CH660757A5

CH660757A5 - STEM DRIVE ON A ROTARY WEAVING MACHINE.

Info

Publication number: CH660757A5
Application number: CH1153/83A
Authority: CH
Inventors: Franz X Huemer
Original assignee: Huemer Franz Xaver
Priority date: 1983-03-03
Filing date: 1983-03-03
Publication date: 1987-06-15
Also published as: GB2136023A; JPH0524259B2; PT78180A; FR2542020A1; IT1173397B; IN161396B; FR2542020B1; GB2136023B; GB8405377D0; PT78180B; BR8400957A; KR910006407B1; AT378012B; KR840008182A; DE3406168A1; ATA174983A; IT8419834A0; JPS59168148A

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Schaftantrieb an einer Rundwebmaschine, bei. welcher innere und äussere Teilschäfte kreisförmig in zwei Reihen um eine Hauptwelle der Maschine herum angeordnet sind, wobei an den Teilschäften Riemenbänder umfassende Antriebsmittel mit jeweils einem, sich über Folgeglieder an einer umlaufenden Steuerscheibe abstützenden, an vertikalen Führungen auf- und abbewegbaren, eine gegenläufige Hubbewegung zwischen den inneren und äusseren Teilschäften hervorrufenden Schäfteschlitten angreifen. The present invention relates to a shaft drive on a circular loom, at. Which inner and outer part of the shafts are arranged in a circle in two rows around a main shaft of the machine, whereby on the part of the shafts belt belts comprising drive means, each with an opposing stroke movement, which is supported by followers on a rotating control disk and can be moved up and down on vertical guides attack the inner and outer shafts causing the shaft slide.

Bei bekannten Anordnungen dieser Art, etwa gemäss der DE-PS Nr. 24 22 967, bestehen die Mittel zum vertikalen Auf-und Abverschieben der Schäfteschlitten aus an Stangen geführten, fest an den Schäfteschlitten angeordneten Gleitstücken. In known arrangements of this type, for example according to DE-PS No. 24 22 967, the means for vertically moving the shaft slides up and down consist of slides which are guided on rods and are arranged fixedly on the shaft slides.

Es hat sich aber gezeigt, dass solche Gleitanordnungen einem hohen Verschleiss unterworfen sind, der auch bei grossem Schmieraufwand nicht wesentlich reduziert werden kann. Entsprechend stehen solche Anordnungen einer höheren Maschinenfrequenz entgegen. Zudem neigen die Gleitführungen zum Kanten. Dies alles erfordert hohe Fabrikationsanförderungen, um zu wenigstens einigermassen brauchbaren Resultaten zu gelangen. However, it has been shown that such sliding arrangements are subject to high wear and tear, which cannot be significantly reduced even with a large amount of lubrication. Accordingly, such arrangements stand in the way of a higher machine frequency. In addition, the sliding guides tend to edge. All of this requires high production subsidies in order to achieve results that are at least reasonably useful.

Es ist deshalb Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Schaftantrieb der vorgenannten Art unter Vermeidung der Nachteile des bekannten Standes der Technik so auszugestalten, dass dieser einen praktisch wartungsfreien hochfrequenten und funktionssicheren Betrieb gestattet. It is therefore an object of the present invention to design a shaft drive of the aforementioned type while avoiding the disadvantages of the known prior art in such a way that it permits practically maintenance-free high-frequency and functionally reliable operation.

Dies wird nun erfindungsgemäss dadurch erreicht, dass der über Folgeglieder mit der Steuerscheibe bewegungsver-bundene Schäfteschlitten an mindestens einer vertikalen Führungsschiene über mindestens drei seitlichen Führungsrollen vertikal auf- und abbewegbar abgestützt ist. This is now achieved according to the invention in that the shaft slide, which is connected to the control disk via followers, is supported on at least one vertical guide rail so as to be vertically movable up and down via at least three lateral guide rollers.

