CH670487A5 - - Google Patents

Description

Die Erfindung hat mehrere Besonderheiten und Vorteile. Die Schwingungsisolierung ist in allen Axial- und Radialrichtungen gegeben. Das Aufnahmeteil 21 verhält sich wie ein Pendel, dessen Drehpunkt durch die flexible Membran 24 nach allen Azimutrichtungen verschiebbar ist und dessen Resonanzfrequenz bei gegebener Länge folglich kleiner als die eines vergleichbaren Pendels mit festem Drehpunkt ist. Das in die flüssige Teilmenge 36 des eingeschlossenen Fluids eintauchende untere Ende des Aufnahmeteils 21 bewirkt, somit eine Dämpfungswirkung sowohl auf axiale als auch radiale Schwingungen. Es wird angenommen, dass die Axialbewegungen des Aufnahmeteils 21 und der Membran 24 durch isotherme Verdichtung und Verdünnung der dampfförmigen Teilmenge des eingeschlossenen Fluids Wechsel zwischen den Dampf- und Flüssigphasen hervorrufen, durch die viel Energie vernichtet und somit eine hohe Dämpfung in der Axialrichtung erreicht wird. The invention has several special features and advantages. The vibration isolation is given in all axial and radial directions. The receiving part 21 behaves like a pendulum, the pivot point of which can be displaced in all azimuth directions by means of the flexible membrane 24 and whose resonance frequency for a given length is consequently less than that of a comparable pendulum with a fixed pivot point. The lower end of the receiving part 21, which is immersed in the liquid subset 36 of the enclosed fluid, thus has a damping effect on both axial and radial vibrations. It is assumed that the axial movements of the receiving part 21 and the membrane 24 by isothermal compression and dilution of the vaporous portion of the enclosed fluid cause changes between the vapor and liquid phases, which destroy a lot of energy and thus achieve high damping in the axial direction.

In Fig. 2 ist grafisch eine Kennlinie für den Durchlassgrad des Ausführungsbeispiels von Fig. 1 in Abhängigkeit von der Frequenz für eine Anregungsgeschwindigkeit von 0,3 in/sec (das entspricht etwa 7,6 mm/s) im Resonanzfall aufgetragen. Auf Grund ihres kompakten Aufbaus hat die erfindungsge-mässe schwingungsisolierende Vorrichtung als besonderes Merkmal eine deutlich unter 1,0 Hz liegende Resonanzfrequenz, die bedingt durch die vorstehend erläuterten hervorragenden Dämpfungseigenschaften besonders flach und mit einer sehr geringen Resonanzverstärkung verläuft. FIG. 2 graphically plots a characteristic curve for the degree of transmission of the exemplary embodiment from FIG. 1 as a function of the frequency for an excitation speed of 0.3 in / sec (this corresponds to approximately 7.6 mm / s) in the case of resonance. Due to its compact design, the vibration-isolating device according to the invention has as a special feature a resonance frequency that is clearly below 1.0 Hz, which due to the above-described excellent damping properties runs particularly flat and with a very low resonance gain.

Für die praktische Ausnutzung der Erfindung stehen viele geeignete Materialien zur Verfügung. Die festen Teile können aus Metall oder einem festen Kunststoff wie beispielsweise Noryl GFN3 hergestellt werden. Als verdampfungsfähiges Fluid in dem geschlossenen Gehäuse ist beispielsweise Dichlor-Tetrafluoräthan geeignet. Als fotoelektrische Schalteinrichtung ist eine Infrarot-Leuchtdiode in Verbindung mit einem Fototransistor verwendbar. Als Heizwiderstände sind handelsübliche 10 Watt-Widerstände geeignet. Ein praktisches Ausführungsbeispiel der Erfindung kann mit Abmessungen von weniger als 10 cm Höhe und 20 cm Durchmesser gebaut werden. Many suitable materials are available for practicing the invention. The solid parts can be made of metal or a solid plastic such as Noryl GFN3. Dichlorotetrafluoroethane, for example, is suitable as the vaporizable fluid in the closed housing. An infrared light-emitting diode in connection with a photo transistor can be used as the photoelectric switching device. Standard 10 watt resistors are suitable as heating resistors. A practical embodiment of the invention can be built with dimensions of less than 10 cm in height and 20 cm in diameter.

