CH677465A5 - - Google Patents

Description

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CH677 465 A5 CH677 465 A5

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Beschreibung description

Die Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung an Buchbindereimaschinen gemäss dem Oberbegriff des Patentanspruches 1. Vorteilhafterweise dient die Einrichtung zur Steuerung der elektromechani-schen Kupplungen in Zusammentragmaschinen. The invention relates to a control device on bookbinding machines according to the preamble of claim 1. Advantageously, the device serves to control the electromechanical couplings in collating machines.

Bekannt ist nach der DD-PS 248 775 eine Warn-und Anlaufsteuereinrichtung an Buchbindereimaschinen mit einer zur Steuerung der Antriebe und des Anfahrregimes mitteis einer mikroelektronischen Steuereinrichtung drehenden Einrichtung sowie mit einer dieser zugeordneten und zur Kontrolle der Funktion der zeitbestimmenden Baugruppen, des Antriebsstromkreises, der Warnsignaleinrichtung und der Schaltzustände der Befehlskontakte dienenden Kontrolleinrichtung. Durch diese Einrichtung wird eine Kontrollmögiichkeit aller die Sicherheit beeinflussenden Bauelemente geschaffen. Die Steuereinrichtung kann die Kupplung der Maschine während des «Tîpp»-Betrïebes (kurzzeitiger Betrieb) nur innerhalb einer durch die Einrichtung vorgegebenen Bereitschaftszeit steuern, Ist die Bereitschaftszeit vorbei und es erfolgte kein Einschaltsignal, dann muss der Anlaufvorgang von vorn anfangen. Durch die Einrichtung wird die Sicherheit für das Bedienpersonal und der Maschine erhöht. Der sogenannte «Tipp»-Betrieb wird überwiegend während des Einrichtvorganges der Maschine genutzt. Er dient zur Erreichung einer definierten Maschinenstellung. Nachteilig an der derzeitigen Ausführung des Einrichtvorganges ist, dass die benötigte Zeit von der subjektiven Verfassung des Einrichters abhängt und entsprechend hoch sein kann. Da aufgrund des Kompliziertheitsgrades der Maschinen ein mehrmaliges Wiederholen des Einrichtvorganges bei der manuellen Einrichtung der Maschine erforderlich ist, entsteht Makulatur. Weiterhin ist es von Nachteil, dass bestimmte Fehlstellungen in der Maschine nach dem Einrichtvorgang durch das Bedienpersonal manuell beseitigt werden und dadurch ein gewisses Sicherheitsrisiko entsteht. According to DD-PS 248 775, a warning and start-up control device on bookbinding machines is known with a device that rotates to control the drives and the start-up regime by means of a microelectronic control device, and with an associated device and for checking the function of the time-determining modules, the drive circuit, and the warning signal device and the switching states of the control device serving as control contacts. This device creates a possibility of checking all components influencing safety. The control device can only control the coupling of the machine during «Tîpp» operation (short-term operation) within a standby time specified by the device. If the standby time is over and there is no switch-on signal, the start-up process must start again. The device increases the safety for the operating personnel and the machine. The so-called "tip" mode is mainly used during the machine setup process. It serves to achieve a defined machine position. A disadvantage of the current execution of the set-up process is that the time required depends on the subjective condition of the setter and can be correspondingly high. Since the level of complexity of the machines means that the setup process has to be repeated several times in the manual setup of the machine, waste occurs. It is also disadvantageous that certain incorrect positions in the machine are manually removed by the operating personnel after the set-up process, and this creates a certain safety risk.

Das Ziel der Erfindung besteht in der Schaffung einer Steuereinrichtung an Buchbindereimaschinen, mit der die Einricht- und Umrüstzeiten gesenkt, der Makulaturanfall verringert und die Sicherheit für das Bedienpersonal erhöht wird. The aim of the invention is to provide a control device on bookbinding machines with which the set-up and changeover times are reduced, the amount of waste is reduced and the safety for the operating personnel is increased.

Die technische Aufgabe der Erfindung besteht deshalb darin, die Steuereinrichtung so zu gestalten, dass der Einrichtvorgang unabhängig von den subjektiven Einflüssen des Bedienpersonals durchgeführt werden kann, die definierten Maschinenzu-stände durch eine einmalige Ausführung des Einrichtvorganges erreicht werden und manuelle Nacheinstellungen nicht mehr erforderlich sind. Gelöst wird die Aufgabe dadurch, dass einem bei der Betriebsart «Schleichgang» ein Signal erzeugenden Einchip-Rechner ein die gemeinsame Anfangsstellung aller Maschinenaggregate signalisierender Taktgeber, ein mit der Antriebswelle gekoppelter Drehimpulsgeber, eine mit dem Taktgeber und dem Drehimpulsgeber verbundene, die Impulse des Drehimpulsgebers zählende Dekodier- und Zählschaltung, eine Sehalteinrichtung, eine die Impulse der Zählschaltung mit gespeicherten Sollimpulsen vergleichende, bei Ungleichheit eine definierte Vorschubbewegung und bei Gleichheit der Impulse die Abschaltung bewirkende, über einen Verstärker und der Kupplungsspule mit der Maschine verbundene Speicher- und Subtrahierschaltung nachgeordnet sind. The technical object of the invention is therefore to design the control device in such a way that the set-up process can be carried out independently of the subjective influences of the operating personnel, the defined machine states can be achieved by performing the set-up process once and manual readjustments are no longer necessary. The task is solved by a single-chip computer generating a signal in the "slow speed" operating mode, a clock signaling the common starting position of all machine units, a rotary pulse generator coupled to the drive shaft, a pulse generator connected to the clock generator and the rotary pulse generator, counting the pulses of the rotary pulse generator Decoding and counting circuit, a viewing device, a memory and subtracting circuit, which compares the pulses of the counting circuit with stored target pulses, a defined feed movement in the event of inequality, and the shutdown, if the pulses are equal, are connected downstream via an amplifier and the coupling coil.

Vorteilhaft wird die Steuereinrichtung so gestaltet, dass die Schalteinrichtung aus einer zur Kontrolle der stetigen Funktion der Maschine deren betriebsauslösenden Tastschalter, aus einem die Steuerfunktion für das «Kurzzeittippen» auslösenden, Tastschalter und aus einem dem Stopp der Maschine auslösenden Tastschalter besteht sowie dass innerhalb der Schalteinrichtung eine Vorwahi-schalteinrichtung, bestehend aus drei zur Anwahl der 0 Grad, 480 Grad oder 720 Grad Maschinenposition dienende Tastschalter, angeordnet ist. Günstig erweist sich auch eine Ausgestaltung der Einrichtung derart, dass die Speicher- und Subtrahierschaltung aus einem einem EPROM-Baustein nachgeordneten Einchiprechner besteht und der Einchiprechner der Schalteinrichtung nachgeordnet sowie dem Verstärker vorgeordnet ist. Nützlich für eine einfache Ausgestaltung der Erfindung ist es auch, wenn die Dekodier- und Zählschaltung einen die Weginkrementimpulse zählenden und alle 120 Grad Maschinenposition ein Signal erzeugenden Zählbaustein aufweist, der mit einem Schieberegister verbunden ist. Effektvoll wird die Einrichtung auch dadurch, dass die Speicher- und Subtrahiereinrichtung aus dem Schieberegister der Dekodier- und Zählschaltung nachgeordneten und mit den negierten Eingängen verbundenen UND-Glieder besteht, deren zweiter Eingang jeweils über einen bistabilen Multivibrator mit den Tastschaltern verbunden sind und der Ausgang der UND-Glieder jeweils an den negierten Rücksetzeingang des jeweils vorgeschalteten bistabilen Multivibrators geschaltet sind und dass die Ausgänge der UND-Glieder über den Verstärker an die Kupplungsspule geschaltet sind. The control device is advantageously designed in such a way that the switching device consists of a push-button switch which triggers the continuous functioning of the machine, a push-button switch which triggers the control function for the «short-time typing» and a push-button switch which triggers the machine to stop, and that within the switching device a preselection switch, consisting of three pushbuttons used to select the 0 degree, 480 degree or 720 degree machine position, is arranged. A configuration of the device in such a way that the storage and subtraction circuit consists of a single-chip computer arranged downstream of an EPROM module and the single-chip computer downstream of the switching device and upstream of the amplifier also proves to be favorable. It is also useful for a simple embodiment of the invention if the decoding and counting circuit has a counting module which counts the path increment pulses and generates a signal every 120 degrees of the machine position and which is connected to a shift register. The device is also effective in that the storage and subtraction device consists of the shift register of the decoding and counting circuit downstream and connected to the negated inputs AND gates, the second input of which is connected to the key switches via a bistable multivibrator and the output of the AND gates are each connected to the negated reset input of the upstream bistable multivibrator and that the outputs of the AND gates are connected to the coupling coil via the amplifier.

