oder als Ophthalmoskop erlaubt, ohne am Operationsmikroskop Änderungen vornehmen zu müssen. Dabei soll der Ophthalmoskopie-Vorsatz eine bildfehlerfreie Betrachtung des Zwischenbildes durch das Operationsmikroskop gewährleisten. Des weiteren soll mit Hilfe dieses Vorsatzes die stereoskopische Betrachtung für einen Mitbeobachter möglich sein, wobei lediglich ein weiterer Binokulartubus erforderlich ist. It is therefore an object of the present invention to provide an ophthalmoscope attachment for a surgical microscope which effects an image erection of the intermediate image generated by an ophthalmoscopic lens, interchanges the observation beam paths and allows the surgical microscope to be used in a conventional manner or as an ophthalmoscope without being used Operating microscope to make changes. The ophthalmoscope attachment is intended to ensure that the intermediate image is viewed through the surgical microscope without image defects. Furthermore, with the aid of this attachment, stereoscopic viewing should be possible for a co-observer, only one additional binocular tube being required.
Diese Aufgabe wird gelöst durch einen Ophthalmoskopie-Vorsatz mit den Kennzeichen des Anspruchs 1. This object is achieved by an ophthalmoscope attachment with the characteristics of claim 1.
Im erfindungsgemässen Ophthalmoskopie-Vorsatz befindet sich ein optisches System, welches die gewünschte Bildaufrichtung des Zwischenbildes liefert, das von einer Ophthalmoskopierlinse oder einem Ophthalmoskopie-Objektiv in einer ersten Zwischenbiidebene erzeugt wird. Weiterhin bewirkt das optische System die Vertauschung der Beobachtungsstrahlengänge (Pupillenvertauschung). Die Bildaufrichtung und Pupillenvertauschung erfolgt hier unmittelbar nach der ersten Zwischenbildebene, wo die stereoskopischen Beobachtungs-Strahlengänge noch nicht vollständig getrennt verlaufen, sondern noch miteinander verflochten sind. Das aufrechte und seitenrichtige Bild kann anschliessend mit dem herkömmlichen Operationsmikroskop stereoskopisch richtig betrachtet werden, ohne dass zusätzliche Eingriffe an diesem Operationsmikroskop nötig sind. Weiterhin befindet sich im Vorsatz eine Fokussierlinse zwischen dem jeweiligen optischen System und dem objektivseitigen Ende des Vorsatzes. Die Fokussierlinse ist entlang der optischen Achse verschiebbar. Mit dieser Linse erfolgt die Fokussierung auf den interessierenden Augenabschnitt. Damit wird die Fokussierung am erfindungsgemässen Vorsatz vorgenommen, ohne am eigentlichen Operationsmikroskop etwas verändern zu müssen. Der rasche Wechsel der Betrachtungsweise durch das Operationsmikroskop bzw. durch das Operationsmikroskop mit dem Ophthalmoskopie-Vorsatz ist somit für den Benutzer möglich, ohne zeitaufwendige Nachfokussierungen bei jedem Wechsel der Betrachtungsweise am Operationsmikroskop vornehmen zu müssen. Durch eine geeignete Schwenk-Vorrichtung für den erfindungsgemässen Vorsatz kann diese rasche Wechselmöglichkeit der Betrachtungsweise realisiert werden. Der Arbeitsabstand zwischen Patientenauge und Beobachterpupille bleibt somit auch beim Einwechseln des erfindungsgemässen Vorsatzes konstant. Damit In the ophthalmoscope attachment according to the invention there is an optical system which supplies the desired image alignment of the intermediate image, which is generated by an ophthalmoscopic lens or an ophthalmoscopic objective in a first intermediate image plane. Furthermore, the optical system interchanges the observation beam paths (pupil exchange). In this case, the image is erected and the pupils are exchanged immediately after the first intermediate image plane, where the stereoscopic observation beam paths are not yet completely separate, but are still intertwined. The upright and right-angled image can then be viewed stereoscopically correctly with the conventional surgical microscope without the need for additional operations on this surgical microscope. Furthermore, there is a focusing lens in the attachment between the respective optical system and the lens-side end of the attachment. The focusing lens can be moved along the optical axis. This lens focuses on the section of the eye of interest. The focusing on the attachment according to the invention is thus carried out without having to change anything on the actual surgical microscope. It is thus possible for the user to quickly change the point of view through the surgical microscope or through the surgical microscope with the ophthalmoscope attachment, without having to carry out time-consuming refocusing each time the point of view changes on the surgical microscope. A suitable swiveling device for the attachment according to the invention enables this rapid change of perspective. The working distance between the patient's eye and the observer's pupil thus remains constant even when the attachment according to the invention is replaced. In order to
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ist dieser Vorsatz variabel für jedes herkömmliche Operationsmikroskop zu verwenden. Bei der Mitbeobachtung durch weitere Mitarbeiter ist demzufolge nur ein einziger derartiger Vorsatz nötig. Die Betrachtung durch die Mitarbeiter erfolgt in diesem Fall durch zusätzliche Binokular-Tuben und das gemeinsame Hauptobjektiv. Die Bildaufrichtung und Pupillenvertauschung wird entweder durch eine optische Anordnung, bestehend aus zwei Feldlinsen und einem Triplett, oder aber durch ein Geradsicht-Umkehrprisma bewirkt, die im erfindungsgemässen Vorsatz entsprechend angeordnet sind. this attachment can be used variably for every conventional surgical microscope. When observing other employees, only one such resolution is necessary. In this case, the observation by the employees takes place through additional binocular tubes and the common main objective. The image straightening and interchangeability of the pupils is effected either by an optical arrangement consisting of two field lenses and a triplet, or else by means of a straight-vision reversing prism, which are arranged accordingly in the attachment according to the invention.
Zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung werden anhand der Fig. 1-4 der beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Two embodiments of the invention are explained in more detail with reference to FIGS. 1-4 of the accompanying drawings.
Es zeigt It shows
Fig. 1 ein Operationsmikroskop mit dem erfindungsgemässen Ophthalmoskopie-Vorsatz, wobei das optische System zur Bildaufrichtung und Pupillenvertauschung als Linsenanordnung ausgeführt ist, 1 is a surgical microscope with the ophthalmoscope attachment according to the invention, the optical system for image erection and pupil exchange being designed as a lens arrangement,
Fig. 2 den erfindungsgemässen Ophthalmoskopie-Vorsatz aus Fig. 1 mit der entsprechenden Linsenanordnung, 2 the ophthalmoscope attachment according to the invention from FIG. 1 with the corresponding lens arrangement,
Fig. 3 einen Schnitt der Linsenanordnung aus Fig. 2 mit den dazugehörigen Bezeichnungen der Linsenradien, Linsendicken und Linsenabstände, 3 shows a section of the lens arrangement from FIG. 2 with the associated designations of the lens radii, lens thicknesses and lens distances,
Fig. 4 den erfindungsgemässen Ophthalmoskopie-Vorsatz, der ein geradsichtiges Umkehrprisma zur Bildaufrichtung und Pupillenvertauschung enthält. 4 the ophthalmoscope attachment according to the invention, which contains a rectilinear reversing prism for image erection and pupil exchange.
In Fig. 1 ist ein Operationsmikroskop (13) dargestellt, vor dessen Hauptobjektiv (5a, b) der erfin-dungsgemässe Ophthalmoskopie-Vorsatz (1) angeordnet ist, in dem ein optisches System (14) zur Bildaufrichtung und Pupillenvertauschung untergebracht ist. Der Ophthalmoskopie-Vorsatz (1) enthält auf der dem Auge (2) zugewandten Seite eine Ophthalmoskopierlinse (8), welche in der ersten Zwischenbildebene ZE1 ein höhen- und seitenverkehrtes Bild des betrachteten Fundus (3) erzeugt. Dieses Bild wird über das folgende optische System (14), in diesem Ausführungsbeispiel eine Linsenanordnung, aufgerichtet und seitenrichtig in eine zweite Zwischenbiidebene ZE2 abgebildet. Das Bild in der Zwischenbildebene ZE2 wird durch das eigentliche Operationsmikroskop (13) betrachtet. Dabei ist dieses Operationsmikroskop (13) in bekannter Weise aufgebaut. So sind hinter dem gemeinsamen Hauptobjektiv (5a, b) die Vergrösserungswechsler (6a, b) sowie Tubuslinsen (16a, b) und Umkehrprismen (7a, b) für die beiden separaten Strahlengänge angeordnet. Die stereoskopische Betrachtung erfolgt durch die Binokulartuben (4a, b). Die Verwendung eines gemeinsamen Hauptobjektives (5a, b) für beide Beobachtungsstrahlengänge ist nicht erfindungsspezifisch. Es konnte auch für jeden der beiden Beobachtungsstrahlengänge ein separates Objektiv vorgesehen sein. 1 shows an operating microscope (13), in front of the main objective (5a, b) of which the ophthalmoscope attachment (1) according to the invention is arranged, in which an optical system (14) for image erection and pupil exchange is accommodated. The ophthalmoscopic attachment (1) contains an ophthalmoscopic lens (8) on the side facing the eye (2), which produces an inverted image of the fundus (3) in question in the first intermediate image plane ZE1. This image is erected by means of the following optical system (14), in this exemplary embodiment a lens arrangement, and is imaged on the right side in a second intermediate image plane ZE2. The image in the intermediate image plane ZE2 is viewed through the actual surgical microscope (13). This surgical microscope (13) is constructed in a known manner. The magnification changers (6a, b) as well as tube lenses (16a, b) and reversing prisms (7a, b) for the two separate beam paths are arranged behind the common main objective (5a, b). The binocular tubes (4a, b) are used for stereoscopic viewing. The use of a common main objective (5a, b) for both observation beam paths is not specific to the invention. A separate objective could also be provided for each of the two observation beam paths.
