CH644328A5

CH644328A5 - Trieuse pour copieur.

Info

Publication number: CH644328A5
Application number: CH867780A
Authority: CH
Inventors: Frederick John Lawrence
Original assignee: Gradco Dendoki Inc
Priority date: 1979-11-27
Filing date: 1980-11-25
Publication date: 1984-07-31
Also published as: JPS5678769A; FR2469961B1; US4343463A; FR2469961A1; GB2066778A; DE3044783C2; GB2066778B; CA1161391A; JPS6335540B2; DE3044783A1

Description

La présente invention concerne une trieuse pour copieur.

Comme on a utilisé de plus en plus les copieurs, au cours des dernières années, pour la formation de plusieurs jeux de copies de documents ayant plusieurs pages, on a conçu des trieuses destinées à recevoir les feuilles de copie et à les classer enjeux, à la sortie du copieur.

On a aussi consacré des efforts à l'augmentation du nombre de s jeux formés et à la réduction de l'espace occupé par la trieuse, par déplacement des plateaux afin que la distribution de feuilles soit facilitée, comme décrit et représenté par exemple dans les brevets des Etats-Unis d'Amérique Nos 3774902, 3788640 et 4055339.

Certaines des trieuses connues, bien qu'elles permettent la récep-i» tion d'un nombre important de jeux ou d'un grand nombre de feuilles par jeu, comportent un dispositif de transport des feuilles du copieur à un emplacement donné de plateau ou de case au niveau duquel la feuille est déviée vers la case. Comme décrit dans la demande de brevet des Etats-Unis d'Amérique N° 936724, déposée le 25 août is 1978 par Frederick J. Lawrence, on peut aussi réduire l'encombrement par imbrication des déflecteurs des feuilles et par augmentation de leur longueur.

Néanmoins, il n'existe pas actuellement de petites trieuses, simples et peu encombrantes, convenant à des copieurs soit comme par-20 ties intégrantes, soit comme accessoires ajoutés ultérieurement, pour la réception des feuilles de copie sortant du copieur et leur tri en un certain nombre de jeux, sans dispositif spécial de transport de feuilles entre la sortie du copieur et les cases ou plateaux de tri, et sans que la trieuse occupe beaucoup d'espace.

25 L'invention vise la réalisation d'une trieuse pour copieur qui est de petite dimension, peu encombrante, simple et fiable.

A cet effet, la trieuse selon l'invention, qui comprend un bâti ayant un dispositif destiné au montage de la trieuse sur un copieur, des plateaux, qui sont mobiles les uns par rapport aux autres et sont 30 agencés de façon à former une entrée élargie au niveau de l'entrée des feuilles de copie, et un dispositif pour le déplacement des plateaux, est caractérisée en ce que les plateaux ont des extrémités distantes de l'entrée qui peuvent pivoter et des extrémités adjacentes à l'entrée qui peuvent se déplacer devant l'entrée, en ce que le disposi-55 tif de déplacement coopère avec les plateaux successifs aux extrémités adjacentes à l'entrée, afin que ces extrémités soient déplacées successivement d'un côté de l'entrée à l'autre, en ce qu'un ressort agit sur les plateaux pour repousser ces plateaux dans un sens, au moins, afin qu'ils coopèrent avec le dispositif de déplacement, et en ce que 40 la trieuse comporte également une commande qui provoque, par intermittence, le fonctionnement du dispositif de déplacement, en sens opposé, après le passage du nombre choisi des feuilles dans les plateaux successifs.

L'invention est décrite ci-après, à titre d'exemple, en référence au 45 dessin annexé sur lequel:

la fig. 1 est une élévation d'un copieur associé à une trieuse selon l'invention;

la fig. 2 est une coupe agrandie par un plan horizontal repéré par la référence 2-2 des fig. 1 et 3;

se la fig. 3 est une coupe verticale suivant la ligne 3-3 de la fig. 2; la fig. 4 est une coupe horizontale agrandie suivant la ligne 4-4 de la fig. 3 ;

la fig. 5 est une coupe verticale agrandie suivant la ligne 5-5 de la fig. 2, les plateaux étant dans leur position supérieure;

ss la fig. 6 est analogue à la fig. 5, mais représente les plateaux déplacés vers leur position inférieure;

la fig. 7 est une coupe transversale suivant la ligne 7-7 de la fig. 6; les fig. 8 à 11 sont des élévations schématiques représentant les diverses positions des plateaux, correspondant respectivement à la e» position sans tri, au début du tri, au milieu d'une opération de tri et à la fin d'un tri;

la fig. 12 est une perspective, avec des parties arrachées, de la plaque de montage associée au copieur et destinée à supporter la trieuse, et

65 la fig. 13 est un schéma d'un circuit de commande.