Die Erfindung soll nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert werden. In der Zeichnung zeigt die dort dargestellte einzige Figur das Blockschaltbild einer beispielsweisen Ausführung der Erfindung, Der Einchip-Rechner 1 erzeugt bei der eingestellten Betriebsart «Schleichgang» ein Signal, das die nachfolgend beschriebenen Baugruppen der erfindungsgemässen Einrichtung über eine konjunktive Verknüpfung «in Betrieb» setzt. Diese Verknüpfung gewährleistet, dass der durchzuführende Einrichtvorgang nur bei niedrigen Drehzahlen der Zusammentragmaschine durchgeführt wird. Die nachfolgend beschriebenen Einrichtvorgänge können dadurch genauer ausgeführt werden. The invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment. In the drawing, the single figure shown there shows the block diagram of an exemplary embodiment of the invention. In the "creep speed" operating mode set, the single-chip computer 1 generates a signal which sets the assemblies of the device according to the invention described below via a conjunctive link "in operation" . This link ensures that the set-up process to be carried out is only carried out at low speeds of the collating machine. This enables the setup procedures described below to be carried out more precisely.

Der Taktgeber 2 gibt dann ein Signal an die Dekodier- und Zählschaltung 4 ab, wenn die einzelnen Maschinenaggregate ihre Nullgradposition einnehmen. Durch dieses Signal wird der Zählvorgang der Weginkremente des mit der Antriebswelle gekoppelten Drehimpulsgebers 3 ausgelöst. Aus der Abhängigkeit zwischen Kettenteilungsabstand, dem Format und dem festen Abstand zwischen den Anleger5 The clock generator 2 then emits a signal to the decoding and counting circuit 4 when the individual machine units assume their zero degree position. The counting of the path increments of the rotary pulse encoder 3 coupled to the drive shaft is triggered by this signal. From the dependence between the chain pitch, the format and the fixed distance between the feeders5

10 10th

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20 20th

25 25th

30 30th

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baugruppen ergibt sich ein schrittweise aufgeteilter Abstand von 120 Grad als technologisch sinnvoll. In der Dekodier- und Zählschaltung 4 ist deshalb ein Zählbaustein angeordnet, der die Weginkremente zählt und bei der Erreichung von jeweils 120 Grad Maschinenposition ein Signal erzeugt. Dem Zählbaustein ist ein Schieberegister nachgeordnet, dass wiederum bei 0 Grad, 480 Grad, 720 Grad Maschinenposition ein Signal erzeugt. Realisiert wird dies durch die entsprechende Beschallung am Ausgang des Schieberegisters. assemblies, a step-by-step spacing of 120 degrees is technologically sensible. A decoder is therefore arranged in the decoding and counting circuit 4, which counts the path increments and generates a signal when the machine position reaches 120 degrees. A shift register is arranged downstream of the counter module, which in turn generates a signal at 0 degrees, 480 degrees, 720 degrees machine position. This is realized by the appropriate sound system at the output of the shift register.