Die Erfindung beschränkt sich nicht auf das vorstehend erläuterte spezifische Ausführungsbeispiel; vielmehr bietet die Erfindung dem Fachmann vielseitige Möglichkeiten für diverse andere Anwendungen und/oder Abwandlungen. The invention is not limited to the specific exemplary embodiment explained above; rather, the invention offers the person skilled in the art versatile possibilities for various other applications and / or modifications.

3 3rd

s s

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

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B B

1 Blatt Zeichnungen 1 sheet of drawings

Claims (10)

670487 2 PATENTANSPRÜCHE fers nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die670487 2 PATENT CLAIMS according to claim 8, characterized in that the 1. Mit einem Fluid arbeitender Schwingungsdämpfer (11), Höhenlage des lastaufnehmenden Elementes (21) überwacht gekennzeichnet durch ein Gehäuse (16) mit einer fluiddicht und durch Verändern der Temperatur des Fluids zwecks geschlossenen Kammer zur Aufnahme des sich in flüssigem Druckvariierung auf ein gewünschtes Niveau eingestellt und in gasförmigem Zustand befindlichen Fluids, ein in der s wird. 1. With a fluid-working vibration damper (11), the height of the load-bearing element (21) monitored characterized by a housing (16) with a fluid-tight and by changing the temperature of the fluid for the purpose of a closed chamber for receiving the liquid pressure variation to a desired level adjusted and in the gaseous state of the fluid, which is in the s. Kammer angeordnetes lastauf nehmendes Element (21) zur Abstützung eines lasteinleitenden Elementes (15) und durch eine Membran (24) zur Befestigung des lastaufnehmenden Elementes (21) am Gehäuse (16), so, dass das lastaufnehmende Element (21) bezüglich einer vertikalen Gehäuse- io BESCHREIBUNG achse um einen Winkel verschwenkbar und seitlich Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf einen mit beweglich geführt ist, wobei der Flüssigkeitsanteil (36) des einem Fluid arbeitenden Schwingungsdämpfer und ist eine Fluids dazu dient, in der geschlossenen Kammer Druck auf Weiterentwicklung des im US-Patent Nr. 4 057 212 erläu-das lastaufnehmende Element (21) auszuüben zur Erzeugung terten Fluid-Schwingungsisoliersystems. In einer Kammer einer vertikal wirksamen Schwingungsdämpfung. is des Systems ist ein sowohl im flüssigen als auch im dampfför- Chamber arranged load-bearing element (21) for supporting a load-introducing element (15) and through a membrane (24) for fastening the load-bearing element (21) to the housing (16), so that the load-bearing element (21) with respect to a vertical housing - io DESCRIPTION pivotable through an angle and sideways The present invention relates to a movably guided, wherein the liquid portion (36) of the fluid damper and is a fluid used in the closed chamber pressure to evolve in the US -Patent No. 4 057 212 explanations-to exercise the load-bearing element (21) in order to produce tert fluid vibration isolation system. In a chamber of vertically effective vibration damping. of the system is one in both liquid and vapor 2. Fluid-Schwingungsdämpfer nach Anspruch 1, dadurch migen Zustand vorhandenes Fluid enthalten. Durch selek-gekennzeichnet, dass das lasteinleitende Element (15) vom tives Erwärmen der flüssigen Fluidmenge mittels einer Hei-lastaufnehmenden Element (21) und der Membran (24) zung wird die Menge des verdampften Fluides und damit der gestützt ist und längs einer im wesentlichen vertikalen Achse Druck in der Kammer erhöht. Die Kammer expandiert mit bewegbar ist. 20 zunehmendem Dampfdruck und hebt dabei eine Last auf 2. Fluid vibration damper according to claim 1, characterized migen state existing fluid. By selek-characterized that the load-introducing element (15) from the active heating of the liquid fluid quantity by means of a hot load-absorbing element (21) and the membrane (24) tongue, the amount of the vaporized fluid and thus that is supported and essentially along one vertical axis pressure in the chamber increased. The chamber expands with is movable. 20 increasing steam pressure and thereby lifting a load 3. Fluid-Schwingungsdämpfer nach Anspruch 1, dadurch eine vorgewählte Höhe an. Mittels eines durch einen Höhengekennzeichnet, dass das lastaufnehmende Element (21) eine messfühler betätigten Schalters wird die der Heizung zuge-von oben nach unten enger werdende konische Vertiefung führte Energie so reguliert, dass die Höhenlage der durch die (22) aufweist. Kammer gestützten Last erhalten bleibt. 