CH680286A5

CH680286A5 -

Info

Publication number: CH680286A5
Application number: CH1087/90A
Authority: CH
Inventors: Edmund Wey
Original assignee: Schlafhorst & Co W
Priority date: 1989-04-08
Filing date: 1990-04-02
Publication date: 1992-07-31
Also published as: IT1240619B; JPH0367864A; DE3911532A1; IT9019964A0; IT9019964A1

Description

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Beschreibung description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Umspulen von eine vorgegebene Garnmenge enthaltenden Kopsen zu Kreuzspulen und einen eine Mehrzahl von Spulstellen aufweisenden Spulautomaten zum Ausführen des Verfahrens. The invention relates to a method for rewinding cops containing a predetermined amount of yarn to cross-wound bobbins and an automatic winder having a plurality of winding positions for carrying out the method.

Beim Umspulen treten immer dann Verzögerungen, Qualitätseinbussen und andere Produktions-störungen auf, wenn dem Spulautomaten Kopse zugeleitet werden, die nicht die vorgegebene Garnmenge, sondern eine Mindermenge Garn enthalten. Die zulässige Startgeschwindigkeit eines die vorgegebene Garnmenge enthaltenden Kopses stimmt nicht mit der zulässigen Startgeschwindigkeit eines minderbewickelten Kopses überein und auch der günstigste Verlauf der Wickelgeschwindigkeit ist von der Garnmenge des Kopses abhängig. During rewinding, delays, loss of quality and other production disruptions always occur when cops are fed to the automatic winder that contain a smaller amount of yarn than the specified amount. The permissible starting speed of a bobbin containing the predetermined amount of yarn does not match the permissible starting speed of a less wound bobbin, and the most favorable course of the winding speed also depends on the amount of yarn in the bobbin.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den Spulautomaten mit geringem Aufwand auch für das Umwickeln derjenigen Kopse zu Kreuzspulen geeignet zu machen, die lediglich Garnmindermengen besitzen. The invention has for its object to make the automatic winder suitable with little effort for wrapping those cops into cross-wound bobbins that only have small quantities of yarn.

Gemäss der Erfindung wird diese Aufgabe durch das im Anspruch 1 beschriebene Verfahren gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen des neuen Verfahrens sind in den Ansprüchen 2 bis 8 beschrieben. According to the invention, this object is achieved by the method described in claim 1. Advantageous developments of the new method are described in claims 2 to 8.

Ein zum Ausführen des erfindungsgemässen Verfahrens besonders geeigneter und ausgestalteter Spulautomat ist im Anspruch 9 beschrieben. Vorteilhafte und erfinderische Weiterbildungen des Spulautomaten sind in den Ansprüchen 10 bis 16 beschrieben. A particularly suitable and designed automatic winder for carrying out the method according to the invention is described in claim 9. Advantageous and inventive developments of the automatic winder are described in claims 10 to 16.

Die Erfindung bietet verschiedene Vorteile: The invention offers several advantages:

Nur eine Spulstelle wird mit erhöhtem Aufwand für das Abspulen minderbewickelter Kopse besonders geeignet gemacht. Die übrigen Spulstellen sind einfacher gestaltet, weil bei ihnen vorausgesetzt wird und auch mit einfachen Mitteln erreicht und gewährleistet werden kann, dass sie nur eine vorgegebene Garnmenge enthaltende Kopse zum Umspulen erhalten. Das Umspulen erfolgt bei ihnen also immer nach den gleichen Kriterien, im Gegensatz zu der ausgewählten und erfindungsgemäss eingerichteten Spulstelle. Dieser Spulstelle werden nicht nur die beispielsweise von der Spinnmaschine her schon minderbewickelten Kopse zugeleitet, sie erhält auch die vom Spulautomaten selber ausgeworfenen, noch eine Restwicklung enthaltenden Kopse ausschliesslich zugestellt. Sollte unter den ausgeworfenen Kopsen hier und da auch ein Kops mit vorgegebener Garnmenge enthalten sein, so braucht man sich nicht damit aufzuhalten, diesen Kops zuvor auszusondern. Allenfalls könnte es sich als vorteilhaft erweisen, bei den ausgeworfenen Kopsen zuvor das Garnende freizulegen. Only one winding unit is made particularly suitable for unwinding under-wound bobbins with increased effort. The other winding units are designed in a simpler manner because they are assumed and can also be achieved and ensured with simple means that they only receive bobbins containing a predetermined amount of yarn for rewinding. Rewinding therefore always takes place according to the same criteria, in contrast to the winding station selected and set up according to the invention. Not only are the bobbins, for example those that are less wound from the spinning machine, fed to this winding unit, it also receives the bobbins ejected by the automatic winder itself and that still contain a residual winding. If the cops ejected here and there also contain a cop with a given amount of thread, you do not have to bother to sort out this cop beforehand. At most, it could prove to be advantageous to uncover the end of the yarn in the ejected cops.

Weitere Vorteile und Erläuterungen der Erfindung ergeben sich noch aus der Beschreibung und Darstellung von Ausführungsbeispielen. Further advantages and explanations of the invention result from the description and illustration of exemplary embodiments.

Die Kopsfülle der minderbewickelten Kopse wird beispielsweise erfasst und ein Signal an die Spuleinrichtung weitergeleitet. Entsprechend einer frei vorwählbaren Funktion kann dann die Spulgeschwindigkeit eingestellt und im Verlauf der Spulreise zurückgenommen werden, so dass die zulässige The fullness of the cops of the less wound cops is detected, for example, and a signal is forwarded to the winding device. According to a freely selectable function, the winding speed can then be set and reduced in the course of the winding travel, so that the permissible

Fadenzugkraft nicht überschritten wird. Ausser der Tatsache, dass das Absenken der Spulgeschwindigkeit zumindest in der Endphase der Kopsreise eine im Mittel deutlich höhere Spulgeschwindigkeit als bei konstanter Spulgeschwindigkeit ermöglicht, führt die neue Vorgehensweise auch zu einer Vergleichmässigung des Fadenzugkraftverlaufes, was positiv auch auf die Qualität der aus minderbewickelten Kopsen umgewickelten Kreuzspule wirkt. Thread tension is not exceeded. In addition to the fact that lowering the winding speed, at least in the final phase of the bobbin travel, enables a winding speed that is significantly higher on average than at a constant winding speed, the new procedure also leads to a more even thread tension, which also has a positive effect on the quality of the package wound from less wound bobbins works.

Die Garnmenge kann optoelektronisch, gravime-trisch oder durch Messen der Gamspannung beziehungsweise der Garnzugkraft ermittelt werden. Mit leerer werdendem Kops steigt die Garnspannung bei gleicher Abzugsgeschwindigkeit an, so dass auch ihr Anstieg ein Indiz für die noch vorhandene Garnmenge sein kann. The amount of thread can be determined optoelectronically, gravimetrically or by measuring the thread tension or the thread tension. As the bobbin becomes empty, the thread tension increases at the same take-off speed, so that its increase can also be an indication of the amount of thread still present.

