CH661714A5 - KOPS TRANSPORT SYSTEM. - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein System zum Transport von Kopsen zu einer Spulmaschine. The invention relates to a system for transporting cops to a winding machine.

Im allgemeinen werden auf einer Feinspinnmaschine und insbesondere auf einer Ringspinnmaschine hergestellte Garne durch einen sogenannten Umspulprozess geleitet, um sie zur Entfernung von Defekten oder zum Aufspulen auf Garnwickel einer für die nachfolgende Verarbeitung geeigneten Grösse und Gestaltung umzuspulen. Zu diesem Zweck wurden verschiedene Einrichtungen zum automatischen Transport und zur Zufuhr von auf einer Feinspinnmaschine hergestellten Kops zu einer Spulmaschine vorgeschlagen. In general, yarns produced on a fine spinning machine and in particular on a ring spinning machine are passed through a so-called rewinding process in order to rewind them to remove defects or to wind them on yarn packages of a size and design suitable for subsequent processing. For this purpose, various devices for automatically transporting and feeding cops produced on a fine spinning machine to a winding machine have been proposed.

Ein Kops besitzt üblicherweise ein Fadenende, welches als das eine Ende eines Garns einer am weitesten aussen liegenden Garnlage des Kops in einer Vielzahl Windungen um ein Ende einer Kernhülse des Kops herumgewickelt ist, damit ein selbständiges Ablösen des Garns während des Transports verhindert wird; vor einer Zufuhr eines Kops zu einer Spuleinheit einer Spulmaschine muss so ein Fadenende aufgenommen werden. Eine Spulmaschine besitzt normalerweise keine Mittel zum Aufnehmen eines Fadenendes, und entsprechend kann ein Ende eines Kopsgarns nicht abgezogen werden, wenn ein Kops ohne abgelöstes Fadenende zugeführt wird. Infolgedessen kann das Fadenende nicht an ein Ende eines von einem Wickel kommenden Garns angeknüpft oder verspleisst und daher auch nicht vom Kops abgespult werden. A cop usually has a thread end which, as one end of a yarn of an outermost layer of the cop, is wound in a plurality of turns around an end of a core sleeve of the cop to prevent the yarn from detaching itself during transportation; Before a cop is fed to a winding unit of a winding machine, a thread end must be picked up. A bobbin winder normally has no means for receiving a thread end, and accordingly one end of a bobbin thread cannot be pulled off if a bobbin is fed without the thread end detached. As a result, the thread end cannot be tied or spliced to one end of a yarn coming from a package and therefore cannot be unwound from the bobbin.

Aus diesem Grund wurde vorgeschlagen, jede Spulmaschine mit einer automatischen Aufbereitungsvorrichtung zum Aufsuchen und Abnehmen eines Anfangsendes eines Garns von einem der Spulmaschine zuzuführenden Kops zu versehen, um einen automatischen Kops-Transport und eine automatische Kops-Zufuhr zu erhalten. Wenn jedoch einer Spulmaschine Kopse zugeführt werden, deren Fadenenden nicht in solch einer Aufbereitungsvorrichtung aufgesucht oder deren Fadenenden derart stramm aufgespult wurden, dass es unmöglich ist, sie vom Kops aufzunehmen, werden diese Kopse aus der Spuleinheit der Spulmaschine als fehlerhafte Kopse, welche nicht mit einem anderen Garn verbunden werden können, ausgetragen. Auch nach einem Durchtrennen während des Abspulens eines Garns kann ein automatisches Garnverbinden ausgeführt werden, und ein Abspulen des Kops wird wieder aufgenommen, wenn der Kops fehlerfrei ist; wenn hingegen, aus welchen Gründen auch immer, das Fadenende vom Kops nicht aufgenommen wird, wird der Kops aus der Spulmaschine als Restgarn tragende Spule ausgetragen. For this reason, it has been proposed to provide each winding machine with an automatic preparation device for locating and removing a start end of a yarn from a bobbin to be fed to the bobbin winder, in order to obtain an automatic bobbin transport and an automatic bobbin feed. If, however, cops are fed to a winding machine, the thread ends of which have not been sought in such a processing device or whose thread ends have been wound up so tightly that it is impossible for them to be picked up by the cop, these cops from the winding unit of the winding machine become defective cops which are not compatible with a other yarn can be connected, carried out. Even after a cut during the unwinding of a yarn, an automatic yarn binding can be carried out, and unwinding of the bobbin is resumed when the bobbin is faultless; if, on the other hand, for whatever reason, the thread end is not picked up by the cop, the cop is discharged from the winding machine as a bobbin carrying residual yarn.

Wenn Kopse oder Spulen mit Restgarnen, die aus einer Spulmaschine aus den genannten Gründen ausgetragen werden, so wie sie sind, erneut der Aufbereitungsvorrichtung zugeführt und ihre Garne immer noch nicht von ihnen aufgenommen werden können, kann es möglich sein, dass sie mehrere Male zwischen der Spulmaschine und der Aufbereitungsvorrichtung völlig vergeblich umlaufen. Diese Nachteile treten besonders bei einem automatischen Transportsystem auf, bei dem eine Feinspinnmaschine, eine Aufbereitungsvorrichtung und eine Spulmaschine direkt miteinander If cops or bobbins with residual yarns discharged from a bobbin winder as they are are re-fed to the reprocessing device and their yarns still cannot be picked up by them, it may be possible that they will pass several times between them Rotate the winder and the processing device completely in vain. These disadvantages occur particularly in an automatic transport system in which a fine spinning machine, a preparation device and a winding machine are connected directly to one another

2 2nd

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

3 3rd

661 714 661 714

verbunden sind und aus der Spulmaschine ausgetragene leere Hülsen wieder automatisch zur Feinspinnmaschine transportiert werden. are connected and empty cores discharged from the winding machine are automatically transported back to the fine spinning machine.

Die Erfindung bezieht sich auf ein System zum Transportieren von Kopsen zu einer automatischen Spulmaschine. Die Erfindung bezweckt die Überwindung der vorgenannten Nachteile konventioneller Massnahmen. The invention relates to a system for transporting cops to an automatic winding machine. The invention aims to overcome the aforementioned disadvantages of conventional measures.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein System zu schaffen, welches eine Umführung aufweist zur Zufuhr von Kopsen, die von einer Aufbereitungsvorrichtung zum Aufsuchen eins Anfangsendes eines Garns von einem Kops oder einer aus einer Spuleinheit ausgetragenen Spule mit Restgarnen, ausgetragen wurden, erneut zur Aufbereitungsvorrichtung zu führen, wobei die Umführung als eine Speichervorrichtung zur zeitweiligen Kopsspeicherung dient, so dass, während Kopse gespeichert gehalten werden, sie von einer Bedienungsperson manuell so aufbereitet werden, dass ein Aufnehmen ihres Fadenanfangs an der Aufbereitungsvorrichtung, zu der sie anschliessend zugeführt werden, mit Sicherheit möglich ist. The object of the invention is to create a system which has a bypass for feeding cops, which have been discharged from a processing device for finding a beginning end of a yarn from a cop or a bobbin with residual yarns discharged from a bobbin unit, again to the processing device The bypass serves as a storage device for temporarily storing the heads, so that while heads are kept stored, they are manually prepared by an operator in such a way that a pick-up of their thread start on the processing device to which they are subsequently fed is certain to be carried out is possible.

Die Lösung dieser Aufgabe ist durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruchs 1 definiert. The solution to this problem is defined by the characterizing features of claim 1.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend anhand von Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Transportsystems, bei dem die Erfindung angewandt wird. An embodiment of the invention is explained below with reference to drawings. 1 shows a schematic illustration of a transport system to which the invention is applied.

Fig. 2 eine Aufsicht auf einen wesentlichen Teil des Systems nach der Erfindung, 2 is a plan view of an essential part of the system according to the invention,

Fig. 3 eine Aufsicht auf eine Kops-Transportpassage für eine Spulmaschine, 3 is a plan view of a cop transport passage for a winding machine,

Fig. 4 eine perspektivische Ansicht zur Verdeutlichung eines Ausführungsbeispiels einer Spuleinheit, 4 is a perspective view to illustrate an embodiment of a winding unit,

Fig. 5 eine Schnittansicht eines Kops-Transportmittels, welches beim System nach der Erfindung verwendet wird, 5 is a sectional view of a cop transport means used in the system according to the invention;

Fig. 6 eine schematische Aufsicht zur Verdeutlichung einer Austragvorrichtung, 6 shows a schematic top view to illustrate a discharge device,

Fig. 7 eine Seitenansicht der Austragvorrichtung, und Fig. 8 eine perspektivische Ansicht eines Ausführungsbeispiels einer Aufbereitungsvorrichtung zum Aufnehmen eines Fadenendes von einem Kops. 7 shows a side view of the discharge device, and FIG. 8 shows a perspective view of an exemplary embodiment of a processing device for receiving a thread end from a cop.

