CH644161A5

CH644161A5 - DEVICE FOR SELECTIVELY CONTROLLING THE ARMOR BOX OF A WEAVING MACHINE, EITHER FROM THE MAIN SHAFT, OR FROM A MOTOR REDUCER.

Info

Publication number: CH644161A5
Application number: CH814581A
Authority: CH
Inventors: Michel Beaudoux; Jean-Pierre Vuillet
Original assignee: Alsacienne Constr Meca
Priority date: 1980-12-23
Filing date: 1981-12-21
Publication date: 1984-07-13
Also published as: JPS57167439A; DE3149721C2; DE3149721A1; IT1140173B; IT8125831A0; FR2496719A1; FR2496719B1; BE891589A

Description

io Le but de l'invention est de proposer une solution au problème exposé plus haut. The object of the invention is to propose a solution to the problem set out above.

A cet effet, suivant l'invention, le premier embrayage précité est constitué par un ensemble de deux clavettes montées, côte à côte, à coulissement dans une gorge longitudinale de l'arbre principal de la 15 machine et dont deux extrémités adjacentes sont agencées de façon à s'engager exactement, sous l'action de moyens élastiques individuels, dans un évidement de forme conjuguée de celle du profil de l'ensemble des deux clavettes et pratiqué dans la partie centrale d'une poulie montée folle à rotation sur ledit arbre principal et reliée à la boîte 20 d'armure, le dispositif comportant, en outre, des moyens propres à dégager temporairement lesdites extrémités des clavettes hors de l'évidement à l'encontre des moyens élastiques, ainsi qu'un détecteur de la position des clavettes par rapport au fond de l'évidement pour contrôler l'alimentation du motoréducteur. To this end, according to the invention, the aforementioned first clutch is constituted by a set of two keys mounted, side by side, sliding in a longitudinal groove of the main shaft of the machine and two adjacent ends of which are arranged in so as to engage exactly, under the action of individual elastic means, in a recess of shape combined with that of the profile of the assembly of the two keys and formed in the central part of a pulley mounted madly for rotation on said shaft main and connected to the armor box 20, the device further comprising means suitable for temporarily releasing said ends of the keys out of the recess against the elastic means, as well as a detector of the position of the keys relative to the bottom of the recess to control the supply of the gearmotor.

25 On conçoit qu'un dispositif d'une structure aussi simple soit d'un fonctionnement très sûr. It is understood that a device of such a simple structure is very safe to operate.

Les figures annexées ainsi que la description, données à titre d'exemple, feront mieux comprendre l'intérêt de l'invention. The appended figures as well as the description, given by way of example, will make the advantage of the invention better understood.

La fig. 1 représente une vue schématique d'un dispositif selon 30 l'invention. Fig. 1 shows a schematic view of a device according to the invention.

Les fig. 2 et 3 montrent deux modes d'exécution d'une partie de l'invention. Figs. 2 and 3 show two embodiments of part of the invention.

La fig. 4 est une coupe selon la ligne AA de la fig. 1. Fig. 4 is a section along the line AA in FIG. 1.

Sur la fig. 1 se distingue l'arbre principal 1 d'une machine à tisser 3J qui est supporté en rotation par rapport au bâti 20 de la machine. Il porte à l'une de ses extrémités un évidement longitudinal 2 dans lequel coulisse un système de clavettes 3 sollicité par des ressorts 4 dont l'autre extrémité est attachée à une butée 5 fixée sur l'arbre 1. In fig. 1 is distinguished from the main shaft 1 of a 3J weaving machine which is supported in rotation relative to the frame 20 of the machine. It carries at one of its ends a longitudinal recess 2 in which slides a system of keys 3 urged by springs 4, the other end of which is attached to a stop 5 fixed on the shaft 1.

