CH679051A5 - Ground compacting for earth working and road construction - Google Patents

Abstract

The ground compactions uses at least one inertia body (11) set in rotation inside a roller (1), pressing periodically against the gound surface (3). The deflection of the roller against the gound depends on the condition of the surface, independently of the effects of inertia bodies (11, 12), is such as to alter the effective mass of the roller.

Description

       

  
 



  Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bodenverdichtung im Erd- und Strassenbau, gemäss dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 und eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens gemäss dem Oberbegriff des Patentanspruchs 10. 



  Eine Vorrichtung dieser Art ist aus der DE-OS 1 727 237 bekannt. Die bekannte Vorrichtung ist eine Vibrationswalze. Innerhalb eines Walzenkörpers als Druckausübungsorgan schwingt in einem sich mit diesem nicht drehenden, aber mit ihm formschlüssig verbundenen Vibrationsgehäuse ein Trägheitskörper hin und her, der zur Verschleissreduzierung seitlich federnd gehalten wird. Durch diese Anordnung ist die elastische Verbindung der auf- und abgehenden Masse mit dem Vibratorgehäuse hergestellt. 



  Eine weitere in der DE-OS 2 358 388 beschriebene Vorrichtung dieser Art (Strassenwalze) hat zur Erzeugung von Schwingungen als Trägheitskörper einen Kolben, der durch einen mit einem Impulssteuergerät gesteuerten \lstrom in Linearschwingungen versetzt wird. 



  Die bekannten Walzenkörper müssen schwer ausgebildet werden, um möglichst hohe Vibrationskräfte auf den Boden aufzubringen, ohne dass der Walzenkörper vom Boden abhebt. Das hohe Gewicht des Walzenkörpers verringert jedoch die auf den Boden übertragbare Schwingungsamplitude und ergibt einen grossen Rollwiderstand der Walzenkörper auf dem Boden, was wiederum zur Fortbewegung eine grosse Antriebsleistung des Motors mit hohem Treibstoffverbrauch bedingt. 



  Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Bodenverdichtung mit grossen Vibrationskräften bei einem niedrigen Gewicht des Druckausübungsorgans zu schaffen. 



  Die erfindungsgemässe Lösung dieser Aufgabe ist hinsichtlich des Verfahrens Gegenstand des Patentanspruchs 1 und hinsichtlich der Vorrichtung Gegenstand des Patentanspruchs 10. 



  Der Vorteil der Erfindung ist im wesentlichen darin zu sehen, dass durch die Verwendung eines oder mehrerer bewegter Trägheitskörper, deren Zentrifugal- und/oder Beschleunigungskräfte in bezug auf das Druckausübungsorgan zeitlich derart überlagert werden, dass eine resultierende Kraft obiger Vorgänge stärker in Richtung zum Boden als in die entgegengesetzte Richtung zeigt. Durch die Reduzierung der vom Boden weggerichteten Kraft, lässt sich die Masse des Druckausübungsorgans ohne Gefahr seines Abhebens verringern und damit eine grössere auf den Boden gerichtete Vibrationsamplitude bei gleicher Leistung des Vibrationsantriebes erreichen. 



  Gegenstand der Ansprüche 2 bis 9 sind bevorzugte Ausführungsarten des erfindungsgemässen Verfahrens und Gegenstand der Ansprüche 11 bis 18 bevorzugte Ausführungformen der Vorrichtung. 



  Die in einigen der Ansprüche erwähnte effektive Masse des Druckausübungsorgans, welches in der unten folgenden detaillierten Beschreibung ein Walzenkörper einer Strassenwalze ist, ist die Summe derjenigen Massen, welche starr und/oder gelenkig mit dem Druckausübungsorgan verbunden sind und durch die resultierenden Trägheitskräfte der sich bewegenden Trägheitsmassen synchron und ohne zeitliche Verschiebung der Auslenkungsmaximas mit dem Druckausübungsorgan angeregt werden. 



  Unter unwuchtigen Trägheitskörpern werden Trägheitskörper mit exzentrischer Masseverteilung in bezug auf deren Rotationsachse verstanden, wobei nur die durch die Unwucht verursachte Zentrifugalkraft als sog. Trägheitskraft wirkt. 



  Die vom Druckausübungsorgan in Richtung zum Boden übertragene Kraft kann so gerichtet werden, dass sie einen beliebigen Winkel kleiner 90 DEG  zur Senkrechten auf die Bodenoberfläche einnimmt. 



  Im folgenden werden Ausführungsbeispiele der erfindungsgemässen Vorrichtung anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen: 
 
   Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Walzenkörpers einer Strassenwalze, 
   Fig. 2 einen Schnitt durch den Walzenkörper entlang der Linie II-II in Fig. 1, 
   Fig. 3 eine zeitliche Darstellung der auf den Walzenkörper wirkenden resultierenden Kraft Kc, zusammengesetzt aus den Kräften Ka und Kb zweier Trägheitskörper, 
   Fig. 4 eine schematische Darstellung einer Variante mit einer Kolben-Zylinder-Einheit, 
   Fig. 5 eine schematische Darstellung eines Planetengetriebes zum Gegeneinanderverdrehen zweier exzentrisch angeordneter Massen der Trägheitskörper, und 
   Fig. 6 eine schematische Darstellung einer Variante, bei der die effektive Masse des Druckausübungsorgans verstellbar ist. 
 



  Das in Fig. 1 dargestellte Druckausübungsorgan ist ein hohlzylindrischer Walzenkörper 1, auch Bandage genannt, einer nicht dargestellten Strassenwalze und liegt auf einem zu verdichtenden Boden 3. Der Walzenkörper 1 ist mit vier Dämpfungselementen 5 an seinen beiden Stirnseiten an je einer Lagerschale 7 schwingungsgedämpft befestigt. Jede Lagerschale 7 ist in einem mit einem nicht dargestellten Chassis der Strassenwalze verbundenen Gestellteil 9 drehbar gelagert. Je nach Ausführungsart der Strassenwalze sind eine oder mehrere Walzenkörper 1, die auch angetrieben werden können, vorhanden. 



  Innerhalb des Walzenkörpers 1 befinden sich zwei Trägheitskörper 11 und 12, deren Querschnitt in Fig. 2 dargestellt ist. Der Trägheitskörper 12 ist als Hohlzylinder mit einer exzentrischen Verdickung 15 entlang einer Mantellinie ausgebildet. Die Länge des Hohlzylinders ist um eine Toleranz kleiner als die Innenlänge des Hohlzylinders des Walzenkörpers 1. Mittels zweier hohler Wellenstücke 17 und 18 ist der Trägheitskörper 12 koaxial zur geometrischen Achse 20 des Walzenkörpers 1 mit zwei Lagern 22 und 23 in den Stirnseiten des Walzenkörpers 1 gelagert. Der Trägheitskörper 11 ist plattenförmig ausgebildet und an einer in der geometrischen Achse 20 liegenden Welle 27 exzentrisch befestigt. Die Länge der Platte 25 ist um eine Toleranz kleiner als die Innenlänge des Trägheitskörpers 12.

  Der Trägheitskörper 11 ist innerhalb des Trägheitskörpers 12 und dieser innerhalb des Walzenkörpers 1 drehbar. Die Welle 27 ist mit zwei Lagern 29 und 30 in den Stirnseiten des Hohlzylinders des Trägheitskörpers 12 gelagert und wird innerhalb des hohlen Wellenstücks 17 mit diesem zusammen über ein Getriebe 32 durch einen Antrieb 33 angetrieben. 



  Das Getriebe 32 dreht den Trägheitskörper 11 mit doppelter Umdrehungszahl zum Trägheitskörper 12. Der Wert der einfachen Umdrehungszahl ergibt sich aus der gewünschten Bodenverdichtung, welche hauptsächlich von der Beschaffenheit des Bodens 3 abhängt. Da die Masseverteilung der Trägheitskörper 11 und 12, wie in Fig. 2 dargestellt, exzentrisch ist, ergeben sich hierdurch umlaufende Kräfte (Zentrifugalkräfte) zur Welle 27, die über  die Lager 22, 23, 29 und 30 als resultierende Kraft Kc (Vibrationskraft) auf den Walzenkörper 1 wirken. Die zeitliche Zuordnung der Drehbewegungen der beiden Trägheitskörper 11 und 12 ist durch das Getriebe 32 so eingestellt, dass die Platte 25 bei jeder zweiten Umdrehung und die Verdickung 15 bei jeder Umdrehung an ihrem bodennächsten Punkt zusammen auf einer Geraden durch die Achse 20 liegen.

   Die exzentrische Masseverteilung der beiden Trägheitskörper 11 und 12 ist nun so gewählt, dass bei einer Normdrehzahl die Zentrifugalkraft Ka des Trägheitskörpers 11 gleich gross ist, wie die Zentrifugalkraft Kb des Trägheitskörpers 12 bei der doppelten Normdrehzahl. Die hierzu benötigten Masseverteilungen, sowie deren jeweiliger exzentrischer Abstand von der Achse 20 lassen sich mit den Gesetzen der technischen Mechanik bestimmen. Die beiden Zentrifugalkräfte Ka und Kb der Trägheitskörper 11 und 12 überlagern sich, wie in Fig. 3 dargestellt, zu einer resultierenden Kraft Kc, wobei pro Periode P eine maximale resultierende Kraft Kc zum Boden 3 und zwei etwa halb so grosse resultierende Kräfte Kc von ihm weg gerichtet sind. 