Fig. 1 zeigt eine schematische Aufsicht auf ein System, bei welchem Feinspinnmaschinen la bis In direkt an eine Spulmaschine 2 über eine Kops-Zufuhrpassage 3 und eine Hülsen-Rücklaufpassage 4 angeschlossen sind. Die Feinspinnmaschinen la bis In besitzen jeweils eine Anzahl Spinneinheiten und können beispielsweise bekannte Ringspinnmaschinen sein. Die einzelne Spulmaschine 2 ist für die Vielzahl Feinspinnmaschinen la bis In vorgesehen, um so zwischen den Maschinen einen Ausgleich der Leistungsfähigkeit zu erzielen. Die Kops-Zufuhrpassage 3 und die Leerhülsen-Rücklaufpassage 4 sind zwischen den Feinspinnmaschinen la bis In und der Spulmaschine derart angeordnet, dass sie eine Direktverbindung zwischen den Feinspinnmaschinen und der Spulmaschine ausbilden. Fig. 1 shows a schematic plan view of a system in which fine spinning machines la to In are connected directly to a winding machine 2 via a cop feed passage 3 and a sleeve return passage 4. The fine spinning machines la to In each have a number of spinning units and can be, for example, known ring spinning machines. The individual winding machine 2 is provided for the large number of fine spinning machines 1 a to in, so as to achieve a performance compensation between the machines. The Kops feed passage 3 and the empty tube return passage 4 are arranged between the fine spinning machines la to In and the winding machine in such a way that they form a direct connection between the fine spinning machines and the winding machine.

Eine Aufbereitungsvorrichtung 5 zum Aufsuchen eines Fadenendes von einem Kops ist in die Kops-Zufuhrpassage 3 eingeschaltet, und eine zwischengefügte Rückleitpassage 6, zum Rückführen von Leerhülsen von der Zufuhrpassage 3 zur Rücklaufpassage 4, ist an einer den Feinspinnmaschinen zugewandten Seite der Aufbereitungsvorrichtung vorgesehen. Auch ist eine Umführung 7 vorgesehen, um Kopse, bei denen das Aufsuchen eines Fadenendes an der Aufbereitungsvorrichtung 5 missglückt und Spulen mit Restgarnen, bei denen das Auffinden eines Fadenendes an der Spulmaschine fehlgeschlagen ist, zu speichern und zu transportieren. Die Umführung 7 ist an eine Teilpassage 8 angeschlossen. A preparation device 5 for locating a thread end from a cop is switched into the cop supply passage 3, and an interposed return passage 6 for returning empty tubes from the supply passage 3 to the return passage 4 is provided on a side of the preparation device facing the fine spinning machines. A bypass 7 is also provided to store and transport cops in which the search for a thread end on the preparation device 5 has failed and bobbins with residual yarns in which the search for a thread end on the winding machine has failed. The bypass 7 is connected to a partial passage 8.

Ein Ausführungsbeispiel eines wesentlichen Teils des Systems ist in Fig. 2 dargestellt. Die Kops-Zufuhrpassage 3, die An embodiment of an essential part of the system is shown in FIG. 2. The Kops feed passage 3 that

Leerhülsen-Rücklaufpassage 4 und die Umführung 7, welche zwischen der Zufuhrpassage 3 und der Rücklaufpassage angeordnet und sich parallel zu diesen Passagen erstreckt, werden jeweils von einem Förderriemen und Führungsplatten gebildet, um als Transportmittel für Kopse dienende Träger zu führen, wie nachstehend beschrieben. An gegenüberliegenden Seiten der Aufbereitungsvorrichtung 5 sind Teilpassagen 8 und 9 vorgesehen, welche zur Kops-Zufuhr-passage 3 hin verbinden sowie weitere Teilpassagen 10 und 11, die mit der Rücklaufpassage 4 in Verbindung stehen; die Umführung 7 erstreckt sich zwischen den Knotenstellen der Teilpassagen 8, 10 und 9, 11. Die Teilpassage 8 weist eine rotierende Scheibe 12 und an einer Seite der Scheibe 12 vorgesehene Führungsplatten 13 und 14 auf. Die Scheibe 12 steht mit einer oberen oder unteren Fläche teilweise mit dem Förderer der Zufuhrpassage 3 in Berührung, derart, dass sie von dem Förderer in einer durch eine Pfeilmarkierung 15 angegebenen Richtung gedreht wird, um Kops von der Zufuhrpassage 3 zur Umführung 7 zu fördern. Die Teilpassage 9 besitzt einen entsprechenden Aufbau und weist eine Drehscheibe 16 sowie Führungsplatten 17 und 18 auf. Die Passage 6 zur Rückführung von leeren Hülsen in der Zufuhrpassage 3 zur Rücklaufpassage 4 ist jedoch mittels Führungsplatten über den einander gegenüberliegenden Seiten der Scheibe 16 ausgebildet. Ferner sind bewegliche Gatter 19, 20, 21 und 22 an Abzweigstellen von der Zufuhrpassage 3 und der Rück-laufpassage 4 vorgesehen und jeweils zwischen zwei Positionen bewegbar gelagert. Die Gatter 19, 20, 21 und 22 sind je durch ein Betätigungsglied, z.B. ein Drehsolenoid betätigbar, und die Gatter 19, 20 und 22 werden in Abhängigkeit von einem Signal von einem Sensor, der direkt vor jedem Gatter angeordnet ist, geöffnet und geschlossen, während das Gatter 20 in Abhängigkeit von einem Signal, das von einem Fadenende-Detektorfühler, der innerhalb der Aufbereitungsvorrichtung 5 vorgesehen ist, geöffnet oder geschlossen wird, wie nachstehend beschrieben. Ein Sensor 23 ist vorgesehen, welcher einen durch die Teilpassage 8 hindurchtretenden Kops feststellt. Der Sensor 23 arbeitet jedesmal dann, wenn ein Kops die Teilpassage 8 durchläuft, um das Gatter 20 in seine Ausgangsposition zurückzuschwenken. Empty sleeve return passage 4 and bypass 7, which is arranged between the feed passage 3 and the return passage and extends parallel to these passages, are each formed by a conveyor belt and guide plates to guide carriers serving as cops carriers, as described below. On opposite sides of the processing device 5, partial passages 8 and 9 are provided, which connect to the cop supply passage 3, and further partial passages 10 and 11, which are connected to the return passage 4; the bypass 7 extends between the nodes of the partial passages 8, 10 and 9, 11. The partial passage 8 has a rotating disk 12 and guide plates 13 and 14 provided on one side of the disk 12. The disc 12 has an upper or lower surface partially in contact with the conveyor of the feed passage 3 such that it is rotated by the conveyor in a direction indicated by an arrow mark 15 to convey cops from the feed passage 3 to the bypass 7. The partial passage 9 has a corresponding structure and has a turntable 16 and guide plates 17 and 18. The passage 6 for returning empty sleeves in the feed passage 3 to the return passage 4 is, however, formed by means of guide plates over the opposite sides of the disk 16. Furthermore, movable gates 19, 20, 21 and 22 are provided at branch points from the feed passage 3 and the return passage 4 and are each movably supported between two positions. Gates 19, 20, 21 and 22 are each actuated by an actuator, e.g. a rotary solenoid is operable, and gates 19, 20 and 22 are opened and closed in response to a signal from a sensor located immediately in front of each gate, while gate 20 is activated in response to a signal from a thread end detector sensor which is provided, opened or closed within the processing device 5 as described below. A sensor 23 is provided which detects a cop passing through the partial passage 8. The sensor 23 operates every time a cop passes through the partial passage 8 in order to pivot the gate 20 back into its starting position.

Austragsvorrichtungen 24, 25, 26 und 27, welche nachstehend beschrieben werden, sind an geeigneten Stellen der Transportpassagen sowohl zunächst zum Anhalten von Kopsen als auch zum Freigeben der Kopse, einen nach dem anderen, vorgesehen. Discharge devices 24, 25, 26 and 27, which will be described below, are provided at suitable points in the transport passages both initially for stopping cops and for releasing the cops, one after the other.

Nun wird eine Verteilerpassage zum Aufteilen von Kopsen, die über die Kops-Zufuhrpassage 3 zu den einzelnen Spuleinheiten der Spulmaschine transportiert werden, anhand von Fig. 3 beschrieben. A distributor passage for dividing cops, which are transported via the cop feed passage 3 to the individual winding units of the winding machine, will now be described with reference to FIG. 3.

An einer Seite der Spuleinheiten 28a bis 28n erstreckt sich eine Kops-Verteilerpassage 29, die eine geschlossene Schleife bildet, entlang sämtlicher Einheiten. Die Kops-Verteilerpassage 29 wird aus einem Förderer und Führungsplatten gebildet und besitzt an jeder Position korrespondierend zu den jeweiligen Einheiten einen Einlass 30. zum Eintretenlassen eines auf der Verteilerpassage 29 transportierten Kops. Entsprechend erstreckt sich an der anderen Seite der Spuleinheiten 28a bis 28n die Rücklaufpassage 3 entlang sämtlicher Einheiten und transportiert leere Hülsen und Spulen mit Restgarnen, die aus den Einheiten ausgetragen werden. In einer jeden Spuleinheit 28a bis 28n ist ein Durch-lass 31 ausgebildet, welcher mit der Kops-Verteilerpassage 29 und der Rücklaufpassage 4 in Verbindung steht. Der Durchlass 31 besitzt an einer bestimmten Stelle eine Abspulposition P. On one side of the winding units 28a to 28n, a Kops distribution passage 29, which forms a closed loop, extends along all of the units. The cops distribution passage 29 is formed from a conveyor and guide plates and has an inlet 30 at each position corresponding to the respective units for admitting a cop transported on the distribution passage 29. Correspondingly, on the other side of the winding units 28a to 28n, the return passage 3 extends along all the units and transports empty tubes and bobbins with residual yarns which are discharged from the units. A passage 31 is formed in each winding unit 28a to 28n and is connected to the Kops distributor passage 29 and the return passage 4. The passage 31 has an unwinding position P at a certain point.

