CH634925A5

CH634925A5 - ARRANGEMENT FOR DETERMINING THE SPEED, THE ROTATION ANGLE AND THE DIRECTION OF THE MACHINE SHAFTS.

Info

Publication number: CH634925A5
Application number: CH788578A
Authority: CH
Inventors: Josef Parlesak; Roland Bruestle
Original assignee: Siemens Ag
Priority date: 1977-08-12
Filing date: 1978-07-21
Publication date: 1983-02-28
Also published as: GB2002898B; AT363148B; DE2736418B1; GB2002898A; SE7808407L; ATA581978A; DE2736418C2

Description

Die Erfindung betrifft eine Anordnung zur Ermittlung der Drehzahl, des Drehwinkels und der Drehrichtung von Maschinenwellen mittels eines mit der Maschinenwelle gekuppelten, zwei gegeneinander versetzte Impulsfolgen liefernden optoelektronischen Impulsgebers mit nachgeschalteter Impulsformerstufe und mit einem ein Drehrichtungssignal abgebenden Diskriminator. The invention relates to an arrangement for determining the speed, the angle of rotation and the direction of rotation of machine shafts by means of an optoelectronic pulse generator coupled to the machine shaft and providing two mutually offset pulse trains with a downstream pulse shaper stage and with a discriminator emitting a direction of rotation signal.

Eine derartige Anordnung ist aus der britischen Patentschrift 689 107 bekannt. Such an arrangement is known from British Patent 689,107.

In einer bekannten Schaltungsanordnung zur Korrektur der Ausgangsspannung eines Tachogenerators werden die drehzahlproportionalen Impulse eines mit dem Tachogenerator gekuppelten Impulsgebers in Impulse mit konstanter Spannungszeitfläche umgeformt. Hierzu ist ein Schaltglied vorgesehen, das während einer vorgegebenen Zeitspanne innerhalb einer Periode der drehzahlproportionalen Impulsfolge einen an eine Gleichspannungsquelle angeschlossenen Schalter im Takt der Impulse betätigt (DBP 2 324 824). In a known circuit arrangement for correcting the output voltage of a tachometer generator, the speed-proportional pulses of a pulse generator coupled to the tachometer generator are converted into pulses with a constant voltage time area. For this purpose, a switching element is provided which actuates a switch connected to a DC voltage source in time with the pulses within a period of the speed-proportional pulse train (DBP 2 324 824).

Für die Regelung der Drehzahl von Antrieben und für die Wegregelung wird der Istwert der Drehzahl und der Istwert des Drehwinkels der Antriebswelle benötigt. Hierfür wurden bisher ein Tachogenerator zur Lieferung eines analogen, der Drehzahl proportionalen und ein Impulsgeber zur Lieferung eines digitalen, dem Drehwinkel proportionalen Istwertes eingesetzt. Für jeden der beiden Geber ist eine elektronische Schaltung erforderlich. Tachogeneratoren haben zwar ein dynamisch günstiges Verhalten, erfassen einen grossen Drehzahlbereich und geben die Drehrichtung an, unterliegen jedoch dem Verschleiss und erfordern eine mechanische Verbindung mit der Antriebswelle. Für hohe Genauigkeit müssen Tachogeneratoren in Sonderausführung verwendet werden. The actual value of the speed and the actual value of the angle of rotation of the drive shaft are required for controlling the speed of drives and for displacement control. So far, a tachogenerator for delivering an analog actual value proportional to the speed and a pulse generator for delivering a digital actual value proportional to the angle of rotation have been used. An electronic circuit is required for each of the two encoders. Tachogenerators have a dynamically favorable behavior, record a large speed range and indicate the direction of rotation, but are subject to wear and require a mechanical connection to the drive shaft. Special tachogenerators must be used for high accuracy.

Ausgehend von dem eingangs erwähnten optoelektronischen Impulsgeber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, die der Drehzahl proportionalen Grössen aus den vom Impulsgeber gelieferten Impulsfolgen abzuleiten und dadurch den bisher üblichen Tachogenerator ohne Einbusse seiner günstigen Eigenschaften einzusparen. Starting from the optoelectronic pulse generator mentioned at the outset, the invention is based on the object of deriving the variables proportional to the speed from the pulse sequences supplied by the pulse generator and thereby saving the hitherto usual tachometer generator without loss of its favorable properties.