Der Antriebsmotor kann nach einem vorwählbaren Spulgeschwindigkeits-Steuerprogramm mit einer Spulgeschwindigkeitskurve gesteuert werden, bei der mit der Spulzeit die Spulgeschwindigkeit abgesenkt wird. Für den von einer bestimmten Spulstelle angeforderten Kops wird automatisch die jeweilige auf der Kopshülse befindliche Garnmenge ermittelt und zu einem Garnmengensignal verarbeitet. Die Startgeschwindigkeit der Spulstelle wird mit der Garnmenge in Beziehung gesetzt und auf der Spulgeschwindigkeitskurve wird automatisch eine Startgeschwindigkeit ausgewählt, die der Grösse des jeweiligen Garnmengensignals entspricht und die um so grösser ist, je grösser die Garnmenge ist. The drive motor can be controlled according to a preselectable winding speed control program with a winding speed curve in which the winding speed is reduced with the winding time. For the bobbin requested by a specific winding unit, the respective amount of yarn located on the bobbin tube is automatically determined and processed into a yarn quantity signal. The starting speed of the winding unit is related to the amount of thread and a start speed is automatically selected on the winding speed curve which corresponds to the size of the respective thread quantity signal and which is greater the larger the quantity of thread.

Die Garnmenge wird an zentraler Stelle oder an der Spulstelle festgestellt. Das Garnmengensignal geht an die den Kops aufnehmende Spulstelle, die sich daraufhin auf die der Garnmenge angepasste Startgeschwindigkeit einstellt. Für die gewählte Spulgeschwindigkeitskurve ist die Abspulzeit eines vollen Kopses vorbekannt. Falls nicht, wird dies durch einen Abspulversuch ermittelt. Die Spulzeit wird mit der Garnmenge in Beziehung gesetzt. Für einen vollen Kops mit der maximalen Garnmenge ist die Spulzeit am längsten. Das Abspulen eines vollen Kopses beginnt mit maximaler Spulgeschwindigkeit und endet bei einer Spulgeschwindigkeit, die beispielsweise nur halb so gross ist wie die Startgeschwindigkeit. Die Spulgeschwindigkeitskurve verläuft nach Wahl linear, treppenförmig oder geschwungen. Für das jeweilige Garn wird die zweckmässigste Kurve ausgesucht beziehungsweise ermittelt. Das Ziel ist dabei, die Spulgeschwindigkeit möglichst gross zu halten, ohne dass sich nachteilige Werte der Garnspannungserhöhung bemerkbar machen. In vielen Fällen ist daher ein konvexer Verlauf der Spulgeschwindigkeitskurve hinsichtlich der Effektivität der Spuiautomaten am günstigsten. Dies bedeutet, dass die Spulgeschwindigkeit zunächst langsam, dann zum Ende des Umspulvorgangs rascher abnimmt. Die Spulgeschwindigkeit kann unter Umständen aber auch zunächst langsamer, dann rascher und dann wieder langsamer abnehmen oder zum Ende des Abspulvorgangs einem Grenzwert zustreben oder konstant werden. Am vorteilhaftesten ist es, wenn die Spulgeschwindigkeit umgekehrt proportional zur Fadenspannungs5 The amount of yarn is determined at a central point or at the winding point. The thread quantity signal goes to the winding unit receiving the bobbin, which then adjusts itself to the starting speed adapted to the thread quantity. The unwinding time of a full bobbin is already known for the selected winding speed curve. If not, this is determined by an unwinding test. The winding time is related to the amount of yarn. The bobbin time is longest for a full bobbin with the maximum amount of thread. The unwinding of a full bobbin begins at the maximum winding speed and ends at a winding speed that is, for example, only half the start speed. The winding speed curve can be linear, staircase-shaped or curved. The most appropriate curve is selected or determined for the respective yarn. The goal here is to keep the winding speed as high as possible without the disadvantageous values of the increase in yarn tension being noticeable. In many cases, therefore, a convex course of the winding speed curve is the cheapest in terms of the effectiveness of the automatic washing machines. This means that the winding speed decreases slowly at first, then more rapidly at the end of the rewinding process. Under certain circumstances, however, the winding speed can also initially decrease more slowly, then more quickly and then again more slowly, or towards the end of the unwinding process, strive for a limit value or become constant. It is most advantageous if the winding speed is inversely proportional to the thread tension5

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kurve ist. Durch die angepasste Spulgeschwindigkeit wird die Garnspannung vergleichmässigt, wodurch die Wickeldichte der Kreuzspule und die Haarigkeit des umgespulten Garnes vergleichmässigt wird. curve is. Due to the adjusted winding speed, the yarn tension is evened out, whereby the winding density of the cheese and the hairiness of the wound yarn is evened out.

Alternativ kann die Grösse des Kopsprofils und/oder das Gewicht des Kopses gemessen und als Mass für die Garnmenge beziehungsweise zum Erzeugen des Garnmengensignals herangezogen werden. Alternatively, the size of the head profile and / or the weight of the head can be measured and used as a measure for the amount of yarn or for generating the yarn amount signal.

Die Grösse des Kopsprofils kann beispielsweise optoelektrisch nach dem Abschattungsprinzip beziehungsweise nach dem Reflexionsprinzip erfasst und in ein elektrisches Signal entsprechender Grösse umgeformt werden. Je grösser die Abschattung ist, um so voller ist der Kops und bei um so grösserer Wickelgeschwindigkeit wird das Umspulen gestartet. The size of the head profile can, for example, be optoelectrically determined according to the shading principle or according to the reflection principle and converted into an electrical signal of the appropriate size. The greater the shading, the fuller the bobbin and the faster the winding is started.

Das Gewicht des angeforderten Kopses kann durch eine Waage bestimmt werden. Es kann sich dabei um eine Bandwaage handeln. Es ist also nicht notwendig, dass der Kops während des Messvorgangs ruht. Da das Hülsengewicht bekannt ist, ergibt sich das Garngewicht aus dem Bruttogewicht minus Hülsengewicht. The weight of the requested cop can be determined using a scale. It can be a belt scale. It is therefore not necessary for the cop to rest during the measurement process. Since the core weight is known, the weight of the yarn results from the gross weight minus the core weight.

Da für jede Partie das Garngewicht eines vollen Kopses bekannt ist, kann die Zuordnung der Spulzeit zur Garnmenge und die Auswahl der geeigneten Startgeschwindigkeit beim Umwickeln voller Kopse auch an den übrigen Spulstellen des Spulautomaten ohne Probleme rasch vorgenommen werden. Since the yarn weight of a full bobbin is known for each lot, the allocation of the winding time to the amount of yarn and the selection of the appropriate starting speed when wrapping full bobbins can also be carried out quickly and easily at the other winding units of the automatic winder.