Fig. 4 zeigt ein Beispiel der obenbeschriebenen Spuleinheiten 28. Mittels einer Drehscheibe 32 und Führungsplatten 33, 34 und 35 wird ein Kops eingeführt. Die Drehscheibe 32 4 shows an example of the winding units 28 described above. A cop is inserted by means of a turntable 32 and guide plates 33, 34 and 35. The turntable 32

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

661714 661714

ist etwas geneigt, derart, dass ein neben der Verteilerpassage liegender Abschnitt etwas höher ist als ein anderer Abschnitt neben der Rücklaufpassage. Die Führungsplatten 33 und 34 sind in einem festen Abstand von der Oberseite der Drehscheibe 32 über dieser Drehscheibe 32 befestigt, und der Ein-lass 30 ist durch die Führungsplatten 33 und 35 begrenzt, während ein Überschuss-Kopsauslass 36 durch die Führungsplatten 34 und 35 abgegrenzt ist. Auch wird eine Kops-Bereitschafts-Führungsbahn 37 zum Speichern einer vorbestimmten Anzahl Kopse und eine Hülsen-Austragführungs-bahn 38 durch die Führungsplatten 33 und 34 abgegrenzt. Ein Rundlaufhebel 39 ist zum Austragen einer leeren Hülse oder einer Spule mit Restgarn von der Abspulposition P vorgesehen. Eine Lufteinstrahldüse 41 ist unterhalb der Abspulposition P angeordnet und an eine Leitung 40 angeschlossen, welche mit einer nicht gezeigten Druckluftquelle in Verbindung steht. Von der Düse 41 eingestrahlte Druckluft tritt zunächst durch einen bogenförmigen Schlitz (nicht gezeigt), der in der Drehscheibe ausgebildet ist, und wird in einen Raum 44 innerhalb eines Stifts 43 eines Trägers 42, wie in Fig. 5 gezeigt, eintreten gelassen; danach wird der Luftstrahl in eine zentrale Bohrung 47 eines Kops 46 durch eine Öffnung 45 die an einem Ende des Stifts 43 ausgebildet ist, hindurchgeblasen, um ein in die zentrale Bohrung 47 hineinhängendes Fadenende 48 hochzublasen. Das auf diese Weise hochgeblasene Fadenende wird in ein Überführungsröhr-chen 49a, das sich in seiner Bereitschaftsposition über dem Kops befindet, eingesogen und festgehalten und dann zu einer Garn-Anknüpfvorrichtung geleitet, wo es an ein Ende eines weiteren Garns, das von einem Wickel abgezogen wurde, angeknüpft oder angespleisst wird. Ein Ballonbrecher 50 ist vorgesehen, welcher ein nach oben geblasenes Fadenende eines Kops zum Überführungsröhrchen 49a leitet und einen Ballon während des Garnabspulens steuert. is slightly inclined such that a section next to the distributor passage is slightly higher than another section next to the return passage. The guide plates 33 and 34 are fixed a fixed distance from the top of the turntable 32 above this turntable 32, and the inlet 30 is delimited by the guide plates 33 and 35, while an excess cop outlet 36 is delimited by the guide plates 34 and 35 is. Also, a cop standby guideway 37 for storing a predetermined number of cops and a sleeve discharge guideway 38 are delimited by the guide plates 33 and 34. A rotary lever 39 is provided for discharging an empty sleeve or a bobbin with residual yarn from the unwinding position P. An air jet nozzle 41 is arranged below the unwinding position P and connected to a line 40 which is connected to a compressed air source, not shown. Compressed air injected from the nozzle 41 first passes through an arcuate slot (not shown) formed in the turntable and is allowed to enter a space 44 within a pin 43 of a carrier 42 as shown in Fig. 5; then the air jet is blown into a central bore 47 of a cop 46 through an opening 45 formed at one end of the pin 43 to blow up a thread end 48 hanging into the central bore 47. The thread end blown up in this manner is drawn into and held in a transfer tube 49a, which is in its standby position above the cop, and then passed to a thread tying device where it is attached to one end of another thread which is being pulled from a package was tied up or spliced on. A balloon breaker 50 is provided which directs an upward blown thread end of a cop to the transfer tube 49a and controls a balloon during yarn unwinding.

Mithin werden, wie in den Fig. 3 und 4 ersichtlich, voneinander unabhängige Kopse auf Träger 42 aufgesetzt und auf der Verteilerpassage 29 zugeführt, auf die Drehscheibe 32 durch den Einlass 30 der Einheit 38 übertragen und die Bereitschafts-Führungsbahn eingeführt. Nachdem eine vorbestimmte Anzahl Kopse (fünf Kopse gemäss Fig. 3) in der Bereitschafts-Führungsbahn 37 gespeichert sind, werden nachfolgende Kopse daran gehindert, in die Führungsbahn 37 einzutreten, und zwar von Träger des letzten in der Bereitschafts-Führungsbahn 37 gespeicherten Kopse, so dass diese von dem Überschuss-Kopsauslass 36 einer nächstfolgenden Spuleinheit zugeleitet werden. Wenn Kopse somit ständig auf der Verteilerpassage 29 in Form einer geschlossenen Schleife herumbewegt werden, wird ein neuer Kops einer Spuleinheit in deren Bereitschafts-Führungsbahn 37 gerade Platz für einen einzigen Kops frei wurde, automatisch zugeführt. Eine leere Hülse wird nach Beendigung des Abspulens eines Garns an der Abspulposition P durch eine Schwenkbewegung des Austraghebels 39 ausgestossen und vom Aus-trag-Führungsweg 38 in die Rücklaufpassage 4 hinein ausgetragen. So wird die leere Hülse 51, welche auf den Träger 42 aufgesetzt ist, auf die Rücklaufpassage 4 befördert. Thus, as can be seen in FIGS. 3 and 4, mutually independent cops are placed on carrier 42 and fed on the distributor passage 29, transferred to the turntable 32 through the inlet 30 of the unit 38 and the ready-to-use guide track introduced. After a predetermined number of cops (five cops according to FIG. 3) are stored in the standby guideway 37, subsequent cops are prevented from entering the guideway 37 by the carrier of the last copse stored in the standby guideway 37, see above that these are fed from the excess cop outlet 36 to a next following winding unit. If cops are thus constantly moved around in the distribution passage 29 in the form of a closed loop, a new cop is automatically fed to a winding unit in its standby guideway 37, just space for a single cop. After the unwinding of a yarn at the unwinding position P, an empty tube is ejected by a pivoting movement of the discharge lever 39 and discharged from the discharge guide path 38 into the return passage 4. Thus, the empty sleeve 51, which is placed on the carrier 42, is conveyed to the return passage 4.

Es wird betont, dass jede Kops-Zufuhrpassage 3, Verteilerpassage 29, Rücklaufpassage 4, Umführung 7 usw. aus einem Riemenförderer 52 und Führungsplatten 53 und 54 zum Leiten eines Trägers an einander gegenüberliegenden Seiten, wie in Fig. 5 sichtbar, ausgestaltet ist. Somit werden die Träger 42 transportiert, während sie in bestimmter Weise vertikal und seitwärts beweglich eingeschränkt gehalten werden. Diese Transportpassagen sind entsprechend aufgebaut, um Kopse am Herunterfallen oder einer gegenseitigen Berührung zu hindern. It is emphasized that each cop feed passage 3, manifold passage 29, return passage 4, bypass 7, etc. is configured from a belt conveyor 52 and guide plates 53 and 54 for guiding a carrier on opposite sides as seen in FIG. 5. Thus, the carriers 42 are transported while being restricted in a vertically and laterally movable manner in a certain manner. These transport passages are constructed accordingly to prevent cops from falling or touching one another.

