CH650751A5 - Drive device for opening and closing a lift-car door - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebs vorrichtung nach der Gattung des Patentanspruches 1. The invention relates to a drive device according to the preamble of claim 1.

Bei einer aus der DE-OS 2 317 541 bekannten Antriebsvorrichtung dieser Art erfolgt der Antrieb für die als Spreizschwert ausgebildete Kupplungsvorrichtung dadurch, dass an der Kurbel des mit der Welle fest verbundenen, eines in seiner Drehrichtung umschaltbaren Elektromotors ein zweiteiliger Verbindungshebel angelenkt ist, der an einen Lenker angelenkt ist, der als zweiarmiger Hebel ausgebildet und nahe der Gelenkverbindung in einem Lager am Fahrkorb schwenkbar gelagert ist. Bei seiner vom Verbindungshebel aufgezwungenen Schwenkbewegung bringt dieser Lenker die Kabinentür in ihre Öffnungs- bzw. Schliessstellung. Ein Anschlag gibt vor Beginn der Öffnungsbewegung der Tür eine der beiden zur Kupplungsvorrichtung gehörenden Spreizstangen frei, wobei eine auf diese Spreizstange wirkende Zugfeder das Spreizschwert in seine gespreizte Stellung bringt, in der die Schachttür entriegelt und mit der Kabinentür gekuppelt wird, so dass mit dem Öffnen bzw. Schliessen der Kabinentür auch die Schachttür geöffnet bzw. geschlossen wird. Diese bekannte Antriebsvorrichtung hat einen aufwendigen Aufbau und weist infolge der Vielzahl von Gelenken und Drehpunkten bzw. Schwenkpunkten ein erhebliches Spiel auf, das zu einer Vibrationsempfindlichkeit der Antriebsvorrichtung mit seinen Teilen und der Tür führt. In a drive device of this type known from DE-OS 2 317 541, the drive for the coupling device designed as a spreading sword takes place in that a two-part connecting lever is articulated on the crank of the electric motor, which is firmly connected to the shaft and can be switched in its direction of rotation a link is articulated, which is designed as a two-armed lever and is pivotally mounted near the articulation in a bearing on the car. When it is pivoted by the connecting lever, this handlebar brings the cabin door into its open or closed position. A stop releases one of the two spreader bars belonging to the coupling device before the opening movement of the door begins, a tension spring acting on this spreader bar bringing the spreader sword into its spread position, in which the shaft door is unlocked and coupled to the cabin door, so that when it is opened or closing the cabin door, the landing door is also opened or closed. This known drive device has a complex structure and, due to the large number of joints and pivot points or pivot points, has considerable play, which leads to a sensitivity to vibration of the drive device with its parts and the door.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diese bekannte Antriebsvorrichtung zu vereinfachen und zu verbilligen und das Spiel weitgehend zu vermeiden sowie die Vibrationsempfindlichkeit zu beseitigen. The invention has for its object to simplify and reduce the cost of this known drive device and largely avoid the game and eliminate the sensitivity to vibration.

Diese Aufgabe wird bei der gattungsgemässen Antriebsvorrichtung erfindungsgemäss mit den kennzeichnenden Merkmalen des Patentanspruches 1 gelöst. This object is achieved in the generic drive device according to the invention with the characterizing features of claim 1.

Bei einer besonders vorteilhaften Ausführungsform kann der mit der Kabinentür gelenkig verbundene Verbindungshebel an seinem einen Endabschnitt in konstruktiv einfacher Weise am Kurbelarm angelenkt sein. In a particularly advantageous embodiment, the connecting lever, which is connected to the cabin door in an articulated manner, can be articulated on its one end section in a structurally simple manner on the crank arm.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann der Verbindungshebel in seiner Längsrichtung federelastisch ausgebildet sein. Hierdurch ergibt sich die Möglichkeit, dass der Schwenkbereich des Kurbelarmes um einen Überhub von ca. 10° über 180° hinaus vergrössert werden kann, so dass vor allem in der Schliessstellung eine sichere Anlage der Kabinentür an ihrer Schliesskante gewährleistet ist. In a further embodiment of the invention, the connecting lever can be designed to be resilient in its longitudinal direction. This results in the possibility that the swiveling range of the crank arm can be increased by an overstroke of approximately 10 ° beyond 180 °, so that, particularly in the closed position, a secure contact of the cabin door with its closing edge is ensured.