Die Garnspannung beziehungsweise Garnzugkraft kann durch eine zwischen der Kreuzspule und dem Kops angeordnete Fadenbremse auf einen Wert voreinstellbar sein, der unterhalb der sich bei konstanter Spulgeschwindigkeit nach dem Abspulen von maximal etwa 4/5 der Garnmenge des Kopses zwischen Kops und Fadenbremse einstellenden Garnspannung beziehungsweise Garnzugkraft liegt, wobei eine erst nach dem Überschreiten der voreingestellten Gamspannung beziehungsweise Garnzugkraft aktiv werdende Einrichtung vorgesehen ist, welche die Spuleinrichtung veranlasst, die Spulgeschwindigkeit entsprechend der Garnmenge des Kopses und entsprechend einer vorwählbaren Funktion des in der Spuleinrichtung manifestierten Steuerprogramms zurückzunehmen. The yarn tension or yarn tensile force can be preset by a thread brake arranged between the package and the bobbin to a value which is below the yarn tension or yarn tension setting between the bobbin and the thread brake at a constant winding speed after unwinding a maximum of about 4/5 of the yarn quantity between the bobbin and the thread brake , wherein a device which only becomes active after the preset thread tension or yarn tensile force is exceeded, which causes the winding device to reduce the winding speed in accordance with the amount of yarn in the bobbin and in accordance with a preselectable function of the control program manifested in the winding device.

Die Garnspannung wird vorteilhaft durch einen zwischen Fadenbremse und Kreuzspule angeordneten Garnspannungssensor gemessen, wobei dem Messwert entsprechend sowohl die Fadenbremse als auch die Spuleinrichtung derartig steuerbar ist, dass die Garnspannung während der Spulreise einen vorbestimmten Verlauf nimmt. The thread tension is advantageously measured by a thread tension sensor arranged between the thread brake and the package, the thread value and the winding device being controllable in such a way that the thread tension takes a predetermined course during the winding cycle.

Vorteilhaft kann ein erster Regelkreis vorgesehen sein, der die Fadenbremse durch Rücknahme der Bremskraft steuert. Ausserdem kann ein zweiter Regelkreis vorgesehen sein, in dem danach die Spuleinrichtung durch Rücknahme der Spulgeschwindigkeit auf vorwählbare Garnspannung einregelbar ist. A first control loop can advantageously be provided, which controls the thread brake by reducing the braking force. In addition, a second control loop can be provided, in which the winding device can then be adjusted to preselectable thread tension by reducing the winding speed.

Die Spulstelle kann vorteilhaft einen steuerbaren Antriebsmotor für den Antrieb der Kreuzspule besitzen, wobei der Antriebsmotor eine Steuervorrichtung aufweist und die Steuervorrichtung ein vorwählbares Spulgeschwindigkeits-Steuerpro-gramm mit einer mit der Spulzeit fallenden Spulgeschwindigkeitskurve besitzt, auf der eine Startgeschwindigkeit auswählbar ist, von der aus die Spulgeschwindigkeit zeitabhängig dem weiteren Verlauf der Spulgeschwindigkeit folgt. Die Kopszufuhrvorrichtung kann eine Garnmengenmesseinrichtung besitzen, die von dem von der jeweiligen Spulsteile angeforderten Kops durchwandert wird, beziehungsweise an der der Kops vorbeiwandert. Zwischen der Garnmengenmesseinrichtung und der Steuervorrichtung des Antriebsmotors können Wirkverbindungen bestehen und die Steuervorrichtung kann Mittel aufweisen, die die Startgeschwindigkeit des Antriebsmotors nach einem von der Garnmengenmesseinrichtung generierten, auf Messungen an dem von der Spulstelle angeforderten Kops basierenden Garnmengensignal einstellen, wobei die Startgeschwindigkeit um so kleiner ist, je kleiner die Garnmenge ist. The winding unit can advantageously have a controllable drive motor for driving the cheese, the drive motor has a control device and the control device has a preselectable winding speed control program with a winding speed curve falling with the winding time, on which a start speed can be selected, from which the The winding speed follows the further course of the winding speed as a function of time. The bobbin feed device can have a yarn quantity measuring device which is passed through by the bobbin requested by the respective bobbin parts, or which the bobbin migrates past. There can be operative connections between the yarn quantity measuring device and the control device of the drive motor, and the control device can have means which adjust the starting speed of the drive motor according to a yarn quantity signal generated by the yarn quantity measuring device and based on measurements on the bobbin requested by the bobbin, the starting speed being all the slower , the smaller the amount of yarn.

Jede übrige Spulstelle kann einen steuerbaren Antriebsmotor für den Antrieb der Kreuzspule besitzen, und die Antriebsmotoren können Steuervorrichtungen aufweisen. Jede Steuervorrichtung kann ein vorwählbares Spulgeschwindigkeits-Steu-erprogramm mit einer mit der Spulzeit fallenden Spulgeschwindigkeitskurve aufweisen, auf der eine Startgeschwindigkeit auswählbar ist, von der aus die Spulgeschwindigkeit wickelzeitabhängig dem weiteren Verlauf der Spulgeschwindigkeitskurve folgt. Auch hierbei ist die Startgeschwindigkeit um so kleiner, je kleiner die für die betreffende Kopspartie vorgegebene Garnmenge ist. Each remaining winding unit can have a controllable drive motor for driving the cheese, and the drive motors can have control devices. Each control device can have a preselectable winding speed control program with a winding speed curve falling with the winding time, on which a starting speed can be selected, from which the winding speed follows the further course of the winding speed curve depending on the winding time. Here, too, the starting speed is smaller the smaller the amount of yarn specified for the head section in question.

Anhand der in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiele wird die Erfindung noch näher erläutert und beschrieben. The invention is explained and described in more detail with reference to the exemplary embodiments illustrated in the drawings.

Fig. 1 zeigt schematisch die Teilansicht eines Spulautomaten. Fig. 1 shows schematically the partial view of an automatic winder.

Die Fig. 2 und 3 zeigen Spulgeschwindigkeits-Steuerprogramme in graphischer Darstellung. 2 and 3 show winding speed control programs in a graphical representation.

Fig. 4 zeigt eine Garnmengenmesseinrichtung an einer Spulstelle. 4 shows a yarn quantity measuring device at a winding point.

Fig. 5 zeigt eine Alternativausbildung zu der Einrichtung nach Fig. 4. FIG. 5 shows an alternative design to the device according to FIG. 4.