Eine Austragvorrichtung zum Zurückhalten und Freigeben von Kopsen (24,25,26 oder 27 gemäss Fig. 2), welche in jede Transportpassage eingebaut ist, wird nun unter Bezug auf die Fig. 6 und 7 beschrieben. Eine Platte 56 ist schwenkbeweglich auf einer Welle 55 abgestützt, die an einer Stelle seitwärts eines Förderers 52 befestigt und um die Welle 55 durch eine nicht dargestellte Feder im Gegenuhrzeigersinn vorbelastet ist. Drei Rollen 57, 58 und 59 sind auf der Platte 56 gelagert, und die Rolle 57 steht mit einer Nockenscheibe 62 in Verbindung, die an einem Kolben 61 eines Drehsole-noids 60 befestigt ist. Die Nockenscheibe 62 besitzt einen Nockenhöcker 63 und eine Vertiefung 64, derart, dass die Platte 56 in Abhängigkeit von einer Schwenkbewegung der Nockenscheibe 62 derart verschwenkt wird, dass jede Rolle 58, 59 wahlweise in zwei entsprechende Stellungen gebracht wird, in denen sie einerseits an einem Träger auf dem Förderer 52 angreift und andererseits von einem Träger freikommt. Wenn sich im einzelnen die Nockenscheibe 62 in ihrer mit voll ausgezogenen Linien dargestellten Position befindet, greift die Rolle 59 an einem Träger 65 an und hält ihn in seiner Stellung; wenn hingegen der Träger 65 freigegeben werden soll, wird der Drehsolenoid 60 erregt, um die Nokkenscheibe 62 in eine strichpunktiert eingezeichnete Position 42a zu verschwenken, woduch die Platte 56 ausgelenkt werden kann, bis sich die auf ihr befindliche Rolle 57 in ihre strichpunktiert angedeutete Position 57a verlagert hat, so dass die Rolle 59 einen Träger 65 zur Zuführung durch den Förderer 52 freigibt. Dann wird ein nachfolgender Träger 66 um einen geringen Betrag in eine strichpunktiert eingezeichnete Position 66a verlagert, wo er zunächst durch die Rolle 58a angehalten wird. Nachdem der Träger 65 freigegeben wurde, wird die Nockenscheibe 62 in ihre Ausgangsposition, die mit voll ausgezogenen Linien dargestellt ist, zurückgestellt, und infolgedessen wird die Rolle 59 in ihre ebenfalls mit voll ausgezogenen Linien dargestellte Position zurückbewegt, worauf der Träger 66a in die Position 65, in der er von der Rolle 59 erfasst und angehalten wird, bewegt werden kann. A discharge device for retaining and releasing cops (24, 25, 26 or 27 according to FIG. 2), which is built into each transport passage, will now be described with reference to FIGS. 6 and 7. A plate 56 is pivotally supported on a shaft 55 which is fixed at one location to the side of a conveyor 52 and which is preloaded counterclockwise around the shaft 55 by a spring (not shown). Three rollers 57, 58 and 59 are supported on the plate 56 and the roller 57 is connected to a cam disk 62 which is attached to a piston 61 of a rotary solenoid 60. The cam disk 62 has a cam bump 63 and a recess 64, such that the plate 56 is pivoted in dependence on a pivoting movement of the cam disk 62 in such a way that each roller 58, 59 is optionally brought into two corresponding positions in which it is on one hand Carrier attacks on the conveyor 52 and on the other hand comes free from a carrier. Specifically, when the cam 62 is in its solid line position, the roller 59 engages a carrier 65 and holds it in place; if, on the other hand, the carrier 65 is to be released, the rotary solenoid 60 is energized in order to pivot the cam disk 62 into a position 42a shown in broken lines, whereby the plate 56 can be deflected until the roller 57 located thereon moves into its position 57a indicated by the broken lines has shifted so that the roller 59 releases a carrier 65 for feeding by the conveyor 52. Then a subsequent carrier 66 is shifted by a small amount into a position 66a shown in broken lines, where it is first stopped by the roller 58a. After carrier 65 is released, cam 62 is returned to its home position, which is shown in full lines, and as a result, roller 59 is moved back to its position, also in solid lines, whereupon carrier 66a is in position 65 , in which it is gripped and stopped by the roller 59, can be moved.

Ferner ist ein Sensor 67 vorgesehen, welcher einen Lichtstrahl auf das Zentrum eines Trägers richtet und leere Hülsen von Kopsen unterscheidet. Ein weiterer Sensor 68 ist vorgesehen, welcher einen Lichtstrahl auf eine Position richtet, die einen geringfügigen Abstand von der Aussenum-fangsfläche einer Hülse besitzt und feststellt, ob sich ein Restgarn auf der Spule befindet oder nicht. Derartige photoelektrische Sensoren sind in geeigneter Weise in dem System vorgesehen: beispielsweise ist gemäss Fig. 2 ein Sensor S1 für eine Unterscheidung einer Spule mit Restgarn von einer leeren Hülse vorgesehen, ein Sensor 52 dient zur Feststellung des Durchtritts einer Hülse mit einem Restgarn, ein Sensor S3 dient zur Feststellung, ob sich an dieser Stelle eine Spule mit einem Restgarn befindet oder nicht, ein Sensor S4 dient auch zur Feststellung des Durchlaufs einer Spule mit einem Restgarn, ein Sensor S5 zur Feststellung eines Kops und einer leeren Hülse und ein weiterer Sensor S6 dient zur Feststellung, ob sich an der bestimmten Stelle ein Kops befindet oder nicht. Jeder dieser Sensoren gibt ein Signal zur Betätigung eines jeden beweglichen Gatters, der Austragvorrichtung, usw. ab. A sensor 67 is also provided, which directs a light beam onto the center of a carrier and distinguishes empty sleeves from cops. A further sensor 68 is provided which directs a light beam to a position which is at a slight distance from the outer circumferential surface of a sleeve and determines whether there is a residual yarn on the bobbin or not. Such photoelectric sensors are provided in a suitable manner in the system: for example, according to FIG. 2, a sensor S1 is provided for distinguishing a bobbin with residual yarn from an empty tube, a sensor 52 is used to determine the passage of a tube with a residual yarn, and a sensor S3 is used to determine whether or not there is a bobbin with a residual yarn at this point, a sensor S4 is also used to determine the passage of a bobbin with a residual yarn, a sensor S5 to detect a bobbin and an empty tube and another sensor S6 is used to determine whether there is a cop at the specific location or not. Each of these sensors emits a signal to actuate each movable gate, the discharge device, etc.

Ein Ausführungsbeispiel der Aufbereitungsvorrichtung 5 wird nun unter Bezugnahme auf Fig. 8 beschrieben. Die Aufbereitungsvorrichtung 5 weist eine Kops-Hängeanord-nung 70 auf, welche mehrere Kops-Hängearme 72 besitzt, die radial von einer intermittierend rotierenden Welle 71 abstehen, und an deren Enden jeweils ein Kopsgreifer 73 vorgesehen ist. Der Kopsgreifer 73 besitzt ein Paar an ihm herabhängender Finger 74, deren Enden derart vorbelastet sind, dass sie aneinander angreifen. Der Kopsgreifer 73 besitzt ein scheibenförmiges Glied 75, das an ihm für ein Angreifen an den einander gegenüberliegenden oberen Enden der Finger An embodiment of the processing device 5 will now be described with reference to FIG. 8. The preparation device 5 has a cop hanging arrangement 70 which has a plurality of cop hanging arms 72 which protrude radially from an intermittently rotating shaft 71 and at the ends of which a cop gripper 73 is provided. The head gripper 73 has a pair of fingers 74 hanging thereon, the ends of which are preloaded in such a way that they engage one another. The head gripper 73 has a disk-shaped member 75 which is attached to it for engagement at the opposite upper ends of the fingers

