DE8817126U1 - Prism system for a stereoscopic microscope - Google Patents
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Description
PATENTANWALT ARNE MISSLING Dipi.-ing. 0(0641)71019,630163360PATENT ATTORNEY ARNE MISSLING Dipi.-ing. 0(0641)71019,630163360
14. Oktober 1992 Mi/Zu 88.041GM14 October 1992 Wed/To 88.041GM
Oculus Optikgeräte GmbH D-6330 Wetzlar 17Oculus Optikgeräte GmbH D-6330 Wetzlar 17
Die Erfindung betrifft ein Prismensystem für ein stereoskopisches Mikroskop mit mehreren einen rechten und einenThe invention relates to a prism system for a stereoscopic microscope with several right and left
linken Strahlengang um jeweils 90 ablenkenden reflektierenden Flächen und ein stereoskopisches Mikroskop zur Verwendung bei der Durchführung von Operationen mit einer Objekt iveinri chtung und zwei Okularanordnungen.left beam path by 90° each with reflective surfaces deflecting and a stereoscopic microscope for use in carrying out operations with an objective device and two eyepiece arrangements.
Bei der Durchführung von Operationen unter Verwendung eines stereoskopischen Mikroskops, beispielsweise bei der Ophthalmologie, Neurochirurgie, Otologie usw. werden üblicherweise Mikroskope schwacher Vergrößerung verwendet. Diese weisen getrennte Strahlengänge auf, um eine stereoskopische Betrachtung des Operationsfeldes durch den Operateur zuWhen performing operations using a stereoscopic microscope, for example in ophthalmology, neurosurgery, otology, etc., low-magnification microscopes are usually used. These have separate beam paths to enable the surgeon to view the surgical field stereoscopically.
ermöglichen. Dabei werden Okularsy sterne verwendet, welche jeweils einen ein Fernrohr bildenden Okulartubus umfassen. Weiterhin wird üblicherweise für beide Strahlengänge ein gemeinsames Objektiv verwendet, in welchen meist eine gemeinsame Sammellinse vorgesehen ist.Eyepiece systems are used, each of which includes an eyepiece tube that forms a telescope. Furthermore, a common objective is usually used for both beam paths, in which a common convex lens is usually provided.
Bei einem derartigen Mikroskop treten divergente Öffnungsstrahlen in das Objektiv ein, welche über Linsensysteme parallel geleitet und dem Vergrößerungswechsler zugeführt werden. Aus diesem treten die Strahlen wiederum in Form paralleler Bündel aus und werden dem jeweiligen Okularsystem oder Okulartubus zugeführt.In such a microscope, divergent aperture rays enter the objective, which are guided in parallel via lens systems and fed to the magnification changer. From this, the rays emerge in the form of parallel bundles and are fed to the respective eyepiece system or eyepiece tube.
Bei üblichen, für operative Zwecke geeigneten stereoskopischen Mikroskopen kann es erforderlich sein, zusätzliche optische Elemente zwischen dem Objektiv und dem Vergrößerungswechsler oder zwischen dem Vergrößerungswechsler und dem Okularsystem vorzusehen, beispielsweise Strahlenteiler für optische Aufzeichnungsgeräte oder für Mitbeobachtersysteme. Die Anwendung dieser zusätzlichen Element führt zu einer erheblichen Vergrößerung der Baulänge des Mikroskops, welche sowohl aus anwendungstechnischen als auch aus optischen Gründen unerwünscht ist. In anwendungstechnischer Hinsicht ist die Baulänge des Mikroskops dadurch begrenzt, daß der Operateur zugleich die Operation vornehmen als auch diese durch das Mikroskop beobachten muß. Hinsichtlich der optischen Gründe ist es stets erstrebenswert, die Baugröße eines optischen Gerätes möglichst kleinzuhalten, da eine Vergrößerung der Baulänge zu einer Einschränkung des optischen Gesichtsfelds führt und zudem hinsichtlich des Lichtverlustes negativ ist.In conventional stereoscopic microscopes suitable for surgical purposes, it may be necessary to provide additional optical elements between the objective and the magnification changer or between the magnification changer and the eyepiece system, for example beam splitters for optical recording devices or for co-observation systems. The use of these additional elements leads to a significant increase in the overall length of the microscope, which is undesirable for both application-related and optical reasons. In terms of application-related reasons, the overall length of the microscope is limited by the fact that the surgeon must simultaneously perform the operation and observe it through the microscope. In terms of optical reasons, it is always desirable to keep the overall size of an optical device as small as possible, since an increase in the overall length leads to a restriction of the optical field of view and is also negative in terms of light loss.
Die Einschränkung des Gesichtsfeldes erweist sich insbesondere bei Operationen am Glaskörper eines Auges bzw. im Glaskörperraum als besonders nachteilig, da es nicht oder nur unter erheblichen Schwierigkeiten möglich ist, den gesamten einer Operation zu unterziehenden Bereich zu überblicken. EsThe restriction of the field of vision is particularly disadvantageous in operations on the vitreous body of an eye or in the vitreous cavity, as it is not possible or only possible with considerable difficulty to oversee the entire area to be operated on.
ist deshalb wünschenswert, den Gesichtsfeldwinkel möglichstIt is therefore desirable to keep the field of view as
&ogr; auszudehnen, beispielsweise bis auf einen Wert von 150 .&ogr;, for example up to a value of 150 .