Les dessins représentent un copieur C associé à une trieuse S, si bien que des feuilles d'original peuvent être transmises successivement au copieur et plusieurs copies sont triées enjeux. De tels co-

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pieur sont bien connus et sont du type à papier ordinaire dans lequel l'original est reproduit par un procédé xérographique ou électrosta-tographique.

La description des détails du copieur et du processus de copie n'est pas nécessaire à la compréhension de l'invention, étant donné qu'ils sont bien connus dans la technique. Par exemple, le brevet des Etats-Unis d'Amérique N° 3990695 représente un tel copieur et décrit son fonctionnement.

Lors de l'utilisation, un original à copier est transmis au copieur afin qu'un nombre choisi de copies soit formé, ces copies étant transportées vers la trieuse par des rouleaux de transport ou un autre dispositif connu T à cet effet, incorporé au copieur. De manière bien connue aussi, des feuilles blanches sont transmises au copieur à partir d'une ou plusieurs cassettes 10 d'alimentation et sont transportées dans le copieur électrostatique ou xérographique.

La trieuse est destinée à recevoir, en mode sans tri, un certain nombre de copies d'une même feuille, ou, en mode de tri, à recevoir et à classer des jeux de copies de plusieurs originaux transmis successivement au copieur. Dans la trieuse représentée, dix jeux de copies peuvent être classés, mais il faut noter que l'invention s'applique à des trieuses capables de classer plus ou moins de dix jeux.

Le copieur C représenté est un copieur classique qui peut être acheté sans trieuse et, dans ce cas, les copies sont transmises par le dispositif de transport T au plateau récepteur habituel. Le même copieur peut aussi être acheté avec une trieuse fixée afin qu'elle classe les copies, comme décrit dans la demande précitée de brevet des Etats-Unis d'Amérique N° 936724.

Une plaque d'adaptation 11 fixée convenablement à la structure 12 formant le châssis du copieur, par exemle par des vis 13, est destinée à assurer la fixation de la trieuse sur le copieur. La trieuse a un boîtier 14, complémentaire de la plaque 11. Un dispositif de raccordement, par exemple des axes 16 du boîtier de la trieuse et des fentes 17 de la plaque 11, permet à la trieuse d'être facilement montée sur le copieur et retirée de celui-ci.

Le boîtier 14 de la trieuse est sous la forme d'une structure allongée destinée à contenir, entre une paroi interne 18 adjacente au copieur et une paroi d'extrémité 19 éloignée du copieur, un arrangement de plateaux B de forme allongée, placés horizontalement ou longitudinalement dans le boîtier 14 pour la réception des feuilles de copie. Le boîtier 14 est ouvert d'un côté 20 au moins afin que les copies ou feuilles puissent être atteintes manuellement dans le boîtier, et il peut être ouvert des deux côtés, soit pour l'accès, soit pour la ventilation. Au-dessous du plateau inférieur B, une plaque 21 est destinée à recevoir les copies ou feuilles lorsque l'appareil est en mode sans tri dans lequel les plateaux sont en position haute, au-dessus de l'entrée des feuilles, dans le mode de réalisation considéré.

La plaque 21 est articulée à son extrémité externe 22 sur le boîtier par montage sur un ressort plat 23 afin que la plaque ait une position sensiblement horizontale, comme indiqué sur la fig. 3. Le ressort 23 peut être riveté sur la plaque 21 et fixé au boîtier par des vis 24, comme représenté. Lors du fonctionnement, de l'air quittant le copieur passe par des évents 125 de la plaque d'adaptation 11, au-dessous de la position normale de la plaque 21, et celle-ci dévie le courant d'air loin du trajet des feuilles lors de l'utilisation du copieur pour la reproduction de plusieurs copies, alors que la trieuse est en mode sans tri, au cours du transport des feuilles des rouleaux de transport à la plaque 21. Le ressort 23 permet le pivotement de la plaque 21 vers le bas, comme décrit dans la suite.