Gemäss der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch gelöst, dass die Impulsformerstufe über einen mit mehreren, die Frequenz der Impulsfolge vervielfachenden oder untersetzenden Stufen ausgeführten Frequenzumsetzer und eine Umformereinrichtung, die die Impulse mindestens einer der beiden Impulsfolgen in Impulse konstanter Spannungszeitfläche umformt, an einen ein analoges, der Drehzahl proportionales Ausgangssignal erzeugenden Filterkreis angeschlossen ist, dass ein Steuerwerk zur gleichzeitigen, von dem zeitlichen Abstand zwischen den Impulsen abhängigen Umschaltung des Frequenzumsetzers von der jeweiligen Frequenzstufe auf die nächst höhere oder nächst tiefere Stufe und der Umformeinrichtung zur Konstanthaltung der Spannungszeitfläche im Umschaltzeitpunkt vorgesehen ist und dass aus einer der beiden Impulsfolgen der relative und in Verbindung mit einem weiteren, vom Impulsgeber je Umdrehung gelieferten Impuls der absolute Drehwinkel bestimmt werden. According to the invention, this object is achieved in that the pulse shaper stage is provided with an analog, via an frequency converter with a plurality of stages which multiply or step down the frequency of the pulse train and a converter device which converts the pulses of at least one of the two pulse trains into pulses of constant voltage time area. is connected to the filter circuit generating the output signal proportional to the speed, that a control unit is provided for the simultaneous switching of the frequency converter from the respective frequency stage to the next higher or lower level, which is dependent on the time interval between the pulses, and the conversion device for keeping the voltage time area constant at the time of the changeover and that from one of the two pulse sequences the relative and in connection with a further pulse delivered by the pulse generator per revolution the absolute angle of rotation are determined

Da optoelektronische Impulsgeber im Vergleich zu auf magnetischer Basis arbeitenden Impulsgebern Impulsfolgen hoher Frequenzen liefern können, lässt sich mit der Anordnung ein analoges, der Drehzahl proportionales Signal erzeugen, mit dem ein wesentlich grösserer Drehzahlbereich als mit einem Tachogenerator erfasst werden kann. Mit Hilfe des Frequenzumsetzers ist es möglich, das analoge Signal bei hoher Drehzahl aus Impulsfolgen niedriger Frequenz und bei niedriger Drehzahl aus Impulsfolgen hoher Frequenz zu bilden. Dadurch wird die Messgenauigkeit insbesondere bei niedrigen Drehzahlen im Vergleich zu Tachogeneratoren ohne weiteren Aufwand erhöht. Since optoelectronic pulse generators can deliver pulse trains of high frequencies in comparison to pulse generators working on a magnetic basis, the arrangement can generate an analog signal that is proportional to the speed and can be used to measure a much larger speed range than with a tachometer generator. With the help of the frequency converter, it is possible to form the analog signal at high speed from pulse trains of low frequency and at low speed from pulse trains of high frequency. As a result, the measuring accuracy is increased without any additional effort, in particular at low speeds, in comparison to tachometer generators.

An Hand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen der Erfindung wird diese im folgenden näher erläutert. On the basis of exemplary embodiments of the invention shown in the drawing, this is explained in more detail below.

Es zeigen Show it

Fig. 1 ein Ausführungsbeispiel einer Anordnung zur analogen Bildung von Impulsen konstanter Spannungszeitfläche, 1 shows an embodiment of an arrangement for the analog formation of pulses of constant voltage time area,

Fig. 2 ein Ausführungsbeispiel einer Anordnung zur digitalen Bildung von Impulsen konstanter Spannungszeitfläche. Fig. 2 shows an embodiment of an arrangement for the digital formation of pulses of constant voltage time area.

Gemäss Figur 1 ist ein mit der Arbeitswelle eines Antriebes gekuppelter optoelektronischer Impulsgeber 1 vorgesehen, der According to FIG. 1, an optoelectronic pulse generator 1 coupled to the working shaft of a drive is provided, which