Ein weiteres bei derartigen stereoskopischen Mikroskopen auftretendes Problem ergibt sich dann, wenn das Mikroskop mit einer Zwischenabbildung verwendet werden soll. Eine Zwischenabbildung wird erforderlich, wenn beispielsweise die Netzhaut oder der Glaskör perraum des Patientenauges betrachtet werden soll. In einem derartigen Fall wird üblicherweise auf das oder vor dem Patientenauge ein sammelndes System in Form eines Kontaktglases oder einer Linse angebracht, wobei das optische System des Auges und das Kontaktglas bzw. die Zusatzlinse ein reelles Bild der Netzhaut oder eine Ebene des Glaskör perraumes erzeugen. Dieses reelle Bild befindet sind hinter dem Kontaktglas bzw. der Zusatzlinse und dient der scharfen Einstellung des Mikroskopes. Bedingt durch die optischen Verhältnisse erscheint dieses reelle Bild umgekehrt und seitenvertauscht. Die Seitenvertauschung führt zu einem inversen stereoskopischen Effekt, welcher wiederum bewirkt, daß der Operateur den Vordergrund bzw. den Hintergrund des stereoskopischen Bildes vertauscht wahrnimmt.Another problem that occurs with such stereoscopic microscopes arises when the microscope is to be used with an intermediate image. An intermediate image is required if, for example, the retina or the vitreous cavity of the patient's eye is to be viewed. In such a case, a collecting system in the form of a contact glass or a lens is usually attached to or in front of the patient's eye, whereby the optical system of the eye and the contact glass or the additional lens produce a real image of the retina or a plane of the vitreous cavity. This real image is located behind the contact glass or the additional lens and is used to focus the microscope. Due to the optical conditions, this real image appears inverted and reversed. The reversal of the sides leads to an inverse stereoscopic effect, which in turn causes the surgeon to perceive the foreground and background of the stereoscopic image reversed.
Um diese Vertauschung des stereoskopischen Effektes zu beseitigen und um das Bild in richtiger Weise wiederzugeben, muß außer der Bildumkehrung auch ein Wechsel der Strahlengänge, d. h. eine Vertauschung des rechten und des linken Strahlenganges im Bereich des Mikroskopes vorgenommen werden. Die EP-Al-193 818 beschreibt ein Stereomikroskop, bei welchem mittels einer Prismenanordnung oder eines Prismensystems die stereoskopische Inversion und die Bildumkehr beseitigt werden. Dieses bekannte Prismensystem erweist sich jedoch in einigen Anwendungsfällen wegen seiner Baugröße als nachteilig, wobei die Baugröße nicht nur die Außenabmessungen des Mikroskops, sondern auch die Länge des optischen Weges beeinflußt. Durch die Verlängerung des optischen Weges ergeben sich wiederum Einengungen des Gesichtsfeldes und unerwünschte LichtverIuste.In order to eliminate this reversal of the stereoscopic effect and to reproduce the image correctly, in addition to the image reversal, the beam paths must also be changed, i.e. the right and left beam paths must be swapped in the area of the microscope. EP-Al-193 818 describes a stereo microscope in which the stereoscopic inversion and the image reversal are eliminated by means of a prism arrangement or a prism system. However, this known prism system proves to be disadvantageous in some applications due to its size, whereby the size not only influences the external dimensions of the microscope, but also the length of the optical path. The lengthening of the optical path in turn results in a narrowing of the field of view and undesirable light losses.
Aus der DE-OS 36 15 842 ist ebenfalls eine prismatische Zwischenbaugruppe bekannt, welche eine relativ große Baugröße aufweist und infolgedessen mit den aus der obengenannten EP-Al-193 818 bekannten Nachteilen behaftet ist.A prismatic intermediate assembly is also known from DE-OS 36 15 842, which has a relatively large size and is therefore subject to the disadvantages known from the above-mentioned EP-Al-193 818.
Aus dem Buch Naumann-Schröder "Bauelemente der Optik", Hanser Verlag sind verschiedene Prismensysteme zur Bildumkehr und zur seitlichen Versetzung bekannt, welche in allgemeiner Weise die Verwendungsmöglichkeit von Prismen aufzeigen .From the book Naumann-Schröder "Bauelemente der Optik", Hanser Verlag, various prism systems for image inversion and lateral displacement are known, which show in general terms the possible uses of prisms .
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Prismensystem bzw. ein stereoskopisches Mikroskop der eingangs genannten Art zu schaffen, welche bei einfachem Aufbau, geringer Baugröße und hoher Leistung die Nachteile des Standes der Technik vermeiden und kostengünstig herstellbar sind.The invention is based on the object of creating a prism system or a stereoscopic microscope of the type mentioned above, which avoids the disadvantages of the prior art and can be manufactured cost-effectively with a simple structure, small size and high performance.
Hinsichtlich des Prismensystems wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß in jedem Strahlengang vier reflektierende Flächen vorgesehen sind, daß jeweils zwei dieser Flächen als Reflexionsfläche ausgebildet und in Ebenen parallel zur optischen Längsachse des Mikroskops angeordnet sind und daß jeweils die beiden anderen Flächen als Eintritts- bzw. Aus-With regard to the prism system, the task is solved by providing four reflecting surfaces in each beam path, two of these surfaces being designed as reflection surfaces and arranged in planes parallel to the optical longitudinal axis of the microscope, and the other two surfaces being used as entrance and exit surfaces.
o trittsflachen ausgebildet und um 45 zur optischen Längs-o tread surfaces and angled by 45 to the optical longitudinal
o
achse und zueinander um 90 geneigt sind.O
axis and are inclined at 90 to each other.
Das erfindungsgemäße Prismensystem zeichnet sich durch eine Reihe erheblicher Vorteile aus. Durch die Verwendung von jeweils vier reflektierenden Flächen ist es möglich, die einzelnen Strahlen des rechten bzw. linken Strahlengangs unabhängig voneinander in exakter Weise so zu führen, daß zum einen der invertierte stereoskopische Effekt beseitigt und zum anderen eine Bildumkehr vorgenommen wird. Durch die Trennung in Reflexionsflächen und Eintritts- bzw. Austritt sflachen ist es möglich, die einzelnen Flächen separat voneinander anzuordnen, so daß insgesamt eine Ausgestaltung geschaffen wird, welche bei kleinsten baulichen Abmessungen ein Höchstmaß an optischer Wirksamkeit sicherstellt. Da dieThe prism system according to the invention is characterized by a number of significant advantages. By using four reflecting surfaces each, it is possible to guide the individual rays of the right and left beam paths independently of one another in a precise manner so that, on the one hand, the inverted stereoscopic effect is eliminated and, on the other hand, the image is reversed. By separating the prism system into reflecting surfaces and entry and exit surfaces, it is possible to arrange the individual surfaces separately from one another, so that an overall design is created which ensures the highest level of optical effectiveness with the smallest structural dimensions. Since the
Eintritts- bzw. Austrittsflächen jeweils um 45 zur optischen Längsachse geneigt sind und zueinander einen WinkelEntrance and exit surfaces are each inclined at 45 to the optical longitudinal axis and form an angle
&ogr;
von 90 einschließen, kann unter Beibehaltung der gleichen optischen Richtung der eintretenden und austretenden Lichtstrahlen
des Prismensystems eine enge räumliche Zuordnung
der Eintritts- und Austrittsflächen erfolgen.&ogr;
of 90, a close spatial assignment of the entrance and exit surfaces can be achieved while maintaining the same optical direction of the entering and exiting light rays of the prism system.
In einer besonders günstigen Ausgestaltung der Erfindung schließen die in Ebenen parallel zur optischen LängsachseIn a particularly advantageous embodiment of the invention, the planes parallel to the optical longitudinal axis
&ogr; angeordneten Flächen jeweils zueinander einen Winkel von ein. Es ist somit möglich, das gesamte Prismensystem hinsichtlich seiner Außenabmessungen im wesentlichen quadratisch oder rechteckig auszugestalten, wobei die Grundfläche dieses Quadrats oder Rechtecks auf einfache Weise den baulichen Anforderungen des Mikroskops angepaßt werden kann. Da der rechte und der linke Strahlengang parallel zu der Grundfläche dieses Rechtecks oder Quadrats geleitet wird, kann eine ausgesprochen niedrige Bauhöhe erzielt werden, welche sich hinsichtlich der Gesamtkonstruktion des Mikroskops als besonders vorteilhaft erweist, da die gesamte Baulänge des Mikroskopes nur unwesentlich erhöht werden muß, um das erfindungsgemäße Prismensystem unterzubringen.ϳ arranged surfaces each form an angle of θ to one another. It is thus possible to design the entire prism system as essentially square or rectangular in terms of its external dimensions, whereby the base area of this square or rectangle can be easily adapted to the structural requirements of the microscope. Since the right and left beam paths are guided parallel to the base area of this rectangle or square, an extremely low construction height can be achieved, which proves to be particularly advantageous with regard to the overall construction of the microscope, since the entire construction length of the microscope only needs to be increased insignificantly in order to accommodate the prism system according to the invention.
In einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung sind die reflektierenden Fachen jeweils als Hypothenuseflächen eines rechtwinkligen Prismenkörpers ausgebildet. Diese Ausgestaltung weist den Vorteil auf, daß die Reflexion der Lichtstrahlen im Inneren des Prismenkörpers erfolgt und daß die Lichtstrahlen beim Eintritt bzw. beim Austritt in den Prismenkörper nicht nochmals gebrochen werden. Ein weiterer Vorteil dieser Ausgestaltung ist dadurch gegeben, daß sowohl die Herstellung als auch die Zusammenbauvorgänge des Prismensystems erheblich vereinfacht werden können.In a further advantageous development of the invention, the reflecting surfaces are each designed as hypotenuse surfaces of a rectangular prism body. This design has the advantage that the reflection of the light rays takes place inside the prism body and that the light rays are not refracted again when entering or exiting the prism body. A further advantage of this design is that both the manufacture and the assembly processes of the prism system can be considerably simplified.
Weiterhin kann es sich als günstig erweisen, wenn jeweils der die Eintrittsfläche des einen Strahlengangs umfassende Prismenkörper an dem die Austrittsfläche des anderen Strahlenganges aufweisenden Prismenkörper anliegt, wobei beideFurthermore, it can prove to be advantageous if the prism body comprising the entrance surface of one beam path rests against the prism body comprising the exit surface of the other beam path, whereby both
Flächen aneinander angrenzend angeordnet sind. Bei dieser Ausgestaltung werden zwei Prismenkörper zu einem Würfel oder kubusförmigen Element vereinigt, so daß eine besonders gute Ausnutzung der zu Verfügung stehenden Raumverhältnisse möglich ist. Ein weiterer Vorteil ergibt sich dadurch, daß die Eintritts- bzw. Austrittsfläche gegen Beschädigungen geschützt sind, da diese von dem jeweils benachbarten Prismenkörper abgedeckt sind.Surfaces are arranged adjacent to one another. In this design, two prism bodies are combined to form a cube or cube-shaped element, so that particularly good use of the available space is possible. Another advantage is that the entry and exit surfaces are protected against damage, as they are covered by the adjacent prism body.
Weiterhin kann es günstig sein, die die Reflexionsflächen aufweisenden Prismenkörper jeweils gegeneinander anliegend anzuordnen bzw. an den angrenzenden, die Eintrittsfläche bzw. die Austrittsfläche umfassenden Prismenkörper anliegend auszugestalten. Da diese Prismenkörper, welche die Reflexionsflächen aufweisen, so angeordnet sind, daß die Reflexionsflächen am Außenumfang des Prismensystems gelegen sind, ist es möglich, die Gesamtanordnung in ihren Abmessungen in starkem Maße zu minimieren. Dabei kann es sich weiterhin als vorteilhaft erweisen, jeweils zwei dieser Prismenkörper einstückig auszubilden. Durch diese Maßnahme werden Lichtverluste beim Eintritt bzw. Austritt in das Prismenkörpermedium vermieden. Weiterhin ist es auch möglich, diese Prismenkörper einstückig mit den angrenzenden, die Eintritts- bzw. Austrittsfläche aufweisenden Prismenkörpern auszubilden, so daß die gesamte Prismenanordnung des erfindungsgemäßen Prismensystems aus lediglich zwei Einzelkörpern aufgebaut sein kann. Eine derartige Ausgestaltung ist auch im Hinblick auf mögliche De Justierungen besonders vorteilhaft, da auf eine einzelne Justierung der einzelnen Reflexionsflächen beim Einbau in das Mikroskop verzichtet werden kann.Furthermore, it can be advantageous to arrange the prism bodies having the reflection surfaces so that they are adjacent to one another or to design them so that they are adjacent to the adjacent prism bodies comprising the entry surface or exit surface. Since these prism bodies, which have the reflection surfaces, are arranged so that the reflection surfaces are located on the outer circumference of the prism system, it is possible to minimize the overall arrangement to a great extent in terms of its dimensions. It can also prove advantageous to design two of these prism bodies as one piece. This measure avoids light losses when entering or exiting the prism body medium. Furthermore, it is also possible to design these prism bodies as one piece with the adjacent prism bodies having the entry or exit surface, so that the entire prism arrangement of the prism system according to the invention can be constructed from just two individual bodies. Such a design is also particularly advantageous with regard to possible misalignments, since individual adjustment of the individual reflection surfaces when installing them in the microscope is not necessary.
Die reflektierenden Flächen können entweder verspiegelt ausgebildet sein, es ist jedoch auch möglich, diese bei Auswahl geeigneter Materialien totalreflektierend auszugestalten. Diese Maßnahmen hängen von den jeweils zu verwendenden Wellenlängen, den baulichen Abmessungen, den verwendeten Materialien und den erforderlichen optischen Qualitäten ab.The reflective surfaces can either be mirrored, but it is also possible to make them totally reflective if suitable materials are selected. These measures depend on the wavelengths to be used, the structural dimensions, the materials used and the required optical qualities.
Die Erfindung wird hinsichtlich des stereoskopischen Mikroskopes dadurch gelöst, daß in einem zwei parallele Strahlengänge umfassenden Bereich des Mikroskops ein Prismensystem der oben beschriebenen Art vorgesehen ist. Diese Ausgestaltung des Mikroskopes weist den Vorteil auf, daß keine zusätzlichen Maßnahmen zur Umlenkung des Strahlenganges erforderlich sind, da die bereits vorhandenen parallelen Strahlengänge direkt zur Durchstrahlung des Prismensystems verwendbar sind.The invention is achieved with regard to the stereoscopic microscope in that a prism system of the type described above is provided in an area of the microscope comprising two parallel beam paths. This design of the microscope has the advantage that no additional measures are required to deflect the beam path, since the already existing parallel beam paths can be used directly to radiate the prism system.
Das erfindungsgemäße Prismensystem kann bei dem erfindungsgemäßen Mikroskop zwischen einer Sammellinse, welche im Bereich der Objektiveinrichtung vorgesehen ist, und einem Vergrößerungswechsler, welcher, in Strahlungsrichtung nach der Linse, vorgesehen ist, angeordnet werden. Es ist jedoch auch möglich, das Prismensystem zwischen der Okularanordnung und dem Vergrößerungswechsler vorzusehen. Es erweist sich somit erfindungsgemäß als besonders vorteilhaft, daß das Prismensystem an beliebiger Stelle des Mikroskops überall dort eingesetzt werden kann, wo parallele Strahlengänge ausgebildet sind. Es ist somit möglich, das erfindungsgemäße Prismensystem in Verbindung mit konventionellen Mikroskopausgestaltungen zu verwenden, ohne daß dabei größere Umbauten oder Abänderungen des Mikroskops erforderlich sind.The prism system according to the invention can be arranged in the microscope according to the invention between a converging lens, which is provided in the area of the objective device, and a magnification changer, which is provided after the lens in the direction of radiation. However, it is also possible to provide the prism system between the eyepiece arrangement and the magnification changer. It therefore proves to be particularly advantageous according to the invention that the prism system can be used at any point on the microscope wherever parallel beam paths are formed. It is therefore possible to use the prism system according to the invention in conjunction with conventional microscope designs without major modifications or changes to the microscope being necessary.
