CH682483A5 - Transfer installation for sliced foodstuffs - uses two parallel conveyor belts with carriages and pushers. - Google Patents

Abstract

The installation, especially for food products in slices wrapped min synthetic film, consists of first and second conveyor belts (1, 2), located parallel to one another and driven in opposite directions at a constant speed. A series of carriages (C) is driven by the conveyor belts by friction, with each carriage comprising a floor and two parallel vertical walls which are situated across the direction of the belts' travel. The installation has guides (3-6) for the moving carriages, detectors for the presence of carriages on the conveyors, a stop (11, 16) at the end of each conveyor, and temporary retaining elements for a given number of carriages in their filling position. Lateral pushers (12, 13, 14, 15) are used to fill the carriages and empty then at the end of their course. ADVANTAGE - More convenient transfer of sliced food substances from one machine to another for different wrapping and packaging stages.

Description

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Description Description

L'invention a pour objet une installation de transfert entre une machine de conditionnement amont délivrant un produit alimentaire en tranches ou plaquettes préemballées individuellement dans un film en matière synthétique et une machine de conditionnement aval suremballant ledit produit par piles de tranches préemballées, comprenant un ruban transporteur pour le transfert des produits préemballés de la machine amont à la machine aval. The subject of the invention is a transfer installation between an upstream packaging machine delivering a food product in slices or individually prepackaged wafers in a plastic film and a downstream packaging machine overwrapping said product by stacks of prepackaged slices, comprising a ribbon. conveyor for the transfer of prepackaged products from the upstream machine to the downstream machine.

Les prescriptions en matière de conditionnement de produits alimentaires en tranches, tels que fromage ou viande, exigent que chaque tranche soit emballée individuellement. Pour la formation de paquets de tranches, il est donc nécessaire d'empiler les tranches à la sortie de la première machine et de transporter ces piles vers la seconde machine qui emballe les piles. Or, le transport de tranches emballées individuellement dans un film et empilées sur un ruban transporteur pose des problèmes, car les tranches ainsi emballées ont tendance à glisser les unes sur les autres notamment lors des démarrages, des arrêts et des changements de direction. Jusqu'ici on a remédié à cet inconvénient au moyen d'un expédient consistant à enduire les films emballant les tranches de blanc d'œuf ou d'huile alimentaire jouant le rôle de colle, cette colle devant bien entendu être alimentaire. Il est difficile d'empêcher que ce produit collant ne se dépose sur certains organes de l'installation de transfert, ce qui nécessite un nettoyage fréquent. Ce produit collant n'est en outre guère apprécie par le consommateur. En très faible quantité, il n'empêche pas de façon certaine le glissement des tranches préemballées les unes sur les autres. The requirements for packaging sliced food products, such as cheese or meat, require that each slice be individually wrapped. For the formation of packets of wafers, it is therefore necessary to stack the wafers at the outlet of the first machine and to transport these stacks to the second machine which packs the stacks. However, the transport of wafers individually wrapped in a film and stacked on a conveyor tape poses problems, because the wafers thus wrapped tend to slide one on the other especially during starts, stops and changes of direction. So far, this drawback has been remedied by means of an expedient consisting in coating the films wrapping the slices of egg white or edible oil playing the role of glue, this glue obviously having to be edible. It is difficult to prevent this sticky product from depositing on certain organs of the transfer installation, which requires frequent cleaning. This sticky product is also hardly appreciated by the consumer. In very small quantities, it does not certainly prevent the sliding of the prepackaged slices on top of each other.

La présente invention a pour but d'empêcher le glissement des tranches d'une pile les unes sur les autres sans utilisation d'additif. The object of the present invention is to prevent the slices of a stack from sliding over each other without the use of an additive.

