CH664309A5 - Coiled material storage equipment - has travelling stacking machine with material feed mechanism and shear - Google Patents

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Abstract

The storage equipment for coils of material comprises frames along which a stacking machine travels. In addition to a load support (40), gripping the material coil (7), the machine (10) also has a feed mechanism (51) for the coiled material (9) and/or a shear (52) for it. It can also have a platform (26) movable at right angles to the travel direction of the chassis (12), on which is a lifting mast (13) with the load support. USE - Rapid handling of sheet steel strip in particular and allows the gangway width between the frames to be kept to a minimum.

Description

BESCHREIBUNG DESCRIPTION

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Lagereinrichtung für Materialwickel, mit Lagergestellen und mit einem diese Gestelle bedienenden Stapelgerät, das entlang den Lagergestellen verfahrbar ist. The present invention relates to a storage device for material coils, with storage racks and with a stacking device serving these racks, which can be moved along the storage racks.

Bei einer bekannten Lagereinrichtung dieser Art dient als das Stapelgerät ein Hubstapler, dessen Gabel zur Handhabung von Blechwickeln verwendet wird. Die Lagergestelle bei dieser bekannten Einrichtung sind verhältnismässig lang und zwischen diesen bestehen Gänge, in welchen sich der Hubstapler bewegen kann. Da der Hubstapler in den Gängen auch wenden muss, müssen die Gänge zwischen zwei benachbarten Reihen von Lagergestellen verhältnismässig breit sein. Dies hat zur Folge, dass die zur Verfügung stehende Grundfläche des Lagers nur unzureichend ausgenützt werden kann. In a known storage device of this type, a stacker is used as the stacking device, the fork of which is used for handling sheet metal coils. The storage racks in this known device are relatively long and there are aisles between them in which the forklift can move. Since the forklift truck also has to turn in the aisles, the aisles between two adjacent rows of storage racks must be relatively wide. As a result, the available base area of the warehouse can only be used insufficiently.

Als ein weiterer Nachteil der genannten bekannten Lagereinrichtung gilt, dass der Hubstapler, wenn er mit einem Wickel von zu verarbeitenden Blechstreifen beladen ist, aus dem Gang herausfahren muss, um den Blechwickel an einer den Blechstreifen be- oder verarbeitenden Anlage abzugeben. Dann muss der Blechwickel in der Maschine zunächst eingespannt und erst hiernach kann er behandelt werden. Another disadvantage of the known storage device mentioned is that the forklift truck, when loaded with a roll of sheet metal strips to be processed, has to move out of the aisle in order to deliver the sheet metal roll to a system which processes or processes the sheet metal strips. Then the sheet metal roll must first be clamped in the machine and only then can it be treated.

Nach der Bearbeitung einer erforderlichen Länge der Bahn aus Blech muss der restliche Teil des Blechwickels im Lagergestell wieder versorgt werden, was wiederum mit Hilfe des Hubstaplers geschieht. After processing a required length of sheet metal sheet, the remaining part of the sheet metal coil in the storage rack must be supplied again, which in turn is done with the aid of the forklift.

Jede der genannten Arbeitsoperationen beansprucht eine gewisse Zeitspanne und wenn man diese Teilzeiten zusammenzählt, dann ergibt dies eine verhältnismässig schlechte Auslastung einer solchen Anlage. Each of the above-mentioned work operations takes a certain amount of time and if you add these part-times together, this results in a relatively poor utilization of such a system.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist, die genannten Nachteile der bekannten Lagereinrichtung zu beheben. The object of the present invention is to remedy the disadvantages of the known bearing device.

Diese Aufgabe wird bei der Lagereinrichtung der eingangs genannten Art erfindungsgemäss so gelöst, wie dies im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 definiert ist. This object is achieved according to the invention in the storage device of the type mentioned at the outset, as defined in the characterizing part of claim 1.

Nachstehend werden Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt: Fig. 1 in Frontansicht die vorliegende Lagereinrichtung und Fig. 2 eine Seitenansicht der Einrichtung nach Fig. 1. Exemplary embodiments of the present invention are explained in more detail below with reference to the accompanying drawings. It shows: Fig. 1 in front view of the present storage facility and FIG. 2 shows a side view of the device according to FIG. 1.

