CH618944A5 - Method for determining periodic fluctuations of a signal, particularly of a textile thread scanning signal. - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Ermitteln periodisch auftretender Schwankungen eines die Momentanwerte der Schwankungen einer Querdimension eines laufenden endlosen Gebildes repräsentierenden Signals, insbesondere eines Textilfaden-Abtastsignals. The invention relates to a method for determining periodically occurring fluctuations in a signal representing the instantaneous values of the fluctuations in a transverse dimension of a running endless structure, in particular a textile thread scanning signal.

Aus der britischen Patentschrift 795 808 sind bereits ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Ermitteln periodischer Ereignisse in verschiedenen Grössen, insbesondere im Substanzquerschnitt von Textilien, bekannt. Diese Methode basiert auf einer Frequenzanalyse eines elektrischen Signals, das den zeitlichen Verlauf der betreffenden Grösse repräsentiert. Da nun ein solches elektrisches Signal normalerweise neben den für die periodischen Ereignisse charakteristischen Frequenzen auch noch ein breites kontinuierliches Frequenzband umfasst, welches den nichtperiodischen Vorgängen ebenso wie den unregelmässigen Übergangserscheinungen zugeordnet ist, wird es selbst bei grossem apparativem Aufwand kaum möglich sein, auf diese Weise mit Sicherheit ein periodisches Signal aus dem ursprünglichen elektrischen Signal auszufiltern. A method and a device for determining periodic events in various sizes, in particular in the cross-section of the substance of textiles, are already known from British patent specification 795 808. This method is based on a frequency analysis of an electrical signal that represents the time course of the variable in question. Since such an electrical signal normally now also includes a broad continuous frequency band in addition to the frequencies characteristic of the periodic events, which is assigned to the non-periodic processes as well as the irregular transition phenomena, it will hardly be possible in this way, even with great expenditure on equipment Security to filter out a periodic signal from the original electrical signal.

Demgemäss liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Ermitteln periodisch auftretender Schwankungen eines Abtastsignals zu schaffen, welches eine sichere Bestimmung dieser Schwankungen und ihrer Periodizität ermöglicht. Accordingly, the invention has for its object to provide a method for determining periodically occurring fluctuations in a scanning signal, which enables a reliable determination of these fluctuations and their periodicity.

Diese Aufgabe wird durch die in der Kennzeichnung im Patentanspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst. This object is achieved by the features specified in the labeling in claim 1.

Die enorme durch dieses Verfahren gegebene Vereinfachung hinsichtlich der Apparatur ergibt sich daraus, dass nicht das ursprüngliche elektrische Signal als solches, sondern eine daraus abgeleitete Impulssequenz der weiteren Prüfung zugrundegelegt wird. Durch den Ausdruck «Impulssequenz» soll hier eine Reihe von nicht oder nicht notwendig periodisch aufeinanderfolgenden Impulsen bezeichnet werden, im Gegensatz zu einer periodischen Impulsfolge. Ein weiterer Vorteil folgt daraus, dass in dieser Impulssequenz die periodischen Ereignisse des Ursprungssignals in vereinfachter Gestalt erscheinen und allein aufgrund ihrer Periodizität erfasst werden können. Dadurch wird die Sicherheit der Bestimmung der periodischen Ereignisse derart erhöht, dass auch solche periodischen Erscheinungen, die im Usprungssignal eine relativ geringe Amplitude haben und dort auch bei visueller Auswertung nicht mehr in Erscheinung treten, erfasst werden können. The enormous simplification given by this method with regard to the apparatus results from the fact that not the original electrical signal as such, but a pulse sequence derived therefrom is used as the basis for the further test. The expression “pulse sequence” is intended here to denote a series of pulses that do not follow one another periodically or not necessarily, in contrast to a periodic pulse sequence. Another advantage follows from the fact that the periodic events of the original signal appear in a simplified form in this pulse sequence and can be detected solely on the basis of their periodicity. This increases the certainty of the determination of the periodic events in such a way that even periodic phenomena which have a relatively low amplitude in the origin signal and which no longer appear there even with visual evaluation can be recorded.