Weitere zweckmässige Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen in Verbindung mit dem nachstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemässen Antriebsvorrichtung für die Kabinentür eines Aufzuges. Die Antriebsvorrichtung ist in den Zeichnungen teilweise schematisch wiedergegeben. Es zeigen: Further expedient refinements of the invention result from the dependent claims in connection with the exemplary embodiment of a drive device according to the invention for the car door of an elevator described below. The drive device is shown partially schematically in the drawings. Show it:

Fig. 1 eine erfindungsgemässe Antriebsvorrichtung in Vorderansicht, 1 shows a drive device according to the invention in front view,

Fig. 2 die Antriebsvorrichtung in Draufsicht, 2 the drive device in plan view,

Fig. 3 den mit der Kabinentür verbundenen Endabschnitt eines an einen Kurbelarm der Antriebsvorrichtung angelenkten Verbindungshebels teils im axialen Längsschnitt und teils in Ansicht. Fig. 3 shows the end section of the connecting lever connected to a crank arm of the drive device and connected to the cabin door, partly in axial longitudinal section and partly in view.

Fig. 1 zeigt eine zweiteilige, sogenannte Teleskopschiebetüre eines Fahrkorbes mit zwei Schiebetürblättern 1 und 2. Die Kabinentür schliesst die Kabine, also den Fahrkorb, eines nicht dargestellten Aufzuges ab. Die Kabinentür ist eine einseitig öffnende Tür, bei der die Schiebetürblätter 1,2 nach der gleichen Seite hin öffnen bzw. schliessen. Die Kabinentür kann aber auch eine zentral öffnende Schiebetür oder eine Zentral-Teleskopschiebetür sein. Fig. 1 shows a two-part, so-called telescopic sliding door of a car with two sliding door leaves 1 and 2. The cabin door closes the cabin, ie the car, of an elevator, not shown. The cabin door is a door that opens on one side, in which the sliding door leaves 1, 2 open or close on the same side. The cabin door can also be a centrally opening sliding door or a central telescopic sliding door.

Die Schiebetürblätter 1,2 sind jeweils in einer Führungsschiene geführt, von denen in Fig. 1 nur die Führungsschiene The sliding door leaves 1, 2 are each guided in a guide rail, of which only the guide rail in FIG. 1

2 2nd

s s

10 10th

IS IS

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

3 3rd

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3 für das Schiebetürblatt 1 dargestellt ist. An den Schiebetürblättern 1 und 2 ist jeweils ein Laufwagen 4,4' angeordnet, der Laufrollenpaare 5,5' und 6,6' trägt. Sie laufen in den Führungsschienen 3,3a derart, dass die Schiebetürblätter leicht hin- und hergeschoben werden können. 3 for the sliding door leaf 1 is shown. A carriage 4.4 'is arranged on the sliding door leaves 1 and 2, which carries pairs of rollers 5.5' and 6.6 '. They run in the guide rails 3, 3a in such a way that the sliding door leaves can be easily pushed back and forth.