Dans un mode de réalisation avantageux, les plateaux B sont articulés, à leurs extrémités externes 25, par glissement dans des encoches 26 formées dans des renforts 27 disposés verticalement dans le boîtier si bien que, aux extrémités internes, les plateaux B peuvent être déplacés verticalement par un dispositi£28 décrit plus en détail dans la suite, devant l'orifice 29 d'entrée de feuille formé par la plaque 11 ou par rapport à cet orifice par lequel les feuilles sont transmises par le dispositif de transport T du copieur.

Les fig. 1 et 3 représentent schématiquement le dispositif de transport T sous forme de rouleaux, mais on peut aussi utiliser des courroies. La fig. 12 représente plus précisément une plaque d'adaptation 11, utilisée avec un dispositif de transport à rouleaux d'un copieur particulier. Comme indiqué, la plaque 11 a une paroi 30 délimitant l'orifice 29 d'entrée de feuilles. La paroi 30 est décalée par rapport aux flasques 31 de montage de la trieuse, des deux côtés de la plaque, afin qu'elle se trouve dans un plan dans lequel un certain nombre de rouleaux 32 d'entraînement par friction ou de caoutchouc et un certain nombre de rouleaux presseurs moletés 33 ont des parties qui dépassent par la fente 29 et par des encoches verticales 34 formées dans la paroi 30. Ainsi, les feuilles sont transmises directement, entre les rouleaux du copieur et vers la trieuse, sans dispositif spécial d'alimentation à l'entrée et, comme indiqué dans la suite,

sans que les feuilles aient à être jetées ou projetées dans la trieuse par le dispositif de transport.

Le dispositif 28 de déplacement de cases ou de plateaux apparaît clairement en référence sur les fig. 2 à 6 sur lesquelles on note que les extrémités internes des plateaux sont disposées près de la plaque d'adaptation 11 afin qu'elles reçoivent les feuilles de papier du dispositif de transport T du copieur. A une certaine distance des extrémités 37, vers l'intérieur, chaque plateau B a deux tourillons 38 placés de part et d'autre du plateau et dépassant latéralement vers l'extérieur. Les tourillons sont de préférence formés par une partie roulée des plateaux, lorsque ceux-ci sont formés d'un métal en feuille, mais il peut aussi s'agir d'éléments moulés sur des plateaux de matière plastique. Le diamètre des tourillons détermine l'espacement vertical des extrémités 37 des plateaux lorsque ceux-ci sont disposés les uns contre les autres, au-dessus ou au-dessous de la fente 29 d'entrée de feuilles de la plaque 11.

Comme l'indique la fig. 3, quelle que soit la longueur des feuilles 40, trois longueurs différentes étant représentées en traits interrompus, les feuilles tombent sur le plateau avec leur bord antérieur sur la partie 37 d'extrémité du plateau correspondant. Ainsi, l'espacement des plateaux assuré par des tourillons laisse de l'espace pour un certain nombre de feuilles d'un jeu trié.

Dans d'autres modes de réalisation dans lesquels les feuilles peuvent être projetées ou entraînées dans les espaces séparant les plateaux, au-delà des tourillons, ceux-ci peuvent être aisément sous forme d'extrémités qui dépassent transversalement.

Dans tous les cas, les tourillons 38 forment, de part et d'autre des plateaux, des saillies ou des pattes destinées à coopérer successivement avec des organes menés 41 et à être déplacés verticalement à partir d'un côté de l'emplacement d'entrée de feuille ou fente 29, les saillies étant ensuite maintenues afin qu'il reste un espace important entre les plateaux adjacents pour la réception d'une feuille provenant du dispositif T de transport.

Dans ce mode de réalisation, les organes menés 41 sont des vis ou des cames en hélice ayant une voie de came 42 dans laquelle les pattes 38 pénètrent et jouent le rôle de toucheaux de came. Chaque came 41 est montée sur un arbre rotatif 43 disposé dans des paliers supérieur et inférieur 44 maintenus dans les tubes 45 de support disposés convenablement dans le boîtier ou faisant partie de celui-ci, de part et d'autre des plateaux comme indiqué sur la fig. 2.