In Fig. 1 ist der Spulautomat insgesamt mit 1 bezeichnet. Eine strichpunktierte Linie 3 deutet an, dass der Spulautomat 1 ausser den dargestellten Spulstellen 7 bis 11 noch weitere Spulstellen aufweisen kann. Eine Traverse 4 verbindet die hier nicht dargestellten Endgestelle miteinander und trägt die Spulstellen. In Fig. 1, the automatic winder is designated by 1 in total. A dash-dotted line 3 indicates that the automatic winder 1 can have further winding units in addition to the winding units 7 to 11 shown. A traverse 4 connects the end frames, not shown here, to one another and carries the winding units.

Einige Hauptteile einer Spulstelle sollen am Beispiel der Spulstelle 7 näher erläutert werden: Some main parts of a winding unit will be explained in more detail using the example of winding unit 7:

Die Spulstelle 7 besteht in ihren Hauptteilen aus einer Ablaufstelle 17 mit einem Aufsteckstift für einen Kops 18, einer mit Kehrgewinderillen versehenen Antriebswalze 20 für eine Kreuzspuie 21 und einem Garnführungsaggregat 26, das verschiedene Elemente, wie zum Beispiel Garnspanner, Garnreiniger, Spieissvorrichtung, Paraffiniervorrichtung und ein Rundmagazin 2 für abzuspulende Kopse um-fasst, um nur einige zu nennen. The winding unit 7 consists in its main parts of a drain point 17 with a push-on pin for a cop 18, a drive roller 20 provided with a reversible thread groove for a cross spool 21 and a yarn guide unit 26 which contains various elements such as yarn tensioner, yarn cleaner, spitting device, paraffin waxing device and a Round magazine 2 for cops to be unwound, to name just a few.

An jeder Spulstelle 7 bis 11 ist ein steuerbarer An5 At each winding unit 7 to 11 there is a controllable An5

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triebsmotor 12 bis 16 zum Antrieb der Kreuzspule 21 vorhanden. Die Antriebsmotoren 12 bis 16 sind mit Spulgeschwindigkeits-Steuervorrichtungen 33 bis 37 verbunden. Jede Steuervorrichtung 33 bis 37 besitzt ein vorwählbares Spulgeschwindigkeits-Steuerprogramm. In den Fig. 2 und 3 sind zwei dieser Steuerprogramme graphisch dargestellt. Das Steuerprogramm nach Fig. 2 weist eine lineare, mit der Spulzeit t fallende Spulgeschwindigkeitskurve 45 auf. Es besteht eine Zuordnung zwischen dem Kopsgewicht beziehungsweise der Kopsmasse m, die auf der unteren Abzisse abgetragen ist, und der reinen Spulzeit t, die auf der oberen Abzisse abgetragen ist. Auf der Ordinate ist die Spulgeschwindigkeit v abgetragen. Drive motor 12 to 16 for driving the cheese 21 available. The drive motors 12 to 16 are connected to reel speed control devices 33 to 37. Each control device 33 to 37 has a preselectable winding speed control program. 2 and 3, two of these control programs are shown graphically. The control program according to FIG. 2 has a linear winding speed curve 45 falling with the winding time t. There is an association between the cop weight or the cop mass m, which is plotted on the lower abscissa, and the pure winding time t, which is plotted on the upper abscissa. The winding speed v is plotted on the ordinate.

Im vorliegenden Fall beträgt das maximal mögliche Kopsgewicht 170 g und das Hülsengewicht 40 g. Die maximale Spulzeit beträgt 350 s. In the present case, the maximum possible cop weight is 170 g and the sleeve weight is 40 g. The maximum winding time is 350 s.

Auf der Spulgeschwindigkeitskurve 45 sind beliebig Startgeschwindigkeiten auswählbar, von denen aus die Spulgeschwindigkeit zeitabhängig dem weiteren Verlauf der Spulgeschwindigkeitskurve 45 folgt. Any start speeds can be selected on the winding speed curve 45, from which the winding speed follows the further course of the winding speed curve 45 as a function of time.

Das Spulgeschwindigkeits-Steuerprogramm nach Fig. 3 unterscheidet sich von dem Programm nach Fig. 2 durch einen anderen Verlauf der Spulgeschwindigkeitskurve 46, was auch Einfluss auf die jeweilige Restspulzeit hat. The winding speed control program according to FIG. 3 differs from the program according to FIG. 2 by a different course of the winding speed curve 46, which also has an influence on the respective remaining winding time.

Nach Fig. 1 ist in Bodennähe auf der Rückseite des Spulautomaten 1 eine offene Rinne 6 angeordnet, in die hinein die einzelnen Spulstellen automatisch leere Hülsen und abgewiesene, nicht auflaufbare oder nicht für ablaufwürdig erachtete Kopse abwerfen. According to FIG. 1, an open channel 6 is arranged near the floor on the back of the automatic winder 1, into which the individual winding units automatically throw empty cores and rejected cops which cannot be opened or which are not considered to be worth discharging.

Nur die Spulstelle 7 ist für das Umspulen minderbewickelter Kopse vorgesehen und besonders eingerichtet und nur sie besitzt eine auf die vorhandene aktuelle Garnmenge des Kopses ansprechbare Spulgeschwindigkeits-Steuereinrichtung mit beispielsweise einer Kopswaage 5, deren Wägeergebnis bestimmend für die Auswahl der Startgeschwindigkeit auf der Spulgeschwindigkeitskurve ist. Only the winding unit 7 is provided and specially set up for rewinding less wound bobbins, and only it has a bobbin speed control device that can be responded to the current amount of yarn in the bobbin, for example a bobbin weigher 5, the weighing result of which determines the selection of the starting speed on the bobbin speed curve.

Sobald ein Kops leergelaufen ist, wird in an sich bekannter Weise die Hülse in die Rinne 6 hinein abgeworfen und automatisch rutscht aus dem Rundmagazin 2 ein neuer Kops auf den Aufnahmestift der Ablaufstelle 17. Der Fadenanfang des neuen Kopses wird automatisch mit dem Fadenende der Kreuzspule 21 verbunden und dann beginnt unverzüglich wieder das Umspulen. As soon as a cop has run empty, the sleeve is thrown into the channel 6 in a manner known per se and a new cop automatically slips out of the round magazine 2 onto the take-up pin of the discharge point 17. The beginning of the thread of the new cop automatically becomes with the end of the package of the package 21 connected and then the rewinding starts again immediately.

Die Rundmagazine 2 können von Hand, bei entsprechender Einrichtung aber auch automatisch mit Kopsen gefüllt werden. Fig. 1 zeigt der Einfachheit halber einen von Hand zu bestückenden Spulautomaten. The round magazines 2 can be filled with cops by hand, but with the appropriate equipment they can also be filled automatically. 1 shows, for the sake of simplicity, an automatic winder to be loaded by hand.