3. Fluid vibration damper according to claim 1, characterized by a preselected height. By means of a height characterized in that the load-bearing element (21) is a switch actuated by a sensor, the energy of the conical depression, which becomes narrower from top to bottom, is regulated in such a way that the height of the through (22). Chamber supported load remains. 4. Fluid-Schwingungsdämpfer nach Anspruch 3, gekenn- 25 Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, zeichnet durch einen vom lasteinleitenden Element (15) aus- eine Verbesserung auf dem Gebiet der Schwingungsdämp-gehenden und in die konische Vertiefung (22) eingreifenden fung mittels einem Fluid aufzuzeigen. 4. Fluid vibration damper according to claim 3, marked- 25 The present invention is based on the object characterized by an improvement in the field of vibration damper-going and engaging in the conical recess (22) by the load-introducing element (15) using a fluid. Schaft (23) mit einem gerundeten Ende, das in einem entspre- Die erfindungsgemässe Lösung der gestellten Aufgabe ist chend ausgerundeten unteren Endbereich der konischen in den Patentansprüchen 1 und 10 angegeben. Shaft (23) with a rounded end, which in a corresponding- The inventive solution to the problem is chend rounded lower end of the conical in the claims 1 and 10. Vertiefung (22) gelagert ist. 30 Der Grundgedanke der Erfindung geht dahin, ein eine Well (22) is mounted. 30 The basic idea of the invention is one 5. Fluid-Schwingungsdämpfer nach Anspruch 1, dadurch Last einleitendes Element in einer zum Unterdrücken axialer gekennzeichnet, dass mindestens ein unterer Endabschnitt und radialer Schwingungen geeigneten Relation durch ein des lastaufnehmenden Elementes (21) in den Flüssigkeitsan- lastaufnehmendes Element zu stützen, welch letzteres teil (36) des Fluids am Boden des Gehäuses (16) eintaucht. zusammen mit einem festen Gehäuse und einer das lastauf- 5. Fluid vibration damper according to claim 1, characterized in load-introducing element in a to suppress axially characterized that at least a lower end portion and radial vibrations suitable relation to support by one of the load-bearing element (21) in the liquid load-bearing element, the latter part (36) of the fluid immersed in the bottom of the housing (16). together with a fixed housing and a load-bearing 6. Fluid-Schwingungsdämpfer nach Anspruch 4, dadurch 35 nehmende Element fluiddicht und flexibel mit dem Gehäuse gekennzeichnet, dass die Membran (24) konzentrisch ausge- verbindenden Membran eine ein zweiphasig vorhandenes bildete Innen- und Aussenränder aufweist sowie mit ihrem kompressibles Fluid enthaltende geschlossene Kammer Innenrand in Verbindung mit einer ersten Einrichtung (25) bildet und relativ zu einer gegebenen Vertikalachse des am lastaufnehmenden Element (21) nahe dessen oberen Gehäuses um einen Winkel ausschwenkbar sowie seitlich Ende befestigt und mittels einer zweiten Einrichtung (26) mit 40 verschiebbar durch das eingeschlossene Fluid getragen wird, 6. Fluid vibration damper according to claim 4, characterized 35 taking element fluid-tight and flexible with the housing characterized in that the membrane (24) concentrically connecting membrane has a two-phase existing inner and outer edges and closed chamber containing its compressible fluid Forms the inner edge in connection with a first device (25) and, relative to a given vertical axis of the load-bearing element (21) near its upper housing, can be pivoted out by an angle and fastened to the side and can be displaced by 40 by means of a second device (26) Fluid is carried, ihrem Aussenrand im oberen Bereich des Gehäuses (16) fest- Das Gehäuse ist vorzugsweise aus einem relativ starren geklemmt ist. Material wie Metall oder einem Hochtemperatur-Kunststoff its outer edge in the upper region of the housing (16). The housing is preferably clamped from a relatively rigid. Material such as metal or a high temperature plastic 7. Fluid-Schwingungsdämpfer nach Anspruch 6, dadurch hergestellt und behält somit unabhängig von Änderungen gekennzeichnet, dass die erste Einrichtung eine am lastauf- des internen Fluiddampfdrucks ein im wesentlichen konnehmenden Element (21) befestigte Hülse (25) und die zweite 45 stantes Volumen. 