CA1213426A - Machine-outil - Google Patents
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- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/157—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools
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- B23Q3/15536—Non-rotary fixed racks
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- H05K3/00—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits
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Abstract
Machine outil comprenant un porte-pièce et une unité de travail entraînant un outil rotatif de coupe, le porte-pièce et l'unité de travail se déplaçant relativement suivant deux directions. La machine outil comprend en plus un magasin porte-outil et un dispositif transporteur d'outils muni de pinces, dispositif solidaire du porte-pièce, le tout de manière que, par les mouvements relatifs du porte-pièce et de l'unité de travail, le dispositif transporteur puisse être amené en regard de tout outil du magasin, dont il se saisit, puis être amené en regard de la broche de l'unité de travail, dans laquelle il engage l'outil, et puisse effectuer les opérations inverses.
Description
~2~3~6 La présenté invention a peur objet une machine-outil comprenant au mains un po~te-piece et au moins une unité de travail entraînant un outil rotatif de coupe, des moyens permettant un déplacement relatif du porte-piece et de l'unite de travail suivant deux directions.
L'invention s'appliquera tout particulièrement aux machines-outils dont le porte pièce est une table destinée a recevoir un matériau en feuille, notamment aux machines servant a usiner les plaques de circuits imprimés en effectuant sur celles-ci des opérations de ponçage, con tournage, frai sage ou autres.
Le but de l'invention est de munir une telle machine de moyens chanteurs d'outil dont la capacité
soit ires élevée, qui n'alourdissent pas les éléments y mobiles de la machine, qui soient simples dans leur realisatlon et leur fonctionnement et, par conséquent, bon marche.
Plus précisément, l'invention vise essentielle-ment une machine outil comprenant au moins un porte-piece et au moins une unité de travail créant une broche rotative entra néant un outil de coupe, Des moyens permettant un déplacement relatif du porte-pièce et de l'unité de travail suivant deux directions, caractérisée par le fait qu'elle comprend au moins Ulm magasin porte-outils et au moins un dispositif Z5 transporteur d'outils muni de moyens de préhension, soit-dire du porte-piece, le tout de manière que, par les mouvements relatifs du porte-piece et de l'unite de travail, le dispositif transporteur puisse être amène en regard de tout outil dédit magasin, dont il se saisit, puis être amène en regard de la broche de l'unité de travail, dans laquelle il engage l'outll, et puisse effectuer les opérations inverses.
~2~1L3~ 6 Le dessin représente, titre d'exemple, une forme d'exécution de l'objet de l'invention.
La fig. 1 est une vue en perspective d'une machine à travailler les plaques de circuits imprimes.
La fig. 2 est une vue en perspective d'un dotait de cette machine, plus grande échelle, et La fig. 3 est une vue en plan d'un autre de-lait, également a plus grande échelle.
La machine représentée comprend un bol 1 sur lequel une table 2 est montée de lagon à pouvoir se déplacer dans deux directions perpendiculaires l'une à l'autre indiquées par les flèches 3 et 4 (axes X et Y). Cette table est destinée à recevoir un matériau en feuille dans lequel doivent être façonnées des plaques de circuits imprimés.
La machine comprend un banc vertical fixe 5 sur lequel sont montées, réglables en position, trois unîtes de travail 5, la machine ôtant destinée travailler simultanément trois plaques de circuit impri-mes ou trois empilages de plaques Le nombre des unîtes de travail pourra être diffèrent, allant de un huit, par exemple. Chaque unité de travail 6 comporte un moteur entraînant une broche fa destinée à recevoir un outil rotatif de coupe.
A
12~3~2G
La table 2 porte, le long de son bord enté-rieur, des réceptacles 7 pour des pinces 8 (fig. 2), A raison de deux réceptacles par unité de travail. Les pinces 8 sont agencées de façon à pouvoir s'escamoter à
l'interieur des réceptacles 7 ou, au conl~aire, eu saillir par des déplacements longitudinaux suivant les flèches de la fig. 2, c'est-à-dire suivant l'axe Z. L'ouverture et la fermeture des pinces 8 de même que leurs déplacements longitudinaux sont commandes pneumatiquement.L'une des pinces 8 des deux réceptacles 7 d'une unité de travail représentée a la fig. 2 est en position déployée et l'autre en position rétractée. Il est à remarquer que les réceptacles pourraient aussi, au lieu dextre si-tués le long du bord antérieur de la table il être situés le long de son bord postérieur.
