CH676458A5

CH676458A5 -

Info

Publication number: CH676458A5
Application number: CH388787A
Authority: CH
Inventors: Walter Sticht
Original assignee: Sticht Fertigungstech Stiwa
Priority date: 1982-03-12
Filing date: 1983-03-14
Publication date: 1991-01-31
Also published as: JPH0253327B2; SE456906B; ATA99182A; AT390043B; GB2129753B; SE8301337D0; CH677351A5; DE3348405C2; GB2129753A; GB8306835D0; SE8301337L; ES8402792A1; DE3306451C2; CH667857A5; ES520088A0; DE3306451A1; JPS58167315A

Abstract

A vibratory conveyor system 1 for assembling components comprises a conveyor track 12. The latter has allocated to it a vibrating device 6 and directional setting, sorting and separating devices are located on the conveyor track 12, which comprises two conveyor track sections 8,9, which are coupled to a displacement mechanism 14. The position of the conveyor track sections 8,9 is vertically and/or laterally different from or adjustable with respect to a base plate 4. Apart from this, one of two conveyor track sections mutually parallel in the conveying direction may be oscillatorily coupled to the vibrating drive, and the other conveyor track section may be stationarily arranged. <IMAGE>

Description

       

  
 



  Die Erfindung betrifft eine Vibrationsfördereinrichtung für Gegenstände, insbesondere Montageteile, mit einer Förderbahn, der ein Vibrationsantrieb zugeordnet ist und auf der Vorrichtungen zur Orientierung, Sortierung und/oder Einzelförderung der Gegenstände angeordnet sind. 



  Bekannte Vibrationsfördereinrichtungen - gemäss DE-PS 2 552 763 - umfassen eine Platte, deren Oberseite ein Profil mit sägezahnartigem Querschnitt, also Längsrinnen aufweist. Durch Abfräsungen dieser Längsrinne in einem vorbestimmten Längsbereich wird ein Balanciersteg gebildet. Teile, die nicht über ihre ganze Länge auf dem stehengebliebenen Teil der Längsrinne aufliegen, fallen seitlich herab. Weiters sind auf der, mit einem Vibrationsantrieb in Schwingungen versetzten Platte, den Längsrinnen Aufsatzteile zugeordnet, die Abweiser bilden, so dass nach oben weisende Teile der Montageteile erfasst werden und diese entweder in die richtige Lage gedrückt oder ausgeworfen werden.

  Derartige Vibrationsfördereinrichtungen haben sich in der Praxis bewährt, die Herstellung der Platten mit den darauf angeordneten Balancierstegen sowie den Abweisern ist jedoch sehr arbeitsaufwendig und muss äusserst exakt durchgeführt werden und es ist schwierig, Teile, die nach unten vorragende Enden aufweisen, zuzuführen. 



  Bei einer weiteren bekannten Vibrationsfördereinrichtung - DE-AS 1 274 981 - weist die Vibrationsfördereinrichtung einen aus Gitterstäben gebildeten Rost auf. Der Rost wird über einen Vibrationsantrieb insgesamt in Schwingungen versetzt, so dass die Teile, die einen Kopfdurchmesser aufweisen, der grösser ist als dessen Schaftdurchmesser, sich mit ihren Köpfen auf den einander benachbarten Gitterstäben aufhängen. Dazu sind die Rostspalten zwischen den einzelnen Gitterstäben grösser als der  Schaftdurchmesser der Montageteile, jedoch kleiner als deren Kopfdurchmesser. Diese Vibrationsfördereinrichtung ist nur für wenige, ganz spezifisch ausgebildete Teile einsetzbar, da beispielsweise bei einer Änderung des Schaftdurchmessers der zu verarbeitenden Montageteile ein völlig neuer Gitterrost erstellt werden muss. 



  Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vibrationsfördereinrichtung zu schaffen, die mit einfachen Mitteln an die Verarbeitung unterschiedlicher Montageteile angepasst werden kann und deren Herstellung, insbesondere der Aufbau der Vorrichtung zur Orientierung, Sortierung und/oder Einzelförderung wirschaftlich durchführbar ist. 



  Diese Aufgabe der Erfindung wird dadurch gelöst, dass die Förderbahn zwei unabhängig gelagerte, in Förderrichtung nebeneinander angeordnete, zueinander parallel verlaufende mit einer Verstellvorrichtung verbundene Förderbahnteilstücke umfasst, und eines der Förderbahnteilstücke mit dem Vibrationsantrieb schwingverbunden und das weitere Förderbahnteilstück feststehend angeordnet ist. Der überraschende Vorteil dieser Anordnung liegt darin, dass auch bei mehreren nebeneinanderliegenden Förderbahnen nunmehr relativ kleine Teile zur Bearbeitung und Herstellung der entsprechenden Führungsbahnen, Ausfräsungen, Orientier- bzw. Sortier- oder Vereinzelungsvorrichtungen vorliegen. Damit kann aber insgesamt gesehen die Herstellung derartiger Vibrationsfördereinrichtungen rascher und kostengünstiger erfolgen.

  Durch die Aufteilung in ein feststehendes und ein bewegliches bzw. vibrierendes Förderbahnteilstück kann auf die Aussenform der verschiedenen Gegenstände wesentlich leichter abgestellt werden, da beispielsweise nach unten hängende Teile solcher Montageteile zwischen dem feststehenden und dem vibrierenden Förderbahnteilstück geführt werden können. Gleichzeitig wird eine Vereinfachung im Aufbau der Vorrichtung erreicht, indem die verschiedenen Orientier- bzw. Sortier- oder Vereinzelungsvorrichtungen wie Schikanen, Abweiser oder dgl., je nach Art der Herstellung auf dem vibrierenden oder feststehenden Teilstück der Förderbahn angeordnet werden können. 



  Von Vorteil ist es dabei, wenn zumindest eines der beiden Förderbahnteilstücke mit der Verstellvorrichtung verstellbar ist, da dadurch eine Justierung auf unterschiedliche Teile rasch möglich ist. 