Eine besonders günstige Weiterbildung des erfindungsgemäßen Mikroskops ist dadurch gegeben, daß das Prismensystem unter Beibehaltung der normalen Funktion des Mikroskops aus dem Strahlengang desselben entfernbar ist. Das Prismensystem kann herausschiebbar oder klappbar sein, wobei die Bewegung des Prismensystems in der X- oder Y-Richtung hinsichtlich der optischen Achse des Mikroskops erfolgen kann. Durch diese Mikroskopausgestaltung ist ein rascher Wechsel zwischen einer normalen Betrachtung durch das stereoskopische Mikroskop und einer Betrachtung des Operationsfeldes unter Verwendung des erfindungsgemäßen invertierenden Prismensystems möglich. Da bei dem erfindungsgemäßen Mikroskop zum Entfernen des PrismensySternes keine Umbauten am MikroskopA particularly advantageous development of the microscope according to the invention is that the prism system can be removed from the beam path of the microscope while maintaining the normal function of the microscope. The prism system can be pushed out or folded, whereby the movement of the prism system can take place in the X or Y direction with respect to the optical axis of the microscope. This microscope design enables a rapid change between a normal view through the stereoscopic microscope and a view of the surgical field using the inverting prism system according to the invention. Since no modifications to the microscope are required to remove the prism system in the microscope according to the invention,
erforderlich sind, kann der Wechsel auch von einer ungeübten Bedienungsperson rasch und einfach vorgenommen werden. Weiterhin erweist es sich als vorteilhaft, daß das erfindungsgemäße Prismensystem eine sehr geringe Baugröße aufweist, so daß sowohl der zum Wechsel der Betrachtungsweise erforderliche Raum ausgesprochen gering dimensioniert sein kann, als auch die erforderlichen Kräfte minimiert werden können. Letzteres ist besonders dann von besonderer Wichtigkeit, wenn das Mikroskop während einer Operation erschütterungsfrei am Auge eines Patienten gehalten werden muß. Ein weiterer Vorteil ist dadurch gegebenen, daß bei dem erfindungsgemäßen Mikroskop bei Entfernung des erfindungsgemäßen Prismensystems die normale Betrachtungsweise durch das Mikroskop unbeeinflußt bleibt, da die parallelen Strahlengänge bei Entfernen des Prismensystems weiterhin ungehindert parallel weitergeleitet werden können.are required, the change can be carried out quickly and easily even by an inexperienced operator. It is also advantageous that the prism system according to the invention has a very small size, so that the space required to change the viewing angle can be extremely small and the forces required can be minimized. The latter is particularly important when the microscope has to be held vibration-free to a patient's eye during an operation. A further advantage is that with the microscope according to the invention, the normal viewing angle through the microscope remains unaffected when the prism system according to the invention is removed, since the parallel beam paths can continue to be transmitted in parallel without hindrance when the prism system is removed.
Im folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels in Verbindung mit der Zeichnung beschrieben. Dabei zeigt:The invention is described below using an embodiment in conjunction with the drawing. In the drawing:
Fig. 1 eine schemtische, isometrische Darstellung des erfindungsgemäßen Prismensystems;Fig. 1 is a schematic, isometric representation of the prism system according to the invention;
Fig. 2 eine Seitenansicht des gebrauchsfertig zusammengesetzten Prismensystems von Fig. 1;Fig. 2 is a side view of the ready-to-use assembled prism system of Fig. 1;
Fig. 3 eine Draufsicht auf das in Fig. 2 gezeigte Prismensystem;Fig. 3 is a plan view of the prism system shown in Fig. 2;
Fig. 4 eine schematische Darstellung des erfindungsgemäßen Mikroskops.Fig. 4 is a schematic representation of the microscope according to the invention.
In Fig. 1 ist in schematischer Weise das erfindungsgemäße Prismensystem dargestellt, wobei die einzelnen Elemente des Prismensystems voneinander getrennt abgebildet sind, um das Verständnis der Erfindung zu erleichtern.In Fig. 1, the prism system according to the invention is shown schematically, with the individual elements of the prism system being shown separately from one another in order to facilitate the understanding of the invention.
Bei dem in Fig. 1 gezeigten Prismensystem werden zwei jeweils parallele Strahlengänge R und L , welche in noch zu beschreibender Weise in eine stereoskopischen Mikroskop ausgebildet werden, mehrfach unabhängig voneinander umgeleitet und wiederum in paralleler Anordnung als Strahlengänge R und L ausgesendet. Das erfindungsgemäße Prismensystem ist so ausgebildet, daß sowohl eine Seitenvertauschung der Strahlengänge, d. h. ein Wechsel vom rechten zum linken Strahlengang und umgekehrt erfolgt, als auch eine Bildumkehrung.In the prism system shown in Fig. 1, two parallel beam paths R and L, which are formed in a stereoscopic microscope in a manner to be described below, are redirected several times independently of one another and are again emitted in parallel arrangement as beam paths R and L. The prism system according to the invention is designed in such a way that both a side swap of the beam paths, i.e. a change from the right to the left beam path and vice versa, and an image inversion takes place.
Das erfindungsgemäße Prismensystem weist für den rechten und für den linken Strahlengang zwei Reflexionsflächen 4, 5 auf, welche parallel zu einer optischen Längsachse 8 (siehe Fig. 4) ausgerichtet sind, wobei die optische Längsachse jeweils zu den Strahlengängen 2, 3 parallel ist. Die eintretenden Strahlengänge 2, 3 werden den Reflexionsflächen 4, 5 über Eintrittsflächen 6 zugeleitet, die Ableitung der austretenden Lichtstrahlen der Strahlengänge 2, 3 erfolgt über die ebenfalls reflektierenden Austrittsflächen 7. Wie aus Fig. 1 ersichtlich, sind die Eintrittsflächen 6 bzw. die Austrittsflächen 7 jeweils zueinander in einem Winkel vonThe prism system according to the invention has two reflection surfaces 4, 5 for the right and left beam paths, which are aligned parallel to an optical longitudinal axis 8 (see Fig. 4), whereby the optical longitudinal axis is parallel to the beam paths 2, 3. The incoming beam paths 2, 3 are fed to the reflection surfaces 4, 5 via entry surfaces 6, the exiting light rays of the beam paths 2, 3 are diverted via the exit surfaces 7, which are also reflective. As can be seen from Fig. 1, the entry surfaces 6 and the exit surfaces 7 are each at an angle of
&ogr;
90 angeordnet und weisen zur optischen Längsachse 8 bzw.&ogr;
90 and point to the optical longitudinal axis 8 or.
zur Eintritts- und Austrittsrichtung der Strahlengänge 2,to the entry and exit direction of the beam paths 2,
&ogr;
einen Winkel von 45 auf.&ogr;
an angle of 45.
Anhand der schematischen Darstellung von Fig. 1 soll im nachfolgenden die Wirkungsweise des erfindungsgemäßen Prismensystems beschrieben werden. Da das erfindungsgemäße Prismensystems hinsichtlich des rechten und linken Strahlenganges symmetrisch aufgebaut ist, wird zunächst lediglich der rechte Strahlengang (R ) beschrieben. Der Einfachheit halber wurde lediglich ein Strahl dargestellt, welcher die Bezugsziffer 2 trägt. Der Strahlengang 2 trifft parallel zur optischen Längsachse 8 des Mikroskops 1 auf die Eintritts-The mode of operation of the prism system according to the invention will be described below using the schematic representation of Fig. 1. Since the prism system according to the invention is constructed symmetrically with regard to the right and left beam paths, only the right beam path (R ) will be described first. For the sake of simplicity, only one beam has been shown, which has the reference number 2. The beam path 2 strikes the entrance parallel to the optical longitudinal axis 8 of the microscope 1.
o fläche 6 auf und wird von dieser um 90 umgelenkt, da dieo surface 6 and is deflected by it by 90, since the
&ogr; Eintrittsfläche 6 mit einem Winkel von 45 zur optischen&ogr; Entrance surface 6 with an angle of 45 to the optical
Längsachse 8 angeordnet ist. Bei der Darstellung gemäßLongitudinal axis 8. In the representation according to
Fig. 1 erfolgt die Umlenkung des Strahlengangs 2 nach links. Dieser trifft nachfolgend auf die Reflexionsfläche A auf,Fig. 1, the beam path 2 is deflected to the left. This then hits the reflection surface A,
&ogr; welche eine nochmalige Umlenkung um 90 bewirkt, so daß der&ogr; which causes a further deflection by 90, so that the
Lichtstrahl oder Strahlengang 2 der Reflexionsfläche 5 zu-Light beam or beam path 2 of the reflection surface 5 to
geleitet wird, welche ebenfalls eine Umlenkung um 90 bewirkt. Anschließend trifft der Strahlengang 2 auf die Aus-which also causes a deflection of 90. Then the beam path 2 hits the output
o trittsfläche 7 auf, welche ebenfalls um 45 zur Richtung dero tread surface 7, which is also angled 45 to the direction of the
optischen Längsachse 8 geneigt ist und den Strahlengang 2optical longitudinal axis 8 and the beam path 2
&ogr;
nochmals um 90 umlenkt. Der austretende Strahlengang 2 (R ) ist somit parallel zu dem eintretenden Strahlengang 2 (R ),
wurde jedoch seitlich versetzt und einer Bildumkehrung unterworfen
.&ogr;
is again deflected by 90. The exiting beam path 2 (R ) is thus parallel to the incoming beam path 2 (R ), but has been offset laterally and subjected to an image inversion.
Der linke Strahlengang (L ), welcher mit der Bezugsziffer bezeichnet ist, trifft in paralleler Ausrichtung zur optischen Längsachse 8 bzw. zu dem Strahlengang 2 (R ) auf dieThe left beam path (L ), which is designated with the reference number, hits the
1 &ogr;1 &ggr;
andere Eintrittsfläche 6 auf, wird von dieser um 90 abgelenkt, trifft auf die Reflexionsfläche A, wird nochmals umother entrance surface 6, is deflected by this by 90, hits the reflection surface A, is again deflected by
&ogr;
90 abgelenkt und der Reflexionsfläche 5 zugeführt, welche&ogr;
90 and fed to the reflection surface 5, which
den Strahlengang 3 wiederum auf die Austrittsfläche 7 lenkt,directs the beam path 3 to the exit surface 7,
&ogr; welche eine nochmalige Ablenkung um 90 bewirkt. Insofern erfolgt die Umlenkung des linken Strahlenganges 3 symmetrisch zur Umlenkung des rechten Strahlenganges 2.&ogr; which causes a further deflection of 90. In this respect, the deflection of the left beam path 3 is symmetrical to the deflection of the right beam path 2.
In Fig. 1 ist dargestellt, daß der eintretende rechte Strahlengang R mit dem austretenden linken Strahlengang L fluchtet, während der eintretende linke Strahlengang L koaxial zu dem austretenden rechten Strahlengang R angeordnet ist. Mittels des erfindungsgemäßen Prismensystems erfolgt somit eine Seitenumkehr oder Seitenvertauschung der rechten und linken Strahlengänge.In Fig. 1 it is shown that the incoming right beam path R is aligned with the outgoing left beam path L, while the incoming left beam path L is arranged coaxially to the outgoing right beam path R. By means of the prism system according to the invention, the right and left beam paths are thus reversed or swapped.