Le banc vertical 5 porte trois supports 10 accompagnant chacun une des unités de travail et dans chacun desquels est engagée une cassette 11, formant magasin d'outils, ces derniers étant désignés par 12 (fig. 2). La cassette est formée d'une plaque 13 A la-quelle est superpose un couvercle 14 constitué par une plaque moins épaisse que la plaque 13. Cette dernière et le couvercle 14 sont fixés l'un a l'autre et tous del perces de trous 15 (fig. 3) disposés matricielle ment. La plaque y 13 présente en outre des gorges ondulées 16 non trauersan~
tes (fig. 3), mordant sur les trous 15, dans lesquels sont engagés des ressorts-fils 17 mordant également sur lesdits trous. Ces ressorts créent, sur la partie des outils 12 engagée dans les trous 15, une friction empê-chant les outils, lesquels sont engagés depuis dessous, de tomber. Seule une partie des trous 15, des gorges 16 et des ressorts-fils 17 a oie représentée à la fig. 3.
Les changements autQmati~ues d'outils E: I ci-fectuent de la Faon suivante : par des déplacements suivant les directions des flèches 3 et 4 (axes X et Y), la table 2 amène l'un ou l'autre des réceptacles 7 en regard de l'outil 12 se trouvant sur la cassette 11 que l'on désiré utiliser. La pinte 8 contenue dans ce ré-ceptacle 7 se déplacé alors vers le haut, s'extrayant du réceptacle, et se saisi de l'outil. La pince 8 ne-descend alors, entraînant avec elle l'outil J et la fa-bic se déplacé jusgu'à amener l'outil en regard de la broche fa de l'unité de travail 6 correspondante. La pince remonte alors, engageant l'outil dans la broche de lu-ni de travail, et redescend pour s'eclipser nouveau dans son réceptacle 7, laissant l'outil en place sur la broche de l'unite de travail. Les opérations inverses s'effectueront pour ramener l'outil sur la cassette 11 une fois lainage effectué.
3~26 Grâce au fait que la table porte deux réceptacles 7 munis de deux pinces 8 par unité
de travail, on pourra faire fonctionner deux pinces en partie simultanément, par exemple pendant les temps de freinage et d'accel~ration des unîtes de travail, ce qui permettra un gain dans les temps d'usinage.
Le présent agencement a l'avantage de ne pas alourdir les éléments mobiles de la machine par l'ad-jonction d'outils de travail, comme c'est le cas ce--tellement avec les machines connues servant l'usina-go des plaques de circuits imprimés dans lesquelles les outils sont portes par la table et amènes successive-ment en regard de la broche des unîtes de travail par des déplacements de la table. De plus, l'operateur dis-.
posera de plusieurs cassettes, ce qui lui permet de les garnir d'outils hors de la machine, pendant la marche de celle-ci. A cet effet, les cassettes sont munies de pieds 18 permettant de les stocker ainsi garnies. Lors des changements d'usinage, il suffit à l'operateur de --placer des cassettes toute garnies sur les supports 10, ce qui occasionne ainsi un gain de temps. Enfin, la capacité du dispositif changeur d'outils est ires élevée sans cependant que ce dispositif n'occasionne un encombrement exagère.
L'invention s'appliquera tout particulièrement aux machines-outils dont le porte pièce est une table destinée a recevoir un matériau en feuille, notamment aux machines servant a usiner les plaques de circuits imprimés en effectuant sur celles-ci des opérations de ponçage, con tournage, frai sage ou autres.
Le but de l'invention est de munir une telle machine de moyens chanteurs d'outil dont la capacité
soit ires élevée, qui n'alourdissent pas les éléments y mobiles de la machine, qui soient simples dans leur realisatlon et leur fonctionnement et, par conséquent, bon marche.
Plus précisément, l'invention vise essentielle-ment une machine outil comprenant au moins un porte-piece et au moins une unité de travail créant une broche rotative entra néant un outil de coupe, Des moyens permettant un déplacement relatif du porte-pièce et de l'unité de travail suivant deux directions, caractérisée par le fait qu'elle comprend au moins Ulm magasin porte-outils et au moins un dispositif Z5 transporteur d'outils muni de moyens de préhension, soit-dire du porte-piece, le tout de manière que, par les mouvements relatifs du porte-piece et de l'unite de travail, le dispositif transporteur puisse être amène en regard de tout outil dédit magasin, dont il se saisit, puis être amène en regard de la broche de l'unité de travail, dans laquelle il engage l'outll, et puisse effectuer les opérations inverses.