  In Fig. 3 sind über der Zeitachse t als Abszisse der zeitliche Verlauf während einer Periode P die jeweiligen zum Boden 3 gerichteten Kräfte Ka, Kb und Kc als Ordinate aufgetragen. Eine nach unten, gegen den Boden 3 wirkende Kraft zeigt auch hier nach unten. Die strichpunktierte Linie a gibt den Kraftverlauf der durch den Trägkeitskörper 12 hervorgerufenen Kraft Ka, und die gestrichelte Linie b, denjenigen Kb hervorgerufen durch den Trägheitskörper 11 an. Die ausgezogene Linie c gibt den auf den Walzenkörper 1 wirkenden Kraftverlauf der resultierenden Kraft Kc an. 



  Die vom Boden 3 weg gerichtete resultierende Kraft Kc kann so gross gewählt werden, dass sie bis auf eine Toleranz kleiner ist als die Gewichtskraft der Summe der Gewichte des Walzenkörpers 1, des Lagers und dessen Halterung (effektive Masse des Druckausübungsorgans), aber ohne die Trägheitskörper 11 und 12, ohne ein Abheben des Walzenkörpers 1 vom Boden 3 befürchten zu müssen. 



  Anstelle rotierende exzentrische Massen zur Erzeugung von auf den Boden 3 übertragbare Kräfte (Vibrationskräften) zu verwenden, können auch zwei Kolben-Zylinder-Einheiten 35 und 36, wie in Fig. 4 dargestellt, verwendet werden, wobei jeweils eine Zusatzmasse 37 bzw. 39 auf einem der  Kolben 40 bzw. 41 angebracht ist. Die Kolben 40 und 41 werden in je einem Zylinder 43 und 44 mittels Hydraulikflüssigkeit, die durch je zwei Leitungen 47/48 und 49/50 von einem Hydrauliksteuergerät 52 periodisch hin und her gepresst werden, bewegt. Nach dem physikalischen Prinzip actio = reactio ergibt sich bei einem nach oben beschleunigten Kolben 40 bzw. 41 durch das eingepumpte Hydrauliköl eine nach unten gerichtete Gegenkraft auf die untere Stirnfläche 53a bzw. 53b des Zylinders 43 bzw. 44.

  Die im oberen Teil des Zylinder 43 bzw. 44 über dem Kolben 40 bzw. 41 befindliche Hydraulikflüssigkeit kann frei durch die Hydraulikleitung 48 bzw. 50 abfliessen, wodurch sich nur eine geringe Gegenkraft ergibt, welche auf den Reibungswiderstand in den Rohren 48 und 50 zurückgeht. Die Kraft auf die untere Stirnfläche 53a bzw. 53b wird über den Zylinder 43 bzw. 44 auf den mit ihm verbundenen Walzenkörper 1 übertragen. Die Überlagerung der Kräfte erfolgt analog zu den rotierenden exzentrischen Massen 15 (Verdickung) und 25 (Platte) der Trägheitskörper 11 und 12. Ist die Zusatzmasse 37 nur halb so gross wie die Zusatzmasse 39 und ihre Schwingungsfrequenz doppelt so gross wie die der Zusatzmasse 39, ergibt sich das in Fig. 3 dargestellte Bild. 



  Anstelle die Zusatzmassen 37 und 39 auf den Kolben 40 und 41 zu befestigen, können auch die Kolben 40 bzw. 41 mit dem betreffenden Gewicht ausgebildet werden. Auch können die Zusatzmassen 37 und 39 vom jeweiligen Kolben 40 bzw. 41 entfernt werden und über je eine nicht dargestellte Pleuelstange und einen nicht dargestellten Hebelarm durch den Kolben 40 bzw. 41 bewegt werden. Hierdurch lässt sich die Richtung und die Grösse der Kraftwirkung frei wählen. 



  Anstelle zwei Kolben 40 und 41 mit einer harmonischen Schwingung schwingen zu lassen, kann auch nur ein einziger Kolben verwendet werden, der mit einer erzwungenen Bewegung, deren Beschleunigung in Aufwärtsrichtung grösser als in Abwärtsrichtung ist, gearbeitet werden. Nachteilig ist hierbei der grössere Energieaufwand einer sog. erzwungenen Schwingung, welche im Gegensatz zur harmonischen Schwingung, die bis auf eine Deckung ihrer Reibungs- und andere Verluste (Bodenverdichtung), eine zusätzlich zugeführte Energie zur Aufrechterhaltung der Bewegung benötigt. 



  Anstelle zweier Massen können je nach Platzbedarf beliebig viele schwingende Massen, welche mit unterschiedlichen Umdrehungszahlen, welche  ganzzahlige Vielfache einer gewünschten Grundschwingung der Bewegung des Druckausübungsorgans 1 sind, verwendet werden. Als Antrieb lassen sich sowohl rotierende und hydrodynamische Antriebe, sowie auch Kolben-Zylinder-Einheiten, in denen ein Gasgemisch durch Entzündung zur Krafterzeugung gebracht wird, verwenden. Die optimalen Umdrehungszahlen, sowie deren Zuordnungen lassen sich bei Vorgabe des gewünschten Kraftzeitdiagramms mit bekannten mathematischen Näherungsverfahren, wie z.B. einer "angenäherten harmonischen Analyse", dargelegt in Bronstein-Semendjajew, "Taschenbuch der Mathematik", B.G. Teubner Verlagsgesellschaft, Leipzig, 1963, Seite 480 ff berechnen.

  Bei der Berechnung ergeben sich unendlich lange trigonometrische Reihen, welche aber mit hinreichender Genauigkeit für die erstrebte Bewegungsform schon nach den ersten Gliedern abgebrochen werden können. 



  Als Druckausübungsorgan kann ausser einem Walzenkörper 1 auch eine Platte oder ähnliches verwendet werden. 



  Anstelle die Kräfte senkrecht auf die Oberfläche des zu verdichtenden Bodens 3 wirken zu lassen, kann auch ein beliebiger Winkel gewählt werden. Der Winkel der maximalen Kraftwirkung hängt nur vom Winkel ab, bei dem sich die Kräfte der einzelnen Schwingungen maximal überlagern. Über das Getriebe 32 lässt sich dieser Winkel einstellen. 



  Oftmals ist es wünschenswert, die Kraft Kc, mit der das Druckausübungsorgan 1 auf den Boden 3 einwirkt unter Beibehaltung der Vibrationsfrequenz zu verändern. In diesem Fall wird, wie in Fig. 5 dargestellt, eine resultierende Zentrifugalkraft hervorgerufen durch je eine exzentrische Masseverteilung zweier rotierender Trägheitskörper verändert. Es sind nur die beiden Trägheitskörper mit ihrer exzentrischen Masseverteilung 73 und 75 und ein sie antreibendes Planetengetriebe 60 (es kann auch ein Differentialgetriebe mit Kegelrädern verwendet werden) dargestellt; weitere mit anderen Umdrehungszahlen rotierende Massen sind weggelassen worden, um die Fig. 5 nicht zu überladen. Über eine Welle 65 wird ein Getriebeteil 62 und eine Zahnriemenscheibe 63 des Planetengetriebes 60 vom Getriebe 32 angetrieben. Der Getriebeteil 62 besitzt drei miteinander kämmende Zahnräder 62a, 62b und 62c.

   Die Achsen der Zahnräder 62a und 62c, sowie die Achsen 65 und 76 liegen auf einer Geraden und die Achse des Zahnrads 62b  schneidet diese Gerade. Die Achse 76 des Zahnrads 62c ist mit einem analog dem Trägheitskörper 11 aufgebauten Trägheitskörper mit der exzentrischen Masseverteilung 75 verbunden und versetzt ihn in Umdrehungen. Die Zahnriemenscheibe 63 treibt über einen Zahnriemen 66 eine Zahnriemenscheibe 64, welche über eine Welle 67 ein Zahnrad 69 bewegt, welches mit einem Zahnrad 71 kämmt. Das Zahnrad 71 ist über eine hohle Welle 78 mit einem zum Trägheitskörper 12 analog gestalteten Trägheitskörper mit der exzentrischen Masseverteilung 73 verbunden. Während des Betriebs ist die Achse des Zahnrads 62b feststehend.

  Wird nun das Zahnrad 62b um die Achse 65 verdreht, so werden die beiden exzentrischen Massen 73 und 75 der Trägheitskörper, d.h. ihre Masseschwerpunkte je nach Drehrichtung aufeinander zu oder voneinander weg gedreht. Die resultierende, exzentrisch wirkende Zentrifugalkraft verringert oder vergrössert sich hierdurch in den Grenzen zwischen der Summe und der Differenz der Zentrifugalkräfte der einzelnen exzentrischen Masseverteilungen 73 und 75, wie aufgrund der Gesetzmässigkeiten der technischen Mechanik leicht einzusehen ist. Die Verstellung ist während des Betriebs, d.h. während der Rotation der beiden Trägheitskörper mit den exzentrischen Massen 73 und 75 möglich. 



  Anstelle die Masseschwerpunkte zweier exzentrischer Massen 73 und 75 gegeneinander zu verdrehen, kann auch der Masseschwerpunkt durch radiales Verschiebens einer Teilmasse verändert werden. Hierzu wird eine (nicht dargestellte) annähernd rotationssymmetrische Masseverteilung verwendet, die auf einer mit der Achse 76 festverbundenen (nicht dargestellten) Stange als Führungselement verschiebbar, aber nicht verdrehbar, angeordnet ist. Die Hohlwelle 78 wird annähernd bis zum Befestigungspunkt der Stange verlängert und mit einer Zahnradpaarung versehen, welche auf eine (nicht dargestellte) Gewindestange als Verstellelement wirkt, die in einem (nicht dargestellten) Gewinde der Teilmasse steckt.