Ein spezielles Anwendungsgebiet des Verfahrens ist die Ermittlung des sogenannten Moiré bei Rotorgarnen, wo die periodischen Dickenschwankungen oft mit einer so geringen Amplitude auftreten, dass sie mit den für die Garnreinigung üblichen V erfahren und Vorrichtungen nicht mehr sicher erfassbar sind. A special area of application of the method is the determination of the so-called moiré in rotor yarns, where the periodic fluctuations in thickness often occur with such a small amplitude that they are no longer reliably detectable with the methods customary for yarn cleaning and devices.

Im folgenden werden das erfindungsgemässe Verfahren und eine elektronische Vorrichtung zu dessen Durchfuhrung anhand der Zeichnungen beispielsweise erläutert. Es zeigen: In the following the method according to the invention and an electronic device for carrying it out are explained for example with reference to the drawings. Show it:

F ig. 1 ein Signalschema zur Verdeutlichung der V erfah-rensschritte und Fig. 1 shows a signal scheme to clarify the procedural steps and

Fig. 2 das Blockschaltbild einer elektronischen Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens. Fig. 2 shows the block diagram of an electronic device for performing the method.

Das Verfahren zielt darauf ab, aus der Gesamtheit aller auftretenden Schwankungen des Querschnitts oder Durchmessers eines laufenden Fadens allein die periodischen Schwankungen zu erfassen. Zu diesem Zweck wird zunächst aus einem durch Abtastung des Fadens gewonnenen, den momentanen Schwankungen des Querschnitts oder Durchmessers folgenden Fadensignal F', Fig. la), eine Impulssequenz S', Fig. lb), abgeleitet, welche die einen bestimmten Schwellenwert S übersteigenden Spitzen des Fadensignals F' repräsentiert. Die so gewonnene Impulssequenz S', die aus Impulsen gleicher Amplitude, jedoch verschiedener Dauer besteht, wird gespeichert. The aim of the method is to record the periodic fluctuations from the totality of all fluctuations in the cross-section or diameter of a running thread. For this purpose, a pulse sequence S ', Fig. Lb) is derived from a thread signal F', Fig. La) obtained by scanning the thread and following the instantaneous fluctuations in the cross-section or diameter, which peaks exceed a certain threshold value S. represents the thread signal F '. The pulse sequence S 'obtained in this way, which consists of pulses of the same amplitude but of different duration, is stored.

Um aus der Impulssequenz S' die periodisch auftretenden Impulse P1-P6 usw. auszusondern— es treten daneben in unregelmässiger Folge weitere, von den normalen statistischen Un-gleichmässigkeiten des Garns herrührende Impulse auf-wird die Impulssequenz S' in einem ersten Schritt durch eine Folge Z' von nadeiförmigen Impulsen Zn (n = 1,2,3 ...), siehe Fig. lc), abgefragt, die eine vorgewählte Impulsperiode p aufweist. In weiteren Schritten wird sukzessiv die Phase der Impulsfolge Z' in kleinen Schritten dn verschoben und für jede der so entstehenden Impulsfolgen die Zahl der Übereinstimmungen von Impulsen innerhalb eines bestimmten Abschnitts von S' einerseits und Z' andererseits ermittelt. Aus dem Verlauf der Zahl der Übereinstimmungen (= Treffer) kann man aufgrund bestimmter Kriterien, die im folgenden noch näher beschrieben werden, erkennen, ob eine Periodizität vorhanden ist. Führt die erste, aus einer Anzahl solcher Schritte bestehende Prüf-reihe mit unveränderter Impulsperiode p zu keinem Ergebnis, so kann das Verfahren mit einer oder mehreren weiteren Impulsfolgen Z' wiederholt werden, die eine jeweils um ein In-krement dp veränderte Impulsperiode aufweisen. Die Varia5 In order to separate out the periodically occurring pulses P1-P6 etc. from the pulse sequence S '- in addition to this, further pulses arising from the normal statistical unevenness of the yarn occur in an irregular sequence - the pulse sequence S' is in a first step by a sequence Z 'of needle-shaped pulses Zn (n = 1,2,3 ...), see Fig. Lc), which has a preselected pulse period p. In further steps, the phase of the pulse sequence Z 'is successively shifted in small steps dn and the number of matches of pulses within a specific section of S' on the one hand and Z 'on the other hand is determined for each of the pulse sequences thus created. From the course of the number of matches (= hits), one can see on the basis of certain criteria, which are described in more detail below, whether a periodicity is present. If the first test series consisting of a number of such steps with unchanged pulse period p leads to no result, the method can be repeated with one or more further pulse sequences Z ', each of which has a pulse period changed by an increment dp. The Varia5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

