CH634406A5 - MINE IGNITION DEVICE. - Google Patents

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine auf Berührung ansprechende Minenzündvorrichtung, bestehend aus einem mechanisch auslösbaren, auf die Minenladung einwirkenden Detonator, welchen eine Entsicherungsvorrichtung eine vorbestimmte Zeit nach dem Einbau der Mine automatisch scharf macht, und einer als Pendel wirkenden Masse, die auf Berührung der Mine anspricht und sich um eine Achse dreht und dabei den Detonator auslöst. The present invention relates to a touch-sensitive mine ignition device, consisting of a mechanically releasable detonator acting on the mine charge, which a safety device automatically activates a predetermined time after installation of the mine, and a mass acting as a pendulum, which responds to touch of the mine and rotates around an axis, triggering the detonator.

Konventionelle Tret- oder Panzerminen mit mechanischer Auslösung sprechen nur auf solche Druckkräfte an, wie sie auftreten, wenn die Mine betreten oder von einem Panzer überlaufen wird. Die erforderliche Kraft, mit welcher die Mine zur Detonation gebracht wird, richtet sich verständlicherweise nach dem mit der Mine zu bekämpfenden Ziel, für einen Panzer ist diese Druckkraft relativ gross, so dass solche Minen normalerweise durch Betreten nicht zur Detonation gebracht werden. Conventional pedal or tank mines with mechanical release only respond to the pressure forces that occur when entering the mine or being overrun by a tank. The force required to detonate the mine is understandably based on the target to be fought with the mine, for a tank this pressure force is relatively high, so that such mines are normally not detonated by being stepped on.

Daher sind solche konventionellen Minen der vorgenannten Art relativ unempfindlich und bereiten keine besonderen Schwierigkeiten beim Räumen und Entschärfen, insbesondere, wenn man sie orten kann. Eine übliche Massnahme in einem mit Minen besetzten Gebiet eine Gasse zu räumen, liegt darin, eine langgestreckte Ladung zur Detonation zu bringen. Mit solchen langgestreckten Ladungen, die man auch als Minenschlangen bezeichnet, kann eine Anzahl von Minen in einem gewissen Abstand von der detonierenden Ladung durch die entstehenden Druckwellen zerstört werden. Es ist auch bekannt, Panzer dadurch gegen Minen zu schützen, dass man an der Vorderseite des Panzers eine pflugscharähnliche Anordnung anbringt, mit der eventuell vorhandene Panzerminen aufgepflügt und so weit zur Seite gestossen werden, dass sie selbst im Falle Ihrer Detonation am Panzer nur einen geringen oder keinen Schaden verursachen. Such conventional mines of the aforementioned type are therefore relatively insensitive and pose no particular difficulties in clearing and disarming, especially if they can be located. A common measure to clear an alley in a mine-occupied area is to detonate an elongated charge. With such elongated charges, which are also referred to as mine snakes, a number of mines at a certain distance from the detonating charge can be destroyed by the pressure waves generated. It is also known to protect tanks from mines by attaching a ploughshare-like arrangement to the front of the tank, with which any existing mine leads are plowed up and pushed aside to such an extent that even in the event of their detonation on the tank, they are only slight or cause no harm.

Detonatoren oder Zündvorrichtungen, die auf Berührung ansprechen und die demzufolge auf elektrischem oder magnetischem Wege arbeiten, sind ebenfalls bereits bekannt. Hier verwendet man eine Kugel aus magnetisch oder elektrisch leitendem Material als Lagefühler. Eine solche Kugel, die sich auf zuvor festgelegten Bahnen bewegen kann, wird durch Berühren der Mine in Bewegung gesetzt, um zwei gegeneinander isolierte Kontakte zu überbrücken. Auch kann man die Bewegung der Kugel mit einem auf Magnetfelder ansprechenden Detektor erfassen. Detonators or ignition devices which respond to touch and which consequently operate by electrical or magnetic means are also already known. Here a ball made of magnetically or electrically conductive material is used as a position sensor. Such a ball, which can move on predetermined paths, is set in motion by touching the lead to bridge two contacts that are isolated from each other. The movement of the ball can also be detected with a detector which responds to magnetic fields.

Ein grosser Nachteil dieser Zünder liegt darin, dass sie elektrische Energie, im allgemeinen eine Batterie, benötigen. Elektrische Batterien haben aber im allgemeinen eine begrenzte Lebensdauer, so dass eine zeitraubende extensive Arbeit erforderlich ist, um bei der Lagerung elektrisch arbeitender Zündvorrichtungen die Batterien ständig funktionsfähig zu erhalten. Ein anderer Nachteil liegt darin, dass die begrenzte Lebensdauer elektrischer Batterien auch die Zeit bestimmt, die eine Mine nach ihrem Auslegen funktionsfähig bleibt. A major disadvantage of these detonators is that they require electrical energy, generally a battery. However, electrical batteries generally have a limited lifespan, so that time-consuming extensive work is required in order to keep the batteries functional at all times when storing electrical ignition devices. Another disadvantage is that the limited lifespan of electric batteries also determines the time that a mine remains functional after it has been laid out.

Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung einer mechanisch arbeitenden Minenzündvorrichtung, die auf Berührung anspricht, aber gegen Druckwellen unempfindlich ist. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst. Solche Zündvorrichtungen kann man für sich allein oder auch in Kombination mit konventionellen druckempfindlichen Minenzündvorrichtungen verwenden. The object of the invention is to provide a mechanically operating mine ignition device which responds to touch, but is insensitive to pressure waves. This object is achieved according to the invention by the features specified in claim 1. Such igniters can be used alone or in combination with conventional pressure sensitive mine detonators.