Hierbei können dann erfindungsgemäss zwei voneinander distanzierte, vertikale Führungsschienen vorgesehen sein, zwischen welchen sich der Schäfteschlitten über die Führungsrollen abstützt, oder es kann eine sich mittig zum Schäfteschlitten erstreckende Führungsschiene vorgesehen sein, an der die Führungsrollen des Schäfteschlittens an zwei Seiten angreifen. In this case, according to the invention, two vertical guide rails spaced apart from one another can be provided, between which the shaft slide is supported via the guide rollers, or a guide rail extending centrally to the shaft slide can be provided, on which the guide rollers of the shaft slide engage on two sides.

Es ist dann zweckmässig, wenn die Führungsschienen an der Lauffläche profiliert sind und mit Gegenprofilierungen an den Führungsrollen zusammenwirken, wobei dann das Profil der Laufflächen an den Führungsschienen konvex ist und in konkave Gegenprofile an den Führungsrollen eingreift und umgekehrt, oder aber das Profil der Laufflächen an den Führungsschienen nach aussen spitz zulaufend oder genutet ist und in entsprechende Gegenprofilierungen an den Führungsrollen eingreift und umgekehrt. It is then expedient if the guide rails are profiled on the tread and interact with counter-profiles on the guide rollers, in which case the profile of the treads on the guide rails is convex and engages in concave counter-profiles on the guide rollers and vice versa, or the profile of the treads the guide rails are tapered to the outside or grooved and engage in corresponding counter-profiles on the guide rollers and vice versa.

Für eine folgegenaue, geräuscharme und praktisch äbnüt-zungsfreie Auf- und Abbewegung des Schäfteschlittens ist es weiter vorteilhaft, wenn die Steuerscheibe ein sich in Achsrichtung änderndes Steuerkurvenprofil trägt; wobei dann das Steuerkurvenprofil durch einen radial vom Mantel der Steuerscheibe abragenden Flansch gebildet ist, an welchem sich die vom Schäfteschlitten getragenen Folgeglieder in Form von Gegenrollen abstützen; und ferner wobei die Abrollflächen des Steuerkurvenflansches eine nach aussen konisch verlaufende Verjüngung aufweisen und mit gegenkonisch ausgebildeten Mantelflächen der Gegenrollen am Schäfteschlitten zusammenwirken. For a precise, low-noise and practically wear-free up and down movement of the shaft slide, it is further advantageous if the control disk carries a cam profile that changes in the axial direction; in which case the cam profile is formed by a flange projecting radially from the jacket of the control disk, on which the followers supported by the shaft slide are supported in the form of counter rollers; and further wherein the rolling surfaces of the cam flange have a conical taper towards the outside and interact with counter-conical lateral surfaces of the counter rollers on the shaft slide.

Für einen verschleissarmen und praktisch wartungsfreien Betrieb des erfindungsgemässen Schaftantriebes ist es von Vorteil, wenn mindestens die Führungsrollen aus gehärtetem Stahl oder aus Kunststoff oder aus Aluminium mit einer verschleissarmen Beschichtung bestehen. For low-wear and practically maintenance-free operation of the shaft drive according to the invention, it is advantageous if at least the guide rollers consist of hardened steel or plastic or aluminum with a low-wear coating.

Beispielsweise Ausführungsformen des Erfindungsgegenstandes sind nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen: For example, embodiments of the subject matter of the invention are explained in more detail below with reference to the drawing. Show it:

Figur 1 in einer Seitenansicht und in schematischer Darstellung eine Rundwebmaschine; Figure 1 is a side view and a schematic representation of a circular loom;

Figuren 2,3, und 4 in schematischer Darstellung in Front-, Seiten- und Draufsicht einen Ausschnitt des erfindungsgemässen Schaftantriebes der Anordnung gemäss Fig. 1, in grösserem Massstab; und FIGS. 2, 3, and 4 in a schematic representation in front, side and top view a section of the shaft drive according to the invention of the arrangement according to FIG. 1, on a larger scale; and

Figuren 5 und 6 Ausführungsvarianten des Schaftantriebes gemäss den Figuren 1 bis 4, in Draufsicht. Figures 5 and 6 variants of the shaft drive according to Figures 1 to 4, in plan view.