  Wird nun die Achse des Zahnrads 62b um die Achse 65 gedreht, so dreht sich die Gewindestange im Gewinde und verschiebt hierdurch die Teilmasse und somit den Masseschwerpunkt, wodurch bei Rotation die Zentrifugalkraft je nach Drehrichtung verstellt wird. 



  Soll bei konstanter auf den Boden 3 über das Druckausübungsorgan einwirkender Kraft und konstanter Vibrationsfrequenz die Auslenkung des Druckausübungsorgans geändert werden, so ist die Masse des Druckaus übungsorgans zu ändern. Eine derartige Änderung war bisher nicht während des Betriebs möglich; es konnte nur ein anderer Typ einer Walze verwendet werden. 



  Eine mögliche Ausführungsart zur Veränderung der Masse des Druckausübungsorgans, hier eines Walzenkörpers 77, der analog zum Walzenkörper 1 ausgebildet ist, ist schematisch in Fig. 6 dargestellt. Die Trägheitskörper 11 und 12 sind gleich ausgebildet wie in Fig. 1, ebenso deren Lagerung und deren Antrieb. Im Unterschied zur in Fig. 1 dargestellten Vorrichtung hat der Walzenkörper 77 an jeder Stirnseite einen zur Welle 27 koaxialen Flansch 79a und 79b, mit dem er in einem Joch 80 über zwei Wälzlager 81a und 81b gelagert ist. Das Joch 80 ist über schwingungsdämpfende Elemente 83 mit einem zum Gestellteil 9 analog ausgebildeten Gestellteil 84 befestigt. In der Mitte zwischen seinen beiden Flanschen 79a und 79b an der der Welle 27 abgewandten Seite des Jochs 80 hat dieses eine Stütze 86, von der je eine Führungsschiene 87a und 87b horizontal mit dem Gestellteil 84 verbunden sind.

  Beide Führungsschienen 87a und 87b sind sowohl an der Stütze 86, wie auch am Gestellteil 84 mit Gelenken 89a, 89b, 89c und 89d, wie in Fig. 6 schematisch angedeutet, beweglich befestigt. Zwei Zusatzkörper 91a und 91b sind auf den Führungsschienen 87a und 87b mit einem in sich geschlossenen Zahnriemen 92 verschiebbar angeordnet. Der Zahnriemen 92 wird über zwei an dem Gestellteilen 84 befestigten Rollen 94a und 94b umgelenkt, wobei der eine Zusatzkörper 91a mit dem einen Teil des Zahnriemens 92 und der andere Zusatzkörper 91b mit dem umgelenkten Teil des Zahnriemens 92 verbunden ist. Die Rolle 94a wird über einen weiteren Zahnriemen 95 von einer schematisch dargestellten Verstelleinrichtung 97 angetrieben.

  Die Zusatzkörper 91a und 91b sind derart ausgebildet, dass sie mit ihrem ganzen Gewicht auf den Führungsschienen 87a und 87b lasten; der Zahnriemen 92 dient nur zur horizontalen Verschiebung. Sie sind so am Zahnriemen 92 befestigt, dass ihre Bewegung gegenläufig erfolgt. Die Führungsschienen 87a und 87b sind so ausgebildet, dass sie während des Vibrationsbetriebs nicht in Eigenschwingung kommen. 



  Werden die Zusatzkörper 91a und 91b mittels der Verstelleinheit 97 gegen die Gelenke 89a und 89d geschoben, so wirken sie nur mit einer vernachlässigbaren Gewichtskraft auf den Walzenkörper 77, während sie bei einem Anschlag an den Gelenken 89b und 89c mit ihrem gesamten Gewicht  als Zusatzmasse wirken. Zwischen diesen beiden Extrema lassen sich alle Werte über die Lage der Zusatzkörper 91a und 91b auf den Führungsschienen 87a und 87b einstellen. Die Auslenkung ist umgekehrt proportional zur effektiven Masse des Walzenkörpers 1 (Druckausübungsorgans) und direkt proportional der resultierenden Zentrifugalkraft Kc (Trägheitskraft) der exzentrischen Massen 73 und 75.

  Die effektive Masse des ergibt sich aus der Summe der Massen des Walzenkörpers 77, des Jochs 80, der Stütze 86, zweimal der halben Masse der Führungsschienen 87a und 87b und dem auf den Walzenkörper 77 wirkenden prozentualen Gewichtsanteil der Zusatzkörper 91a und 91b. Die Auslenkung lässt sich durch Verstellen der resultierenden Trägheitskraft erreichen. Die resultierende Trägheitskraft kann durch Verstellen der Exzentrizität, wie bereits oben beschrieben und durch Verschieben der Zusatzkörper 91a und 91b verändert werden. Da eine Veränderung der resultierenden Trägheitskraft die Auslenkung verändert, kann diese Veränderung durch Verschieben der Zusatzkörper 91a und 91b rückgängig gemacht werden. 



  Anstatt die beiden Zusatzkörper 91a und 91b nur im Raum zwischen den beiden Gestellteilen 84 zu bewegen, kann die Befestigung der Führungsschienen 87a und 87b derart gewählt werden, dass sie in den Raum ausserhalb der Gestellteile 84 verschoben werden können. Befinden sich die Zusatzkörper 91a und 91b ausserhalb der Gestellteile 84, so wird die effektive Masse des Druckausübungsorgans reduziert. 



   Durch die oben beschriebenen Vorrichtungen ist es möglich, gezielt in eine bestimmte Richtung, in der Regel in Richtung auf den zu verdichtenden Boden, eine grössere Kraft als in die entgegengesetzte Richtung wirken zu lassen. Bei den bekannten Vorrichtungen war es bis jetzt nur möglich in eine und in die dazu entgegengesetzte Richtung jeweils die gleiche Kraft wirken zu lassen. Das hatte zur Folge, dass eine maximal wirkende Kraft, welche auf das Druckausübungsorgan 1 wirken sollte, durch dessen Gewicht vorgegeben war. Um möglichst grosse Kräfte aufbringen zu können, musste man das Druckausübungsorgan 1 bei den bekannten Vorrichtungen möglichst schwer machen, was wiederum seine Auslenkung verringerte.

  Das schwere Druckausübungsorgan 1 der bekannten Vorrichtungen vergrössert das Gewicht der gesamten Maschine und damit ihren Bewegungswiderstand auf dem zu verdichtenden Boden, was wiederum eine hohe Antriebsleistung nach sich zieht. Das  erfindungsgemässe Verfahren erhöht die zur Verdichtung verwendbare Auslenkung des Druckausübungsorgans 1 und reduziert die gesamte Antriebsleistung der Maschine bei gleicher Verdichtungswirkung. Auch lassen sich nicht nur vertikale Kräfte auf den Boden aufbringen, sondern Kräfte unter jedem beliebigen Winkel. 



   Ferner ist eine Veränderung der effektiven Zentrifugalkräfte möglich, indem die exzentrischen Masseschwerpunkte mehrere Trägheitskörper gegeneinander oder der Masseschwerpunkt des Trägheitskörpers in bezug auf dessen Rotationsachse mittels eines Planetengetriebes verstellt werden. 



  Mit den oben beschriebenen Ausführungsformen ist unabhängig voneinander die Grösse der Vibrationskraft, die Richtung der maximalen wirkenden Vibrationskraft, deren Vibrationsfrequenz und deren Auslenkung einstellbar, sowie eine in unterschiedlichen Richtungen verschieden stark wirkende Vibrationskraft erzeugbar. Durch diese Einstellvielfalt ist eine Bodenverdichtung in Abhängigkeit von ihrer Bodenbeschaffenheit optimal zu verwirklichen. 



  
 



  The invention relates to a method for soil compaction in earthworks and road construction, according to the preamble of patent claim 1 and a device for carrying out the method according to the preamble of patent claim 10.



  A device of this type is known from DE-OS 1 727 237. The known device is a vibratory roller. Within a roller body as a pressure-exerting member, an inertial body swings back and forth in a vibration housing that does not rotate, but is positively connected to it, and is held laterally resiliently to reduce wear. With this arrangement, the elastic connection of the rising and falling mass with the vibrator housing is made.



  Another device of this type (road roller) described in DE-OS 2 358 388 has a piston for generating vibrations as an inertial body, which is set into linear vibrations by a \ l current controlled by a pulse control device.



  The known roller bodies must be designed to be heavy in order to apply the highest possible vibration forces to the floor without the roller body lifting off the floor. The high weight of the roller body, however, reduces the vibration amplitude that can be transmitted to the ground and results in a large rolling resistance of the roller bodies on the ground, which in turn requires a large drive power of the engine with high fuel consumption for locomotion.



  The object of the invention is to provide a method and a device for soil compaction with high vibrational forces with a low weight of the pressure exerting member.



  The solution to this problem according to the invention is the subject matter of patent claim 1 with regard to the method and the subject matter of patent claim 10 with respect to the device.