L'installation selon l'invention est caractérisée en ce qu'elle comprend un second ruban transporteur parallèle et coplanaire au premier et entraîné en sens inverse du premier ruban et à vitesse constante, comme le premier ruban, des chariots entraînés par friction par les rubans transporteurs et constitues d'un plancher et de deux parois verticales parallèles disposées transversalement à la direction de déplacement des rubans, des moyens de guidage des chariots lors de leur déplacement sur lesdits rubans transporteurs, des moyens de détection de la présence des chariots, au moins dans la partie amont du premier ruban et dans la partie aval du premier et du deuxième ruban, une butée à l'extrémité de la course de chaque ruban pour retenir les chariots en bout de course, des moyens de retenue temporaire d'un nombre déterminé de chariots devant la machine amont, des moyens de remplissage des chariots dans cette position de retenue temporaire, au moins un premier poussoir devant la machine aval pour pousser latéralement les piles de tranches préemballées hors des chariots dans la machine aval, au moins un deuxième poussoir devant la machine aval pour pousser latéralement les chariots vides, après déchargement, du premier ruban sur le second ruban, et un troisième poussoir, en amont, pour pousser latéralement les chariots vides, en butée, du second ruban sur le premier ruban, lesdits moyens de retenue temporaire des chariots et les poussoirs étant commandés par les moyens de détection de la présence des chariots. The installation according to the invention is characterized in that it comprises a second conveyor belt parallel and coplanar with the first and driven in the opposite direction from the first ribbon and at constant speed, like the first ribbon, of the carriages driven by friction by the ribbons conveyors and consisting of a floor and two parallel vertical walls arranged transversely to the direction of movement of the ribbons, means for guiding the carriages during their movement on said conveyor belts, means for detecting the presence of the carriages, at least in the upstream part of the first ribbon and in the downstream part of the first and second ribbon, a stop at the end of the travel of each ribbon for retaining the carriages at the end of their travel, means for temporarily retaining a determined number of carriages in front of the upstream machine, means for filling the carriages in this temporary holding position, at least a first push evening in front of the downstream machine for laterally pushing the stacks of prepackaged slices out of the carriages in the downstream machine, at least one second pusher in front of the downstream machine for laterally pushing the empty carriages, after unloading, of the first ribbon on the second ribbon, and a third pusher, upstream, for laterally pushing the empty carriages, into abutment, of the second strip on the first strip, said means for temporarily retaining the carriages and the pushers being controlled by the means for detecting the presence of the carriages.

Les chariots sont entraînés par frottement par les rubans, mais peuvent glisser aisément sur les rubans lorsqu'ils sont retenus. Les tranches préemballées empilées sont parfaitement retenues, d'une part par les deux parois du chariot et, d'autre part, par les parois latérales de guidage situées de chaque côté de chacun des rubans transporteurs. The carriages are driven by friction by the ribbons, but can slide easily on the ribbons when they are retained. The stacked prepackaged slices are perfectly retained, on the one hand by the two walls of the carriage and, on the other hand, by the lateral guide walls located on each side of each of the conveyor belts.

Grâce aux détecteurs de proximité détectant la présence des chariots à chaque extrémité de l'installation, celle-ci fonctionne de façon automatique et autonome. Thanks to proximity sensors detecting the presence of the carriages at each end of the installation, it operates automatically and autonomously.

Au moyen de détecteurs de proximité disposés tout le long du premier ruban transporteur, il est possible de moduler la vitesse de la machine aval en fonction du taux d'occupation du premier ruban par les chariots. By means of proximity detectors arranged all along the first conveyor belt, it is possible to modulate the speed of the downstream machine as a function of the rate of occupation of the first belt by the carriages.

Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution de l'invention, ainsi qu'une variante de celle-ci. The accompanying drawing shows, by way of example, an embodiment of the invention, as well as a variant thereof.

La fig. 1 est une vue schématique, en plan, de l'installation. Fig. 1 is a schematic plan view of the installation.

La fig. 2 est une vue en perspective d'un chariot. Fig. 2 is a perspective view of a carriage.

La fig. 3 est une vue schématique en élévation du premier ruban vu en face de son extrémité aval. Fig. 3 is a schematic elevation view of the first strip seen opposite its downstream end.

La fig. 4 est une vue schématique en plan d'une variante d'exécution. Fig. 4 is a schematic plan view of an alternative embodiment.

L'installation représentée à la fig. 1 comprend un premier ruban transporteur 1 entraîné selon un mouvement continu et à vitesse constante dans la direction de la flèche F1 et un second ruban transporteur 2 parallèle au premier ruban 1 et entraîné selon un mouvement continu, à la même vitesse que le ruban 1, dans le sens inverse du premier ruban, selon la flèche F2. Le long des deux rubans 1 et 2, de chaque côté de ceux-ci, s'étendent des parois verticales parallèles de guidage 3, 4 et 5, 6. Sur les rubans 1 et 2 sont disposés des chariots carrés C en nombre tel que mis bout à bout ils recouvrent au moins le premier ruban transporteur 1. Ces chariots ont la forme simple représentée à la fig. 2. ils sont constitués d'un plancher 7 et deux parois verticales parallèles 8 et 9. Les chariots sont simplement posés sur les rubans transporteurs leurs parois 8 et 9 étant orientées transversalement au ruban. Il est donc possible de disposer sur les rubans le nombre de chariots adéquats. The installation shown in fig. 1 comprises a first conveyor belt 1 driven in a continuous movement and at constant speed in the direction of arrow F1 and a second conveyor belt 2 parallel to the first ribbon 1 and driven in a continuous movement, at the same speed as the ribbon 1, in the opposite direction of the first ribbon, according to arrow F2. Along the two ribbons 1 and 2, on each side thereof, extend parallel vertical guide walls 3, 4 and 5, 6. On the ribbons 1 and 2 are arranged square carriages C in number such that put end to end they cover at least the first conveyor belt 1. These carriages have the simple shape shown in FIG. 2. they consist of a floor 7 and two parallel vertical walls 8 and 9. The carriages are simply placed on the conveyor belts, their walls 8 and 9 being oriented transversely to the ribbon. It is therefore possible to arrange the number of suitable carriages on the ribbons.

A l'extrémité amont du ruban 1 est disposé un poussoir axial 10 entraîné par un vérin à double effet symbolisé par la double flèche F3. Le poussoir est représenté en position de repos. A l'extrémité aval du ruban 1 se trouve une butée fixe 11. Avant cette butée 11 on trouve deux poussoirs transversaux 12 et 13 actionnés par un vérin commun à double effet symbolisé par la double flèche F4. En face des poussoirs 12 et 13, de l'autre côté du ruban 1, se trouvent deux poussoirs 14 et 15 actionnés par un vérin commun à double effet schémati- At the upstream end of the strip 1 is disposed an axial pusher 10 driven by a double-acting cylinder symbolized by the double arrow F3. The pusher is shown in the rest position. At the downstream end of the strip 1 is a fixed stop 11. Before this stop 11 there are two transverse pushers 12 and 13 actuated by a common double-acting jack symbolized by the double arrow F4. Opposite the pushers 12 and 13, on the other side of the strip 1, are two pushers 14 and 15 actuated by a common double-acting cylinder schematically

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sé par la double flèche F5. Les poussoirs 12 et 13 sont destinés à pousser les piles de tranches hors des chariots, tandis que les poussoirs 14 et 15 sont destinés à pousser les chariots, comme ceci sera décrit plus loin. separated by the double arrow F5. The pushers 12 and 13 are intended to push the stacks of wafers out of the carriages, while the pushers 14 and 15 are intended to push the carriages, as will be described later.

A l'extrémité du second ruban transporteur 2, en face du poussoir 10, est située une butée fixe 16. Le ruban transporteur 1 relie une machine amont 18 et une machine aval 19 représentée schémati-quement par des rectangles. En face de la machine amont 18, l'installation comporte une pince 20 destinée à immobiliser un chariot par pincement entre ses mâchoires. En aval de cette pince est située une butée escamotable 21 également commandée par un vérin à double effet, butée constituée de deux doigts pouvant être placés sur la trajectoire des chariots pour retenir les chariots en amont de la butée. At the end of the second conveyor belt 2, opposite the pusher 10, is located a fixed stop 16. The conveyor belt 1 connects an upstream machine 18 and a downstream machine 19 shown schematically by rectangles. Opposite the upstream machine 18, the installation comprises a clamp 20 intended to immobilize a carriage by pinching between its jaws. Downstream of this clamp is located a retractable stop 21 also controlled by a double-acting cylinder, stop constituted by two fingers which can be placed on the trajectory of the carriages to retain the carriages upstream of the abutment.

Devant la butée fixe 16, sur le côté extérieur du ruban 2, est monté un poussoir latéral 17 commandé par un vérin à double effet symbolisé par la double flèche F6. Ce poussoir 17 est destiné à pousser les chariots vides arrivant contre la butée 16 sur le ruban 1. In front of the fixed stop 16, on the outer side of the strip 2, is mounted a lateral pusher 17 controlled by a double-acting cylinder symbolized by the double arrow F6. This pusher 17 is intended to push the empty carriages arriving against the stop 16 on the ribbon 1.

L'installation comprend en outre des détecteurs de proximité 22 régulièrement répartis le long du ruban transporteur 1 avec un pas égal à la longueur d'un chariot. Ces détecteurs de proximité sont destinés à détecter la présence d'un chariot pour le contrôle des poussoirs de la pince 20 et de la butée 21. The installation further comprises proximity detectors 22 regularly distributed along the conveyor belt 1 with a pitch equal to the length of a carriage. These proximity detectors are intended to detect the presence of a carriage for controlling the pushers of the clamp 20 and of the stop 21.

La paroi latérale de guidage 4 présente une interruption en face du poussoir 17 et une interruption en face des poussoirs 14 et 15 pour le passage des chariots d'un ruban à l'autre. La paroi de guidage 5 correspondante le long du ruban 2 présente des interruptions au même endroit pour la même raison. La paroi de guidage 3 présente une interruption en face des poussoirs 12 et 13 pour le passage des piles de tranches. The lateral guide wall 4 has an interruption opposite the pusher 17 and an interruption opposite the pusher 14 and 15 for the passage of the carriages from one ribbon to the other. The corresponding guide wall 5 along the strip 2 has interruptions in the same place for the same reason. The guide wall 3 has an interruption opposite the pushers 12 and 13 for the passage of the stacks of wafers.

Les poussoirs 12, 13 et 14, 15 ne sont pas seulement animés d'un mouvement de va-et-vient horizontal, mais se déplacent également verticalement pour ne pas se gêner mutuellement. La trajectoire de ces poussoirs est représentée en traits mixtes à la fig. 3. The pushers 12, 13 and 14, 15 are not only driven in a horizontal reciprocating movement, but also move vertically so as not to interfere with each other. The trajectory of these pushers is shown in phantom in FIG. 3.

Le fontionnement de l'installation est le suivant: The operation of the installation is as follows:

Les chariots sont placés sur le ruban transporteur 2. Pour autant que la section précédant les butées 21 ne soit pas pleine de chariots, c'est-à-dire que les détecteurs de proximité se trouvant sur le ruban 1 en face du poussoir 17 ne détectent la présence d'aucun chariot, le poussoir 17 pousse un groupe de chariots C sur le ruban 1. Si aucun chariot ne se trouve devant ces chariots poussés, le poussoir 10 pousse ce groupe de chariots en direction des butées 21. Une fois que la section du ruban 1 en amont des butées 21 est pleine de chariots, la pince 20 pince le chariot C3 ce qui a pour effet de retenir les chariots C1, C2 et C3 devant la préemballeuse 18. Les tranches S, par exemple les tranches de fromage, préemballées sont déposées dans les chariots C1, C2 et C3. Ces chariots étant remplis d'un nombre de tranches déterminé comptées par la machine 18, les butées 21 sont escamotées, ce qui provoque immédiatement le départ des chariots C4, C5 et C6 situé entre le chariot C3 et la butée, et la pince 20 est ouverte et libère les chariots C1, C2 et C3. Les butées 21 reviennent dans leur état initial immédiatement après le passage du chariot C4, c'est-à-dire aussitôt que les détecteurs correspondants ont détectés ce départ. Les chariots pleins C1, C2 et C3 viennent alors à leur tour buter contre les butées 21. Les détecteurs de proximité situés aux emplacements précédant des chariots C1, C2 et C3 ayant détectés l'absence de chariots, le poussoir 10 pousse les chariots C7, C8, C9 et C10 en direction des butées 21, les chariots C8, C9 et C10 venant prendre la place des chariots C1, C2 et C3 dans la zone de remplissage. Il convient de préciser qu'un chariot supplémentaire C10 a été introduit initialement lors de la mise en route de l'installation. Le poussoir axial 10 revient ensuite en arrière, un contact de fin de course signalant le retour du vérin dans sa position initiale. Ce signal, en combinaison avec les signaux fournis par les trois premiers détecteurs de proximité déclenche la commande du poussoir 17 qui pousse latéralement les chariots C11, C12 et C13 hors du ruban 2 sur le ruban 1, ces chariots venant occuper la place libérée par les chariots C7, C8 et C9. Le poussoir 17 est muni d'une paroi transversale 17a qui vient retenir les chariots C14, G 15, C16 ... entraînés par le ruban 2. The carriages are placed on the conveyor belt 2. As long as the section preceding the stops 21 is not full of carriages, that is to say that the proximity sensors located on the ribbon 1 opposite the pusher 17 do not detect the presence of any trolley, the pusher 17 pushes a group of trolleys C on the ribbon 1. If no trolley is in front of these pushed trolleys, the pusher 10 pushes this group of trolleys towards the stops 21. Once the section of the ribbon 1 upstream of the stops 21 is full of carriages, the clamp 20 clamps the carriage C3 which has the effect of retaining the carriages C1, C2 and C3 in front of the pre-wrapper 18. The slices S, for example the slices of prepackaged cheese is placed in the carts C1, C2 and C3. These carriages being filled with a determined number of sections counted by the machine 18, the stops 21 are retracted, which immediately causes the departure of the carriages C4, C5 and C6 located between the carriage C3 and the stop, and the clamp 20 is open and releases the carriages C1, C2 and C3. The stops 21 return to their initial state immediately after the passage of the carriage C4, that is to say as soon as the corresponding detectors have detected this departure. The full carriages C1, C2 and C3 then in turn abut against the stops 21. The proximity detectors located at the preceding locations of the carriages C1, C2 and C3 having detected the absence of carriages, the pusher 10 pushes the carriages C7, C8, C9 and C10 in the direction of the stops 21, the carriages C8, C9 and C10 coming to take the place of the carriages C1, C2 and C3 in the filling area. It should be noted that an additional C10 carriage was initially introduced when the installation was started. The axial pusher 10 then returns back, an end of stroke contact signaling the return of the jack to its initial position. This signal, in combination with the signals provided by the first three proximity detectors triggers the control of the pusher 17 which laterally pushes the carriages C11, C12 and C13 out of the ribbon 2 on the ribbon 1, these carriages coming to occupy the space freed by the trolleys C7, C8 and C9. The pusher 17 is provided with a transverse wall 17a which retains the carriages C14, G 15, C16 ... driven by the ribbon 2.