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

3 3rd

660 757 660 757

Die Rundwebmaschine gemäss Figur 1 ruht in üblicher Weise auf einem Maschinen-Grundgestell 1, an dem sich ein kreisförmiger Rahmenträger 2 abstützt, der ein Rundriet 3, einen Ein- und Austastschalter 4 für die Maschine und weiter Rahmenteile 5 für die Abstützung von Schäften 6 trägt. Diese Schäfte 6 sind in bekannter Weise kreisförmig um die Hauptwelle 8 der Maschine herum angeordnet, wie dies nachfolgend noch näher und ausführlich beschrieben ist. The circular loom according to FIG. 1 rests in the usual way on a machine base frame 1, on which a circular frame support 2 is supported, which carries a round reed 3, a on / off switch 4 for the machine and further frame parts 5 for supporting shafts 6 . These shafts 6 are arranged in a known manner in a circle around the main shaft 8 of the machine, as will be described in more detail below.

Im weiteren stützt sich am Grundgestell 1 der Träger 9 für die Gewebeabzugsvorrichtung ab, welche hier nur durch Gewebeabzugsrollen 10 angedeutet ist. Im Abzugsbereich ist zudem ein Gewebebreithalter 14 wirksam. Weiter sind an der gezeigten Rundwebmaschine die Einzugswalze 15 für die Kettfäden links und die Einzugswalze 16 für die Kettfäden rechts sichtbar. Diese Kettfäden 7, deren Verlauf nur angedeutet ist, sind in zwei ringsumangeordnete Kettfadenscharen aufgeteilt und werden in bekannter Weise von nicht näher gezeigten Gruppen von Kettfadenspulen abgezogen. Zur Bildung des Webfaches wird dann eine dieser Scharen angehoben, während die andere aus der Höhe der Webebene durch die sogenannten Fachwechselbewegung nach unten geführt wird, so dass ein Kettfadenoberfach 7' und ein Kettfadenunterfach entsteht. In dieses sogenannte Web- oder Wanderfach wird dann ein Schützen 30 mit einer hier nicht näher gezeigten Schussfadenspule auf einer horizontalen Kreisbahn hindurchgeführt. Durch die Kreisbewegung des Schützens wird der von der Schussfadenspule abgewickelte Schussfaden an den Geweberand 13 des erzeugten Schlauchgewebes abgegeben, so dass dieser Schussfaden in das Gewebe eingewoben werden kann. Das Schlauchgewebe kann dann nach oben abgezogen und zu einem flachen Schlauchgewebe zusammengelegt werden. In addition, the support 9 for the tissue extraction device is supported on the base frame 1, which is indicated here only by tissue extraction rollers 10. A fabric spreader 14 is also effective in the draw-off area. Furthermore, the feed roller 15 for the warp threads on the left and the feed roller 16 for the warp threads on the right are visible on the circular loom shown. These warp threads 7, the course of which is only indicated, are divided into two groups of warp threads arranged all around and are drawn off in a known manner from groups of warp thread spools, not shown in any more detail. One of these coulters is then raised to form the shed, while the other is guided downwards from the height of the weaving plane by the so-called shed changing movement, so that a warp thread shed 7 ′ and a warp thread shed are created. A shooter 30 with a weft spool (not shown here) is then guided into this so-called weaving or traveling compartment on a horizontal circular path. Due to the circular movement of the shooter, the weft thread unwound from the weft bobbin is delivered to the fabric edge 13 of the tubular fabric produced, so that this weft thread can be woven into the fabric. The tubular fabric can then be pulled off and folded up to form a flat tubular fabric.