Das erfindungsgemäße Prismensystem umfaßt jeweils mehrere Prismenkörper 8 bis 15, welche jeweils in Form rechtwinkeliger Prismenkörper ausgebildet sind und eine Hypothenusenflächen aufweisen, welche als Reflexionsfläche dient. Gemäß der obenbeschriebenen Anordnung und Wirkungsweise treffen die jeweiligen Strahlengänge 2, 3 zunächst auf die Ein-The prism system according to the invention comprises several prism bodies 8 to 15, each of which is designed in the form of a right-angled prism body and has a hypotenuse surface that serves as a reflection surface. According to the arrangement and mode of operation described above, the respective beam paths 2, 3 first hit the input
tritts-Prismenkörper 8 und 9 auf und werden von diesen durch die nachfolgend angeordneten Prismenkörper 10, 11 bzw. 12, 13 durchgeleitet, bevor sie den Austritts-Prismenkörpern IA bzw. 15 zugeführt werden. Die Eintritts-Prismenkörper 8, 9 und die Austritts-Prismenkörper 14, 15 sind jeweils paarweise so zueinander angeordnet, daß der jeweiligen Eintrittsfläche 6 eine Austrittsfläche 7 zugeordnet ist. Die Prismenkörper 9 und 14 bzw. 8 und 15 bilden somit jeweils einen Würfel oder Quader, wobei die Reflexionsflächen 6 und 7 als Innenfläche des Quaders angeordnet sind. Erfindungsgemäß ist es möglich, die jeweiligen Prismenkörper 8 und 15 bzw. 9 und 14 fest miteinander zu verbinden, beispielsweise mittels einer Verklebung. Da die Prismenkörper 10 bis 13 so ausgebildet und angeordnet sind, daß deren reflektierende Hypothenusenflächen nach außen weisen, ist es möglich, den Abstand d bzw. b zwischen den Prismenkörpern 10 bis 13 und den paarweise zueinander angeordneten Prismenkörpern 8, 15 bzw. 9, 14 den jeweiligen Anforderungen anzupassen. Bei dem in den Fig. 2 und 3 gezeigten Ausführungsbeispiel wurden die Abstände b und d auf Null minimiert, so daß es möglich ist, das erfindungsgemäße Prismensystem in Form eines einzigen Körpers auszugestalten, welcher ein minimales Außenvolumen aufweist. Die Bemessung der Abstände d und b richtet sich nach den jeweiligen baulichen Anforderungen, wobei auch die Abstände der rechten und linken Strahlengänge in geeigneter Weise berücksichtigt werden müssen.entry prism bodies 8 and 9 and are passed by them through the subsequently arranged prism bodies 10, 11 or 12, 13 before they are fed to the exit prism bodies IA or 15. The entry prism bodies 8, 9 and the exit prism bodies 14, 15 are each arranged in pairs so that an exit surface 7 is assigned to the respective entry surface 6. The prism bodies 9 and 14 or 8 and 15 thus each form a cube or cuboid, with the reflection surfaces 6 and 7 arranged as the inner surface of the cuboid. According to the invention, it is possible to firmly connect the respective prism bodies 8 and 15 or 9 and 14 to one another, for example by means of an adhesive bond. Since the prism bodies 10 to 13 are designed and arranged so that their reflective hypotenuse surfaces face outwards, it is possible to adapt the distance d or b between the prism bodies 10 to 13 and the prism bodies 8, 15 or 9, 14 arranged in pairs to the respective requirements. In the embodiment shown in Figs. 2 and 3, the distances b and d were minimized to zero, so that it is possible to design the prism system according to the invention in the form of a single body which has a minimal external volume. The dimensioning of the distances d and b depends on the respective structural requirements, whereby the distances between the right and left beam paths must also be taken into account in a suitable manner.
Mit Hilfe des erfindungsgemäßen Prismensystems erfolgt somit sowohl eine Bildumkehr als auch eine Strahlenumkehr oder seitliche Vertauschung des rechten mit dem linken Strahlenganges, wobei die Parallelität der Strahlengänge bzw. deren koaxiale Anordnung unverändert beibehalten wird.With the help of the prism system according to the invention, both an image reversal and a beam reversal or lateral exchange of the right and left beam paths takes place, whereby the parallelism of the beam paths or their coaxial arrangement is maintained unchanged.
In Fig. 2 ist eine Seitenansicht des betriebsbereit zusammengesetzten erfindungsgemäßen Prismensystemes gemäß Fig. 1 dargestellt, wobei, wie bereits erwähnt, die Abstände b und d auf Null reduziert wurden. Die Fig. 3 zeigt eine Draufsicht auf das in Fig 2 abgebildete Prismensystem. In denFig. 2 shows a side view of the prism system according to the invention assembled ready for operation as shown in Fig. 1, whereby, as already mentioned, the distances b and d have been reduced to zero. Fig. 3 shows a top view of the prism system shown in Fig. 2. In the
Fig. 2 und 3 wurde zur Verdeutlichung der Darstellung auf die Abbildung der Strahlengänge 2 und 3 verzichtet.In Fig. 2 and 3, the image of the beam paths 2 and 3 has been omitted to clarify the illustration.