  The advantage of the invention is essentially to be seen in the fact that by using one or more moving inertial bodies, their centrifugal and / or acceleration forces with respect to the pressure exerting element are superimposed in time such that a resulting force of the above processes is more towards the ground than points in the opposite direction. By reducing the force directed away from the floor, the mass of the pressure exerting member can be reduced without the risk of it lifting off, and thus a greater vibration amplitude directed at the floor can be achieved with the same power of the vibration drive.



  The subject matter of claims 2 to 9 are preferred embodiments of the method according to the invention and the subject matter of claims 11 to 18 are preferred embodiments of the device.



  The effective mass of the pressure exerting member mentioned in some of the claims, which in the detailed description below is a roller body of a road roller, is the sum of those masses which are rigidly and / or articulatedly connected to the pressure exerting member and by the resulting inertial forces of the moving inertial masses be excited synchronously and without a time shift of the deflection maxima with the pressure exerting organ.



  Unbalanced inertial bodies are understood to mean inertial bodies with an eccentric mass distribution with respect to their axis of rotation, only the centrifugal force caused by the unbalance acting as a so-called inertial force.



  The force transmitted by the pressure exerting member in the direction of the ground can be directed in such a way that it assumes any angle of less than 90 ° to the vertical on the ground surface.



  Exemplary embodiments of the device according to the invention are explained in more detail below with reference to the drawings. Show it:
 
   1 is a schematic representation of a roller body of a road roller,
   2 shows a section through the roller body along the line II-II in FIG. 1,
   3 shows a time representation of the resulting force Kc acting on the roller body, composed of the forces Ka and Kb of two inertial bodies,
   4 shows a schematic representation of a variant with a piston-cylinder unit,
   Fig. 5 is a schematic representation of a planetary gear for rotating against each other two eccentrically arranged masses of the inertial body, and
   Fig. 6 is a schematic representation of a variant in which the effective mass of the pressure exerting member is adjustable.
 



  1 is a hollow cylindrical roller body 1, also called a bandage, of a road roller, not shown, and lies on a ground 3 to be compacted. The roller body 1 is fastened to four bearing dampers 5 on its two end faces on a bearing shell 7 in a vibration-damped manner. Each bearing shell 7 is rotatably mounted in a frame part 9 connected to a chassis of the road roller, not shown. Depending on the design of the road roller, one or more roller bodies 1, which can also be driven, are present.



  Within the roller body 1 there are two inertial bodies 11 and 12, the cross section of which is shown in FIG. 2. The inertial body 12 is designed as a hollow cylinder with an eccentric thickening 15 along a surface line. The length of the hollow cylinder is less than the inner length of the hollow cylinder of the roller body 1 by a tolerance. By means of two hollow shaft pieces 17 and 18, the inertial body 12 is mounted coaxially to the geometric axis 20 of the roller body 1 with two bearings 22 and 23 in the end faces of the roller body 1 . The inertial body 11 is plate-shaped and is eccentrically fastened to a shaft 27 lying in the geometric axis 20. The length of the plate 25 is smaller by a tolerance than the inner length of the inertial body 12.

  The inertial body 11 is rotatable within the inertial body 12 and this within the roller body 1. The shaft 27 is mounted with two bearings 29 and 30 in the end faces of the hollow cylinder of the inertial body 12 and is driven within the hollow shaft piece 17 together with the latter via a gear 32 by a drive 33.



  The gear 32 rotates the inertial body 11 at twice the number of revolutions to the inertial body 12. The value of the single number of revolutions results from the desired soil compaction, which mainly depends on the nature of the soil 3. Since the mass distribution of the inertial bodies 11 and 12, as shown in FIG. 2, is eccentric, this results in circumferential forces (centrifugal forces) to the shaft 27, which result via the bearings 22, 23, 29 and 30 as the resultant force Kc (vibration force) act on the roller body 1. The timing of the rotary movements of the two inertial bodies 11 and 12 is set by the gear 32 so that the plate 25 lies every second revolution and the thickened portion 15 every revolution at its point closest to the ground on a straight line through the axis 20.

   The eccentric mass distribution of the two inertial bodies 11 and 12 is now selected such that the centrifugal force Ka of the inertial body 11 is the same at a standard speed as the centrifugal force Kb of the inertial body 12 at twice the standard speed. The mass distributions required for this, as well as their respective eccentric distance from the axis 20, can be determined using the laws of technical mechanics. The two centrifugal forces Ka and Kb of the inertial bodies 11 and 12 are superimposed, as shown in FIG. 3, to form a resultant force Kc, with a maximum resultant force Kc to the base 3 per period P and two resultant forces Kc approximately half as large are directed away.



  In FIG. 3, the time course during a period P is plotted as the abscissa over the time axis t, the respective forces Ka, Kb and Kc directed to the floor 3 as ordinates. A downward force against the floor 3 also points downward here. The dash-dotted line a indicates the force profile of the force Ka caused by the inertial body 12, and the dashed line b, that Kb caused by the inertial body 11. The solid line c indicates the force curve of the resulting force Kc acting on the roller body 1.



  The resulting force Kc directed away from the bottom 3 can be chosen so large that it is, with a tolerance, smaller than the weight of the sum of the weights of the roller body 1, the bearing and its holder (effective mass of the pressure exerting member), but without the inertial bodies 11 and 12 without fear of lifting the roller body 1 off the floor 3.



  Instead of using rotating eccentric masses to generate forces (vibration forces) that can be transmitted to the floor 3, two piston-cylinder units 35 and 36, as shown in FIG. 4, can also be used, each with an additional mass 37 and 39, respectively one of the pistons 40 and 41 is attached. The pistons 40 and 41 are each moved in a cylinder 43 and 44 by means of hydraulic fluid, which are periodically pressed back and forth by a hydraulic control device 52 through two lines 47/48 and 49/50. According to the physical principle actio = reactio, a piston 40 or 41 accelerated upwards results in a downward counterforce on the lower end face 53a or 53b of the cylinder 43 or 44 due to the pumped hydraulic oil.

  The hydraulic fluid located in the upper part of the cylinder 43 or 44 above the piston 40 or 41 can flow freely through the hydraulic line 48 or 50, which results in only a slight counterforce which is due to the frictional resistance in the tubes 48 and 50. The force on the lower end face 53a or 53b is transmitted via the cylinder 43 or 44 to the roller body 1 connected to it. The forces are superimposed analogously to the rotating eccentric masses 15 (thickening) and 25 (plate) of the inertial bodies 11 and 12. If the additional mass 37 is only half as large as the additional mass 39 and its oscillation frequency is twice as large as that of the additional mass 39, the picture shown in FIG. 3 results.



  Instead of attaching the additional masses 37 and 39 to the pistons 40 and 41, the pistons 40 and 41 can also be designed with the relevant weight. The additional masses 37 and 39 can also be removed from the respective piston 40 or 41 and moved through the piston 40 or 41 via a connecting rod (not shown) and a lever arm (not shown). This allows the direction and the size of the force to be freely selected.



  Instead of having two pistons 40 and 41 vibrate with a harmonic oscillation, only a single piston can be used which is operated with a forced movement, the acceleration of which is greater in the upward direction than in the downward direction. The disadvantage here is the greater energy expenditure of a so-called forced oscillation, which, in contrast to the harmonic oscillation, which, apart from covering its friction and other losses (soil compaction), requires additional energy to maintain the movement.



  Instead of two masses, any number of vibrating masses can be used, depending on the space requirement, which masses with different numbers of revolutions, which are integer multiples of a desired basic vibration of the movement of the pressure exerting element 1. Both rotating and hydrodynamic drives, as well as piston-cylinder units, in which a gas mixture is caused to generate force by ignition, can be used as the drive. The optimal number of revolutions, as well as their assignments, can be determined with known mathematical approximation methods, e.g. an "approximate harmonic analysis", presented in Bronstein-Semendjajew, "Taschenbuch der Mathematik", B.G. Teubner Verlagsgesellschaft, Leipzig, 1963, page 480 ff.

  The calculation results in infinitely long trigonometric rows, which, however, can be broken off after the first links with sufficient accuracy for the desired form of movement.



  In addition to a roller body 1, a plate or the like can also be used as the pressure exerting element.



  Instead of letting the forces act perpendicularly on the surface of the soil 3 to be compacted, an arbitrary angle can also be selected. The angle of the maximum force effect only depends on the angle at which the forces of the individual vibrations are superimposed. This angle can be set via the gear 32.



  It is often desirable to change the force Kc with which the pressure exerting element 1 acts on the floor 3 while maintaining the vibration frequency. In this case, as shown in FIG. 5, a resulting centrifugal force is caused by an eccentric mass distribution of two rotating inertial bodies. Only the two inertial bodies with their eccentric mass distribution 73 and 75 and a planetary gear 60 driving them (a differential gear with bevel gears can also be used) are shown; further masses rotating at different numbers of revolutions have been omitted so as not to overload FIG. 5. A gear part 62 and a toothed belt pulley 63 of the planetary gear 60 are driven by the gear 32 via a shaft 65. The gear part 62 has three meshing gears 62a, 62b and 62c.

   The axes of the gear wheels 62a and 62c, as well as the axes 65 and 76 lie on a straight line and the axis of the gear wheel 62b intersects this straight line. The axis 76 of the gear 62c is connected to an eccentric mass distribution 75 by an inertial body constructed analogously to the inertial body 11 and sets it in revolutions. The toothed belt pulley 63 drives a toothed belt pulley 64 via a toothed belt 66, which moves a toothed wheel 69 via a shaft 67, which meshes with a toothed wheel 71. The gearwheel 71 is connected via a hollow shaft 78 to an inertial body with the eccentric mass distribution 73 which is configured analogously to the inertial body 12. During operation, the axis of gear 62b is fixed.