Neben der Rinne 6 und in der Nähe der Spulstelle 7 befindet sich eine Kopssammeieinrichtung 47 für minderbewickelte Kopse. Ihr Kopsvorrat wird laufend ergänzt durch aus der Rinne 6 ausgesonderte Kopse und gegebenenfalls auch durch angelieferte minderbewickelte Kopse. Aus der Kopssammeieinrichtung heraus wird das Rundmagazin der Spulstelle 7 von Zeit zu Zeit aufgefüllt. Next to the trough 6 and in the vicinity of the winding unit 7 there is a cop collecting device 47 for cops with less winding. Your stock of bobbins is continuously supplemented by bobbins separated from the channel 6 and, if necessary, also by delivered less-wound bobbins. From time to time, the round magazine of the winding unit 7 is replenished from the cop collecting device.

In Fig. 1 ist an der nächstfolgenden Spulstelle 8 die Kreuzspule mit 21', das Garnführungsaggregat mit 26' und ein Aufsteckstift der Ablaufstelle mit 22 bezeichnet. In Fig. 1 at the next following winding station 8, the cheese with 21 ', the yarn guide unit with 26' and a plug-on pin of the drain point with 22.

Der vom Kops 18 der Spulstelle 7 abzuziehende Faden ist in Fig. 1 mit 102, der mit der Kreuzspule 21' der Spulstelle 8 verbundene Faden mit 103 bezeichnet. The thread to be withdrawn from the cop 18 of the winding unit 7 is denoted by 102 in FIG. 1, the thread connected to the cheese 21 'of the winding unit 8 by 103.

Das Kopsgewicht des gerade aufgesteckten Kopses 18 der Spulstelle 7 soll 100 g betragen. In der Spulgeschwindigkeits-Steuervorrichtung 33 wird daher die Startgeschwindigkeit Iii nach der Kurve 45, Fig. 2, ausgewählt. Statt mit einer maximal möglichen Spulgeschwindigkeit von 1.100 m/min wird das Abspulen mit einer Startgeschwindigkeit von etwa 780 m/min beginnen. Die Spulzeit wird nicht maximal mögliche 350 s, sondern nur noch etwa 210 s dauern. The bobbin weight of the bobbin 18 that has just been plugged on the winding unit 7 should be 100 g. In the winding speed control device 33, the starting speed III is therefore selected according to the curve 45, FIG. 2. Instead of a maximum possible winding speed of 1,100 m / min, unwinding will start at a starting speed of around 780 m / min. The winding time will not take a maximum of 350 s, but only about 210 s.

Nach Fig. 2 verläuft die Spulgeschwindigkeitskurve 45 geradlinig von 400 bis 1.100 m/min. Auf dieser Geraden sind vier ausgewählte Startgeschwindigkeiten I bis IV dargestellt, die zu Kopsgewichten von 160, 120, 100 und 80 g, entsprechend Garngewichten von 120, 80, 60 und 40 g, gehören. Die zugehörigen Startgeschwindigkeiten betragen 1.000, 850, 775 und 700 m/min. Der Nullpunkt der Laufzeit liegt bei einem Kopsgewicht von 30 g, das ist 10 g weniger als das tatsächliche Kopsgewicht von 40 g. Damit ist sichergestellt, dass ein Kops auch wirklich ganz abgewickelt wird. Die Wickelzeit geht noch 10s über denjenigen Zeitpunkt hinaus, in dem der Kops rechnerisch ganz abgewickelt ist. 2, the winding speed curve 45 runs in a straight line from 400 to 1,100 m / min. Four selected starting speeds I to IV are shown on this straight line, which belong to bobbin weights of 160, 120, 100 and 80 g, corresponding to yarn weights of 120, 80, 60 and 40 g. The associated start speeds are 1,000, 850, 775 and 700 m / min. The zero point of the runtime is a cop weight of 30 g, which is 10 g less than the actual cop weight of 40 g. This ensures that a cop is actually completely wound up. The winding time is 10s longer than the time at which the cop is completely processed by calculation.

Wird statt der Kurve 45 die Kurve 46 nach Fig. 3 gewählt, beziehen sich die Startgeschwindigkeiten V bis VIII ebenfalls auf die Kopsgewichte 160, 120, 100 und 80 g. Hier sind die Startgeschwindigkeiten der Höhe nach anders gestaffelt, sie reichen von 1.000 m/min über 940 m/min bis 780 m/min, liegen also insgesamt auf höherem Niveau als die Startgeschwindigkeiten nach Fig. 2. If curve 46 according to FIG. 3 is selected instead of curve 45, the starting speeds V to VIII also relate to the bobbin weights 160, 120, 100 and 80 g. Here, the starting speeds are staggered differently in height, ranging from 1,000 m / min to 940 m / min to 780 m / min, and are therefore at a higher level overall than the starting speeds according to FIG. 2.

Alternativ kann statt der Kopswaage 5 ein den Kops messtechnisch erfassender optoelektrischer Sensor angeordnet sein, dessen Kopssignal beispielsweise auf einen Stellmotor wirkt, der den Schieber eines im Stromkreis des Antriebsmotors 12 vorhandenen Schiebewiderstandes entsprechend der Garnmenge verstellt. Alternatively, instead of the Kopswaage 5, an optoelectric sensor which detects the Kops can be arranged, the head signal of which, for example, acts on a servomotor which adjusts the slide of a sliding resistance in the circuit of the drive motor 12 in accordance with the amount of yarn.

Die Steuereinrichtungen 34 bis 37 der übrigen Spulstellen 8 bis 11 beginnen nach einem Kopswechsel stets mit einer vorgewählten grösstmöglichen Startgeschwindigkeit. Im übrigen können auch sie die Spulgeschwindigkeit entsprechend der vorgewählten Kurven im Lauf der Spulreise herabmindern. The control devices 34 to 37 of the other winding units 8 to 11 always start at a preselected greatest possible starting speed after a bobbin change. In addition, they can also reduce the winding speed in accordance with the preselected curves in the course of the winding travel.

In Fig. 4 ist eine Spulstelle 7' dargestellt. Die insgesamt mit 33 bezeichnete Spulgeschwindigkeits-Steuervorrichtung besitzt einen optoelektrischen Sensor 105, der so angeordnet ist, dass er ein Signal erzeugt, wenn nur ein Drittel oder weniger des normalen Garnwickels auf der Hülse 31' des abzuspulenden Kopes 31 vorhanden ist. Das Signal wird der Spulgeschwindigkeits-Steuervorrichtung 33 zugeführt, die eine entsprechende Ansteuerung des Antriebsmotors 12 vorgibt. 4, a winding unit 7 'is shown. The bobbin speed control device, designated as a whole by 33, has an optoelectric sensor 105 which is arranged in such a way that it generates a signal when only a third or less of the normal yarn package is present on the sleeve 31 'of the bobbin 31 to be unwound. The signal is fed to the winding speed control device 33, which specifies a corresponding control of the drive motor 12.

