Claims (9)
REVENDICATIONS
1. Machine à copier, caractérisée par le fait qu'elle comprend au moins deux gabarits coopérant chacun avec un palpeur, ces gabarits étant destinés à commander les déplacements d'au moins un des deux éléments — support de la pièce à usiner et support de l'outil d'usinage — dans au moins deux directions différentes.1. Copying machine, characterized in that it comprises at least two templates each cooperating with a feeler, these templates being intended to control the movements of at least one of the two elements - workpiece support and machining tool — in at least two different directions.
2. Machine à copier suivant la revendication 1, caractérisée par le fait que les gabarits sont constitués par deux cames coaxiales solidaires l'une de l'autre.2. Copying machine according to claim 1, characterized in that the templates consist of two coaxial cams integral with one another.
3. Machine à copier suivant la revendication 2, caractérisée par le fait que les cames sont solidaires, en rotation, d'une broche supportant la pièce à usiner.3. Copying machine according to claim 2, characterized in that the cams are integral, in rotation, with a spindle supporting the workpiece.
4. Machine à copier suivant la revendication 3, caractérisée par le fait que la broche est montée sur un bâti, l'une des cames prenant appui sur un palpeur constitué par une touche fixe de façon à produire des déplacements du bâti et, par conséquent, des déplacements de la pièce à usiner par rapport à l'outil d'usinage, la deuxième came coopérant avec un palpeur monté de façon mobile sur le bâti, les déplacements du palpeur mobile par rapport au bâti produisant des déplacements du support de l'outil d'usinage dans une direction différente de celle des déplacements du bâti mobile produits par la première came.4. Copying machine according to claim 3, characterized in that the spindle is mounted on a frame, one of the cams resting on a feeler constituted by a fixed key so as to produce displacements of the frame and, consequently , displacements of the piece to be machined relative to the machining tool, the second cam cooperating with a probe mounted in a movable manner on the frame, the displacements of the movable probe relative to the frame producing displacements of the support of the machining tool in a direction different from that of the displacements of the movable frame produced by the first cam.
5. Machine à copier suivant la revendication 4, caractérisée par le fait qu'elle comprend un levier oscillant actionné par le palpeur mobile et qui est relié au support de l'outil d'usinage de façon que les mouvements du palpeur produisent des déplacements du support par l'intermédiaire du levier.5. Copying machine according to claim 4, characterized in that it comprises an oscillating lever actuated by the movable feeler and which is connected to the support of the machining tool so that the movements of the feeler produce movements of the support via the lever.
6. Machine à copier suivant la revendication 5, caractérisée par le fait que le support de l'outil d'usinage relié au levier oscillant est monté de façon à pouvoir coulisser, en un mouvement linéaire de va-et-vient, sur le bâti fixe de la machine.6. Copying machine according to claim 5, characterized in that the support of the machining tool connected to the oscillating lever is mounted so as to be able to slide, in a linear movement back and forth, on the frame stationary of the machine.
7. Machine à copier suivant la revendication 5, caractérisée par le fait que le support de l'outil d'usinage relié au levier oscillant est articulé sur le bâti fixe de la machine de façon à pouvoir effectuer un mouvement oscillant.7. Copying machine according to claim 5, characterized in that the support of the machining tool connected to the oscillating lever is articulated on the fixed frame of the machine so as to be able to perform an oscillating movement.
La présente invention a pour objet une machine à copier. Les machines à copier usuelles, à gabarit, utilisent un seul gabarit produisant des déplacements, dans une seule direction, de la pièce à usiner par rapport à l'outil d'usinage ou de ce dernier par rapport à la pièce.The present invention relates to a copying machine. Conventional template copying machines use a single template producing displacements, in a single direction, of the part to be machined relative to the machining tool or of the latter relative to the part.
Le but de la présente invention est de perfectionner de telles machines en augmentant leurs possibilités d'usinage. Ce but est atteint grâce aux caractères définis dans la revendication 1.The object of the present invention is to improve such machines by increasing their machining possibilities. This object is achieved by the characters defined in claim 1.
Le dessin représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution de l'objet de l'invention et une variante.The drawing shows, by way of example, one embodiment of the subject of the invention and a variant.
La fig. 1 est une vue en élévation, de devant, d'une machine à copier.fig. 1 is a front elevational view of a copying machine.
La fig. 2 en est une vue en élévation, de derrière.fig. 2 is an elevational view, from behind.
La fig. 3 en est une vue en plan, et la fig. 4 est une vue en élévation d'un détail d'ime variante.fig. 3 is a plan view, and FIG. 4 is an elevational view of a variant ime detail.
La machine représentée comprend un bâti fixe 1 sur lequel est montée, de façon à pouvoir se déplacer dans la direction de la flèche 2 des fig. 1,2 et 3, une table mobile 3 portant un moteur électrique 4, visible à la fig. 1, entraînant une broche 5 destinée à recevoir la pièce à usiner 6. Cette broche porte deux gabarits constitués par deux cames 7 et 8 solidaires l'une de l'autre et solidaires de la broche 5.The machine represented comprises a fixed frame 1 on which is mounted, so as to be able to move in the direction of the arrow 2 of FIGS. 1,2 and 3, a movable table 3 carrying an electric motor 4, visible in FIG. 1, driving a spindle 5 intended to receive the workpiece 6. This spindle carries two jigs constituted by two cams 7 and 8 integral with each other and integral with the spindle 5.