4 4th

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

5 5

661 714 661 714

74 angeordnet ist, derart, dass bei gegen die Vorspann Wirkung einer nicht gezeigten Feder angedrücktem scheibenförmigen Glied 75 die Finger 74 nach unten gestossen werden und dabei ihre unteren Enden öffnen. Ferner ist über dem scheibenförmigen Glied 75 eine Rolle 76 gelagert, deren Drehung die Finger 74 um eine gemeinsame Achse mitdreht. Schwenkplatten 77 und 78 sind jeweils an Zapfen 79 bzw. 80 abgestützt, welche mit Stangen 81 bzw. 82 in Verbindung stehen, derart, dass bei einer axialen Aufwärts- und Abwärtsbewegung der Stange 81 oder 82 die zugehörige Schwenkplatte 77 oder 78 um die Zapfen 79 oder 80 ausgelenkt wird. Von jeder Schwenkplatte 77, 78 ist ein Ende zum Angreifen an dem zugehörigen scheibenförmigen Glied 75 vorgesehen, so dass ihre Schwenkbewegung das scheibenförmige Glied 75 nach unten stösst und die zugehörigen Finger 74 öffnet. Da die Kops-Hängevorrichtung 70 bis zu acht Hängearme 72 trägt, ist die intermittierend rotierende Welle 71 so ausgelegt, dass sie sich jeweils um einen Drehwinkel von 45° intermittierend dreht. Unter der Kops-Hängevor-richtung 70 ist ein Förderer 3a angeordnet, welcher sich an den Förderer 3 anschliesst, der im Kops 83 aufrechtstehend auf Träger 42 aufgesetzt, von einer Einrichtung her zuführt, die Kopse nach Beendigung des Feinspinnens auf die Träger 42 aufrecht aufsteckt. Zum Anhalten eines Kops 83 an einer Position unter einem Kopsgreifer 73, welcher sich in einer Kops-Einklemmposition H der Kops-Hängevorrichtung 70 befindet, sind Stoppglieder 84 und 85 vorgesehen. Es ist zu beachten, dass ein Kops 83 transportiert wird, während er aufrecht auf einem Zapfen 43 aufgesetzt gehalten wird, der in das Zentrum einer Scheibe 42a eines Trägers 42 eingefügt ist. Eine Saughülse 86 für das hinere Garnende ist in einer Position unterhalb und in einem Drehwinkelabstand von 45° von der Kops-Einklemmpositon H versetzt vorgesehen. Die Saughülse 86 für das hintere Garnende ist auf- und abwärtsbeweglich gelagert, und wenn sie in ihre am weitesten angehobene Stellung bewegt ist, umschliesst sie einen Kops 83b, der von der Kops-Hängevorrichtung 70 getragen wird. Eine Leitung 87 ist an den Boden der Saughülse 86 für das hintere Garnende angeschlossen und steht ebenfalls mit einem Filtergehäuse 88 in Verbindung, welches seinerseits an eine nicht dargestellte Saugvorrichtung über eine Leitung 93 angeschlossen ist. Unterhalb einer Position, nach erfolgter Bewegung des Kopsgreifers 74 der Kops-Hängeanordnung 70 um einen Drehwinkel von 90° von der Kops-Einklemmposi-tion H entfernt, ist ein aufrechtstehender Schlagflügel 92 angeordnet, welcher mehrere Blätter 91 trägt, die um eine aufrechtstehende Rotationswelle 90 herum vorgesehen sind. Der Schlagflügel 92 ist so angeordnet, dass ein Ende eines der Flügelblätter 91 mit einer Oberfläche einer Garnlage auf einem Kops 83c, der am Kopsgreifer 74 eingespannt ist und von diesem herunterhängt, in Berührung gelangt. Eine Garnende-Ansaugeinrichtung 94 ist ebenfalls neben der Oberfläche der Garnlage auf dem Kops 83c vorgesehen und besitzt eine Saugöffnung 93, die sich in Längsrichtung des Kops 83c erstreckt. Die Garnende-Ansaugeinrichtung 96 ist ebenfalls über das Filtergehäuse 88 an die Leitung 89 angeschlossen. Kurz unter dem Kops, welcher in der letztgenannten Position eingespannt ist, befindet sich eine auf- und abbeweglich vorgesehene Kops-Stützstange 95; in einer angehobenen Position wird diese Stange in eine Öffnung, die am unteren Ende einer Spule ausgebildet ist, eingeführt und wirkt mit dem Kopsgreifer 73 zusammen, um die Spule an ihren gegenüberliegenden, dem unteren und dem oberen Ende, abzustützen. Ausserdem ist unterhalb einer Position des Kopsgreifers 73, nach seiner Drehung um einen Winkel von 135° von der Einklemmposition H entfernt, ein Garnende-Saugrohr 96 vorgesehen, welches in axialer Richtung der Spule auf diese zu und von dieser weg beweglich gelagert ist. 74 is arranged in such a way that when the disk-shaped member 75 is pressed against the prestressing action of a spring (not shown), the fingers 74 are pushed downward and thereby open their lower ends. Furthermore, a roller 76 is mounted above the disk-shaped member 75, the rotation of which rotates the fingers 74 about a common axis. Swivel plates 77 and 78 are each supported on pins 79 and 80, which are connected to rods 81 and 82, in such a way that when the rods 81 or 82 move axially up and down, the associated swivel plate 77 or 78 around the pins 79 or 80 is deflected. One end of each pivot plate 77, 78 is provided for engaging the associated disk-shaped member 75, so that its pivoting movement pushes the disk-shaped member 75 downward and opens the associated fingers 74. Since the Kops suspension device 70 carries up to eight suspension arms 72, the intermittently rotating shaft 71 is designed in such a way that it rotates intermittently in each case through a rotation angle of 45 °. A conveyor 3a is arranged under the cops hanging device 70, which connects to the conveyor 3, which is placed upright on the carrier 42 in the cops 83 and feeds from a device which places the cops upright on the carriers 42 after finishing spinning . Stop members 84 and 85 are provided for stopping a cop 83 at a position under a cop gripper 73, which is in a cop clamping position H of the cop hanging device 70. It should be noted that a cop 83 is transported while being held upright on a pin 43 which is inserted in the center of a disc 42a of a carrier 42. A suction sleeve 86 for the rear yarn end is provided in a position below and at a rotation angle distance of 45 ° from the Kops pinching position H. The rear yarn end suction sleeve 86 is supported for up and down movement and, when moved to its most raised position, encloses a bobbin 83b carried by the bobbin hanger 70. A line 87 is connected to the bottom of the suction sleeve 86 for the rear yarn end and is also connected to a filter housing 88, which in turn is connected to a suction device (not shown) via a line 93. Below a position, after the movement of the cop gripper 74 of the cop hanging arrangement 70 by a rotation angle of 90 ° from the cop pinching position H, an upright flapping wing 92 is arranged, which carries a plurality of blades 91, which are arranged around an upright rotation shaft 90 are provided around. The flapping wing 92 is arranged so that one end of one of the wing blades 91 comes into contact with a surface of a layer of yarn on a cop 83c which is clamped on the cop gripper 74 and hangs down from it. A yarn end suction device 94 is also provided next to the surface of the yarn layer on the cop 83c and has a suction opening 93 which extends in the longitudinal direction of the cop 83c. The yarn end suction device 96 is also connected to the line 89 via the filter housing 88. Just below the cop, which is clamped in the latter position, there is a cop support rod 95 which is provided so that it can move up and down; in a raised position, this rod is inserted into an opening formed at the lower end of a spool and cooperates with the cop gripper 73 to support the spool at its opposite, lower and upper ends. In addition, below a position of the bobbin gripper 73, after its rotation by an angle of 135 ° from the pinching position H, a yarn end suction tube 96 is provided, which is movably mounted in the axial direction of the bobbin toward and away from it.

Das Garnende-Saugrohr 96 ist über das Filtergehäuse 88 an die Saugleitung 89 angeschlossen, dass dann, wenn es das untere Ende der Spule berührt, das Garnende in die Spule von einer Öffnung an ihrem oberen Ende her eingesaugt werden kann. Auch ist unterhalb einer Position des Kopsgreifers 73 nach einer Drehung um einen Winkel von 180 bezüglich der Einklemmposition H ein Stopper 97 vorgesehen, welcher vorübergehend einen Träger 42, der auf dem Förderer 3a herantransportiert wurde, anhält. Zwischen der Saugdüse 86 für das hintere Garnende und der Kops-Stütz-stange 95 ist ein Trenner 98 vorgesehen, um das in die Saughülse 86 für das hintere Garnende eingesogene Garnende abzuschneiden. Auch ist eine Garnführung 98 vorgesehen, um ein Garnstück, das sich zwischen der Kopsgarn-Saugöffnung 93 und dem Kops, der sich in der Position 83d nach einer Drehung um einen Winkel von 135 bezüglich der Kops-Einklemmposition H befindet, zu erfassen und nach oben zu ziehen. Wenn die Garnführung 98 angehoben ist, wird das Garnstück oder die Garnspanne von einem Fühler 99 festgehalten. Ein weiterer Trenner 106 ist vorgesehen, um die Garnspanne zwischen der Garnführung 98 und dem Fühler 99 durchzuschneiden. The yarn end suction pipe 96 is connected to the suction line 89 via the filter housing 88, so that when it touches the lower end of the bobbin, the yarn end can be sucked into the bobbin from an opening at its upper end. Also provided below a position of the cop gripper 73 after a rotation through an angle of 180 with respect to the clamping position H is a stopper 97, which temporarily stops a carrier 42 which has been transported up on the conveyor 3a. A separator 98 is provided between the suction nozzle 86 for the rear yarn end and the cop support rod 95, in order to cut off the yarn end sucked into the suction sleeve 86 for the rear yarn end. A yarn guide 98 is also provided to grasp and up a piece of yarn that is between the cop yarn suction port 93 and the cop that is in position 83d after being rotated through an angle of 135 with respect to the cop pinch position H. to draw. When the thread guide 98 is raised, the thread piece or the thread span is held by a sensor 99. Another separator 106 is provided to cut the yarn span between the yarn guide 98 and the sensor 99.

Nachstehend wird die Arbeitsweise der Aufbereitungsvorrichtung beschrieben. Ein Träger 42, auf welchen ein Kops aufrechtstehend aufgesetzt ist, wird auf den Förderer 3a der Aufbereitungsvorrichtung 5, wie in Fig. 8 gezeigt, übertragen und dann von den Stoppgliedern 84, 85 in seiner Bereitschaftsstellung angehalten. Diese Stellung entspricht der Kops-Einklemmposition H. The operation of the processing device is described below. A carrier 42, on which a cop is placed upright, is transferred to the conveyor 3a of the processing device 5, as shown in FIG. 8, and then stopped in its standby position by the stop members 84, 85. This position corresponds to the Kops clamping position H.