7. A fluid vibration damper according to claim 6, manufactured and thus characterized regardless of changes, characterized in that the first device has a sleeve (25) attached to the load of the internal fluid vapor pressure, an essentially congesting element (21) and the second 45 constant volume. Einrichtung zum Klemmen des Aussenrandes ein an einem Vorteilhaft ist auch eine flexible Anordnung des lastauf- Device for clamping the outer edge on an advantageous is also a flexible arrangement of the load-bearing Randabschnitt, der von einem oberen Bereich des Gehäuses nehmenden Elementes in dem festen Gehäuse nach Art eines Edge section of the element taking from an upper region of the housing in the fixed housing in the manner of a (16) ausgeht, befestigter Klemmring (26) ist. Pendels mit in allen Azimutrichtungen verlagerbarem Dreh- (16) goes out, attached clamping ring (26). Pendulum with rotating in all azimuth directions 8. Fluid-Schwingungsdämpfer nach Anspruch 7, dadurch punkt. 8. Fluid vibration damper according to claim 7, characterized point. gekennzeichnet, dass das lasteinleitende Element ( 15) über so An dem mittels eines abstehenden Schafts im lastaufneh- characterized in that the load-introducing element (15) is so attached to the dem Gehäuse ( 16) angeordnet ist und der Schaft (23) von menden Element gehaltenen und beispielsweise einen Bear- is arranged in the housing (16) and the shaft (23) is held by menden element and for example a machining diesem Element (15) ausgeht, dass ein vom lasteinleitenden beitungstisch als Last tragenden Element ist vorzugsweise ein this element (15) assumes that an element carrying the load-introducing processing table as a load is preferably a Element (15) abstehendes Blendenelement (31) zumselek- Blendenelement befestigt, das die Energieübertragungs- Element (15) protruding diaphragm element (31) attached to the diaphragm element, which the energy transmission tiven Beeinflussen eines elektromagnetischen Energieflusses strecke einer beispielsweise nach Art einer Lichtschranke vorhanden ist, dass eine zwischen einer elektromagnetischen 55 ausgebildeten Steuereinrichtung so beeinflusst, dass über tive influencing of an electromagnetic energy flow is present, for example, in the manner of a light barrier that influences a control device formed between an electromagnetic 55 in such a way that Energiequelle und einer dieser gegenüberliegenden fotoelek- eine Schalteinrichtung das in der Kammer enthaltene Fluid trischen Wandlereinrichtung (33) gebildete Übertragungs- selektiv erwärmt und dessen Dampfdruck in dem Sinne ver- Energy source and one of these opposite photoelectrical- a switching device, the fluidic converter device (33) contained in the chamber selectively heats the transmission formed and its vapor pressure in the sense strecke für elektromagnetische Energie so positioniert ist, ändert wird, dass die Last bzw. der Tisch schwingungsisoliert dass sie selektiv durch das Blendenelement (31) unter- in einer gewünschten Höhenlage gehalten wird. The path for electromagnetic energy is positioned in such a way that the load or the table is vibration-isolated so that it is held selectively by the diaphragm element (31) at a desired height. brechbar ist, und dass in der geschlossenen Kammer elek- 60 Die Erfindung und Einzelheiten davon werden nachste- is breakable, and that in the closed chamber 60 The invention and details thereof are described below. trische Heizelemente (35) zum Erwärmen des Fluids hend unter Bezug auf eine Zeichnung näher erläutert. Darin angeordnet sind, deren Heizleistung durch das Zusammen- zeigen : trical heating elements (35) for heating the fluid hend explained with reference to a drawing. Arranged in it, the heating output of which by showing: wirken des Blendenelementes (31) und der fotoelektrischen act of the diaphragm element (31) and the photoelectric Wandlereinrichtung (33) gesteuert ist. Fig. 1 eine diametral verlaufende Schnittansicht eines Converter device (33) is controlled. Fig. 1 is a diametrically extending sectional view of a 9. Fluid-Schwingungsdämpfer nach Anspruch 2, dadurch 65 bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung und gekennzeichnet, dass das lasteinleitende Element (15) in Fig. 2 die grafische Darstellung einer auf Schwingungs-einem Bereich unterhalb der Membran (24) gestützt ist. dämpfungseigenschaften des Ausführungsbeispiels von Fig. 9. Fluid vibration damper according to claim 2, characterized 65 preferred embodiment of the invention and characterized in that the load-introducing element (15) in Fig. 2 is the graphical representation of a vibration-based area below the membrane (24). damping properties of the embodiment of Fig. 10. Verfahren zum Betrieb des Fluid-Schwingungsdämp- 1 bezogenen Kennlinie. 