SO SO

65 65

618 944 618 944

25 25th

tion der Länge der Impulsperiode p braucht aber nur über solche Bereiche erstreckt zu werden, die erfahrungsgemäss für das Auftreten periodischer Schwankungen in Frage kommen. Zum Beispiel ist bei Prüfung von Rotorgarnen die Periode etwa gleich dem Umfang des Rotors, so dass man den Wert die- 5 ses Umfangs der ersten Prüfreihe zugrundelegen kann. tion of the length of the pulse period p, however, only needs to be extended over those areas which experience has shown to be suitable for the occurrence of periodic fluctuations. For example, when testing rotor yarns, the period is approximately equal to the circumference of the rotor, so that the value of this circumference of the first series of tests can be used.

Da eine Prüfreihe in einer gegenüber der Dauer der Herstellung einer Signal-Impulssequenz S' sehr kurzen Zeitspanne durchgeführt werden kann, ist es möglich, auch während des | Betriebs an einer Textilmaschine, zJB. Rotorspinnmaschine, 10 ein und dieselbe Signal-Impulssequenz S' praktisch ohne Zeitverlust durch mehrere aufeinanderfolgende Prüfreihen mit veränderten Impulsperioden abzufragen. Since a series of tests can be carried out in a very short period of time compared to the duration of the production of a signal pulse sequence S ', it is possible to also during the Operating on a textile machine, e.g. Rotor spinning machine, 10 one and the same signal pulse sequence S 'practically without loss of time through several successive test series with changed pulse periods.

Die Verschiebung der Phase der Impulsfolge Z' um einen Schritt dn ist in Fig. ld), die Veränderung, hier Vergrösserung, 15 der L änge der Impulspause p um ein Inkrement dp in Fig. 1 e) dargestellt. The shift in the phase of the pulse train Z 'by a step dn is shown in FIG. 1d), the change, here enlargement, 15 of the length of the pulse pause p by an increment dp in FIG. 1e).

Im folgenden wird die Impulssequenz S' als Signal-Impulssequenz, die Impulssequenz Z' als Referenz-Impulsfolge bezeichnet. 20 In the following, the pulse sequence S 'is referred to as a signal pulse sequence, the pulse sequence Z' as a reference pulse sequence. 20th

Im einzelnen wird zu Fig. 1 noch folgendes ausgeführt. 1, the following is carried out in more detail.

In Fig. la) repräsentiert die Linie M den zeitlichen Mittelwert des Querschnitts oder Durchmessers des Fadens, während die unterbrochene Linie S den'Schwellenwert festlegt, welcher der Bildung der Signal-Impulssequenz S' zugrundeliegt. Gemäss Fig. lb) sind die einzelnen Impulse Sm (m = 1, 2,3 ...) der Signal-Impulssequenz S' bestimmt durch die Zeitkoordinaten am ihrer Vorderflanken und em ihrer Rückflan-ken, gemessen von einem willkürlich gewählten Zeitpunkt to 30 an. Die nadeiförmigen Impulse Zn der Referenz-Impulsfolge Z' sind bestimmt durch die Zeitkoordinate d des ersten Nadelimpulses ZI und jeweils ein ganzzahliges Vielfaches der Impulsperiode p. In Fig. ld) ist eine Phasenverschiebung der Re-ferenz-Impulsfolge Z' um nur einen einzigen Schritt dn darge- 35 stellt; im Verlauf des Abfragevorgangs wird die Phasenverschiebung sukzessiv um die Schritte dn, 2dn, 3dn ... geändert. Entsprechend erfolgt die Änderung der Impulsperiode p in ganzzahligen Vielfachen des Inkrements dp, 2dp, 3 dp... für jeden einzelnen Wert einer Phasenverschiebung. 40 In Fig. La) the line M represents the time average of the cross section or diameter of the thread, while the broken line S defines the 'threshold value, which is the basis for the formation of the signal pulse sequence S'. According to FIG. 1b), the individual pulses Sm (m = 1, 2, 3...) Of the signal pulse sequence S 'are determined by the time coordinates on their front flanks and em on their back flanks, measured from an arbitrarily selected time to 30 at. The needle-shaped pulses Zn of the reference pulse sequence Z 'are determined by the time coordinate d of the first needle pulse ZI and an integer multiple of the pulse period p. 1d) shows a phase shift of the reference pulse train Z 'by only a single step dn; in the course of the query process, the phase shift is successively changed by the steps dn, 2dn, 3dn ... Accordingly, the pulse period p is changed in integer multiples of the increment dp, 2dp, 3 dp ... for each individual value of a phase shift. 40