Dann wird die über dem Kops 83a an der Kops-Einklemmposition H befindliche Stange 81 angehoben, um zu bewirken, dass das freie Ende der Schwenkplatte 78 abgesenkt und dadurch der Kopsgreifer 73 nach unten gestossen wird, um die Finger 74 offen zu stossen. Sobald dann die Stange 81 abgesenkt wird, um das Ende der Schwenkplatte 77 anzuheben, klemmen die Finger 84 das obere Ende des Kops 83a ein, wonach der Kopsgreifer 73 angehoben wird, um den Kops 83a vom Träger 42 nach oben abzuziehen, wie in Fig. 8 gezeigt. Dann wird die intermittierend rotierende Welle 71 um einen Winkel von 45° gedreht, um den Kops 83a zur nächsten Position 83b zu tragen, und dann wird die Saughülse 86 für das hintere Garnende angehoben, wie in strichpunktierten Linien in Fig. 8 gezeigt, und ein hinteres Garnende des Kops 83b wird in diese Saughülse 86 eingesogen. Danach wird die intermittierend rotierende Welle 71 um einen weiteren Winkel von 45° gedreht, um den Kops in eine Position 83c mitzunehmen. Dort wird die Kops-Stützstange 95 von der Unterseite des Kops 83c her angehoben und in das untere Ende der Hülse eingeführt, worauf diese die Hülsen-Stützstange 95 in einer der Wickelrichtung einer Lage auf dem Kops entgegengesetzten Richtung dreht, während gleichzeitig der Schlagflügel 92 gedreht wird, um auf die Oberfläche der Garnlage mit seinen Blättern 91 zu schlagen, so dass ein Garnende des Kops aus der Garnlage herausgetrennt und in die Saugöffnung 93 infolge ihrer Ansaugwirkung eingesogen wird. Dann wird die intermittierend gedrehte Welle 71 um einen weiteren Winkel von 45 gedreht, damit der Kops 83c in eine Position 83d gelangt und sich nun über dem Garnende-Saugrohr 96 befindet. Durch diese Bewegung des Kops aus der Position 83c in die Position 83d erstreckt sich das Garnende zwischen dem Kops 83d und der Saugöffnung 93. In dieser Position wird die Garnführung 98 angehoben, um mit ihrem Ende das Garnende, das sich zwischen dem Kops 83d und der Saugöffnung 93 erstreckt, zu erfassen und dieses Garnende in den Fühler 99 einzuführen, welcher somit feststellt, dass das beabsichtigte Aufsuchen des Garnendes erfolgreich beendet ist. Gleichzeitig wird das Garnende-Saugrohr 96 angehoben, um mit seinem oberen Then, the rod 81 located above the cop 83a at the cop pinching position H is raised to cause the free end of the swing plate 78 to be lowered, thereby pushing the cop gripper 73 downward to openly push the fingers 74. Then, once the rod 81 is lowered to raise the end of the pivot plate 77, the fingers 84 clamp the upper end of the cop 83a, after which the cop gripper 73 is raised to pull the cop 83a upward from the carrier 42, as shown in FIG. 8 shown. Then, the intermittently rotating shaft 71 is rotated through an angle of 45 ° to carry the cop 83a to the next position 83b, and then the suction sleeve 86 for the rear yarn end is raised as shown in chain lines in Fig. 8 and one the rear yarn end of the cop 83b is sucked into this suction sleeve 86. Thereafter, the intermittently rotating shaft 71 is rotated through a further angle of 45 ° in order to take the cop into a position 83c. There, the cop support rod 95 is raised from the underside of the cop 83c and inserted into the lower end of the sleeve, whereupon the latter rotates the sleeve support rod 95 in a direction opposite to the winding direction of a position on the cop while simultaneously rotating the flapping wing 92 is to hit the surface of the yarn layer with its leaves 91, so that a yarn end of the cop is separated from the yarn layer and is sucked into the suction opening 93 due to its suction effect. Then the intermittently rotated shaft 71 is rotated through a further angle of 45 so that the cop 83c reaches a position 83d and is now located above the yarn end suction pipe 96. As a result of this movement of the bobbin from position 83c to position 83d, the yarn end extends between bobbin 83d and suction opening 93. In this position, yarn guide 98 is raised in order to end the yarn end that is between bobbin 83d and Suction opening 93 extends to detect and insert this yarn end in the sensor 99, which thus determines that the intended search for the yarn end has been successfully completed. At the same time, the yarn end suction pipe 96 is raised to be at its upper

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

661714 661714

Ende am unteren Ende der Spule des Kops 83d anzugreifen, um so das Ansaugen des Garnendes zu bewirken. Infolgedessen wird das Garnende, welches in einer über dem Kops liegenden Position durch Betätigung des Trenners 100 abgeschnitten wurde, in den Hohlraum der Hülse mittels der vorstehend beschriebenen Saugwirkung eingesogen, so dass das Garnende in den Hohlraum der Hülse hineinhängt. In der Zwischenzeit wird das abgeschnittene Garnende in die Saugöffnung 96 eingesogen und im Filtergehäuse 88 gesammelt. Dann, wenn die intermittierend gedrehte Welle 71 um einen weiteren Winkel von 45" gedreht und damit der Kopsgreifer 73 in eine Position verlagert wird, welche in einem Drehwinkelabstand von 180° zu seiner Ausgangsposition liegt, gelangt der Kops nun in eine Position 83e und befindet sich über einem Träger auf dem Förderer 3a, wobei der Träger mittels des Positionier-Stoppglieds 97 angehalten wird. Die Stange 82 wird nun hochgezogen, um das untere Ende der Schwenkplatte 78 abzusenken, um dadurch den Kopsgreifer 73 ebenfalls abzusenken, so dass die Finger 74 geöffnet werden, damit der Kops aus ihnen heraus auf dem Träger 42 fallen kann. Der Träger 42, welcher somit den Kops aufgenomr men hat, wird nun vom Stoppglied freigegeben und kann in die Kops-Zufuhrpassage 3 über den Förderer 3a eintreten, so dass er zur Spulmaschine 2 befördert wird. Es wird darauf hingewiesen, dass dann, wenn der Fühler 99 bei angehobener Garnführung 98 kein Signal angibt, das anzeigt,dass sich ein Garn am Fühler befindet,.es feststeht, dass das beabsichtigte Aufnehmen eines Fadenendes missglückt ist. In einem solchen Fall wird, nachdem der Kops in der Position 83e auf einen Träger 42 fallengelassen wurde, dieser Kops auf der Kops-Zufuhrpassage transportiert und auf die Umführung 7 durch die Abzweigpassage 8 gemäss Fig. 2 überführt. At the lower end of the bobbin of the cop 83d so as to cause the yarn end to be sucked. As a result, the yarn end, which has been cut off in a position lying above the cop by actuation of the separator 100, is sucked into the cavity of the sleeve by means of the suction effect described above, so that the yarn end hangs into the cavity of the sleeve. In the meantime, the cut yarn end is sucked into the suction opening 96 and collected in the filter housing 88. Then, when the intermittently rotated shaft 71 is rotated through a further angle of 45 "and thus the cop gripper 73 is shifted into a position which is at an angular distance of 180 ° from its starting position, the cop now reaches a position 83e and is located over a carrier on conveyor 3a, which carrier is stopped by positioning stop member 97. Rod 82 is now pulled up to lower the lower end of pivot plate 78, thereby also lowering cop gripper 73 so that fingers 74 open so that the cops can fall out of them on the carrier 42. The carrier 42, which has thus taken up the cop, is now released by the stop member and can enter the cop supply passage 3 via the conveyor 3a, so that it leads to the It is pointed out that if the sensor 99 does not indicate a signal with the thread guide 98 raised, this indicates that there is a thread on the sensor , it is certain that the intended picking up of a thread end has failed. In such a case, after the cop has been dropped onto a carrier 42 in position 83e, this cop is transported on the cop supply passage and transferred to the bypass 7 through the branch passage 8 according to FIG. 2.

Die nachfolgende Beschreibung stellt eine Ausführungsform eines Verfahrens zum Transportieren von Kopsen, leeren Hülsen und Spulen mit Restgarnen in dem obenbeschriebenen System dar. Es soll jedoch festgehalten werden, dass verschiedene Transportarten möglich sind, indem ein Sensor oder mehrere Sensoren, eine Austragvorrichtung oder Austragvorrichtungen an geeigneten Bereichen des Systems hinzugefügt oder weggelassen werden. The following description represents an embodiment of a method for transporting cops, empty tubes and bobbins with residual yarns in the system described above. However, it should be noted that various types of transport are possible by using one or more sensors, a discharge device or discharge devices on suitable ones Areas of the system can be added or omitted.

Gemäss Fig. 2 werden auf der Kops-Zufuhrpassage 3 transportierte Kops zunächst an einer Stelle neben der Austragvorrichtung 24 angehalten. Wenn der Sensor S6 die Abwesenheit eines Kops feststellt, nimmt die Austragvorrichtung 24 ihren Betrieb auf, um einen Kops auf der Zufuhrpassage 3 zu einer Position neben dem Sensor S6 entlanglaufen zu lassen, wo er gegen einen Träger eines vorausgehenden Kops anstösst und angehalten wird. Wenn jedoch eine leere Hülse in die Position neben der Austragvorrichtung 24 gelangt, stellt der Detektor S5 diese leere Hülse fest, so dass das Gatter 19 geschlossen und damit die leere Hülse in die Rücklaufpassage 6 eingeleitet und dort entlang befördert wird. Infolgedessen wird die leere Hülse in die Rücklaufpassage 4 zurückgeschickt. 2, cops transported on the cop feed passage 3 are first stopped at a point next to the discharge device 24. When the sensor S6 detects the absence of a cop, the discharge device 24 starts to run a cop on the feed passage 3 to a position next to the sensor S6 where it abuts and is stopped against a previous cop carrier. If, however, an empty sleeve comes into the position next to the discharge device 24, the detector S5 detects this empty sleeve, so that the gate 19 is closed and the empty sleeve is thus introduced into the return passage 6 and conveyed there. As a result, the empty tube is returned to the return passage 4.