2 2nd

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

3 634 925 3,634,925

in bekannter Weise zwei gegeneinander versetzte Impulsfolgen anzeigendes Signal, am Ausgang 18 die Justierimpulsfolge und hoher Frequenz, z.B. 200 kHz bei der höchsten Drehzahl der am Ausgang 19 eine Impulsfolge als Wegistwert an. Antriebswelle, und zusätzlich je Umdrehung eines Justierimpuls Im Ausführungsbeispiel der Figur 2 sind die der Figur 1 liefert. An den Impulsgeber ist eine Impulsformerstufe 2 ange- entsprechenden Teile mit denselben Benzugszeichen gekenn-schlossen, deren Ausgänge mit Ausnahme des den Justierimpuls 5 zeichnet. An Stelle des zweistufigen Umsetzers ist hier ein beiliefernden Ausganges mit den Eingängen eines Frequenzumset- spielsweise fünfstufiger Frequenzumsetzer 20 verwendet, des-zers 3 und eines Drehrichtungs-Diskriminators 4 verbunden sen Impulsfolgefrequenzen im Verhältnis 1:2:4:8:16 abgestuft sind. Der Frequenzumsetzer untersetzt oder vervielfacht minde- und von einem Steuerwerk 21 über einen Umschalter 22 an-stens eine der beiden Impulsfolgen, beispielsweise im Verhältnis wählbar sind. Die Anzahl der Stufen und das Umsetzverhältnis 1:8. Die vom Impulsgeber vorgegebene Impulsfolgefrequenz ist io sind so gewählt, dass die obere Grenzfrequenz jeder Stufe der zusätzlich über einen Ausgang des Frequenzumsetzers einem optimalen Arbeitsfrequenz der elektronischen Bauelemente Steuerwerk 5 zugeführt, das mit Hilfe eines Zeitgliedes die zeit- entspricht, während die untere Grenzfrequenz jeweils durch das liehe Aufeinanderfolge der Impulse überwacht und beispiels- dynamische Verhalten des Ausgangssignals des Gebers 1 beweise bei 12 % der maximalen Drehzahl einen im Frequenzum- stimmt wird. Zeitstufen im Steuerwerk 21 überwachen über die setzer angeordneten Schalter 6 von der untersetzten auf die 15 an dem Eingang 23 angeschlossene Leitung den zeitlichen Abvolle Frequenz oder umgekehrt umschaltet. Die vom Umschal- stand zwischen den Impulsen, deren Frequenz der Drehzahl ter angewählte Impulsfolgefrequenz betätigt ein elektronisches proportional ist. Wird der zeitliche Abstand grösser als der ma-Schaltglied 7, das im Takt der Impulse eine Gleichspannung Uref ximale Abstand, der der unteren Grenzfrequenz der jeweiligen an den Eingang eines in einer Umformeinrichtung 8 angeordne- Stufe entspricht, dann schaltet das Steuerwerk auf die Stufe der ten Verstärkers (Komparators) 9 mit hohem Verstärkungsfak- 20 nächst höheren Frequenz um. Unterschreitet der zeitliche Ab-tor anlegt. Dem Verstärker ist ein Integrator 10 nachgeschaltet, stand den der oberen Frequenzgrenze entsprechenden Minimal-der die Spannungszeitfläche der Ausgangsimpulse des Verstär- wert, so wird auf die nächst niedrigere Stufe umgeschaltet. Im kers misst und dessen integrierte Spannung an einen zweiten Zeitpunkt der Umschaltung von einer Stufe des Frequenzum-Eingang des Verstärkers als Vergleichsspannung zurückgeführt setzers auf die nächste, muss die mittlere Spannungszeitfläche ist. Die dadurch am Ausgang des Verstärkers erzeugten Impulse 25 der Impulse konstant bleiben. Im Gegensatz zu der analogen konstanter Spannungszeitfläche sind einem Verstärker 11 zuge- Bildung nach Fig. 1 wird im Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 führt. Der Aufbau der Umformeinrichtung bietet den Vorteil, nicht die Amplitude, sondern die Zeitdauer (Breite) der Impul-dass durch den Komparator hervorgerufene Verzögerungen se geändert. Die Bildung der Impulse mit konstanter Span-vom Integrator ausgeglichen werden. nungszeitfläche übernehmen eine Umformeinrichtung 24, die in a known manner, two signals indicating offset pulse trains, at output 18 the adjustment pulse train and high frequency, e.g. 200 kHz at the highest speed of a pulse train at output 19 as the actual position value. Drive shaft, and in addition per revolution of an adjustment pulse In the exemplary embodiment in FIG. 2, those in FIG. 1 are provided. On the pulse generator, a pulse shaper stage 2 corresponding parts are identified with the same fuel sign, the outputs of which draw the adjustment pulse 5 with the exception of that. Instead of the two-stage converter, a supplied output with the inputs of a frequency converter, for example a five-stage frequency converter 20, is used, the converter 3 and a direction-of-rotation discriminator 4 connected to each other. The pulse repetition frequencies are graded in a ratio of 1: 2: 4: 8: 16. The frequency converter reduces or multiplies at least one of the two pulse sequences, for example in the ratio, can be selected by a control unit 21 via a changeover switch 22. The number of stages and the conversion ratio 1: 8. The pulse repetition frequency specified by the pulse generator is selected such that the upper limit frequency of each stage is additionally fed via an output of the frequency converter to an optimal operating frequency of the electronic components control unit 5, which corresponds to the time with the aid of a timing element, while the lower limit frequency in each case by The sequence of the pulses is monitored and, for example, dynamic behavior of the output signal of the encoder 1 proves that the frequency is changed at 12% of the maximum speed. Time stages in the control unit 21 monitor, via the switches 6 arranged, from the reduced line to the 15 line connected to the input 23, to switch over to the full frequency or vice versa. The pulse repetition frequency actuated by the changeover between the pulses whose frequency actuates the speed ter is electronically proportional. If the time interval is greater than the ma switching element 7, which is a DC voltage Uref ximal distance in time with the pulses, which corresponds to the lower limit frequency of the respective at the input of a arranged in a conversion device 8, then the control unit switches to the level of th amplifier (comparators) 9 with a high amplification factor 20 next higher frequency. If the abortion time falls short. An integrator 10 is connected downstream of the amplifier. If the minimum corresponding to the upper frequency limit was the voltage time area of the output pulses of the amplification value, the system switches to the next lower stage. In the kers and its integrated voltage at a second point in time of switching from one stage of the frequency input of the amplifier, as a reference voltage, is fed back to the next, the mean voltage time area must be. The pulses 25 of the pulses thus generated at the output of the amplifier remain constant. In contrast to the analog, constant voltage time area, an amplifier 11 is formed. The formation according to FIG. 1 is carried out in the exemplary embodiment according to FIG. The structure of the shaping device offers the advantage, not the amplitude, but the duration (width) of the pulse that delays caused by the comparator are changed. The formation of the pulses can be compensated with constant span by the integrator. time area take over a forming device 24, the

