CH623923A5 - - Google Patents
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Description
L'invention concerne un dispositif d'alimentation d'une arme automatique à grands débattements en rotation à l'aide d'une bande de munitions, ce dispositif étant disposé entre au moins un coffre à munitions et au moins une fenêtre d'alimentation de l'arme. The invention relates to a device for feeding an automatic weapon with large rotational deflections using a band of ammunition, this device being arranged between at least one ammunition box and at least one window for feeding tear.
On connaît deux types de dispositifs d'alimentation : alimentation par couloir souple et alimentation par couloir rigide oscillant. Two types of supply devices are known: supply by flexible passage and supply by rigid oscillating passage.
Les couloirs souples sont constitués par un assemblage de petits éléments rectangulaires plats juxtaposés et articulés entre eux. Chaque élément présente un évidement dans lequel circulent les munitions. The flexible corridors are made up of an assembly of small flat rectangular elements juxtaposed and hinged together. Each element has a recess in which the ammunition circulates.
La réalisation des dispositifs d'alimentation par couloir souple diffère en fonction de la position de la fenêtre d'alimentation de l'arme qui peut se situer soit sur la partie supérieure de l'arme, The realization of the feeding devices by flexible passage differs according to the position of the feeding window of the weapon which can be located either on the upper part of the weapon,
soit sur le côté droit ou gauche, soit enfin sous l'arme. Dans ces trois cas, les couloirs souples subissent des torsions et des extensions dues au débattement en élévation. A ces inconvénients s'ajoute le mouvement de va-et-vient de la culasse pendant le tir lorsqu'on utilise une arme à recul. D'autre part, le déplacement de la bande de munitions dans le couloir souple engendre un fouette-ment néfaste au mouvement de celle-ci dans le couloir. Il en résulte un mauvais fonctionnement de l'arme et de fréquents incidents de tir: absence de percussion, enrayage, mauvaise introduction des munitions dans la chambre. either on the right or left side, or finally under the weapon. In these three cases, the flexible corridors undergo twists and extensions due to the elevation travel. To these drawbacks is added the back-and-forth movement of the breech during firing when a recoil weapon is used. On the other hand, the movement of the strip of ammunition in the flexible corridor generates a whip-ment detrimental to the movement of the latter in the corridor. This results in a malfunction of the weapon and frequent incidents of shooting: absence of percussion, clutch, poor introduction of ammunition in the chamber.
D'autre part, les couloirs souples ne sont connus que pour des armes de petits calibres et leur fabrication est très délicate, car il s'agit d'assembler les petits éléments avec au moins une articulation sur chacun des côtés du rectangle. On conçoit donc que ces couloirs souples soient très fragiles et de prix de revient élevé. On the other hand, flexible corridors are known only for small caliber weapons and their manufacture is very delicate, because it involves assembling the small elements with at least one articulation on each of the sides of the rectangle. It is therefore understandable that these flexible corridors are very fragile and of high cost price.
Enfin, il faut signaler que l'architecture des tourelles où sont implantées ces armes est inutilement volumineuse, car l'encombrement de ces couloirs est très important pour des débattements en site de 90°. Finally, it should be noted that the architecture of the turrets where these weapons are installed is unnecessarily bulky, because the size of these corridors is very important for deflections on site of 90 °.
Les couloirs rigides oscillants ou articulés sont constitués d'éléments plans glissant les uns sur les autres au niveau des extrémités. Ces couloirs sont placés dans le même plan que la fenêtre d'alimentation de l'arme. Ce système est toujours très encombrant et l'architecture d'une tourelle ou d'un véhicule doit être adaptée pour recevoir ce type de couloir. Rigid oscillating or articulated corridors are made up of flat elements sliding on each other at the ends. These corridors are placed in the same plane as the weapon supply window. This system is always very bulky and the architecture of a turret or a vehicle must be adapted to accommodate this type of corridor.
La présente invention permet de pallier les inconvénients précités en fournissant un dispositif d'alimentation applicable à la fois aux armes de petits et de moyens calibres, quelle que soit la position de la fenêtre d'alimentation. The present invention overcomes the aforementioned drawbacks by providing a feed device applicable to both small and medium caliber weapons, regardless of the position of the feed window.
Elle a pour but de fournir un dispositif permettant notamment de garder une longueur de bande constante entre le coffre à munitions et la fenêtre d'alimentation et de tendre constamment la bande. Elle a encore pour but de fournir un dispositif facilement adaptable à tous les types d'armes, qui ne nécessite aucune transformation particulière de la tourelle portant l'arme et qui peut être réalisé sous forme très compacte. Its purpose is to provide a device making it possible in particular to keep a constant length of strip between the ammunition chest and the supply window and to constantly tension the strip. It also aims to provide a device easily adaptable to all types of weapons, which does not require any particular transformation of the turret carrying the weapon and which can be produced in very compact form.
L'invention a donc pour objet un dispositif d'alimentation d'une arme automatique à grands débattements à l'aide d'une bande de munitions, ce dispositif étant disposé entre au moins un coffre à munitions et au moins une fenêtre d'alimentation de l'arme, caractérisé en ce qu'il comporte: The subject of the invention is therefore a device for feeding an automatic weapon with large deflections using a band of ammunition, this device being arranged between at least one ammunition box and at least one feeding window. of the weapon, characterized in that it comprises:
— un premier moyen de renvoi fixe placé au voisinage de la sortie du coffre à munitions pour faire passer la bande dans un premier plan; - a first fixed return means placed in the vicinity of the outlet of the ammunition chest for passing the strip in a first plane;
— un second moyen de renvoi placé à distance du premier pour faire passer la bande du premier plan dans un second plan, ce second moyen étant relié angulairement à l'axe de rotation de l'arme de telle manière qu'à un déplacement angulaire de l'arme corresponde un demi-déplacement angulaire de même sens de ce second moyen; - a second return means placed at a distance from the first for passing the strip from the first plane into a second plane, this second means being angularly connected to the axis of rotation of the weapon so that at an angular displacement of the weapon corresponds to an angular half-displacement of the same direction of this second means;
— un troisième moyen de renvoi, solidaire de l'arme et placé au voisinage de la fenêtre d'alimentation pour faire passer la bande du second plan vers la fenêtre d'alimentation. - A third return means, secured to the weapon and placed in the vicinity of the feed window to pass the strip from the second plane to the feed window.
Selon un mode de réalisation, le premier moyen de renvoi est placé pour faire passer la bande dans un premier plan, sensiblement perpendiculaire à l'axe de rotation de l'arme, et le second moyen de renvoi est placé pour faire passer la bande dans un second plan, sensiblement perpendiculaire à l'axe de rotation de l'arme, l'axe de ce second moyen de renvoi restant perpendiculaire According to one embodiment, the first return means is placed to pass the strip in a first plane, substantially perpendicular to the axis of rotation of the weapon, and the second return means is placed to pass the strip in a second plane, substantially perpendicular to the axis of rotation of the weapon, the axis of this second return means remaining perpendicular
5 5
10 10
15 15
20 20
25 25
30 30
35 35
40 40
45 45
50 50
55 55
60 60
65 65
3 3
623 923 623,923
à l'axe de rotation de l'arme et étant relié à ce dernier de telle manière qu'à un déplacement angulaire de l'arme corresponde un demi-déplacement angulaire de même sens de l'axe de ce second moyen. Grâce à cette structure, la longueur de la bande de munitions reste constante entre la sortie du coffre à munitions et la fenêtre d'alimentation de l'arme quelle que soit la position en site de l'arme et que ce soit en cours de tir ou non. Un autre résultat procuré par cette structure réside dans le fait que la bande est toujours tendue, ce qui élimine les mouvements de fouettement. to the axis of rotation of the weapon and being connected to the latter in such a way that an angular displacement of the weapon corresponds to an angular half-displacement in the same direction of the axis of this second means. Thanks to this structure, the length of the ammunition strip remains constant between the output of the ammunition chest and the weapon supply window regardless of the position of the weapon and whether it is being fired or not. Another result obtained by this structure resides in the fact that the strip is always taut, which eliminates whipping movements.
Selon un mode de réalisation avantageux du dispositif selon l'invention, le second moyen de renvoi est relié à l'axe de rotation de l'arme par l'intermédiaire d'un bras. According to an advantageous embodiment of the device according to the invention, the second return means is connected to the axis of rotation of the weapon by means of an arm.
Selon un autre mode de réalisation avantageux, un guide solidaire du second moyen de renvoi est placé dans l'espace interne délimité par les premier et second plans. According to another advantageous embodiment, a guide integral with the second return means is placed in the internal space delimited by the first and second planes.