Eine mit erfindungsgemässer Zündvorrichtung ausgerüstete Mine lässt sich nicht auf irgendeinem der vorstehend beschriebenen Wege entschärfen. Beim Herauspflügen von Minen deto- A mine equipped with an ignition device according to the invention cannot be defused in any of the ways described above. When plowing out mines

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

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3 634 405" 3 634 405 "

nieren diese sogleich bei ihrer Berührung. Da in diesem Falle iung versehentlich auszulösen, da der Schlagbolzen 8 selbst bei die Detonation in unmittelbarer Nähe des Pfluges erfolgt, wer- seiner Freigabe nicht die Zündpille 6 erreichen kann. kidney these immediately when touched. Since in this case the trigger accidentally triggers since the firing pin 8 occurs even in the immediate vicinity of the plow during detonation, its release cannot reach the squib 6.

den die Pflugvorrichtung und der Panzer zerstört und es wird Bei der Ausführungsform gemäss Fig. 2 besteht die Entsi- which is destroyed by the plow device and the tank and it is in the embodiment according to FIG.

auch ausserordentlich schwierig, den Minenräumvorgang fort- cherungsvorrichtung aus einem Uhrwerk 15, welches mit der zusetzen. 5 Achse 14 des die Zündpille Zündpille 6 enthaltenden Rotors 13 It is also extremely difficult to remove the mine-clearing process from a clockwork 15 which closes with the. 5 axis 14 of the rotor 13 containing the squib 6

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben verbunden ist. Bei der Entsicherung dreht das Uhrwerk 15 den sich aus der nachfolgenden Beschreibung und den beigefügten Rotor 13 entgegengesetzt zur Uhrzeigerrichtung, so dass die Further details and advantages of the invention result. When unlocking the clockwork 15 rotates counterclockwise from the following description and the attached rotor 13, so that the

Zeichnungen, in denen bevorzugte Ausführungsformen der Er- Zündpille 6 in eine Lage kommt, die auf den Weg des Schlag- Drawings in which preferred embodiments of the primer 6 come into a position on the way of the impact

findung beispielsweise veranschaulicht sind. bolzens 8 ausgerichtet ist. Eine zusätzliche, später in Zusam- example are illustrated. bolt 8 is aligned. An additional, later in

In den Zeichnungen zeigen: io menhang mit der Wirkverbindung zwischen Berührungsfühler In the drawings: io menhang with the active connection between the touch sensor

Fig. 1 eine schematische Ansicht einer erfindungsgemässen Und Detonator beschriebene Sicherung wird hierdurch ebenfalls Fig. 1 is also a schematic view of a fuse according to the invention and detonator described

Zündvorrichtung an einer Mine, betätigt. Sofern der verwendete Detonator überhaupt geeignet Ignition device on a mine, actuated. If the detonator used is suitable at all

Fig. 2a eine bevorzugte Ausführungsform einer Minenzünd- ist, kann seine Entsicherungsvorrichtung verständlicherweise Fig. 2a is a preferred embodiment of a mine ignition, its safety device can understandably

Vorrichtung in Draufsicht, auch irgendeine andere mechanisch arbeitende Verzögerungs- Top view of the device, also any other mechanically operating deceleration

Fig. 2b einen Längsschnitt durch die Zündvorrichtung der is Vorrichtung enthalten, wie sie beispielsweise im USA-Patent Fig. 2b contain a longitudinal section through the ignition device of the device, as for example in the United States patent

Fig. 2a gemäss einer Schnittlinie b-b, 3 786 750 beschrieben ist. 2a is described according to a section line b-b, 3 786 750.

Fig. 2c einen vergrösserten Teilschnitt aus Fig. 2b, 2c shows an enlarged partial section from FIG. 2b,

Fig. 3a eine abgewandelte Ausführungsform einer erfin- Der auf Berührung ansprechende Auslöser besteht aus ei- 3a shows a modified embodiment of an inventive trigger which responds to touch consists of a

dungsgemässen Zündvorrichtung in schematischer Seitenan- nem als Pendel wirkenden Rad 16, welches drehbar auf einer sieht, 2o konzetrischen Achse 17 gelagert ist. Dieses Rad 16 ist mit ei- Ignition device according to the invention is mounted in a schematic side view of a wheel 16 which acts as a pendulum and which rotates on a 20 ° concentric axis 17. This wheel 16 is

Fig. 3b eine Draufsicht zu Fig. 3a, nem exzentrisch angeordneten Gewicht 18 versehen. Wenn das 3b is a top view of FIG. 3a, provided with an eccentrically arranged weight 18. If that

Fig. 4a eine der Fig. 3a ähnliche Darstellung einer abgewan- Rad 16 allein der Schwerkraft ausgesetzt ist, kann es sich frei in delten Ausführungsform der Zündvorrichtung, die die Mine einen Gleichgewichtszustand verdrehen, in dem das Gewicht 18 FIG. 4a is a representation similar to FIG. 3a of a deviated wheel 16 which is only exposed to gravity, it can freely rotate in the third embodiment of the ignition device, which rotates the mine in a state of equilibrium, in which the weight 18

beim Räumen mit Hilfe von Minenschlangen unempfindlich an der tiefsten Stelle zu liegen kommt. comes to rest at the deepest point when clearing with the help of mine snakes.

macht und 25 Die mechanische Wirkverbindung zwischen dem Pendelrad power and 25 The mechanical connection between the pendulum wheel

Fig. 4b eine Draufsicht zu Fig. 4a. 16 und dem Detonator besteht aus einem Reibrad 19, welches Fig. 4b is a plan view of Fig. 4a. 16 and the detonator consists of a friction wheel 19, which

In den Zeichnungen sind einander entsprechende oder starr mit der Achse 17 und damit mit dem Pendel 16 verbunden funktionsgleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen versehen. ist. Ein Gegendruckrad 21 arbeitet gegen den Umfang des Rei- In the drawings, parts that correspond to one another or are rigidly connected to the axis 17 and thus connected to the pendulum 16 are provided with the same reference numerals. is. A counter pressure wheel 21 works against the circumference of the