In der Zwischenzeit werden Kopse, die intermittierend zur Aufbereitungsvorrichtung 5 geführt wurden, nach Ablauf eines Zyklus der Aufbereitungsvorgänge wieder der Zufuhrpassage 3 zugeführt. Wenn jedoch bei einem Kops der Aufbereitungsvorgang missglückt ist, wird er in die Umführung 7 mittels der Abzweigpassage 8 eingeleitet, da das Gatter 20 in Abhängigkeit von der Feststellung des Fehlens eines Garns am vorgenannten Fühler 98, gemäss Fig. 8, geschlossen ist. Der Sensor 23 ist vorgesehen, um einen Durchlauf eines Kops durch die Abzweigpassage festzustellen und in Abhängigkeit von einem Signal dieses Sensors wird das Gatter 20 in seine Ausgangsstellung zurückgedreht, und der Fühler der Aufbereitungsvorrichtung wird in seine Reset-Position gebracht. In the meantime, cops which have been led intermittently to the processing device 5 are fed back to the feed passage 3 after a cycle of the processing operations has ended. However, if the reprocessing of a cop fails, it is introduced into the bypass 7 by means of the branch passage 8, since the gate 20 is closed depending on the detection of the absence of a yarn on the aforementioned sensor 98, as shown in FIG. 8. The sensor 23 is provided in order to determine a passage of a cop through the branch passage and, depending on a signal from this sensor, the gate 20 is turned back into its starting position and the sensor of the processing device is brought into its reset position.

In der Zwischenzeit werden leere Hülsen und Spulen mit Restgarnen, die aus der Spulmaschine ausgetragen wurden, auf der Rücklaufpassage 4 transportiert und zunächst bei einer Position neben der Austragvorrichtung 25 vor der Abzweigpassage 10 angehalten. Dann unterscheidet der Sensor S1, ob es sich bei der angehaltenen Spule um eine leere Hülse oder eine Spule mit einem Restgarn handelt. Wenn der Sensor S1 eine leere Hülse feststellt, wird diese auf der Rücklaufpassage 4 weiterlaufen gelassen. Wenn der Sensor S1 hingegen eine Spule mit Restgarn ermittelt, wird das bewegliche Gatter 21 in eine in Fig. 2 gezeigte Stellung verschwenkt, so dass die Spule über die Abzweigpassage 10 in die Umführung 7 transferiert und dort gespeichert wird. Wenn der Sensor S2 ein Vorbeilaufen einer Hülse mit einem Restgarn feststellt, wird das bewegliche Gatter 21 von der Rücklaufpassage in seine Ausgangsposition zur Bereitschaft für einen nächsten Arbeitsgang zurückgedreht. Es wird betont, dass es bei einer Spule, die durch den Sensor S1 bestimmt wird als eine Spule mit einem Restgarn bei sehr kleiner Restgarnmenge, bevorzugt wird, diese Spule zur Rücklaufpassage 4 als eine Spule mit einem Minimalrestgarn zu transferieren und mittels einer Vorrichtung 101 zu entfernen, die zum Abnehmen einer Spule mit einem Minimalrestgarn od.dgl. dient, so dass diese Spule wie eine leere Hülse transportiert werden kann. In the meantime, empty tubes and bobbins with residual yarns that have been discharged from the winding machine are transported on the return passage 4 and are first stopped at a position next to the discharge device 25 in front of the branch passage 10. Then the sensor S1 distinguishes whether the stopped bobbin is an empty tube or a bobbin with a remaining yarn. If the sensor S1 detects an empty sleeve, it is allowed to continue to run on the return passage 4. If, on the other hand, the sensor S1 detects a bobbin with residual yarn, the movable gate 21 is pivoted into a position shown in FIG. 2, so that the bobbin is transferred to the bypass 7 via the branch passage 10 and stored there. When the sensor S2 detects the passage of a tube with a residual yarn, the movable gate 21 is turned back from the return passage to its starting position for readiness for a next operation. It is emphasized that in the case of a bobbin, which is determined by the sensor S1 as a bobbin with a residual yarn with a very small amount of residual yarn, it is preferred to transfer this bobbin to the return passage 4 as a bobbin with a minimal residual yarn and by means of a device 101 remove the or the like for removing a bobbin with a minimal residual yarn. serves so that this coil can be transported like an empty sleeve.

Auf diese Weise werden Kopse, bei denen das Aufsuchen eines Fadenendes und Spulen mit Restgarnen in einer Reihe auf der Umführung 7 gesammelt, und während sich derartige Kopse und Spulen auf der Umführung 7 befinden, kann eine Betätigungsperson sie korrigieren, d.h.:entweder wird ein Kops von seinem Träger abgezogen, in einen Zustand gebracht, in dem die Fadenaufbereitung möglich ist und wieder auf den Träger aufgesetzt, oder es können die Kopse, welche nicht aufbereitet werden, entfernt und anstelle dessen neue Kopse auf die Träger aufgesteckt werden. Wenn ferner Kopse oder Spulen mit Restgarn der Umführung 7 zugeführt und in eine Position gegenüber dem Sensor S3 gebracht werden, wird die Austragvorrichtung 26 an der am weitesten vorne liegenden Stelle auf der Umführung 7 in Betrieb gesetzt, um einen Kops 102 passieren zu lassen, während gleichzeitig das bewegliche Gatter 22 verschwenkt und in eine Position gemäss Fig. 2 verlagert wird. Infolgedessen wird der auf diese Weise freigegebene Kops 102 der Kops-Zufuhrpassage 3 über die Abzweigpassage 9 zugeführt, so dass er erneut in die Aufbereitungsvorrichtung 5 eingebracht wird. In this way, cops in which the search for a thread end and bobbins with residual yarns are collected in a row on the bypass 7, and while there are such cops and bobbins on the bypass 7, an operator can correct them, ie: either a cop withdrawn from its carrier, brought into a state in which thread preparation is possible and put back on the carrier, or the cops which are not processed can be removed and instead new cops can be attached to the carrier. Further, when cops or bobbins with leftover yarn are fed to the bypass 7 and brought into a position opposite the sensor S3, the discharge device 26 is operated at the most forward position on the bypass 7 to pass a cop 102 while at the same time the movable gate 22 is pivoted and shifted into a position according to FIG. 2. As a result, the cop 102 released in this way is fed to the cop supply passage 3 via the branch passage 9, so that it is introduced again into the processing device 5.

Es wird betont, dass Kopse oder Spulen mit Restgarnen, die sich auf der Umführung 7 befinden, und intermittierend ausgetragen werden, auch auf andere Art aufeinanderfolgend ausgetragen werden können. Wenn beispielsweise leere Hülsen auf der Kops-Zufuhrpassage nacheinander transportiert werden, können sie einzeln mittels des Sensors S5 voneinander unterschieden und über die Rückleitpassage 6 in die Rücklaufpassage 4 zurückgeführt werden. Infolgedessen könnten manchmal alle Kopse 103a bis 103n auf der Zufuhrpassage 3 der Aufbereitungsvorrichtung 5 in der Zwischenzeit zugeführt werden. In einem solchen Fall können jedoch Kopse 104a bis 104n, die sich auf der Umführung 7 befinden, nacheinander der Aufbereitungsvorrichtung 5 über die Abzweigpassage 9 zugeführt werden. It is emphasized that cops or bobbins with residual yarns, which are located on the bypass 7 and are discharged intermittently, can also be discharged successively in another way. If, for example, empty sleeves are transported one after the other on the cop supply passage, they can be individually distinguished from one another by means of the sensor S5 and can be returned to the return passage 4 via the return passage 6. As a result, sometimes all the cops 103a to 103n on the feed passage 3 could be fed to the processing apparatus 5 in the meantime. In such a case, however, cops 104a to 104n, which are located on the bypass 7, can be fed in succession to the processing device 5 via the branch passage 9.

Ausserdem ist ein Sensor S7 zur Unterscheidung einer leeren Hülse von einem Kops vorzugsweise an einem Ende der Umführung 7 vorgesehen. Wenn nun solche Kopse auf der Umführung 7, die nicht korrigiert werden können, entfernt und anstelle dessen leere Hülsen auf die Träger aufgesteckt werden, können diese leeren Hülsen zur Rücklaufpassage 4 durch die Abzweigpassage 11 zurückgeschickt werden. In addition, a sensor S7 for distinguishing an empty sleeve from a cop is preferably provided at one end of the bypass 7. If such cops on the bypass 7, which cannot be corrected, are removed and instead empty sleeves are placed on the carriers, these empty sleeves can be sent back to the return passage 4 through the branch passage 11.