10. Method for operating the fluid vibration damper-related characteristic. Das in Fig. 1 dargestellte bevorzugte Ausführungsbeispiel eines mit einem Fluid arbeitenden Schwingungsdämpfers ist im wesentlichen rotationssymmetrisch gestaltet und somit im Diametralschnitt zweckmässig wiedergegeben. Der Schwingungsdämpfer trägt die Bezugszahl 11 und ist mittels beispielsweise sechs Schrauben 13 mit Mutter auf einem geeigneten Unterbau 12 befestigt. Ein eine Last wie z.B. das Oberteil eines Bearbeitungstisches 14 einleitendes Element 15 ist als Lastaufnahmeplattform gestaltet und gegenüber dem Rest des Schwingungsdämpfers 11 weitgehend schwingungsisoliert in Axial- und Radialrichtungen. The preferred exemplary embodiment shown in FIG. 1 of a vibration damper working with a fluid has an essentially rotationally symmetrical design and is therefore expediently reproduced in a diametrical section. The vibration damper bears the reference number 11 and is fastened to a suitable substructure 12 by means of, for example, six screws 13 with nuts. A load such as the upper part of a machining table 14 introducing element 15 is designed as a load-bearing platform and is largely vibration-isolated in the axial and radial directions from the rest of the vibration damper 11. Ein ähnlich wie ein umgekehrter Blumentopf geformtes Gehäuse 16 ist an dem unteren Rand in Verbindung mit einem O-Ring 21A fluiddicht gegen eine Unterplatte 17 gepresst. Die beiden Bauteile 16,17 bilden zusammen mit einer flexiblen Membran 24 und einem zentralen Aufnahmeteil 21 ein vollkommen fluiddichtes geschlossenes Gehäuse. Das lastaufnehmende Element 21 ist unterhalb einer in die Oberseite des Gehäuses 16 eingearbeiteten konzentrischen Bohrung 29 durch die Membran 24 fluiddicht, ausschwenkbar und seitwärts verschiebbar gehalten und hat eine nach oben hin offene konische Vertiefung 22 zur Aufnahme eines Lasttragelements in Form eines Schafts 23, der unter dem Zentrum des die eigentliche Last, den Tisch 14, tragenden Elements 15 befestigt ist. A housing 16 shaped like an inverted flower pot is pressed against the lower plate 17 in a fluid-tight manner in connection with an O-ring 21A. The two components 16, 17 together with a flexible membrane 24 and a central receiving part 21 form a completely fluid-tight, closed housing. The load-bearing element 21 is held in a fluid-tight, pivotable and laterally displaceable manner below a concentric bore 29 machined into the upper side of the housing 16 by the membrane 24 and has an upwardly open conical recess 22 for receiving a load-bearing element in the form of a shaft 23, which is below the center of the element 15 carrying the actual load, the table 14, is fastened. Der Innenrand der Membran 24 ist mittels einer durch Presssitz, Kleben oder dergleichen mit dem Element 21 verbundenen Hülse 25 fluiddicht an dem Element 21 befestigt, und der Aussenrand der Membran 24 ist zwischen einem nach unten vorstehenden Rand des Gehäuses 16 und einem durch beispielsweise sechs in Gewindelöcher des Gehäuses eingeschraubte Schrauben 27 gehaltenen Klemmring 26 in Verbindung mit einem O-Ring 28 fluiddicht eingeklemmt. The inner edge of the membrane 24 is fixed to the element 21 in a fluid-tight manner by means of a sleeve 25 connected to the element 21 by means of a press fit, adhesive or the like, and the outer edge of the membrane 24 is between a downwardly projecting edge of the housing 16 and one by, for example, six inches Threaded holes in the housing screws 27 held clamping ring 26 in connection with an O-ring 28 clamped fluid-tight. Das abgerundete Ende des Schafts 23 ruht in dem konkav gerundeten Boden der konischen Vertiefung 22. Der freie Querschnitt bzw. Durchmesser der Vertiefung 22 ist in Bodennähe wenig aber am oberen Ende beträchtlich weiter als der Querschnitt des Schafts 23 gestaltet, damit das Schaft-Oberteil in dem die Bohrung 29 einschliessenden oberen Bereich um das untere Schaftende frei ausschwenken kann. Die