**ATTENTION** debut du champ DESC peut contenir fin de CLMS **.
REVENDICATIONS
1. Machine à café automatique, caractérisée par le fait qu'elle comporte un ensemble de préparation, de distrubution et d'évacuation de doses de café ainsi qu'un dispositif électropneumatique ou éléctrohydraulique de commande, et par le fait que ledit ensemble comprend: un plateau de transfert rotatif, présentant au moins trois logements traversants, situés sur un même cercle, entraîné par un dispositif d'actionnement pas à pas; un dispositif d'alimentation en poudre de café desdits logements, comprenant un moulin à café et un tiroir d'alimentation muni d'une cavité déplaçable entre une position pour laquelle elle reçoit le café moulu du moulin et une position pour laquelle elle est située au-dessus d'un logement du plateau lorsque celui-ci est dans l'une de ses positions d'arrêt;
un dispositif de fabrication de café axé sur un logement du plateau dans une seconde de ses positions d'arrêt, comprenant deux pistons situés l'un en dessus et l'autre en dessous du plateau, permettant en se rapprochant de comprimer une dose de poudre de café contenue dans un logement du plateau; une canalisation d'accès d'eau chaude étant prévue dans l'axe du piston supérieur tandis qu'une canalisation d'écoulement de café est prévue dans l'axe du piston inférieur; et un dispositif d'évacuation du marc de café axé sur un logement du plateau dans une troisiéme position d'arrêt de celui-ci.
2. Machine selon la revendication 1, caractérisée par le fait que le dispositif d'alimentation comporte des moyens de détection indiquant le moment où la cavité du tiroir est pleine.
3. Machine selon la revendication 1, caractérisée par le fait que le dispositif de fabrication comporte un piston inférieur dont la tige présente une extrémité inférieure télescopique et un vérin de positionnement déterminant la position de cette extrémité à l'intérieur d'une tasse.
Les machines à café pour bars ou restaurants comportent généralement, à côté de la machine à café proprement dite, un moulin à café et un distributeur de doses expresso. L'utilisateur, pour chaque café, place une dose de café moulu dans un filtre qu'il adapte ensuite sur la machine à café qui délivre une quantité d'eau chaude ou de vapeur à travers ledit filtre dans une tasse placée sous le filtre.
Dans les distributeurs automatiques de boissons, le café est généralement obtenu par dilution de poudre de café soluble.
Le but de la présente invention est de réaliser une machine à café entièrement automatique, c'est-à-dire que l'utilisateur ne soit plus dans l'obligation de remplir un filtre avec de la poudre de café et de le fixer sur la machine, puis de vider le marc.
Il va de soi que le but de cette machine est également d'utiliser du café en grains afin d'obtenir un café de bonne qualité.
La machine à café automatique objet de la présente invention est caractérisée par le fait qu'elle comporte un ensemble de préparation, de distribution et d'évacuation de doses de café ainsi qu'un dispositif électropneumatique ou électrohydraulique de commande, et par le fait que ledit ensemble comprend:
un plateau de transfert rotatif, présentant au moins trois logements traversants, situés sur un même cercle, entraîné par un dispositif d'actionnement pas à pas; un dispositif d'alimentation en poudre de café desdits logements, comprenant un moulin à café et un tiroir d'alimentation muni d'une cavité déplaçable entre une position pour laquelle elle reçoit le café moulu du moulin et une position pour laquelle elle est située au-dessus d'un logement du plateau lorsque celui-ci est dans l'une de ses positions d'arrêt;
un dispositif de fabrication de café axé sur un logement du plateau dans une seconde de ses positions d'arrêt, comprenant deux pistons situés l'un en dessus et l'autre en dessous du plateau, permettant en se rapprochant de comprimer une dose de poudre de café contenue dans un logement du plateau, une canalisation d'amenée d'eau chaude étant prévue dans l'axe du piston supérieur tandis qu'une canalisation d'écoulement de café est prévue dans l'axe du piston inférieur; et un dispositif d'évacuation du marc de café axé sur un logement du plateau dans une troisième position d'arrêt de celui-ci.
Le dessin annexé illustre schématiquement et à titre d'exemple une forme d'exécution de l'ensemble de préparation, de distribution et d'évacuation de la machine à café selon la présente invention:
la fig. I est une vue en élévation de cet ensemble de préparation, de distribution et d'évacuation,
la fig. 2 est une vue en plan de l'ensemble illustré à la fig. 1,
la fig. 3 est une coupe selon la ligne III-III de la fig. 2,
la fig. 4 est une coupe suivant la ligne IV-IV de la fig. 3,
la fig. 5 est une coupe suivant la ligne V-V de la fig. 2.