6 6

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

Aus der vorstehenden Beschreibung ergibt sich, dass ein System nach der Erfindung eine Umführung zur Speiche-' rung und zum Transport fehlerhafter Kopse aufweist, wobei die Umführung über Abzweigpassagen an einen Zwischenabschnitt einer Kops-Zufuhrpassage zur Verbindung einer Feinspinnmaschine, einer Kops-Aufbereitungsvorrichtung und einer Spulmaschine direkt miteinander sowie an einem Zwischenabschnitt einer Rücklaufpassage zum Zurückführen von aus der Spulmaschine ausgetragenen Hülsen, und auch an die Kops-Aufbereitungsvorrichtung angeschlossen ist. Mithin können fehlerhafte Kopse, z.B. Kopse, bei denen das Aufsuchen eines Garnendes missglückt ist oder Spulen mit Restgarn, welches nicht an der Spulmaschine aufgenom661 714 From the above description it follows that a system according to the invention has a bypass for storing and transporting defective cops, the bypassing via branch passages to an intermediate section of a cop feed passage for connecting a fine spinning machine, a cop processing device and one Is connected directly to one another and to an intermediate section of a return passage for returning sleeves discharged from the winding machine, and is also connected to the cop processing device. Defective cops, e.g. Cops in which the search for a yarn end has failed or bobbins with residual yarn that is not picked up on the winder 661 714

men werden kann, zunächst auf der Umführung 7 gespeichert und währenddessen von einer Bedienungsperson manuell korrigiert werden, wodurch verhindert wird, dass an der Aufbereitungsvorrichtung ermittelte fehlerhafte Kopse der Spulmaschine zugeführt werden. Infolgedessen kann ein nutzloser Kopstransport ausgeschlossen und gleichzeitig vermieden werden, dass Kopse, die nicht aufbereitet werden können, der Spulmaschine mehrmals zugeführt werden. Somit ist das System nach der Erfindung speziell für ein automatisches Transportsystem von Nutzen, bei dem eine Feinspinnmaschine direkt an eine Spulmaschine angeschlossen ist. can first be stored on the bypass 7 and meanwhile corrected manually by an operator, thereby preventing faulty cops determined on the processing device from being fed to the winding machine. As a result, useless head transport can be ruled out and at the same time avoided that cops that cannot be reprocessed are fed to the winding machine several times. The system according to the invention is therefore particularly useful for an automatic transport system in which a fine spinning machine is connected directly to a winding machine.

7 7

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

S S

4 Blatt Zeichnungen 4 sheets of drawings

Claims (9)

661714 PATENTANSPRÜCHE661714 PATENT CLAIMS 1. Kops-Transportsystem zu einer Spulmaschine, dadurch gekennzeichnet, dass eine Umführung (7) zum Speichern und Transportieren fehlerhafter Kopse über Abzweigpassagen (8 bis 11) an einen Zwischenabschnitt einer Kops-Zufuhrpassage (3), die Spinnmaschinen (la bis In), eine Kops-Aufbereitungsvorrichtung (5) zum Aufsuchen und Abnehmen eines Anfangendes eines Garns von einem Spinnkops und eine Spulmaschine (2) miteinander verbindet, sowie an einen Zwischenabschnitt einer Rücklaufpassage (4) zur Zurückführen von aus der Spulmaschine ausgetragenen Hülsen angeschlossen ist, und dass die Umführung (7) mit der Kops-Aufbereitungsvorrichtung (5) in Verbindung steht. 1. Kops transport system to a winding machine, characterized in that a bypass (7) for storing and transporting defective cops via branch passages (8 to 11) to an intermediate section of a cop supply passage (3), the spinning machines (la to In), a cop processing device (5) for locating and removing a beginning end of a yarn from a spinning cop and a winding machine (2) connects to one another, and is connected to an intermediate section of a return passage (4) for returning tubes discharged from the winding machine, and that Detour (7) with the cop processing device (5) is connected. 2. Kops-Transportsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Abzweigpassagen (8,9) an gegenüberliegenden Seiten der Aufbereitungsvorrichtung (5) vorgesehen sind, dass jede Abzweigpassage eine erste, an die Kops-Zufuhrpassage (3) angeschlossene Teilpassage (8,9) und eine zweite, mit der Rücklaufpassage (4) in Verbindung stehende Teilpassage (10,11) umfasst, und dass sich die Umführung (7) zwischen den Knotenstellen von ersten und zweiten Teilpassagen erstreckt. 2. Kops transport system according to claim 1, characterized in that the branch passages (8,9) are provided on opposite sides of the processing device (5), that each branch passage a first, connected to the Kops feed passage (3) partial passage (8, 9) and a second partial passage (10, 11) connected to the return passage (4), and that the bypass (7) extends between the nodes of the first and second partial passages. 3. Kops-Transportsystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die ersten Teilpassagen (8, 9) eine Drehscheibe (15,16) und Führungsplatten (13,14; 17,18) aufweisen, die an einer Seite der Scheibe vorgesehen sind. 3. Kops transport system according to claim 2, characterized in that the first partial passages (8, 9) have a turntable (15,16) and guide plates (13,14; 17,18) which are provided on one side of the disk. 4. Kops-Transportsystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Teilpassage (9,11), welche die Kops-Zufuhrpassage (3) mit der Hülsen-Rücklaufpassage (4) verbindet, an einem zwischen der Kops-Aufbereitungsvorrich-tung (5) und den Spinnmaschinen (la bis In) liegenden Abschnitt anschliesst und ferner eine Passage (6) zum Rücklei-ten leerer Hülsen aus der Zufuhrpassage in die Rücklaufpassage aufweist, welche oberhalb der Scheibe (16) an der gegenüberliegenden Seite der ersten Teilpassage (9) um eine Welle der Drehscheibe herumgeführt ausgebildet und durch Führungsplatten begrenzt ist. 4. Kops transport system according to claim 3, characterized in that the partial passage (9, 11), which connects the Kops feed passage (3) with the sleeve return passage (4), on a between the Kops preparation device (5 ) and the spinning machine (la to In) section and furthermore has a passage (6) for returning empty tubes from the feed passage into the return passage, which is above the disc (16) on the opposite side of the first partial passage (9) designed around a shaft of the turntable and is limited by guide plates. 5. Kops-Transportsystem nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass Detektoren und bewegliche Gatter (19 bis 22) mit Betätigungselementen an den Abzweigstellen der Zufuhrpassage (3) und der Rücklaufpassage (4) zu den ersten bzw. zweiten Teilpassagen (8, 9; 10, 11) vorgesehen sind. 5. Kops transport system according to one of claims 2 to 4, characterized in that detectors and movable gates (19 to 22) with actuating elements at the branch points of the feed passage (3) and the return passage (4) to the first and second partial passages ( 8, 9; 10, 11) are provided. 6. Kops-Transportsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass ein Kops (46) einzeln auf einen von einem Träger (42) abstehenden Stift (43) aufgesetzt und auf Passagen transportiert wird, welche aus einem Riemenförderer (52) und Führungsplatten (53, 54) zum Führen des Trägers an gegenüberliegenden Seiten bestehen. 6. Kops transport system according to one of claims 1 to 5, characterized in that a Kops (46) individually placed on a protruding from a carrier (42) pin (43) and transported to passages which from a belt conveyor (52) and guide plates (53, 54) for guiding the carrier on opposite sides. 7. Kops-Transportsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass Austragvorrichtungen (24,25,26,27) zum Zurückhalten und Freigeben von Kopsen, einen nach dem anderen, an jeder Transportpassage (3, 4, 7) vorgesehen sind. 7. Kops transport system according to one of claims 1 to 6, characterized in that discharge devices (24, 25, 26, 27) for holding back and releasing cops, one after the other, are provided on each transport passage (3, 4, 7) are. 8. Kops-Transportsystem nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Austragsvorrichtung eine Platte (56) umfasst, welche schwenkbeweglich auf einer an einer Position seitwärts eines Riemen-Förderers (52) abgestützten Welle (55) gelagert und um diese Welle von einer Feder vorbelastet wird, ferner eine erste, eine zweite und eine dritte Rolle (57, 58, 59), die auf der Platte (56) gelagert sind, eine Nockenscheibe (62), die an einem Kolben (61) eines Drehsolenoids (60) befestigt ist, und einen Nockenhöcker (63) sowie eine Vertiefung (64) aufweist, wobei die erste Rolle (57) mit der Nockenscheibe (62) in Berührung steht und die Platte (56) in Abhängigkeit von einer Schwenkbewegung der Nockenscheibe verlagert wird, um wahlweise die zweite und die dritte Rolle (58, 59) in zwei entsprechende Positionen zu bringen, in denen die Rollen an einem Träger (65, 66) auf dem Förderer (52) angreifen oder von einem Träger frei kommen. 8. Kops transport system according to claim 7, characterized in that the discharge device comprises a plate (56) which is pivotally mounted on a shaft (55) supported at a position sideways of a belt conveyor (52) and around this shaft by a spring is preloaded, a first, a second and a third roller (57, 58, 59), which are mounted on the plate (56), a cam disc (62), which is attached to a piston (61) of a rotary solenoid (60) is, and has a cam boss (63) and a recess (64), wherein the first roller (57) is in contact with the cam disc (62) and the plate (56) is displaced depending on a pivotal movement of the cam disc to either bringing the second and third rollers (58, 59) into two corresponding positions in which the rollers engage a carrier (65, 66) on the conveyor (52) or come free from a carrier. 9. Kops-Transportsystem nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Austragvorrichtung ferner einen Sensor (67) zum Unterscheiden von leeren Hülsen und Kopsen aufweist, sowie einen weitern Sensor (68) zur Ermittlung eines auf der Spule verbliebenen Restgarns. 9. Kops transport system according to claim 8, characterized in that the discharge device further comprises a sensor (67) for distinguishing empty tubes and cops, and a further sensor (68) for determining a remaining yarn on the bobbin.