Die in Fig. 1 dargestellte Mine besteht aus einem kreisför- brades 19 und ist in dieser Richtung mit einer Feder 20 vorge- The mine shown in FIG. 1 consists of a circular wheel 19 and is provided in this direction with a spring 20.

migen Grundkörper 1, der die Sprengladung enthält, und einem 30 spannt. Zwischen den beiden Rädern 19 und 21 befindet sich in der Mitte des Grundkörpers angebrachten Gehäuse 2, wel- eine Reibstange 22, die an ihrem gegenüberliegenden Ende ei- Migen basic body 1, which contains the explosive charge, and a 30 spans. Located between the two wheels 19 and 21 in the middle of the base body is a housing 2, which is a friction rod 22, which at its opposite end has a

ches eine auf Druck ansprechende Zündvorrichtung enthält, zu nen in einer Bohrung 23 geführten Kolben 24 trägt. Dieser dem kreuzförmige Auslöser 3 gehören. Am Gehäuse 2 ist die Kolben 23 hält bei nichtausgelöstem Zustand des Detonators erfindungsgemässe Berührungszündvorrichtung 4 mit einer die Sperrkugel 10 in der Rinne 12 und verhindert somit eine ches contains a pressure-sensitive ignition device, to NEN in a bore 23 guided piston 24 carries. This include the cross-shaped trigger 3. When the detonator is in the non-triggered state, the piston 23 holds the contact ignition device 4 according to the invention with a locking ball 10 in the groove 12 and thus prevents one

Drahtschleife 5 befestigt, welche das Gehäuse 2 umgibt. Da - 35 Bewegung des Schlagbolzens 8. Im gesicherten Zustand greift wie sich noch aus der nachfolgenden Beschreibung ergeben wird am einen Ende der Reibstange 22 ein Lenker 26 an, welcher um Wire loop 5 attached, which surrounds the housing 2. Da - 35 Movement of the firing pin 8. In the secured state, as is apparent from the following description, a link 26 engages at one end of the friction rod 22, which moves around

- die Zündvorrichtung 4 beim Verlegen der Mine nicht in spe- eine Achse 25 schwenkbar ist. Das andere Ende des Lenkers 26 - The ignition device 4 is not pivotable in an axis 25 when laying the mine. The other end of the handlebar 26

zieller Lage gehalten werden muss, ist die Art der Befestigung übergreift gabelförmig einen Mitnehmerzapfen 27 des Rotors der Zündvorrichtung 4 an der eigentlichen Mine völlig unerheb- 13 derart, dass (siehe Fig. 2c) die Reibstange 22 vom Reibrad lieh. Demzufolge kann man die Berührungszündvorrichtung 40 19 abgehoben bleibt. Mittels einer Rinne 28 an der Reibstange auch mit Vorteil innerhalb der Mine selbst installieren. 22, in die der Lenker 26 nun eingreift, ist die Reibstange daran ziale position must be kept, the type of attachment overlaps a driver pin 27 of the rotor of the ignition device 4 on the actual mine fork-like 13 such that (see Fig. 2c) the friction rod 22 borrowed from the friction wheel. As a result, the touch ignition device 40 19 can remain raised. By means of a groove 28 on the friction rod, it is also advantageous to install it inside the mine itself. 22, in which the handlebar 26 now engages, the friction rod is thereon

Die Zündvorrichtung gemäss Fig. 2a und 2b besteht aus fünf gehindert, sich in Längsrichtung zu bewegen. Die Oberfläche funktionell zusammenwirkenden Teilen, nämlich einem mecha- des Kolbens 24, welcher sich in Richtung auf die Bohrung 23 2a and 2b consists of five prevented from moving in the longitudinal direction. The surface of functionally interacting parts, namely a mechanical piston 24, which extends in the direction of the bore 23

nisch auslösbaren Detonator, der die Mine zur Explosion brin- vorbewegen kann, ist geringfügig sphärisch ausgebildet, um eine gen kann; einer mit dem Detonator zusammenwirkenden Entsi- 45 Schwenkbewegung der Reibstange 22 relativ zum Reibrad 19 zu cherungsvorrichtung, beispielsweise einem Uhrwerk, welches ermöglichen. Gemäss der vorliegenden Erfindung ermöglicht die Mine automatisch eine bestimmte Zeit nach dem Verlegen die beschriebene abschaltbare mechanische Wirkverbindung der Mine scharf macht., einem Berührungsfühler; einer Wirk- dem Pendelrad, sich jederzeit frei in die jeweiligen Gleichge- nically triggerable detonator, which can advance the mine to explode, is slightly spherical in order to be able to generate a gene; an interlocking with the detonator 45 pivoting movement of the friction rod 22 relative to the friction wheel 19 to securing device, for example a clockwork, which enable. According to the present invention, the lead automatically enables the described disconnectable mechanical operative connection of the lead a certain time after laying, a touch sensor; an effective pendulum wheel, at any time freely in the respective

verbindung, die unter bestimmten nachfolgend erläuterten Be- wichtsstellung einzustellen, so lange der Detonator noch nicht dingungen den Berührungsfühler mit dem Detonator verbindet; so scharf gemacht ist. Während des Scharfmachens wird jedoch das und einem auf Beschleunigungskräfte ansprechendenn Fühler, Pendel mit dem Detonator verbunden, so dass der Detonator welcher auf grosse Kräfte, beispielsweise Sprengstoffdruckwel- gezündet wird, sobald sich das Pendel aus der Gleichgewichts- connection to set the weight position specified below, as long as the detonator has not yet connected the contact sensor to the detonator; is made so sharp. During arming, however, the pendulum and a sensor responsive to acceleration forces are connected to the detonator, so that the detonator, which is ignited to large forces, for example explosive pressure, is triggered as soon as the pendulum is released from equilibrium.