Der Antrieb der Schiebetürblätter 1,2 erfolgt über einen nicht dargestellten Motor, der in bekannter Weise am Fahrkorb gelagert ist und dessen Motorwelle 7 eine vereinfacht dargestellte Kurbel 8 trägt, die in Fig. 2 in Draufsicht dargestellt ist. Die Kurbel 8 wird unmittelbar von der Motorwelle 7 angetrieben und hat einen Schwenkbereich von 190°. Die in Fig. 1 mit ausgezogenen Linien gezeichnete Stellung der Kurbel 8 ist die Schliessstellung, in der ein als Kupplungsvorrichtung dienendes Spreizschwert 10 gefaltet ist, während mit strichpunktierten Linien die Stellung bei halbgeöffneter Kabinentür dargestellt ist. Das Spreizschwert 10 ist ebenfalls am Fahrkorb vorgesehen und weist zwei Spreizwinkel 9,9a auf, die am Schiebetürblatt 1 angelenkt sind. Die Spreizwinkel 9,9a sind durch zwei zueinander parallele Lenker 26 miteinander verbunden, so dass ein Parallelogrammgestänge gebildet wird, das sich unter der Wirkung der Kurbel 8 spreizt und faltet. Mit dem Spreizschwert 10 wird die Kabinentür mit einer Schachttür 43 (Fig. 2) gekuppelt, wenn beide Türen geöffnet werden sollen. Die Kurbel 8 ist, und zwar vorzugsweise in ihrem Endbereich, so ausgebildet, dass sie unmittelbar auf den einen der beiden Spreizwinkel 9 des Spreizschwertes 10 drückt und ihn in Richtung des Pfeiles 11 gegen die Kraft einer Feder 12 nach unten bewegt. Hierdurch wird das Spreizschwert 10 gefaltet (Fig. 1). An der Schachttür 43, die im Ausführungsbeispiel zwei Schiebetürblätter 43a, 43b hat, sind Gegenkupplungsglieder 44 und 45 für das Spreizschwert 10 vorgesehen, deren Abstand voneinander grösser ist als die Breite des Spreizschwertes in der in Fig. 1 dargestellten gefalteten Lage. Beim Einfahren des Fahrkorbes in den Bereich der Schachttür 43 können die beiden Spreizwinkel 9,9a des Spreizschwertes 10 somit zwischen die Gegenkupplungsglieder 44,45 gelangen. The sliding door leaves 1, 2 are driven by a motor, not shown, which is mounted on the car in a known manner and whose motor shaft 7 carries a crank 8, which is shown in simplified form and is shown in plan view in FIG. 2. The crank 8 is driven directly by the motor shaft 7 and has a swivel range of 190 °. The position of the crank 8 drawn in solid lines in FIG. 1 is the closed position in which a spreading sword 10 serving as a coupling device is folded, while the position when the cabin door is half open is shown with dash-dotted lines. The spreading sword 10 is also provided on the car and has two spreading angles 9, 9a, which are articulated on the sliding door leaf 1. The spreading angles 9, 9a are connected to one another by two parallel links 26, so that a parallelogram linkage is formed which spreads and folds under the action of the crank 8. With the spreading sword 10, the cabin door is coupled to a landing door 43 (FIG. 2) when both doors are to be opened. The crank 8, preferably in its end region, is designed such that it presses directly on one of the two spreading angles 9 of the spreading sword 10 and moves it downward in the direction of arrow 11 against the force of a spring 12. As a result, the spreading sword 10 is folded (FIG. 1). On the shaft door 43, which in the exemplary embodiment has two sliding door leaves 43a, 43b, mating coupling members 44 and 45 are provided for the spreading sword 10, the distance from which is greater than the width of the spreading sword in the folded position shown in FIG. 1. When the car is moved into the area of the shaft door 43, the two spreading angles 9, 9a of the spreading sword 10 can thus pass between the mating coupling members 44, 45.

Befindet sich der Fahrkorb im Bereich der Schachttür 43 und sollen die Türen geöffnet werden, dann wird die Motorwelle 7 so gedreht, dass die Kurbel 8 vom zugehörigen Spreizwinkel 9 abgehoben wird und ihn freigibt. Der Spreizwinkel 9 wird unter der Kraft der Feder 12 nach oben verschoben, wodurch das Spreizschwert 10 gespreizt wird. Die beiden Spreizwinkel 9,9a kommen zur Anlage an den Gegenkupplungsgliedern 44,45 der Schachttür 43, die auf diese Weise mit der Kabinentür des Fahrkorbes gekuppelt wird. Die Schachttür 43 wird nunmehr bei der Verschiebebewegung der Schiebetürblätter 1,2 mitgenommen. If the car is in the area of the shaft door 43 and the doors are to be opened, then the motor shaft 7 is rotated so that the crank 8 is lifted off the associated spreading angle 9 and releases it. The spreading angle 9 is shifted upwards under the force of the spring 12, whereby the spreading sword 10 is spread. The two spreading angles 9, 9a come to rest on the counter-coupling members 44, 45 of the shaft door 43, which is coupled in this way to the cabin door of the elevator car. The shaft door 43 is now carried along when the sliding door leaves 1, 2 move.