Für den vorerwähnten Fachwechsel dienen die genannten, kreisförmig in einer Mehrzahl um die Hauptwelle 8 der Maschine nahe der äusseren Mantelfläche des Rundrietes 3 angeordneten Schäfte 6. Wie Figur 1 erkennen lässt, umfasst hier beispielsweise jeder Schaft 6 durch Riemenbänder gebildete Teilschäfte 24 und 25. Beispielsweise kann hierfür ein endloses Band über je eine am oberen bzw. unteren Rahmenteil 5 drehbar abgestützte Umlenkwalze 22 bzw. 23 geführt sein. The aforementioned shafts 6, which are arranged in a circle around the main shaft 8 of the machine near the outer circumferential surface of the circular reed 3, serve for the aforementioned change of subject. As can be seen in FIG. 1, each shank 6 here comprises, for example, partial shafts 24 and 25 formed by belt bands For this purpose, an endless belt can be guided over a deflecting roller 22 or 23 which is rotatably supported on the upper or lower frame part 5.

Das innere Trum 24 und das äussere Trum 25 des Bandes tragen nun je Fadenösen 26, durch welche je ein Kettfaden 7 der einen oder anderen Kettfadenschar 7' oder 7" hindurchgezogen ist. Eine Erzeugung einer gegenläufigen auf- und niedergehenden Wechselbewegung der Trums 24 und 25 des Bandes lässt dann die vorerwähnte Fachwechselbewegung an den beiden Kettfadenscharen zustande kommen. The inner run 24 and the outer run 25 of the belt now each carry thread eyelets 26 through which a warp thread 7 of one or the other warp thread family 7 'or 7 "is pulled. Generation of an opposing upward and downward alternating movement of the runs 24 and 25 of the belt then allows the above-mentioned change of subject movement to take place on the two warp thread coulters.

Für diese Wechselbewegung ist es bekannt, vorzugsweise das innere Trum 24 unterhalb dessen Fadenösen 26 fest mit einem sogenannten Schäfteschlitten 29 zu verbinden, der an Führungsmitteln vertikal auf- und abverschiebbar ist. Von diesem Vertikalschlitten 29 ragen dann Führungsrollen 31 ab, die sich an einem entsprechenden Steuerkurvenprofil 32 einer zentral mit der Hauptwelle 8 der Rundwebmaschine umlaufenden Steuerscheibe 33 abstützen. For this alternating movement, it is known to preferably firmly connect the inner run 24 below its thread eyelets 26 to a so-called shaft slide 29, which can be moved vertically up and down on guide means. Guide rollers 31 then protrude from this vertical slide 29 and are supported on a corresponding cam profile 32 of a control disk 33 which rotates centrally with the main shaft 8 of the circular loom.

Soweit kann der Aufbau der gezeigten Rundwebmaschine dem bekannten Stand der Technik entsprechen, so dass sich eine weitergehende Erläuterung einer solchen Maschine erübrigt. To this extent, the construction of the circular loom shown can correspond to the known state of the art, so that a further explanation of such a machine is unnecessary.

Das hier zu behandelnde Problem an einer solchen vorbeschriebenen Rundwebmaschine besteht nun in der Ausgestaltung der Mittel zur Erzeugung der Fachwechselbewegung an den beiden Kettfadenscharen. The problem to be dealt with here on such a circular loom described above now consists in the design of the means for generating the shed changing movement on the two warp thread coulters.

Es hat sich nämlich gezeigt, dass die bekannten Mittel zum vertikalen Auf- und Abverschieben der Schäfteschlitten, etwa in Form von an Stangen geführten, fest an den Schäfteschlitten angeordneten Gleitstücken, einem hohen Verschleiss unterworfen sind, der auch bei grossem Schmieraufwand nicht wesentlich reduziert werden kann. Entsprechend stehen solche Anordnungen einer höheren Maschinenfrequenz entgegen. Zudem neigen die Gleitführungen zum Kanten. Dies alles erfordert hohe Fabrikationsanforderungen, um zu wenigstens einigermassen brauchbaren Resultaten zu gelangen. It has been shown that the known means for vertically moving the shaft slides up and down, for example in the form of slides guided on rods and fixedly arranged on the shaft slides, are subject to high wear and tear, which cannot be significantly reduced even with a large amount of lubrication . Accordingly, such arrangements stand in the way of a higher machine frequency. In addition, the sliding guides tend to edge. All of this requires high manufacturing requirements in order to achieve at least reasonably usable results.