~2~1L3~ 6 Le dessin représente, titre d'exemple, une forme d'exécution de l'objet de l'invention.
La fig. 1 est une vue en perspective d'une machine à travailler les plaques de circuits imprimes.
La fig. 2 est une vue en perspective d'un dotait de cette machine, plus grande échelle, et La fig. 3 est une vue en plan d'un autre de-lait, également a plus grande échelle.
La machine représentée comprend un bol 1 sur lequel une table 2 est montée de lagon à pouvoir se déplacer dans deux directions perpendiculaires l'une à l'autre indiquées par les flèches 3 et 4 (axes X et Y). Cette table est destinée à recevoir un matériau en feuille dans lequel doivent être façonnées des plaques de circuits imprimés.
La machine comprend un banc vertical fixe 5 sur lequel sont montées, réglables en position, trois unîtes de travail 5, la machine ôtant destinée travailler simultanément trois plaques de circuit impri-mes ou trois empilages de plaques Le nombre des unîtes de travail pourra être diffèrent, allant de un huit, par exemple. Chaque unité de travail 6 comporte un moteur entraînant une broche fa destinée à recevoir un outil rotatif de coupe.
A
12~3~2G
La table 2 porte, le long de son bord enté-rieur, des réceptacles 7 pour des pinces 8 (fig. 2), A raison de deux réceptacles par unité de travail. Les pinces 8 sont agencées de façon à pouvoir s'escamoter à
l'interieur des réceptacles 7 ou, au conl~aire, eu saillir par des déplacements longitudinaux suivant les flèches de la fig. 2, c'est-à-dire suivant l'axe Z. L'ouverture et la fermeture des pinces 8 de même que leurs déplacements longitudinaux sont commandes pneumatiquement.L'une des pinces 8 des deux réceptacles 7 d'une unité de travail représentée a la fig. 2 est en position déployée et l'autre en position rétractée. Il est à remarquer que les réceptacles pourraient aussi, au lieu dextre si-tués le long du bord antérieur de la table il être situés le long de son bord postérieur.
Le banc vertical 5 porte trois supports 10 accompagnant chacun une des unités de travail et dans chacun desquels est engagée une cassette 11, formant magasin d'outils, ces derniers étant désignés par 12 (fig. 2). La cassette est formée d'une plaque 13 A la-quelle est superpose un couvercle 14 constitué par une plaque moins épaisse que la plaque 13. Cette dernière et le couvercle 14 sont fixés l'un a l'autre et tous del perces de trous 15 (fig. 3) disposés matricielle ment. La plaque y 13 présente en outre des gorges ondulées 16 non trauersan~
tes (fig. 3), mordant sur les trous 15, dans lesquels sont engagés des ressorts-fils 17 mordant également sur lesdits trous. Ces ressorts créent, sur la partie des outils 12 engagée dans les trous 15, une friction empê-chant les outils, lesquels sont engagés depuis dessous, de tomber. Seule une partie des trous 15, des gorges 16 et des ressorts-fils 17 a oie représentée à la fig. 3.
Les changements autQmati~ues d'outils E: I ci-fectuent de la Faon suivante : par des déplacements suivant les directions des flèches 3 et 4 (axes X et Y), la table 2 amène l'un ou l'autre des réceptacles 7 en regard de l'outil 12 se trouvant sur la cassette 11 que l'on désiré utiliser. La pinte 8 contenue dans ce ré-ceptacle 7 se déplacé alors vers le haut, s'extrayant du réceptacle, et se saisi de l'outil. La pince 8 ne-descend alors, entraînant avec elle l'outil J et la fa-bic se déplacé jusgu'à amener l'outil en regard de la broche fa de l'unité de travail 6 correspondante. La pince remonte alors, engageant l'outil dans la broche de lu-ni de travail, et redescend pour s'eclipser nouveau dans son réceptacle 7, laissant l'outil en place sur la broche de l'unite de travail. Les opérations inverses s'effectueront pour ramener l'outil sur la cassette 11 une fois lainage effectué.
3~26 Grâce au fait que la table porte deux réceptacles 7 munis de deux pinces 8 par unité
de travail, on pourra faire fonctionner deux pinces en partie simultanément, par exemple pendant les temps de freinage et d'accel~ration des unîtes de travail, ce qui permettra un gain dans les temps d'usinage.