Sur l'arbre 1 est montée une poulie 6 qui peut être solidarisée ou 40 désolidarisée en rotation par rapport à l'arbre 1 au moyen du système de clavettes 3. Dans le mode de réalisation préféré représenté sur la fig. 1, la poulie 6 est composée de deux parties concentriques 6' et 6" montées folles sur l'arbre 1. La partie 6' est creusée d'un logement 3' pour recevoir le clavetage 3. La partie 6" est reliée 45 à la partie 6' par des Silent-block (marque déposée) 19. Quand le système de clavetage 3 pénètre dans son logement 3', il solidarise la partie 6' de la poulie 6 avec l'arbre 1 qui l'entraîne en rotation, et le mouvement se transmet à la partie 6" par les Silent-block 19, ce qui confère une certaine élasticité à l'ensemble. On the shaft 1 is mounted a pulley 6 which can be secured or disengaged in rotation relative to the shaft 1 by means of the key system 3. In the preferred embodiment shown in FIG. 1, the pulley 6 is composed of two concentric parts 6 'and 6 "mounted idly on the shaft 1. The part 6' is hollowed out of a housing 3 'to receive the keying 3. The part 6" is connected 45 to part 6 'by Silent-block (registered trademark) 19. When the keying system 3 enters its housing 3', it secures part 6 'of the pulley 6 with the shaft 1 which drives it in rotation, and the movement is transmitted to the 6 "part by the Silent-blocks 19, which gives a certain elasticity to the whole.

50 La boîte d'armure 7, dont l'arbre d'entrée porte une poulie 10, est entraînée, à partir de l'arbre 1, par l'intermédiaire d'une courroie qui passe sur la partie extérieure 6" de la poulie 6 et sur la poulie 10. 50 The armor box 7, the input shaft of which carries a pulley 10, is driven, from the shaft 1, by means of a belt which passes over the external part 6 "of the pulley 6 and on the pulley 10.

La boîte d'armure 7 est également reliée à un groupe motoréducteur, comportant un moteur 11 et un réducteur 12, par exemple par 55 une chaîne 13 engrenant sur deux roues à chaîne 14,15. Un embrayage 16 permet de solidariser ou de libérer la roue 15 par rapport à l'arbre 24 du réducteur. The armor box 7 is also connected to a geared motor group, comprising a motor 11 and a reduction gear 12, for example by 55 a chain 13 meshing on two chain wheels 14,15. A clutch 16 makes it possible to secure or release the wheel 15 relative to the shaft 24 of the reducer.

Le fonctionnement du dispositif est le suivant: The operation of the device is as follows:

Lorsque la machine à tisser travaille en régime normal, l'arbre 60 principal 1 de la machine est solidarisé avec la poulie 6 au moyen du clavetage 3 qui est normalement maintenu en place par son ressort 4. Le motoréducteur 11,12 est isolé à l'aide de l'embrayage 16. Le moteur principal (non représenté) commande donc à la fois la machine et la mécanique d'armure 7. When the weaving machine works under normal conditions, the main shaft 60 1 of the machine is secured to the pulley 6 by means of keying 3 which is normally held in place by its spring 4. The geared motor 11,12 is isolated from the using the clutch 16. The main motor (not shown) therefore controls both the machine and the armor mechanics 7.

65 En cas de casse d'une duite en cours d'insertion, la machine est arrêtée par le casse-trame. L'opérateur embraye le moteur 11 et le démarre. En même temps un électro-aimant 17 est alimenté et il retire la clavette 3 de son logement 3' dans la partie 6' de la poulie 6. 65 In the event of breakage of a pick during insertion, the machine is stopped by the weft breaker. The operator engages the motor 11 and starts it. At the same time an electromagnet 17 is supplied and it removes the key 3 from its housing 3 'in the part 6' of the pulley 6.

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Celle-ci se met à tourner et l'électro-aimant est aussitôt désexcité. Les clavettes libérées frottent sur une piste de la poulie 6. La mécanique d'armure seule est commandée à partir du moteur 11 par l'intermédiaire du réducteur 12. Quand la poulie 6 a fait un tour, le clavetage 3 pénètre dans son logement et un détecteur 18, sensible à la s position de la clavette, commande la coupure de l'alimentation du moteur 11. La poulie 6 ralentit, puis s'arrête. Les Silent-block 19, It begins to rotate and the electromagnet is immediately de-energized. The released keys rub on a track of the pulley 6. The armor mechanics alone is controlled from the motor 11 by means of the reduction gear 12. When the pulley 6 has made a turn, the keying 3 enters its housing and a detector 18, sensitive to the position of the key, controls the cut-off of the power to the motor 11. The pulley 6 slows down, then stops. The Silent-blocks 19,

prévus dans la poulie 6 pour donner une certaine élasticité à l'ensemble, facilitent l'introduction du clavetage 3 dans son logement 3'. provided in the pulley 6 to give a certain elasticity to the assembly, facilitate the introduction of the keying 3 in its housing 3 '.