Fig. 1 zeigt eine Lagereinrichtung, die eine Reihe von Lagergestellen 1 aufweist. Jedes Gestell 1 enthält Säulen 2, an die horizontale Träger 3 und 4 angeschlossen sind. Diese horizontalen Träger 3 und 4 sind übereinander angeordnet, wobei das Lagergestell 1 mehr als zwei solche horizontale Träger aufweisen kann. Von den horizontalen Trägern 3 und 4 stehen Kragarme 5 horizontal ab. Jeweils zwei benachbarte Kragarme 5 sind mittels eines Streifens 6 aus einem nachgiebigen Material, wie z. B. aus Blech, Kunststoff, Leder oder dgl. untereinander verbunden und auf diesen Materialstreifen 6 ruhen einzelne Blechwickel 7. Der jeweilige Blechwickel 7 weist einen hülsenförmigen Kern 8 auf, auf dem die Bahn 9 aus Blech oder aus einem andersartigen Material aufgewikkelt ist.In Fig. 2 ist das Lagergestell 1 nur schematisch angedeutet, was auch für einen der abgelagerten Materialwickel 7 zutrifft. 1 shows a storage device which has a number of storage racks 1. Each frame 1 contains columns 2, to which horizontal beams 3 and 4 are connected. These horizontal supports 3 and 4 are arranged one above the other, and the storage rack 1 can have more than two such horizontal supports. Cantilever arms 5 project horizontally from the horizontal beams 3 and 4. Each two adjacent cantilever arms 5 are by means of a strip 6 made of a resilient material, such as. B. of sheet metal, plastic, leather or the like. Connected to each other and rest on this material strip 6 individual sheet metal coils 7. The respective sheet metal coil 7 has a sleeve-shaped core 8, on which the web 9 is wound up from sheet metal or from another type of material 2, the storage rack 1 is only indicated schematically, which also applies to one of the deposited material rolls 7.

Die Lagereinrichtung enthält ferner ein Stapelgerät 10, das sich entlang der genannten Reihe von Lagergestellen 1 bewegen kann. Das Stapelgerät 10 weist ein Fahrwerk 12 und einen Hubmast 13 auf. Das Fahrwerk 12 des Stapelgerätes 10 ist flach ausgebildet und es weist einen Rahmen 14 auf (Fig. 2), dessen untere Seite mit Laufrädern 15 und 16 versehen ist. Um die Führung des Fahrwerkes 12 entlang den Lagergestellen 1 zu erreichen, ist der Kranz der den Lagergestellen 1 näher liegenden ersten Räder 15 hohl ausgebildet, so dass diese Räder 15 auf einer Schiene 17 abrollen können. The storage device also contains a stacking device 10, which can move along said row of storage racks 1. The stacking device 10 has a chassis 12 and a lifting mast 13. The carriage 12 of the stacking device 10 is flat and it has a frame 14 (FIG. 2), the lower side of which is provided with running wheels 15 and 16. In order to guide the undercarriage 12 along the storage racks 1, the rim of the first wheels 15 closer to the storage racks 1 is hollow so that these wheels 15 can roll on a rail 17.

Diese Schiene 17 verläuft parallel zu den Lagergestellen 1. This rail 17 runs parallel to the storage racks 1.

Der Rahmen 14 des Stapelgerätes 10 ist viereckig und dessen einzelne Abschnitte sind aus U-Profilen, die sich gegen das Innere des Rahmens 14 hin öffnen. In den senkrecht zur Bewegungsrichtung des Fahrwerkes 12 liegenden Abschnitten des Rahmens 14 liegen gegenüberliegende Randpartien einer Plattform 26, auf der der Hubmast 13 aufgerichtet ist. Im Bereich der senkrecht liegenden Abschnitte des Rahmens 14 ist die Plattform 26 mit Rädern 27 versehen, die sich im Inneren der seitlich geöffneten U-Schienen befinden. The frame 14 of the stacking device 10 is square and its individual sections are made of U-profiles that open towards the inside of the frame 14. In the sections of the frame 14 lying perpendicular to the direction of movement of the undercarriage 12 there are opposite edge parts of a platform 26 on which the lifting mast 13 is erected. In the region of the vertically lying sections of the frame 14, the platform 26 is provided with wheels 27 which are located inside the U-rails which are open at the side.