Les arbres 43 sont destinés à être entraînés en rotation par un moteur M monté sur la plaque 11 et qui entraîne des courroies de synchronisation, sous la commande d'un circuit décrit par la suite.

Un tube 46 de guidage et de chargement peut se déplacer verticalement dans chaque tube de support 45 et a une fente verticale 47 dans laquelle les tourillons sont disposés latéralement. Une clavette 48 du tube 46 de guidage dépasse dans une rainure allongée 49 du tube fixe 45 afin que les fentes 47 des tubes 46 de guidage des dispositifs de déplacement de cases, placées de part et d'autre des plateaux, restent alignées.

Des ressorts 50 sont destinés à repousser les tourillons verticalement en coopération les uns avec les autres et dans les voies de came 42. Ces ressorts supportent aussi le poids des plateaux et des feuilles de papier qu'ils portent pendant les opérations de tri.

Les ressorts comprennent un ressort de compression 51 placé entre un siège inférieur 52 et un siège supérieur 53 dans le tube 46 si

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bien qu'une force de compression est maintenue sur tous les tourillons 38, entre l'extrémité inférieure du siège inférieur 52 et l'extrémité inférieure de la fente 47 du tube 46, comme indiqué clairement sur la fig. 6. Différents autres arrangements à ressort peuvent être utilisés de manière que les tourillons 38 soient toujours repoussés vers l'organe mené 41 assurant la coopération avec la came 42. De cette manière, chaque signal transmis au moteur M, comme décrit dans la suite du présent mémoire, provoque le transport d'un plateau vers le haut ou vers le bas, pendant le tri des feuilles, ou les plateaux sont transportés de façon continue à partir d'une position finale vers une position initiale afin que les opérations de tri puissent être déclenchées ou que l'appareil puisse fonctionner en mode sans tri.

Avant la description du circuit de commande, on se réfère aux fig. 8 à 11 qui sont utiles pour la compréhension de la séquence d'opérations. Sur ces figures, la flèche indique le sens et l'emplacement 29 d'alimentation des feuilles transmises à la trieuse.

Comme l'indique la fig. 8, les plateaux B sont tous en position supérieure sans tri correspondant aux positions des fig. 3 et 5, pour lesquelles un certain nombre de feuilles (représentées en traits interrompus) peuvent être transmises par l'entrée 29 sur la plaque 21. Lorsqu'un nombre notable de feuilles est transmis à la plaque 21, celle-ci s'abaisse et permet la disposition d'autres feuilles. La position sans tri telle que représentée est avantageuse dans ce mode de réalisation, mais elle peut être inverse, tous les plateaux se trouvant alors au-dessous de l'emplacement 29 au début du tri ou en mode sans tri.

Comme l'indique la fig. 9, l'appareil occupe la position de début de tri dans laquelle le plateau inférieur B s'est déplacé vers le bas au-dessous de l'emplacement 29 d'entrée afin qu'un espace large soit délimité entre lui et le plateau qui se trouve juste au-dessus et permette la réception d'une feuille.

Sur la fig. 10, les plateaux ont été abaissés successivement vers la position médiane de tri après transmission de cinq copies sur les cinq plateaux inférieurs. Lors du tri d'un plus grand nombre de copies, pouvant atteindre 10 dans le mode de réalisation représenté, l'opération se poursuit jusqu'à ce que les plateaux se trouvent dans la position de fin de tp ou position basse de la fig. 11.

Cependant, lors du tri d'un nombre inférieur à 10, par exemple dans le cas du tri de cinq feuilles comme indiqué sur la fig. 10, le dispositif de déplacement de chariot change de sens après la réception de cinq copies, et les cinq plateaux inférieurs reviennent à la position de la fig. 9, et ainsi de suite jusqu'à ce que le nombre total d'originaux transmis au copieur ait été reproduit et trié en cinq jeux.

Le déplacement des plateaux vers les diverses positions indiquées est commandé par un dispositif qui commande l'alimentation du moteur M afin que les organes de déplacement 41 tournent d'un tour dans le sens voulu, si bien que les plateaux sont abaissés ou élevés un par un, et des feuilles sont transmises par le dispositif de transport T lorsque le moteur est arrêté et lorsque les plateaux sont très écartés.

Ces différentes fonctions sont commandées par un certain nombre de dispositifs de commutation reliés au moteur et à certains dispositifs logiques.