len anspricht, um die Mine an einer Detonation zu hindern, Stellung heranbewegt. len responds to prevent the mine from detonating.

wenn mit Minenschlangen oder dergl. Druckwellen erzeugt Der auf Beschleunigungskräfte ansprechende Auslöser be- if it generates pressure waves with mine snakes or the like.

werden. 55 steht aus einem trägen Block 29, welcher verschieblich in einem will. 55 consists of an inert block 29, which is slidable in one

Die Zündvorrichtung besteht aus einer Zündpille 6, einer Gehäuse 30 federnd abgenützt ist. Der Block 29, der an der The ignition device consists of a squib 6, a housing 30 is worn resiliently. The block 29, which at the

Zündladung 7, einem Schlagbolzen 8, einer Schlagbolzenfeder 9 Stirnfläche 31 anliegt, die die Achse 17 trägt, verbleibt inner- Ignition charge 7, a firing pin 8, a firing pin spring 9 abuts end face 31, which carries the axis 17, remains inside

und einer als Sperrvorrichtung dienenden Kugel 10. Der Schlag- halb des Gehäuses 30 in zentrierter Lage wegen einer flachen bolzen 8 lässt sich in einer Bohrung 11 verschieben, die bei Spiralfeder 32, die zwischen dem Block 29 und der Stirnfläche scharfer Zündvorrichtung unmittelbar vor der Zündpille 6 mün- 60 31 angeordnet ist. Die Mitte dieser Feder 32 deckt sich im we- and a ball 10 serving as a locking device. The striking half of the housing 30 in the centered position because of a flat bolt 8 can be moved in a bore 11, which in the case of coil spring 32, between the block 29 and the end face of a sharp ignition device directly in front of the squib 6 mün- 60 31 is arranged. The center of this spring 32 coincides in the

det. Wenn die Feder 9 und damit der Detonator gespannt ist, sentlichen mit der Mitte des Gehäuses 30 und der Lagerung der wird der Schlagbolzen 8 an seiner Umfangsrinne 12 von der Achse 17. An der von der Feder 32 abgelegenen Seite befindet det. When the spring 9 and thus the detonator is tensioned, with the center of the housing 30 and the bearing, the firing pin 8 is located on its circumferential groove 12 by the axis 17. On the side remote from the spring 32

Kugel 10 festgehalten. Die Zündpille 6 ist in einer Querbohrung sich im Block 29 eine konische Ausnehmung 33, welche einer einse Rotors 13, der sich um eine senkrecht zum Bewegungs- kreisförmigen Öffnung 34 in der anderen Stirnfläche 35 des pfad des Schlagbolzens 8 ausgerichtete Achse 14 verdrehen « Gehäuses 30 gegenüberliegt. In dieser Öffnung 34 befindet sich kann, so gelagert, dass bei gesichertem Detonator die Zündpille eine Kugel 36. Die Tiefe der Ausnehmung 33, der Durchmesser Ball 10 held. The squib 6 is in a transverse bore in the block 29 a conical recess 33 which is a rotor 13 which rotates around an axis 14 which is oriented perpendicular to the circular opening 34 in the other end face 35 of the path of the firing pin 8 «housing 30 opposite. Located in this opening 34 is, so that when the detonator is secured, the squib has a ball 36. The depth of the recess 33, the diameter

6 etwa rechtwinklig zum Schlagbolzen ausgerichtet ist. Es ist der Kugel 36 und die Dicke der Stirnwand 35 sind so aufeinan- 6 is aligned approximately at right angles to the firing pin. It is the ball 36 and the thickness of the end wall 35 is so

daher vollständig unmöglich, den Detonator in gesicherter Stel- der abgestimmt, dass die Kugel 36 gerade an der vom Block 29 therefore completely impossible, the detonator adjusted in a secure position so that the ball 36 is just at that of the block 29

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abgelegenen Seite aus der Öffnung 34 der Stirnwand 35 vorragt, wenn der Block 29 mittels der Feder 32 in zentrierter Lage gehalten wird. Die Ausnehmung 33 liegt dann über der Mitte der Öffnung 34. Wenn die Zündvorrichtung seitlichen Beschleunigungskräften von solcher Grösse ausgesetzt wird, dass trotz der Feder 32 aufgrund der Trägheit des Blockes 29 eine Relativbewegung zwischen dem Gehäuse 30 und dem Block 29 auftritt, wird die Kugel 36 infolge der Keilwirkung an den Wänden der Ausnehmung 33 aus der Öffnung 34 herausgedrückt. Vor der Öffnung 34 liegt an der Aussenseite der Stirnwand 35 ein mit einer Feder 37 abgestützter Arm eines Hebels 39, welcher auf einer Achse 38 gelagert ist. Der andere Arm des Hebels 39 trägt einen Reibungskörper 40. Der Hebel 39 ist so gelagert, dass beim erwähnten Herausdrücken der Kugel 36 aus der Öffnung 34 der mit der Feder 37 beaufschlagte Hebel 39 die Kraft der Feder 37 überwindet und den Reibungskörper 40 gegen den Umfang des Pendelrades 16 drückt, so dass dieses an einer Drehung gehindert wird. Die Feder 37 hat zusätzlich zur Zentrierung des Blockes 29 auch die Aufgabe, eine Verschiebung des letzereren gegenüber dem Gehäuse 30 zu verhindern, wenn beim Betreten der Mine eine kleinere Beschleunigungskraft, beispielsweise die Schwerkraft angreift. remote side protrudes from the opening 34 of the end wall 35 when the block 29 is held in a centered position by means of the spring 32. The recess 33 then lies over the center of the opening 34. If the ignition device is subjected to lateral acceleration forces of such a magnitude that, despite the spring 32, due to the inertia of the block 29, a relative movement occurs between the housing 30 and the block 29, the ball 36 due to the wedge action on the walls of the recess 33 pressed out of the opening 34. In front of the opening 34 is on the outside of the end wall 35 an arm of a lever 39 which is supported by a spring 37 and which is mounted on an axis 38. The other arm of the lever 39 carries a friction body 40. The lever 39 is mounted such that when the ball 36 is pushed out of the opening 34, the lever 39 acted upon by the spring 37 overcomes the force of the spring 37 and the friction body 40 against the circumference of the pendulum wheel 16 presses so that it is prevented from rotating. In addition to centering the block 29, the spring 37 also has the task of preventing the latter from being displaced relative to the housing 30 if a smaller acceleration force, for example gravity, acts upon entering the mine.