Sollen die beiden Türen geschlossen werden, dann wird die Kurbel 8 in entgegengesetzter Richtung gedreht. Sie trifft hierbei, wenn die Türen ihre Schliesslage einnehmen, auf den Spreizwinkel 9 auf und verschiebt ihn gegen die Kraft der Feder 12 nach unten. Das Spreizschwert 10 wird auf diese Weise gefaltet, dessen Spreizwinkel 9,9a von den Gegenkupplungsgliedern 44,45 abheben und die Schachttür 43 von der Kabinentür des Fahrkorbes entkuppeln. If the two doors are to be closed, then the crank 8 is turned in the opposite direction. When the doors are in their closed position, it strikes the spreading angle 9 and moves it downward against the force of the spring 12. The spreading sword 10 is folded in this way, the spreading angles 9, 9a of which lift off from the mating coupling members 44, 45 and uncouple the shaft door 43 from the cabin door of the car.

Die beschriebene Kupplung der Schachttür 43 mit der Kabinentür des Fahrkorbes über das Spreizschwert 10 ist aus der DE-OS 2 317 541 bekannt. Die dort vorhandenen Zwischengelenke und Gelenkpunkte entfallen jedoch bei der beschriebenen Antriebs vorrichtung, so dass auf direktem Weg der Laufwagen 4' des Schiebetürblattes 2 betätigt wird, wodurch ein schwingungsarmer Antrieb der Kabinentür geschaffen ist. The described coupling of the shaft door 43 with the cabin door of the car via the spreading sword 10 is known from DE-OS 2 317 541. The existing intermediate joints and hinge points are omitted in the drive device described, so that the carriage 4 'of the sliding door leaf 2 is actuated in a direct way, thereby creating a low-vibration drive of the cabin door.

Mit dem Ende der Kurbel 8 ist über einen Zapfen 13 ein Verbindungshebel 14 verbunden, dessen Gelenkzapfen 15 am Laufwagen 4' über eine Lasche 16 direkt mit dem Schiebetürblatt 2 verbunden ist. With the end of the crank 8, a connecting lever 14 is connected via a pin 13, the pivot pin 15 of which is connected directly to the sliding door leaf 2 on the carriage 4 'via a tab 16.

Wie Fig. 1 zeigt, führt der vom Zapfen 13 gebildete Anschlagpunkt der Kurbel 8 eine Kreisbogenbewegung entsprechend dem strichpunktierten Kreis 17 aus. Der Laufwagen mit Schiebetürblatt führt demgegenüber aber eine lineare Schiebebewegung aus. Dabei soll der Laufwagen in beiden Endstellungen eine Lage einnehmen, die der Lage des Kurbelzapfens 13 in den Stellungen 20 und 21 entspricht. Hierbei ergibt sich aber folgende Schwierigkeit: As shown in FIG. 1, the stop point of the crank 8 formed by the pin 13 executes a circular arc movement corresponding to the dash-dotted circle 17. In contrast, the carriage with sliding door leaf performs a linear sliding movement. The carriage should assume a position in both end positions that corresponds to the position of the crank pin 13 in the positions 20 and 21. The following difficulty arises here:

Es muss verhindert werden, dass die Kabinentür eine Rückwärtsbewegung macht, wenn sich die Kurbel 8 von Stellung 22 auf Stellung 21 bewegt. Aus diesem Grund ist vorgesehen, dass die Tür ihre endgültige Schliesslage einnimmt, wenn die Kurbel 8 die Stellung 23 erreicht und anschliessend bis zur Stellung 21 einen Überhub von 20° ausführen kann. The cabin door must be prevented from moving backwards when the crank 8 moves from position 22 to position 21. For this reason it is provided that the door assumes its final closed position when the crank 8 reaches position 23 and can then perform an overtravel of 20 ° up to position 21.