Comme indiqué sur les fig. 5 et 6, le siège 52 porte un bras 100 de mise en action de commutateur destiné, à diverses positions en hauteur, à commander le moteur par coopération avec trois commutateurs distants verticalement et de tout type voulu. Ces commutateurs comportent un commutateur supérieur NS de commande du mode sans tri, un commutateur SS de début de tri, placé légèrement au-dessous du commutateur NS et un commutateur inférieur d'inversion ou de mise hors circuit OS. Le ressort 50 repousse normalement le siège inférieur 52 vers le bas, mais permet le déplacement vers le haut du siège 52, afin qu'il commande le commutateur NS comme représenté sur la fig. 5. En outre, un commutatuer SP de détection de la position de l'arbre, sous la forme d'un dispositif photosensible ou d'un autre commutateur sensible à une position, porte un disque 101 monté sur l'arbre 43 du dispositif 41, ayant un espace 102 (fig. 4) permettant le passage de la lumière à chaque tour du dispositif de déplacement, entre une source lumineuse 103 et un capteur 104. Un commutateur SD de détection de feuille (fig. 3) est associé au dispositif de transport T du copieur qui est réalisé afin qu'il soit sensible au passage du bord postérieur d'une feuille provenant du dispositif de transport T. Comme décrit dans la suite, l'appareil comprend évidemment des commutateurs de sélection du mode de tri ou sans tri, représentés par les deux rectangles du haut de la fig. 13, et un commutateur de marche-arrêt convenablement placé dans l'appareil et représenté au coin supérieur gauche de la fig. 13.

La fig. 13 est un schéma du circuit logique de commutation de l'appareil. Un commutateur de marche-arrêt est destiné à commander l'alimentation du circuit sous la commande des commutateurs de commande de mode de tri et sans tri. Ce dernier commutateur peut être fermé automatiquement lorsque le copieur est mis sous tension mais, lorsqu'il est fermé, le moteur M est relié à une alimentation alternative par un circuit 200 relié au commutateur SP de position d'arbre et au commutateur NS de mode sans tri, si bien que le moteur est entraîné de façon continue dans le sens qui déplace tous les plateaux vers le haut jusqu'à ce que le commutateur NS soit au contact du bras 100 qui arrête le moteur lorsque l'arbre occupe la position de la fig. 5, comme indiqué par le commutateur SP de détection de position, et le dispositif de déplacement 42 est en position de coopération avec le tourillon 38 du plateau inférieur, comme représenté en trait plein sur la fig. 5.

A ce moment, si l'opérateur veut commander le tri, le commutateur de tri est fermé, si bien que l'alimentation alternative est reliée par l'intermédiaire du circuit 300 au commutateur SP de position, au commutateur SS de tri et au moteur M. Il faut en outre noter que le moteur M est aussi monté dans un circuit 400 qui est relié au commutateur SP de détection de position de l'arbre, à un circuit logique de commande de fonctionnement et de sens de fonctionnement du moteur et au commutateur SD de détection de feuille. La commande de l'appareil en vue du tri provoque la rotation d'un tour de dispositifs de déplacement des plateaux afin que les tourillons inférieurs 38 soient abaissés comme indiqué en traits interrompus sur la fig. 5, si bien que le plateau inférieur est ouvert et peut recevoir la première copie. Un dispositif logique supplémentaire est aussi utilisé en combinaison avec le commutateur SD de détection de feuille afin que les commandes successives du moteur M et de l'organe de commande de sens soient synchronisées par introduction d'un certain retard ou, lorsque la trieuse est intégrée au copieur, jusqu'à la réception d'un signal logique de commande du copieur. Par exemple, le retard peut correspondre simplement au temps qui s'écoule entre les opérations successives du copieur lorsqu'il forme les premières copies des originaux successifs, transmis au copieur. Le sens de fonctionnement du moteur est alors inversé afin que le déplacement des cases soit inversé, d'une position qui se trouve au-dessous de l'entrée de feuilles jusqu'à une position qui se trouve au-dessus.