Die vorstehend beschriebene Minenzündvorrichtung arbeitet bei einer gedachten praktischen Anwendung wie folgt: The mine detonator described above works in an imaginary practical application as follows:

Wenn die Zündvorrichtung, wie Fig. 2 zeigt, gesichert ist, ist die Feder 9 gespannt und der Schlagbolzen 8 mittels der Kugel 10 festgehalten, da der Kolben 24 eine Bewegung der Kugel 10 verhindert. Da der Rotor 13 so gedreht ist, dass die Zündpille 6 ausserhalb des Bewegungspfades des Schlagbolzens 8 liegt, ist, wie schon zuvor erwähnt, eine versehentliche Auslösung nicht möglich. Aufgrund der Lagerung der Reibstange 22 auf dem Rotor 13 ist diese ebenfalls über den Lenker 26 immobilisiert, so dass sich die beiden erwähnten Teile nicht in Längsrichtung bewegen können und auch keine Antriebsverbindung zum Reibrad 19 besteht. Somit kann das Pendelrad 16 sich frei auf die Gleichgewichtslage eindrehen, die der gegenwärtigen Lage der Zündvorrichtung entspricht. When the ignition device, as shown in FIG. 2, is secured, the spring 9 is tensioned and the firing pin 8 is held in place by means of the ball 10, since the piston 24 prevents the ball 10 from moving. Since the rotor 13 is rotated such that the squib 6 lies outside the movement path of the firing pin 8, an accidental triggering is not possible, as already mentioned before. Due to the mounting of the friction rod 22 on the rotor 13, this is also immobilized via the handlebar 26, so that the two parts mentioned cannot move in the longitudinal direction and there is no drive connection to the friction wheel 19. The pendulum wheel 16 can thus freely rotate to the equilibrium position which corresponds to the current position of the ignition device.

Wenn die Mine verlegt ist, schaltet man das Uhrwerk 15 ein. Noch kann das Pendelrad 16 sich frei auf seiner Achse 17 verdrehen und hat dann kurze Zeit danach seine Gleichgewichtsstellung erreicht. Unter dem Einfluss des Uhrwerkes 15 dreht sich der Rotor 13 in Gegenuhrzeigerrichtung, bis bei abgelaufenem Uhrwerk der Rotor 13 eine Stellung einnimmt, in der die Zündpille 6 unmittelbar vor der Öffnung der Bohrung 11, d.h. genau im Bewegungspfad des Schlagbolzens 8 zu liegen kommt. When the mine is relocated, the clockwork 15 is switched on. The pendulum wheel 16 can still freely rotate on its axis 17 and then has reached its equilibrium position shortly thereafter. Under the influence of the clockwork 15, the rotor 13 rotates in the counterclockwise direction until, when the clockwork has expired, the rotor 13 assumes a position in which the squib 6 immediately before the opening of the bore 11, i.e. comes to lie exactly in the path of movement of the firing pin 8.

Während der Gegenuhrzeigerrichtungs-Drehung des Rotors 13 wird die Reibstange 22 mit Hilfe des Lenkers 26 so verschwenkt, dass sie zur gleichen Zeit, zu der die Sperre durch Lenker 26 und Reibstangenrinne 28 ausser Betrieb gesetzt wird, das Reibrad 19 beaufschlagt. Nunmehr ist Minenzündvorrichtung scharf gemacht. Wenn die Mine und mit ihr die Zündvorrichtung 4, beispielsweise beim Versuch, die Mine zu räumen, berührt wird, versucht das Pendelrad 16 eine neue Gleichgewichtsstellung zu erreichen. Dies führt nun dazu, dass die Reibstange 22 und mit ihr der Kolben 24 in Längsrichtung verschoben werden, so dass die Sperrkugel 10 nicht mehr länger in der gesicherten Lage bleibt, sondern aus der Rinne 12 herausgedrückt wird, um den Schlagbolzen 8 freizugeben. Aufgrund der Federkraft schiesst der Schlagbolzen 8 vor in Richtung auf die Zündpille 6, die dann die Zündladung 7 zündet und letztlich die gesamte Mine zur Detonation bringt. During the counterclockwise rotation of the rotor 13, the friction rod 22 is pivoted by means of the link 26 so that it acts on the friction wheel 19 at the same time as the lock is deactivated by the link 26 and the rod opening 28. Now mine ignition device is armed. If the mine and with it the ignition device 4, for example when trying to clear the mine, is touched, the pendulum wheel 16 tries to achieve a new equilibrium position. This now leads to the fact that the friction rod 22 and with it the piston 24 are displaced in the longitudinal direction, so that the locking ball 10 no longer remains in the secured position, but is pressed out of the groove 12 in order to release the firing pin 8. Due to the spring force, the firing pin 8 shoots in the direction of the squib 6, which then ignites the primer 7 and ultimately detonates the entire mine.

Wenn nun versucht werden sollte, die Zündvorrichtung und damit die Mine mit Hilfe einer Minenschlange oder einer sonstigen Ladung in Nähe der Mine zur Detonation zu bringen, um die letztere auszuschalten, erweist sich dies, wie es sich aus der nachfolgenden Beschreibung ergibt, als erfolglos. Wenn eine Detonation innerhalb eines gewissen Abstandes von der Mine erfolgt, werden Mine und Zündvorrichtung so erschüttert, dass sie sich aufgrund der Beschleunigungskräfte, die bei einer solchen Detonation entstehen, bewegen. Jetzt bleibt aber der Block 29 aufgrund der vorhandenen Trägheit in seiner Lage, 5 vorausgesetzt, dass die in Querrichtung erfolgende Beschleunigungskraft ausreichend gross ist, um die Kraft der flachen Spiralfeder 32 zu überwinden. Aufgrund der Relativbewegung zwischen dem Block 29 und dem Gehäuse 30, die sich nun ergibt, wird die Kugel 36 gegen den Hebel 39 gedrückt, so dass der 10 Bremsblock 40 das Pendelrad 16 beaufschlagt und es abbremst und eine Auslösung der Zündvorrichtung verhindert ist. If it is now attempted to detonate the ignition device and thus the mine with the aid of a mine snake or some other charge in the vicinity of the mine in order to switch the latter off, this turns out to be unsuccessful, as is evident from the description below. If a detonation occurs within a certain distance from the mine, the mine and the ignition device are shaken in such a way that they move due to the acceleration forces which arise from such a detonation. Now, however, the block 29 remains in its position due to the existing inertia, 5 provided that the acceleration force occurring in the transverse direction is sufficiently large to overcome the force of the flat spiral spring 32. Due to the relative movement between the block 29 and the housing 30, which now results, the ball 36 is pressed against the lever 39, so that the 10 brake block 40 acts on the pendulum wheel 16 and brakes it and the triggering of the ignition device is prevented.

Bei der Minenzündvorrichtung gemäss Fig. 3 sind gegenüber der vorstehend beschriebenen Ausführungsform einige 15 bauliche Veränderungen vorgenommen. Die erfindungsgemässe mechanische Wirkverbindung zwischen dem Pendelrad 16 und dem scharf gemachten Detonator erfolgt in diesem Falle mit Hilfe eines Zahnrades 41, welches zwischen zwei Endstellungen axial verschiebbar ist. In der einen Stellung des Zahnrades 41 20 beim Anbringen der Zündvorrichtung ergibt sich, wie Fig. 3a zeigt, keine Wirkverbindung zwischen dem Deonator und dem Pendelrad 16, welches daher die zu dieser Zeit vorhandene Gleichgewichtsstellung einnehmen kann. In der anderen Endstellung, in der sich das Zahnrad 41 bei scharf gemachtem Deto-25 nator befindet, greift das Zahnrad 41 in eine Aussenverzahnung 42 am Umfang des Pendelrades 16 ein und steht ferner auch mit einer Verzahnung des Detonators in Verbindung. Diese mechanische Verbindung hat die gleiche Aufgabe zu erfüllen wie der Kolben 24 bei der Ausführungsform gemäss 2a bis 2c. Diese 30 mechanische Verbindung hält die Sperrkugel 10 in der Rinne 12, damit der Schlagbolzen 8 sich nicht bewegen kann. Wenn der Detonator scharf gemacht ist, ergibt sich bei beliebiger Lageänderung, die zu einer Änderung der Gleichgewichtslage des Pendelrades führt, eine Freigabe des Schlagbolzens 8. 35 Das mit einer Blattfeder 46 nach oben gedrückte Zahnrad 41 wird in der zweitgenannten Endstellung mit einem Sperrhebel 45 gehalten, welcher um eine Achse 44 verschwenken kann. 3, some 15 structural changes have been made to the mine ignition device according to FIG. The mechanical operative connection according to the invention between the pendulum wheel 16 and the armed detonator takes place in this case with the aid of a gearwheel 41 which can be axially displaced between two end positions. In one position of the gearwheel 41 20 when the ignition device is attached, as shown in FIG. 3a, there is no operative connection between the deonator and the pendulum wheel 16, which can therefore assume the equilibrium position present at that time. In the other end position, in which the gearwheel 41 is when the detonator is armed, the gearwheel 41 engages in an external toothing 42 on the circumference of the pendulum wheel 16 and is also connected to a toothing of the detonator. This mechanical connection has the same task as the piston 24 in the embodiment according to FIGS. 2a to 2c. This 30 mechanical connection holds the locking ball 10 in the channel 12 so that the firing pin 8 cannot move. When the detonator is armed, any change in position that leads to a change in the equilibrium position of the pendulum wheel results in release of the firing pin 8. 35 The gearwheel 41, which is pressed upward with a leaf spring 46, is held in the second-mentioned end position with a locking lever 45 , which can pivot about an axis 44.

Als zusätzliche Sicherung gegen ein unbeabsichtigtes Auslösen befindet sich die Zündpille 6 in einem Schlitten 47, der quer 4o zum Bewegungspfad des Schlagbolzens 8 bewegbar ist. Die Funktion dieses Schlittens 47 entspricht der Bewegung des Rotors 13. Solange der Detonator gesichert ist, wird der Schlitten 47 von einer Kugelraste 48 gehalten, welche mit dem Uhrwerk 15 zusammenarbeitet. Im gesicherten Zustand liegt die Zünd-45 pille 6 seitlich des Bewegungspfades des Schlagbolzens 8. Wenn der Detonator scharf gemacht wird, kommt der Schlitten 47 von seiner Kugelverrastung 48 frei, so dass er sich unter dem Einfluss einer Druckfeder 49 so verschieben kann, dass die Zündpille 6 unmittelbar vor dem Schlagbolzen 8 zu liegen kommt, so Der zuvor erwähnte Sperrhebel 45 ist mit dem Schlitten 47 so verbunden, dass er um die Achse 44 verschwenken kann, wenn sich der Schlitten 47 ausreichend weit bewegt, um das Zahnrad 41 freizugeben. Die Feder 46 bringt nun das Zahnrad 41 in die andere Endstellung, in der es das Pendelrad 16 und die Sperre 5543 beaufschlagt. As an additional safeguard against unintentional triggering, the squib 6 is located in a slide 47 which can be moved 4o transversely to the movement path of the firing pin 8. The function of this slide 47 corresponds to the movement of the rotor 13. As long as the detonator is secured, the slide 47 is held by a ball catch 48 which works together with the clockwork 15. In the secured state, the squib 45 lies to the side of the movement path of the firing pin 8. When the detonator is activated, the slide 47 is released from its ball catch 48 so that it can move under the influence of a compression spring 49 so that the The squib 6 comes to rest directly in front of the firing pin 8, so the aforementioned locking lever 45 is connected to the slide 47 in such a way that it can pivot about the axis 44 if the slide 47 moves sufficiently far to release the gearwheel 41. The spring 46 now brings the gear 41 into the other end position, in which it acts on the pendulum wheel 16 and the lock 5543.