La machine à café automatique suivant l'invention comprend, outre un dispositif d'alimentation en eau chaude et/ou vapeur de type connu, un ensemble de préparation, de distribution et d'évacuation de doses de café ainsi qu'un dispositif éléctropneumatique ou éléctrohydraulique de commande réalisé à l'aide d'éléments connus.
La description qui va suivre se limitera à l'ensemble de préparation, de distribution et d'évacuation de doses de café qui constitue l'élément nouveau et original de la présente invention.
Cet ensemble de préparation, de distribution et d'évacuation de doses de café se compose: - d'un dispositif de transfert pas à pas, - d'un dispositif d'alimentation en poudre de café de ce dispositif
de transfert, - d'un dispositif de fabrication et de distribution de café, et - d'un dispositif d'évacuation du marc de café.
Le dispositif de transfert pas à pas comporte un boîtier 1 renfermant un plateau rotatif 2 dont l'axe 3 émerge du boîtier vers le bas.
Le plateau rotatif 2 comporte des logements 4 au nombre de trois au moins, six dans l'exemple illustré, situés sur un même cercle du plateau et traversant l'épaisseur de celui-ci.
Le boîtier comporte un fond muni d'une paroi périphérique 1 annulaire entourant le plateau 2 et un couvercle obturant le boîtier.
L'arbre 3 du plateau rotatif 2 est entraîné angulairement pas à pas par un moteur 5 (illustré en détail et en coupe à la fig. 4), comprenant un levier basculant 6, pivoté sur l'axe 3 du plateau 2 et accouplé à la tige 7 d'un vérin à double effet 8, hydraulique ou pneumatique, formant un angle avec ledit levier. L'extrémité libre du levier 6 comporte un perçage débouchant sur l'arbre 3 du plateau et logeant un cliquet 9 soumis à l'action d'un ressort de rappel 10 maintenu en position par une vis 11 vissée dans l'extrémité du perçage. L'extrémité avant du cliquet est biseautée et coopère successivement avec des entailles 12 de formes correspondantes pratiquées dans la périphérie de l'arbre 3.
Lorsque le piston 13 du vérin, solidaire de la tige 7 de celui-ci, se déplace dans le sens de la flèche f, le levier 6 est entraîné dans un déplacement angulaire dans le sens des aiguilles d'une montre, ce qui provoque l'entraînement de l'arbre 3 par le cliquet 9 d'un pas. Dans l'exemple illustré, le plateau 2 comportant six logements 4, chaque pas correspond à un sixième de révolution, soit 60 .
Lors de la course inverse du piston 13, le levier 6 est entraîné dans le sens contraire aux aiguilles d'une montre, I'extrémité du cliquet 9 se déplace contre l'action du ressort 10 et finalement retombe dans l'entaille 12 suivante de l'arbre 3.
Le plateau de transfert rotatif 2 est soumis à un dispositif d'indexation 14 (illustré en coupe et en détail à la fig. 5) assurant un positionnement angulaire précis et son maintien immobile entre chaque pas provoqué par le moteur 5.
Ce dispositif d'indexation comporte un roulement à billes 15 dont la périphérie coopère avec la périphérie du plateau 2. La périphérie de ce plateau 2 est munie de V de centrage 18. Le roulement à billes 15 est appliqué contre la périphérie du plateau 2 par un vérin hydraulique ou pneumatique 16 à simple effet. Un ressort de rappel 17 tend à éloigner le roulement à billes 15 de la périphérie du plateau 2 lorsque le vérin 16 n'est pas mis sous pression.
Au cours de sa rotation pas à pas, le plateau de transfert 2 amène successivement ses logements 4 dans l'alignement d'une
station de remplissage des logements 4 avec de la poudre de café, d'une station de compression du café logé dans les logements 4 et de fabrication du café, et enfin d'une station d'éjection du marc de café restant dans ledit logement 4.
Le dispositif d'alimentation en poudre de café du dispositif de transfert comporte un moulin à café centrifuge 19 entraîné en rotation par un moteur électrique 20 et alimenté en café en grains par un conduit 21 destiné à être relié à un entonnoir (non illustré) accessible depuis l'extérieur de la carrosserie (non illustrée) de la machine à café.