Die entsprechend beschalteten Ausgänge des Schieberegisters sind mit einer Speicher- und Subtrahierschaltung 13 verbunden. Diese Speicherund Subtrahierschaltung 13 ist als Einchip-Rechner ausgebildet. Über eine Schalteinrichtung 5 werden die Maschinenpositionen vorgewählt und die entsprechende Betriebsart der Maschine eingeschaltet. So kann über den Tastschalter 6 die Maschine eingeschaltet und deren stetige Funktion kontrolliert werden. Durch den Tastschalter 7 wird der Kurzzeittipbetrieb der Maschine ausgelöst. Mit jedem Tipvorgang wird bei dieser Betriebsart unabhängig von der Betätigungszeit des Tastschalters 7 eine minimale definierte Vorschubbewegung ausgeführt. Die Vorschubbewegung ist dabei so definiert, dass sie die vorgegebene Einrichttoleranz der Maschinenposition nicht überschreiten kann. Mit dem Tastschalter 8 wird aus jeder der Betriebsarten der Maschinen deren Stopp ausgelöst. In der Vorwahlschalteinrichtung 9 werden durch die Tastschalter 10; 11; 12 wahlweise die Maschinenpositionen 0 Grad; 480 Grad; 720 Grad vorgewählt. Die Maschinenposition (Kettenteilungsabstand) 480 Grad entspricht dabei der A-Betriebsart und die 720 Grad Maschinenposition der B-Betriebsart. Der Einchip-Rechner in der Speicher- und Subtrahierschaltung 13 vergleicht die durch die Dekodier-und Zähischaltung 4 ermittelten Signale der Ist-Stellung mit den Signalen der Soll-Stellung, und bei Gleichheit beider Signalfolgen wird über den Verstärker 14 und die Kupplungsspule 15 die Maschine zum Stillstand gebracht. The correspondingly wired outputs of the shift register are connected to a storage and subtraction circuit 13. This storage and subtraction circuit 13 is designed as a one-chip computer. The machine positions are preselected via a switching device 5 and the corresponding operating mode of the machine is switched on. Thus, the machine can be switched on via the pushbutton switch 6 and its continuous function can be checked. The short-time tip operation of the machine is triggered by the pushbutton switch 7. With each typing operation, a minimally defined feed movement is carried out in this operating mode regardless of the actuation time of the pushbutton switch 7. The feed movement is defined so that it cannot exceed the specified set-up tolerance of the machine position. With the key switch 8, the stop of each of the operating modes of the machines is triggered. In the preselection switch 9 by the key switch 10; 11; 12 optionally the machine positions 0 degrees; 480 degrees; 720 degrees selected. The machine position (chain pitch) 480 degrees corresponds to the A mode and the 720 degrees machine position to the B mode. The single-chip computer in the storage and subtraction circuit 13 compares the signals of the actual position determined by the decoding and counting circuit 4 with the signals of the target position, and if the two signal sequences are identical, the machine is operated via the amplifier 14 and the coupling coil 15 brought to a standstill.

Claims (5)