Le commutateur OS de mise hors de fonctionnement est monté dans un circuit 500 en parallèle avec le commutateur SS de tri et il est commandé après le passage de dix copies dans les plateaux, dans le cas de la trieuse représentée à dix plateaux, et le bras 100 porté par le manchon 52 est descendu vers une position (fig. 6) dans laquelle le plateau supérieur a ses tourillons qui occupent une position dans laquelle ils sont destinés à remonter. Le commutateur OS peut ainsi être un commutateur d'arrêt automatique lorsque le copieur a été réglé pour la reproduction d'un nombre de copies triées supérieur à la capacité des plateaux.

La description qui précède montre que la trieuse originale et peu encombrante convient à des copieurs classiques et peut classer un certain nombre de jeux de copies de manière efficace, grâce au déplacement des plateaux entre des positions qui se trouvent au-dessus et au-dessous de l'emplacement d'entrée de feuilles, les plateaux étant grands ouverts au niveau de l'emplacement d'entrée.

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644 328 REVENDICATIONS

1. Trieuse pour copieur, qui comprend un bâti ayant un dispositif destiné au montage de la trieuse sur un copieur, des plateaux, qui sont mobiles les uns par rapport aux autres et sont agencés de façon à former une entrée élargie au niveau de l'entrée des feuilles de copie, et un dispositif pour le déplacement des plateaux, caractérisée en ce que les plateaux (B) ont des extrémités distantes.de l'entrée qui peuvent pivoter et des extrémités adjacentes à l'entrée qui peuvent se déplacer devant l'entrée, en ce que le dispositif de déplacement (28) coopère avec les plateaux successifs aux extrémités adjacentes à l'entrée, afin que ces extrémités soient déplacées successivement d'un côté de l'entrée à l'autre, en ce qu'un ressort (50) agit sur les plateaux pour repousser ces plateaux dans un sens, au moins, afin qu'ils coopèrent avec le dispositif de déplacement, et en ce que la trieuse comporte également une commande qui provoque, par intermittence, le fonctionnement du dispositif de déplacement, en sens opposé, après le passage du nombre choisi des feuilles dans les plateaux successifs.

2. Trieuse selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif de déplacement (28) comporte des organes rotatifs (41) qui coopèrent avec les plateaux successifs (B) et provoquent le déplacement longitudinal des plateaux pendant le déplacement de ceux-ci en face de l'entrée, les extrémités opposées des plateaux pouvant glisser longitudinalement au cours du pivotement.

3. Trieuse selon la revendication 2, caractérisée en ce que le bâti a des organes de support (27) qui supportent les extrémités éloignées des plateaux et permettent à ces extrémités de pivoter et de glisser longitudinalement.

4. Trieuse selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte une plaque (21) placée au-dessous des plateaux, pour recevoir les feuilles successives provenant de l'entrée lorsque les extrémités des plateaux adjacentes à l'entrée sont toutes placées au-dessus de cette dernière, et en ce que la commande comprend un dispositif (NS) destiné à placer tous les plateaux au-dessus de l'entrée.

5. Trieuse selon la revendication 4, caractérisée en ce que la plaque (21) comprend un dispositif élastique (23) qui repousse la plaque vers le haut et vers l'entrée et permet aux plateaux d'abaisser la plaque lorsque les plateaux sont abaissés au-dessous de l'entrée.

6. Trieuse selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif de déplacement (28) maintient les plateaux en coopération avec lui de manière qu'ils soient écartés et forment une entrée ouverte.

7. Trieuse selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif de déplacement (28) comporte deux arbres rotatifs (43) placés de part et d'autre du bâti et aux extrémités opposées à l'entrée, des organes (41) de coopération avec les plateaux montés sur les arbres (43) pour coopérer avec des supports (38) des plateaux et déplacer les extrémités des plateaux proches de l'entrée, et un moteur (M) pour faire tourner les arbres en synchronisme.

8. Trieuse selon la revendication 7, caractérisée en ce que les organes (41) de coopération avec les plateaux ont des cavités pour loger les supports (38) des plateaux d'un premier côté de l'entrée et les évacuer de l'autre côté de l'entrée.

9. Trieuse selon la revendication 8, caractérisée en ce que le ressort (50) repousse les supports (38) en coopération avec les organes rotatifs (41) en sens opposés et vers les cavités lors de la rotation des organes rotatifs.

10. Trieuse selon la revendication 7, caractérisée en ce que les organes (41) sont des cames hélicoïdales et les supports (38) sont des tourillons coopérant avec les cames.