Um hier wirksame Abhilfe zu schaffen, ist gemäss den Darstellungen in den Figuren 2 bis 6 erfindungsgemäss vorgesehen, den über die Gegenrollen 31 am Steuerkurvenflansch 32 der Steuerscheibe 33 mit letzterer bewegungsver-bundenen Schäfteschlitten 29 an mindestens einer vertikalen Führungsschiene über mindestens drei seitlichen Führungsrollen vertikal auf- und abbewegbar abzustützen, wie das nachfolgend noch näher erläutert ist. In order to provide an effective remedy here, according to the illustrations in FIGS. 2 to 6, provision is made according to the invention for the vertically connected shaft slide 29, via the counter-rollers 31 on the cam flange 32 of the control disk 33 with the latter, on at least one vertical guide rail via at least three lateral guide rollers - And supported movably, as will be explained in more detail below.

Es sei an dieser Stelle erwähnt, dass diese erfindungsge-mässen Massnahmen unabhängig davon sind, wie die vom Schäfteschlitten 29 bewegten Schäfte tatsächlich ausgebildet sind. Beispielsweise können anstelle der vorbeschriebenen bandförmigen Teilschäfte auch starre Teilschäfte vorgesehen sein, deren Auf- und Abbewegung dann über einen Riementrieb erfolgt, der einerseits mit den starren Teilschäften und andrerseits fest mit dem Schäfteschlitten verbunden ist. It should be mentioned at this point that these measures according to the invention are independent of how the shafts moved by the shaft slide 29 are actually designed. For example, instead of the band-shaped partial shafts described above, rigid partial shafts can also be provided, the up and down movement of which then takes place via a belt drive, which is connected on the one hand to the rigid partial shafts and on the other hand firmly to the shaft slide.

Gemäss einer ersten Ausführungsform, die den Figuren 2, 3 und 4 entnommen werden kann, sind zwei voneinander distanzierte, vertikale Führungsschienen 40' vorgesehen, zwischen welchen sich der Schäfteschlitten 29 über die Führungsrollen 41' abstützt. According to a first embodiment, which can be seen in FIGS. 2, 3 and 4, two vertical guide rails 40 'are provided, spaced apart from each other, between which the shaft slide 29 is supported via the guide rollers 41'.

Für eine folgegenaue, geräuscharme und praktisch abnützungsfreie Auf- und Abbewegung des Schäfteschlittens 29 ist es zudem vorteilhaft, wenn die Steuerscheibe 33 ein sich in Achsrichtung änderndes Steuerkurvenprofil 32 trägt; wobei dann das Steuerkurvenprofil 32 durch einen radial vom Mantel der Steuerscheibe 33 abragenden Flansch gebildet ist, an welchem sich die vom Schäfteschlitten getragenen Folgeglieder in Form von Gegenrollen 31 abstützen. For a precise, quiet and practically wear-free up and down movement of the shaft slide 29, it is also advantageous if the control disk 33 carries a cam profile 32 which changes in the axial direction; in which case the cam profile 32 is formed by a flange which projects radially from the jacket of the control disk 33 and on which the follower members supported by the shaft slide are supported in the form of counter rollers 31.

Wie Figur 3 mehr im einzelnen zeigt, weisen hierbei die Abrollflächen 32' des Steuerkurvenflansches 32 eine nach aussen konisch verlaufende Verjüngung auf und die mit gegenkonisch ausgebildeten Mantelflächen der Gegenrollen 31 am Schäfteschlitten 29 zusammenwirken. As FIG. 3 shows in more detail, the rolling surfaces 32 'of the control cam flange 32 have a tapering towards the outside and which interact with counter-conical lateral surfaces of the counter rollers 31 on the shaft slide 29.