Die Wahl des Schwellenwerts S, Fig. la) erfolgt durch automatische Einstellung derart, dass für die Signal-Impulssequenz S' das Verhältnis der mittleren Impulsdauer zur mittleren Impulspause beispielsweise etwa 10% beträgt. The selection of the threshold value S, FIG. 1 a) takes place by automatic setting such that for the signal pulse sequence S 'the ratio of the average pulse duration to the average pulse pause is, for example, approximately 10%.

Zur Erkennung einer periodischen Impulsserie innerhalb 45 der Signal-Impulssequenz S' sollte ein Abschnitt von S' mindestens solcher Dauer gewählt werden, dass etwa 10 Perioden erfasst werden. Für die Abfragung soll die eine der Impulsfolgen S' oder Z', die bei der Abfragimg gegen die andere verschoben wird, wenigstens eine Periode mehr umfassen. F ragt 50 man also einen festen Abschnitt von S' von 10 Perioden Länge durch die Impulsfolge Z' ab, so soll diese wenigstens 11 Perioden umfassen, und vice versa. To recognize a periodic pulse series within 45 of the signal pulse sequence S ', a section of S' should be selected at least such a duration that approximately 10 periods are recorded. For the query, one of the pulse sequences S 'or Z', which is shifted against the other during the query, should comprise at least one more period. If one queries a fixed section of S 'of 10 periods in length through the pulse sequence Z', then this should comprise at least 11 periods, and vice versa.

Die in Fig. 2 dargestellte elektronische Vorrichtung dient zur Ausführung einer speziellen Form des erfindungsgemässen 55 Verfahrens. Sie besteht aus einem Auswerteteil 1-6, in dem über das Fadensignal F' die Signal-Impulssequenz S' gebildet wird, einem Minicomputer 7, in dem die Prüfung der Signal-Impulssequenz S' auf periodisch auftretende Impulse erfolgt, und einer Anzeigevorrichtung 14. 60 The electronic device shown in FIG. 2 is used to carry out a special form of the method according to the invention. It consists of an evaluation part 1-6, in which the signal pulse sequence S 'is formed via the thread signal F', a minicomputer 7, in which the signal pulse sequence S 'is checked for periodically occurring pulses, and a display device 14. 60

Zur Abtastung des laufenden Fadens F ist eine Tastvorrichtung 1 vorgesehen. Diese kann in bekannterWeise mit einem kapazitiven oder optoelektrischen Wandler versehen sein, durch dessen Messfeld der Faden F gefuhrt wird. Die Tastvorrichtung 1 liefert ein Abtastsignal, welches den zeitli- es chen Verlauf des Durchmessers oder Querschnitts des Fadens F repräsentiert. Das Abtastsignal wird im Verstärker 2, beispielsweise einem Wechselspannungsverstärker, in das in Fig. A scanning device 1 is provided for scanning the running thread F. In a known manner, this can be provided with a capacitive or optoelectric converter, through the measuring field of which the thread F is guided. The scanning device 1 supplies a scanning signal which represents the temporal course of the diameter or cross section of the thread F. The scanning signal is in the amplifier 2, for example an AC voltage amplifier, in which in Fig.

la) dargestellte Fadensignal F' übergeführt, welches die Schwankungen des Abtastsignals wiedergibt. la) transferred thread signal F ', which reproduces the fluctuations of the scanning signal.