In der auf Beschleunigungskräfte reagierenden Vorrichtung, die die Zündvorrichtung auf Druckwellen ansprechbar macht, die horizontal gerichtete Beschleunigungskräfte oberhalb einer 60 zuvor festgelegten Grenze erzeugen, befindet sich auch hier ein Trägheitsblock 29, welcher, wie zuvor angegeben, gelagert ist. Der Block 29, der beweglich und relativ zum Detonator mit Federkraft vorgespannt ist, trägt drei nach oben gerichtete Stifte 50. Ein mit Armen versehenes Rad 51 liegt konzentrisch zum 65 Block 29 zwischen den Stiften 50 und steht über die Zahnräder 52 und 53 mit dem Zahnring 42 und damit auch mit dem Pendelrad 16 in Verbindung. Das Übersetzungsverhältnis zwischen dem Pendelrad 16 und dem mit Armen versehenen Rad 51 ist In the device which responds to acceleration forces and which makes the ignition device responsive to pressure waves which generate horizontally directed acceleration forces above a predetermined limit, there is also an inertia block 29 which, as stated above, is mounted. The block 29, which is movable and spring-biased relative to the detonator, carries three upwardly directed pins 50. A wheel 51 provided with arms is concentric with the 65 block 29 between the pins 50 and stands over the gears 52 and 53 with the toothed ring 42 and thus also in connection with the pendulum wheel 16. The gear ratio between the pendulum wheel 16 and the arm 51 provided with arms is

so gewählt, dass das Rad 51 sehr schnell rotiert, selbst wenn das Pendelrad 16 sich nur langsam dreht. Wenn jedoch, beispielsweise als Ergebnis einer sehr nahen kräftigen Detonation, das Rad 51 zu einer .Drehung neigt, ergibt sich auch eine Relativbewegung zwischen dem Trägheitsblock 29 und dem mit Armen versehenen Rad 51, vorausgesetzt, dass die Beschleunigungskraft die Kraft der Feder 32 übersteigt. Das Rad 51 wird dann durch die Stifte 50 an einer Drehung gehindert, so dass auch das Pendelrand 16 unmittelbar festgehalten und eine Auslösung verhindert wird. chosen so that the wheel 51 rotates very quickly, even if the pendulum wheel 16 rotates only slowly. However, if, for example as a result of a very close strong detonation, the wheel 51 tends to rotate, there is also a relative movement between the inertial block 29 and the armed wheel 51, provided that the acceleration force exceeds the force of the spring 32. The wheel 51 is then prevented from rotating by the pins 50, so that the pendulum edge 16 is also held directly and a release is prevented.

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Wie bereits erwähnt, zeigt auch die Fig. 4 eine Möglichkeit, die Zündvorrichtung gegen ein Minenräumen durch Druckwellen beispielsweise mit einer Minenschlange unempfindlich zu machen. Die auf Beschleunigungskräfte ansprechende Vorrich-5 tung ist im Grunde genauso ausgebildet, wie es anhand der Fig. 2 beschrieben wurde, doch erfolgt die Abbremsung des Pendelrades 16 in diesem Falle über die Wirkverbindung in solcher Weise, dass der Bremsblock 40 am Umfang eines Rades 54 angreift, welches starr und konzentrisch auf dem Zahnrad 41 !0 angeordnet ist. As already mentioned, FIG. 4 also shows a possibility of rendering the ignition device insensitive to mine clearance by pressure waves, for example using a mine snake. The device responsive to acceleration forces is basically designed as described with reference to FIG. 2, but in this case the pendulum wheel 16 is braked via the operative connection in such a way that the brake block 40 is on the circumference of a wheel 54 attacks which is rigidly and concentrically arranged on the gear 41! 0.

C C.

2 Blatt Zeichnungen 2 sheets of drawings

Claims (6)