Ce dispositif d'alimentation comporte encore un tiroir 22 coulissant dans un guide fermé 23 sous l'action d'un vérin 24 à double effet hydraulique ou pneumatique. Le tiroir 22 comporte une cavité 25 qui, dans sa position rétractée, est située en regard de la sortie radiale du moulin 19, le guide 23 présentant une ouverture à cet endroit pour que, dans cette position, la cavité 25 soit reliée à la sortie du moulin 19.
Au-dessus de la cavité 25, lorsqu'elle est placée dans sa position rétractée (illustrée à la fig. 3), se trouve un dispositif de détection 26 comprenant un palpeur 27 monté sur une membrane élastique 27a plongeant dans la cavité 25, agissant sur un microrupteur 28 interrompant l'alimentation électrique du moteur 20 entraînant le moulin àcafé 19.
Lorsque le vérin 24 est actionné et que son piston se déplace dans le sens de la flèche g, le tiroir 22 se déplace dans la même direction et la cavité 25 est amenée au droit de la station de remplissage d'un logement du plateau 2. Dans cette position avancée, la cavité est située juste au-dessus d'un logement 4 du plateau 2, et maintenue par le dispositif d'indexage 14 dans cette position.
Au-dessus de cette cavité 25 se trouve un poussoir 29 actionné par le vérin à double effet 30, hydraulique ou pneumatique. Ce poussoir est en position de repos dans sa position rétractée (fig. 3).
Lorsque la cavité 25 est en position avancée au-dessus d'un logement 4, le poussoir 29 est abaissé à l'aide du vérin 30 et la dose de café moulu contenue dans la cavité 25 est transférée dans le logement 4 du plateau 2 situé en position de remplissage.
Le dispositif de fabrication et de distribution de café est situé de part et d'autre du dispositif de transfert 1, 2, axé sur le logement 4 du plateau 2 situé en position de fabrication et de distribution de café.
Ce dispositif de fabrication comporte un piston supérieur 31 actionné par un vérin à double effet 32 et un piston inférieur 33 actionné par un vérin à double effet 34. Le diamètre des pistons 31 et 33 correspond au diamètre des logements 4 du plateau 2 de sorte que, lorsqu'ils sont rapprochés sous l'action des vérins 32, 34, ils pénètrent dans ce logement et provoquent le tassement de la dose de café moulu contenue dans le logement 4.
La tige supérieure 35 du piston 31 actionnée par le vérin 32 est creuse et constitue l'amenée d'eau chaude sur la dose de café. A cet effet, l'extrémité supérieure de cette tige est reliée à un dispositif traditionnel de production d'eau chaude ou de vapeur à l'aide d'un tuyau flexible (non illustré).
La surface frontale du piston inférieur 33 comporte une pluralité d'orifices formant une grille ou passoire interdisant au café de passer, mais récoltant l'eau passant à travers la dose de café moulu et la dirigeant dans un conduit d'évacuation pratiqué dans la tige inférieure 36 du piston inférieur 33. L'extrémité inférieure de cette tige 36 constitue simultanément l'orifice par lequel le café est distribué.
Le dispositif d'évacuation du marc de café 37 est constitué par un vérin à double effet agissant sur un poussoir (vérin et poussoir en tous points identiques au vérin 30 et au poussoir 29) situé au-dessus du plateau 2, centré sur un logement 4 de ce plateau, placé en position d'éjection. Le couvercle inférieur du boîtier 1 comporte un orifice sous ce logement 4 en position d'éjection pour permettre l'évacuation dans un bac récupérateur (non illustré) de la dose de marc de café lors de l'actionnement du poussoir d'éjection par le vérin d'éjection.
Les stations de remplissage du logement 4 avec une dose de café moulu, de fabrication du café et d'éjection du marc de café sont décalées angulairement d'un multiple entier d'un pas du plateau 2.
Dans l'exemple illustré, la tige inférieure 36 délivrant le café est télescopique et son extrémité inférieure 36a est positionnée à la hauteur désirée dans une tasse (non illustrée) à l'aide d'un vérin de positionnement 38 agissant sur un bras 39 pour définir la quantité de café versée dans la tasse. En effet, une sonde ou tout autre détecteur placé sur l'extrémité inférieure de la tige 36a stoppe la production de café, soit l'arrivée d'eau chaude, dès que le liquide dans la tasse entre en contact avec ce détecteur.
Le fonctionnement de l'ensemble de fabrication automatique de café, en supposant que tous les logements 4 du plateau 2 soient vides et que tous les vérins soient en position rétractée, peut être décrit comme suit: a) Le moulin à café 19 est mis en marche par la mise sous tension
du moteur 20, du café est moulu et est projeté radialement par la
force centrifuge dans la cavité 25 du tiroir 22 qui occupe sa posi
tion rétractée. Dés que cette cavité 25 est pleine, le palpeur 27 est
déplacé vers le haut par la membrane 27a poussée par le café en
poudre. Le microrupteur 28 est actionné et le moteur 20 débran
ché.
b) Le vérin 24 déplace le tiroir 22 dans sa position avancée pour
laquelle la cavité 25, pleine de café moulu, est située entre le
poussoir 29 et un logement 4 du plateau 2.
c) Le vérin 30 déplace le poussoir 29 vers le bas, chassant le café
hors de la cavité 25 du tiroir 22 pour remplir le logement 4 du
plateau 2. Ce vérin retourne immédiatement dans sa position
rétractée relevant le poussoir 29 hors de la cavité 25.
d) Simultanément, le plateau rotatif 2 est entraîné d'un pas par son
moteur 5 et le tiroir 22 est replacé en position rétractée par le
vérin 24.
La rotation du plateau 2 d'un pas a amené la dose de café moulu
pleine dans le logement 4 à la station de fabrication de café pour
laquelle ce logement 4 est situé entre les pistons 31 et 33. Un
logement vide 4 a simultanément été amené en regard du pous
soir 29 en position de remplissage.
e) Les vérins 32, 34 sont actionnés, provoquant un rapprochement
des pistons 31 et 33 et la compression entre eux de la dose de café
moulu située dans le logement 4. Ce tassement étant effectué, de
l'eau chaude est délivrée au conduit d'amenée situé dans la
tige 35 du piston supérieur 31. Cette eau chaude traverse le café
comprimé, et le café ainsi obtenu est délivré par l'extrémité infé
rieure de la tige 36a du piston inférieur 33.
Simultanément, les opérations a, b et c sont exécutées, plaçant
une nouvelle dose de café moulu au-dessus du logement 4 en
position de remplissage puis transférant cette dose dans ce loge
ment 4.
Lorsque la tasse est remplie au niveau désiré, qui a été fixé par le
positionnement de l'extrémité 36a de la tige du piston inférieur
33, le détecteur coupe l'arrivée d'eau, puis les pistons 31 et 33
sont écartés à l'aide des vérins 32 et 34.
f) Une nouvelle rotation d'un pas du plateau 2 est commandée par
le moteur 5, provoquant le positionnement du marc de café dans
une position intermédiaire.
Simultanément, comme sous d ci-dessus, le tiroir 22 est remplacé
en position rétractée et une nouvelle dose de café moulu est
placée en position de fabrication.
g) L'opération f est répétée encore deux fois de suite, provoquant le
positionnement du logement 4 contenant le premier marc de café
en position d'éjection.
Simultanément, un nouveau café est délivré à chaque pas du
plateau et une nouvelle dose de café moulu est introduite dans
un logement 4 vide du plateau 2.
Le vérin d'éjection est actionné, provoquant l'évacuation du
marc de café contenu dans le premier logement 4 à avoir été
rempli.
Ainsi de suite, le cycle des opérations se répétant, de sorte que chaque fois que le plateau 2 avance d'un pas, un logement 4 vide est rempli d'une dose de café, un café est délivré dans la tasse, et un marc de café est éjecté.
Il est évident que cette succession d'opérations, qui a été décrite comme pouvant être commandée manuellement, peut être automatique à l'aide d'un dispositif de commande électrohydraulique ou électropneumatique en faisant usage d'éléments existants et d'une technique bien connue de l'homme du métier. Un tel dispositif de commande ne sera donc pas décrit ici.
On a ainsi réalisé une machine à café entièrement automatique, la seule opération que doit effectuer l'usager étant de sélectionner sur le dispositif de commande le nombre de cafés qu'il désire obtenir successivement avant que la machine s'arrête et de placer une tasse vide sous la tige 36 entre la production de chaque café. Cette dernière opération peut être également automatisée de façon connue.
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CLAIMS
1. Automatic coffee machine, characterized in that it comprises a set for preparing, dispensing and discharging doses of coffee as well as an electropneumatic or electrohydraulic control device, and in that said set comprises: a rotary transfer plate, having at least three through housings, located on the same circle, driven by a stepping actuation device; a device for supplying coffee powder to said housings, comprising a coffee grinder and a feed drawer provided with a cavity movable between a position for which it receives the ground coffee from the mill and a position for which it is located at above a tray housing when the latter is in one of its stop positions;
a coffee-making device centered on a housing of the tray in one second of its stop positions, comprising two pistons located one above and the other below the tray, making it possible, when approaching, to compress a dose of powder coffee contained in a tray housing; a hot water access pipe being provided in the axis of the upper piston while a coffee flow pipe is provided in the axis of the lower piston; and a device for evacuating the coffee grounds centered on a housing of the tray in a third position for stopping the latter.
2. Machine according to claim 1, characterized in that the supply device comprises detection means indicating the moment when the cavity of the drawer is full.
3. Machine according to claim 1, characterized in that the manufacturing device comprises a lower piston whose rod has a telescopic lower end and a positioning cylinder determining the position of this end inside a cup.
Coffee machines for bars or restaurants generally have, alongside the coffee machine itself, a coffee grinder and an espresso dispenser. The user, for each coffee, places a dose of ground coffee in a filter which he then adapts to the coffee machine which delivers a quantity of hot water or steam through said filter in a cup placed under the filter.
In vending machines for drinks, coffee is generally obtained by diluting soluble coffee powder.
The object of the present invention is to provide a fully automatic coffee machine, that is to say that the user no longer has to fill a filter with coffee powder and fix it on the machine, then empty the grounds.
It goes without saying that the aim of this machine is also to use coffee beans in order to obtain good quality coffee.
The automatic coffee machine object of the present invention is characterized in that it comprises a set of preparation, distribution and discharge of doses of coffee as well as an electropneumatic or electrohydraulic control device, and by the fact that said set includes:
a rotary transfer plate, having at least three through housings, located on the same circle, driven by a stepping actuation device; a device for supplying coffee powder to said housings, comprising a coffee grinder and a feed drawer provided with a cavity movable between a position for which it receives the ground coffee from the mill and a position for which it is located at above a tray housing when the latter is in one of its stop positions;
a coffee-making device centered on a housing of the tray in one second of its stop positions, comprising two pistons located one above and the other below the tray, making it possible, when approaching, to compress a dose of powder coffee contained in a housing of the tray, a hot water supply pipe being provided in the axis of the upper piston while a coffee flow pipe is provided in the axis of the lower piston; and a device for evacuating the coffee grounds centered on a housing of the tray in a third position for stopping the latter.
The attached drawing illustrates schematically and by way of example an embodiment of the assembly for preparing, distributing and discharging the coffee machine according to the present invention:
fig. I is a view in elevation of this assembly of preparation, distribution and evacuation,
fig. 2 is a plan view of the assembly illustrated in FIG. 1,
fig. 3 is a section along line III-III of FIG. 2,
fig. 4 is a section along the line IV-IV of FIG. 3,
fig. 5 is a section along the line V-V of FIG. 2.
The automatic coffee machine according to the invention comprises, in addition to a device for supplying hot water and / or steam of known type, a set of preparation, distribution and discharge of doses of coffee as well as an electropneumatic or electrohydraulic control using known elements.
The description which follows will be limited to the set of preparation, distribution and discharge of doses of coffee which constitutes the new and original element of the present invention.
This set of preparation, distribution and evacuation of doses of coffee consists of: - a step-by-step transfer device, - a device for supplying coffee powder to this device
transfer, - a device for manufacturing and distributing coffee, and - a device for removing coffee grounds.
The step-by-step transfer device comprises a housing 1 enclosing a rotary plate 2 whose axis 3 emerges from the housing downwards.
The turntable 2 has housings 4 at least three in number, six in the example illustrated, located on the same circle of the plate and crossing the thickness of the latter.
The housing has a bottom provided with an annular peripheral wall 1 surrounding the plate 2 and a cover closing the housing.
The shaft 3 of the turntable 2 is angularly driven step by step by a motor 5 (illustrated in detail and in section in Fig. 4), comprising a tilting lever 6, pivoted on the axis 3 of the turntable 2 and coupled to the rod 7 of a double-acting cylinder 8, hydraulic or pneumatic, forming an angle with said lever. The free end of the lever 6 comprises a bore opening onto the shaft 3 of the plate and housing a pawl 9 subjected to the action of a return spring 10 held in position by a screw 11 screwed into the end of the bore. The front end of the pawl is bevelled and cooperates successively with notches 12 of corresponding shapes made in the periphery of the shaft 3.