Das Fadensignal F' wird in einer Auswerteschaltung 3 dem Signaleingang eines Komparators 4 zugeführt, an dessen anderem Eingang eine Vorspannung V anliegt, die den Schwellenwert S, Fig. la), bestimmt. Die Grösse der Vorspannung V wird geregelt durch einen an den Ausgang des Komparators 4 angeschlossenen Rückkopplungskreis. Dieser besteht aus einer Serienschaltung von Integrator 5 und DC-Verstärker 6. Am Ausgang des Komparators 4 erscheint bei laufendem Faden F eine Signal-Impulssequenz S', wie sie in Fig. lb) dargestellt ist. Nach geeigneter Einstellung des Verstärkungsfaktors am DC-Verstärker 6 ergibt sich eine selbsttätige Regelung des Schwellenwerts S am Komparator4 derart, dass ein bestimmtes Verhältnis von mittlerer Impulsdauer zu mittlerer Impulspause, beispielsweise 1: 10 oder 10%, in der Signal-Impulssequenz S' erzielt wird. The thread signal F 'is fed in an evaluation circuit 3 to the signal input of a comparator 4, at the other input of which a bias voltage V is applied which determines the threshold value S (FIG. 1 a). The magnitude of the bias voltage V is regulated by a feedback circuit connected to the output of the comparator 4. This consists of a series connection of integrator 5 and DC amplifier 6. At the output of the comparator 4, while the thread F is running, a signal pulse sequence S ', as shown in FIG. 1b), appears. After a suitable setting of the gain factor on the DC amplifier 6, the threshold value S is automatically controlled on the comparator 4 in such a way that a specific ratio of average pulse duration to average pulse pause, for example 1:10 or 10%, is achieved in the signal pulse sequence S ' .

Die Signal-Impulssequenz S' wird im Signalspeicher 8 in Form der Werte der Zeitkoordinaten am und em, siehe Fig. lb), gespeichert. Im Referenzspeicher 9 ist die Referenz-Impulsfolge Z', Fig. lc), in Form der Zeitkoordinaten D + kp (k = 0,1,2,3 ...) gespeichert. Im numerischen Komparator 10 wird die Signal-Impulssequenz S' mit der Referenz-Impulsfolge Z' verglichen, d.h. es wird geprüft, ob für die einzelnen laufenden Werte von m und k innerhalb des vorgewählten Abschnitts der Signal-Impulssequenz S' von etwa 10 Perioden die Beziehung am < d + kp < em erfüllt ist; ist dies der Fall, dann wird ein Treffer gezählt. The signal pulse sequence S 'is stored in the signal memory 8 in the form of the values of the time coordinates am and em, see FIG. 1b). The reference pulse sequence Z ', FIG. 1c), is stored in the reference memory 9 in the form of the time coordinates D + kp (k = 0,1,2,3 ...). In the numerical comparator 10, the signal pulse sequence S 'is compared with the reference pulse sequence Z', i.e. it is checked whether the relationship am <d + kp <em is fulfilled for the individual current values of m and k within the preselected section of the signal pulse sequence S 'of approximately 10 periods; if this is the case, a hit is counted.

Weiter wird im Zähl- und Summierwerk 11 die Zahl T der Treffer für jede einzelne Prüfreihe, d.h. Abfragung der Signal-Impulssequenz S', ermittelt und mit einer vorgegebenen Mindestzahl T m verglichen. Als erstes Kriterium für das Auftreten eines periodischen Fehlermusters, wie es der Moiréeffekt darstellt, wird die Erfüllung der Bedingung Furthermore, in the counting and summing unit 11, the number T of hits for each individual test series, i.e. Interrogation of the signal pulse sequence S ', determined and compared with a predetermined minimum number T m. The first criterion for the occurrence of a periodic error pattern, as represented by the moiré effect, is the fulfillment of the condition

T > Tm angenommen. T> Tm assumed.

Für einen Abschnitt des Fadensignals F', welches 10 Perioden umfasst, ergeben sich im Falle des Auftretens von Moiré Werte von T etwa zwischen 8 und 11, ohne Moiré liegen die vergleichbaren Werte von T etwa zwischen 1 und 5. Die Mindestzahl Tm kann in diesem Falle mit 7 angesetzt werden. For a section of the thread signal F ', which comprises 10 periods, the occurrence of moiré results in values of T approximately between 8 and 11, without moiré the comparable values of T lie approximately between 1 and 5. The minimum number Tm can be in this Trap to be set at 7.