  If the gear 62b is now rotated about the axis 65, the two eccentric masses 73 and 75 of the inertial bodies, i.e. their center of gravity turned towards or away from each other depending on the direction of rotation. The resulting eccentrically acting centrifugal force thereby decreases or increases in the limits between the sum and the difference of the centrifugal forces of the individual eccentric mass distributions 73 and 75, as can easily be seen due to the laws of technical mechanics. The adjustment is made during operation, i.e. possible during the rotation of the two inertial bodies with the eccentric masses 73 and 75.



  Instead of rotating the center of gravity of two eccentric masses 73 and 75 against one another, the center of mass can also be changed by radially displacing a partial mass. For this purpose, an approximately rotationally symmetrical mass distribution (not shown) is used, which is arranged on a rod (not shown) that is fixedly connected to the axis 76 as a guide element that can be moved but not rotated. The hollow shaft 78 is approximately extended to the attachment point of the rod and provided with a gear pair which acts on a threaded rod (not shown) as an adjusting element which is inserted into a thread (not shown) of the partial mass.

  If the axis of the gear 62b is now rotated about the axis 65, the threaded rod rotates in the thread and thereby shifts the partial mass and thus the center of gravity, whereby the centrifugal force is adjusted depending on the direction of rotation during rotation.



  If the deflection of the pressure-exerting element is to be changed with a constant force and constant vibration frequency acting on the floor 3 via the pressure-exerting element, the mass of the pressure-exerting element is to be changed. Such a change was previously not possible during operation; only another type of roller could be used.



  A possible embodiment for changing the mass of the pressure exerting member, here a roller body 77, which is designed analogously to the roller body 1, is shown schematically in FIG. 6. The inertial bodies 11 and 12 are of the same design as in FIG. 1, as are their storage and their drive. In contrast to the device shown in FIG. 1, the roller body 77 has on each end face a flange 79a and 79b which is coaxial with the shaft 27 and with which it is mounted in a yoke 80 via two roller bearings 81a and 81b. The yoke 80 is fastened via vibration-damping elements 83 to a frame part 84 which is designed analogously to the frame part 9. In the middle between its two flanges 79a and 79b on the side of the yoke 80 facing away from the shaft 27, the yoke 80 has a support 86, of which a guide rail 87a and 87b is horizontally connected to the frame part 84.

  Both guide rails 87a and 87b are movably fastened both to the support 86 and to the frame part 84 with joints 89a, 89b, 89c and 89d, as indicated schematically in FIG. 6. Two additional bodies 91a and 91b are slidably arranged on the guide rails 87a and 87b with a self-contained toothed belt 92. The toothed belt 92 is deflected via two rollers 94a and 94b fastened to the frame parts 84, one additional body 91a being connected to one part of the toothed belt 92 and the other additional body 91b being connected to the deflected part of the toothed belt 92. The roller 94a is driven via a further toothed belt 95 by a schematically illustrated adjusting device 97.

  The additional bodies 91a and 91b are designed such that they bear the entire weight of the guide rails 87a and 87b; the toothed belt 92 is used only for horizontal displacement. They are attached to the toothed belt 92 in such a way that their movement takes place in opposite directions. The guide rails 87a and 87b are designed such that they do not vibrate naturally during the vibration operation.



  If the additional bodies 91a and 91b are pushed against the joints 89a and 89d by means of the adjusting unit 97, then they act on the roller body 77 only with a negligible weight, whereas when they hit the joints 89b and 89c they act with their entire weight as additional mass. Between these two extremes, all values can be set via the position of the additional bodies 91a and 91b on the guide rails 87a and 87b. The deflection is inversely proportional to the effective mass of the roller body 1 (pressure exerting element) and directly proportional to the resulting centrifugal force Kc (inertial force) of the eccentric masses 73 and 75.

  The effective mass of the results from the sum of the masses of the roller body 77, the yoke 80, the support 86, twice the half mass of the guide rails 87a and 87b and the percentage by weight of the additional bodies 91a and 91b acting on the roller body 77. The deflection can be achieved by adjusting the resulting inertial force. The resulting inertia force can be changed by adjusting the eccentricity, as already described above, and by moving the additional bodies 91a and 91b. Since a change in the resulting inertial force changes the deflection, this change can be reversed by moving the additional bodies 91a and 91b.



  Instead of moving the two additional bodies 91a and 91b only in the space between the two frame parts 84, the fastening of the guide rails 87a and 87b can be selected such that they can be moved into the space outside the frame parts 84. If the additional bodies 91a and 91b are outside the frame parts 84, the effective mass of the pressure application member is reduced.



   The devices described above make it possible to have a greater force act in a specific direction, generally in the direction of the soil to be compacted, than in the opposite direction. In the known devices it has so far only been possible to allow the same force to act in one direction and in the opposite direction. As a result, a maximum acting force, which should act on the pressure exerting element 1, was predetermined by its weight. In order to be able to apply the greatest possible forces, the pressure exerting element 1 had to be made as heavy as possible in the known devices, which in turn reduced its deflection.

  The heavy pressure exerting member 1 of the known devices increases the weight of the entire machine and thus its resistance to movement on the soil to be compacted, which in turn entails a high drive power. The method according to the invention increases the deflection of the pressure exerting member 1 that can be used for compression and reduces the overall drive power of the machine with the same compression effect. It is also not only possible to apply vertical forces to the floor, but also forces at any angle.



   Furthermore, the effective centrifugal forces can be changed by adjusting the eccentric centers of gravity of several inertial bodies against each other or the center of gravity of the inertial body in relation to its axis of rotation by means of a planetary gear.



  With the above-described embodiments, the magnitude of the vibration force, the direction of the maximum acting vibration force, its vibration frequency and its deflection can be set independently of one another, and a vibration force acting in different directions can be generated. With this variety of settings, soil compaction can be optimally achieved depending on the nature of the soil.


    

Claims (18)