PatentansprücheClaims 1. Steuereinrichtung an Buchbindereimaschinen zur Steuerung der Maschinenkupplung, insbesondere während des Einrichtvorganges der Maschine, dadurch gekennzeichnet, dass einem bei der Betriebsart «Schleichgang» ein Signal erzeugenden Einchip-Rechner (1) ein die gemeinsame Anfangsstellung aller Maschinenaggregate signalisierender Taktgeber (2), ein mit der Antriebswelle gekoppelter Drehimpulsgeber (3), eine mit dem Taktgeber (2) und dem Drehimpulsgeber (3) verbundene, die Impulse des Drehimpulsgebers (3) zählende Dekodier- und Zählschaltung (4), eine Schalteinrichtung (5), eine die Impulse der Zählschaltung (4) mit gespeicherten Soll-Impulsen vergleichende, bei Ungleichheit eine definierte Vorschubbewegung und bei Gleichheit der Impulse die Abschaltung bewirkende, über einen Verstärker (14) und der Kupplungsspule (15) mit der Maschine verbundene Speicher- und Subtrahierschaltung (13) nachgeordnet sind.1. Control device on bookbinding machines for controlling the machine coupling, in particular during the set-up process of the machine, characterized in that a single-chip computer (1) which generates a signal in the “slow speed” operating mode has a clock generator (2) that signals the common starting position of all machine units with the drive shaft coupled rotary encoder (3), a with the clock (2) and the rotary encoder (3) connected, the pulses of the rotary encoder (3) counting decoding and counting circuit (4), a switching device (5), one of the pulses Counting circuit (4) with stored target pulses comparing, in case of inequality, a defined feed movement and, if the pulses are equal, causing shutdown, are connected via an amplifier (14) and the coupling coil (15) connected to the machine storage and subtraction circuit (13) . 2. Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Schalteinrichtung (5) aus einem zur Kontrolle der stetigen Funktion der Maschine deren Betrieb auslösenden Tastschalter (6), aus einem die Steuerfunktion für das «Kurzzeittippen» auslösenden Tastschalter (7), und aus einem den Stopp der Maschine auslösenden Tastschalter (8) besteht, sowie dass innerhalb der Schalteinrichtung (5) eine Vorwahlschalteinrichtung (9), bestehend aus drei zur Anwahl der 0 Grad, 480 Grad oder 720 Grad Maschinenposition dienende Tastschalter (10; 11; 12) angeordnet ist.2. Control device according to claim 1, characterized in that the switching device (5) from a button to control the continuous function of the machine triggering its operation, from a triggering the control function for the «short-time typing» button switch (7), and off there is a push-button switch (8) which triggers the stop of the machine, and that within the switching device (5) there is a pre-selection switch device (9) consisting of three push-button switches (10; 11; 12) for selecting the 0 degree, 480 degree or 720 degree machine position is arranged. 3. Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Speicher- und Subtrahierschaltung (13) aus einem einem EPROM-Bau-stein nachgeordneten Einchip-Rechner besteht und der Einchip-Rechner der Schalteinrichtung (5) nachgeordnet sowie dem Verstärker (14) vorgeordnet ist.3. Control device according to claim 1, characterized in that the storage and subtraction circuit (13) consists of an EPROM chip downstream single-chip computer and the single-chip computer downstream of the switching device (5) and upstream of the amplifier (14) is. 4. Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Dekodier- und Zählschaltung (4) einen die Weginkrementimpulse zählenden und alle 120 Grad Maschinenposition ein Signal erzeugenden Zählbaustein aufweist, der mit einem Schieberegister verbunden ist.4. Control device according to claim 1, characterized in that the decoding and counting circuit (4) has a counting the Wegeinrementimpulse and every 120 degrees machine position generating a signal module which is connected to a shift register. 5. Steuereinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Speicher- und Subtrahierschaltung (13) aus dem Schieberegister der Dekodier- und Zählschaltung (4) nachgeordneten und mit den negierten Eingängen verbundenen UND-Gliedern besteht, deren zweiter Eingang jeweils über einen bistabilen Multivibrator mit den die Anwahl der Maschinenposition dienenden Tastschaltern (10; 11 ; 12) verbunden sind und der Ausgang der UND-Glieder jeweils an den negierten Rücksetzein-gang des jeweils vorgeschalteten bistabilen Multivi-brators geschaltet sind und dass die Ausgänge der UND-Glieder über den Verstärker (14) an die Kupplungsspule (15) geschaltet sind.5. Control device according to claim 2, characterized in that the storage and subtraction circuit (13) consists of the shift register of the decoding and counting circuit (4) downstream and connected to the negated inputs AND gates, the second input of which is in each case via a bistable multivibrator are connected to the pushbuttons (10; 11; 12) used to select the machine position and the output of the AND gates are each connected to the negated reset input of the upstream bistable multivibrator and that the outputs of the AND gates are connected via the Amplifiers (14) are connected to the clutch coil (15). 55 1010th 1515 2020th 2525th 3030th 3535 4040 4545 5050 5555 6060 6565 33rd