Diese Räder 27 ermöglichen, dass sich die Plattform 26 senkrecht zur Bewegungsrichtung des Fahrwerkes 12 bewegen kann. These wheels 27 enable the platform 26 to move perpendicular to the direction of movement of the undercarriage 12.

Der Hubmast 13 enthält zwei kastenförmige und auf der Plattform 26 nebeneinander befestigte Säulen 34 und 35, die als Hubsäulen dienen. Oben sind diese Säulen 34 und 35 mittels eines Verbindungsstückes 36 miteinander verbunden, das im Querschnitt ebenfalls U-förmig sein kann. Entlang den Hubsäulen 34 und 35 ist ein Lastträger 40 bewegbar. The lifting mast 13 contains two box-shaped columns 34 and 35 which are fastened next to one another on the platform 26 and serve as lifting columns. Above, these columns 34 and 35 are connected to one another by means of a connecting piece 36, which can also be U-shaped in cross section. A load carrier 40 can be moved along the lifting columns 34 and 35.

Dieser Lastträger 40 weist eine Platte 41 auf, deren Ränder sich in den vertikalen Partien 34 und 35 der Hubsäule 13 befinden. Von dieser Platte 41 steht eine Dorn 42 horizontal ab, der in das Innere der Hülse 8 im jeweiligen Wickel 7 eingeschoben werden kann. Der Dorn 42 enthält drei Klauen 43, 44 und 45, die in Winkelabständen von etwa 120 Grad voneinander entfernt sind - siehe Fig. 1. Die Aussenflächen dieser Klauen 43, 44 und 45 sind abgerundet, so dass sie auf die Innenseite der Wickelhülsen 8 satt aufliegen können. This load carrier 40 has a plate 41, the edges of which are located in the vertical parts 34 and 35 of the lifting column 13. A mandrel 42 projects horizontally from this plate 41 and can be inserted into the inside of the sleeve 8 in the respective winding 7. The mandrel 42 contains three claws 43, 44 and 45, which are at an angular spacing of approximately 120 degrees from one another - see FIG can rest.

An die Plattform 26 und zwar seitlich vom Hubmast 13 ist ein Aggregat 50 angeschlossen, welches eine Vorschubvorrichtung 51 für die Materialbahn 9 sowie eine Schere 52 aufweist. Die Vorschubvorrichtung 51 und die Schere 52 ruhen auf einer Grundplatte 53, die über Stützen 54 an die Plattform 26 angeschlossen ist. Die Vorschubvorrichtung 51 enthält eine untere Walze 55 und eine obere Walze 56, zwischen welchen die Bahn 9 geklemmt werden kann. Diese Walzen 55 und 56 sind in einem Gehäuse 57 untergebracht. A unit 50 is connected to the platform 26, to the side of the lifting mast 13, which has a feed device 51 for the material web 9 and a pair of scissors 52. The feed device 51 and the scissors 52 rest on a base plate 53 which is connected to the platform 26 via supports 54. The feed device 51 contains a lower roller 55 and an upper roller 56, between which the web 9 can be clamped. These rollers 55 and 56 are housed in a housing 57.

Da die genannten Walzen 55 und 56 antreibbar sind, kann die Bahn 9 in der einen oder in der anderen Richtung bewegt werden. Vorteilhaft ist diese Vorschubvorrichtung 51 mit einer Vorrichtung zum Messen der Länge der abgegebenen Materialbahn (nicht dargestellt) ausgerüstet. Es kann sich um eine handelsübliche Messvorrichtung handeln. Since the rollers 55 and 56 mentioned can be driven, the web 9 can be moved in one or the other direction. This feed device 51 is advantageously equipped with a device for measuring the length of the material web delivered (not shown). It can be a commercially available measuring device.

Der Vorschubvorrichtung 51 ist die Schere 52 nachgeschaltet, wobei diese Schere 52 eine Tafelschere sein kann, deren Schneiden 58 und 59 senkrecht zur Längsrichtung der Materialbahn 9 verlaufen. Auf die Schere 52 folgt dann eine Stütze 60, welche die Übergabe des von der Rolle 7 bereits abgeschnittenen Materialstückes 9 an eine weitere Anlage 61 erleichtert. Die in der Zeichnung dargestellte Anlage 61 ist eine Abkantanlage, die nur schematisch angedeutet ist. The feed device 51 is followed by the scissors 52, which scissors 52 can be a pair of guillotine shears, the edges 58 and 59 of which run perpendicular to the longitudinal direction of the material web 9. The scissors 52 are then followed by a support 60 which facilitates the transfer of the piece of material 9 already cut from the roll 7 to a further system 61. The system 61 shown in the drawing is a folding system which is only indicated schematically.

