Claims (3)
PATENTANSPRÜCHEPATENT CLAIMS
1. Einrichtung zum Versatz eines Nadelbettes einer Flachstrickmaschine, dadurch gekennzeichnet, dass sie einen gesonderten, impulsgespeisten Schrittschaltmotor (24), eine vom Schrittschaltmotor(24) angetriebene, am Maschinengestell ( 15) gelagerte Stellspindel (19) und eine mit der Stellspindel (19) in Eingriff stehende, mit dem zu versetzenden Nadelbett (12) starr verbundene Stellmutter (18) aufweist.1. Device for shifting a needle bed of a flat knitting machine, characterized in that it has a separate, pulse-fed stepping motor (24), a stepping motor (24) driven, on the machine frame (15) mounted adjusting spindle (19) and with the adjusting spindle (19) has an adjusting nut (18) which is in engagement and is rigidly connected to the needle bed (12) to be displaced.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Stellmutter ( 18) in der Versatzstellung Null einen Nullgeber (31 ) einer die Impulse für den Schrittschaltmotor (24) liefernden elektrischen Schalt- und Steuereinrichtung (26) beeinflusst.2. Device according to claim 1, characterized in that the adjusting nut (18) in the offset position zero influences a zero sensor (31) of an electrical switching and control device (26) supplying the pulses for the stepping motor (24).
3. Einrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Nullgeber (31) gegenüber dem Maschinengestell (15) einstellbar angeordnet ist.3. Device according to claim 1 and 2, characterized in that the zero sensor (31) is arranged adjustable relative to the machine frame (15).
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Versatz eines Nadelbettes einer Flachstrickmaschine.The invention relates to a device for shifting a needle bed of a flat knitting machine.
Die bisher bekannten Versatzeinrichtungen weisen vom Antrieb der Maschine betätigte Hebelgestänge oder Kurven-scheibengetriebe auf. Diese Einrichtungen sind konstruktiv aufwendig und müssen jeweils für einen vorgegebenen Maximalversatz ausgelegt werden, an welchen die Versatzeinrichtung dann gebunden ist.The shifting devices known to date have lever linkages or cam disk drives actuated by the drive of the machine. These devices are structurally complex and must each be designed for a predetermined maximum offset, to which the offsetting device is then bound.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Versatzeinrichtung einfacher und mit erweiterten Verstellmöglichkeiten auszubilden.The invention is based on the object of designing an offsetting device in a simpler manner and with expanded adjustment options.
Die gestellte Aufgabe wird mit einer Einrichtung der eingangs genannten Art erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass sie einen gesonderten, impulsgespeisten Schrittschaltmotor, eine vom Schrittschaltmotor angetriebene, am Maschinengestell gelagerte Stellspindel und eine mit der Stellspindel in Eingriff stehende, mit dem zu versetzenden Nadelbett starr verbundene Stellmutter aufweist.The stated object is achieved according to the invention with a device of the type mentioned at the outset in that it has a separate, pulse-fed stepping motor, an adjusting spindle driven by the stepping motor and mounted on the machine frame, and an adjusting nut which engages with the adjusting spindle and is rigidly connected to the needle bed to be displaced .
Durch die Wahl der auf den Schrittschaltmotor gegebenen Impulszahl lässt sich ein Versatz des Nadelbettes nach beiden Seiten in beliebigem Ausmass und praktisch stufenlos bewirken. Dabei ist nicht nur ein Versatz über ganze Nadelteilungen, sondern auch ein Versatz über einen beliebigen Bruchteil einer Nadelteilung der Nadelbetten möglich, beispielsweise um die Fadenzugverhältnisse bei der Maschenbildung oder beim Maschenumhängevorgang zu beeinflussen.By selecting the number of pulses given to the stepping motor, the needle bed can be offset to either side to any extent and practically steplessly. Not only an offset over entire needle pitches, but also an offset over any fraction of a needle pitch of the needle bed is possible, for example to influence the yarn tension ratios during stitch formation or during the stitch transfer process.