  Gemäss einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist vorgesehen, dass eine Vorrichtung zur Orientierung, Sortierung und/oder Einzelförderung der Gegenstände auf dem mit dem Vibrationsantrieb verbundenen Förderbahnteilstück angeordnet ist. Da erfahrungsgemäss im Bereich dieser Orientiervorrichtungen bzw. Sortier- oder Vereinzelungsvorrichtungen der Fortbewegung der zu verarbeitenden Montageteile ein grösserer Widerstand entgegengesetzt wird, können Staubildungen im Bereich dieser Orientier- und Sortiervorrichtungen durch deren Anordnung am vibrierenden Teil von vornherein ausgeschaltet werden. Trotzdem werden die Vorteile der vereinfachten Bearbeitung und kostengünstigeren Herstellung der Förderbahnteilstücke erreicht. 



  Es ist weiters auch möglich, dass zumindest eines der beiden Förderbahnteilstücke in Richtung des anderen Förderbahnteilstückes geneigt ist. Vorteilhaft ist diese Ausführung insbesondere bei zylindrischen Teilen, da diese durch die schräge Fläche automatisch in einer Richtung ausgerichtet werden. Durch das Ausrichten der Teile im ersten Ordnungsgrad wird der erforderliche Weg für die Orientierung bzw. Vereinzelung verkürzt. 



  Nach einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass zumindest eines der Förderbahnteilstücke, insbesondere das feststehende, gegenüber dem anderen Förderbahnteilstück der Seite und/oder Höhe nach durch eine Verstellvorrichtung verstellbar ist. Dadurch kann die Förderbahn rasch an Teile mit unterschiedlichen Aussenabmessungen, z.B. bei gleichen Serien, jedoch unterschiedlichen Grössen, angepasst werden. 



  Eine vorteilhafte weitere Ausbildung nach der Erfindung wird erreicht, wenn die feststehenden und/oder die vibrierenden Förderbahnteilstücke über lösbare Verbindungselemente, z.B. eine Schraube oder Schnapp- oder Bajonettverschlüsse mit ihren Halterungen verbunden sind, wodurch eine rasche Umrüstung und ein universeller Einsatz des Gerätes erreicht wird. 



  Von Vorteil ist eine Ausführungsform, bei der im feststehenden Förderbahnteilstück \ffnungen für den Abtransport von unrichtigen, unorientierten oder überzähligen Montageteilen angeordnet sind. Von Vorteil ist hierbei, dass die feststehenden Förderbahnteilstücke leichter eingerichtet und justiert werden können, so dass kein besonderer Genauigkeitsgrad bei der Herstellung solcher \ffnungen erforderlich ist. 



   Es ist aber auch möglich, dass das feststehende Förderbahnteilstück als Anschlagleiste für die Montageteile angeordnet ist. Diese Ausführung ist bevorzugt dann verwendbar, wenn das vibrierende Förderbahnteilstück in Richtung zum feststehenden Förderbahnteilstück geneigt ausgebildet ist. Damit kann neben der Führungsfunktion für die Montageteile auch eine Ausrichtung derselben erreicht werden. 



  Es ist weiters auch vorgesehen, dass auf dem feststehenden Förderbahnteilstück Anschlag- bzw. Vereinzelungsvorrichtungen und/oder Abfrageelemente, z.B. elektromagnetische Näherungsschalter angeordnet sind. Der Aufbau derartiger Zusatzeinrichtungen wird bei dieser Ausführungsform insofern wesentlich erleichtert, da das Gewicht dieser aufzubauenden Teile die Charakteristik des Schwingantriebes nicht beeinflussen kann. Daher ist auch ein nachträglicher Einbau solcher Zusatzeinrichtungen in die Vibrationsfördereinrichtung ohne nachteilige Beeinflussung des Montageteiltransporters möglich. 



  Nach einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass ein Förderbahnteilstück zumindest zwei quer zur Förderrichtung gegeneinander verstellbare Teile aufweist und ein Teil über einen Antrieb in den Querschnittsbereich, der auf der Förderbahn geführten Montageteile verstellbar ist und eine Vereinzelungsvorrichtung bildet. Durch diese Lösung wird erreicht, dass ein Teil des feststehenden Förderbahnteilstückes gleichzeitig zum Vereinzeln der Montageteile im Endbereich der Vibrationsfördereinrichtung, beispielsweise zur Weitergabe derartiger Montageteile an Handhabungsvorrichtungen bzw. Zuführeinrichtungen verwendbar ist. 



  Schliesslich ist es aber auch möglich, dass beide Förderbahnteilstücke zur Auflage der Montageteile ausgebildet sind. Damit kann die Belastung sowie die erforderliche Leistung des Vibrationsantriebes auch bei der Bearbeitung schwerer Montageteile günstig beeinflusst werden, da durch die Übernahme eines Teiles der Führungsfunktion durch die feststehenden Förderbahnteilstücke nur die Energie zur Vorwärtsbewegung, d.h. zur Überwindung der Reibung des Teiles auf dem feststehenden Förderbahnteilstück erforderlich ist. 



  Zum besseren Verständnis der Erfindung wird diese anhand der in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert: 



  Es zeigen: 
 
   Fig. 1 eine erfindungsgemässe Vibrationsfördereinrichtung mit der dieser vorgeordneten Zuführ- bzw. Entwirrvorrichtung in Seitenansicht; 
   Fig. 2 die Vibrationsfördereinrichtung nach Fig. 1 in grösserem Massstab und in Draufsicht; 
   Fig. 3 die Vibrationsfördereinrichtung in Stirnansicht und im Schnitt gemäss den Linien III-III in Fig. 2; 
   Fig. 4 eine der Vibrationsfördereinrichtung zugeordnete Vereinzelungsvorrichtung in Stirnansicht und im Schnitt gemäss den Linien IV-IV in Fig. 2; 
   Fig. 5 eine weitere Ausführungsform einer erfindungsgemässen Vibrationsfördereinrichtung mit mehreren nebeneinander verlaufenden Förderbahnen für Montageteile; 
   Fig. 6 die Vibrationsfördereinrichtung nach Fig. 5 mit geänderter Einstellung der Förderbahnteilstücke zum Verarbeiten eines grösseren Montageteiles;

   
   Fig. 7 eine erfindungsgemässe Vibrationsfördereinrichtung mit einem verstellbaren Förderbahnteilstück. 
 