In der Stellung 23 trifft die Kurbel 8 auf den Spreizwinkel 9 und bewegt ihn in Richtung des Pfeiles 11 nach unten. In der Stellung 23, also nach 170°, läuft gleichzeitig das Schiebetürblatt gegen einen ortsfesten Anschlag 18. Bei der Weiterbewegung von Stellung 23 nach Stellung 22 erfährt der Verbindungshebel 14 eine Längung und von Stellung 22 nach 21 wiederum eine Verkürzung. Diese Längenänderung wird durch ein elastisch ausgebildetes Zwischenglied aufgenommen. Im Ausführungsbeispiel ist dieses Zwischenglied als Druckfeder 19 ausgebildet. Sie wird zwischen Stellung 23 und 22 zusammengedrückt und dehnt sich zwischen Stellung 22 und 21 wieder aus. In position 23, the crank 8 meets the spreading angle 9 and moves it downward in the direction of the arrow 11. In position 23, ie after 170 °, the sliding door leaf simultaneously runs against a fixed stop 18. When moving from position 23 to position 22, the connecting lever 14 is elongated and from position 22 to 21 in turn shortened. This change in length is absorbed by an elastic intermediate member. In the exemplary embodiment, this intermediate member is designed as a compression spring 19. It is compressed between positions 23 and 22 and expands again between positions 22 and 21.

Am Ende der Kurbel 8 ist eine Mitnahmekurve 27 vorgesehen. Im Endbereich des Spreizwinkels 9 befindet sich eine Mitnehmerrolle 24, gegen die der Endabschnitt dieser Mitnahmekurve 27 aufläuft und beim Auflaufen auf diese Rolle das Spreizschwert 10 betätigt. Diese Kurve weist zwei entgegengesetzt geneigte Kurvenabschnitte 28 und 29 auf. Der Kurvenabschnitt 28 auf der der Mitnehmerrolle 24 zugewandten Seite bewirkt in Schliesslage der Kabinentür eine kraftschlüssige Betätigung des Spreizschwertes 10 und damit des Schiebetürblattes derart, dass die Kabinentür ständig gegen die Schliesskante 25 gedrückt wird. Der Kurvenabschnitt 29 auf der von der Mitnehmerrolle 24 abgewandten Seite bewirkt, dass beim Öffnen der Kabinentür im Notfall, beispielsweise bei Ausfall des Betriebsstromes, und beim nachfolgenden Wiederschliessen der Tür von Hand nach Leerung der Kabine die Kabinentür mit dem Spreizwinkel 9 mittels der Mitnehmerrolle 24 durch den Kurvenabschnitt 29 in ihre Schliessstellung überführt wird. At the end of the crank 8, a driving curve 27 is provided. In the end region of the spreading angle 9 there is a driver roller 24, against which the end section of this driver curve 27 runs and actuates the spreading sword 10 when it runs onto this roller. This curve has two oppositely inclined curve sections 28 and 29. The curve section 28 on the side facing the driving roller 24 brings about a non-positive actuation of the spreading sword 10 and thus of the sliding door leaf in the closed position of the cabin door such that the cabin door is constantly pressed against the closing edge 25. The curve section 29 on the side facing away from the driver roller 24 has the effect that when the cabin door is opened in an emergency, for example in the event of a power failure, and when the door is subsequently closed again by hand after the cabin has been emptied, the cabin door with the spreading angle 9 passes through the driver roller 24 the curve section 29 is transferred into its closed position.

