CH634275A5

CH634275A5 - LOAD RECEIVER.

Info

Publication number: CH634275A5
Application number: CH16479A
Authority: CH
Inventors: Rudolf Erdmann; Dieter Lehmann
Original assignee: Demag Ag
Priority date: 1978-02-09
Filing date: 1979-01-09
Publication date: 1983-01-31
Also published as: IT1110840B; IT7920027A0; DE2805377A1; DE2805377B2; FR2416860A1; DD142029A5; FR2416860B1; DE2805377C3; GB2014111A; GB2014111B

Description

Die Erfindung betrifft eine Lastaufnahmevorrichtung mit 10 einem oder mehreren, an einem Unterdruckerzeuger angeschlossenen Saugtellern. The invention relates to a load suspension device with 10 one or more suction plates connected to a vacuum generator.

Die Unterdruckerzeuger von Lastaufnahmevorrichtungen haben oftmals eine grössere Grundfläche als die Saugteller. Dies ist vor allem dann der Fall, wenn mehrere Saugteller in 15 einer Reihe angeordnet und zum Aufnehmen langgestreckter Lasten vorgesehen sind, wie dies bei der Lastaufnahmevorrichtung nach der DE-OS 2 501 888 der Fall ist. Die grossen Unterdruckerzeuger erschweren dann den Zugang der Saugteller zu einem kleinen, nicht gut zugänglichen Teil, z.B. 20 einem Paket innerhalb eines Stapels. Man kann den grossen Unterdruckerzeuger nicht immer an beliebiger Stelle anordnen und über Saugleitungen mit den Saugtellern verbinden, weil die erforderlichen Saugleitungen, vor allem wenn die Lastaufnahmevorrichtung schnell einsatzbereit sein soll, einen 25 grossen Durchmesser haben müssen, der wiederum einen grossen Biegedurchmesser erfordert. The vacuum generators of load suspension devices often have a larger footprint than the suction plates. This is particularly the case when a plurality of suction plates are arranged in a row and are intended to accommodate elongated loads, as is the case with the load suspension device according to DE-OS 2 501 888. The large vacuum generators then make it difficult for the suction plates to access a small, inaccessible part, e.g. 20 a package within a stack. You can not always arrange the large vacuum generator at any point and connect it to the suction plates via suction lines, because the necessary suction lines, especially if the load suspension device is to be ready for use quickly, must have a large diameter, which in turn requires a large bending diameter.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Lastaufnahmevorrichtung so zu gestalten, dass Saugteller problemlos mit dem Unterdruckerzeuger verbunden sind. Diese Aufgabe 30 wird dadurch gelöst, dass der bzw. die Saugteller über mindestens ein zwangsweise längenveränderbares Teleskoprohr mit dem Unterdruckerzeuger verbunden ist bzw. sind. Das Teleskoprohr hat keine grossen Bögen und gestattet auch einem kleinen Saugteller den Zugang zu einem kleinen Paket 35 innerhalb eines Stapels. The object of the invention is therefore to design a load suspension device in such a way that suction plates are connected to the vacuum generator without problems. This object 30 is achieved in that the suction plate (s) is or are connected to the vacuum generator via at least one telescopic tube which is forcibly variable in length. The telescopic tube has no large bends and also allows a small suction plate to access a small package 35 within a stack.

Vorzugsweise sind mehrere Saugteller an einer Traverse angeordnet und über eine Leitung miteinander und dem Teleskoprohr verbunden. Diese Traverse mit der grösseren Anzahl Saugtellern ermöglicht das Aufnehmen langgestreckter 40 Profile oder eines langen Kartons mit Profilen. Da ein A plurality of suction plates are preferably arranged on a traverse and connected to one another and to the telescopic tube via a line. This traverse with the larger number of suction plates enables elongated 40 profiles or a long box with profiles to be picked up. There a