Der Konstruktionsaufwand für die erfindungsgemäss ausgebildete Versatzeinrichtung ist sehr gering. Die Stellmutter ist mit dem zu versetzenden Nadelbett starr verbunden. Auch die Lagerstellen für die Verstellspindel können mit dem Maschinengestell fest verbunden werden. Das Einjustieren des versetzbaren Nadelbettes auf die Nullstellung, also seine Ausrichtung auf das andere Nadelbett, lässt sich mittels eines am Maschinengestell einstellbar angeordneten Nullgebers der Schalt- und Steuereinrichtung bewirken, der den Nullimpuls für den Schrittschaltmotor liefert. Hierbei kann zweckmässig bei jedem Nullstellungsdurchgang der Stellmutter eine Nullstellung einer Impulszähleinrichtung der Schalt-und Steuereinrichtung vorgenommen werden. Durch die Wahl der Gewindesteigung der Stellspindel und der Schalt-schrittgrösse des Schrittschaltmotors lässt sich die Verstellempfindlichkeit der Versatzeinrichtung beliebig fein wählen.The construction effort for the displacement device designed according to the invention is very low. The adjusting nut is rigidly connected to the needle bed to be moved. The bearing points for the adjusting spindle can also be permanently connected to the machine frame. The adjustment of the displaceable needle bed to the zero position, i.e. its alignment with the other needle bed, can be effected by means of a zero sensor of the switching and control device which is adjustably arranged on the machine frame and supplies the zero pulse for the stepping motor. In this case, a pulse counting device of the switching and control device can expediently be set to zero each time the adjusting nut is set to zero. By selecting the thread pitch of the adjusting spindle and the switching step size of the stepping motor, the adjustment sensitivity of the offset device can be selected as finely as desired.
Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes anhand der beiliegenden Zeichnung näher erläutert. Im einzelnen zeigen:An exemplary embodiment of the subject matter of the invention is explained in more detail below with reference to the accompanying drawing. Show in detail:
Fig. 1 eine schematisierte Teilansicht einer Stirnseite einer mit der Versatzeinrichtung versehenen Flachstrickmaschine;1 shows a schematic partial view of an end face of a flat knitting machine provided with the offset device;
Fig. 2 eine schematisierte Teildraufsicht auf das mit der Versatzeinrichtung versehene Ende der Flachstrickmaschine teilweise im Schnitt.2 shows a schematic partial plan view of the end of the flat knitting machine provided with the displacement device, partly in section.
Die schematische Seitenansicht der Figur 1 zeigt einen vorderen Nadelbetträger 10 und einen hinteren Nadelbetträger 11, die in bekannter Weise mit den vorderen und hinteren Nadelbetten 12 und 13 besetzt sind, in welche die Führungsschlitze 14 (Fig. 2) für die Nadeln eingearbeitet sind. Das vordere Nadelbett 12 ist gegenüber dem hinteren Nadelbett 13 versetzbar gelagert. Die an sich bekannte Lagerung des Nadelbettes ist aus der Zeichnung nicht ersichtlich. In Figur 2 ist ein Endabschnitt des Maschinengestelles 15 dargestellt.The schematic side view of Figure 1 shows a front needle bed carrier 10 and a rear needle bed carrier 11, which are occupied in a known manner with the front and rear needle beds 12 and 13, in which the guide slots 14 (Fig. 2) for the needles are incorporated. The front needle bed 12 is mounted so that it can be displaced in relation to the rear needle bed 13 . The well-known storage of the needle bed is not apparent from the drawing. An end section of the machine frame 15 is shown in FIG.
Am Ende des versetzbaren vorderen Nadelbettes 12 ist mittels Schrauben 16 ein in Längsrichtung des Nadelbettes 12 verlaufender flacher Steg 17 befestigt. An seinem freien Ende ist eine Stellmutter 18 angeschraubt. Sie steht mit einer aus Figur 2 ersichtlichen Stellspindel 19 in Eingriff, die ebenfalls auf die Längsrichtung und Verstellrichtung des Nadelbettes 12 ausgerichtet ist.A flat web 17 running in the longitudinal direction of the needle bed 12 is fastened to the end of the displaceable front needle bed 12 by means of screws 16 . An adjusting nut 18 is screwed to its free end. It is in engagement with an adjusting spindle 19, which can be seen in FIG.
Die Stellspindel 19 ist an beiden Enden mittels Kugellagern 20 und 21 direkt oder mittelbar in einer Konsole 22 gelagert, die mittels Schrauben 23 am Maschinengestell 15 angeflanscht ist. Der Antrieb der Stellspindel 19 erfolgt mittels eines Schrittschaltmotors 24, der an der Konsole 22 angeflanscht ist und über ein Kabel 25 von einer in Figur 2 mit strichpunktierten Linien angedeuteten elektrischen Schalt-und Steuereinrichtung 26 aus mit elektrischen Impulsen gespeist wird. Die Abtriebswelle 27 des Schrittschaltmotors 24 ist über einen Zahnriemen 28 mit einer auf dem einen Ende der Stellspindel 19 befestigten Zahnriemenscheibe 29 antriebsmässig verbunden.The adjusting spindle 19 is mounted directly or indirectly at both ends by means of ball bearings 20 and 21 in a console 22 which is flanged to the machine frame 15 by means of screws 23 . The adjusting spindle 19 is driven by means of a stepping motor 24 which is flanged to the console 22 and is supplied with electrical pulses via a cable 25 from an electrical switching and control device 26 indicated in FIG. 2 with dot-dash lines. The output shaft 27 of the stepping motor 24 is drivingly connected via a toothed belt 28 to a toothed belt pulley 29 fastened to one end of the adjusting spindle 19 .