Pendant ce temps, les chariots libérés par les butées 21 et entraînés par le ruban 1, sont arrivés en butée contre la butée 11 et occupe les positions C4', C5' et C6' en face de la machine aval 19 et des poussoirs 12, 13, 14 et 15. Les détecteurs de proximité ayant détectés la présence simultanée de ces trois chariots, les poussoirs 12 et 13 poussent les piles de tranches hors des chariots C4' et C6', en direction de la machine aval 19. Lors de la mise en route de l'installation, nous avons vu que ces trois chariots ne contiennent pas encore de pile de tranches préemballées. Le déplacement des poussoirs 12 et 13 se fera donc la première fois à vide. Les poussoirs 12 et 13 étant revenus en arrière, un contact de fin de course du vérin F4 signale ce retour, ce signal, en combinaison avec les signaux fournis par les détecteurs de proximité correspondant aux chariots C4' et C6' commandent le mouvement des poussoirs 14 et 15 qui poussent les chariots C4' et C6' hors du ruban 1 sur le ruban de retour 2. Le chariot C5' peut alors avancer contre la butée 11 pour prendre la place du chariot C6'. Si ce chariot C5' est un chariot rempli, il sera vidé avec un nouveau chariot ayant pris la position du chariot C4'. Le déchargement des trois chariots en deux temps, c'est-à-dire en laissant tout d'abord de côté le chariot intermédiaire C5', a été choisi pour des raisons pratiques, plus précisément pour respecter la distance entre les palettes de la machine 19. During this time, the carriages released by the stops 21 and driven by the ribbon 1, have come into abutment against the stop 11 and occupies the positions C4 ', C5' and C6 'opposite the downstream machine 19 and the pushers 12, 13, 14 and 15. The proximity detectors having detected the simultaneous presence of these three carriages, the pushers 12 and 13 push the stacks of wafers out of the carriages C4 'and C6', in the direction of the downstream machine 19. During the commissioning of the installation, we have seen that these three trolleys do not yet contain a stack of prepackaged slices. The displacement of the pushers 12 and 13 will therefore be the first time empty. The pushers 12 and 13 having returned back, an end of stroke contact of the jack F4 signals this return, this signal, in combination with the signals provided by the proximity detectors corresponding to the carriages C4 'and C6' control the movement of the pushers 14 and 15 which push the carriages C4 'and C6' out of the ribbon 1 on the return ribbon 2. The carriage C5 'can then advance against the stop 11 to take the place of the carriage C6'. If this trolley C5 'is a filled trolley, it will be emptied with a new trolley having taken the position of the trolley C4'. The unloading of the three carriages in two stages, that is to say by first leaving aside the intermediate carriage C5 ', was chosen for practical reasons, more precisely to respect the distance between the pallets of the machine 19.

En amont, le processus de chargement et de départ des chariots se poursuit. Les chariots remplis en butée contre les butées 21, sont libérés trois par trois, entraînés par le ruban 1 et viennent buter contre les chariots dans la zone de déchargement, pour autant que cette zone de déchargement soit occupée, sinon contre la butée 11. Upstream, the process of loading and leaving the carts continues. The carriages filled in abutment against the abutments 21, are released three by three, driven by the ribbon 1 and abut against the carriages in the unloading zone, provided that this unloading zone is occupied, if not against the abutment 11.