Das Stapelgerät 10 ist mit Antrieben für die jeweiligen Teile desselben sowie mit entsprechenden Steuerungen ausgerüstet, die nicht dargestellt sind. Mit Hilfe einer solchen Ausrüstung kann das Stapelgerät entlang den Lagergestellen 1 so bewegt werden, dass das Stapelgerät 10 jeweils gegen über jenem Materialwickel 7 anhält, der dem Gestell 1 entnommen werden soll. Mit Hilfe der genannten Ausrüstung kann ferner die Plattform 26 gegen den betreffenden Wickel 7 hin bewegt werden, wobei der Dorn 42 eine derartige Höhe erhält, dass er in die Hülse 8 dieses Wickels 7 hineinfahren kann. Dann werden die Klauen 43, 44 und 45 nach aussen bewegt, damit diese auf die Innenseite der Hülse 8 des Wikkels 7 satt aufliegen können. Hiernach kann der Lastträger 40 noch ein wenig aufwärts bewegt werden, damit der Wikkel 7 vom darunter liegenden Halter 6 abgehoben wird und jetzt kann die Plattform 26 zurückfahren, um den Wickel 7 aus dem Bereich der übrigen Wickel am Lagergestell herauszunehmen. Danach kann die Fahrt mit dem entnommenen Wickel 7 zur erforderlichen Verarbeitungsanlage 61 angetreten werden. Bereits während dieser Fahrt kann das freie Ende der Materialbahn 9 in die Vorschubvorrichtung 51 und dann in die Schere 52 eingeführt werden, so dass die Abgabe der erforderlichen Länge der Materialbahn 9 sofort nach dem Antreffen bei der Verarbeitungsanlage beginnen kann. The stacking device 10 is equipped with drives for the respective parts thereof and with corresponding controls, which are not shown. With the aid of such equipment, the stacking device can be moved along the storage racks 1 in such a way that the stacking device 10 stops in relation to the material roll 7 that is to be removed from the frame 1. With the aid of the equipment mentioned, the platform 26 can also be moved towards the winding 7 in question, the mandrel 42 being of such a height that it can move into the sleeve 8 of this winding 7. Then the claws 43, 44 and 45 are moved outwards so that they can rest snugly on the inside of the sleeve 8 of the winding 7. Thereafter, the load carrier 40 can be moved a little upwards so that the winding 7 is lifted off from the holder 6 underneath and the platform 26 can now move back in order to take the winding 7 out of the area of the other windings on the storage rack. The journey can then be started with the reel 7 removed to the required processing installation 61. Already during this journey, the free end of the material web 9 can be inserted into the feed device 51 and then into the scissors 52, so that the delivery of the required length of the material web 9 can begin immediately after it is found at the processing plant.

Nachdem die erforderliche Länge von bahnförmigem Material 9 abgegeben worden ist, kann das Stapelgerät 10 den Rückweg mit dem restlichen Teil des Wickels 7 antreten. After the required length of sheet-like material 9 has been released, the stacking device 10 can start the way back with the remaining part of the winding 7.

Claims (9)