1. Verfahren zur Bodenverdichtung im Erd- und Strassenbau, bei dem mindestens ein Trägheitskörper in Bezug auf ein Druckausübungsorgan (1, 77) in Bewegung versetzt wird, um dieses periodisch gegen den Boden (3) zu drücken, dadurch gekennzeichnet, dass der bzw. die Trägheitskörper (11, 12, 37, 39, 40, 41, 73, 75) so angetrieben wird bzw. werden, dass die von ihm bzw. ihnen auf das Druckausübungsorgan (1, 77) übertragene Trägheitskraft bzw. resultierende Trägheitskraft (Kc) in Richtung zum Boden (3) grösser ist als in entgegengesetzter Richtung.       1. A method for soil compaction in earthworks and road construction, in which at least one inertial body is set in motion in relation to a pressure-exerting element (1, 77) in order to press it periodically against the soil (3), characterized in that the or the inertial bodies (11, 12, 37, 39, 40, 41, 73, 75) are driven in such a way that the inertial force or resulting inertial force (Kc) transmitted by him or them to the pressure application member (1, 77) towards the floor (3) is larger than in the opposite direction. 2. 2nd Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der bzw. jeder Trägheitskörper (37, 39) durch eine Kolben-Zylinder-Einheit (35, 36) in Bewegung versetzt wird und die Bewegung des bzw. jedes Trägheitskörpers (37, 39) so gesteuert wird, dass er in Richtung vom Boden (3) weg stärker beschleunigt wird als in entgegengesetzter Richtung. A method according to claim 1, characterized in that the or each inertial body (37, 39) is set in motion by a piston-cylinder unit (35, 36) and the movement of the or each inertial body (37, 39) is controlled in this way will accelerate towards the ground (3) more than in the opposite direction. 3. 3rd Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens zwei Trägheitskörper (11, 12) mit exzentrischer Masseverteilung (15, 25) und mit unterschiedlichen Umdrehungszahlen, welche derart eingestellt werden, dass sie ganzzahlige Vielfache der gewünschten Grundschwingung der periodischen Bewegung des Druckausübungsorgans (1, 77) sind, in rotierende Bewegung versetzt werden, und die Umdrehungen derart synchronisiert werden, dass jeweils im Zeitpunkt, in dem die Zentrifugalkraft (Ka) des (12) oder der mit der niedrigeren Umdrehungszahl rotierenden Trägheitskörper in Richtung zum Boden (3) gerichtet ist, auch die Zentrifugalkraft (Kb) des (11) oder der mit der höheren Umdrehungszahl rotierenden Trägheitskörper in dieselbe Richtung gerichtet ist, wobei die resultierende Trägheitskraft (Kc) durch die Summe der Zentrifugalkräfte der Trägheitskörper (11, 12) erzeugt wird. Method according to Claim 1, characterized in that at least two inertial bodies (11, 12) with eccentric mass distribution (15, 25) and with different numbers of revolutions, which are set in such a way that they are integer multiples of the desired basic vibration of the periodic movement of the pressure exerting member (1, 77) are set in rotating motion, and the revolutions are synchronized in such a way that at the point in time at which the centrifugal force (Ka) of (12) or the inertial body rotating at the lower number of revolutions is directed towards the ground (3) , the centrifugal force (Kb) of the (11) or the rotating inertia body rotating at the higher number of revolutions is directed in the same direction, the resulting inertial force (Kc) being generated by the sum of the centrifugal forces of the inertial bodies (11, 12). 4. 4th Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die eine Umdrehungszahl doppelt so gross ist wie die andere. A method according to claim 3, characterized in that one speed is twice as large as the other. 5. Verfahren nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand des Masseschwerpunkts der Unwucht des zweiten Trägheitskörpers während der Rotation je nach Bodenbeschaffenheit von dessen Rotationszentrum vergrössert oder verringert wird, um die auf das Druckausübungsorgan wirkende Trägheitskraft zu vergrössern oder zu verkleinern. 5. The method according to claim 3 or 4, characterized in that the distance of the center of gravity of the unbalance of the second inertial body is increased or decreased during the rotation depending on the nature of the soil from its center of rotation in order to increase or decrease the inertial force acting on the pressure exerting member. 6. 6. Verfahren nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens zwei zweite unwuchtige Trägheitskörper (73, 75) mit gleicher Umdrehungszahl angetrieben werden, und die Winkellage der Masseschwerpunkte der Trägheitskörper (73, 75) während der Rotation je nach Bodenbeschaffenheit in bezug auf deren Rotationsachse aufeinander zu oder voneinander weg bewegt wird, um die auf das Druckausübungsorgan (1, 77) zu übertragende, resultierende Trägheitskraft der Bodenbeschaffenheit des zu verdichtenden Bodens (3) anzupassen. A method according to claim 3 or 4, characterized in that at least two second unbalanced inertial bodies (73, 75) are driven with the same number of revolutions, and the angular position of the center of gravity of the inertial bodies (73, 75) during the rotation depending on the condition of the soil with respect to their axis of rotation is moved towards or away from one another in order to adapt the resulting inertial force to be transmitted to the pressure application member (1, 77) to the condition of the soil of the soil (3) to be compacted. 7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die effektive Masse des Druckausübungsorgans (77) verändert wird, um dessen Auslenkung je nach Bodenbeschaffenheit gegen den Boden (3) einzustellen. 7. The method according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the effective mass of the pressure exerting member (77) is changed in order to adjust its deflection depending on the nature of the ground against the ground (3). 8. 8th. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen einer Lagerhalterung (80) zur Halterung des Druckausübungsorgans (77) und einem gegenüber der Lagerhalterung (80) bewegungsgedämpften Gestellteil (84) mindestens eine Zusatzmasse (91a, 91b) bei Änderung der Bodenbeschaffenheit derart verschoben wird, dass sich die effektive Masse des Druckausübungsorgans (77) ändert. Method according to Claim 7, characterized in that at least one additional mass (91a, 91b) is displaced in this way between a bearing holder (80) for holding the pressure exerting member (77) and a frame part (84) which is motion-damped relative to the bearing holder (80) when the condition of the floor changes that the effective mass of the pressure exerting member (77) changes. 9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Zusatzmassen (91a, 91b) bis zur Mitte des Druckausübungsorgans (77) synchron aufeinander zu bzw. voneinander weg bewegt werden. 9. The method according to claim 8, characterized in that two additional masses (91a, 91b) up to the center of the pressure exerting member (77) are moved synchronously towards and away from each other. 10. 10th Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche bis 9, mit mindestens einem mit einem Druckausübungsorgan (1, 77) verbundenen, durch eine Antriebseinrichtung (33, 52) antreibbaren Trägheitskörper (11, 12, 37, 39, 40, 41, 73, 75), dadurch gekennzeichnet, dass der bzw. die Trägheitskörper (11, 12, 37, 39, 40, 41, 73, 75) durch die Antriebseinrichtung (33, 52) so antreibbar ist bzw. sind, dass die vom Trägkeitskörper (11, 12, 37, 39, 40, 41, 73, 75) auf das Druckaus übungsorgan (1, 77) übertragene Trägheitskraft (Kc) in Richtung zum Boden (3) grösser ist als entgegengesetzt. Device for carrying out the method according to one of claims to 9, with at least one inertial body (11, 12, 37, 39, 40, 41, 73) connected to a pressure application member (1, 77) and drivable by a drive device (33, 52), 75), characterized in that the inertia body (s) (11, 12, 37, 39, 40, 41, 73, 75) can be driven by the drive device (33, 52) such that the inertia body (11 , 12, 37, 39, 40, 41, 73, 75) on the pressure exercising member (1, 77) transmitted inertia (Kc) towards the floor (3) is greater than the opposite. 11. 11. Vorrichtung nach Anspruch 10, gekennzeichnet durch eine Steuereinrichtung (52) und mindestens eine mit dem Druckausübungsorgan (1, 77) verbundene Kolben-Zylinder-Einheit (35, 36) mit je einem Trägheitskörper (37, 39), wobei die Kolben-Zylinder-Einheit (35, 36) durch die Steuereinrichtung (52) derart steuerbar ist, dass der durch den Kolben (40, 41) bewegbare Trägheitskörper (37, 39) in der Richtung weg vom Boden (3) stärker beschleunigbar ist als in entgegengesetzter Richtung. Apparatus according to claim 10, characterized by a control device (52) and at least one piston-cylinder unit (35, 36) connected to the pressure application member (1, 77), each with an inertial body (37, 39), the piston-cylinder unit The unit (35, 36) can be controlled by the control device (52) such that the inertial body (37, 39) which can be moved by the piston (40, 41) can be accelerated more strongly in the direction away from the floor (3) than in the opposite direction. 12. 12. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Trägheitskörper (11, 12) eine exzentrische Masseverteilung (15, 25) zur Erzeugung einer Zentrifugalkraft haben, und ein Getriebe (32), insbesondere ein Zahnradgetriebe, durch welches die Trägheitskörper (11, 12) synchronisiert in Umdrehungen versetzbar sind, vorhanden ist, wobei mindestens zwei Trägheitskörper (11, 12) unterschiedliche Umdrehungszahlen haben, die ganzzahlige Vielfache einer auf das Druckausübungsorgan (1, 77) zu übertragenden Grundschwingung dessen gewünschter periodischen Bewegung sind, die Umdrehungen mit dem Getriebe (32) derart synchronisierbar sind, dass jeweils zum Zeitpunkt, in dem die Zentrifugalkraft (Ka) des (12) oder der mit der niedrigen Umdrehungszahl rotierenden Trägheitskörper zum Boden (3) gerichtet ist, Device according to claim 10, characterized in that the inertial bodies (11, 12) have an eccentric mass distribution (15, 25) for generating a centrifugal force, and a gear (32), in particular a gear transmission, through which the inertial bodies (11, 12) can be set in synchronized revolutions, at least two inertial bodies (11, 12) have different numbers of revolutions, which are integer multiples of a basic vibration to be transmitted to the pressure-exerting element (1, 77) of its desired periodic movement, the revolutions with the gear (32 ) can be synchronized in such a way that at the point in time at which the centrifugal force (Ka) of (12) or the inertial body rotating at the low number of revolutions is directed towards the floor (3), auch die Zentrifugalkraft (Kb) des (11) oder der mit der höheren Umdrehungszahl rotierenden Trägheitskörper zum Boden (3) gerichtet ist.  the centrifugal force (Kb) of the (11) or the inertial body rotating at the higher number of revolutions is directed towards the floor (3). 