CH675574A5 - Separating sheet inserter for pallet charging machine - Google Patents

Description

  
 



  Beim Beladen von Paletten ist es üblich, Papier- oder Kartonzuschnitte zwischen die einzelnen Lagen des Stapels zu legen, um auf diese Weise den Stapel in sich und auf der Palette zu stabilisieren. Lässt man diese Zwischenlagen einseitig um einen gewissen Betrag über den Stapel überstehen, so hat man ausserdem die Möglichkeit, wahlweise auch einzelne Lagen von dem auf der Palette befindlichen Stapel abzuziehen, ein Vorgang der vielfach mittels Programmsteuerung erfolgt. 



  Diese Zwischenlagen wurden bisher an einer zusätzlichen, neben der Palettiermaschine angeordneten Station jeweils auf die oberste Lage des sich bildenden Stapels aufgelegt. Die dazu erforderliche technische Einrichtung bedeutet nicht nur einen verhältnismässig hohen Aufwand, sondern auch einen grossen Raumbedarf. 



  Aufgabe der vorliegenden Erfindung war es daher, diesen Aufwand zu vermindern und das Einlegen der genannten Zwischenlagen weitgehend in den Beladevorgang selbst zu integrieren. 



  Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. 



  Diese neuartige Einrichtung erfordert nur einen verhältnismässig geringen technischen Mehraufwand und hat wenig Raumbedarf, da sie unmittelbar an die Stapeleinrichtung der Palettiermaschine angebaut werden kann. 



  Der Gegenstand der Erfindung ist in der Zeichnung in einem Ausführungsbeispiel schematisch dargestellt und nachfolgend beschrieben. 



  Die darbestellte Einrichtung 1 zum Einbringen der Zwischenlagen ist an eine Palettiermaschine 2 angebaut, wie sie beispielsweise in der DE-OS 3 417 490 dargestellt und beschrieben ist. Von dieser Maschine 2 ist in der vorliegenden Zeichnung eine heb- und senkbare Hebebühne 3 dargestellt und ein mit dieser verbundener Querschieber 4, der in einer Führungsschiene 6 geführt und mittels einer Kette 5 bewegt wird. 



  An der Hebebühne 3 ist ferner ein sogenannter Rolladen 7 angeordnet, der sich über die gesamte Breite der Hebebühne erstreckt. Die von einer Zuführeinrichtung 8 der Reihe nach angelieferten Packung P werden mittels des Schiebers 4 auf die Rolladen 7 geschoben, bis sich dort die gewünschte Anzahl von Packungen P angesammelt hat. Dann wird  der Rolladen 7 wieder zurückgezogen, d.h. unter den Packungen P weggezogen und gelangen so auf die Palette 9, bzw. die bereits auf dieser befindlichen Lage von Packungen P. 



  Die der Palettiermaschine 2 zugeordnete Einrichtung 1 zum Einbringen der Zwischenlagen 10 besteht aus einer Stapelvorrichtung 11 für die Zwischenlagen 10, die unmittelbar an der Hebebühne 3 der Palettiermaschine angebracht ist, also sich mit dieser hebt und senkt, einer Reihe von heb- und senkbaren Saugern 12, die an einem gemeinsamen, horizontal verschiebbaren Schlitten 13 angeordnet sind und aus einem pneumatischen oder hydraulischen Arbeitszylinder 14, der die Horizontalbewegung des Schlittens 13 bewirkt. 



  Des weiteren ist beiderseits des Rolladens 7 ein Mitnehmer zangenpaar 15 vorgesehen, das elektromagnetisch zu betätigen ist. 



  Die Arbeitsweise dieser Einrichtung 1 ist nachfolgend beschrieben, wobei davon ausgegangen wird, dass bereits eine Lage Packungen P auf die Palette 9 gestapelt worden ist und nun der Rolladen 7 wieder in die Beladestellung, d.h. auf der Zeichnung  nach links geht. Bevor aber diese Bewegung beginnt, ist schon wieder eine Zwischenlage 10 in das bereitstehende Mitnehmerzangenpaar 15 eingefädelt worden. Dazu senkte sich die Saugerreihe 12 bei zurückgezogenem Schlitten  13 nach unten und erfasste die oberste Zwischenlage 10 des Stapels 11.