La fig. 2 représente un mode de réalisation simple, dans lequel le io système de clavetage ne comporte qu'une clavette 3 unique. Cette clavette pénètre dans son logement 3' quand la partie N de celui-ci arrive en face du point M de la clavette. Mais la poulie 6 tournant relativement vite (de l'ordre de 20 tr/min), le choc de la clavette 3 contre les parois de son logement peut être parfois suffisant pour la is faire ressortir malgré la poussée exercée par le ressort 4. Dans ce cas, le moteur 11 ne s'arrête pas car la commande d'arrêt 18, sensible à la position de la clavette 3, n'a pas le temps de jouer. Cette commande peut être par exemple un microcontact dont le levier 18' doit être amené dans la position correspondant à la clavette 3 enfoncée dans 20 son logement pour couper l'alimentation du moteur 11. Fig. 2 shows a simple embodiment, in which the keying system only comprises a single key 3. This key enters its housing 3 'when the part N thereof arrives opposite point M of the key. But the pulley 6 rotating relatively quickly (of the order of 20 rpm), the impact of the key 3 against the walls of its housing can sometimes be sufficient to bring it out despite the thrust exerted by the spring 4. In in this case, the motor 11 does not stop because the stop command 18, sensitive to the position of the key 3, does not have time to play. This command can for example be a microswitch, the lever 18 'of which must be brought into the position corresponding to the key 3 pressed into its housing to cut off the power supply to the motor 11.

Le mode de réalisation représenté sur les fig. 3 et 4 est plus avantageux. Dans ce cas, le système de clavetage 3 est double: deux éléments 3A, 3B sont contigus et chacun est associé à son propre ressort 4. Dans la position représentée, la clavette 3A est en place et 25 The embodiment shown in FIGS. 3 and 4 is more advantageous. In this case, the keying system 3 is double: two elements 3A, 3B are contiguous and each is associated with its own spring 4. In the position shown, the key 3A is in place and 25

le microcontact 18A a arrêté le moteur 11. La poulie 6 tourne donc moins vite et la clavette 3B va se placer doucement à côté de 3A quand le point P du logement aura atteint la position Q. the microswitch 18A stopped the motor 11. The pulley 6 therefore rotates more slowly and the key 3B will be placed gently next to 3A when the point P of the housing has reached position Q.

Si la recherche du pas nécessite encore un tour de poulie 6, l'opérateur réenclenche l'alimentation du moteur 11 et le cycle recommence. Le moteur 11 peut entraîner la poulie 6 en rotation dans les deux sens, afin de retrouver dans tous les cas la duite exacte à insérer à la place de celle qui vient d'être retirée. If the search for the pitch still requires a pulley revolution 6, the operator switches on the power to the motor 11 and the cycle begins again. The motor 11 can drive the pulley 6 rotating in both directions, in order to find in all cases the exact pick to be inserted in place of the one which has just been removed.

Dans le cas, représenté sur les fig. 2 et 3, où on utilise un système de clavetage à deux clavettes 3A et 3B, il est avantageux d'associer individuellement un détecteur de position, c'est-à-dire un microcontact 18A et 18B, à chacune des clavettes 3A-3B. Le deuxième microcontact peut interdire l'enclenchement du moteur principal tant que la deuxième clavette n'est pas en place dans son logement. D'autre part, comme la poulie 6 peut tourner dans les deux sens, la première clavette qui tombe dans son logement interrompt l'alimentation du moteur 11. In the case, shown in Figs. 2 and 3, where a keying system with two keys 3A and 3B is used, it is advantageous to individually associate a position detector, that is to say a microswitch 18A and 18B, with each of the keys 3A-3B . The second microswitch can prevent the main motor from being switched on as long as the second key is not in place in its housing. On the other hand, as the pulley 6 can rotate in both directions, the first key which falls into its housing interrupts the supply of the motor 11.