13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine erste Welle (27) mit doppelter Umdrehungszahl gegenüber mindestens einer zweiten Welle (17/18) durch das Getriebe (32) synchronisiert antreibbar ist, und mit jeder Welle (17/18, 27) mindestens einer der Trägheitskörper (11, 12) verbunden ist. 13. The apparatus according to claim 12, characterized in that at least one first shaft (27) with twice the number of revolutions relative to at least one second shaft (17/18) can be driven synchronously by the gear (32), and with each shaft (17/18, 27) at least one of the inertial bodies (11, 12) is connected. 14. 14. Vorrichtung nach Anspruch 12, gekennzeichnet durch mindestens einen zweiten unwuchtig in Rotation versetzbaren Trägheitskörper (73, 75) mit wenigstens einer radial verstellbaren Teilmasse, eine Zahnradpaarung, deren Achsen sich schneiden oder kreuzen, ein Führungselement, ein Verstellelement und ein von der Antriebseinrichtung (33) antreibbares Planetengetriebe (60), durch welches die auf dem Verstellelement gleitende Teilmasse mittels der Zahnradpaarung durch das Führungselement während der Rotation radial verschiebbar ist, damit die Zentrifugalkraft vergrösser- und verkleinerbar ist. Apparatus according to claim 12, characterized by at least one second inertia body (73, 75) which can be rotated unbalanced and has at least one radially adjustable partial mass, a gear pair whose axes intersect or intersect, a guide element, an adjustment element and one of the drive device (33) Drivable planetary gear (60), by means of which the partial mass sliding on the adjusting element can be displaced radially by means of the gearwheel pairing by the guide element during the rotation, so that the centrifugal force can be increased and reduced. 15. 15. Vorrichtung nach Anspruch 12, gekennzeichnet durch mindestens zwei zweite unwuchtig in Rotation versetzbare Trägheitskörper (73, 75) und ein Planetengetriebe (60), durch das die zweiten Trägheitskörper (73, 75) mit gleicher Umdrehungszahl antreibbar sind und durch das die Winkellage der exzentrischen Masseverteilungen derart zueinander verstellbar ist, dass die resultierende, durch die zweiten Trägheitskörper (73, 75) erzeugbare Zentrifugalkraft vergrösser- und verkleinerbar ist.  Apparatus according to claim 12, characterized by at least two second inertia bodies (73, 75) which can be unbalanced in rotation and a planetary gear (60) by means of which the second inertia bodies (73, 75) can be driven at the same number of revolutions and by which the angular position of the eccentric mass distributions can be adjusted relative to one another in such a way that the resulting centrifugal force that can be generated by the second inertial bodies (73, 75) can be increased and decreased. 16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die effektive Masse des Druckausübungsorgans (77) veränderbar ist, damit dessen Auslenkung hervorgerufen durch den bzw. die bewegten Trägheitskörper (11, 12) gegenüber dem Boden (3) veränderbar ist. 16. The device according to one of claims 9 to 15, characterized in that the effective mass of the pressure exerting member (77) is variable, so that its deflection caused by the moving inertial body or bodies (11, 12) relative to the floor (3) can be changed . 17. 17th Vorrichtung nach Anspruch 16, gekennzeichnet durch eine Lagerhalterung (80) zur Halterung des Druckausübungsorgans (77), welche bewegungsgedämpft mit einem tragenden Gestellteil (84) verbunden ist und mindestens eine mit dem Gestellteil (84) und der Lagerhalterung (80) gelenkig verbundenen Führungsschiene (87a, 87b), auf der eine Zusatzmasse (91a, 91b) verschiebbar angeordnet ist, um die effektive Masse des Druckausübungsorgans (77) zu erhöhen bzw. zu erniedrigen. Apparatus according to claim 16, characterized by a bearing holder (80) for holding the pressure exerting member (77), which is connected to a supporting frame part (84) in a damped manner and at least one guide rail (articulatedly connected to the frame part (84) and the bearing holder (80). 87a, 87b) on which an additional mass (91a, 91b) is slidably arranged in order to increase or decrease the effective mass of the pressure exerting member (77). 18. 18th Vorrichtung nach Anspruch 17, gekennzeichnet durch mindestens zwei auf der Lagerhalterung (80) symmetrisch zur Mitte des Druckausübungsorgans (77) angebrachte und an gegenüberliegenden Orten des Gestellteils (84) angebrachte Führungsschienen (87a, 87b) mit je einer Zusatzmasse (91a, 91b) und eine Verschiebeeinrichtung (97, 95, 94a, 94b, 92), mit der auf den Führungsschienen (87a, 87b) symmetrisch zur Mitte des Druckausübungsorgans (77) die Zusatzmassen (91a, 91b) aufeinander zu oder voneinander weg verschiebbar sind, um die effektive Masse des Druckausübungsorgans (77) zu erhöhen oder zu erniedrigen. 1. Verfahren zur Bodenverdichtung im Erd- und Strassenbau, bei dem mindestens ein Trägheitskörper in Bezug auf ein Druckausübungsorgan (1, 77) in Bewegung versetzt wird, um dieses periodisch gegen den Boden (3) zu drücken, dadurch gekennzeichnet, dass der bzw. die Trägheitskörper (11, 12, 37, 39, 40, 41, 73, 75) so angetrieben wird bzw. werden, dass die von ihm bzw. ihnen auf das Druckausübungsorgan (1, 77) übertragene Trägheitskraft bzw. resultierende Trägheitskraft (Kc) in Richtung zum Boden (3) grösser ist als in entgegengesetzter Richtung. 2.  Apparatus according to claim 17, characterized by at least two guide rails (87a, 87b), each with an additional mass (91a, 91b) and attached to the bearing holder (80) symmetrically to the center of the pressure exerting member (77) and attached to opposite locations of the frame part (84) a displacement device (97, 95, 94a, 94b, 92) with which the additional masses (91a, 91b) can be displaced towards or away from each other on the guide rails (87a, 87b) symmetrically to the center of the pressure exerting member (77) in order to effectively Increase or decrease the mass of the pressure exerting element (77).       1. A method for soil compaction in earthworks and road construction, in which at least one inertial body is set in motion in relation to a pressure-exerting element (1, 77) in order to press it periodically against the soil (3), characterized in that the or the inertial bodies (11, 12, 37, 39, 40, 41, 73, 75) are driven in such a way that the inertial force or resulting inertial force (Kc) transmitted by him or them to the pressure application member (1, 77) towards the floor (3) is larger than in the opposite direction. 2nd Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der bzw. jeder Trägheitskörper (37, 39) durch eine Kolben-Zylinder-Einheit (35, 36) in Bewegung versetzt wird und die Bewegung des bzw. jedes Trägheitskörpers (37, 39) so gesteuert wird, dass er in Richtung vom Boden (3) weg stärker beschleunigt wird als in entgegengesetzter Richtung. 3. A method according to claim 1, characterized in that the or each inertial body (37, 39) is set in motion by a piston-cylinder unit (35, 36) and the movement of the or each inertial body (37, 39) is controlled in this way will accelerate towards the ground (3) more than in the opposite direction. 3rd Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens zwei Trägheitskörper (11, 12) mit exzentrischer Masseverteilung (15, 25) und mit unterschiedlichen Umdrehungszahlen, welche derart eingestellt werden, dass sie ganzzahlige Vielfache der gewünschten Grundschwingung der periodischen Bewegung des Druckausübungsorgans (1, 77) sind, in rotierende Bewegung versetzt werden, und die Umdrehungen derart synchronisiert werden, dass jeweils im Zeitpunkt, in dem die Zentrifugalkraft (Ka) des (12) oder der mit der niedrigeren Umdrehungszahl rotierenden Trägheitskörper in Richtung zum Boden (3) gerichtet ist, auch die Zentrifugalkraft (Kb) des (11) oder der mit der höheren Umdrehungszahl rotierenden Trägheitskörper in dieselbe Richtung gerichtet ist, wobei die resultierende Trägheitskraft (Kc) durch die Summe der Zentrifugalkräfte der Trägheitskörper (11, 12) erzeugt wird. 4. Method according to Claim 1, characterized in that at least two inertial bodies (11, 12) with eccentric mass distribution (15, 25) and with different numbers of revolutions, which are set in such a way that they are integer multiples of the desired basic vibration of the periodic movement of the pressure exerting member (1, 77) are set in rotating motion, and the revolutions are synchronized in such a way that at the point in time at which the centrifugal force (Ka) of (12) or the inertial body rotating at the lower number of revolutions is directed towards the ground (3) , the centrifugal force (Kb) of the (11) or the rotating inertia body rotating at the higher number of revolutions is directed in the same direction, the resulting inertial force (Kc) being generated by the sum of the centrifugal forces of the inertial bodies (11, 12). 4th Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die eine Umdrehungszahl doppelt so gross ist wie die andere. 5. Verfahren nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand des Masseschwerpunkts der Unwucht des zweiten Trägheitskörpers während der Rotation je nach Bodenbeschaffenheit von dessen Rotationszentrum vergrössert oder verringert wird, um die auf das Druckausübungsorgan wirkende Trägheitskraft zu vergrössern oder zu verkleinern. 6. A method according to claim 3, characterized in that one speed is twice as large as the other. 5. The method according to claim 3 or 4, characterized in that the distance of the center of gravity of the unbalance of the second inertial body is increased or decreased during the rotation depending on the nature of the soil from its center of rotation in order to increase or decrease the inertial force acting on the pressure exerting member. 6. Verfahren nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens zwei zweite unwuchtige Trägheitskörper (73, 75) mit gleicher Umdrehungszahl angetrieben werden, und die Winkellage der Masseschwerpunkte der Trägheitskörper (73, 75) während der Rotation je nach Bodenbeschaffenheit in bezug auf deren Rotationsachse aufeinander zu oder voneinander weg bewegt wird, um die auf das Druckausübungsorgan (1, 77) zu übertragende, resultierende Trägheitskraft der Bodenbeschaffenheit des zu verdichtenden Bodens (3) anzupassen. 7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die effektive Masse des Druckausübungsorgans (77) verändert wird, um dessen Auslenkung je nach Bodenbeschaffenheit gegen den Boden (3) einzustellen. 8. A method according to claim 3 or 4, characterized in that at least two second unbalanced inertial bodies (73, 75) are driven with the same number of revolutions, and the angular position of the center of gravity of the inertial bodies (73, 75) during the rotation depending on the condition of the soil with respect to their axis of rotation is moved towards or away from one another in order to adapt the resulting inertial force to be transmitted to the pressure application member (1, 77) to the condition of the soil of the soil (3) to be compacted. 