Ausserdem ist die nach Art einer Kurve ausgebildete Mitnahmeeinrichtung auch dazu vorgesehen, dass Türhub- und Türlage je nach den individuellen Verhältnissen am Einsatzort eingestellt werden können. Eine einstellbare Klemmverbindung ist zwischen der Mitnahmekurve und dem Ende des Verbindungshebels 14 vorgesehen, so dass die Kurbel 8 relativ zum Verbindungshebel 14 verstellt werden kann und dadurch Türhub- und Türlage einstellbar sind. In addition, the driving device designed in the manner of a curve is also provided so that the door lift and door position can be adjusted depending on the individual conditions at the place of use. An adjustable clamping connection is provided between the driving curve and the end of the connecting lever 14, so that the crank 8 can be adjusted relative to the connecting lever 14 and the door stroke and door position can thereby be adjusted.

Entsprechend den gesetzlichen Vorschriften müssen Personen aus der Kabine befreit werden können, wenn die Tür nicht mit motorischer Kraft geöffnet werden kann, zum Beispiel bei Stromausfall, defektem Motor und anderem. Bisher erfolgt diese Notevakuierung beispielsweise dadurch, dass zwei ineinander angeordnete Rohre beispielsweise des Verbindungshebels auseinandergezogen werden, die durch federbelastete Kugeln, die in eine umlaufende Ringnut eintauchen, in Position gehalten werden. Da die Auslösekräfte jedoch stark schwanken, kann diese kraftschlüssige Kupplung während des normalen Fahrbetriebes ausgelöst werden. According to the legal regulations, people must be able to be freed from the cabin if the door cannot be opened with motor power, for example in the event of a power failure, a defective motor and others. So far, this emergency evacuation has been carried out, for example, by pulling apart two tubes, for example of the connecting lever, which are held in position by spring-loaded balls which are immersed in a circumferential annular groove. However, since the triggering forces fluctuate greatly, this frictional coupling can be triggered during normal driving.

Die im folgenden beschriebene Vorrichtung zur Notevakuierung ist so ausgebildet, dass eine definierte, stets gleichbleibende Ausrastkraft gewährleistet ist. Gleichzeitig wird erreicht, dass die Kabinentür nach Überwindung einer s The emergency evacuation device described below is designed in such a way that a defined, always constant disengagement force is ensured. At the same time it is achieved that the cabin door after overcoming a s

io io

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

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4 4th

Sperre kraftfrei aufgeschoben werden kann. Wie Fig. 3 zeigt, besteht der Verbindungshebel 14 im wesentlichen aus zwei ineinander verschiebbaren Rohren 30 und 31, die durch einen Riegel 32 formschlüssig miteinander verbunden sind. Im Rohr 31 befindet sich ein Steuerbolzen 33, der eine schräge Auflauffläche 34 aufweist. Der Steuerbolzen 33 wird mittels einer einstellbaren Druckfeder 19 in Richtung des Pfeiles 36 gedrückt. Ein Führungsstift 37 verhindert ein Verdrehen des Rohres 31. The lock can be pushed open without force. As shown in FIG. 3, the connecting lever 14 essentially consists of two tubes 30 and 31 which can be pushed into one another and which are positively connected to one another by a bolt 32. In the tube 31 there is a control pin 33 which has an inclined run-up surface 34. The control pin 33 is pressed in the direction of arrow 36 by means of an adjustable compression spring 19. A guide pin 37 prevents the tube 31 from twisting.

Werden die sich in Schliesslage befindenden Schiebetürblätter 1,2 in Öffnungsrichtung von Hand aufgeschoben, so wird diese Bewegung über die Lasche 16 und über ein Lager 40 auf den Steuerbolzen 33 übertragen. Er verschiebt sich nun in Richtung des Pfeiles 38 so weit; bis der Riegel 32 durch die schräge Auflauffläche 34 hochgeschoben wird und die beiden Rohre 30 und 31 entriegelt werden. Ab diesem Zeitpunkt kann die Tür über die gesamte lichte Türbreite kraftfrei aufgeschoben werden. If the sliding door leaves 1, 2, which are in the closed position, are pushed on by hand in the opening direction, this movement is transmitted to the control pin 33 via the tab 16 and via a bearing 40. It now shifts in the direction of arrow 38 so far; until the bolt 32 is pushed up through the inclined ramp surface 34 and the two tubes 30 and 31 are unlocked. From this point on, the door can be pushed open over the entire clear door width.