Weiterhin dargestellt ist in Fig. 1 eine Linse (15), die zwischen dem optischen System (14) und dem objektivseitigen Ende des Vorsatzes (1) entlang der optischen Achse verschiebbar angeordnet ist. Mit Hilfe dieser Linse (15) ist es möglich, auf den interessierenden Abschnitt des Auges (2) zu fokussieren, ohne am eigentlichen Operationsmikroskop (13) etwas verändern zu müssen. Mit Hilfe einer geeigneten Schwenkeinrichtung, die in Fig. 1 nicht dargestellt wird, ist damit die wahlweise Verwendung des Operationsmikroskops in herkömmlicher Art und Weise, als auch in der Augenchirurgie möglich. Also shown in FIG. 1 is a lens (15) which is arranged between the optical system (14) and the lens-side end of the attachment (1) so as to be displaceable along the optical axis. With the help of this lens (15) it is possible to focus on the section of the eye (2) of interest without having to change anything on the actual surgical microscope (13). With the aid of a suitable swiveling device, which is not shown in FIG. 1, the optional use of the surgical microscope in a conventional manner and in ophthalmic surgery is thus possible.
In Fig. 2 ist der erfindungsgemässe Ophthalmoskopie-Vorsatz (1) dargestellt, der das optische System zur Bildaufrichtung und Pupillenvertauschung enthält, welches in diesem Ausführungsbeispiel als optische Anordnung mit mehreren Linsen (9a, 10, 11, 12, 9b) ausgeführt ist. Die Ophthalmoskopierlinse (8), auf der dem Patienten-Auge zugewandten Seite des Vorsatzes (1) angeordnet, liefert in der Zwischenbildebene ZE1 ein höhen- und seitenverkehrtes Bild des betrachteten Augenteiles. Dieses Bild wird über die folgenden fünf Linsen (9a, 10, 11, 12, 9b) im Massstab 1:1 aufrecht und seitenrichtig in die Zwischenbildebene ZE2 abgebildet. Die eigentliche Abbildung erfolgt durch ein Triplett, bestehend aus zwei Linsen positiver Brechkraft (L3:10, L1:12) und einer dazwischen angeordneten Linse negativer Brechkraft (L2:11). Zwei weitere Linsen (A1:9a; A2:9b) wirken als Feldlinsen. Mit Hilfe einer entlang der optischen Achse verschiebbaren Linse (15) erfolgt innerhalb des Vorsatzes (1) die Fokussierung auf den interessierenden Augenabschnitt. Das in der Zwischenbildebene ZE2 erzeugte Bild wird mit dem Operationsmikroskop (13) betrachtet. 2 shows the ophthalmoscope attachment (1) according to the invention, which contains the optical system for image alignment and pupil exchange, which in this exemplary embodiment is designed as an optical arrangement with a plurality of lenses (9a, 10, 11, 12, 9b). The ophthalmoscopic lens (8), arranged on the side of the attachment (1) facing the patient's eye, provides an upside-down and side-inverted image of the eye part under consideration in the intermediate image plane ZE1. This image is imaged on the following five lenses (9a, 10, 11, 12, 9b) on a scale of 1: 1 upright and on the right in the intermediate image plane ZE2. The actual imaging is done by a triplet, consisting of two lenses with positive refractive power (L3: 10, L1: 12) and a lens with negative refractive power arranged in between (L2: 11). Two other lenses (A1: 9a; A2: 9b) act as field lenses. With the aid of a lens (15) which can be displaced along the optical axis, focusing on the section of the eye of interest takes place within the attachment (1). The image generated in the intermediate image plane ZE2 is viewed with the surgical microscope (13).
Um die optische Anordnung in einem entsprechenden Vorsatz mit nicht zu grosser Baulänge unterbringen zu können, ist es möglich, die einzelnen Elemente der optischen Anordnung nicht linear aufeinanderfolgend unterzubringen, sondern so innerhalb des Vorsatzes anzuordnen, dass der Abbildungsstrahlengang umgelenkt wird. In order to be able to accommodate the optical arrangement in a corresponding attachment with a construction length that is not too large, it is possible not to accommodate the individual elements of the optical arrangement in a linear succession, but to arrange them within the attachment in such a way that the imaging beam path is deflected.