PATENTANSPRÜCHEPATENT CLAIMS 1. Lagereinrichtung für Materialwickel, mit Lagergestellen und mit einem diese Gestelle bedienenden Stapelgerät, das entlang den Lagergestellen verfahrbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Stapelgerät (10) neben einem Lastträger (40) zum Ergreifen eines Materialwickels (7) auch eine Vorschubvorrichtung (51) für die Materialbahn (9) oder/und eine Schere (52) aufweist.1. Storage device for material reels, with storage racks and with a stacking device serving these racks, which can be moved along the storage racks, characterized in that the stacking device (10) in addition to a load carrier (40) for gripping a material reel (7) and a feed device (51 ) for the material web (9) and / or a pair of scissors (52). 2. Lagereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Stapelgerät (10) ein Fahrwerk (12) aufweist, welches die Bewegung des Stapelgerätes (10) entlang den Lagergestellen (1) ermöglicht und dass das Stapelgerät ferner eine Plattform (26) enthält, die im Fahrwerk (12) quer zur Bewegungsrichtung des Fahrwerkes bewegbar ist und auf der ein mit dem Lastträger (40) zum Ergreifen eines Materialwickels (7) versehener Hubmast (13) aufgerichtet ist.2. Storage device according to claim 1, characterized in that the stacking device (10) has a chassis (12) which enables the movement of the stacking device (10) along the storage racks (1) and that the stacking device further contains a platform (26), which is movable in the chassis (12) transversely to the direction of movement of the chassis and on which a lifting mast (13) provided with the load carrier (40) for gripping a material roll (7) is erected. 3. Lagereinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorschubvorrichtung (51) oder/und die Schere (52) an die Plattform (26) des Fahrwerkes (12) angeschlossen sind.3. Storage device according to claim 2, characterized in that the feed device (51) and / and the scissors (52) are connected to the platform (26) of the chassis (12). 4. Lagereinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass an die Plattform (26) sowohl eine Vorschubvorrichtung (51) als auch eine Schere angeschlossen sind und dass die Schere auf die Vorschubvorrichtung folgt, wobei dieses aus Vorschubvorrichtung und Schere gebildete Aggregat (50) seitlich vom Hubmast (13) angeordnet ist.4. Storage device according to claim 3, characterized in that both a feed device (51) and a pair of scissors are connected to the platform (26) and that the scissors follow the feed device, this unit (50) formed laterally from the feed device and scissors from the mast (13) is arranged. 5. Lagereinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Hubmast (13) rahmenförmig ausgebildet ist, dass die einzelnen Abschnitte des Rahmens aus U-Profilen sind, wobei solche Profilteile sich in Richtung nach Innen des Rahmens öffnen, dass in den vertikalen Abschnitten (34, 35) des Rahmens Randpartien einer Platte (41) liegen, die in vertikaler Richtung verstellbar ist und die mit dem Lastträger (40) zum Ergreifen eines Materialwickels (7) versehen ist.5. Storage device according to claim 2, characterized in that the lifting mast (13) is frame-shaped, that the individual sections of the frame are made of U-profiles, such profile parts opening towards the inside of the frame that in the vertical sections ( 34, 35) of the frame are edge portions of a plate (41) which is adjustable in the vertical direction and which is provided with the load carrier (40) for gripping a material roll (7). 6. Lagereinrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Lastträger (40) zum Ergreifen eines Materialwickels einen Dorn (342) aufweist, der in das Innere des Materialwickels (7) einsteckbar ist und dass dieser Dorn Spannbacken (43, 44, 45) aufweist, die in radialer Richtung verstellbar sind.6. Bearing device according to claim 5, characterized in that the load carrier (40) for gripping a material roll has a mandrel (342) which can be inserted into the interior of the material roll (7) and that this mandrel clamping jaws (43, 44, 45) has that are adjustable in the radial direction. 7. Lagereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorschubvorrichtung (51) eine Vorrichtung zum Messen der Länge der abgegebenen Materialbahn (9) aufweist.7. Storage device according to claim 1, characterized in that the feed device (51) has a device for measuring the length of the dispensed material web (9). 8. Lagereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jeweilige Lagergestell (1) vorstehende Kragarme (5) aufweist, dass jeweils zwei benachbarte Kragarme mit Hilfe eines biegsamen Materialstreifens (6) verbunden sind und dass die Materialwickel (7) auf den genannten biegsamen Materialstreifen (6) ruhen.8. Storage device according to claim 1, characterized in that the respective storage rack (1) has projecting cantilever arms (5), that two adjacent cantilever arms are connected by means of a flexible material strip (6) and that the material rolls (7) on said flexible material strip (6) rest. 9. Lagereinrichtung nach Anspruch 3, die zur Lagerung von Blechwickeln bestimmt ist, dadurch gekennzeichnet, dass eine Stütze (60) vorgesehen ist, um die Übergabe eines vom Materialwickel (7) abgeschnittenen Materialstückes (9) an eine Abkantanlage (61) zu erleichtern. 9. Storage device according to claim 3, which is intended for storing sheet metal coils, characterized in that a support (60) is provided in order to facilitate the transfer of a piece of material (9) cut off from the material coil (7) to a folding system (61).
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