Bei der Alternativausbildung nach Fig. 5 ist zwischen dem Kops 18 der Spulstelle 7" und der Kreuzspule 21 der gleichen Spulstelle eine steuerbare Fadenbremse 107 vorgesehen, deren Stellelement 108, ein Solenoid, durch eine Leitung 109 mit dem Faden5 In the alternative embodiment according to FIG. 5, a controllable thread brake 107 is provided between the cop 18 of the winding unit 7 ″ and the cheese 21 of the same winding unit, whose actuating element 108, a solenoid, is connected to the thread 5 by a line 109

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

7 7

CH 680 286 A5 CH 680 286 A5

8 8th

spannungsaufnehmer 110 eines zwischen Fadenbremse 107 und Kreuzspule 21 angeordneten Garnspannungssensor 111 verbunden ist. Ausserdem ist der Fadenspannungsaufnehmer 110 durch eine Leitung 112 mit der Steuervorrichtung 33 des Antriebsmotors 12 verbunden. Von 111 nach 107 besteht ein erster, von 111 nach 12 beziehungsweise 21 ein zweiter Regelkreis. Tension sensor 110 of a yarn tension sensor 111 arranged between thread brake 107 and cross-wound bobbin 21 is connected. In addition, the thread tension sensor 110 is connected to the control device 33 of the drive motor 12 by a line 112. From 111 to 107 there is a first, from 111 to 12 or 21 a second control loop.

Der Antriebsmotor 12 wird auf maximale vorgegebene Wickelgeschwindigkeit gestellt. Die Fadenbremse 107 bleibt zu Beginn des Wickeins geöffnet. Am Messort 111 wird eine entsprechende Garnspannung gemessen. Die Garnspannung wird nun mit Hilfe des ersten Regelkreises gegebenenfalls durch Schliessen der Fadenbremse 107 auf einen konstanten Wert eingeregelt, ohne dass sich an der Spulgeschwindigkeit etwas ändert. Im Verlauf der Spulreise wird die Bremskraft der Fadenbremse 107 immer mehr zurückgenommen, bis die Fadenbremse schliesslich ausser Funktion ist. Sobald aber die Garnspannung ansteigt, weil der Kops 18 zu mindestens 2/3 abgespult ist, wird bei offener Fadenbremse 107 mit Hilfe des zweiten Regelkreises die Spulgeschwindigkeit immer mehr zurückgenommen, um die Garnspannung weiterhin auf möglichst konstantem Wert zu halten. Das Ergebnis ist eine Spulreise auf möglichst hohem Geschwindigkeitsniveau unter Verwendung einer Fadenbremse beziehungsweise eines Fadenspanners. The drive motor 12 is set to the maximum predetermined winding speed. The thread brake 107 remains open at the start of winding. A corresponding yarn tension is measured at the measuring location 111. The yarn tension is now adjusted to a constant value with the aid of the first control loop, if necessary by closing the thread brake 107, without anything changing the winding speed. In the course of the winding cycle, the braking force of the thread brake 107 is gradually reduced until the thread brake is finally out of function. However, as soon as the thread tension increases because the cop 18 has been unwound to at least 2/3, with the thread brake 107 open, the winding speed is reduced more and more with the help of the second control loop in order to keep the thread tension as constant as possible. The result is a winding cycle at the highest possible speed level using a thread brake or a thread tensioner.

Hierbei gibt die gemessene Fadenspannung einen zwar groben, aber in bestimmten Fällen durchaus ausreichenden Hinweis auf die noch vorhandene Garnmenge. Here, the measured thread tension gives a rough, but in certain cases, sufficient indication of the amount of yarn still present.

Claims

PatentansprücheClaims

1. Verfahren zum Umspulen von eine vorgegebene Garnmenge enthaltenden Kopsen zu Kreuzspulen auf einem eine Mehrzahl von Spulstellen aufweisenden Spulautomaten, dadurch gekennzeichnet, dass diejenigen Kopse, die lediglich eine Garnmindermenge enthalten oder die als vermeintlich unab-spulbar vom Spulautomaten ausgeworfen werden, einer bestimmten, für das Abspulen dieser Kopse ausgewählten und eingerichteten Spulstelle des Spulautomaten zum Umspulen zugeleitet werden und dass zum Vergleichmässigen der Garnspannung beim Umspulen bei jedem für diese bestimmte Spulstelle zum Abspulen bereitzustellenden Kops automatisch die jeweilige auf der Kopshülse befindliche Garnmenge ermittelt und zu einem Gammengensignal verarbeitet wird, dass die Startgeschwindigkeit der Spulstelle mit der Gammenge in Beziehung gesetzt wird und dass die weitere Spulgeschwindigkeit entsprechend der Garnmenge eingestellt, gesteuert oder geregelt wird.1. A method for rewinding cops containing a predetermined amount of yarn to cross-wound bobbins on an automatic winder having a plurality of bobbins, characterized in that those bobbins which only contain a small amount of yarn or which are supposedly ejected from the automatic winder are intended for the unwinding of these bobbins are fed to selected and set-up winding unit of the automatic winder for rewinding and that in order to equalize the thread tension during rewinding for each bobbin to be made available for this bobbin winding unit, the respective amount of yarn on the bobbin tube is automatically determined and processed into a gamma quantity signal that Starting speed of the winding unit is related to the amount of yarn and that the further winding speed is set, controlled or regulated according to the amount of yarn.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsmotor der Kreuzspule nach einem vorwählbaren Spulgeschwindigkeits-Steuerprogramm mit einer Spulgeschwindigkeitskurve gesteuert wird, bei der mit der Spulzeit die Spulgeschwindigkeit abgesenkt wird, und dass auf der Spulgeschwindigkeitskurve automatisch eine Startgeschwindigkeit ausgewählt wird.2. The method according to claim 1, characterized in that the drive motor of the package is controlled according to a preselectable winding speed control program with a winding speed curve in which the winding speed is reduced with the winding time, and that a starting speed is automatically selected on the winding speed curve.

3. Verfahren nach Anspruch 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Grösse des Kopsprofils und/oder das Gewicht des Kopses gemessen und als Mass für die Garnmenge beziehungsweise zum Erzeugen des Garnmengensignals herangezogen wird.3. The method according to claim 1 to 2, characterized in that the size of the head profile and / or the weight of the head is measured and used as a measure of the amount of yarn or for generating the yarn quantity signal.

4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Garnmenge des einzelnen Kopses zentral festgestellt wird und dass das entsprechende Garnmengensignal über die Garnmenge eines Kopses mit der Zuführung des Kopses zu der bestimmten Spulstelle übermittelt wird.4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the amount of yarn of the individual cop is determined centrally and that the corresponding yarn quantity signal is transmitted via the amount of yarn of a cop with the supply of the cop to the particular winding unit.

5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass an der bestimmten Spulstelle ein Sensor vorgesehen ist, der die Garnmenge des abzuspulenden Kopses erfasst und dass das entsprechende Garnmengensignal automatisch zum Festsetzen der Startgeschwindigkeit verarbeitet und/oder zum Ermitteln der Spulgeschwindigkeit dem Spulgeschwindigkeits-Steuerpro-gramm der bestimmten Spulstelle eingegeben wird.5. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that a sensor is provided at the specific winding position, which detects the amount of yarn of the cop to be unwound and that the corresponding amount of yarn signal automatically processes to fix the starting speed and / or to determine the winding speed Winding speed control program of the specific winding position is entered.

6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass an den übrigen Spulstellen die Spulgeschwindigkeit ohne Ermittlung der Garnmenge bei jedem zum Abspulen vorgelegten Kops entsprechend der Spulzeit oder abgespulten Fadenlänge und entsprechend einer vorwählbaren Funktion zurückgenommen wird.6. The method according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the winding speed is reduced at the other winding positions without determining the amount of yarn in each bobbin presented for unwinding according to the winding time or unwound thread length and according to a preselectable function.

7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Garnspannung während der Spulreise durch Rücknahme der Spulgeschwindigkeit auf einem etwa konstanten Wert gehalten wird.7. The method according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the yarn tension is kept at an approximately constant value during the winding cycle by reducing the winding speed.

8. Verfahren nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen einer Fadenbremse und der Kreuzspule die Garnspannung gemessen wird und dass dem Messwert entsprechend Fadenbremse und Spuleinrichtung derartig gesteuert werden, dass die Garnspannung während der Spulreise einen vorbestimmten Verlauf nimmt.8. The method according to claim 6 or 7, characterized in that the yarn tension is measured between a thread brake and the package and that the measured value corresponding to the thread brake and winding device are controlled such that the thread tension takes a predetermined course during the winding trip.

9. Spulautomat mit einer Mehrzahl von Spulstellen zum Umspulen von eine vorgegebene Garnmenge enthaltenden Kopsen zu Kreuzspulen, dadurch gekennzeichnet, dass eine bestimmte Spulstelle (7, 7', 7") für das Umspulen von mit einer Garnmindermenge beliebiger Grösse minderbewickelten Kopsen (18, 31) vorgesehen und eingerichtet ist und dass diese Spulstelle (7, 7', 7") zum Vergleichmässigen der Garnspannung beim Umspulen eine auf die vorhandene Garnmenge des Kopses ansprechbare Spulgeschwindigkeits-Steuereinrichtung (5, 33; 105, 33; 107 bis 112, 33) besitzt.9. Automatic winder with a plurality of winding stations for rewinding cops containing a predetermined amount of yarn to cross-wound bobbins, characterized in that a specific winding station (7, 7 ', 7 ") for rewinding cops (18, 31 ) is provided and set up and that this winding unit (7, 7 ', 7 ") for uniformizing the thread tension during rewinding has a winding speed control device (5, 33; 105, 33; 107 to 112, 33) that is responsive to the amount of thread in the bobbin. owns.

10. Spulautomat nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass eine Kopssammeieinrichtung (47) zum Sammeln der von den Spulstellen (7 bis 11) des Spulautomaten (1) abgewiesen oder als unab-spulbar oder nicht abspulwürdig ausgeworfenen Kopse (18) vorgesehen ist und dass die bestimmte Spulstelle (7) in der Nähe der Kopssammeleinrich-tung (47) angeordnet ist.10. Automatic winder according to claim 9, characterized in that a cop collecting device (47) for collecting the reels from the winding units (7 to 11) of the automatic winder (1) is rejected or is provided as cops (18) which cannot be unwound or not rewound and that the particular winding unit (7) is arranged in the vicinity of the head collecting device (47).

11. Spulautomat nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Garnmenge des Kopses (31) durch einen Sensor (105) erfassbar ist, der eine Wirkverbindung zur Spulgeschwindigkeits-Steuereinrichtung (33) besitzt, und dass mittels der11. Automatic winder according to claim 9 or 10, characterized in that the amount of yarn of the cop (31) can be detected by a sensor (105) which has an operative connection to the winding speed control device (33), and that by means of

55

1010th

1515

2020th

2525th

3030th

3535

4040

4545

5050

5555

6060

6565

55

CH 680 286 A5CH 680 286 A5

1010th

Spulgeschwindigkeits-Steuereinrichtung (33) die Spulgeschwindigkeit entsprechend der Garnmenge des Kopses (31) und entsprechend einer vorwählbaren Funktion eines in der Spulgeschwindigkeits-Steuereinrichtung (33) manifestierten Steuerpro- 5 gramms zurücknehmbar ist.Winding speed control device (33) the winding speed can be canceled in accordance with the amount of yarn in the bobbin (31) and according to a preselectable function of a control program manifested in the winding speed control device (33).

12. Spulautomat nach einem der Ansprüche 9 bis12. Automatic winder according to one of claims 9 to

11, dadurch gekennzeichnet, dass die Garnspannung beziehungsweise Garnzugkraft durch eine zwischen der Kreuzspuie (21) und dem Kops (18) an- 10 geordnete Fadenbremse (107) auf einen Wert voreinstellbar ist, der unterhalb der sich bei konstanter Spulgeschwindigkeit nach dem Abspulen von maximal etwa 4/5 der Garnmenge des Kopses (18) zwischen Kops (18) und Fadenbremse (107) einstellen- 15 den Garnspannung beziehungsweise Garnzugkraft liegt, und dass eine erst nach dem Überschreiten der voreingestellten Garnspannung beziehungsweise Garnzugkraft aktiv werdende Einrichtung (110) vorgesehen ist, welche die Spuieinrichtung (12, 20) 20 veranlasst, die Spulgeschwindigkeit entweder zum Konstantregeln der Garnspannung oder entsprechend der Garnmenge des Kopses (18) und entsprechend einer vorwählbaren Funktion des in der Spul-geschwindigkeits-Steuereinrichtung (33) Spulein- 25 richtung (33, 12, 20) manifestierten Steuerprogramms zurücknimmt.11, characterized in that the yarn tension or yarn tensile force can be preset by a thread brake (107) arranged between the cross spool (21) and the cop (18) to a value which is below the maximum at constant winding speed after unwinding Set about 4/5 of the amount of yarn in the bobbin (18) between the bobbin (18) and the thread brake (107) and the yarn tension or yarn tension, and that a device (110) that becomes active only after the preset yarn tension or yarn tension is exceeded , which causes the winding device (12, 20) 20 to adjust the winding speed either for constant regulation of the thread tension or according to the thread quantity of the bobbin (18) and according to a preselectable function of the winding device (33) in the winding speed control device (33) , 12, 20) manifest control program.