7. The method according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the effective mass of the pressure exerting member (77) is changed in order to adjust its deflection depending on the nature of the ground against the ground (3). 8th. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen einer Lagerhalterung (80) zur Halterung des Druckausübungsorgans (77) und einem gegenüber der Lagerhalterung (80) bewegungsgedämpften Gestellteil (84) mindestens eine Zusatzmasse (91a, 91b) bei Änderung der Bodenbeschaffenheit derart verschoben wird, dass sich die effektive Masse des Druckausübungsorgans (77) ändert. 9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Zusatzmassen (91a, 91b) bis zur Mitte des Druckausübungsorgans (77) synchron aufeinander zu bzw. voneinander weg bewegt werden. 10. Method according to Claim 7, characterized in that at least one additional mass (91a, 91b) is displaced in this way between a bearing holder (80) for holding the pressure exerting member (77) and a frame part (84) which is motion-damped relative to the bearing holder (80) when the condition of the floor changes that the effective mass of the pressure exerting member (77) changes. 9. The method according to claim 8, characterized in that two additional masses (91a, 91b) up to the center of the pressure exerting member (77) are moved synchronously towards and away from each other. 10th Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche bis 9, mit mindestens einem mit einem Druckausübungsorgan (1, 77) verbundenen, durch eine Antriebseinrichtung (33, 52) antreibbaren Trägheitskörper (11, 12, 37, 39, 40, 41, 73, 75), dadurch gekennzeichnet, dass der bzw. die Trägheitskörper (11, 12, 37, 39, 40, 41, 73, 75) durch die Antriebseinrichtung (33, 52) so antreibbar ist bzw. sind, dass die vom Trägkeitskörper (11, 12, 37, 39, 40, 41, 73, 75) auf das Druckaus übungsorgan (1, 77) übertragene Trägheitskraft (Kc) in Richtung zum Boden (3) grösser ist als entgegengesetzt. 11. Device for carrying out the method according to one of claims to 9, with at least one inertial body (11, 12, 37, 39, 40, 41, 73) connected to a pressure application member (1, 77) and drivable by a drive device (33, 52), 75), characterized in that the inertia body (s) (11, 12, 37, 39, 40, 41, 73, 75) can be driven by the drive device (33, 52) such that the inertia body (11 , 12, 37, 39, 40, 41, 73, 75) on the pressure exercising member (1, 77) transmitted inertia (Kc) towards the floor (3) is greater than the opposite. 11. Vorrichtung nach Anspruch 10, gekennzeichnet durch eine Steuereinrichtung (52) und mindestens eine mit dem Druckausübungsorgan (1, 77) verbundene Kolben-Zylinder-Einheit (35, 36) mit je einem Trägheitskörper (37, 39), wobei die Kolben-Zylinder-Einheit (35, 36) durch die Steuereinrichtung (52) derart steuerbar ist, dass der durch den Kolben (40, 41) bewegbare Trägheitskörper (37, 39) in der Richtung weg vom Boden (3) stärker beschleunigbar ist als in entgegengesetzter Richtung. 12. Apparatus according to claim 10, characterized by a control device (52) and at least one piston-cylinder unit (35, 36) connected to the pressure application member (1, 77), each with an inertial body (37, 39), the piston-cylinder unit The unit (35, 36) can be controlled by the control device (52) such that the inertial body (37, 39) which can be moved by the piston (40, 41) can be accelerated more strongly in the direction away from the floor (3) than in the opposite direction. 12. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Trägheitskörper (11, 12) eine exzentrische Masseverteilung (15, 25) zur Erzeugung einer Zentrifugalkraft haben, und ein Getriebe (32), insbesondere ein Zahnradgetriebe, durch welches die Trägheitskörper (11, 12) synchronisiert in Umdrehungen versetzbar sind, vorhanden ist, wobei mindestens zwei Trägheitskörper (11, 12) unterschiedliche Umdrehungszahlen haben, die ganzzahlige Vielfache einer auf das Druckausübungsorgan (1, 77) zu übertragenden Grundschwingung dessen gewünschter periodischen Bewegung sind, die Umdrehungen mit dem Getriebe (32) derart synchronisierbar sind, dass jeweils zum Zeitpunkt, in dem die Zentrifugalkraft (Ka) des (12) oder der mit der niedrigen Umdrehungszahl rotierenden Trägheitskörper zum Boden (3) gerichtet ist, Device according to claim 10, characterized in that the inertial bodies (11, 12) have an eccentric mass distribution (15, 25) for generating a centrifugal force, and a gear (32), in particular a gear transmission, through which the inertial bodies (11, 12) can be set in synchronized revolutions, at least two inertia bodies (11, 12) have different numbers of revolutions, which are integer multiples of a basic vibration to be transmitted to the pressure-exerting element (1, 77) of its desired periodic movement, the revolutions with the gear (32 ) can be synchronized in such a way that at the point in time at which the centrifugal force (Ka) of (12) or the inertial body rotating at the low number of revolutions is directed towards the floor (3), auch die Zentrifugalkraft (Kb) des (11) oder der mit der höheren Umdrehungszahl rotierenden Trägheitskörper zum Boden (3) gerichtet ist. 13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine erste Welle (27) mit doppelter Umdrehungszahl gegenüber mindestens einer zweiten Welle (17/18) durch das Getriebe (32) synchronisiert antreibbar ist, und mit jeder Welle (17/18, 27) mindestens einer der Trägheitskörper (11, 12) verbunden ist. 14.  the centrifugal force (Kb) of the (11) or the inertial body rotating at the higher number of revolutions is directed towards the floor (3). 13. The apparatus according to claim 12, characterized in that at least one first shaft (27) with twice the number of revolutions relative to at least one second shaft (17/18) can be driven synchronously by the gear (32), and with each shaft (17/18, 27) at least one of the inertial bodies (11, 12) is connected. 14. Vorrichtung nach Anspruch 12, gekennzeichnet durch mindestens einen zweiten unwuchtig in Rotation versetzbaren Trägheitskörper (73, 75) mit wenigstens einer radial verstellbaren Teilmasse, eine Zahnradpaarung, deren Achsen sich schneiden oder kreuzen, ein Führungselement, ein Verstellelement und ein von der Antriebseinrichtung (33) antreibbares Planetengetriebe (60), durch welches die auf dem Verstellelement gleitende Teilmasse mittels der Zahnradpaarung durch das Führungselement während der Rotation radial verschiebbar ist, damit die Zentrifugalkraft vergrösser- und verkleinerbar ist. 15. Apparatus according to claim 12, characterized by at least one second inertia body (73, 75) which can be rotated unbalanced and has at least one radially adjustable partial mass, a gear pair whose axes intersect or intersect, a guide element, an adjustment element and one of the drive device (33) Drivable planetary gear (60), by means of which the partial mass sliding on the adjusting element can be displaced radially by means of the gearwheel pairing by the guide element during the rotation, so that the centrifugal force can be increased and reduced. 15. Vorrichtung nach Anspruch 12, gekennzeichnet durch mindestens zwei zweite unwuchtig in Rotation versetzbare Trägheitskörper (73, 75) und ein Planetengetriebe (60), durch das die zweiten Trägheitskörper (73, 75) mit gleicher Umdrehungszahl antreibbar sind und durch das die Winkellage der exzentrischen Masseverteilungen derart zueinander verstellbar ist, dass die resultierende, durch die zweiten Trägheitskörper (73, 75) erzeugbare Zentrifugalkraft vergrösser- und verkleinerbar ist. 16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die effektive Masse des Druckausübungsorgans (77) veränderbar ist, damit dessen Auslenkung hervorgerufen durch den bzw. die bewegten Trägheitskörper (11, 12) gegenüber dem Boden (3) veränderbar ist. 17.  Apparatus according to claim 12, characterized by at least two second inertia bodies (73, 75) which can be unbalanced in rotation and a planetary gear (60) by means of which the second inertia bodies (73, 75) can be driven at the same number of revolutions and by which the angular position of the eccentric mass distributions can be adjusted relative to one another in such a way that the resulting centrifugal force that can be generated by the second inertial bodies (73, 75) can be increased and decreased. 16. The device according to one of claims 9 to 15, characterized in that the effective mass of the pressure exerting member (77) is variable, so that its deflection caused by the moving inertial body or bodies (11, 12) relative to the floor (3) can be changed . 17th Vorrichtung nach Anspruch 16, gekennzeichnet durch eine Lagerhalterung (80) zur Halterung des Druckausübungsorgans (77), welche bewegungsgedämpft mit einem tragenden Gestellteil (84) verbunden ist und mindestens eine mit dem Gestellteil (84) und der Lagerhalterung (80) gelenkig verbundenen Führungsschiene (87a, 87b), auf der eine Zusatzmasse (91a, 91b) verschiebbar angeordnet ist, um die effektive Masse des Druckausübungsorgans (77) zu erhöhen bzw. zu erniedrigen. 18. Apparatus according to claim 16, characterized by a bearing holder (80) for holding the pressure exerting member (77), which is connected to a supporting frame part (84) in a damped manner and at least one guide rail (articulatedly connected to the frame part (84) and the bearing holder (80). 87a, 87b) on which an additional mass (91a, 91b) is slidably arranged in order to increase or decrease the effective mass of the pressure exerting member (77). 18th Vorrichtung nach Anspruch 17, gekennzeichnet durch mindestens zwei auf der Lagerhalterung (80) symmetrisch zur Mitte des Druckausübungsorgans (77) angebrachte und an gegenüberliegenden Orten des Gestellteils (84) angebrachte Führungsschienen (87a, 87b) mit je einer Zusatzmasse (91a, 91b) und eine Verschiebeeinrichtung (97, 95, 94a, 94b, 92), mit der auf den Führungsschienen (87a, 87b) symmetrisch zur Mitte des Druckausübungsorgans (77) die Zusatzmassen (91a, 91b) aufeinander zu oder voneinander weg verschiebbar sind, um die effektive Masse des Druckausübungsorgans (77) zu erhöhen oder zu erniedrigen.  Apparatus according to claim 17, characterized by at least two guide rails (87a, 87b), each with an additional mass (91a, 91b) and attached to the bearing holder (80) symmetrically to the center of the pressure exerting member (77) and attached to opposite locations of the frame part (84) a displacement device (97, 95, 94a, 94b, 92) with which the additional masses (91a, 91b) can be displaced towards or away from each other on the guide rails (87a, 87b) symmetrically to the center of the pressure exerting member (77) in order to effectively Increase or decrease the mass of the pressure exerting element (77).