Für ein Linsensystem aus einem Triplett (L1:fi; L2:f2; L3:f3) und den beiden Feldlinsen (A1:9a, A2:9b), das für die Wellenlängen 436 nm, 480 nm, 546 nm und 644 nm im sichtbaren Spektralbereich farbfehlerkorrigiert ist, liegen die realisierbaren Brennweitenverhältnisse bei einer Hauptobjektivbrennweite von 200 mm in den folgenden Bereichen: For a lens system consisting of a triplet (L1: fi; L2: f2; L3: f3) and the two field lenses (A1: 9a, A2: 9b), for the wavelengths 436 nm, 480 nm, 546 nm and 644 nm in the visible If the spectral range is color-corrected, the focal length ratios that can be achieved with a main lens focal length of 200 mm are in the following ranges:
f3:fi = [0.9 ... 2.0] f3: fi = [0.9 ... 2.0]
-f2:fi = [0.4... 0.6] -f2: fi = [0.4 ... 0.6]
Innerhalb dieser Bereiche lässt sich eine akzeptable Länge des Ophthalmoskopie-Vorsatzes erreichen, der ein möglichst grosses Arbeitsfeld unterhalb des Operationsmikroskops bietet. Weiterhin wird Within these ranges, an acceptable length of the ophthalmoscope attachment can be achieved, which offers the largest possible field of work below the surgical microscope. Will continue
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eine entsprechend gute Abbildungsqualität der optischen Anordnung gewährleistet. Ausführungsbeispiele mit den zugehörigen Datensätzen sind in Tab. 1-3 zu finden. Variationen einzelner Parameter dieser Datensätze können zu einem vergleichbar guten Abbildungsergebnis führen. a correspondingly good imaging quality of the optical arrangement is guaranteed. Exemplary embodiments with the associated data records can be found in Tab. 1-3. Variations of individual parameters of these data sets can lead to a comparably good mapping result.
In Fig. 3 ist ein Schnitt durch die optische Anordnung aus Fig. 2 dargestellt mit den Bezeichnungen der Linsenradien n, Linsendicken di und Linsenabstände di, wie sie in den Datensätzen in Tab. 1-3 verwendet werden. FIG. 3 shows a section through the optical arrangement from FIG. 2 with the designations of the lens radii n, lens thicknesses di and lens distances di as used in the data records in Tab. 1-3.
Fig. 4 zeigt als zweites Ausführungsbeispiel den erfindungsgemässen Vorsatz (1), der ein optisches System zur Bildaufrichtung und Pupillenvertauschung enthält, welches hier als geradsichtiges Umkehrprismensystem (17) ausgeführt ist. Das von der Ophthalmoskopierlinse (8) erzeugte Zwischenbild des Fundus bzw. von fundusnahen Glaskörperbereichen des Auges wird durch ein geradsichtiges Schmidt-Pechan-Prisma mit Dachkante (17) unmittelbar hinter der ersten Zwischenbildebene ZE1 aufgerichtet und die Beobachtungsstrahlengänge vertauscht. Möglich ist auch die Verwendung eines funktionell gleichwertigen Spiegeisystems. Die Anordnung des Umkehrprismas (17) an dieser Stelle, wo die stereoskopischen Strahlengänge noch verflochten sind, erlaubt eine sehr kompakte Bauweise des Umkehrprismas (17) bzw. des erfindungsgemässen Vorsatzes (1), da der Gesamtstrahlengang an dieser Stelle seine geringste Ausdehnung aufweist. Des weiteren ist im erfindungsgemässen Vorsatz (1) eine Fokus-sierlinse (15) zwischen dem Umkehrprisma (17) und dem objektivseitigen Ende des Vorsatzes angeordnet. Diese Fokussieriinse (15) ist entlang der optischen Achse verschiebbar und dient zur Fokussierung auf den interessierenden Augenabschnitt. 4 shows, as a second exemplary embodiment, the attachment (1) according to the invention, which contains an optical system for image erection and pupil exchange, which is designed here as a rectilinear reversing prism system (17). The intermediate image of the fundus or vitreous areas of the eye near the fundus generated by the ophthalmoscopic lens (8) is erected by a straight-sighted Schmidt-Pechan prism with a roof edge (17) immediately behind the first intermediate image plane ZE1 and the observation beam paths are exchanged. It is also possible to use a functionally equivalent mirror ice system. The arrangement of the reversing prism (17) at this point, where the stereoscopic beam paths are still intertwined, allows a very compact design of the reversing prism (17) or the attachment (1) according to the invention, since the total beam path has its smallest extension at this point. Furthermore, a focusing lens (15) is arranged in the attachment (1) according to the invention between the reversing prism (17) and the lens-side end of the attachment. This focusing lens (15) can be displaced along the optical axis and is used to focus on the section of the eye of interest.
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NV | New agent |
Representative=s name: DENNEMEYER AG |
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PL | Patent ceased |