Weiter wird ein zweites Kriterium angenommen, um die Genauigkeit der Feststellung eines Moiré zu erhöhen. Dies zweite Kriterium ergibt sich wie folgt: Sobald im Abfragepro-zess das erste Kriterium erfüllt ist, sind die aufeinanderfolgenden Trefferzahlen T zu addieren, bis Tm wieder unterschritten wird; ist die Summe S (T) grösser als ein vorgegebener Mindestwert Sm (T), dann ist das zweite Kriterium erfüllt. In diesem Falle wird ein Messimpuls an die Anzeigevorrichtung 14 abgegeben, die beispielsweise als Zählwerk ausgebildet sein kann. A second criterion is also adopted in order to increase the accuracy of the determination of a moiré. This second criterion results as follows: As soon as the first criterion is met in the query process, the successive number of hits T must be added until Tm falls below again; if the sum S (T) is greater than a predetermined minimum value Sm (T), then the second criterion is met. In this case, a measuring pulse is emitted to the display device 14, which can be designed, for example, as a counter.

Falls das erste oder sogar beide Kriterien nicht erfüllt sind, wird der Wert der Periode p der Referenz-Impulsfolge Z' im Referenzspeicher 9 um den Betrag dp geändert und mit den neuen Werten die oben erläuterte Abfragung wiederholt. Damit wird so lange fortgefahren, bis entweder aufgrund des zweiten Kriteriums ein Moirémuster gefunden wird ober bis die Periode p über den ganzen Bereich schrittweise verändert wurde, in dem erfindungsgemäss periodische Fehler möglich sind. If the first or even both criteria are not met, the value of the period p of the reference pulse sequence Z 'in the reference memory 9 is changed by the amount dp and the query explained above is repeated with the new values. This continues until either a moiré pattern is found on the basis of the second criterion or until the period p has been changed step by step over the entire range in which periodic errors are possible according to the invention.

Die Steuerung des gesamten beschriebenen Programms erfolgt durch eine Steuereinheit 13, in deren Befehlsspeicher die Programmschritte und die numerischen Konstanten Tm, Sm The entire program described is controlled by a control unit 13, in the command memory of which the program steps and the numerical constants Tm, Sm

618 944 618 944

4 4th

(T), d, dp, Hd, Hp festgelegt sind. Dabei bedeutet Hd den Hub der um die Schritte dn zunehmenden Grösse d und damit der Phasenlage der Impulse Zn der Referenz-Impulsfolge Z' im Vergleich zu den Impulsen Sm der Signal-Impulssequenz S', und Hp den Hub der Periodendauer p bei sukzessiver schritt^ 5 weiser Änderung um die Inkremente dp. — — (T), d, dp, Hd, Hp are fixed. Hd means the stroke of the quantity d increasing by the steps dn and thus the phase position of the pulses Zn of the reference pulse sequence Z 'compared to the pulses Sm of the signal pulse sequence S', and Hp the stroke of the period p with successive steps ^ 5 wise change by increments dp. - -

F erner ist ein Taktgenerator 12 vorgesehen, der den Takt für die einzelnen Programmschritte der Steuereinheit 13 bestimmt. A clock generator 12 is also provided, which determines the clock for the individual program steps of the control unit 13.

Die folgende Tabelle zeigt ein numerisches Beispiel zur Er- 10 läuterung des beschriebenen Verfahrens. Das zugrundeliegende Fadensignal F' ist das eines OE-Baumwollgarns mit schwach ausgeprägtem Moiré. Die Länge des Fadenabschnitts war gleich dem Elffachen des Umfangs der Nut des Spinnrotors, umfasste 11 Perioden p. Die Referenz-Impulsfolge Z' 15 umfasste 10 Perioden p, also 11 Impulse Zn. Hier wurde also die Impulsfolge Z' durch die Impulssequenz S' abgefragt. Der Hub Hd entsprach einer Periodenlänge und .wurde in 60 Schritten dn durchlaufen. Für das erste Kriterium ist hier T > 7 angenommen. 20 The following table shows a numerical example to explain the described method. The underlying thread signal F 'is that of an OE cotton yarn with a weak moiré. The length of the thread section was equal to eleven times the circumference of the groove of the spinning rotor, comprising 11 periods p. The reference pulse sequence Z '15 comprised 10 periods p, ie 11 pulses Zn. Here, the pulse sequence Z' was queried by the pulse sequence S '. The stroke Hd corresponded to a period length and was run through in 60 steps dn. T> 7 is assumed here for the first criterion. 20th

TABELLE TABLE

n. n.