Karton nicht luftdicht ist und stets etwas von der atmosphärischen Luft durch den Saugteller in die Lastaufnahmevorrichtung gelangt, ist ein grosser Luftdurchsatz mit entsprechend grossen Leitungen zum Heben der Last erforderlich. 45 Bei Verwendung einer Traverse kann sie über mehrere Teleskoprohre mit einer den Unterdruckerzeuger tragenden Laufkatze verbunden sein. Die Teleskoprohre haben nicht nur den Vorteil, dass sie problemlos eine Verlängerung des Abstandes zwischen dem Saugteller und dem Unterdruck-50 erzeuger ermöglichen, sondern sie führen auch die gehobene Last während des Transportes mit der Laufkatze. Die Traverse ist von einem auf der Laufkatze angeordneten Hubwerk über- Seile heb- und senkbar und damit nicht abhängig vom Unterdruck in den Teleskoprohren, was zu 55 einer unstabilen Höhenlage führen würde. Carton is not airtight and always some of the atmospheric air gets through the suction plate into the load handling device, a large air throughput with correspondingly large lines for lifting the load is required. 45 If a traverse is used, it can be connected to a trolley carrying the vacuum generator via several telescopic tubes. The telescopic tubes not only have the advantage that they easily extend the distance between the suction plate and the vacuum generator, but they also carry the lifted load during transport with the trolley. The traverse can be lifted and lowered by means of a hoist arranged on the trolley and therefore not dependent on the negative pressure in the telescopic tubes, which would lead to an unstable altitude.

Die Teleskoprohre sind in weiterer Ausgestaltung der Erfindung begrenzt beweglich an der Laufkatze abgestützt. Diese begrenzte Bewegungsmöglichkeit ermöglicht das genaue Dirigieren der Saugteller zu dem aufzunehmenden Paket, 60 ohne dass die Laufkatze dabei verfahren werden muss. Die Teleskoprohre haben zum Ermöglichen der Bewegung am oberen Ende Tragstücke und sind mit diesen auf Stützböcken der Laufkatze abgestützt. Die S tützböcke ermöglichen eine Bewegung der Tragstücke. Ferner sind die Teleskoprohre 65 unterhalb der Tragstücke über mehrere Federn an den Stützböcken seitlich abgestützt. Die Teleskoprohre können gelenkig mit der Traverse verbunden sein. Sie sind bei einem Einsatzfall aus 5 ineinandergeführten und gegeneinander In a further embodiment of the invention, the telescopic tubes are supported on the trolley with limited mobility. This limited possibility of movement enables the suction plates to be directed precisely to the package to be accommodated, 60 without the trolley having to be moved in the process. The telescopic tubes have supporting pieces at the upper end to enable movement and are supported with them on trestle trestles. The trestles allow movement of the support pieces. Furthermore, the telescopic tubes 65 are supported laterally below the support pieces via several springs on the support frames. The telescopic tubes can be articulated to the crossbar. In an application, they are made up of 5 nested and against each other

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abgedichteten Rohren gebildet, die bei geringer Bauhöhe eine ausreichende Hubhöhe gestatten. sealed pipes formed, which allow a sufficient lifting height with a low overall height.

Am oberen Ende des äusseren Rohres sind am Umfang mehrere, zu dem Unterdruckerzeuger führende Unterdruckleitungen angeschlossen. Die Verwendung mehrer Unterdruckleitungen hat den Vorteil, dass sie einen geringen Durchmesser haben und daher gut zu verlegen sind. Am unteren Ende des inneren Rohres ist eine zu den Saugtellern führende Saugleitung angeschlossen, die über ein Ventil zu einem Unterdruck-Verteilraum führen kann, der mit den Saugtellern in Verbindung steht. Dieser Unterdruck-Verteilraum kann der Traversenbalken sein, an dem die Saugteller direkt angeschlossen sind, wobei einige der am Traversenende befindlichen Saugteller über Leitungen mit einem Verteilventil verbunden sein können. Diese Saugteller können vom Unterdruckerzeuger getrennt werden, wenn sie über das zu hebende Paket hinausragen. At the upper end of the outer tube, several vacuum lines leading to the vacuum generator are connected to the circumference. The use of several vacuum lines has the advantage that they have a small diameter and are therefore easy to lay. At the lower end of the inner tube, a suction line leading to the suction plates is connected, which can lead via a valve to a vacuum distribution space which is connected to the suction plates. This vacuum distribution space can be the crossbar to which the suction plates are directly connected, whereby some of the suction plates located at the end of the crossbar can be connected to a distribution valve via lines. These suction plates can be separated from the vacuum generator if they protrude beyond the package to be lifted.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist die Laufkatze mit nach unten gerichteten Führungen für an der Traverse angeordnete, nach oben gerichtete Führungsstücke versehen. Diese Führung verhindert ein Pendeln der angehobenen Traverse unter der Laufkatze während der Kran- und Katzfahrt. Die Traverse kann mit nach unten gerichteten Aufsetzführungen versehen sein, die beim Aufnehmen eines Palettenstapels mit an diesem angeordneten Vorrichtungen zusammenarbeitet. Die Führungsstücke und Aufsetzführungen können an einem Führungsrahmen angeordnet und mit der Traverse hebbar sein, die wiederum in dem Führungsrahmen geführt sein kann. In a further embodiment of the invention, the trolley is provided with downwardly directed guides for upwardly directed guide pieces arranged on the traverse. This guideway prevents the raised traverse from swinging under the trolley during crane and trolley travel. The crossmember can be provided with downwardly directed placement guides which cooperate with devices arranged on the pallet stack when it is picked up. The guide pieces and placement guides can be arranged on a guide frame and can be lifted with the cross member, which in turn can be guided in the guide frame.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und im folgenden erläutert. Es zeigen: An embodiment of the invention is shown in the drawings and explained below. Show it:

Fig. 1 einen Kran mit Katze und Traverse in der Seitenansicht, 1 is a side view of a crane with a cat and traverse,

Fig. 2 die Katze mit der Traverse im grösseren Massstab, Fig. 3 die Stirnansicht von Fig. 2, 2 the cat with the traverse on a larger scale, FIG. 3 the end view of FIG. 2,

Fig. 4 ein Teleskoprohr im grösseren Massstab. Fig. 4 is a telescopic tube on a larger scale.

Eine Laufkatze 2 ist über mehrere Hängekrane 1 einer nicht gezeichneten Krananlage verfahrbar und trägt mit einem Hubwerk 3 über Seile 5 und Seilrollen 6 die mit Saugtellern 26 versehene Traverse 25 sowie den mit Führungsstücken 28 und Aufsetzführungen 29 versehenen Führungsrahmen 30. Die Führungsstücke 28 gleiten beim Anheben des Führungsrahmens 30 in an der Laufkatze 2 befestigte rohrförmige A trolley 2 can be moved over several hanging cranes 1 of a crane system (not shown) and carries, with a lifting mechanism 3 via ropes 5 and rope pulleys 6, the cross member 25 provided with suction plates 26 and the guide frame 30 provided with guide pieces 28 and mounting guides 29. The guide pieces 28 slide when lifting of the guide frame 30 in tubular attached to the trolley 2

Führungen 27 hinein. Beim Senken wird die Traverse 25 mit Teleskoprohren 11 an der Laufkatze 2 geführt. Guides 27 into it. When lowering, the traverse 25 is guided with telescopic tubes 11 on the trolley 2.

Die Laufkatze 2 hat gemäss Fig. 2 auf jedem Ende einen Stützbock 8 für kreuzförmig an den Teleskoprohren 11 an-5 geordnete Tragstücke 15. Das äussere Teleskoprohr 1 la hat unterhalb der Tragstücke 15 einen in Fig. 4 gezeichneten Führungsring 14, der über Stützbolzen 10 und Federn 9 am Stützbock 8 abgestützt ist. Der Führungsring 14 ist ballig und behindert daher Schwenkbewegungen des Teleskoprohres gelo genüber den Stützbolzen 10 nicht. Die einzelnen Rohre sind an den Enden mit Dichtungen 13 gegeneinander abgedichtet. Das äussere Rohr IIa hat am oberen Ende eine Deckplatte 16 und unter dieser Deckplatte nach zwei Seiten je vier Rohranschlüsse 12 für zum Unterdruckerzeuger 20 führende 15 Unterdruckleitungen 19. Das innere Rohr Ile hat unten eine Deckplatte 17 zur beweglichen Anbringung der Traverse 25 über gelenkig gelagerte Schrauben 7 und Bügel 18. Es hat ferner oberhalb der Deckplatte 17 eine Öffnung für eine Saugleitung 21, die über ein in Fig. 2 gezeichnetes Ventil 22 20 in den als Unterdruck-Verteilraum ausgebildeten Raum der kastenförmigen Traverse 25 führt. The trolley 2 has, according to FIG. 2, a support bracket 8 on each end for support pieces 15 arranged in a cross shape on the telescopic tubes 11. The outer telescopic tube 1 a has below the support pieces 15 a guide ring 14 shown in FIG. 4, which is supported by support bolts 10 and springs 9 are supported on the support frame 8. The guide ring 14 is crowned and therefore does not hinder pivoting movements of the telescopic tube gelo compared to the support bolt 10. The individual tubes are sealed against one another at the ends with seals 13. The outer tube IIa has a cover plate 16 at the upper end and under this cover plate two pipe connections 12 for 15 vacuum lines 19 leading to the vacuum generator 20 on two sides. The inner tube Ile has a cover plate 17 at the bottom for the movable attachment of the cross member 25 via articulated screws 7 and bracket 18. It also has an opening for a suction line 21 above the cover plate 17, which leads via a valve 22 shown in FIG. 2 20 into the space of the box-shaped traverse 25 designed as a vacuum distribution space.

An der Traverse 25 ist eine ganze Reihe von Saugtellern 26 befestigt, deren im Querschnitt begrenzter Saugkanal im mehrfach unterteilten Unterdruck-Verteilraum der Tra-25 verse endet, die durch zwei Querwände 31 in drei Unter-druck-Verteilräume 32 und 33 unterteilt ist. Von den an den Enden der Traverse 25 angeordneten Ventilen 22 führen Saugleitungen 21 durch die äusseren Unterdruck-Verteil-räume 33 zum mittleren Unterdruck-Verteilraum 32. Dieser 30 ist über zwei Verteilventile 23 und Verteilleitungen 24 mit den äusseren Unterdruck-Verteilräumen 33 verbunden, die beim Aufnehmen kürzerer Teile durch Schliessen der entsprechenden Verteil ventile 23 nicht mehr an das Unterdruck-System angeschlossen sind. A whole series of suction plates 26 is fastened to the crossbeam 25, the suction channel of which the cross section is limited and ends in the multiply subdivided vacuum distribution space of the traversal 25, which is divided by two transverse walls 31 into three vacuum distribution spaces 32 and 33. From the valves 22 arranged at the ends of the crossbeam 25, suction lines 21 lead through the outer negative pressure distribution spaces 33 to the central negative pressure distribution space 32. This 30 is connected to the outer negative pressure distribution spaces 33 via two distribution valves 23 and distribution lines 24 when picking up shorter parts by closing the corresponding distribution valves 23 are no longer connected to the vacuum system.

35 Fig. 2 zeigt ferner die an der Laufkatze 2 angeordneten Führungen 27 für die an dem Führungsrahmen 30 angeordneten Führungsstücke 28 und die nach unten gerichteten Aufsetzführungen 29, die, wie Fig. 3 zeigt, den Führungsrahmen 30 und die in diesem geführte Traverse 25 an Pfeilern 40 34 einer Stapelpalette 35 führen. Die Aufsetzführungen 29 können zum Aufnehmen einer Stapelpalette 35 zusammengedrückt werden. Die Traverse 25 hebt dann über den Führungsrahmen 30 die Stapelpalette 35. 35 FIG. 2 also shows the guides 27 arranged on the trolley 2 for the guide pieces 28 arranged on the guide frame 30 and the downwardly directed placement guides 29 which, as shown in FIG. 3, show the guide frame 30 and the traverse 25 guided therein Guide pillars 40 34 of a stack pallet 35. The placement guides 29 can be compressed to accommodate a stacking pallet 35. The cross member 25 then lifts the stacking pallet 35 over the guide frame 30.

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4 Blätter Zeichnungen 4 sheets of drawings

Claims

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1. Lastaufnahmevorrichtung mit einem oder mehreren, an einem Unterdruckerzeuger angeschlossenen Saugtellern, dadurch gekennzeichnet, dass der bzw. die Saugteller (26) über mindestens ein zwangsweise längenveränderbares Teleskoprohr (11) mit dem Unterdruckerzeuger (20) verbunden ist bzw. sind. 1. Load suspension device with one or more suction plates connected to a vacuum generator, characterized in that the suction plate (s) (26) is or are connected to the vacuum generator (20) via at least one forcibly length-adjustable telescopic tube (11).

2. Lastaufnahmevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Saugteller (26) an einer Traverse (25) angeordnet und über Leitungen (21, 24) miteinander und dem Teleskoprohr (11) verbunden sind. 2. Load suspension device according to claim 1, characterized in that a plurality of suction plates (26) are arranged on a crossmember (25) and are connected to one another and to the telescopic tube (11) via lines (21, 24).

2 2nd

PATENTANSPRÜCHE PATENT CLAIMS

3. Lastaufnahmevorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Traverse (25) über mehrere Teleskoprohre (11) mit einer den Unterdruckerzeuger (20) tragenden Laufkatze (2) verbunden ist. 3. Load suspension device according to claim 2, characterized in that the crossmember (25) is connected via a plurality of telescopic tubes (11) to a trolley (2) carrying the vacuum generator (20).

4. Lastaufnahme Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Traverse (25) von einem auf der Laufkatze (2) angeordneten Hubwerk (3) über Seile (5) heb-und senkbar ist. 4. Load suspension device according to claim 3, characterized in that the crossmember (25) can be raised and lowered by a lifting mechanism (3) arranged on the trolley (2) via ropes (5).

5. Lastaufnahmevorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Teleskoprohre (11) begrenzt beweglich an der Laufkatze (2) abgestützt sind. 5. Load suspension device according to claim 3, characterized in that the telescopic tubes (11) are supported to a limited extent on the trolley (2).

6. Lastaufnahmevorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Teleskoprohre (11) am oberen Ende Tragstücke (15) haben und mit diesen auf Stützböcken (8) der Laufkatze (2) abgestützt sind und dass die Teleskoprohre (11) unterhalb der Tragstücke (15) über mehrere Federn (9) an den Stützböcken (8) seitlich abgestützt sind. 6. Load suspension device according to claim 5, characterized in that the telescopic tubes (11) have support pieces (15) at the upper end and are supported with them on support frames (8) of the trolley (2) and that the telescopic tubes (11) below the support pieces ( 15) are laterally supported on the support stands (8) by means of several springs (9).

7. Lastaufnahmevorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Teleskoprohre (11) über gelenkig gelagerte Schrauben (7) und Bügel (18) mit der Traverse (25) verbunden sind. 7. Load suspension device according to claim 3, characterized in that the telescopic tubes (11) via articulated screws (7) and bracket (18) are connected to the crossmember (25).

8. Lastaufnahmevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Teleskoprohr (11) aus fünf ineinander geführten und gegeneinander abgedichteten Rohren (IIa bis lie) gebildet ist. 8. Load suspension device according to claim 1, characterized in that a telescopic tube (11) from five mutually guided and mutually sealed tubes (IIa to lie) is formed.

9. Lastaufnahmevorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass am oberen Ende des äusseren Rohres (IIa) am Umfang mehrere, zu dem Unterdruckerzeuger (20) führende Unterdruckleitungen (19) angeschlossen sind. 9. Load suspension device according to claim 8, characterized in that at the upper end of the outer tube (IIa) a plurality of vacuum lines (19) leading to the vacuum generator (20) are connected on the circumference.

10. Lastaufnahmevorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass am unteren Ende des inneren Rohres (lie) eine zu den Saugtellern (26) führende Saugleitung (21) angeschlossen ist. 10. Load suspension device according to claim 8, characterized in that a suction line (21) leading to the suction plates (26) is connected to the lower end of the inner tube (lie).

11. Lastaufnahmevorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Saugleitung (21) vom Rohr (lie) über ein Ventil (22) zu mindestens einem Unterdruck-Verteilraum (32, 33) führt, der mit den Saugtellern (26) in Verbindung steht. 11. Load suspension device according to claim 10, characterized in that the suction line (21) from the tube (lie) via a valve (22) leads to at least one vacuum distribution space (32, 33) which is connected to the suction plates (26) .

12. Lastaufnahmevorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Unterdruck-Verteilraum (32, 33) der Traversenbalken ist. 12. Load suspension device according to claim 11, characterized in that the vacuum distribution space (32, 33) is the crossbar.

13. Lastaufnahmevorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass einige der Saugteller (26) über Verteilleitungen (24) mit einem Verteilventil (23) verbunden sind. 13. Load suspension device according to claim 12, characterized in that some of the suction plates (26) via distribution lines (24) are connected to a distribution valve (23).

14. Lastaufnahmevorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Laufkatze (2) mit nach unten gerichteten Führungen (27) für an der Traverse (25) angeordnete, nach oben gerichtete Führungsstücke (28) versehen ist. 14. Load suspension device according to claim 4, characterized in that the trolley (2) is provided with downwardly directed guides (27) for arranged on the traverse (25), upwardly directed guide pieces (28).

15. Lastaufnahmevorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Traverse (25) mit nach unten gerichteten Aufsetzführungen (29) versehen ist. 15. Load suspension device according to claim 2, characterized in that the crossmember (25) is provided with downwardly directed mounting guides (29).

16. Lastaufnahmevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsstücke (28) und Aufsetzführungen (29) mit der Traverse hebbar sind. 16. Load suspension device according to one of claims 1 to 15, characterized in that the guide pieces (28) and placement guides (29) can be lifted with the crossbar.

17. Lastaufnahmevorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsstücke (28) und Aufsetzführungen (29) an einem Führungsrahmen (30) angeordnet sind. 17. Load suspension device according to claim 16, characterized in that the guide pieces (28) and placement guides (29) are arranged on a guide frame (30).

18. Lastaufnahmevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Traverse (25) in 5 dem Führungsrahmen (30) geführt ist. 18. Load suspension device according to one of claims 1 to 17, characterized in that the crossmember (25) in 5 the guide frame (30) is guided.