Damit die Spannungszeitfläche der Impulse unabhängig von 30 einen mehrstufigen, an einen hochgenauen Oszillator 26 ange-der durch das Steuerwerk angewählten Impulsfolgefrequenz er- schlossenen Zähler 27 und eine elektronische Schaltvorrichtung halten bleibt, wird der Verstärkungsfaktor des Verstärkers 11 28 enthält, und eine Verstärkerstufe 25, deren Verstärker 29 gleichzeitig mit der Betätigung des Umschalters 6 vom Steuer- mittels des Schaltgliedes 7 an eine Referenzgleichspannung Uref werk 5 umgeschaltet, d.h. die Amplitude der Impulse wird geän- anschliessbar ist. Die Zeitdauer der Impulse wird in der Um-dert, so dass der Mittelwert des Signals, das am Ausgang eines 35 formeinrichtung 24 mit Hilfe des Zählers 27 festgelegt, der jedem Verstärker 11 nachgeschalteten Filters 12 höherer Ord- weils von Null bis zu dem Zählerstand, der der vom Steuerwerk nung im Zeitpunkt der Umschaltung gleich gross bleibt. An den über den Schalter 28 angewählten Zählerstufe entspricht, ein Filter 12 ist eine Vorrichtung 13 angeschlossen, der zur Betäti- «1»-Signal ausgibt. Jeder Ausgangsimpuls des Frequenzumset-gung eines die Polarität des analogen Ausgangssignals des Fil- zers setzt den Zähler auf Null zurück. Damit ist die Breite der ters umschaltenden Schalters 14 ein von der Drehrichtung des 40 Impulse am Zählerausgang dem Umsetzverhältnis des Fre-Antriebes abhängiges Signal des Drehrichtungsdiskriminators 4 quenzumsetzers proportional. The amplification factor of the amplifier 11 contains 28, and an amplifier stage 25, so that the voltage time area of the pulses, regardless of 30, a multi-stage counter 27 connected to a high-precision oscillator 26 connected to the pulse repetition frequency selected by the control unit, and an electronic switching device are maintained. whose amplifier 29 switched simultaneously with the actuation of the switch 6 by the control means of the switching element 7 to a reference DC voltage Uref 5, ie the amplitude of the impulses can be connected. The duration of the pulses is changed, so that the mean value of the signal, which is determined at the output of a shaping device 24 with the aid of the counter 27, of the filter 12, which is connected downstream of each amplifier 11, of higher order from zero to the counter reading, that of the control unit remains the same at the time of the switchover. Corresponds to the counter stage selected via the switch 28, a filter 12 is connected to a device 13 which outputs a “1” signal for actuation. Each output pulse of the frequency conversion of the polarity of the analog output signal of the filter resets the counter to zero. The width of the terswitching switch 14 is thus a signal of the direction of rotation discriminator 4, which is dependent on the direction of rotation of the 40 pulses at the counter output and the conversion ratio of the fre drive, proportional.

zugeführt ist. Für die Umkehrung der Polarität enthält die Vorrichtung 13 einen Verstärker 30. Die Ausgangsimpulse des Zählers betätigen das Schaltglied Ein weiterer Frequenzuntersetzer 15 bildet aus der vollen 7, so dass die Referenzgleichspannung Ure{ im Takt der Impulse Impulsfolgefrequenz ein digitales, für die Positionierung oder 45 an den Verstärker 29 gelegt wird und am Ausgang der Verstär-Wegerfassung auswertbares Signal. Dieses dem relativen Dreh- kerstufe 25 eine Folge von Impulsen entsteht, deren Spannungswinkel entsprechende Signal kann in Verbindung mit dem Ju- zeitfläche der jeweiligen Drehzahl der Maschinenwelle propor-stierimpuls zur Bestimmung des absoluten Drehwinkels verwen- tional ist. is fed. The device 13 contains an amplifier 30 for reversing the polarity. The output pulses of the counter actuate the switching element. Another frequency reducer 15 forms the full 7, so that the reference DC voltage Ure {in time with the pulses pulse repetition frequency is digital, for positioning or 45 the amplifier 29 is placed and a signal that can be evaluated at the output of the amplifier path detection. This results in a sequence of pulses for the relative rotary stage 25, the signal of which corresponds to the voltage angle can be used in conjunction with the recent area of the respective speed of the machine shaft to determine the absolute angle of rotation.

det werden. Die Arbeitsweise des Filters 12 und der Umschaltvorrich- be det. The operation of the filter 12 and the Umschaltvorrich-

Am Ausgang 16 der Anordnung steht somit ein analoges 50 tung 13 entspricht der des in Fig. 1 dargestellten Ausführungs-Signal als Drehzahlistwert, am Ausgang 17 ein die Drehrichtung beispiels. At the output 16 of the arrangement there is therefore an analog device 13 which corresponds to that of the execution signal shown in FIG.

C C.

1 Blatt Zeichnungen 1 sheet of drawings

Claims

634 925 PATENTANSPRÜCHE634 925 PATENT CLAIMS

1. Anordnung zur Ermittlung der Drehzahl, des Drehwinkels und der Drehrichtung von Maschinenwellen mittels eines mit der Maschinenwelle gekuppelten, zwei gegeneinander versetzte Impulsfolgen liefernden optoelektronischen Impulsgebers mit nachgeschalteter Impulsformerstufe und mit einem ein Drehrichtungssignal abgebenden Diskriminator, dadurch gekennzeichnet, dass die Impulsformerstufe (2) über einen mit mehreren, die Frequenz der Impulsfolge vervielfachenden oder untersetzenden Stufen ausgeführten Frequenzumsetzer (3 ; 20) und eine Umformereinrichtung (8 ; 24,25), die die Impulse mindestens einer der beiden Impulsfolgen in Impulse konstanter Spannungszeitfläche umformt, an einen ein analoges, der Drehzahl proportionales Ausgangssignal erzeugenden Filterkreis (12) angeschlossen ist, dass ein Steuerwerk (5 ; 21) zur gleichzeitigen, von dem zeitlichen Abstand zwischen den Impulsen abhängigen Umschaltung des Frequenzumsetzers von der jeweiligen Frequenzstufe auf die nächst höhere oder nächst tiefere Stufe und der Umformeinrichtung zur Konstanthaltung der Spannungszeitfläche im Umschaltzeitpunkt vorgesehen ist und dass aus einer der beiden Impulsfolgen der relative und in Verbindung mit einem weiteren, vom Impulsgeber (1) je Umdrehung gelieferten Impuls der absolute Drehwinkel bestimmt werden. 1. Arrangement for determining the speed, the angle of rotation and the direction of rotation of machine shafts by means of an optoelectronic pulse generator coupled to the machine shaft and delivering two mutually offset pulse trains with a downstream pulse shaper stage and with a discriminator emitting a direction of rotation signal, characterized in that the pulse shaper stage (2) is above a frequency converter (3; 20) designed with a plurality of stages multiplying or reducing the frequency of the pulse train and a converter device (8; 24, 25) which converts the pulses of at least one of the two pulse trains into pulses of constant voltage time area, to an analog one which Filter circuit (12) generating an output signal proportional to the speed is connected to a control unit (5; 21) for simultaneously switching the frequency converter from the respective frequency stage to the next higher or next, depending on the time interval between the pulses st lower step and the shaping device is provided to keep the voltage time area constant at the time of the switchover and that from one of the two pulse sequences the relative and in conjunction with a further pulse supplied by the pulse generator (1) per revolution, the absolute angle of rotation is determined.