  In Fig.1 ist eine Zuführ- und Entwirrvorrichtung 1 für Montageteile 2 dargestellt, mit der die Montageteile 2 aus einem Bunker entnommen werden. Mittels der Zuführ- bzw. Entwirrvorrichtung 1 werden jeweils vorbestimmte Mengen der Montageteile einer Vibrationsfördereinrichtung 3 zugeführt. Die Vibrationsfördereinrichtung 3 dient dazu, die Montageteile 2 zu orientieren, so dass am Ende der Vibrationsfördereinrichtung alle Teile eine gleichartige, vorbestimmte Lage einnehmen. 



  Die Vibrationsfördereinrichtung 3 weist zwei Förderbahnteilstücke 4, 5 auf. Das Förderbahnteilstück 4 ist über einen Vibrationsantrieb 6, z.B. eine Schwingmagnetanordnung 7, auf einer Grundplatte 8 montiert. Das Förderbahnteilstück 5 ist über Halterungen 9 starr mit der Grundplatte 8 verbunden. Die Halterungen 9 können mit einer Einstellvorrichtung 10, die lösbare Verbindungselemente 11 umfasst, zur Einstellung des Förderbahnteilstückes 5 gegenüber der Grundplatte 8 bzw. dem Förderbahnteilstück 4 versehen sein. Auf dem Förderbahnteilstück 5 sind weiters Orientiervorrichtungen 12 sowie Vereinzelungsvorrichtungen 13, die durch Abweiser 14 bzw. \ffnungen 15 im Förderbahnteilstück 5 gebildet sind, vorgesehen.

  Zur Ausnützung eines Teiles der Länge, der durch die Förderbahnteilstücke 4, 5 gebildeten Förderbahn 16 in Förderrichtung - Pfeil 17 - als Pufferstrecke, sind im feststehenden Förderbahnteilstück 5 Abfrageelemente 18, z.B. elektromagnetische Näherungsschalter 19, angeordnet. 



  In Fig. 2 ist ersichtlich, dass auch auf dem vibrierenden Förderbahnteilstück 4 Orientiervorrichtungen 12, z.B. Abweiser 20, montiert sein können. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist dem Abweiser 20 im Förderbahnteilstück 5 die \ffnung 15 zugeordnet, wodurch übereinanderliegende Teile durch Abwurf der darüberliegenden Montageteile durch die \ffnung 15 vereinzelt werden können. Wie weiters ersichtlich, ist die Förderbahn 16 im Bereich zwischen den beiden Näherungsschaltern 19 noch nicht mit Montageteilen gefüllt. Erst wenn die Montageteile an der \ffnung 15 näherliegenden Näherungsschalter 19 anliegen und einen Dauer kontakt geben, kann über eine Steuervorrichtung der Vibrationsantrieb 6 bzw. der Antrieb der Zuführ- bzw. Entwirrvorrichtung 1 abgestellt werden.

  Die beiden letztgenannten Antriebe werden erst dann wieder eingeschaltet, wenn auch der einer Vereinzelungsvorrichtung 21 näherliegende Näherungsschalter 19 dadurch, dass kein Montageteil 2 anliegt, kein Dauersignal abgibt. Die Vereinzelungsvorrichtung 21 weist einen Teil 22 auf, der durch eine einen Antrieb 23, z.B. eine Zylinderkolben-Anordnung 24 aufweisende Verstellvorrichtung 24 gegenüber dem Teil 25 des Förderbahnteilstückes 5, der Höhe nach - Pfeil 26 - relativ zur Grundplatte 8 bzw. zum Förderbahnteilstück 4, verstellbar ist. 



  In Fig. 3 ist der Abweiser 20 am Förderbahnteilstück 4 ersichtlich, mit dem übereinanderliegende Montageteile 2 in die \ffnung 15 des Förderbahnteilstückes 5 hineingeschoben und beispielsweise über eine Rinne 27 wieder dem Vorratsbehälter der Zuführ- bzw. Entwirrvorrichtung 1 zugeführt werden. 



   Die Halterung 9 ist zweiteilig ausgeführt, und mit einer Schwalbenschwanzführung versehen. Damit ist es möglich, den oberen, das Förderbahnteilstück 5 lagernden Teil der Halterung 9, mit wenigen Handgriffen zu demontieren, und für die Bearbeitung eines anderen Bauteiles ein anderes Förderbahnteilstück 5 einzusetzen. Die Fixierung der beiden Teile der Halterung 9 erfolgt mittels einer Schraube 28. 



  Durch die Anordnung der Orientiervorrichtung 12 mit den Abweisern 20 auf dem vibrierenden Förderbahnteilstück 4, wird eine gute Schwingungsübertragung auf die Montageteile 2 zur Durchführung eines gesicherten Transporters sowie zur Vermeidung von Stauungen im Bereich der \ffnung 15 erreicht. Durch die Anordnungen des vom Förderbahnteilstück 4 distanzierten Förderbahnteilstückes 5 ist es möglich, dass im Förderbahnteilstück 4 keine Ausnehmungen ausgefräst werden müssen, um die nach unten vorstehenden Teile des Montageteiles 2 aufzunehmen. Diese können sich zwischen den beiden Förderbahnteilstücken 4, 5 nach unten erstrecken. 



  In Fig. 4 ist die Vereinzelungsvorrichtung im Endbereich des Förderbahnteilstückes 5 besser ersichtlich. Der bewegliche Teil 22 dient dazu, um einen Montageteil 2 gegenüber den auf den Förderbahnteilstücken 4, 5 geführten Montageteilen hochzuheben und zu vereinzeln, so dass dieser von einem Greifer, einem Manipulator oder durch eine Bedienungsperson rasch und sicher entnommen werden kann. Gleichzeitig wird bei dem Hochbewegen erreicht, dass der Teil 22 in den Querschnittsbereich der übrigen, auf der Förderbahn 16 geführten Montageteile 2 hineinbewegt wird, und derart, die im Bereich des Näherungsschalters 19 aufgestauten Montageteile 2, währenddem der Teil 22 hochgehoben ist, nicht in diesen Bereich austreten können. 



  In Fig. 5 und 6 ist eine Vibrationsfördereinrichtung dargestellt, die zwei nebeneinanderliegende Förderbahnen 29, 30 aufweist. Jede Förderbahn besteht aus einem feststehenden Förderbahnteilstück 31 und einem vibrierenden Förderbahnteilstück 32. Die Förderbahnteilstücke 31 sind jeweils auf einer Grundplatte 33 und die Förderbahnteilstücke 32 jeweils auf einer Grundplatte 34 gemeinsam angeordnet, wobei die Grundplatte 34 über einen Vibrationsantrieb 35 in Schwingungen versetzbar ist. Die Förderbahnteilstücke 32 sind mit Orientier- bzw. Vereinzelungsvorrichtungen 12 bzw. 13, z.B. einem Abweiser 36, versehen, mit dem noch verhängte Montageteile 2, z.B. Federn 37, durch die \ffnung 38 im Förderbahnteilstück 31 ausgeworfen werden können. 



  Durch Verstellantriebe einer Verstellvorrichtung 39 zur Höhenverstellung ist die Grundplatte 33, mit den darauf angeordneten Führungsbahnteilstücken 31, gegenüber den Förderbahnteilstücken 32 der Höhe nach verstellbar. 



  Damit wird, wie aus Fig. 6 ersichtlich, erreicht, dass bei Beibehaltung der Förderbahnteilstücke 31, 32 und der Abweiser 36 grössere Montageteile 2 bzw. Federn 37 in grösserem Durchmesser bearbeitet werden können. Durch die zwei Förderbahnen 29, 30 können diese also rasch an unterschiedliche Durchmesser von zu orientierenden bzw. sortierenden Federn angepasst werden, ohne dass Teile der Förderbahn ausgetauscht werden müssen. 



  In Fig. 7 ist eine Förderbahn 40 dargestellt, mit der zylindrische Montageteile 41 zugeführt werden. Die Förderbahn 40 umfasst Förderbahnteilstücke 42, 43 wobei das Förderbahnteilstück 42 über einen Vibrationsantrieb 44 in Schwingungen versetzbar ist. Der Förderbahn 40 ist ein Abweiser 45 zugeordnet, der ein Auswandern der Montageteile 41, durch die Wirkung des Vibrationsantriebes 44, verhindert. Das Förderbahnteilstück 43 ist, wie mit strichlierten Linien angedeutet, quer zur Längsrichtung der Förderbahn 40 über Langlöcher und diesen zugeordneten Schrauben, verstellbar. Damit können Teile mit unterschiedlichen Durchmessern bzw. Grössenverhältnissen verarbeitet werden. 



   Selbstverständlich ist es im Rahmen der Erfindung möglich, den erfindungsgemässen Vibrationsfördereinrichtungen eine beliebige Zuführeinrichtung für die Montageteile vor- oder nachzuordnen, bzw. kann die Neigung der einzelnen Förderbahnteilstücke gegeneinander auf die zu verarbeitenden Montageteile abgestellt werden. Darüber hinaus kann die Anordnung der einzelnen Orientier-, Vereinzelungs- bzw. Sortiervorrichtungen wie Abweiser, Balancierstege, Auswurföffnungen oder dgl., beliebig auf den feststehenden bzw. vibrierenden Förderbahnteilstücken angeordnet werden. 



  
 



  The invention relates to a vibration conveyor for objects, in particular assembly parts, with a conveyor track to which a vibration drive is assigned and on which devices for orientation, sorting and / or individual conveying of the objects are arranged.



  Known vibration conveying devices - according to DE-PS 2 552 763 - comprise a plate, the upper side of which has a profile with a sawtooth-like cross section, that is to say longitudinal channels. A balancing web is formed by milling this longitudinal channel in a predetermined longitudinal region. Parts that do not rest on the remaining part of the longitudinal channel over their entire length fall down to the side. Furthermore, on the plate, which is vibrated with a vibration drive, the longitudinal channels are assigned attachment parts which form deflectors, so that parts of the assembly parts pointing upwards are gripped and these are either pressed into the correct position or ejected.

  Vibration conveyors of this type have proven themselves in practice, but the manufacture of the plates with the balancing webs arranged thereon and the deflectors is very labor-intensive and has to be carried out extremely precisely and it is difficult to feed parts which have downwardly projecting ends.



  In another known vibration conveyor device - DE-AS 1 274 981 - the vibration conveyor device has a grate formed from bars. The grate is vibrated as a whole by means of a vibration drive, so that the parts which have a head diameter which is larger than its shaft diameter hang up with their heads on the adjacent lattice bars. For this purpose, the rust gaps between the individual bars are larger than the shaft diameter of the assembly parts, but smaller than their head diameter. This vibration conveyor can only be used for a few, very specifically designed parts, since, for example, when the shank diameter of the assembly parts to be processed is changed, a completely new grating has to be created.



  The invention has for its object to provide a vibration conveyor, which can be adapted to the processing of different assembly parts with simple means and whose manufacture, in particular the structure of the device for orientation, sorting and / or individual conveying is economically feasible.