  Während nun wieder  die Saugerreihe 12 nach oben ging, führte der diese tragende Schlitten 13 unter der Wirkung des Arbeitszylinders 14 gleichzeitig eine waagrechte Bewegung aus in Richtung der Hebebühne 3, so dass die von der Saugerreihe 12 erfasste Zwischenlage 10 vom Stapel abgehoben und mit ihrer Vorderkante  in das bereitstehende und geöffnete Zangenpaar 15 eingeschoben wurde. Dann wurde das Zangenpaar 15 geschlossen, womit beim Vorziehen des Rolladens 7 dieser die vom Zangenpaar erfasste Zwischenlage 10 über die auf der Palette gestapelten Packungen P zog und beim Wiederöffnen des Zangenpaars dort ablegte. 



  Nachdem nun eine neue Packungslage P auf dem Rolladen 7 aufgeschoben worden ist, geht letzterer wieder in seine rechte Ausgansstellung zurück, so dass sich die genannte neue Packungslage P auf der vorhergehenden, inzwischen mit der Zwischenlage 10 bedeckten Packungslage absetzten kann. Damit befindet sich das Mitnehmerzangenpaar 15 wieder in seiner rechten Ausgansstellung und der oben beschriebene Arbeitsgang wiederholt sich solange, bis der Stapel die vorgegebene Höhe auf der Palette 9 erreicht hat und sich zwischen jeder Lage  des Stapels eine Zwischenlage 10 befindet. 



   Die Steuerung der beschriebenen Arbeitsgänge erfolgt in an sich bekannter Weise mittels einer nicht dargestellten Programmsteuereinrichtung in Verbindung mit entsprechend angeordneten Einschaltern, oder Lichtschranken. 



  Die erfindungsgemässe Einrichtung 1 lässt sich ohne Schwierigkeiten an alle, üblicherweise vorkommenden Stapelprogramme anpassen, wobei im wesentlichen nur die Stapel für die Zwischenlagen zu wechseln sind. 



  Ergänzend wird hinzugefügt, dass die erfindungsgemässe Einrichtung auch für solche Palettiermaschinen geeignet ist, die anstelle eines Rolladens, verschiebbare Platten aufweisen. Das Mitnehmerzangenpaar wäre dann an diesen Platten anzubringen. 

Claims (3)

1. Einrichtung zum Einbringen von Zwischenlagen bei Palettiermaschinen mit einem zum Beladen der Paletten dienenden Rolladen, bestehend aus einer Stapelvorrichtung und weiteren, letzterer zugeordneten Fördervorrichtungen, welche die in der Stapelvorrichtung gestapelten Zwischenlagen der Reihe nach auf die einzelnen Lagen des auf der Palette entstehenden Packungsstapels auflegen, gekennzeichnet durch eine, unmittelbar an der Hebebühne (3) der Palettiermaschine angebrachte Stapelvorrichtung (11) zur Aufnahme der Zwischenlagen (10), einem letzterer zugeordneten, über derselben längsverschiebbaren Schlitten (13), welcher mit einer Reihe von vertikal gegen die gestapelten Zwischenlagen (10) heb- und senkbaren Saugern (12) versehen ist, und durch ein Paar, beiderseits des Rolladens (7) angeordneten, gesteuerten Mitnehmerzangen (15),

die mit den genannten Saugern (12) derart zusammenwirken, dass die Sauger (12) die jeweils oberste Zwischenlage (10) im Bereich ihrer Vorderkannte erfassen und, bei gleichzeitiger Hub-und Längsbewegung, in das am Rolladen (7) bereitstehende, geöffnete Zangenpaar (12) einschieben.

2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Stapelvorrichtung (11) an einem einen Teil der Hebebühne (3) bildenden Träger angebracht und der die Sauger (12) tragende Schlitten (13) mittels eines hydraulischen oder pneumatischen Arbeitszylinders (14) betätigt wird.

3. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Mitnehmerzangenpaar (15) pneumatisch oder elektromagnetisch betätigt wird.