Wie ohne weiteres erkennbar, ergibt dies eine kompakte, mit geringstem Aufwand erreichbare Konzeption, die einen präzisen und praktisch geräuschlosen und wartungsfreien Dauerbetrieb gewährleistet. As can easily be seen, this results in a compact design which can be achieved with the least effort and which guarantees precise, practically noiseless and maintenance-free continuous operation.

Natürlich sind hierbei im Rahmen des Erfmdungsgedan-kens eine Reihe von Ausführungsvarianten denkbar. Of course, a number of design variants are conceivable within the framework of the inventive idea.

Beispielsweise kann gemäss den Figuren 5 und 6 eine sich mittig zum Schäfteschlitten 29 erstreckende Führungsschiene 40 vorgesehen sein, an der die Führungsrollen 41 des Schäfteschlittens 29 an zwei Seiten angreifen. For example, according to FIGS. 5 and 6, a guide rail 40 which extends centrally to the shaft slide 29 and on which the guide rollers 41 of the shaft slide 29 engage on two sides can be provided.

Hierbei kann beispielsweise das Profil der Laufflächen 401 ; 402; 403 an den Führungsschienen 40 nach aussen spitz zulaufend oder genutet sein und in entsprechende Gegenprofilierungen an den Führungsrollen 411 ; 412; 413 eingreifen und vice versa. The profile of the treads 401; 402; 403 on the guide rails 40 tapering to the outside or grooved and in corresponding counter-profiles on the guide rollers 411; 412; 413 intervene and vice versa.

Für einen verschleissarmen und praktisch wartungsfreien Betrieb des erfindungsgemässen Schaftantriebes ist es ferner von Vorteil, wenn mindestens die vorbeschriebenen Führungsrollen aus gehärtetem Stahl oder aus Kunststoff oder aus Aluminium mit einer verschleissarmen Beschichtung bestehen. For low-wear and practically maintenance-free operation of the shaft drive according to the invention, it is also advantageous if at least the guide rollers described above are made of hardened steel or plastic or aluminum with a low-wear coating.

Aus dem Vorbeschriebenen ergibt sich somit ein Schaftantrieb an einer Rundwebmaschine von ausserordentlich leiser, robuster, einfacher und präzis steuernder Konzeption. The above-described results in a shaft drive on a circular weaving machine of extremely quiet, robust, simple and precisely controlling design.

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

bO bO

65 65

G G

2 Blatt Zeichnungen 2 sheets of drawings

Claims

660 757660 757

1. Schaftantrieb an einer Rundwebmaschine, bei welcher innere und äussere Teilschäfte kreisförmig in zwei Reihen um eine Hauptwelle der Maschine herum angeordnet sind, wobei an den Teilschäften Riemenbänder umfassende Antriebsmittel mit jeweils einem, sich über Folgeglieder an einer umlaufenden Steuerscheibe abstützenden, an vertikalen Führungen auf- und abbewegbaren, eine gegenläufige Hubbewegung zwischen den inneren und äusseren Teilschäften hervorrufenden Schäfteschlitten angreifen, dadurch gekennzeichnet, dass der über Folgeglieder (31) mit der Steuerscheibe (33) bewe-gungsverbundene Schäfteschlitten (29) an mindestens einer vertikalen Führungsschiene (40) über mindestens drei seitlichen Führungsrollen (41) vertikal auf- und abbewegbar abgestützt ist. 1.Dank drive on a circular weaving machine, in which inner and outer partial shafts are arranged in a circle in two rows around a main shaft of the machine, with drive means comprising belt belts on the partial shafts, each having one vertical guide, which is supported by followers on a rotating control disk - and movable, attacking a counter stroke movement between the inner and outer partial shafts, characterized in that the shaft slide (29), which is connected to the control disc (33) by means of followers (31), is connected to at least one vertical guide rail (40) over at least one three lateral guide rollers (41) is supported vertically up and down.

2. Schaftantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zwei voneinander distanzierte, vertikale Führungsschienen (40') vorgesehen sind, zwischen welchen sich der Schäfteschlitten (29) über die Führungsrollen (41') abstützt. 2. Shaft drive according to claim 1, characterized in that two spaced-apart, vertical guide rails (40 ') are provided, between which the shaft slide (29) is supported via the guide rollers (41').

2 2nd

PATENTANSPRÜCHE PATENT CLAIMS

3. Schaftantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine sich mittig zum Schäfteschlitten (29) erstrek-kende Führungsschiene (40) vorgesehen ist, an der die Führungsrollen (41) des Schäfteschlittens (29) an zwei Seiten angreifen. 3. A shaft drive according to claim 1, characterized in that a guide rail (40) extending centrally to the shaft slide (29) is provided, on which the guide rollers (41) of the shaft slide (29) engage on two sides.

4. Schaftantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsschienen (40; 40') an der Lauffläche profiliert sind und mit Gegenprofilierun-gen an den Führungsrollen (41 ; 41') zusammenwirken. 4. Shaft drive according to one of claims 1 to 3, characterized in that the guide rails (40; 40 ') are profiled on the tread and cooperate with counter-profiling on the guide rollers (41; 41').

5. Schaftantrieb nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Profil der Laufflächen an den Führungsschienen (40') konvex ist und in konkave Gegenprofile an den Führungsrollen (41') eingreift und umgekehrt. 5. shaft drive according to claim 4, characterized in that the profile of the treads on the guide rails (40 ') is convex and engages in concave counter profiles on the guide rollers (41') and vice versa.

6. Schaftantrieb nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Profil der Laufflächen (401 ; 402; 403) an den Führungsschienen (40) nach aussen spitz zulaufend oder genutet ist und in entsprechende Gegenprofilierungen an den Führungsrollen (411 ; 412; 413) eingreift und umgekehrt. 6. shaft drive according to claim 4, characterized in that the profile of the treads (401; 402; 403) on the guide rails (40) is tapered to the outside or grooved and engages in corresponding counter-profiles on the guide rollers (411; 412; 413) and vice versa.

7. Schaftantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerscheibe (33) ein sich in Achsrichtung änderndes Steuerkurvenprofil (32) trägt. 7. shaft drive according to claim 1, characterized in that the control disc (33) carries a changing in the axial direction cam profile (32).

8. Schaftantrieb nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerkurvenprofil (32) durch einen radial vom Mantel der Steuerscheibe (33) abragenden Flansch gebildet ist, an welchem sich die vom Schäfteschlitten (29) getragenen Folgeglieder (31) in Form von Gegenrollen abstützen. 8. shaft drive according to claim 7, characterized in that the cam profile (32) is formed by a radially projecting from the jacket of the control disc (33) flange, on which the follower members (31) supported by the shaft slide (29) are supported in the form of counter rollers .

9. Schaftantrieb nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Abrollflächen (32') des Steuerkurvenflansches (32) eine nach aussen konisch verlaufende Verjüngung aufweisen und mit gegenkonisch ausgebildeten Mantelflächen der Gegenrollen (31) am Schäfteschlitten (29) zusammenwirken. 9. shaft drive according to claim 8, characterized in that the rolling surfaces (32 ') of the cam flange (32) have an outwardly conical taper and cooperate with counter-conical lateral surfaces of the counter-rollers (31) on the shaft slide (29).

10. Schaftantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens die Führungsrollen (41 ; 41'; 411 ; 412; 413) aus gehärtetem Stahl oder aus Kunststoff oder aus Aluminium mit einer verschleissarmen Beschichtung bestehen. 10. shaft drive according to claim 1, characterized in that at least the guide rollers (41; 41 '; 411; 412; 413) consist of hardened steel or plastic or aluminum with a low-wear coating.