Pour commander la machine à tisser en vitesse lente, le moteur principal est arrêté, et un dispositif de verrouillage de sécurité de tout modèle connu interdit sa remise sous tension tant que l'embrayage 16 est embrayé. Le moteur 11 est alimenté et le groupe motoréducteur 11,12 embrayé. Il entraîne donc à la fois la mécanique d'armure 7 et la machine à une vitesse de l'ordre de 20 tr/min d'un mouvement continu qui supprime tous les inconvénients d'un fonctionnement par impulsions. To control the weaving machine at low speed, the main motor is stopped, and a safety locking device of any known model prohibits re-energizing it while the clutch 16 is engaged. The motor 11 is supplied and the geared motor group 11,12 engaged. It therefore drives both the armor mechanics 7 and the machine at a speed of the order of 20 rpm of a continuous movement which eliminates all the drawbacks of operation by pulses.

R R

1 feuille dessins 1 sheet of drawings

Claims

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1. Dispositif de commande sélective de la boîte d'armure d'une machine à tisser, soit à partir de l'arbre principal de la machine par l'intermédiaire d'un premier embrayage en marche normale de la machine, entraînée par un moteur principal, soit à partir d'un moto-réducteur par l'intermédiaire d'un second embrayage pour la recherche du pas, caractérisé en ce que le premier embrayage est constitué par un ensemble de deux clavettes (3A, 3B) montées côte à côte à coulissement dans une gorge longitudinale (2) de l'arbre principal (1) de la machine et dont deux extrémités adjacentes sont agencées de façon à s'engager exactement, sous l'action de moyens élastiques individuels (4), dans un évidement (3') de forme conjuguée de celle du profil de l'ensemble des deux clavettes et pratiqué dans la partie centrale d'une poulie (6') montée folle à rotation sur ledit arbre principal et reliée à la boîte d'armure (7), le dispositif comportant, en outre, des moyens (17) propres à dégager temporairement lesdites extrémités des clavettes hors de l'évidement précité à rencontre des moyens élastiques (4), ainsi qu'un détecteur (18A, 18B) de la position de chaque clavette (3A, 3B) par rapport au fond de l'évidement (3') pour contrôler l'alimentation du motoréducteur. 1. Device for selective control of the weave box of a weaving machine, either from the main shaft of the machine via a first clutch in normal operation of the machine, driven by a motor main, either from a gear motor via a second clutch for finding the pitch, characterized in that the first clutch consists of a set of two keys (3A, 3B) mounted side by side sliding in a longitudinal groove (2) of the main shaft (1) of the machine and two adjacent ends of which are arranged so as to engage exactly, under the action of individual elastic means (4), in a recess (3 ') of shape combined with that of the profile of the assembly of the two keys and practiced in the central part of a pulley (6') mounted idly in rotation on said main shaft and connected to the armor box (7 ), the device further comprising means (17) suitable for temporarily releasing t said ends of the keys outside the aforementioned recess against elastic means (4), as well as a detector (18A, 18B) of the position of each key (3A, 3B) relative to the bottom of the recess ( 3 ') to control the power supply to the gearmotor.

2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la liaison entre la poulie précitée (6') et la boîte d'armure comporte des éléments élastiques d'amortissement (19). 2. Device according to claim 1, characterized in that the connection between the aforementioned pulley (6 ') and the armor box comprises elastic damping elements (19).

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REVENDICATIONS

3. Dispositif suivant l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens de dégagement temporaire des extrémités des clavettes sont constituées par un électro-aimant (17). 3. Device according to one of claims 1 or 2, characterized in that the means for temporary release of the ends of the keys consist of an electromagnet (17).

4. Dispositif suivant les revendications 1 à 3, caractérisé par des moyens d'interdiction de mise sous tension du moteur principal d'entraînement de la machine en marche normale, lorsque le second embrayage précité (16) est en prise. 4. Device according to claims 1 to 3, characterized by means of prohibition of energizing the main motor driving the machine in normal operation, when the aforementioned second clutch (16) is engaged.