2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Umformeinrichtung (8) aus einem Komparator (9) und einem diesem nachgeschalteten Integrator (10) besteht, dessen Ausgang auf einen ersten Eingang des Komparators zurückgeführt ist, an dessen zweiten Eingang eine Gleichspannung (Ure{) mittels eines im Takt der Ausgangsimpulse des Frequenzumsetzers (3) betätigten elektronischen Schaltglied (7) anschliessbar ist. 2. Arrangement according to claim 1, characterized in that the shaping device (8) consists of a comparator (9) and an integrator (10) connected downstream thereof, the output of which is fed back to a first input of the comparator, at whose second input a direct voltage ( Ure {) can be connected by means of an electronic switching element (7) actuated in time with the output pulses of the frequency converter (3).

3. Anordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Umformeinrichtung (8) und dem Filterkreis (12) ein Verstärker (11) angeordnet ist, dessen Verstärkungsfaktor vom Steuerwerk (5) in Abhängigkeit von der angewählten Stufe des Frequenzumsetzers (3) umschaltbar ist. 3. Arrangement according to claim 2, characterized in that an amplifier (11) is arranged between the shaping device (8) and the filter circuit (12), the gain factor of the control unit (5) depending on the selected stage of the frequency converter (3) switchable is.

4. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Umformeinrichtung aus einem an einen Oszillator (26) angeschlossenen Zähler (27) mit einer nachgeschalteten, vom Steuerwerk (21) gleichzeitig mit dem Umschalter (22) betätigbaren elektronischen Schaltvorrichtung (28) und einer Verstärkerstufe (25) besteht, die einen Verstärker (29) und ein diesem vorgeschaltetes Schaltglied (7) enthält, das im Takt der Ausgangssignale des Zählers eine Gleichspannung (Uref) an den Eingang des Verstärkers schaltet. 4. Arrangement according to claim 1, characterized in that the forming device from a to an oscillator (26) connected counter (27) with a downstream, from the control unit (21) simultaneously with the switch (22) actuatable electronic switching device (28) and There is an amplifier stage (25) which contains an amplifier (29) and a switching element (7) connected upstream thereof, which switches a DC voltage (Uref) to the input of the amplifier in time with the output signals of the counter.

5. Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an den Filterkreis (12) eine Vorrichtung (13) angeschlossen ist, die in Abhängigkeit von dem Ausgangssignal des Drehrichtungsdiskriminators (4) die Polarität des analogen Drehzahlsignals festlegt. 5. Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that a device (13) is connected to the filter circuit (12) which determines the polarity of the analog speed signal as a function of the output signal of the direction of rotation discriminator (4).

6. Anordnung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass aus dem vom Impulsgeber (1) gelieferten Impulsen in einem Frequenzuntersetzer (15) dem relativen Drehwinkel entsprechende, wegproportionale Impulse abgeleitet sind. 6. Arrangement according to claim 5, characterized in that from the pulses supplied by the pulse generator (1) in a frequency reducer (15) corresponding to the relative angle of rotation, path-proportional pulses are derived.

7. Anordnung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Filterkreis (12) aus einem Filter zweiter oder höherer Ordnung besteht. 7. Arrangement according to claim 5, characterized in that the filter circuit (12) consists of a second or higher order filter.