De façon avantageuse, le guide peut être constitué par une portion de couronne centrée sur l'axe de rotation de l'arme. Advantageously, the guide may consist of a portion of the crown centered on the axis of rotation of the weapon.
Dans une réalisation préférentielle, le guide est constitué de deux parties télescopiques, la partie fixe est solidaire de bâti de l'arme, l'autre partie, mobile, est reliée au second moyen de renvoi. In a preferred embodiment, the guide consists of two telescopic parts, the fixed part is secured to the frame of the weapon, the other, mobile part, is connected to the second return means.
Selon un autre mode de réalisation du dispositif selon l'invention, deux guides de bande, réalisés par exemple sous forme de portions de couronne centrées sur l'axe de rotation de l'arme, sont rendus chacun solidaires des premier et troisième moyens de renvoi. According to another embodiment of the device according to the invention, two band guides, produced for example in the form of crown portions centered on the axis of rotation of the weapon, are each made integral with the first and third return means .
Selon un autre mode de réalisation avantageux, les premier et troisième moyens de renvoi sont constitués par une ligne d'éléments en forme d'étoile et le second moyen de renvoi par un galet. According to another advantageous embodiment, the first and third return means are constituted by a line of star-shaped elements and the second return means by a roller.
L'emplacement du dispositif d'alimentation peut être quelconque entre le coffre à munitions et l'arme; cependant, il est avantageux, pour permettre un gain de place appréciable, de disposer ce dispositif le plus près possible de l'arme. On peut donc, de cette façon, obtenir un ensemble très compact adaptable à tous les types de tourelles sans en modifier l'architecture. The location of the supply device can be arbitrary between the ammunition box and the weapon; however, it is advantageous, to allow an appreciable saving of space, to have this device as close as possible to the weapon. We can thus, in this way, obtain a very compact assembly adaptable to all types of turrets without modifying the architecture.
Le coffre à munitions peut être placé au voisinage de l'arme et le premier moyen de renvoi peut être rendu solidaire du coffre. Cependant, ce coffre à munitions peut occuper une position quelconque sur la tourelle ou dans le véhicule supportant cette tourelle. Dans ce cas, le premier moyen de renvoi est rendu solidaire de la tourelle à proximité immédiate de l'arme. La direction de l'axe de ce premier moyen de renvoi peut être quelconque. Cependant, pour un fonctionnement optimal de l'arme, cette direction est sensiblement perpendiculaire à l'axe de rotation de l'arme. The ammunition box can be placed in the vicinity of the weapon and the first return means can be made integral with the box. However, this ammunition box can occupy any position on the turret or in the vehicle supporting this turret. In this case, the first return means is made integral with the turret in the immediate vicinity of the weapon. The direction of the axis of this first return means can be arbitrary. However, for optimal operation of the weapon, this direction is substantially perpendicular to the axis of rotation of the weapon.
Le premier moyen de renvoi peut jouer un rôle tout à fait passif, il peut être entraîné en rotation ou non sous l'action de la bande de munitions. Lorsqu'on utilise une ligne d'étoiles, on peut y adjoindre soit un gaveur, soit un frein, et obtenir ainsi deux fonctions supplémentaires. Dans le premier cas, le gaveur permet de tracter la bande sur la distance comprise entre le coffre à munitions et le premier moyen de renvoi pour soulager le dispositif propre d'alimentation de l'arme et, dans le second cas, le frein permet d'éviter des entrées de bande trop importantes dans le système d'alimentation de l'arme. The first return means can play a completely passive role, it can be driven in rotation or not under the action of the band of ammunition. When using a star line, you can add either a booster or a brake, and thus obtain two additional functions. In the first case, the booster makes it possible to tow the strip over the distance between the ammunition box and the first return means to relieve the device for supplying the weapon, and in the second case, the brake allows '' avoid excessive tape entry into the weapon supply system.
Le troisième moyen de renvoi peut être, lui aussi, adapté de manière analogue et remplir les deux fonctions précitées. Il en est de même du second moyen de renvoi. The third return means can also be adapted analogously and fulfill the two aforementioned functions. The same is true of the second ground of reference.
L'ensemble des guides peut être réalisé sous forme de portions de couronne; leurs dimensions sont déterminées par les positions de la fenêtre d'alimentation de l'arme par rapport à l'axe de pivotement de l'arme. La largeur de la couronne dépend du calibre des munitions utilisées. La paroi des guides sur laquelle les munitions prennent appui peut être lisse ou façonnée pour faciliter le glissement de la bande. Bien entendu, ce façonnage doit être adapté à la forme des maillons de la bande et à la munition utilisée. All of the guides can be produced in the form of crown portions; their dimensions are determined by the positions of the weapon feed window relative to the pivot axis of the weapon. The width of the crown depends on the caliber of the ammunition used. The wall of the guides on which the ammunition rests can be smooth or shaped to facilitate the sliding of the strip. Of course, this shaping must be adapted to the shape of the links of the strip and to the ammunition used.
L'invention sera mieux comprise à l'aide du complément de description qui va suivre ainsi que des dessins annexés, lesquels complément et dessins sont relatifs à un mode de réalisation particulier de l'invention et sont donnés à titre d'illustration sans aucun caractère limitatif. The invention will be better understood with the aid of the additional description which follows as well as of the appended drawings, which supplement and drawings relate to a particular embodiment of the invention and are given by way of illustration without any character. limiting.
La fig. 1 représente une vue schématique d'un dispositif conforme à l'invention. Fig. 1 shows a schematic view of a device according to the invention.
La fig. 2 est une vue schématique illustrant un exemple particulier de guides de bande dans lequel l'arme est représentée dans une position extrême. Fig. 2 is a schematic view illustrating a particular example of tape guides in which the weapon is shown in an extreme position.
La fig. 3 est une autre vue schématique montrant l'autre position extrême de l'arme. Fig. 3 is another schematic view showing the other extreme position of the weapon.
La fig. 4 représente une coupe longitudinale du second moyen de renvoi. Fig. 4 shows a longitudinal section of the second return means.
La fig. 5 est une vue selon I-I de la fig. 4. Fig. 5 is a view along I-I of FIG. 4.
La fig. 6 illustre un exemple de transmission différentielle de rapport A. Fig. 6 illustrates an example of differential transmission of ratio A.
La description qui va suivre concerne plus particulièrement une arme automatique sans recul, dont la fenêtre d'alimentation est située sur le côté droit. Bien entendu, l'homme de l'art pourra, par des modifications évidentes, adapter le dispositif décrit ci-après à des armes à recul ou à des fenêtres d'alimentation positionnées différemment. The following description relates more particularly to an automatic recoilless weapon, the feed window of which is located on the right side. Of course, those skilled in the art will be able, by obvious modifications, to adapt the device described below to reversing weapons or to feeding windows positioned differently.
Sur la fig. 1, on a représenté une arme 1, munie d'une fenêtre latérale d'alimentation 2. L'arme 1 est mobile en élévation autour de l'axe de rotation 3 entre une position haute 4a et une position basse 4b. L'axe de rotation 3 est solidaire d'une chape 5, elle-même solidaire d'une tourelle non représentée. In fig. 1, a weapon 1 is shown, provided with a lateral feed window 2. The weapon 1 is movable in elevation around the axis of rotation 3 between a high position 4a and a low position 4b. The axis of rotation 3 is secured to a yoke 5, itself secured to a turret, not shown.
Une bande de munitions 6 est extraite du coffre à munitions 7 placé au voisinage de l'arme. Un moyen de renvoi 8 comportant une ligne d'éléments en forme d'étoile 9 est disposé à proximité du coffre à munitions. Ce moyen de renvoi est rendu solidaire soit du coffre à munitions, soit de la tourelle, l'axe de ce moyen étant perpendiculaire à l'axe de rotation de l'axe de l'arme. A la sortie du coffre à munitions, la bande se présente à plat et les projectiles des munitions 10 sont dirigés vers l'avant de l'arme. La bande effectue ensuite au niveau du moyen de renvoi 8 une rotation vers le bas d'environ 90° en prenant appui sur la ligne d'étoiles 9. Elle descend et prend appui sur un second moyen de renvoi 11 comportant un galet lia, lequel moyen sera plus explicitement décrit ci-après en rapport avec les fig. 4 et 5. La bande pivote alors autour du moyen de renvoi 11 de 180° et remonte vers un troisième moyen de renvoi 12 solidaire de l'arme, autour duquel elle subit une rotation pour se présenter dans le même plan que la fenêtre d'alimentation 2. An ammunition strip 6 is extracted from the ammunition box 7 placed in the vicinity of the weapon. Return means 8 comprising a line of star-shaped elements 9 is arranged near the ammunition box. This return means is made integral either with the ammunition chest or with the turret, the axis of this means being perpendicular to the axis of rotation of the axis of the weapon. At the exit of the ammunition chest, the strip is flat and the projectiles of the ammunition 10 are directed towards the front of the weapon. The strip then performs at the level of the deflection means 8 a downward rotation of approximately 90 ° by bearing on the line of stars 9. It descends and bears on a second deflection means 11 comprising a roller 11a, which means will be more explicitly described below in relation to FIGS. 4 and 5. The strip then pivots around the return means 11 by 180 ° and rises to a third return means 12 secured to the weapon, around which it is rotated to appear in the same plane as the window. food 2.
L'espace compris entre le moyen de renvoi 12 et la fenêtre d'alimentation 2 peut être laissé libre. Cependant, on peut y adjoindre soit un couloir rigide dans le cas d'une arme sans recul, soit un couloir oscillant dans le cas d'une arme à recul. Le rôle de ce couloir oscillant est d'absorber les déplacements longitudinaux de la culasse. The space between the return means 12 and the feed window 2 can be left free. However, we can add either a rigid corridor in the case of a recoilless weapon, or an oscillating corridor in the case of a recoil weapon. The role of this oscillating passage is to absorb the longitudinal movements of the cylinder head.
Le galet 1 la est solidaire d'un bras 13, lui-même solidaire de l'axe de rotation 3 par l'intermédiaire d'un mécanisme de transmission différentielle 14 de rapport 'A. The roller 1a is secured to an arm 13, itself secured to the axis of rotation 3 by means of a differential transmission mechanism 14 of ratio 'A.
Aux positions extrêmes 4a et 4b de l'arme correspondent les positions extrêmes respectives 13a et 13b du bras 13. Le dispositif décrit ci-dessus permet non seulement de tendre une bande de cartouches par l'intermédiaire du bras 13, quelle que soit la vitesse de défilement de celle-ci, mais encore de conserver une longueur de bande constante entre les trois moyens de renvoi, quelle que soit la position de l'arme entre les positions 4a et 4b. En effet, lors d'un déplacement en élévation d'un angle a, le brin de bande montant diminue. Le déplacement du galet a pour effet de compenser cette diminution par une augmentation correspondante de longueur du brin descendant et inversement. The extreme positions 4a and 4b of the weapon correspond to the respective extreme positions 13a and 13b of the arm 13. The device described above makes it possible not only to tension a strip of cartridges via the arm 13, whatever the speed scrolling thereof, but also to keep a constant strip length between the three return means, regardless of the position of the weapon between positions 4a and 4b. Indeed, during a displacement in elevation of an angle a, the amount of rising tape decreases. The displacement of the roller has the effect of compensating for this reduction by a corresponding increase in length of the descending strand and vice versa.
Sur les fig. 2 et 3, on a schématisé trois guides 15,16, 17 placés côte à côte et délimitant deux couloirs dans lesquels circule la bande. In fig. 2 and 3, three guides 15, 16, 17 are shown diagrammatically placed side by side and delimiting two corridors in which the strip circulates.
s s
10 10
15 15
20 20
25 25
30 30
35 35
40 40
45 45
50 50
55 55
60 60
65 65
623 923 623,923
4 4
Le guide 15 est constitué par une portion de couronne centrée sur l'axe de rotation de l'arme. Il est solidaire du moyen de renvoi 8 et s'étend jusqu'au niveau de la position 13b du bras 13. The guide 15 is constituted by a crown portion centered on the axis of rotation of the weapon. It is integral with the return means 8 and extends to the level of position 13b of the arm 13.
Le guide 16 est constitué (fig. 2) de deux moitiés télesco-piques 16a et 16b, la partie 16b pénétrant à l'intérieur de la partie 16a. La partie 16a est fixe et solidaire soit de la tourelle (non représentée), soit du moyen de renvoi 8, soit du guide 15 au niveau de leurs arêtes périphériques extrêmes. La partie 16b est mobile et solidaire du bras 13 au niveau du moyen de renvoi 11. La partie 16a comporte deux portions de couronne 16c et 16d disposées à distance l'une de l'autre, reliées entre elles au niveau de leurs arêtes circulaires. The guide 16 is made up (fig. 2) of two telescopic halves 16a and 16b, the part 16b penetrating inside the part 16a. Part 16a is fixed and integral either with the turret (not shown), or with return means 8, or with guide 15 at their extreme peripheral edges. The part 16b is movable and integral with the arm 13 at the level of the return means 11. The part 16a comprises two portions of crown 16c and 16d arranged at a distance from each other, connected to each other at their circular edges.
Le guide 17 est structurellement identique au guide 15. Toutefois, il est rendu solidaire de l'arme et assure le guidage de la bande dans le plan vertical lors de la remontée de celle-ci. Ce guide 17 est donc mobile en élévation. The guide 17 is structurally identical to the guide 15. However, it is made integral with the weapon and ensures the guidance of the strip in the vertical plane during the ascent of the latter. This guide 17 is therefore movable in elevation.
Du point de vue dimensionnel, la largeur des portions de couronne est préférentiellement équivalente à la longueur des munitions. La longueur des guides 15 et 17 peut être quelconque. La longueur utile du guide 16 est sensiblement équivalente à la longueur de l'arc délimité par la fenêtre d'alimentation 2 comprise entre les deux positions extrêmes de l'arme. From the dimensional point of view, the width of the crown portions is preferably equivalent to the length of the ammunition. The length of the guides 15 and 17 can be arbitrary. The useful length of the guide 16 is substantially equivalent to the length of the arc delimited by the supply window 2 lying between the two extreme positions of the weapon.
Sur les fig. 4 et 5, qui illustrent un exemple de réalisation du second moyen de renvoi, on voit un galet 1 la qui pivote librement autour de l'axe 18 solidaire en direction du bras 13. La forme extérieure du galet peut être quelconque, par exemple cylindrique, 5 lisse ou façonnée, pour guider la bande de munitions. On peut prévoir notamment un épaulement circulaire 19 pratiqué à la base de ce galet sur lequel les munitions prennent appui. On pourrait prévoir une ou plusieurs gorges circulaires pratiquées à la surface latérale du galet où les maillons 20 de la bande pourraient prendre io appui dans le cas où ces maillons seraient au contact du galet. Une enveloppe circulaire extérieure 29 maintenue par un boulon 22 forme avec le galet un couloir circulaire dans lequel la bande de munitions défile. Le rôle de cette enveloppe est d'éviter que la bande de munitions perde le contact avec le galet lorsque la 15 vitesse de défilement de la bande est très élevée. In fig. 4 and 5, which illustrate an embodiment of the second deflection means, a roller 1a can be seen which pivots freely around the axis 18 integral in the direction of the arm 13. The external shape of the roller can be any, for example cylindrical , 5 smooth or shaped, to guide the strip of ammunition. One can in particular provide a circular shoulder 19 formed at the base of this roller on which the ammunition rests. One or more circular grooves could be provided in the lateral surface of the roller where the links 20 of the strip could take support in the event that these links are in contact with the roller. An outer circular casing 29 held by a bolt 22 forms with the roller a circular corridor in which the strip of ammunition scrolls. The role of this envelope is to prevent the strip of ammunition from losing contact with the roller when the speed of movement of the strip is very high.
Sur la fig. 6, on a schématisé un mécanisme de transmission différentielle à engrenage de rapport Vi. Il comporte une couronne dentée fixe 23 solidaire de la tourelle, par exemple au niveau de la .chape 5. L'axe de rotation de l'arme porte une couronne den-20 tée 24 identique à la couronne 23. Cette couronne 24 est donc solidaire en rotation de l'arme. Deux satellites 25 et 26 sont montés fous sur le bras 13. In fig. 6, there is shown diagrammatically a differential transmission mechanism with a Vi ratio gear. It comprises a fixed toothed crown 23 integral with the turret, for example at the level of the .chape 5. The axis of rotation of the weapon carries a den-20 crown 24 identical to the crown 23. This crown 24 is therefore integral in rotation with the weapon. Two satellites 25 and 26 are mounted insane on the arm 13.
R R
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PUE | Assignment |
Owner name: GIAT INDUSTRIES |
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PL | Patent ceased |