13. Spulautomat nach einem der Ansprüche 9 bis13. Automatic winder according to one of claims 9 to

12, dadurch gekennzeichnet, dass die Spulge-schwindigkeits-Steuereinrichtung (33) mit einem die 30 Garnspannung messenden, zwischen Fadenbremse (107) und Kreuzspule (21) angeordneten Garnspannungssensor (111) verbunden ist und dass dem Messwert entsprechend sowohl die Fadenbremse (107) als auch die Spuleinrichtung (12, 20) derartig 35 steuerbar ist, dass die Garnspannung während der Spulreise einen vorbestimmten Verlauf nimmt.12, characterized in that the winding speed control device (33) is connected to a yarn tension sensor (111), which measures the yarn tension and is arranged between the yarn brake (107) and the package (21), and that the yarn brake (107) corresponds to the measured value. and the winding device (12, 20) can be controlled in such a way that the thread tension takes a predetermined course during the winding cycle.

14. Spulautomat nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass ein erster Regelkreis vorgesehen ist, der zuerst die Fadenbremse (107) durch ^ 40 Rücknahme der Bremskraft steuert und dass aus- . serdem ein zweiter Regelkreis vorgesehen ist, in dem danach die Spuleinrichtung (12, 20) durch Rücknahme der Spulgeschwindigkeit auf vorwählbare Garnspannung einregelbar ist. 4514. Automatic winder according to claim 13, characterized in that a first control circuit is provided which first controls the thread brake (107) by taking back the braking force and that. Furthermore, a second control circuit is provided, in which the winding device (12, 20) can then be adjusted to preselectable thread tension by reducing the winding speed. 45

15. Spulautomat nach einem der Ansprüche 9 bis 14 mit einem steuerbaren Antriebsmotor (12) für den Antrieb der Kreuzspule (21) der bestimmten einzelnen Spulstelle (7, 7', 7", dadurch gekennzeichnet,15. Automatic winder according to one of claims 9 to 14 with a controllable drive motor (12) for driving the cheese (21) of the determined individual winding unit (7, 7 ', 7 ", characterized in that

dass der Antriebsmotor (12) eine Spulgeschwindig- 50 keits-Steuervorrichtung (33) aufweist, dass die Spulgeschwindigkeits-Steuervorrichtung (33) ein vorwählbares Spulgeschwindigkeits-Steuerpro-gramm (Fig. 2, Fig. 3) mit einer mit der Spuizeit (t) fallenden Spulgeschwindigkeitskurve (45, 46) auf- 55 weist, auf der eine Startgeschwindigkeit (I, II, III,that the drive motor (12) has a winding speed control device (33), that the winding speed control device (33) has a preselectable winding speed control program (FIG. 2, FIG. 3) with one with the winding time (t) falling winding speed curve (45, 46) has a starting speed (I, II, III,

IV; V, VI, VII, VIII) auswählbar ist, von der aus die Spulgeschwindigkeit (v) wickelzeitabhängig dem weiteren Verlauf der Spulgeschwindigkeitskurve (45, 46) folgt, dass eine besondere Kopszufuhrvorrich- 60 tung oder die Spulstelle (7, 7', 7") eine Garnmengenmesseinrichtung (5, 105, 111) besitzt, die die Garnmenge des der Spulstelle (7, 7', 7") bereitgestellten oder bereitzustellenden Kopses (18, 31) er-fasst, dass zwischen der Garnmengenmesseinrich- 65IV; V, VI, VII, VIII) can be selected, from which the winding speed (v), depending on the winding time, follows the further course of the winding speed curve (45, 46), that a special cop feed device 60 or the winding unit (7, 7 ', 7 " ) has a thread quantity measuring device (5, 105, 111) which detects the thread quantity of the cop (18, 31) provided or to be provided to the winding unit (7, 7 ', 7 ") that between the thread quantity measuring device 65

tung (5,105,111 ) und der Spulgeschwindigkeits-Steu-ervorrichtung (33) Wirkverbindung (48, 112) bestehen und dass die Spulgeschwindigkeits-Steuervor-richtung (33) Mittel aufweist, die die Startgeschwindigkeit des Antriebsmotors (12) nach einem von der Garnmengenmesseinrichtung (5, 105, 111) generierten, auf Messungen an dem Kops (18, 31 ) basierenden Garnmengensignal einstellen, wobei die Startgeschwindigkeit (v) um so kleiner ist, je kleiner die Garnmenge ist.device (5,105,111) and the bobbin speed control device (33) are operatively connected (48, 112) and that the bobbin speed control device (33) has means which determine the starting speed of the drive motor (12) according to one of the yarn quantity measuring device (5 , 105, 111) generated, based on measurements on the cop (18, 31), the amount of yarn signal, the starting speed (v) being smaller the smaller the amount of yarn.

16. Spulautomat nach einem der Ansprüche 9 bis 15, bei dem an jeder der übrigen Spulstellen (8 bis 11 ) ein steuerbarer Antriebsmotor (13 bis 16) für den Antrieb der Kreuzspule (21') vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsmotoren (13 bis 16) der übrigen Spulstellen (8 bis 11) Spuige-schwindigkeits-Steuervorrichtungen (34 bis 37) aufweisen, dass jede Steuervorrichtung (34 bis 37) ein vorwählbares Spulgeschwindigkeits-Steuerpro-gramm (Fig. 2, Fig. 3) mit einer mit der Spulzeit (t) fallenden Spulgeschwindigkeitskurve (45, 46) aufweist, auf der eine Startgeschwindigkeit (I, II, III, IV; V, VI, VII, Vili) vorgesehen ist, von der aus die Spulgeschwindigkeit (v) wickelzeitabhängig dem weiteren Verlauf der Spulgeschwindigkeitskurve (45, 46) folgt, wobei die Startgeschwindigkeit (v) um so kleiner ist, je kleiner die für die betreffende Kopspartie als normal vorgegebene Garnmenge ist.16. Automatic winder according to one of claims 9 to 15, in which a controllable drive motor (13 to 16) for driving the cross-wound bobbin (21 ') is provided at each of the other winding positions (8 to 11), characterized in that the drive motors ( 13 to 16) of the other winding units (8 to 11) Spuige-speed control devices (34 to 37) have that each control device (34 to 37) a preselectable winding speed control program (Fig. 2, Fig. 3) with a with the winding time (t) falling winding speed curve (45, 46) on which a starting speed (I, II, III, IV; V, VI, VII, Vili) is provided, from which the winding speed (v) depending on the winding time the other The course of the winding speed curve (45, 46) follows, the starting speed (v) being smaller, the smaller the amount of yarn specified as normal for the head section in question.

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