When the piston 13 of the jack, integral with the rod 7 thereof, moves in the direction of the arrow f, the lever 6 is driven in an angular displacement in the clockwise direction, which causes l drive of the shaft 3 by the pawl 9 of a step. In the example illustrated, the plate 2 comprising six housings 4, each step corresponds to a sixth of revolution, or 60.
During the reverse stroke of the piston 13, the lever 6 is driven anticlockwise, the end of the pawl 9 moves against the action of the spring 10 and finally falls back into the next notch 12 of tree 3.
The rotary transfer plate 2 is subjected to an indexing device 14 (illustrated in section and in detail in FIG. 5) ensuring precise angular positioning and keeping it stationary between each step caused by the motor 5.
This indexing device comprises a ball bearing 15 whose periphery cooperates with the periphery of the plate 2. The periphery of this plate 2 is provided with centering V 18. The ball bearing 15 is applied against the periphery of the plate 2 by a single-acting hydraulic or pneumatic cylinder 16. A return spring 17 tends to move the ball bearing 15 away from the periphery of the plate 2 when the jack 16 is not pressurized.
During its step-by-step rotation, the transfer plate 2 successively brings its housings 4 into alignment with a
filling station for the housings 4 with coffee powder, a station for compressing the coffee housed in the housings 4 and for making coffee, and finally a station for ejecting the coffee grounds remaining in said housing 4 .
The device for supplying coffee powder to the transfer device comprises a centrifugal coffee grinder 19 driven in rotation by an electric motor 20 and supplied with coffee beans by a conduit 21 intended to be connected to an accessible funnel (not illustrated) from outside the body of the coffee machine (not shown).
This supply device also includes a slide 22 sliding in a closed guide 23 under the action of a jack 24 with double hydraulic or pneumatic effect. The slide 22 has a cavity 25 which, in its retracted position, is located opposite the radial outlet of the mill 19, the guide 23 having an opening at this location so that, in this position, the cavity 25 is connected to the outlet of the mill 19.
Above the cavity 25, when it is placed in its retracted position (illustrated in FIG. 3), there is a detection device 26 comprising a feeler 27 mounted on an elastic membrane 27a plunging into the cavity 25, acting on a microswitch 28 interrupting the electrical supply to the motor 20 driving the coffee mill 19.
When the jack 24 is actuated and its piston moves in the direction of the arrow g, the slide 22 moves in the same direction and the cavity 25 is brought to the right of the filling station for a housing of the plate 2. In this advanced position, the cavity is located just above a housing 4 of the plate 2, and held by the indexing device 14 in this position.
Above this cavity 25 is a pusher 29 actuated by the double-acting cylinder 30, hydraulic or pneumatic. This pusher is in the rest position in its retracted position (fig. 3).
When the cavity 25 is in the advanced position above a housing 4, the pusher 29 is lowered using the jack 30 and the dose of ground coffee contained in the cavity 25 is transferred to the housing 4 of the tray 2 located in the filling position.
The coffee manufacturing and distribution device is located on either side of the transfer device 1, 2, centered on the housing 4 of the tray 2 located in the coffee manufacturing and distribution position.
This manufacturing device comprises an upper piston 31 actuated by a double-acting cylinder 32 and a lower piston 33 actuated by a double-acting cylinder 34. The diameter of the pistons 31 and 33 corresponds to the diameter of the housings 4 of the plate 2 so that , when they are brought together under the action of the jacks 32, 34, they enter this housing and cause the dose of ground coffee contained in the housing 4 to settle.
The upper rod 35 of the piston 31 actuated by the jack 32 is hollow and constitutes the supply of hot water to the dose of coffee. To this end, the upper end of this rod is connected to a traditional device for producing hot water or steam using a flexible pipe (not shown).
The front surface of the lower piston 33 has a plurality of orifices forming a grid or colander preventing the coffee from passing, but collecting the water passing through the dose of ground coffee and directing it into an evacuation duct formed in the rod lower 36 of the lower piston 33. The lower end of this rod 36 simultaneously constitutes the orifice through which the coffee is dispensed.