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Les chariots C11, C12 et C13, poussés latéralement sur le ruban transporteur 1, étant automatiquement entraînés vers ia station de remplissage, le poussoir 10 semble inutile. Toutefois en pratique, la vitesse des rubans transporteurs est limitée. D'autre part, en aval, les chariots sont vidés d'un seul coup, alors que le remplissage en amont prend un certain temps. L'entraînement des chariots en amont par le ruban transporteur ne permet pas de suivre le rythme de travail de la station aval. Le poussoir 10 a pour effet de ratrapper le retard en déplaçant les chariots en amont beaucoup plus rapidement que ne le fait le ruban transporteur. Simultanément à l'ouverture de la pince 20, le poussoir 10 pousse le groupe de sept chariots d'un seul coup contre les butées 21, de sorte que les chariots C8, C9 et C10 viennent occuper très rapidement la position libérée par les chariots C1, C2 et C3, le chariot C7 venant occuper la position du chariot C10. The carriages C11, C12 and C13, pushed laterally on the conveyor belt 1, being automatically driven towards the filling station, the pusher 10 seems useless. However, in practice, the speed of the conveyor belts is limited. On the other hand, downstream, the carriages are emptied at once, while filling upstream takes a certain time. The drive of the trolleys upstream by the conveyor belt does not allow to follow the work rhythm of the downstream station. The push button 10 has the effect of catching up with the delay by moving the carriages upstream much faster than does the conveyor belt. Simultaneously with the opening of the clamp 20, the pusher 10 pushes the group of seven carriages at once against the stops 21, so that the carriages C8, C9 and C10 come very quickly to occupy the position released by the carriages C1 , C2 and C3, the carriage C7 coming to occupy the position of the carriage C10.

Le long du ruban 1, entre les butées 21 et la station de déchargement, dix détecteurs de proximité successifs sont utilisés pour moduler la vitesse de la machine aval de manière à l'adapter à la vitesse de travail de l'installation de transfert. La vitesse de la machine aval est variée à raison de 1 % par détecteur de proximité. Cette régulation permet d'assurer une régularité opérationnelle de la machine aval dans laquelle il convient que les piles successives de tranche soient emballées à intervalles réguliers. Along the strip 1, between the stops 21 and the unloading station, ten successive proximity detectors are used to modulate the speed of the downstream machine so as to adapt it to the working speed of the transfer installation. The speed of the downstream machine is varied at a rate of 1% per proximity sensor. This regulation ensures operational regularity of the downstream machine in which the successive wafer stacks should be packed at regular intervals.

Dans l'installation décrite ci-dessus, les chariots sont déchargés deux par deux. Il serait sans autre possible de décharger les chariots quatre par quatre. Dans ce cas, à la place du chariot C6' on aurait deux chariots et il en serait de même à la place du chariot C4\ Les poussoirs 12 et 13 seraient dédoublés et les poussoirs 14 et 15 élargis pour pousser chacun une paire de chariots. On aurait toujours un chariot intermédiaire C5' pour les raisons pratiques exposées plus haut. In the installation described above, the carriages are unloaded two by two. It would be without other possibility to unload the carts four by four. In this case, in place of the carriage C6 'there would be two carriages and the same would be true in place of the carriage C4 \ The pushers 12 and 13 would be split and the pushers 14 and 15 widened to each push a pair of carriages. We would always have an intermediate carriage C5 'for the practical reasons explained above.