In Fig. 4 ist in schematischer Weise ein erfindungsgemäßes stereoskopisches Mikroskop dargestellt, welches mit dem erfindungsgemäßen Prismensystem versehen ist. Das Mikroskop 1 umfaßt in üblicher Weise ein nur schematisch wiedergegebenes Gehäuse, an welchem eine Okularanordnung 18 angeordnet ist, welche in üblicher Weise in Form eines Fernrohr-Tubus-Okulars ausgebildet sein können. Nachfolgend an die Okularanordnung kann eine Blende 21 vorgesehen sein, über welche die Strahlengänge 2, 3 einer Umlenkprismaanordnung zugeführt werden. Die Prismenanordnung 20 kann in üblicher Weise ausgebildet sein. Nachfolgend an die Prismenanordnung 20 sind Linsen 22 vorgesehen, welche eine parallele Ausrichtung der Strahlengänge 2 und 3 bewirken. In dem parallelen Strahlengang ist die erfindungsgemäße Prismenanordnung 19 angeordnet, welche in Fig. 4 nur schematisch dargestellt ist und den in den Fig. 1 bis 3 gezeigten Aufbau aufweist. Nachfolgend nach der Prismenanordnung oder dem Prismensystem 19 sind jeweils Linsen 23 und 24 vorgesehen, welche die Strahlengänge 2, 3 divergieren bzw. wiederum parallel ausrichten können. Nachfolgend zu der Linse 24 ist ein Vergrößerungswechsel 17 vorgesehen, welche in üblicher Weise ausgestaltet sein kann und einen Wechsel des Vergrößerungsverhältnisses ermöglicht. Auf eine detaillierte Beschreibung des Vergrößerungswechsels 17 Kann somit verzichtet werden. Nachfolgend zu dem Vergrößerungswechsel 17 sind Sammellinsei 16 vorgesehen, mittels welcher die von einer Bildebene 25 ausgehenden Strahlengänge fokussiert werden können. Unterhalb der Bildebene 25 ist ein Auge 26 eines Patienten abgebildet, wobei die Darstellung des Auges 26 nur in schematischer Weise erfolgt ist.Fig. 4 shows a schematic representation of a stereoscopic microscope according to the invention, which is provided with the prism system according to the invention. The microscope 1 comprises, in the usual way, a housing, which is only shown schematically, on which an eyepiece arrangement 18 is arranged, which can be designed in the usual way in the form of a telescope tube eyepiece. A diaphragm 21 can be provided downstream of the eyepiece arrangement, via which the beam paths 2, 3 are fed to a deflection prism arrangement. The prism arrangement 20 can be designed in the usual way. Lenses 22 are provided downstream of the prism arrangement 20, which bring about a parallel alignment of the beam paths 2 and 3. The prism arrangement 19 according to the invention is arranged in the parallel beam path, which is only shown schematically in Fig. 4 and has the structure shown in Figs. 1 to 3. Following the prism arrangement or prism system 19, lenses 23 and 24 are provided, which can diverge the beam paths 2, 3 or align them parallel. Following the lens 24, a magnification change 17 is provided, which can be designed in the usual way and enables a change in the magnification ratio. A detailed description of the magnification change 17 can therefore be omitted. Following the magnification change 17, converging lenses 16 are provided, by means of which the beam paths emanating from an image plane 25 can be focused. Below the image plane 25, an eye 26 of a patient is shown, whereby the eye 26 is only shown schematically.
Bei dem erfindungsgemäßen Mikroskop wird somit das im Bereich des Auges 26 des Patienten austretende Licht bzw. das in der Bildebene 25 erzeugte Bild durch die Sammellinsen 16, den Vergrößerungswechsel 17, die Linsen 24 und 23 demIn the microscope according to the invention, the light emerging in the area of the patient's eye 26 or the image generated in the image plane 25 is thus directed to the
erfindungsgemäßen Prismensystem 19 zugeführt, in diesem
umgekehrt und seitenmäßig vertauscht und über die Linsen zur Umlenkprismenanordnung 20 geleitet, welche eine seitliche
Verschiebung der Strahlengänge 2, 3 bewirkt, um eine Anpassung an den Augenabstand des Betrachters zu ermöglichen.
Anschließend werden die Strahlengänge 2, 3 über die Blende 21 der Okularanordnung 18 zugeleitet.prism system 19 according to the invention, in which
reversed and swapped sideways and guided via the lenses to the deflection prism arrangement 20, which causes a lateral displacement of the beam paths 2, 3 in order to enable adaptation to the eye distance of the observer. The beam paths 2, 3 are then guided via the aperture 21 to the eyepiece arrangement 18.
Das erfindungsgemäße Prismensystem 19 weist eine sehr
geringe Dicke auf, beispielsweise 18 mm, und gestattet es somit, ein übliches Mikroskop ohne besondere Änderungen oder
bauliche Umgestaltungen zu verwenden.The prism system 19 according to the invention has a very
small thickness, for example 18 mm, and thus allows the use of a conventional microscope without any special modifications or structural alterations.
Wie in Fig. A durch den Pfeil dargestellt, ist es ohne
Störung des Betriebs des Mikroskops möglich, die Prismenanordnung 19 bzw. das erfindungsgemäße Prismensystem durch
seitliches Verschieben oder Verschwenken aus dem Strahlengang zu entfernen, um das Mikroskop in üblicher Weise benutzen
zu können.As shown by the arrow in Fig. A, it is possible without
If the operation of the microscope is disrupted, it is possible to remove the prism arrangement 19 or the prism system according to the invention from the beam path by moving it sideways or pivoting it in order to be able to use the microscope in the usual way.
Die Erfindung ist nicht auf das gezeigte Ausführungsbeispiel beschränkt, vielmehr ergeben si;h insbesondere hinsichtlich der Dirnen 3ionierung des Prismensystemes und der Zuordnung der Reflexionsflächen vielfältige Abwandlungsmöglichkeiten.The invention is not limited to the embodiment shown, but rather there are many possible variations, particularly with regard to the direction of the prism system and the allocation of the reflection surfaces.
Es ist auch durchaus möglich anstelle der Prismen reflektierende Flächen zu verwenden, z.B. Spiegel, die an den Stellen der reflektierenden Flächen der Prismen angeordnet sind.It is also possible to use reflective surfaces instead of prisms, e.g. mirrors arranged at the locations of the reflective surfaces of the prisms.
Claims (13)
jeweils 90 ablenkenden reflektierenden Flächen, dadurch gekennzeichnet, daß in jedem Strahlengang (2, 3) vier reflektierende Flächen (4, 5, 6, 7) vorgesehen sind, daß jeweils zwei dieser Flächen als Reflexionsflächen (4, 5) ausgebildet und in Ebenen parallel zur optischen Längsachse (8) des Mikroskops (1) angeordnet sind und daß jeweils die beiden anderen Flächen als Eintritts- (6)&ogr;
each with 90 deflecting reflecting surfaces, characterized in that four reflecting surfaces (4, 5, 6, 7) are provided in each beam path (2, 3), that two of these surfaces are designed as reflection surfaces (4, 5) and are arranged in planes parallel to the optical longitudinal axis (8) of the microscope (1) and that the other two surfaces are designed as entrance surfaces (6)
Winkel von 90 einschließen.&ogr;
Include angles of 90.
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