The coffee grounds evacuation device 37 is constituted by a double-acting cylinder acting on a pusher (cylinder and pusher identical in all points to the cylinder 30 and to the pusher 29) located above the plate 2, centered on a housing 4 of this tray, placed in the ejection position. The lower cover of the housing 1 has an orifice under this housing 4 in the ejection position to allow the evacuation into a collecting tank (not illustrated) of the dose of coffee grounds when the ejection pusher is actuated by the ejection cylinder.
The stations for filling the housing 4 with a dose of ground coffee, for making the coffee and for ejecting the coffee grounds are angularly offset by an integer multiple of a pitch of the tray 2.
In the example illustrated, the lower rod 36 delivering the coffee is telescopic and its lower end 36a is positioned at the desired height in a cup (not shown) using a positioning cylinder 38 acting on an arm 39 to set the amount of coffee poured into the cup. Indeed, a probe or any other detector placed on the lower end of the rod 36a stops the production of coffee, ie the arrival of hot water, as soon as the liquid in the cup comes into contact with this detector.
The operation of the automatic coffee making assembly, assuming that all the housings 4 of the tray 2 are empty and that all the jacks are in the retracted position, can be described as follows: a) The coffee grinder 19 is put in works by switching on
of motor 20, coffee is ground and is projected radially by the
centrifugal force in the cavity 25 of the drawer 22 which occupies its posi
tion retracted. As soon as this cavity 25 is full, the probe 27 is
moved upwards by the membrane 27a pushed by the coffee in
powder. The microswitch 28 is actuated and the motor 20 is disconnected
dear.
b) The jack 24 moves the slide 22 to its advanced position to
which the cavity 25, full of ground coffee, is located between the
pusher 29 and a housing 4 of the plate 2.
c) The cylinder 30 moves the pusher 29 downward, driving out the coffee
out of the cavity 25 of the drawer 22 to fill the housing 4 of the
plate 2. This cylinder immediately returns to its position
retracted raising the pusher 29 out of the cavity 25.
d) Simultaneously, the turntable 2 is driven one step by its
motor 5 and the slide 22 is replaced in the retracted position by the
cylinder 24.
The rotation of tray 2 by one step brought the dose of ground coffee
full in slot 4 at the coffee making station for
which this housing 4 is located between the pistons 31 and 33. A
empty housing 4 was simultaneously brought opposite the louse
evening 29 in the filling position.
e) The cylinders 32, 34 are actuated, causing an approximation
pistons 31 and 33 and the compression between them of the dose of coffee
ground located in the housing 4. This compaction being carried out,
hot water is supplied to the supply duct located in the
rod 35 of the upper piston 31. This hot water passes through the coffee
tablet, and the coffee thus obtained is delivered by the lower end
lower of rod 36a of lower piston 33.
Simultaneously, operations a, b and c are executed, placing
a new dose of ground coffee above the housing 4 in
filling position then transferring this dose into this compartment
ment 4.
When the cup is filled to the desired level, which has been set by the
positioning of the end 36a of the lower piston rod
33, the detector cuts off the water supply, then the pistons 31 and 33
are moved apart using cylinders 32 and 34.
f) A new rotation of one step of the plate 2 is controlled by
motor 5, causing the coffee grounds to be positioned in
an intermediate position.
Simultaneously, as under d above, the drawer 22 is replaced
in the retracted position and a new dose of ground coffee is
placed in the manufacturing position.
g) Operation f is repeated two more times in succession, causing the
positioning of the housing 4 containing the first coffee grounds
in the ejection position.
At the same time, a new coffee is delivered at each step of the
tray and a new dose of ground coffee is introduced into
an empty housing 4 of the plate 2.
The ejection cylinder is actuated, causing the evacuation of the
coffee grounds contained in the first accommodation 4 to have been
filled.
So on, the cycle of operations being repeated, so that each time the tray 2 takes a step, an empty housing 4 is filled with a dose of coffee, a coffee is delivered into the cup, and a marc coffee is ejected.
It is obvious that this succession of operations, which has been described as being able to be controlled manually, can be automatic using an electro-hydraulic or electropneumatic control device by making use of existing elements and a well-known technique. of the skilled person. Such a control device will therefore not be described here.
A fully automatic coffee machine has thus been produced, the only operation that the user must carry out is to select on the control device the number of coffees he wishes to obtain successively before the machine stops and to place a cup empty under the rod 36 between the production of each coffee. This latter operation can also be automated in a known manner.