- -

0 0

1 1

2 2nd

3 3rd

4 4th

5 5

6 6

7 7

8 8th

9 9

10 10th

11 11

12 12

13 13

14 14

15 15

16 16

17 17th

18 18th

19 19th

20 20th

T T

= =

2 2nd

3 3rd

2 2nd

2 2nd

1 1

2 2nd

2 2nd

1 1

2 2nd

3 3rd

2 2nd

1 1

2 2nd

3 3rd

2 2nd

3 3rd

2 2nd

3 3rd

4 4th

5 5

4 4th

S (T) S (T)

- -

0. 0.

0 0

n n

= =

21 21st

22 22

23 23

24 24th

25 25th

26 26

27 27th

28 28

29 29

30 30th

31 31

32 32

33 33

34 34

35 35

36 36

37 37

38 38

39 39

40 40

T T

= =

4 4th

4 4th

5 5

5 5

6 6

5 5

4 4th

4 4th

5 5

5 5

5 5

4 4th

4 4th

4 4th

3 3rd

2 2nd

3 3rd

3 3rd

2 2nd

1 1

S CT) S CT)

= =

0. 0.

0 0

n n

= =

41 41

42 42

43 43

44 44

45 45

46 46

47 47

48 48

49 49

50 50

51 51

52 52

53 53

54 54

55 55

56 56

57 57

58 58

59 59

60 60

T T

= =

4 4th

2 2nd

3 3rd

3 3rd

3 3rd

2 2nd

3 3rd

6 6

5 5

5 5

6 6

9 9

10 10th

11 11

10 10th

10 10th

9 9

8 8th

7 7

5 5

S (T) 74 S (T) 74

Hierin bedeuten n die Anzahl der Abfrageschritte dn; in der zweiten Zeile ist die zu jedem dieser Schritte ermittelte Trefferzahl T und in der dritten Zeile die Summe S (T) für diejenigen aufeinanderfolgenden Schritte angegeben für die das erste Kriterium T >Tm,Tm = 7 erfüllt ist. Diese Summe beträgt für 8 aufeinanderfolgende Schritte 74, so dass mit Sicherheit das Vorhandensein von Moiré angenommen werden kann. Herein n means the number of query steps dn; in the second line the number of hits T determined for each of these steps and in the third line the sum S (T) for those successive steps for which the first criterion T> Tm, Tm = 7 is fulfilled. For 8 successive steps, this sum is 74, so that the presence of moiré can be assumed with certainty.

Im übrigen ist das Verfahren nicht auf die in Fig. 1 dargestellten Impulsformen beschränkt, wenn auch vorzugsweise für die eine der Impulsfolgen S' und Z' Rechteckimpulse und für die andere Nadelimpulse gewählt werden. So kann die Impulssequenz S' aus Nadelimpulsen bestehen, die dann bei-45 spielsweise so bestimmt werden, dass sie die Mittellinie bzw. Schwerpunktlinie der in Fig. la) dargestellten, die Schwelle S überschreitenden Signalspitzen bilden, während die Impulsfolge Z' aus Rechteckimpulsen gleicher definierter Dauer besteht, bei einem Verhältnis von Impulsdauer zu Impulspause 50 von etwa 1 : 10 wie oben für die Impulssequenz S' angegeben. Otherwise, the method is not limited to the pulse shapes shown in FIG. 1, although rectangular pulses are preferably selected for one of the pulse sequences S 'and Z' and for the other needle pulses. Thus, the pulse sequence S 'can consist of needle pulses, which are then determined at 45, for example, so that they form the center line or center of gravity of the signal peaks shown in FIG defined duration, with a ratio of pulse duration to pulse pause 50 of approximately 1:10 as indicated above for the pulse sequence S '.

v v

1 Blatt Zeichnungen 1 sheet of drawings

Claims (9)

618 944 618 944 2 2nd PATENTANSPRÜCHE PATENT CLAIMS 1. Verfahren zum Ermitteln periodisch auftretender Schwankungen eines die Momentanwerte der Schwankungen einer Querdimension eines laufenden endlosen Gebildes repräsentierenden Signals, dadurch gekennzeichnet, dass ein Abschnitt bestimmter Länge des Signals (F') in eine Signal-Impulssequenz (S') transformiert wird, welche die einen bestimmten Schwellenwert (S) übersteigenden Spitzen des Signals (F') repräsentiert, und dass die Signal-Impulssequenz (S') sekzessiv mit einer Referenz-Impulsfolge (Z') vorgewählter Periode (p) abgetastet wird, deren Phasenlage in aufeinanderfolgenden Schritten bestimmter Länge (dn) verändert wird, wobei für jeden Schritt die Anzahl (T) der Koinzidenzen einzelner Impulse aus der Signal-Impulssequenz (S') und der Impulsfolge (Z') bestimmt wird. 1. A method for determining periodically occurring fluctuations of a signal representing the instantaneous values of the fluctuations of a transverse dimension of a running endless structure, characterized in that a section of a certain length of the signal (F ') is transformed into a signal pulse sequence (S') which the represents a certain threshold (S) exceeding peaks of the signal (F '), and that the signal pulse sequence (S') is sampled successively with a reference pulse sequence (Z ') preselected period (p), the phase position of which is determined in successive steps Length (dn) is changed, the number (T) of the coincidences of individual pulses being determined from the signal pulse sequence (S ') and the pulse sequence (Z') for each step. 2. Verfahren nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzahl T der Koinzidenzen bestimmt wird, die für einen vorgegebenen Mindestwert Tm die Bedingung T >Tm erfüllen. 2. The method according to claim 1, characterized in that the number T of coincidences is determined which meet the condition T> Tm for a predetermined minimum value Tm. 3. Verfahren nach Patentanspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass für aufeinanderfolgende Werte T > Tm die Summe dieser Werte T gebildet wird. 3. The method according to claim 2, characterized in that the sum of these values T is formed for successive values T> Tm. 4. Verfahren nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwelle (S) so gewählt wird, dass in der Si-gnal-Impulssequenz (S') das V erhältnis der mittleren Impulsdauer zur mittleren Impulspause einen bestimmten Wert, z.B. 0,1, annimmt. 4. The method according to claim 1, characterized in that the threshold (S) is selected such that in the signal pulse sequence (S ') the ratio of the average pulse duration to the average pulse pause a certain value, e.g. 0.1. 5. Verfahren nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass den Impulsen (Sm) der Signal-Impulssequenz (S') gleiche Amplitude gegeben wird. 5. The method according to claim 1, characterized in that the pulses (Sm) of the signal pulse sequence (S ') is given the same amplitude. 6. Verfahren nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Abschnitt bestimmter Länge des Signals (F') mindestens etwa zehn Perioden (p) vorgewählter Dauer um-fasst. 6. The method according to claim 1, characterized in that the section of certain length of the signal (F ') comprises at least about ten periods (p) of preselected duration. 7. Verfahren nach Patentanspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass auch für die Referenz-Impulsfolge (Z'), mit der die aufeinanderfolgenden Schritte einer ersten Prüfreihe ausgeführt werden, die gleiche Periode (p) gewählt wird. 7. The method according to claim 6, characterized in that the same period (p) is also selected for the reference pulse sequence (Z ') with which the successive steps of a first test series are carried out. 8. Verfahren nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Länge (dn) der aufeinanderfolgenden Schritte einen Bruchteil, z.B. 1/60, der gewählten Periode (p) beträgt. 8. The method according to claim 1, characterized in that the length (dn) of the successive steps is a fraction, e.g. 1/60, the selected period (p). 9. Anwendung des Verfahrens nach Patentanspruch 1 für die Prüfung von Rotorgarnen, dadurch gekennzeichnet, dass die Periode (p) gleich der Periode der Umdrehung des Rotors gewählt wird. 9. Application of the method according to claim 1 for testing rotor yarns, characterized in that the period (p) is chosen equal to the period of the rotation of the rotor.