Diese Einrichtung dient weiterhin dazu, ein Umsteuern der Türbewegung beim Auftreffen auf ein Hindernis während des Schliessvorganges zu ermöglichen. Dies geschieht in der s Weise, dass ein elektrischer Rollenschalter 39, welcher auf dem Lager 40 sitzt, mit seiner Rolle 42 gegen den Flansch eines Flanschlagers 41 drückt, das kraftschlüssig mit dem Rohr 30 verbunden ist. Läuft nun das Schiebetürblatt 1 beim Schliessvorgang auf ein Hindernis auf, so schwenkt zunächst io die Kurbel 8 weiter, wodurch der Rollenschalter 39 vom Flanschlager 41 abgehoben wird. Dadurch werden die Kontakte im Schalter geöffnet und der Antriebsmotor erhält ein Signal zum Umsteuern in die entgegengesetzte Drehrichtung. This device also serves to enable the door movement to be reversed when it encounters an obstacle during the closing process. This is done in such a way that an electrical roller switch 39, which is seated on the bearing 40, presses with its roller 42 against the flange of a flange stop 41, which is non-positively connected to the tube 30. If the sliding door leaf 1 runs onto an obstacle during the closing process, the crank 8 initially pivots further, as a result of which the roller switch 39 is lifted off the flange bearing 41. This opens the contacts in the switch and the drive motor receives a signal for reversing in the opposite direction of rotation.

Die beschriebene Antriebsvorrichtung ist einfach in ihrem is konstruktiven Aufbau, gewährt eine hohe Stabilität und kann darüber hinaus den jeweiligen, am Einbauort vorhandenen Gegebenheiten leicht angepasst werden. The drive device described is simple in its structural design, ensures high stability and, moreover, can be easily adapted to the particular conditions existing at the installation site.

B B

2 Blatt Zeichnungen 2 sheets of drawings

Claims (10)

650751 PATENTANSPRÜCHE650751 PATENT CLAIMS 1. Antriebsvorrichtung zum Öffnen und Schliessen einer Kabinentür eines Aufzuges, mit einem Antriebsmotor, auf dessen Welle ein Kurbelarm sitzt, der zwischen einer Sperr-und einer Freigabestellung schwenkbar und mit einem Verbindungshebel gelenkig verbunden ist, über den die Drehbewegung des Kurbelarmes auf die Kabinentür zum Öffnen und Schliessen übertragbar ist, mit einer als Parallelogrammgestänge ausgebildeten Kupplungsvorrichtung, mit der die Kabinentür mit einer Schachttüre kuppelbar ist und die aus ihrer Kupplungsstellung, in der sie die Kabinentür mit der Schachttür für die Öffnungs- und Schliessbewegung kuppelt, in eine Ausrückstellung verstellbar ist, in der die Kabinentür von der Schachttür entkuppelt ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplungsvorrichtung (10) im Bewegungsweg des Kurbelarmes (8) liegt, der in der Schliessstellung der Kabinentür (1,2) unmittelbar auf die Kupplungsvorrichtung (10) einwirkt und sie in ihrer Ausrückstellung hält. 1. Drive device for opening and closing a car door of an elevator, with a drive motor, on the shaft of which a crank arm is seated, which is pivotable between a blocking and a release position and is articulated with a connecting lever via which the rotary movement of the crank arm to the car door Opening and closing is transferable, with a coupling device designed as a parallelogram linkage, with which the cabin door can be coupled with a shaft door and which can be adjusted from its coupling position, in which it couples the cabin door with the shaft door for the opening and closing movement, into a disengaging position, in which the cabin door is uncoupled from the shaft door, characterized in that the coupling device (10) lies in the path of movement of the crank arm (8), which acts directly on the coupling device (10) in the closed position of the cabin door (1, 2) and locks it in their release. 2. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Länge des Verbindungshebels (14) durch ein elastisches Zwischenglied (19) veränderbar ist. 2. Drive device according to claim 1, characterized in that the length of the connecting lever (14) by an elastic intermediate member (19) is variable. 3. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwenkbereich des Kurbelarmes (8), ausgehend von der Schliessstellung der Kabinentür (1,2), um einen Überhub von etwa 10° über 180° hinaus vergrössert ist. 3. Drive device according to claim 1 or 2, characterized in that the pivoting range of the crank arm (8), starting from the closed position of the cabin door (1, 2), is increased by an overstroke of approximately 10 ° beyond 180 °. 4. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der freie Endabschnitt des Kurbelarmes (8) an seiner in der Schliessstellung der Kupplungsvorrichtung (10) zugewandten Längsseite mit einer Mitnahmekurve (27) versehen ist. 4. Drive device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the free end portion of the crank arm (8) is provided on its longitudinal side in the closed position of the coupling device (10) with a driving curve (27). 5. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 4, bei der die Kupplungsvorrichtung durch ein Spreizschwert gebildet ist, das zwei parallel zueinander liegende, durch Querlenker miteinander verbundene Spreizstangen aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass eine der beiden Spreizstangen (9,9a) eine gegen die Mitnahmekurve (27) des Kurbelarmes (8) gerichtete Mitnahmerolle (24) trägt. 5. Drive device according to claim 4, wherein the coupling device is formed by a spreading sword, which has two mutually parallel, interconnected by wishbones spreader bars, characterized in that one of the two spreader bars (9,9a) one against the driving curve (27) of the crank arm (8) directed carrier roller (24). 6. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Mitnahmekurve (27) zwei gegensinnig geneigte, mit der Kupplungsvorrichtung (10) zusammenwirkende Kurvenabschnitte (28,29) aufweist. 6. Drive device according to claim 4 or 5, characterized in that the driving curve (27) has two oppositely inclined, with the coupling device (10) interacting curve sections (28, 29). 7. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Mitnahmekurve (27) beim Zurückschwenken des Kurbelarmes (8) aus seiner Freigabestellung kurz vor einem Schwenkweg von 180° auf die Kupplungsvorrichtung (10) aufläuft und diese in Ausrückstellung verstellt. 7. Drive device according to one of claims 4 to 6, characterized in that the driving curve (27) upon pivoting back of the crank arm (8) from its release position just before a pivoting path of 180 ° runs onto the coupling device (10) and adjusts it to the disengaged position. 8. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Verbindungshebel (14) zwei teleskopartig gegeneinander verschiebbare Rohre (30, 31) aufweist, die durch einen federbelasteten Querriegel (32) lösbar miteinander verbunden sind. 8. Drive device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the connecting lever (14) has two telescopically displaceable tubes (30, 31) which are detachably connected to each other by a spring-loaded cross bar (32). 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Länge des Verbindungshebels (14) gegen bzw. unter der Kraft einer gleichachsigzu ihm liegenden Druckfeder (19,35) veränderbar ist. 9, characterized in that the length of the connecting lever (14) can be changed against or under the force of a compression spring (19, 35) lying coaxially with it. 11. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11. Drive device according to one of claims 1 to 9. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Querriegel (32) im Bewegungsweg eines Steuerbolzens (33) liegt, der im inneren Rohr (31) des Verbindungshebels (14) untergebracht ist und eine Auflauffläche (34) zum Verstellen des Querriegels (32) in seine Freigabestellung aufweist. 9. Drive device according to claim 7, characterized in that the cross bar (32) lies in the path of movement of a control pin (33) which is housed in the inner tube (31) of the connecting lever (14) and a run-up surface (34) for adjusting the cross bar ( 32) in its release position. 10. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10. Drive device according to one of claims 1 to 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Verbindungshebel (14) unmittelbar über eine Lasche (16) an der Kabinentür (1,2) angelenkt ist. 10, characterized in that the connecting lever (14) is articulated directly via a tab (16) on the cabin door (1, 2).