An der Konsole 22 ist ein Halter 30 für einen beispielsweise induktiven Geber 31 angeordnet, der über ein Kabel 32 mit der Schalt- und Steuereinrichtung 26 verbunden ist. Der Geber 31 dient als Nullgeber und ist - wie aus Fig. 2 ersichtlich ist - in der Versatzstellung Null auf eine Kante oder Bezugsfläche der Stellmutter 18 ausgerichtet. Der Geber kann auch auf eine Kante des Nadelbetts ausgerichtet sein. Zur Ausrichtung des Nullgebers 31 ist der Träger 30 in nicht näher dargestellter Weise an der Konsole 22 in Richtung der Pfeile 33,34 einstellbar angeordnet.A holder 30 for an inductive transmitter 31 , for example, is arranged on the console 22 and is connected to the switching and control device 26 via a cable 32 . The transmitter 31 serves as a zero transmitter and is—as can be seen from FIG. 2—aligned with an edge or reference surface of the adjusting nut 18 in the offset position zero. The encoder can also be aligned with an edge of the needle bed. To align the zero sensor 31, the carrier 30 is arranged in a manner not shown on the console 22 so that it can be adjusted in the direction of the arrows 33,34.
In Übereinstimmung mit der Stellung des nicht dargestellten Schlittens der Flachstrickmaschine liefert die Schalt-und Steuereinrichtung 26 eine durch ein Musterprogramm vorgegebene Impulszahl auf den Schrittschaltmotor, der sich um einen der Impulszahl proportionalen Drehwinkel dreht und seine Drehbewegung über den Zahnriemen 28 oder ein Zahnradgetriebe oder ähnliche schlupffreie Antriebsverbindungen auf die Stellspindel 19 überträgt. Dadurch werden die Stellmutter 18 und das mit ihr starr verbundene vordere Nadelbett 12 in Richtung des in Figur 2 eingetragenen Pfeiles 35 oder 36 um eine der Impulszahl proportionale Strecke gegenüber dem feststehenden hinteren Nadelbett 13 versetzt. Die Bestimmung der Drehrichtung des Schrittschaltmotors 24 mit Hilfe der gelieferten Impulse erfolgt in von Schrittschaltmotoren her bekannter Weise. Auch die Schalt- und Steuereinrichtung 26 weist eine an sich bekannte Richtungs-bestimmungsschaltung auf, die es erlaubt, aus den vom Geber 31 gelieferten Signalen die augenblickliche Bewegungsrichtung der Stellmutter 18 beim Durchgang durch die Versatzstellung Null zu bestimmen. Durch die vom Geber 31 gelieferten Signale wird eine in der Schalt- und Steuereinrichtung 26 enthaltene Impulszähleinrichtung bei jedem Durchgang der Stellmutter durch die Versatzstellung Null auf ihren Nullwert zurückgestellt.In accordance with the position of the carriage of the flat knitting machine (not shown), the switching and control device 26 delivers a number of pulses specified by a sample program to the stepping motor, which rotates through an angle of rotation proportional to the number of pulses and its rotational movement via the toothed belt 28 or a gear drive or similar non-slip Drive connections to the adjusting spindle 19 transmits. As a result, the adjusting nut 18 and the front needle bed 12 rigidly connected to it are displaced in the direction of the arrow 35 or 36 entered in FIG. The direction of rotation of the stepping motor 24 is determined with the aid of the pulses supplied in a manner known from stepping motors. The switching and control device 26 also has a direction-determining circuit known per se, which allows the instantaneous direction of movement of the adjusting nut 18 to be determined from the signals supplied by the transmitter 31 when passing through the offset position zero. A pulse counting device contained in the switching and control device 26 is reset to its zero value by the signals supplied by the transmitter 31 each time the adjusting nut passes through the offset position zero.
22
55
1010
1515
2020
2525
3030
3535
4040
4545
5050
5555
6060
6565
BB
1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings