CH639601A5 - Printing mechanism having an exchangeable printing element - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein Druckelement gemäss dem Oberbegriff des Patentanspruches 1. Solche Druckelemente finden insbesondere für Reihenaufschlagdrucker Verwendung. The invention relates to a printing element according to the preamble of claim 1. Such printing elements are used in particular for impact printers.
Die Druckelemente für Reihenaufschlagdrucker umfassen eine Vielzahl von Typen, die aufeinanderfolgend in die The printing elements for impact printers include a variety of types that are consecutive in the
Druckposition vor einem Schriftträger geführt werden. Die Typen werden in Kontakt mit einem Markierungsmedium oder Farbband gebracht, welches wiederum mit dem Schriftträger in Berührung gebracht wird, was durch eine entsprechende Vorrichtung, wie beispielsweise einen durch einen Elektromagneten betätigten Hammer ausgeführt wird. In vielen Anwendungsbereichen, wie z. B. in Schreibmaschinen, sind die Druckelemente unabhängig von ihrer Form austauschbar, so dass verschiedene Schrifttypen (beispielsweise Schrifttypen für eine fremde Sprache) innerhalb der gleichen Einrichtung eingesetzt werden. Neben dem Auswechseln der Druckelemente kann die Druckeinrichtung so eingestellt werden, um die Aufschlagkraft, die auch als Hammerkraft bezeichnet wird, wie auch den Abstand zwischen den Typen zu verändern. Ausserdem kann die Anzahl der Typen auf dem Typenelement verändert werden, um durch diese unterschiedlichen Elemente die Druckeinrichtung der jeweiligen Funktion anzupassen. Print position in front of a writing medium. The types are brought into contact with a marking medium or ribbon, which in turn is brought into contact with the writing medium, which is carried out by a corresponding device, such as a hammer actuated by an electromagnet. In many areas of application, such as. B. in typewriters, the printing elements are interchangeable regardless of their shape, so that different fonts (for example, fonts for a foreign language) are used within the same facility. In addition to changing the pressure elements, the pressure device can be adjusted in order to change the impact force, which is also referred to as the hammer force, as well as the distance between the types. In addition, the number of types on the type element can be changed in order to use these different elements to adapt the printing device to the respective function.
Ein als Typenrand ausgebildetes Druckelement der oben erwähnten Art beschreibt die US-PS 4 018 639. Wie dort gezeigt, befinden sich die Typen an den Enden einer Mehrzahl sich nach aussen erstreckender Speichen, die mittig von einer Nabe gehalten sind. Derartige Druckelemente besitzen jedoch keinen Code oder eine Anzeige, die von der Maschine gelesen werden könnte, um so selbsttätig die Druckvorrichtung zu beeinflussen, dass sie auf bestimmte Druckelemente mit einer bestimmten Funktion reagiert. Statt dessen machen es die Druckelemente erforderlich, dass die Bedienungsperson die Angaben auf dem Druckelement identifiziert, so dass die Bedienungsperson die Druckeinrichtung für das jeweilige Druckelement entsprechend einstellen kann. A pressure element of the type mentioned above, which is designed as a type edge, is described in US Pat. No. 4,018,639. As shown there, the types are located at the ends of a plurality of outwardly extending spokes which are held in the center by a hub. However, such printing elements have no code or display that could be read by the machine in order to automatically influence the printing device in such a way that it reacts to certain printing elements with a specific function. Instead, the printing elements make it necessary for the operator to identify the information on the printing element, so that the operator can adjust the printing device for the respective printing element accordingly.
Die US-PS 3 398 439 beschreibt eine kodierte Scheibe, die im Zusammenhang mit Typenelementen eingesetzt wird, um die Druckvorrichtung selbsttätig einzustellen, damit sie in einer bestimmten Weise arbeitet. Hierbei wird jedoch kein Code von dem Typenelement getragen. US Pat. No. 3,398,439 describes an encoded disc which is used in connection with type elements to automatically adjust the printing device to operate in a certain way. However, no code is carried by the type element.
Die US-PS 3 949 853 beschreibt die Verwendung eines mechanischen Schlüssels, um sicherzustellen, dass das typen-radförmige Druckelement in der vorbestimmten Ausrichtung im Hinblick auf die Antriebswelle eingesetzt wird. Die US-PS 3 651 916 beschreibt ein System zur Ablesung eines Bezugswertes oder einer Ruhestellung. U.S. Patent 3,949,853 describes the use of a mechanical key to ensure that the type wheel-shaped pressure element is inserted in the predetermined orientation with respect to the drive shaft. U.S. Patent 3,651,916 describes a system for reading a reference value or a rest position.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Druckelement der eingangs genannten Art zu schaffen, das in einer Druckeinrichtung Verwendung finden kann, die selbsttätig auf die in einem kodierten Bereich aufgenommenen Informationen reagieren kann, um selbsttätig sowohl den Abstand zwischen den einzelnen Zeichen als auch die Kraft, mit welcher die Typen gegen den Farbträger bzw. den Schriftträger geschlagen werden, entsprechend den Informationen des kodierten Bereiches zu steuern. The invention is therefore based on the object of providing a printing element of the type mentioned at the outset which can be used in a printing device which can automatically react to the information recorded in a coded area in order to automatically change both the distance between the individual characters and the Force with which the types are struck against the ink carrier or the writing medium, according to the information of the coded area.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 1 gelöst. Ausserdem soll feststellbar sein, ob das Druckelement richtig in die Druckeinrichtung eingesetzt worden ist, während schliesslich auch selbsttätig die Anzahl der Typen auf einem Typenelement bestimmbar und die Erregung des Hammers bei der Abwesenheit einer Type steuerbar sein soll. Ausserdem soll selbsttätig der Austausch oder der Ersatz von Typen ablesbar sein. According to the invention, this object is achieved by the characterizing features of claim 1. In addition, it should be possible to determine whether the pressure element has been correctly inserted into the printing device, while finally the number of types on a type element can also be determined automatically and the excitation of the hammer should be controllable in the absence of a type. In addition, the exchange or replacement of types should be readable automatically.
Hierzu ist von Vorteil, wenn der kodierte Bereich eine Anzahl offener und geschlossener Stellen in der Nabe enthält, wobei im einzelnen vorgesehen sind: It is advantageous for this if the coded area contains a number of open and closed positions in the hub, the following being provided in detail:
eine erste offene Stelle, a first vacancy,
eine zweite offene Stelle, a second vacancy,
eine dritte Stelle, a third digit
eine vierte Stelle, die eine Information zur Steuerung der Bewegung der Type relativ zu dem Schriftträger darstellt, a fourth digit which represents information for controlling the movement of the type relative to the writing medium,
5 5
10 10th
15 15
20 20th
25 25th
30 30th
35 35
40 40
45 45
50 50
55 55
60 60
65 65
3 3rd
639 601 639 601
eine fünfte Stelle, die eine Information bezüglich der Bewegung der Type relativ zum Schriftträger darstellt, a fifth digit, which represents information regarding the movement of the type relative to the writing medium,
eine sechste Stelle, die eine Information bezüglich der Bewegung der Type, relativ zum Schriftträger, darstellt, a sixth digit which represents information relating to the movement of the type relative to the writing medium,
eine siebte Stelle, die die Anzahl der Typen auf dem Druckelement darstellt, a seventh digit representing the number of types on the printing element,
eine achte Stelle, die eine Information bezüglich der Kraft, mit der die Type zu beaufschlagen ist, darstellt, an eighth position, which represents information regarding the force to be exerted on the type,
eine neunte Stelle, die eine Information bezüglich der Kraft, mit der die Type zu beaufschlagen ist, darstellt, a ninth digit that represents information regarding the force to be applied to the type,
eine zehnte Stelle, die die richtigen Ausgangsstellungen darstellt und eine elfte offene Stelle. a tenth position, which represents the correct starting positions and an eleventh position.
Weitere Merkmale, Vorteile und Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung einer Ausführungsform der Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen. Dabei zeigt im einzelnen: Further features, advantages and details emerge from the following description of an embodiment of the invention with reference to the accompanying drawings. The individual shows:
Fig. 1 die Draufsicht auf das Druckelement in der Form eines Typenrades, das in der vorliegenden Einrichtung verwendet wird, 1 is a plan view of the pressure element in the form of a type wheel, which is used in the present device,
Fig. 2 eine vergrösserte Teilansicht eines Bereiches des Druckelementes gemäss Fig. 1, FIG. 2 shows an enlarged partial view of a region of the pressure element according to FIG. 1,
Fig. 3 ein Blockschaltbild eines Teiles einer Druckeinrichtung, die die auf dem Druckelement gemäss den Fig. 1 und 2 kodierten Daten liest und speichert, 3 shows a block diagram of a part of a printing device which reads and stores the data encoded on the printing element according to FIGS. 1 and 2,
Fig. 4 ein Blockschaltbild eines Teiles einer Steuervorrichtung, die den Druckvorgang der Druckeinrichtung entsprechend den auf dem Druckelement gemäss den Fig. 1 und 2 kodierten Daten steuert, 4 shows a block diagram of a part of a control device which controls the printing process of the printing device in accordance with the data encoded on the printing element according to FIGS. 1 and 2,
Fig. 5 eine ins einzelne gehende schematische Darstellung der Bestandteile der Blöcke, wie sie in Fig. 3 dargestellt sind, Fig. 6 eine ins einzelne gehende schematische Darstellung der Bestandteile der Blöcke, wie sie in Fig. 4 dargestellt sind, Fig. 7 ein Fliessbild für eine Mikrodatenverarbeitungsan-lage, die die Daten, die auf dem Druckelement gemäss den Fig. 1 und 2 kodiert sind, liest und speichert und Fig. 5 is a detailed schematic illustration of the components of the blocks as shown in Fig. 3; Fig. 6 is a detailed schematic illustration of the components of the blocks as shown in Fig. 4; Fig. 7 Flow diagram for a microdata processing system that reads and stores the data that is encoded on the printing element according to FIGS. 1 and 2 and
Fig. 8a und 8b Fliessbilder für eine Mikrodatenverar-beitungsanlage zur Steuerung des Druckvorganges entsprechend den auf dem Druckelement der Fig. 1 und 2 kodierten Daten. 8a and 8b are flow diagrams for a microdata processing system for controlling the printing process in accordance with the data encoded on the printing element of FIGS. 1 and 2.
Das in Fig. 1 dargestellte Druckelement besteht aus einem Typenrad 10 mit einer zentralen Nabe 12 und einer Vielzahl von Speichen 14, die sich radial von der Nabe 12 nach aussen erstrecken. Jede der Speichen 14 läuft in einem Typenträger 16 aus, auf welchen sich eine Type erhebt, die sich für den Einsatz in einem Reihenaufschlagdrucker eignet. The pressure element shown in FIG. 1 consists of a type wheel 10 with a central hub 12 and a plurality of spokes 14 which extend radially outwards from the hub 12. Each of the spokes 14 ends in a type carrier 16, on which a type rises that is suitable for use in an impact printer.
Die Nabe 12 trägt eine Anzahl einzelner Rotorelemente 18, die auf dem Umfang um die Nabe 12 verteilt sind. Die Rotorelemente 18 bilden zusammen mit einem entsprechenden Statoraufbau einen Schrittmotor, um das Typenrad 10 von einer Druckstellung zur nächsten Druckstellung während des Aufschlagvorganges anzutreiben. The hub 12 carries a number of individual rotor elements 18 which are distributed over the circumference around the hub 12. The rotor elements 18 together with a corresponding stator structure form a stepper motor in order to drive the type wheel 10 from one pressure position to the next pressure position during the impact process.
Das Typenrad 10 trägt einen Griff 20, der sich von der Nabe 12 radial nach aussen erstreckt. Der Griff 20 besitzt eine Anzahl auf dem Umfang angeordneter Aussparungen 22, die in einer gleichen relativen Beziehung zueinander stehen, wie die Zwischenräume 24 zwischen den Speichen 14. Die Aussparungen 22 ermöglichen eine Bestimmung der Position des Typenrades 10 bei allen Radstellungen, auch dann, wenn der Griff 20 dem Sensor gegenüberliegt. The type wheel 10 carries a handle 20 which extends radially outward from the hub 12. The handle 20 has a number of recesses 22 arranged on the circumference, which have the same relative relationship to one another as the spaces 24 between the spokes 14. The recesses 22 enable the position of the type wheel 10 to be determined in all wheel positions, even if the handle 20 is opposite the sensor.
Das Typenrad 10 trägt einen kodierten Bereich 26 mit einer Anzahl von offenen und geschlossenen Stellen, die einen binären Code darstellen. Im einzelnen umfasst der kodierte Bereich 26 eine Reihe von elf offenen und geschlossenen Stellen, wie dies aus Fig. 2 deutlich wird, die im Bereich des Umfanges der Nabe 12 angrenzend an den Griff 20 angeordnet sind. Die folgende Tabelle stellt den Code dar, der in dem kodierten Bereich 26 an den verschiedenen Stellen 28 eingesetzt wird. The type wheel 10 carries a coded area 26 with a number of open and closed positions which represent a binary code. In particular, the coded region 26 comprises a series of eleven open and closed positions, as is clear from FIG. 2, which are arranged in the region of the circumference of the hub 12 adjacent to the handle 20. The following table shows the code that is used in the coded area 26 at the various locations 28.
Stelle Job
Code code
Funktion function
I I.
offen open
Ausgangsstellung Starting position
II II
offen open
Ausgangsstellung Starting position
III III
offen oder spezielles oder normales open or special or normal
geschlossen closed
Typenrad Type wheel
IV IV
offen oder open or
Abstand zwischen den Distance between the
geschlossen closed
Zeichen character
V V
offen oder open or
Abstand zwischen den Distance between the
geschlossen closed
Zeichen character
VI VI
offen oder unbesetzte Typen an- oder open or vacant types on or
geschlossen abwesend closed absent
VII VII
offen oder open or
Anzahl der Typen Number of types
geschlossen closed
VIII VIII
offen oder open or
Hammerstärke Hammer strength
geschlossen closed
IX IX
offen oder open or
Hammerstärke Hammer strength
geschlossen closed
X X
geschlossen falsche Ausgangsstellung closed wrong starting position
XI XI
offen falsche Ausgangsstellung open wrong starting position
Aus der vorangehenden Tabelle ergibt sich, dass jede der Stellen oder Position I bis XI eine Binärcodeinformation in der Form einer offenen oder geschlossenen Stelle umfasst, die eine Information für die Druckvorrichtung darstellt zur Steuerung der Vorrichtung entsprechend der kodierten Information. Gemäss einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung, wobei eine offene Stelle einer binären 0 und eine geschlossene Stelle einer binären 1 entspricht, wird der folgende Code verwendet: It is apparent from the preceding table that each of the positions or positions I to XI comprises binary code information in the form of an open or closed position, which represents information for the printing device for controlling the device in accordance with the coded information. According to a preferred embodiment of the invention, where an open position corresponds to a binary 0 and a closed position corresponds to a binary 1, the following code is used:
Stelle Job
Code code
Funktion function
III III
0 0
besonderes Typenrad special type wheel
1 1
reguläres Typenrad regular type wheel
IV und V IV and V
00 00
unbenutzt unused
Ol Oil
12-Typenrad (12 Typen pro 12-type wheel (12 types per
Zoll) Inch)
10 10th
10-Typenrad (10 Typen pro 10-type wheel (10 types per
Zoll) Inch)
11 11
proportionaler Radabstand proportional wheelbase
VI VI
0 0
«Tot-Tasten»-Typen auf “Dead keys” types on
dem Rad the bike
1 1
keine «Tot-Tasten»-Typen no «dead key» types
auf dem Rad on the bike
VII VII
0 0
92-Typenrad 92 type wheel
1 1
98-Typenrad 98 type wheel
VIII und IX VIII and IX
00 00
Anstieg der Hammerkraft Increase in hammer force
um zwei Schritte two steps
01 01
Anstieg der Hammerkraft Increase in hammer force
um einen Schritt one step
10 10th
normale Hammerkraft normal hammer power
11 11
Abnahme der Hammerkraft Decrease in hammer force
um einen Schritt one step
X X
0 0
Fehler der Error of
Ausgangsposition (z. B. Starting position (e.g.
falsch eingesetztes incorrectly inserted
Typenrad) Type wheel)
1 1
kein Ausgangs no exit
stellungsfehler position error
Als Hilfe zur visuellen Identifizierung der kodierten Information ist eine für die Bedienungsperson lesbare Anzeige A display that can be read by the operator helps to visually identify the coded information
5 5
10 10th
15 15
20 20th
25 25th
30 30th
35 35
40 40
45 45
50 50
55 55
60 60
65 65
639 601 639 601
30, die mit der kodierten Information in dem Bereich 26 übereinstimmt, auf dem Rad 10 vorgesehen. Die Anzeige 30, die radial nach innen von dem kodierten Bereich 26 und dem Griff 20 angeordnet ist, kann in verschiedenen Formen einschliesslich Hexadezimalzahl vorliegen, die mit der binärkodierten Bezeichnung in dem Bereich 26 übereinstimmt. Wie die Fig. 1 und 2 zeigen, besitzt das Rad 10 einen Griff 20, und 92 Typen sind seitlich des Handgriffes angeordnet und bilden eine Typenleerstelle im Bereich des Griffes 20. Bei einem 98-Typenrad fehlt der Griff 20 und ist ersetzt durch Speichen, die an ihren Enden jeweils eine Type tragen. 30, which corresponds to the coded information in the area 26, is provided on the wheel 10. The display 30, located radially inward of the encoded area 26 and the handle 20, may be in various forms including the hexadecimal number that corresponds to the binary coded designation in the area 26. 1 and 2 show, the wheel 10 has a handle 20, and 92 types are arranged on the side of the handle and form a type blank in the area of the handle 20. In a 98 type wheel, the handle 20 is missing and is replaced by spokes, that each have a type at their ends.
In Fig. 3 ist eine Schaltung in Blockform dargestellt, mittels welcher die Rückstellung in die Ruhestellung des Typenrades 10 durchgeführt wird, während die kodierten Informationen gespeichert werden, die sich in dem kodierten Bereich 26 des Rades 10 befinden. Die Schaltung umfasst eine Ein/ Aus-Steuerung 50, die selbsttätig das System in die Ruheoder Ausgangsstellung führt. Bei der Führung des Systems in die Ausgangsstellung werden Impulse von einem Taktgeber 52 auf eine Radvorschubschaltung 54 übertragen, die an den Stator 56 des Motors angeschlossen ist, welcher das Rad 10 antreibt. Während das Rad 10 schrittweise gedreht wird, tastet der Radcodesensor 58 optisch die radiale Position des Rades 10 in dem kodierten Bereich 26 ab. 3 shows a circuit in block form, by means of which the reset to the idle position of the type wheel 10 is carried out while the coded information which is located in the coded area 26 of the wheel 10 is stored. The circuit comprises an on / off control 50, which automatically leads the system into the rest or home position. When the system is guided into the starting position, pulses are transmitted from a clock generator 52 to a wheel feed circuit 54 which is connected to the stator 56 of the motor which drives the wheel 10. As the wheel 10 is rotated step by step, the wheel code sensor 58 optically scans the radial position of the wheel 10 in the coded area 26.
Eine Codelokalisierungsschaltung 60 spricht auf den Ausgang von dem Radcodesensor 58 an, um den kodierten Bereich 26 entsprechend einzustellen. Nachdem der kodierte Bereich 26 mittels der Lokalisierungsschaltung 60 seine entsprechende Stellung erreicht hat, wird die Binärinformation an jeder der Stellen III bis X in den Codespeicher übertragen, entsprechend einer Codespeichersteuerschaltung 64, so dass die Ausgänge III bis X des Codespeichers 62 die an den Stellen III bis X gespeicherten Informationen repräsentieren. A code locator circuit 60 is responsive to the output from the wheel code sensor 58 to adjust the encoded area 26 accordingly. After the coded area 26 has reached its corresponding position by means of the localization circuit 60, the binary information at each of the positions III to X is transferred into the code memory, in accordance with a code memory control circuit 64, so that the outputs III to X of the code memory 62 have the positions III to X represent stored information.
Die verschiedenen Ausgänge IV bis IX des Codespeichers 62 dienen zur Steuerung der Hammerkraft und des Typenabstandes, wie dies die Fig. 4 zeigt. Im einzelnen spricht eine Hammersteuerschaltung 66 auf die Ausgänge VII bis IX des Codespeichers 62 an, während die Zeicheninformationen in einem Speicher 68 liegen, die entsprechend der Zeichenstellungsinformation abgerufen werden. In einer ähnlichen Weise wird der Abstand zwischen den Zeichen, der durch die Linearbewegung des Trägers für das Rad 10 geregelt wird entsprechend einer Abstandssteuerschaltung gesteuert, die auf die Codespeicherausgänge IV bis VI und die Zeichenpositionsinformation aus dem Speicher 68 anspricht. The various outputs IV to IX of the code memory 62 serve to control the hammer force and the type spacing, as shown in FIG. 4. In particular, a hammer control circuit 66 responds to the outputs VII to IX of the code memory 62, while the character information is stored in a memory 68 and is called up in accordance with the character position information. In a similar manner, the distance between the characters, which is regulated by the linear movement of the carrier for the wheel 10, is controlled in accordance with a distance control circuit which is responsive to the code memory outputs IV to VI and the character position information from the memory 68.
Der Ausgang III dient dazu, anzuzeigen, dass die Maschine in der normalen Weise betrieben werden kann, wenn ein reguläres Typenrad eingesetzt ist, oder dass ein besonderes Typenrad eingesetzt ist und die Maschine in einer anderen Weise betrieben werden muss, um das spezielle Typenrad zu betätigen. Der Ausgang X dient zur Anzeige eines Ausgangsstellungs- oder Orientierungsfehlers, wie z.B. wenn das Typenrad 10 verkehrt eingesetzt ist. The output III serves to indicate that the machine can be operated in the normal way if a regular type wheel is used, or that a special type wheel is used and the machine must be operated in a different way to operate the special type wheel . The output X is used to indicate an initial position or orientation error, e.g. if the type wheel 10 is inserted upside down.
Der Rückstellungsvorgang, der durch die in Fig. 3 dargestellte Schaltung durchgeführt wird, soll nachfolgend im einzelnen unter Bezugnahme auf die einzelnen Schaltungsbestandteile, wie sie in Fig. 5 gezeigt sind, näher erläutert werden. The resetting process which is carried out by the circuit shown in FIG. 3 will be explained in more detail below with reference to the individual circuit components as shown in FIG. 5.
Die Ein/Aus-Steuerschaltung 50 umfasst einen monostabilen Multivibrator 72, einen Flip-Flop 74 und eine Verzögerungsschaltung 76. Wenn die positive Flanke eines EinSignals, welches durch Anlegen einer Wechselspannung oder beim Aus- bzw. Einschalten erzeugt wird, an den monostabilen Multivibrator 72 angelegt wird, wird der Flip-Flop 74 in die Ruhestellung geschaltet. Der Ausgang des Flip-Flop 74 wird dann an die Verzögerungsschaltung 76 angelegt, so dass die Rückstellungsfolge nach einer kurzen Ausregelzeit The on / off control circuit 50 includes a monostable multivibrator 72, a flip-flop 74 and a delay circuit 76 is applied, the flip-flop 74 is switched to the rest position. The output of the flip-flop 74 is then applied to the delay circuit 76, so that the reset sequence after a short settling time
4 4th
eingeleitet wird. Der Ausgang von dem Multivibrator 72 stellt auch die Zähler und Speicher der Radvorschubschaltung 54, der Codelokalisierungsschaltung 60 und der Codesteuerschaltung 64 zurück. is initiated. The output from the multivibrator 72 also resets the counters and memories of the wheel feed circuit 54, the code locator circuit 60 and the code control circuit 64.
s Der Ausgang von der Verzögerungsschaltung 76 schaltet ein UND-Gatter 78 der Taktgeberschaltung 52, so dass die Impulse von einer Impulsquelle 80 der Radvorschubschaltung 54, der Codelokalisierungsschaltung 60 und der Codesteuerschaltung 62 zugeführt werden. Während sich der io durch das Rad 10 gebildete Rotor in einer vorbestimmten Weise dreht (im Uhrzeigersinn im Hinblick auf die Fig. 1 und 2), entsprechend der dem Zähler 82 zugeführten Impulse der Radvorschubschaltung 54, wird der Ausgang des Radcodesensors 58 einem vorher gelöschten Schiftregister 84 der ls Codelokalisierungsschaltung 60 zugeführt. Wenn acht ausgefüllte Stellen durch den Radcodesensor 58 in einer Reihe abgetastet sind und der entsprechende Eingang auf das Register 84 übertragen ist, wird ein UND-Gatter 86 leitend, welches einen Flip-Flop 88 einstellt, dessen Ausgang an ein 20 UND-Gatter 90 der Speichersteuerschaltung 64 angelegt wird. Ist das UND-Gatter 90 leitend, bewirkt die erste durch den Radcodesensor 58 abgetastete offene Stelle einen Ausgang des NOR-Gatters 92 und macht das UND-Gatter 90 zur Taktimpulszeit leitend. Durch die Ermittlung dieser of-25 fenen Stelle werden dem Zähler 94 der Codespeichersteuerung 64 Impulse über das UND-Gatter 90 zugeführt. The output from the delay circuit 76 switches an AND gate 78 of the clock circuit 52 so that the pulses from a pulse source 80 are supplied to the wheel feed circuit 54, the code locating circuit 60 and the code control circuit 62. As the rotor formed by the wheel 10 rotates in a predetermined manner (clockwise with respect to FIGS. 1 and 2) in accordance with the pulses from the wheel feed circuit 54 supplied to the counter 82, the output of the wheel code sensor 58 becomes a previously erased shift register 84 of the ls code locating circuit 60. When eight filled positions are scanned by the wheel code sensor 58 and the corresponding input is transferred to the register 84, an AND gate 86 becomes conductive which sets a flip-flop 88, the output of which to a 20 AND gate 90 Memory control circuit 64 is applied. If the AND gate 90 is conductive, the first vacancy sensed by the wheel code sensor 58 causes an output of the NOR gate 92 and makes the AND gate 90 conductive at the clock pulse time. By determining this open position, 64 pulses are supplied to the counter 94 of the code memory controller via the AND gate 90.
Während der Zähler 94 entsprechend jedem nachfolgenden Zeitgeberimpuls vorgestellt wird, wird der Ausgang des Zählers 94 durch einen Dekodierer 96 dekodiert, dessen 30 Ausgang dem UND-Gatter 98 zugeführt wird, um die aufeinanderfolgenden Ausgänge des Radcodesensors 58 über D-Typ Flip-Flops 100 der Codespeicherschaltung 62 nach der Inversion durch einen Inverter 102 zu speichern. Die Flip-Flops 100, die die Stadien für die Stellen III bis X spei-35 ehern, werden aufeinanderfolgend abgetastet durch die Codespeichersteuerschaltung 64, während die entsprechenden Stellen in optischer Ausrichtung auf den Radcodesensor 58 vorbeigeführt werden. Nachdem der Zähler 94 zehn Zählungen durchgeführt hat, was eintritt, nachdem die Stelle X den 40 Punkt der optischen Übereinstimmung mit dem Radcodesensor 58 erreicht hat, stellt der Zähler den Ausgangsstel-lungs-Flip-Flop 74 zurück, der den Taktgeber 52 sperrt, in dem Stadium der Flip-Flops 100, die die kodierte Information an den Stellen III bis X repräsentieren. Es tritt kein Ab-45 tasten durch den Dekodierer 96 während der ersten beiden Zählungen des Zählers 94 ein, wenn die Stellen I und II in optischer Übereinstimmung mit dem Radcodesensor 58 stehen. While counter 94 is presented in accordance with each successive timer pulse, the output of counter 94 is decoded by decoder 96, the 30 output of which is fed to AND gate 98 to control the successive outputs of wheel code sensor 58 via D-type flip-flops 100 Store code storage circuit 62 after inversion by an inverter 102. The flip-flops 100, which store the stages for the positions III to X, are successively scanned by the code memory control circuit 64, while the corresponding positions are guided optically onto the wheel code sensor 58. After the counter 94 has made ten counts, which occurs after the point X has reached the 40 point of optical correspondence with the wheel code sensor 58, the counter resets the home position flip-flop 74 which disables the clock 52 the stage of the flip-flops 100, which represent the encoded information at positions III to X. Down-45 sampling by decoder 96 does not occur during the first two counts of counter 94 when digits I and II are in optical correspondence with wheel code sensor 58.
Wenn die Ausgangsstellungsfolge vollständig und die so Codeinformation gespeichert ist, kann der Druckvorgang beginnen, es sei denn, dass ein Ausgangsstellungsfehler vorliegt. In diesem Zusammenhang leuchtet ein, dass bei einem umgekehrten Einsetzen des Rades 10 der Flip-Flop 100 einen X-Ausgang «0» abgibt, da die zehnte Stellung in opti-55 scher Ausrichtung auf den Sensor 58 tatsächlich die Stelle II ist, welche geöffnet ist. Nur wenn das Rad 10 richtig eingesetzt ist, wird ein X-Ausgang «1» abgegeben, entsprechend der geschlossenen Stelle X. Ist der X-Ausgang «1», kann nun der Druckvorgang beginnen, wie dies nachfolgend im 60 einzelnen unter Bezugnahme auf Fig. 6 beschrieben werden soll. When the home sequence is complete and the code information is stored, printing can begin unless there is a home error. In this context, it is clear that when the wheel 10 is inserted the other way round, the flip-flop 100 outputs an X output “0”, since the tenth position in optical alignment with the sensor 58 is actually the position II which is open is. Only when the wheel 10 is correctly inserted is an X output “1” output, corresponding to the closed position X. If the X output is “1”, the printing process can now begin, as will be described in detail below with reference to FIG 6 is to be described.
Der Speicher 68 umfasst einen Lesespeicher 104, der entsprechend den Zeichenpositionseingängen zugreifbar ist. Der Ausgang von dem Lesespeicher 104 wird für die Ham-65 mersteuerung 66 und die Abstandssteuerung 70 verwendet. Die Hammersteuerschaltung 66 umfasst vier UND-Gatter 106, die selektiv geschaltet werden können, um vier Stufen der Hammerkraft einzustellen oder diese zu sperren, wenn The memory 68 comprises a read memory 104 which is accessible in accordance with the character position inputs. The output from read memory 104 is used for hammer controller 66 and distance controller 70. The hammer control circuit 66 includes four AND gates 106 that can be selectively switched to set four levels of hammer force or to lock them when
5 5
639 601 639 601
ein 92-Typenrad anstatt eines 98-Typenrades eingesetzt wird. Die Hammerkraft für die einzelnen Typen, wie sie durch den Lesespeicher 104 bestimmt ist, wird mit der zusätzlichen Hammerkraft kombiniert, wie sie durch einen Di-gitalmultiplexer 108 bestimmt wird, der in einem Addierwerk 110 auf die Ausgänge VIII und IX anspricht. Das entsprechende Tor wird dann geschaltet, um die angestrebte Hammerkraft zur Verfügung zu stellen. a 92 type wheel is used instead of a 98 type wheel. The hammer force for the individual types, as determined by the read memory 104, is combined with the additional hammer force, as determined by a digital multiplexer 108, which responds in an adder 110 to the outputs VIII and IX. The corresponding gate is then switched to provide the desired hammer force.
Die Gatter 106 werden entsprechend dem Ausgang VII des entsprechenden Flip-Flop 100 in Fig. 5 gesperrt. In diesem Zusammenhang wird der Ausgang VII an das ODER-Gatter 112 angelegt, dessen Ausgang auf einem hohen Niveau bleibt, wenn abgetastet wurde, dass das Typenrad 10 98 Typen trägt, um die UND-Gatter 106 kontinuierlich leitend zu halten. Wenn der Ausgang VII sich auf einem niedrigen Niveau befindet, erzeugt ein Komparator 114 einen hohen Ausgang, um die Gatter 106 nur so lange eingeschaltet zu halten, wie die an dem Komparator 114 angelegte Zeichenposition einem der 92 Zeichenelemente auf dem Rad 10 mit den 92 Zeichen entspricht. Wenn eine Zeichenposition den Positionen 93 bis 98 entspricht, geht der Ausgang des Kom-parators auf ein niedriges Niveau, um den Hammer zu sperren, wenn sich das Typenrad 10 in diesen Positionen befindet. The gates 106 are blocked in accordance with the output VII of the corresponding flip-flop 100 in FIG. 5. In this context, the output VII is applied to the OR gate 112, the output of which remains at a high level when it is sensed that the type wheel 10 carries 98 types to keep the AND gates 106 conductive. When output VII is at a low level, comparator 114 produces a high output to keep gates 106 on only as long as the character position applied to comparator 114 is one of the 92 character elements on wheel 10 with the 92 characters corresponds. If a character position corresponds to positions 93 through 98, the output of the comparator goes low to lock the hammer when the dial 10 is in these positions.
Die Abstandssteuerschaltung 70, wie sie in Fig. 6 dargestellt ist, umfasst ebenfalls eine Anzahl von UND-Gattern 116, die selektiv einschaltbar sind, entsprechend dem Ausgang eines Digitalmultiplexers 118 und den Ausgängen IV und V. Die Ausgänge IV und V vermögen proportionale Ausgänge für jedes Zeichen auszuwählen, die in dem Lesespeicher 104 gespeichert sind, oder einen konstanten Ausgang der dem 12-Zeichendrucker bzw. dem 10-Zeichendruk-ker entspricht. Der Ausgang VI, der dem NAND-Gatter 120 zugeführt wird, ist in der Lage, selektiv die Linearbewegung des Rades 10 zu sperren, um ein Weiterrücken zu verhindern, wenn eine Tot-Taste betätigt wird. In diesem Zusammenhang wird eine Zeichenposition mit vorbestimmten Tot-Tasten bei den Komparatoren 122 verglichen, wie beispielsweise den diakritischen Zeichen «\», «/», «>» und «..». Die Ausgänge von den Komparatoren 122 werden dem NAND-Gatter 120 über ein ODER-Gatter 124 zugeführt. Solange der Ausgang VI auf einem niedrigen Niveau bleibt, ist notwendigerweise der Ausgang des NAND-Gatters 120 hoch, so dass die UND-Gatter 116 eingeschaltet sind. Wenn der Ausgang VI ein niedriges Niveau annimmt und das Rad 10 sich in einer Zeichenposition befindet, die einer Tot-Taste entspricht, die durch die Komparatoren 122 bestimmt wurde, sinkt das Niveau des Ausganges des NAND-Gatters ab, um ein Weiterrücken um einen Abstand zwischen zwei Zeichenanschlägen zu sperren. The distance control circuit 70, as shown in Fig. 6, also includes a number of AND gates 116 which are selectively switchable, corresponding to the output of a digital multiplexer 118 and the outputs IV and V. The outputs IV and V are proportional outputs for select each character stored in read memory 104 or a constant output corresponding to the 12-character printer or the 10-character printer. Output VI, which is fed to NAND gate 120, is capable of selectively blocking the linear movement of wheel 10 to prevent advancement when a dead key is actuated. In this context, a character position is compared with predetermined dead keys at the comparators 122, such as the diacritical characters "\", "/", ">" and "..". The outputs from the comparators 122 are supplied to the NAND gate 120 via an OR gate 124. As long as output VI remains low, the output of NAND gate 120 is necessarily high so that AND gates 116 are turned on. When the output VI goes low and the wheel 10 is in a drawing position corresponding to a dead key determined by the comparators 122, the level of the output of the NAND gate drops to advance one distance to lock between two characters.
Obwohl keine Schaltung dargestellt und beschrieben wird, die den Ausgang X verwendet, leuchtet ein, dass dieser Ausgang eingesetzt werden kann, um ein Alarmsignal abzugeben, welches anzeigt, dass ein Fehler bei der Ausgangsstellung vorliegt. Although no circuit is shown and described that uses output X, it is clear that this output can be used to emit an alarm signal indicating that there is an error in the home position.
Bei den Ausführungsformen gemäss den Fig. 5 und 6 wurde die Einstellung in die Ausgangsstellung und das Druk-ken durch diskrete Bestandteile gesteuert. Es ist jedoch auch möglich, die gleiche Steuerung durchzuführen unter Verwendung eines Mikroprozessors. Zur Beschreibung eines speziellen Einsatzes eines Mikroprozessors soll nun auf die Darstellungen gemäss den Fig. 7 und 8 Bezug genommen werden. In the embodiments according to FIGS. 5 and 6, the setting into the starting position and the printing was controlled by discrete components. However, it is also possible to perform the same control using a microprocessor. To describe a special use of a microprocessor, reference should now be made to the representations according to FIGS. 7 and 8.
Die ursprüngliche Typenradstellung wird als Null bestimmt (200), und die Zählung der geschlossenen Stellen ist ebenfalls auf Null eingestellt (202). Das Typenrad 10 wird dann fortbewegt (204), um zu bestimmen, ob die dem optischen Sensor gegenüberliegende Stelle durch Abfrage (206) offen oder geschlossen ist. Wenn die Stelle geschlossen ist. The original type wheel position is determined to be zero (200) and the closed position count is also set to zero (202). Type wheel 10 is then moved (204) to determine whether the location opposite the optical sensor is open or closed by query (206). When the place is closed.
erfolgt der Eintritt in die Schleife 208 und die geschlossene Zählung wird um 1 erhöht (210). Die Zählung der geschlossenen Stellen setzt sich fort, wie durch die Schleife 208 vorgeschrieben, bis die Zählung der geschlossenen Stellen gleich 8 ist (212). Wenn jedoch eine offene Stelle auf dem Rad zu irgendeiner Zeit (206) ermittelt wird vor der Zeit, in welcher die Zählung der aufeinanderfolgenden geschlossenen Stellen gleich 8 ist, stellt die Schleife 214 die Zählung der geschlossenen Stellen auf Null zurück. loop 208 is entered and the closed count is increased by 1 (210). The closed digit count continues as prescribed by loop 208 until the closed digit count is 8 (212). However, if an open position on the wheel is determined at any time (206) before the time when the count of successive closed positions is 8, loop 214 resets the closed position count to zero.
Nachdem die Zählung der geschlossenen Stellen auf 8 (212) erreicht ist, wird das Rad weitergedreht (216), um die erste offene Stelle zu suchen. Diese Suche nach der ersten offenen Stelle setzt sich in der Schleife 218 fort, bis die erste offene Stelle in dem Rad entsprechend einer binären 1 ermittelt ist (220). Der Index wird dann auf 1 gestellt, entsprechend der kodierten Stelle I (222). After the closed positions count to 8 (212), the wheel is rotated (216) to find the first open position. This search for the first vacancy continues in loop 218 until the first vacancy in the wheel is determined according to a binary 1 (220). The index is then set to 1, corresponding to the coded position I (222).
Das Rad 10 wird kontinuierlich weiterbewegt (224) in der Schleife 226, wobei der Index um 1 ansteigt (228), solange der Index geringer als 9 ist (230). Während das Rad in der Schleife 226 fortbewegt wird, wird die Radabtastung in den Speicher eingegeben. Wenn sich die kodierte Information nun in dem Speicher und das Rad 10 sich in der Ausgangsstellung befindet, kann der Druckvorgang einsetzen, wie in bezug auf die Darstellung gemäss Fig. 8a näher beschrieben werden soll. The wheel 10 is continuously moved (224) in the loop 226, the index increasing by 1 (228) as long as the index is less than 9 (230). As the wheel travels in loop 226, the wheel scan is entered into memory. If the coded information is now in the memory and the wheel 10 is in the starting position, the printing process can begin, as will be described in more detail with reference to the illustration according to FIG. 8a.
Während des Druckens wird der Eingang der ausgewählten Zeichen auf die Hammerkraft zunächst bestimmt durch die Abfrage der Hammerfestigkeit für das bestimmte Zeichen aus einer Hammertabelle und dem Speicher (232). Der gespeicherte Status der Stelle VIII wird dann bestimmt (234). Wenn der Status der Stelle VIII0 ist und der Status der Stelle IX ebenfalls 0, erhöht sich die Hammerkraft um 2 (238). Wenn der Status der Stelle IX nicht 0 ist, erhöht sich die Hammerkraft um 1 (240). Wenn in einer ähnlichen Weise der Status der Stelle 8 nicht 0 ist (234), verringert sich die Hammerkraft um einen Schritt oder verbleibt die gleiche in Abhängigkeit von dem Status der Stelle IX (244). During printing, the input of the selected characters to the hammer force is first determined by querying the hammer strength for the particular character from a hammer table and the memory (232). The saved status of location VIII is then determined (234). If the status of position VIII is 0 and the status of position IX is also 0, the hammer power increases by 2 (238). If the status of digit IX is not 0, the hammer force increases by 1 (240). Similarly, if position 8 status is not 0 (234), the hammer force decreases or stays the same depending on the status of position IX (244).
Wenn sich das jeweils zu druckende Zeichen nicht in einer Position befindet, die höher als 92 (246) liegt, wird die vorher bestimmte Hammerkraft auf den Hammer übertragen (248). Wenn die Zeichenposition höher als bei 92 liegt (246), wird der Status der Stelle VII bestimmt (250). Wenn der Status der Stelle VII 0 ist und damit anzeigt, dass es ein 92-Zeichenrad ist, wird die Hammerkraft auf 0 eingestellt (252), um den Aufschlag auf die Type zu sperren. Wenn anderseits der Status der Stelle VII nicht 0 ist (250), wird die vorbestimmte Hammerkraft auf den Hammer übertragen (248). If the character to be printed is not in a position higher than 92 (246), the previously determined hammer force is transferred to the hammer (248). If the character position is higher than 92 (246), the status of digit VII is determined (250). If the status of digit VII is 0, indicating that it is a 92 character wheel, the hammer force is set to 0 (252) to block the impact on the type. On the other hand, if the status of location VII is not 0 (250), the predetermined hammer force is transferred to the hammer (248).
Der Abstand zwischen den Zeichen wird nun durch die Steuerung der Bewegung des Rades 10 relativ zu dem Druckpunkt bestimmt. Zunächst wird der Status der Stelle IV bestimmt (254). Wenn der Status 1 ist, muss der Status der Stelle V anschliessend bestimmt werden (256). Wenn der Status der Stelle V 1 ist, ist die Linearbewegung zu den Zeichen proportional. Wenn der Status der Stelle V nicht 1 ist, entspricht ein Bewegungsausgang von 6 12 Zeichen pro Zoll (258). The distance between the characters is now determined by controlling the movement of the wheel 10 relative to the pressure point. First, the status of position IV is determined (254). If the status is 1, the status of position V must then be determined (256). If the status of the digit is V 1, the linear movement is proportional to the characters. If the status of digit V is not 1, a motion output of 6 corresponds to 12 characters per inch (258).
Wenn der Status der Stelle IV nicht 1 ist und der Status der Stelle V wird als 1 bestimmt (260), entspricht ein Bewegungsausgang von 5 10 Zeichen pro Zoll (262). If the status of digit IV is not 1 and the status of digit V is determined to be 1 (260), a motion output of 5 corresponds to 10 characters per inch (262).
Es ist nun erforderlich zu bestimmen, ob es sich bei dem jeweiligen Zeichen um eine Tot-Taste handelt, d.h., dass kein Abstand erzeugt oder eine Linearbewegung erfolgen soll. Wenn unter Bezugnahme auf Fig. 8, beginnend mit einem Index gleich 1 (264), der Tot-Tastenindex dem entsprechenden Zeichen gleich ist (266), muss bestimmt werden, ob der Status der Stelle VI 0 ist. Wenn der Status der Stelle VI 0 ist (268), zeigt dieses an, dass die Bewegung des Rades 10 ge5 It is now necessary to determine whether the respective character is a dead key, i.e. that no distance should be created or that a linear movement should take place. Referring to FIG. 8, starting with an index equal to 1 (264), if the dead key index is equal to the corresponding character (266), it must be determined whether the status of location VI is 0. If the status of location VI is 0 (268), this indicates that the movement of wheel 10 is ge5
10 10th
15 15
20 20th
25 25th
30 30th
35 35
40 40
45 45
50 50
55 55
60 60
65 65
639 601 639 601
6 6
sperrt ist (270). womit kein Bewegungsausgang für das Rad vorliegt (272). Wenn anderseits der Status der Stelle VI nicht 0 ist, d.h., wenn keine Tot-Taste vorliegt, liegt als Ausgang die vorangehend bestimmte Bewegung vor. is blocked (270). which means there is no motion exit for the wheel (272). On the other hand, if the status of position VI is not 0, i.e. if there is no dead key, the previously determined movement is the output.
Wenn der ursprüngliche Tot-Tastenindex nicht dem Zeicheneingang entspricht (266), wird der Index schrittweise in der Schleife 276 um 1 erhöht (272), solange der Index geringer als 4 ist (274). Wenn der Index 4 erreicht, zeigt dies an, dass ein bestimmtes Zeichen nicht der Tot-Taste entspricht, und die vorangehend bestimmte Bewegung wird als Ausgang verwendet. If the original dead key index does not match the character input (266), the index is incremented by 1 in loop 276 (272) as long as the index is less than 4 (274). When the index reaches 4, it indicates that a certain character does not correspond to the dead key and the previously determined movement is used as an exit.
Die vorangehend beschriebene Ausführung eignet sich im besonderen für Aufschlagdrucker, in welchen als Druckelement ein Typenrad Verwendung findet. The embodiment described above is particularly suitable for impact printers in which a type wheel is used as the printing element.
Es leuchtet ein, dass die Beschreibung der Kodierung le-5 diglich beispielhaft war und dass verschiedene Codes eingesetzt werden können, um bestimmte Ziele zu erreichen. So ist es beispielsweise möglich, die Kodierung für die Hammerkraft wegzulassen. Es ist auch möglich, eine Kodierung einzuführen, die einen Zeichenersatz und/oder eine Stellen-io Veränderung anzeigt, wie beispielsweise Kommata und Abstände, wie auch andere Zeichen auf dem Typenrad. It is clear that the description of the coding was merely exemplary and that different codes can be used to achieve specific goals. For example, it is possible to omit the coding for the hammer force. It is also possible to introduce coding that indicates a character replacement and / or a change in position, such as commas and spaces, as well as other characters on the type wheel.
s s
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