Une variante d'exécution sera décrite en relation avec la fig. 4. Cette variante comprend une seconde pince 23 analogue à la pince 20 disposée un peu avant la station aval de déchargement, et une seconde butée escamotable 24 identique à la butée 21, située au milieu de la zone de déchargement. Les chariots C sont ici déchargés quatre par quatre. Les poussoirs 12' et 13' correspondant aux poussoirs 12 et 13 sont donc dédoublés et les poussoirs de chariots 14' et 15' sont agencés de manière à pousser chacun deux chariots. La butée 24 a le même rôle que le chariot intercalaire C5', c'est-à-dire d'assurer un écartement des deux paires de chariots pour tenir compte de la distance entre deux palettes de la machine aval 19. Deux détecteurs 22a et 22b contrôlent les poussoirs 12', 13', 14' et 15', ainsi que la pince 23. Lorsque le détecteur 22b détecte la présence d'un chariot arrêté, la butée 24 vient retenir les deux chariots suivants. Lorsque le détecteur 22a détecte la présence du quatrième chariot arrêté, la pince 23 se ferme et retient les chariots suivants. Les poussoirs 12' et 13' déchargent les piles de tranches, puis les poussoirs 14' et 15' poussent les paires de chariots sur le ruban 2. Dès que le détecteur de proximité 22b est découvert la butée 24 s'escamote. La pince 23 s'ouvre les poussoirs 14' et 15' reculent. Dès que le capteur 22a a détecté le passage en retour du poussoir 14', la pince 23 s'ouvre et les chariots remplis attendant sur le ruban sont entraînés en direction de la butée 11 et le cycle se répète. Cette variante d'exécution est un peu plus compliquée, mais elle permet de réduire la longueur de l'installation en supprimant le chariot intercalaire C5\ An alternative embodiment will be described in relation to FIG. 4. This variant comprises a second clamp 23 similar to the clamp 20 disposed a little before the downstream unloading station, and a second retractable stop 24 identical to the stop 21, located in the middle of the unloading area. The C carriages are unloaded here four by four. The pushers 12 'and 13' corresponding to the pushers 12 and 13 are therefore split and the cart pushers 14 'and 15' are arranged so as to each push two carts. The stop 24 has the same role as the intermediate carriage C5 ', that is to say to ensure a separation of the two pairs of carriages to take account of the distance between two pallets of the downstream machine 19. Two detectors 22a and 22b control the pushers 12 ', 13', 14 'and 15', as well as the clamp 23. When the detector 22b detects the presence of a stopped carriage, the stop 24 comes to retain the two following carriages. When the detector 22a detects the presence of the fourth carriage stopped, the clamp 23 closes and retains the following carriages. The pushers 12 'and 13' discharge the stacks of wafers, then the pushers 14 'and 15' push the pairs of carriages on the ribbon 2. As soon as the proximity detector 22b is discovered, the stop 24 retracts. The clamp 23 opens, the pushers 14 'and 15' move back. As soon as the sensor 22a has detected the return passage of the pusher 14 ′, the clamp 23 opens and the filled carriages waiting on the ribbon are driven towards the stop 11 and the cycle repeats. This variant is a little more complicated, but it makes it possible to reduce the length of the installation by eliminating the intermediate carriage C5 \

Claims (1)