Le présent agencement a l'avantage de ne pas alourdir les éléments mobiles de la machine par l'ad-jonction d'outils de travail, comme c'est le cas ce--tellement avec les machines connues servant l'usina-go des plaques de circuits imprimés dans lesquelles les outils sont portes par la table et amènes successive-ment en regard de la broche des unîtes de travail par des déplacements de la table. De plus, l'operateur dis-.
posera de plusieurs cassettes, ce qui lui permet de les garnir d'outils hors de la machine, pendant la marche de celle-ci. A cet effet, les cassettes sont munies de pieds 18 permettant de les stocker ainsi garnies. Lors des changements d'usinage, il suffit à l'operateur de --placer des cassettes toute garnies sur les supports 10, ce qui occasionne ainsi un gain de temps. Enfin, la capacité du dispositif changeur d'outils est ires élevée sans cependant que ce dispositif n'occasionne un encombrement exagère.
Claims (8)
1. Machine outil comprenant au moins un porte-pièce et au moins une unité de travail comportant une broche rotative entraînant un outil de coupe, des moyens permettant un déplacement rela-tif du porte-pièce et de l'unité de travail suivant deux di-rections, caractérisée par le fait qu'elle comprend au moins un magasin porte-outils et au moins un dispositif transpor-teur d'outils muni de moyens de préhension, solidaire du porte-pièce, le tout de manière que, par les mouvements re-latifs du porte-pièce et de l'unité de travail, le disposi-tif transporteur puisse être amené en regard de tout outil dudit magasin, dont il se saisit, puis être amené en regard de la broche de l'unité de travail, dans laquelle il engage l'outil, et puisse effectuer les opérations inverses.
2. Machine-outil suivant la revendication 1, caractérisée par le fait que le dispositif transporteur est agencé de façon à pouvoir déplacer l'outil dont il est muni dans une direction perpendiculaire auxdites deux directions, pour lui permettre de prendre les outils dans le magasin et les y rapporter et de placer les outils dans la broche et les y reprendre.
3. Machine-outil suivant la revendication 1, caractérisée par le fait que le porte-pièce est agencé de façon à pouvoir se déplacer suivant lesdites deux directions, l'unité de travail étant fixe.
4. Machine-outil suivant la revendication 3, caractérisée par le fait que le porte-pièce est cons-titué par une table mobile suivant deux directions pa-rallèles à son plan.
5. Machine-outil suivant la revendication 1, caractérisée par le fait que le magasin est constitué
par une cassette se montant, de façon amovible, dans un bâti qui la supporte.
par une cassette se montant, de façon amovible, dans un bâti qui la supporte.
6. Machine-outil suivant la revendication 5, caractérisée par le fait que ladite cassette est cons-tituée par une plaque perforée dans laquelle les outils sont engagés depuis dessous.
7. Machine-outil suivant la revendication 6, caractérisée par le fait que ladite plaque perforée est formée de deux éléments perforés superposés, fixés l'un à l'autre, les trous de l'un coïncidant avec les trous de l'autre, l'un desdits éléments étant constitué par une plaque dans laquelle sont ménagées des gorges ondu-lées mordant dans ses trous, dans lesquelles sont enga-gés des ressorts-fils mordant également dans lesdits trous et qui exercent sur les outils engagés dans la cassette une friction les maintenant en place.
8. Machine-outil suivant la revendication 1, caractérisée par le fait que le porte-pièce est muni de deux dispositifs transporteurs d'outils par unité
de travail, et qui travaillent en partie simultanément.
de travail, et qui travaillent en partie simultanément.
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|---|---|---|---|
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| CH5.186/82-7 | 1982-09-01 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CA1213426A true CA1213426A (fr) | 1986-11-04 |
Family
ID=4289363
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CA000435613A Expired CA1213426A (fr) | 1982-09-01 | 1983-08-30 | Machine-outil |
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| JP (1) | JPS5964246A (fr) |
| CA (1) | CA1213426A (fr) |
| CH (1) | CH648232A5 (fr) |
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| FR (1) | FR2532226B1 (fr) |
| GB (1) | GB2128909B (fr) |
| HK (1) | HK105290A (fr) |
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| US4658493A (en) * | 1984-08-10 | 1987-04-21 | Yamazaki Machinery Works, Ltd. | Tool storing apparatus |
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