  This object of the invention is achieved in that the conveyor track comprises two independently mounted conveyor track sections which are arranged next to one another in the conveying direction and run parallel to one another and are connected by an adjusting device, and one of the conveyor track sections is vibrationally connected to the vibration drive and the further conveyor track section is arranged to be stationary. The surprising advantage of this arrangement is that even if there are several conveyor tracks lying next to one another, there are now relatively small parts for machining and producing the corresponding guide tracks, millings, orienting or sorting or separating devices. Seen overall, however, the production of such vibration conveying devices can take place more quickly and more cost-effectively.

  The division into a fixed and a movable or vibrating conveyor track section makes it much easier to place on the outer shape of the various objects, since, for example, hanging parts of such assembly parts can be guided between the fixed and the vibrating conveyor track section. Simultaneously, a simplification in the structure of the device is achieved by the various orienting or sorting or separating devices such as baffles, deflectors or the like, depending on the type of manufacture, can be arranged on the vibrating or fixed section of the conveyor track.



  It is advantageous if at least one of the two conveyor track sections can be adjusted with the adjusting device, since adjustment to different parts is thereby possible quickly.



  According to a further advantageous embodiment, it is provided that a device for orienting, sorting and / or conveying the objects individually is arranged on the conveyor track section connected to the vibration drive. Since experience has shown that there is greater resistance to the locomotion of the assembly parts to be processed in the area of these orienting devices or sorting or separating devices, congestion in the area of these orienting and sorting devices can be eliminated from the outset by their arrangement on the vibrating part. Nevertheless, the advantages of simplified processing and less expensive production of the conveyor track sections are achieved.



  It is also possible that at least one of the two conveyor track sections is inclined in the direction of the other conveyor track section. This version is particularly advantageous for cylindrical parts, since these are automatically aligned in one direction by the inclined surface. By aligning the parts in the first degree of order, the path required for orientation or separation is shortened.



  According to a further embodiment, it is provided that at least one of the conveyor track sections, in particular the stationary section, can be adjusted to the side and / or height relative to the other conveyor track section by an adjusting device. This allows the conveyor track to quickly reach parts with different external dimensions, e.g. for the same series but different sizes.



  An advantageous further embodiment according to the invention is achieved when the fixed and / or the vibrating conveyor track sections via releasable connecting elements, e.g. a screw or snap or bayonet locks are connected to their brackets, which enables quick retrofitting and universal use of the device.



  An embodiment is advantageous in which openings are arranged in the fixed conveyor track section for the removal of incorrect, unoriented or excess assembly parts. The advantage here is that the fixed conveyor track sections can be set up and adjusted more easily, so that no particular degree of accuracy is required in the manufacture of such openings.



   But it is also possible that the fixed conveyor track section is arranged as a stop bar for the assembly parts. This embodiment can preferably be used when the vibrating conveyor track section is inclined in the direction of the fixed conveyor track section. In addition to the guiding function for the assembly parts, an alignment of the same can thus be achieved.



  It is furthermore also provided that stop or separating devices and / or interrogation elements, e.g. electromagnetic proximity switches are arranged. The construction of such additional devices is made considerably easier in this embodiment in that the weight of these parts to be built cannot influence the characteristic of the oscillating drive. It is therefore also possible to retrofit such additional devices into the vibration conveyor device without adversely affecting the assembly part transporter.



  According to a further embodiment, it is provided that a conveyor track section has at least two parts that are mutually adjustable transversely to the conveying direction and a part via a drive in the cross-sectional area, the assembly parts guided on the conveyor track and adjustable and forming a separating device. This solution ensures that a part of the fixed conveyor track section can be used simultaneously for separating the assembly parts in the end region of the vibration conveyor, for example for passing on such assembly parts to handling devices or feed devices.



  Finally, it is also possible that both conveyor track sections are designed to support the assembly parts. The load and the required power of the vibratory drive can thus be favorably influenced even when machining heavy assembly parts, since by taking over part of the guiding function through the fixed conveyor track sections, only the energy for forward movement, i.e. is required to overcome the friction of the part on the fixed conveyor track section.



  For a better understanding of the invention, this will be explained in more detail using the exemplary embodiments shown in the drawings:



  Show it:
 
   1 shows a vibration conveyor device according to the invention with the feed or detangling device arranged upstream thereof, in a side view;
   FIG. 2 shows the vibration conveyor device according to FIG. 1 on a larger scale and in plan view;
   Figure 3 shows the vibration conveyor in front view and in section along the lines III-III in Fig. 2.
   4 shows a separating device assigned to the vibration conveyor device in a front view and in section along the lines IV-IV in FIG. 2;
   5 shows a further embodiment of a vibration conveyor device according to the invention with a plurality of conveyor tracks for assembly parts running side by side;
   6 shows the vibration conveyor device according to FIG. 5 with a changed setting of the conveyor track sections for processing a larger assembly part;

   
   Fig. 7 shows a vibration conveyor device according to the invention with an adjustable conveyor track section.
 



  1 shows a feed and detangling device 1 for assembly parts 2, with which the assembly parts 2 are removed from a bunker. By means of the feed or detangling device 1, predetermined quantities of the assembly parts are fed to a vibration conveyor 3. The vibration conveyor 3 serves to orient the assembly parts 2 so that at the end of the vibration conveyor all parts assume a similar, predetermined position.



  The vibration conveyor 3 has two conveyor track sections 4, 5. The conveyor track section 4 is via a vibration drive 6, e.g. a vibrating magnet arrangement 7, mounted on a base plate 8. The conveyor track section 5 is rigidly connected to the base plate 8 via brackets 9. The brackets 9 can be provided with an adjusting device 10, which comprises detachable connecting elements 11, for adjusting the conveyor track section 5 relative to the base plate 8 or the conveyor track section 4. Orientation devices 12 and separating devices 13, which are formed by deflectors 14 or openings 15 in the conveyor track section 5, are also provided on the conveyor track section 5.

  In order to utilize part of the length of the conveyor track 16 formed by the conveyor track sections 4, 5 in the conveying direction - arrow 17 - as a buffer path, 5 query elements 18, e.g. electromagnetic proximity switch 19, arranged.



  In Fig. 2 it can be seen that also on the vibrating conveyor track section 4 orienting devices 12, e.g. Deflector 20, can be mounted. In the present exemplary embodiment, the deflector 20 in the conveyor track section 5 is assigned the opening 15, as a result of which parts lying one above the other can be separated through the opening 15 by throwing off the assembly parts located above them. As can also be seen, the conveyor track 16 in the area between the two proximity switches 19 is not yet filled with assembly parts. Only when the assembly parts are in contact with the proximity switch 19 closer to the opening 15 and make permanent contact can the vibration drive 6 or the drive of the feed or detangling device 1 be switched off via a control device.

  The two last-mentioned drives are only switched on again when the proximity switch 19 which is closer to a separating device 21 does not emit a continuous signal due to the fact that no assembly part 2 is present. The separating device 21 has a part 22 which is driven by a drive 23, e.g. an adjusting device 24 having a cylinder piston arrangement 24 can be adjusted relative to the part 25 of the conveyor track section 5, the height according to - arrow 26 - relative to the base plate 8 or to the conveyor track section 4.



  3 shows the deflector 20 on the conveyor track section 4, with which superimposed assembly parts 2 are pushed into the opening 15 of the conveyor track section 5 and, for example, are returned to the storage container of the feeder or detangling device 1 via a channel 27.



   The bracket 9 is made in two parts and provided with a dovetail guide. This makes it possible to disassemble the upper part of the holder 9, which supports the conveyor track section 5, in a few simple steps, and to use a different conveyor track section 5 for machining another component. The two parts of the holder 9 are fixed by means of a screw 28.



  By arranging the orienting device 12 with the deflectors 20 on the vibrating conveyor track section 4, good vibration transmission to the assembly parts 2 for carrying out a secured transporter and for avoiding congestion in the area of the opening 15 is achieved. The arrangements of the conveyor track section 5 distanced from the conveyor track section 4 make it possible for no recesses to be milled out in the conveyor track section 4 in order to accommodate the parts of the assembly part 2 projecting downward. These can extend downwards between the two conveyor track sections 4, 5.



  4, the separating device in the end region of the conveyor track section 5 can be seen better. The movable part 22 serves to lift and separate an assembly part 2 relative to the assembly parts guided on the conveyor track sections 4, 5, so that it can be removed quickly and safely by a gripper, a manipulator or by an operator. At the same time, during the upward movement it is achieved that the part 22 is moved into the cross-sectional area of the other assembly parts 2 guided on the conveyor track 16, and such that the assembly parts 2 pent up in the area of the proximity switch 19 while the part 22 is lifted up, not in these Area can exit.



  5 and 6, a vibration conveyor device is shown, which has two adjacent conveyor tracks 29, 30. Each conveyor track consists of a fixed conveyor track section 31 and a vibrating conveyor track section 32. The conveyor track sections 31 are each arranged on a base plate 33 and the conveyor track sections 32 are each arranged on a base plate 34, the base plate 34 being able to be set in vibration via a vibration drive 35. The conveyor track sections 32 are provided with orienting or separating devices 12 or 13, e.g. a deflector 36, with which mounting parts 2, e.g. Springs 37 through which opening 38 in conveyor section 31 can be ejected.



  By adjusting drives of an adjusting device 39 for height adjustment, the base plate 33, with the guide track sections 31 arranged thereon, can be adjusted in height relative to the conveyor track sections 32.



  As can be seen from FIG. 6, this ensures that larger assembly parts 2 or springs 37 with a larger diameter can be machined while maintaining the conveyor track sections 31, 32 and the deflector 36. By means of the two conveyor tracks 29, 30, they can thus be quickly adapted to different diameters of springs to be oriented or sorted without parts of the conveyor track having to be exchanged.



  7 shows a conveyor track 40 with which cylindrical mounting parts 41 are fed. The conveyor track 40 comprises conveyor track sections 42, 43, wherein the conveyor track section 42 can be set in vibration via a vibration drive 44. The conveyor track 40 is assigned a deflector 45 which prevents the assembly parts 41 from migrating out due to the action of the vibration drive 44. The conveyor track section 43 is, as indicated by dashed lines, adjustable transversely to the longitudinal direction of the conveyor track 40 via elongated holes and screws assigned to them. This allows parts with different diameters or size ratios to be processed.



   Of course, within the scope of the invention it is possible to arrange any feed device for the assembly parts upstream or downstream of the vibration conveyor devices according to the invention, or the inclination of the individual conveyor track sections against one another can be adjusted to the assembly parts to be processed. In addition, the arrangement of the individual orienting, separating or sorting devices such as deflectors, balancing webs, ejection openings or the like can be arranged as desired on the stationary or vibrating conveyor track sections.

Claims

1. Vibrationsfördereinrichtung für Gegenstände, insbesondere Montageteile, mit einer Förderbahn, der ein Vibrationsantrieb zugeordnet ist und auf der Vorrichtungen (12, 13, 21) zur Orientierung, Sortierung und/oder Einzelförderung der Gegenstände angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Förderbahn (16, 29, 30, 40) zwei unabhängig gelagerte, in Förderrichtung (17) nebeneinander angeordnete, zueinander parallel verlaufende mit einer Verstellvorrichtung (24, 39) verbundene Förderbahnteilstücke (4, 5, 31, 32, 42, 43) umfasst, und eines der Förderbahnteilstücke (4, 32, 42) mit dem Vibrationsantrieb (6, 35, 44) schwingverbunden und das weitere Förderbahnteilstück (5, 31, 43) feststehend angeordnet ist. 1. Vibration conveyor for objects, in particular assembly parts, with a conveyor track, which is assigned a vibration drive and on which devices (12, 13, 21) are arranged for orientation, sorting and / or individual conveying of the items, characterized in that the conveyor track (16 , 29, 30, 40) comprises two independently mounted conveyor track sections (4, 5, 31, 32, 42, 43) which are arranged next to one another in the conveying direction (17) and which run parallel to one another and are connected by an adjusting device (24, 39), and one of the Conveyor track sections (4, 32, 42) with the vibration drive (6, 35, 44) vibrationally connected and the further conveyor track section (5, 31, 43) is fixed.