Sur toute machine à tisser, lorsqu'une duite casse en cours d'insertion, le casse-trame arrête la machine et l'opérateur retire le fil cassé avant de redémarrer. Pour accéder à la duite cassée, il faut faire tourner lentement la mécanique d'armure en arrière afin de décroiser les chaînes et libérer le fil à retirer. En cas de fabrication d'un tissu fantaisie comportant des fils de couleurs et/ou de natures différentes, ceux-ci sont insérés en fonction d'un programme déterminé. Après la marche arrière permettant de libérer la duite cassée, il faut pouvoir faire fonctionner la mécanique d'armure en marche avant afin de repartir sur le fil qui, selon le programme, doit être lancé dans la foule. On any weaving machine, when a pick breaks during insertion, the weft breaker stops the machine and the operator removes the broken thread before restarting. To access the broken pick, you must slowly rotate the weave mechanism back to uncross the chains and release the wire to be removed. In the case of the production of a fancy fabric comprising threads of different colors and / or natures, these are inserted according to a determined program. After reversing to release the broken pick, you must be able to operate the armor mechanism in forward to start again on the wire which, according to the program, must be thrown in the crowd.

D'autre part, pour procéder à certains réglages, il est souhaitable de faire fonctionner la machine à vitesse réduite. On the other hand, to make certain adjustments, it is desirable to operate the machine at reduced speed.

Habituellement, la recherche du pas et la marche lente constituant deux fonctions séparées. La première s'effectue en désolidarisant la mécanique d'armure de la machine à tisser et en faisant tourner lentement la première à l'aide d'un groupe motoréducteur de faible puissance et la deuxième en alimentant par impulsions le moteur principal d'entraînement de la machine à tisser. Usually, step search and slow walking are two separate functions. The first is carried out by separating the weave mechanics from the weaving machine and by slowly rotating the first using a low-power gearmotor and the second by supplying pulses to the main drive motor of the weaving machine.

Ce mode opératoire, principalement en ce qui concerne la conduite de la machine à tisser en marche lente, n'est pas du tout satisfaisant: il est extrêmement bruyant, donne de sérieux à-coups à l'ensemble de la machine et ne présente pas exactement les caractéristiques d'une marche continue pour l'observation d'une phase donnée du processus de tissage. This operating mode, mainly with regard to operating the weaving machine in slow motion, is not at all satisfactory: it is extremely noisy, gives serious jolts to the whole machine and does not present exactly the characteristics of a continuous walk for the observation of a given phase of the weaving process.

Il serait donc souhaitable de pouvoir éventuellement commander l'arbre principal de la machine à tisser en marche lente à partir du motoréducteur. It would therefore be desirable to be able to optionally control the main shaft of the weaving machine in slow motion from the gear motor.

On connaît déjà, par exemple par les demandes DE-OS Nos 2353590, DE-OS 2509665, des machines à tisser dans lesquelles on peut commander la boîte d'armure, sélectivement, soit à partir de l'arbre principal de la machine par l'intermédiaire d'un premier embrayage en marche normale de la machine entraînée par un moteur principal, soit à partir d'un motoréducteur par l'intermédiaire d'un second embrayage pour la recherche du pas. Mais, dans les machi-s nés de ce genre, il n'est pas prévu de pouvoir commander l'arbre principal de la machine en marche lente à partir du motoréducteur. We already know, for example from the applications DE-OS Nos 2353590, DE-OS 2509665, weaving machines in which the armor box can be controlled, selectively, either from the main shaft of the machine by l 'Intermediate of a first clutch in normal operation of the machine driven by a main motor, or from a gearmotor via a second clutch for finding the pitch. But, in machi-s born of this kind, it is not expected to be able to control the main shaft of the machine in slow motion from the gear motor.

De plus, les structures décrites sont compliquées, coûteuses et encombrantes, en raison de la nature même des embrayages qui sont du type électromagnétique ou électromécanique. In addition, the structures described are complicated, expensive and bulky, due to the very nature of the clutches which are of the electromagnetic or electromechanical type.