634 406634 406 1. Auf Berührung ansprechende Minenzündvorrichtung, bestehend aus einem mechanisch auslösbaren, auf die Minenladung einwirkenden Detonator, welchen eine Entsicherungsvor-richtung eine vorbestimmte Zeit nach dem Einbau der Mine automatisch scharf macht, und einer als Pendel wirkenden Masse, die auf Berührung der Mine anspricht und sich um eine Achse dreht und dabei den Detonator auslöst, dadurch gekennzeichnet, dass das Pendel (16,17,18) so ausgebildet ist, dass es sich bei noch nicht scharf gemachtem Detonator durch Drehung um seine Achse (17) frei in die zur Zeit vorhandene Gleichgewichtsstellung einstellen kann, ohne dabei den Detonator zu beeinträchtigen, und dass die Entsicherungsvorrichtung (15) beim Scharfmachen eine mechanische Übertragungsstrecke (19, 20,21,22; 41) zwischen Pendel (16,17,18) und Detonator vervollständigt, so dass es dann bei Berühren der Mine mit einer Veränderung der Pendel-Gleichgewichtsstellung zur Zündung der Mine kommt. 1. Touch-sensitive mine ignition device, consisting of a mechanically releasable detonator acting on the mine charge, which an unlocking device automatically activates a predetermined time after the installation of the mine, and a mass acting as a pendulum, which responds to touch of the mine and rotates around an axis and thereby triggers the detonator, characterized in that the pendulum (16, 17, 18) is designed such that when the detonator has not yet been armed, it rotates freely around its axis (17) into that at the time can adjust the existing equilibrium position without impairing the detonator, and that the arming device (15) completes a mechanical transmission path (19, 20, 21, 22; 41) between pendulum (16, 17, 18) and detonator when arming, so that when the mine is touched with a change in the pendulum equilibrium position, the mine is ignited. 2. Minenzündvorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch auf das Pendel (16,17,18) oder die Ubertragungsstrecke (19,20,21,22; 41) einwirkende, auf Beschleunigungskräfte ansprechende Stellvorrichtung (29,32,33,36,37,39,40; 50, 52,53; 41,42,54), die das Pendel (16,17,18) an der Auslösung des Detonators hindert, wenn die Beschleunigungskraft einen zuvor festgelegten Wert übersteigt. 2. Mine ignition device according to claim 1, characterized by adjusting device (29, 32, 33, 36, 37) acting on the pendulum (16, 17, 18) or the transmission path (19, 20, 21, 22; 41) and responding to acceleration forces. 39.40; 50, 52.53; 41.42.54), which prevents the pendulum (16,17,18) from triggering the detonator when the acceleration force exceeds a predetermined value. 2 2nd PATENTANSPRÜCHE PATENT CLAIMS 3. Minenzündvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der zuvor festgelegte Wert grösser als die Schwerkraft ist. 3. Mine ignition device according to claim 2, characterized in that the predetermined value is greater than gravity. 4. Minenzündvorrichtung nach den Ansprüchen 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, dass die auf Beschleunigungskräfte ansprechende Stellvorrichtung aus einem quer zur Achse (17) des Pendels (16,17,18) entgegen der Einwirkung einer Feder (32) bewegbaren trägen Masse (29) besteht, welche mit einer Bremsvorrichtung (36,37,38,39,40; 50,51,52,53; 41,42, 54) zusammenwirkt, welche das Pendel (16,17,18) oder die mechanische Übertragungsstrecke (19,20,21,22; 41) beaufschlagt und hierdurch die Bewegung des Pendels (16,17,18) unterbricht oder abbremst, wenn Beschleunigungskräfte auftreten, die grösser sind als die Kraft der Feder (32). 4. mine ignition device according to claims 2 and 3, characterized in that the adjusting device responsive to acceleration forces from an transverse mass to the axis (17) of the pendulum (16,17,18) against the action of a spring (32) movable inert mass (29) exists, which cooperates with a braking device (36,37,38,39,40; 50,51,52,53; 41,42, 54), which operates the pendulum (16,17,18) or the mechanical transmission link (19, 20, 21, 22; 41) and thereby interrupts or brakes the movement of the pendulum (16, 17, 18) when acceleration forces occur that are greater than the force of the spring (32). 5. Minenzündvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die mechanische Übertragungsstrecke (19, 20,21,22) aus einem mit dem Pendel (16,17,18) verbundenen Reibrad (19) und einem in Richtung Reibradumfang drückenden Gegenrad (21) besteht, und dass eine mit dem Detonator verbundene Reibungsstange (22) zwischen den zwei Rädern (19,21) liegt, welche unter dem Einfluss der Entsicherungsvorrichtung (15) das Reibrad (19) beaufschlagt oder von diesem freikommt, so dass bei nicht scharf gemachten Detonator das Pendel (16,17,18) sich frei in eine zu diesem Zeitpunkt bestehende Gleichgewichtsstellung verdrehen kann, aber nach dem Scharfmachen der Mine die Reibungsstange (22) gegen das Reibrad (19) gedrückt wird. 5. Mine ignition device according to claim 1, characterized in that the mechanical transmission path (19, 20, 21, 22) consists of a friction wheel (19) connected to the pendulum (16, 17, 18) and a counter wheel (21) pressing in the direction of the friction wheel circumference. and that a friction rod (22) connected to the detonator lies between the two wheels (19, 21) which, under the influence of the unlocking device (15), acts on the friction wheel (19) or is released from it, so that when the arm is not armed Detonator the pendulum (16,17,18) can freely rotate into an existing equilibrium position at this time, but after arming the mine the friction rod (22) is pressed against the friction wheel (19). 6. Minenzündvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Pendel (16,17,18) ein konzentrisch drehbar gelagertes Rad (16) mit exzentrisch liegendem Schwerpunkt ist, welches an seinem Umfang Zähne (42) aufweist, und dass die mechanische Übertragungsstrecke zwischen Pendelzahnrad (16,17,18) und Detonator aus einem Zwischenrad (41) besteht, welches unter dem Einfluss der Entsicherungsvorrichtung (15) zwei Stellungen einnehmen kann, und zwar vor dem Scharfmachen eine gesicherte Stellung, in der es nicht mit dem Pendelzahnrad (16,17,18) in Eingriff steht, und beim 6. mine ignition device according to claim 1, characterized in that the pendulum (16,17,18) is a concentrically rotatably mounted wheel (16) with an eccentric lying center of gravity, which has teeth (42) on its circumference, and that the mechanical transmission path between Pendulum gear (16,17,18) and detonator consists of an intermediate gear (41), which can assume two positions under the influence of the safety device (15), namely before arming a secured position in which it is not with the pendulum gear (16 , 17, 18) is engaged, and at Scharfmachen durch die Entsicherungsvorrichtung (15) eine entsicherte Stellung, in der das Zwischenrad (41) das Pendelzahnrad (16,17,18) mit dem Detonator koppelt. Arming the unlocking device (15) an unlocked position in which the intermediate gear (41) couples the pendulum gear (16, 17, 18) to the detonator.