2. 2nd

Vibrationsfördereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eines der beiden Förderbahnteilstücke (4, 5, 31, 32, 42, 43) mit der Verstellvorrichtung (24, 39) verstellbar ist. Vibration conveyor device according to claim 1, characterized in that at least one of the two conveyor track sections (4, 5, 31, 32, 42, 43) is adjustable with the adjusting device (24, 39).

3. Vibrationsfördereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine Vorrichtung (12, 13, 21) zur Orientierung, Sortierung und/oder Einzelförderung der Gegenstände auf dem mit dem Vibrationsantrieb (6, 35, 44) verbundenen Förderbahnteilstück (4, 32, 42) angeordnet ist. 3. Vibration conveyor device according to one of claims 1 or 2, characterized in that a device (12, 13, 21) for orienting, sorting and / or individually conveying the objects on the conveyor track section (4) connected to the vibration drive (6, 35, 44) , 32, 42) is arranged.

4. Vibrationsfördereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eines der beiden Förderbahnteilstücke (4, 31) in Richtung des anderen Förderbahnteilstückes (5, 32) geneigt ist. 4. Vibration conveyor according to one of claims 1 to 3, characterized in that at least one of the two conveyor track sections (4, 31) is inclined in the direction of the other conveyor track section (5, 32).

5. 5.

Vibrationsfördereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eines der Förderbahnteilstücke (31, 43), insbesondere das feststehende, gegenüber dem anderen Förderbahnteilstück (32, 42) der Seite und/oder Höhe nach durch die Verstellvorrichtung (24, 39) verstellbar ist. Vibration conveyor device according to one of Claims 1 to 4, characterized in that at least one of the conveyor track sections (31, 43), in particular the stationary section and / or height relative to the other conveyor track section (32, 42) by the adjusting device (24, 39 ) is adjustable.

6. Vibrationsfördereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die feststehenden und/oder die vibrierenden Förderbahnteilstücke (4, 5, 31, 32, 42, 43) über lösbare Verbindungselemente, z.B. eine Schraube (28) oder Schnapp- oder Bajonettverschlüsse mit ihren Halterungen (9) verbunden sind. 6. Vibration conveyor device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the fixed and / or the vibrating conveyor track sections (4, 5, 31, 32, 42, 43) via releasable connecting elements, e.g. a screw (28) or snap or bayonet locks are connected to their holders (9).

7. Vibrationsfördereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass im feststehenden Förderbahnteilstück (5) \ffnungen (15) für den Abtransport von unrichtigen, unorientierten oder überzähligen Montageteilen (2) angeordnet sind. 7. Vibration conveyor device according to one of claims 1 to 6, characterized in that in the fixed conveyor track section (5) \ openings (15) for the removal of incorrect, unoriented or excess assembly parts (2) are arranged.

8. 8th.

Vibrationsfördereinrichtung nach einem der Ansprüche 1-7, dadurch gekennzeichnet, dass das feststehende Förderbahnteilstück (5) als Anschlagleiste für die Montageteile (2) angeordnet ist. Vibration conveyor device according to one of claims 1-7, characterized in that the fixed conveyor track section (5) is arranged as a stop bar for the mounting parts (2).

9. Vibrationsfördereinrichtung nach einem der Ansprüche 1-8, dadurch gekennzeichnet, dass auf dem feststehenden Förderbahnteilstück (5) Anschlag- bzw. Vereinzelungsvorrichtungen (21) und/oder Abfrageelemente (18), z.B. elektromagnetische Näherungsschalter (19) angeordnet sind. 9. Vibration conveyor according to one of claims 1-8, characterized in that on the fixed conveyor track section (5) stop or separating devices (21) and / or query elements (18), e.g. electromagnetic proximity switches (19) are arranged.

10. Vibrationsfördereinrichtung nach einem der Ansprüche 1-9, dadurch gekennzeichnet, dass ein Förderbahnteilstück (5) zumindest zwei quer zur Förderrichtung (17) gegeneinander verstellbare Teile (22, 25) aufweist und ein Teil (22) über einen Antrieb (23) in den Querschnittsbereich, der auf der Förderbahn (16) geführten Montageteile (2) verstellbar ist und eine Vereinzelungsvorrichtung (21) bildet. 10. Vibration conveying device according to one of claims 1-9, characterized in that a conveyor track section (5) has at least two parts (22, 25) mutually adjustable transversely to the conveying direction (17) and a part (22) via a drive (23) in the cross-sectional area that is adjustable on the conveyor track (16) guided assembly parts (2) and forms a separating device (21).

11. 11.

Vibrationsfördereinrichtung nach einem der Ansprüche 1-10, dadurch gekennzeichnet, dass beide Förderbahnteilstücke (31, 32, 42, 43) zur Auflage der Montageteile (2) ausgebildet sind. 1. Vibrationsfördereinrichtung für Gegenstände, insbesondere Montageteile, mit einer Förderbahn, der ein Vibrationsantrieb zugeordnet ist und auf der Vorrichtungen (12, 13, 21) zur Orientierung, Sortierung und/oder Einzelförderung der Gegenstände angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Förderbahn (16, 29, 30, 40) zwei unabhängig gelagerte, in Förderrichtung (17) nebeneinander angeordnete, zueinander parallel verlaufende mit einer Verstellvorrichtung (24, 39) verbundene Förderbahnteilstücke (4, 5, 31, 32, 42, 43) umfasst, und eines der Förderbahnteilstücke (4, 32, 42) mit dem Vibrationsantrieb (6, 35, 44) schwingverbunden und das weitere Förderbahnteilstück (5, 31, 43) feststehend angeordnet ist. 2. Vibration conveyor device according to one of claims 1-10, characterized in that both conveyor track sections (31, 32, 42, 43) are designed to support the mounting parts (2). 1. Vibration conveyor for objects, in particular assembly parts, with a conveyor track, which is assigned a vibration drive and on which devices (12, 13, 21) are arranged for orientation, sorting and / or individual conveying of the items, characterized in that the conveyor track (16 , 29, 30, 40) comprises two independently mounted conveyor track sections (4, 5, 31, 32, 42, 43) which are arranged next to one another in the conveying direction (17) and which run parallel to one another and are connected by an adjusting device (24, 39), and one of the Conveyor track sections (4, 32, 42) with the vibration drive (6, 35, 44) vibrationally connected and the further conveyor track section (5, 31, 43) is fixed. 2nd

Vibrationsfördereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eines der beiden Förderbahnteilstücke (4, 5, 31, 32, 42, 43) mit der Verstellvorrichtung (24, 39) verstellbar ist. 3. Vibrationsfördereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine Vorrichtung (12, 13, 21) zur Orientierung, Sortierung und/oder Einzelförderung der Gegenstände auf dem mit dem Vibrationsantrieb (6, 35, 44) verbundenen Förderbahnteilstück (4, 32, 42) angeordnet ist. 4. Vibrationsfördereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eines der beiden Förderbahnteilstücke (4, 31) in Richtung des anderen Förderbahnteilstückes (5, 32) geneigt ist. 5. Vibration conveyor device according to claim 1, characterized in that at least one of the two conveyor track sections (4, 5, 31, 32, 42, 43) is adjustable with the adjusting device (24, 39). 3. Vibration conveyor device according to one of claims 1 or 2, characterized in that a device (12, 13, 21) for orienting, sorting and / or individually conveying the objects on the conveyor track section (4) connected to the vibration drive (6, 35, 44) , 32, 42) is arranged. 4. Vibration conveyor according to one of claims 1 to 3, characterized in that at least one of the two conveyor track sections (4, 31) is inclined in the direction of the other conveyor track section (5, 32). 5.

Vibrationsfördereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eines der Förderbahnteilstücke (31, 43), insbesondere das feststehende, gegenüber dem anderen Förderbahnteilstück (32, 42) der Seite und/oder Höhe nach durch die Verstellvorrichtung (24, 39) verstellbar ist. 6. Vibrationsfördereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die feststehenden und/oder die vibrierenden Förderbahnteilstücke (4, 5, 31, 32, 42, 43) über lösbare Verbindungselemente, z.B. eine Schraube (28) oder Schnapp- oder Bajonettverschlüsse mit ihren Halterungen (9) verbunden sind. 7. Vibrationsfördereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass im feststehenden Förderbahnteilstück (5) \ffnungen (15) für den Abtransport von unrichtigen, unorientierten oder überzähligen Montageteilen (2) angeordnet sind. 8. Vibration conveyor device according to one of Claims 1 to 4, characterized in that at least one of the conveyor track sections (31, 43), in particular the stationary section and / or height relative to the other conveyor track section (32, 42) by the adjusting device (24, 39 ) is adjustable. 6. Vibration conveyor device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the fixed and / or the vibrating conveyor track sections (4, 5, 31, 32, 42, 43) via releasable connecting elements, e.g. a screw (28) or snap or bayonet locks are connected to their holders (9). 7. Vibration conveyor device according to one of claims 1 to 6, characterized in that in the fixed conveyor track section (5) \ openings (15) for the removal of incorrect, unoriented or excess assembly parts (2) are arranged. 8th.

Vibrationsfördereinrichtung nach einem der Ansprüche 1-7, dadurch gekennzeichnet, dass das feststehende Förderbahnteilstück (5) als Anschlagleiste für die Montageteile (2) angeordnet ist. 9. Vibrationsfördereinrichtung nach einem der Ansprüche 1-8, dadurch gekennzeichnet, dass auf dem feststehenden Förderbahnteilstück (5) Anschlag- bzw. Vereinzelungsvorrichtungen (21) und/oder Abfrageelemente (18), z.B. elektromagnetische Näherungsschalter (19) angeordnet sind. 10. Vibrationsfördereinrichtung nach einem der Ansprüche 1-9, dadurch gekennzeichnet, dass ein Förderbahnteilstück (5) zumindest zwei quer zur Förderrichtung (17) gegeneinander verstellbare Teile (22, 25) aufweist und ein Teil (22) über einen Antrieb (23) in den Querschnittsbereich, der auf der Förderbahn (16) geführten Montageteile (2) verstellbar ist und eine Vereinzelungsvorrichtung (21) bildet. 11. Vibration conveyor device according to one of claims 1-7, characterized in that the fixed conveyor track section (5) is arranged as a stop bar for the mounting parts (2). 9. Vibration conveyor according to one of claims 1-8, characterized in that on the fixed conveyor track section (5) stop or separating devices (21) and / or query elements (18), e.g. electromagnetic proximity switches (19) are arranged. 10. Vibration conveying device according to one of claims 1-9, characterized in that a conveyor track section (5) has at least two parts (22, 25) mutually adjustable transversely to the conveying direction (17) and a part (22) via a drive (23) in the cross-sectional area that is adjustable on the conveyor track (16) guided assembly parts (2) and forms a separating device (21). 11.

Vibrationsfördereinrichtung nach einem der Ansprüche 1-10, dadurch gekennzeichnet, dass beide Förderbahnteilstücke (31, 32, 42, 43) zur Auflage der Montageteile (2) ausgebildet sind. Vibration conveyor device according to one of claims 1-10, characterized in that both conveyor track sections (31, 32, 42, 43) are designed to support the mounting parts (2).