Wandfläche 30 der zentrischen Bohrung 29 dient als Anschlag bei übermässigen Ausschlägen. The rounded end of the shaft 23 rests in the concavely rounded bottom of the conical recess 22. The free cross section or diameter of the recess 22 is shaped a little near the bottom but at the upper end is considerably wider than the cross section of the shaft 23, so that the shaft upper part in which the upper region including the bore 29 can pivot freely around the lower end of the shaft. The wall surface 30 of the central bore 29 serves as a stop in the event of excessive deflections. An dem die Last einleitenden Element 15 ist mittels einer Schraube hängend ein fahnenartiges Blendenelement 31 befestigt und so geformt, dass es den Zustrom elektromagnetischer Energie von einer in Fig. 1 nicht sichtbaren Quelle in eine auf der Unterplatte 17 befestigte Fotozelle 33 ermöglicht, wenn die Höhenlage des die Last einleitenden Elements 15 unter ein vorbestimmtes Niveau absinkt. In diesem Fall gibt die Fotozelle 33 über Drahtleitungen 34 ein Schaltsignal ab, in dessen Abhängigkeit über der Unterplatte 17 angeordnete Heizwiderstände 35 mit elektrischer Energie zur Erwärmung der flüssigen Teilmenge des in der geschlossenen Gehäusekammer befindlichen Fluid versorgt werden. Der bei einer derartigen Erwärmung steigende Dampfdruck in der Gehäusekammer bringt das lastaufnehmende Element 21 mit dem darin abgestützten die Last einleitenden Element 15 wieder zum Steigen bis das Blendenelement 31 den Zustrom von beispielsweise Infrarot-Strahlungsenergie in die Photozelle 33 unterbricht und die Heizwiderstände damit A flag-like diaphragm element 31 is attached to the load-introducing element 15 by means of a screw and is shaped in such a way that it allows the inflow of electromagnetic energy from a source that is not visible in FIG. 1 into a photocell 33 fastened on the lower plate 17 when the altitude is high of the load introducing element 15 drops below a predetermined level. In this case, the photocell 33 emits a switching signal via wire lines 34, as a function of which heating resistors 35 arranged above the lower plate 17 are supplied with electrical energy for heating the liquid portion of the fluid in the closed housing chamber. The rising steam pressure in the housing chamber during such heating causes the load-bearing element 21 with the load-introducing element 15 supported therein to rise again until the diaphragm element 31 interrupts the inflow of, for example, infrared radiation energy into the photocell 33 and thus the heating resistors 670487 670487 abgeschaltet werden. Diese Regelung ist der in der US-PS 4 057 212 erläuterten ähnlich. be switched off. This scheme is similar to that described in U.S. Patent No. 4,057,212. In einem typischen Anwendungsfall der vorliegenden Erfindung ist eine Aufspann- oder Tischplatte wie 14 an jeder ihrer vier Ecken durch je eine Vorrichtung nach Fig. 1 unterstützt. Dabei werden vorzugsweise die Heizwiderstände der beiden hinteren Unterstützungsvorrichtungen durch die blendengesteuerte fotoelektrische Steuereinrichtung einer der beiden hinteren Unterstützungsvorrichtungen in Verbindung mit bekannter Technik so gesteuert, dass die Lage der ebenen Tischoberfläche in Bezug auf drei Punkte kontrolliert wird. Durch zwei oder vier Schalter in Verbindung mit einer logischen «ODER»-Schaltung wird jeweils bei Aktivierung des der gegenüber der Normallage am weitesten abgesunkenen Ecke des Tisches zugeordneten Schalters ein Heizvorgang in beiden Heizwiderständen eingeleitet, bis der Schalter bei Wiederherstellung der normalen Höhenlage abgeschaltet wird. In a typical application of the present invention, a clamping or table top such as 14 is supported at each of its four corners by a device according to FIG. 1. The heating resistances of the two rear support devices are preferably controlled by the aperture-controlled photoelectric control device of one of the two rear support devices in conjunction with known technology in such a way that the position of the flat table surface is checked with respect to three points. Two or four switches in conjunction with a logical «OR» circuit initiate a heating process in both heating resistors when the switch assigned to the corner of the table that is the furthest from the normal position is activated, until the switch is switched off when the normal altitude is restored.