Revendications Claims 1. Installation de transfert entre une machine de conditionnement amont (18) délivrant un produit alimentaire en tranches ou plaquettes (S) préemballées individuellement dans un film en matière synthétique et une machine de conditionnement aval (19) suremballant ledit produit par piles de tranches préemballées, comprenant un premier ruban transporteur (1) pour le transfert des produits préemballés de la machine amont à la machine aval, caractérisée par le fait qu'elle comprend1. Transfer installation between an upstream packaging machine (18) delivering a food product in slices or plates (S) individually prepackaged in a plastic film and a downstream packaging machine (19) overwrapping said product by stacks of prepackaged slices , comprising a first conveyor belt (1) for the transfer of the prepackaged products from the upstream machine to the downstream machine, characterized in that it comprises - un second ruban transporteur (2) parallèle et co-planaire au premier ruban (1) et entraîné en sens inverse du premier ruban et à vitesse constante, comme le premier ruban,a second conveyor tape (2) parallel and co-planar with the first tape (1) and driven in the opposite direction from the first tape and at constant speed, like the first tape, - des chariots (C) entraînés par friction par les rubans transporteurs et constitués d'un plancher (7) et deux parois verticales (8, 9) parallèles disposées transversalement à la direction de déplacement des rubans,- carriages (C) driven by friction by the conveyor belts and consisting of a floor (7) and two vertical walls (8, 9) parallel arranged transversely to the direction of movement of the belts, - des moyens de guidage (3 à 6) des chariots lors de leur déplacement sur lesdits rubans transporteurs,- guide means (3 to 6) for the carriages during their movement on said conveyor belts, - des moyens de détection (22) de ia présence des chariots, au moins dans la partie amont du premier ruban et dans la partie aval du premier et du deuxième ruban,means for detecting (22) the presence of the carriages, at least in the upstream part of the first ribbon and in the downstream part of the first and second ribbon, - une butée (11, 16) à l'extrémité de la course de chaque ruban pour retenir les chariots en bout de course,- a stop (11, 16) at the end of the travel of each strip for retaining the carriages at the end of the travel, - des moyens de retenue temporaire (20, 21) d'un nombre déterminé de chariots devant la machine amont,- temporary retention means (20, 21) of a determined number of carriages in front of the upstream machine, - des moyens de remplissage des chariots dans cette position de retenue temporaire,means for filling the carriages in this temporary retention position, - au moins un premier poussoir (12, 13) devant la machine aval pour pousser latéralement les piles de tranches préemballées hors des chariots dans la machine aval,- at least a first pusher (12, 13) in front of the downstream machine for laterally pushing the stacks of prepackaged slices out of the carriages in the downstream machine, - au moins un deuxième poussoir (14, 15) devant la machine aval pour pousser latéralement les chariots vides, après déchargement, du premier ruban sur le second ruban,- at least one second pusher (14, 15) in front of the downstream machine for laterally pushing the empty carriages, after unloading, of the first ribbon on the second ribbon, - et un troisième poussoir (17), en amont, pour pousser latéralement les chariots vides, en butée, du second ruban sur le premier ruban,- and a third pusher (17), upstream, for laterally pushing the empty carriages, in abutment, from the second ribbon onto the first ribbon, - les moyens de retenue temporaire des chariots et les poussoirs étant commandés par les moyens de détection de la présence des chariots.the means for temporarily retaining the carriages and the pushers being controlled by the means for detecting the presence of the carriages. 2. Installation selon la revendication 1, caractérisée par le fait qu'elle comprend un quatrième poussoir (10) à l'extrémité amont du premier ruban pour pousser axialement les chariots dans leur position2. Installation according to claim 1, characterized in that it comprises a fourth pusher (10) at the upstream end of the first strip for axially pushing the carriages into their position 55 1010 1515 2020 2525 3030 3535 4040 4545 5050 5555 6060 6565 44 77 CH 682 483 A5CH 682 483 A5 de remplissage, ce poussoir étant également contrôlé par les moyens de détection de présence des chariots, et que les moyens de retenue temporaire des chariots devant la machine amont sont constitués d'une part d'une butée escamotable (21) disposée en aval de la zone de remplissage de manière à retenir un nombre de chariots supérieur au nombre de chariots devant être remplis simultanément, et, d'autre part, une pince (20) venant pincer latéralement le premier chariot des chariots devant être remplis, la butée escamotable étant escamotée dès que la pince pince le chariot et inversément.filling, this pusher also being controlled by the means for detecting the presence of the carriages, and that the means for temporarily retaining the carriages in front of the upstream machine consist on the one hand of a retractable stop (21) disposed downstream of the filling area so as to retain a number of carriages greater than the number of carriages to be filled simultaneously, and, on the other hand, a clamp (20) gripping laterally the first carriage of the carriages to be filled, the retractable stop being retracted as soon as the clamp clamps the carriage and vice versa. 3. Installation selon la revendication 2, caractérisée par le fait que le nombre de chariots remplis simultanément est au moins égal à deux.3. Installation according to claim 2, characterized in that the number of carriages filled simultaneously is at least equal to two. 4. Installation selon la revendication 3, caractérisée en ce que le premier poussoir (12, 13) est conformé de manière à pousser latéralement les piles de deux ou quatre chariots simultanément répartis également de chaque côté d'un chariot intercalaire non situé sur la trajectoire des poussoirs.4. Installation according to claim 3, characterized in that the first pusher (12, 13) is shaped so as to laterally push the stacks of two or four carriages simultaneously distributed equally on each side of an intermediate carriage not located on the path pushers. 5. Installation selon la revendication 2, caractérisée par le fait qu'elle comprend une seconde pince (23) en amont de la machine aval, pour retenir les chariots avant leur position de déchargement et contrôler ainsi l'entrée des chariots dans cette zone.5. Installation according to claim 2, characterized in that it comprises a second clamp (23) upstream of the downstream machine, to retain the carriages before their unloading position and thus control the entry of the carriages in this area. 6. Installation selon la revendication 5, caractérisée par le fait qu'elle comprend une seconde butée escamotable (24) dans la zone de déchargement pour séparer les chariots en deux groupes.6. Installation according to claim 5, characterized in that it comprises a second retractable stop (24) in the unloading area to separate the carriages into two groups. 7. Installation selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée par le fait qu'elle comprend des détecteurs de proximité (22) comme moyens de détection échelonnés régulièrement tout le long du premier ruban (1) avec un pas égal à ia longueur d'un chariot pour réguler la vitesse de travail de la machine aval en fonction du nombre de chariots se trouvant simultanément sur le ruban transporteur.7. Installation according to one of claims 1 to 5, characterized in that it comprises proximity detectors (22) as detection means staggered regularly along the first strip (1) with a pitch equal to the length a carriage to regulate the working speed of the downstream machine as a function of the number of carriages simultaneously on the conveyor belt. 55 1010 1515 2020 2525 3030 3535 4040 4545 5050 5555 6060 6565 55