Le bâti 1 de la machine comprend deux montants 9 et 10 portant une coulisse horizontale 11 sur laquelle est monté,The frame 1 of the machine comprises two uprights 9 and 10 carrying a horizontal slide 11 on which is mounted,
réglable en position, un chariot 12 portant une plaque 13 formant coulisse verticale pour un coulisseau 14 portant un quill 15. La plaque 13 porte un support 16 pour un moteur 17 entraînant, par une courroie 18, la broche 19 du quill 15. Cette broche est munie, à son extrémité opposée, d'un outil d'usinage 20.adjustable in position, a carriage 12 carrying a plate 13 forming a vertical slide for a slider 14 carrying a quill 15. The plate 13 carries a support 16 for a motor 17 driving, via a belt 18, the spindle 19 of the quill 15. This spindle is provided, at its opposite end, with a machining tool 20.
Le bâti 1 porte, monté rotativement à l'extrémité d'un tourillon fixe 21, un galet 22 en contact avec la came 7. Ce tourillon 21 traverse une ouverture allongée 23 (fig. 3) ménagée dans la table mobile 3. Des moyens non représentés (élastiques, pneumatiques ou hydrauliques) maintiennent la came 7 appliquée contre le galet 22 qui joue le rôle de touche fixe, ce qui produit, au cours de la rotation de la came, les mouvements de va-et-vient de la table 3 dans la direction de la flèche 2.The frame 1 carries, rotatably mounted at the end of a fixed trunnion 21, a roller 22 in contact with the cam 7. This trunnion 21 passes through an elongated opening 23 (fig. 3) provided in the mobile table 3. Means not shown (elastic, pneumatic or hydraulic) keep the cam 7 applied against the roller 22 which plays the role of a fixed key, which produces, during the rotation of the cam, the to-and-fro movements of the table 3 in the direction of arrow 2.
La table 3 porte une plaque 24 traversée, transversalement, par un arbre rotatif 25 portant un levier 26 portant lui-même un galet 27. Ce dernier est en contact avec un coulisseau 28 se déplaçant sur la table 3 dans la direction de la flèche 29 des fig. 1 et 3. Ce coulisseau 28 porte un galet 30 maintenu en appui contre la came The table 3 carries a plate 24 crossed, transversely, by a rotary shaft 25 carrying a lever 26 itself carrying a roller 27. The latter is in contact with a slider 28 moving on the table 3 in the direction of the arrow 29 figs. 1 and 3. This slider 28 carries a roller 30 held against the cam
8. Il résulte de cet agencement qu'au cours de la rotation de la came 8, l'arbre transversal 25 tourne sur lui-même dans un sens ou dans l'autre. Cet arbre est solidaire de deux doigts de commande 31 et 32 portant chacun un galet 33 et 34, respectivement, situés le premier au-dessus et le second au-dessous d'un levier oscillant 35 articulé en 36 sur le montant fixe 8. It follows from this arrangement that during the rotation of the cam 8, the transverse shaft 25 rotates on itself in one direction or the other. This shaft is integral with two control fingers 31 and 32 each carrying a roller 33 and 34, respectively, located the first above and the second below an oscillating lever 35 articulated at 36 on the fixed upright.
9. Le levier 35 effectue, commandé par l'arbre oscillant 25, un mouvement oscillant suivant la direction de la flèche 37 des fig. 1 et 2.9. The lever 35 performs, controlled by the oscillating shaft 25, an oscillating movement in the direction of the arrow 37 of FIGS. 1 and 2.
Une biellette 38 est articulée, d'une part, sur le levier 35 et, d'autre part, sur une oreille 14a du coulisseau 14. Il résulte de cet agencement que les déplacements du levier 35 se traduisent par des déplacements verticaux du coulisseau 14 et, par conséquent, du quill 15, dans la direction de la flèche 39 de la fig. 1.A connecting rod 38 is articulated, on the one hand, on the lever 35 and, on the other hand, on a lug 14a of the slider 14. It follows from this arrangement that the movements of the lever 35 result in vertical movements of the slider 14 and, therefore, of the quill 15, in the direction of the arrow 39 of FIG. 1.
La came 7 permet ainsi de déterminer, par exemple, la forme du pourtour de la pièce à usiner 6 alors que la came 8 permet de déterminer le relief de la face supérieure de ladite pièce.The cam 7 thus makes it possible to determine, for example, the shape of the periphery of the part to be machined 6 while the cam 8 makes it possible to determine the relief of the upper face of said part.
Il est à remarquer que l'arbre transversal 25 n'est pas soumis exclusivement à un mouvement rotatif oscillant, mais qu'il se déplace également avec la table 3 sous l'effet de la came 7. Cependant, ce mouvement additionnel, de translation, n'a qu'un effet négligeable sur le levier oscillant 35 de sorte qu'il n'est même pas nécessaire de tenir compte du profil de la came 7 lorsqu'on détermine le profil de la came 8.It should be noted that the transverse shaft 25 is not subjected exclusively to an oscillating rotary movement, but that it also moves with the table 3 under the effect of the cam 7. However, this additional movement, of translation , has only a negligible effect on rocker arm 35 so that it is not even necessary to consider the profile of cam 7 when determining the profile of cam 8.
Dans la variante de la fig. 4', la came 8 sert à déterminer non pas le relief de la face supérieure de la pièce 6, mais la pente de portions inclinées que peut présenter cette face supérieure. A cet effet, le coulisseau 14 se déplaçant verticalement est remplacé par une plaque 40, portant un quill 41, articulée en 42 autour d'un axe perpendiculaire à celui de la broche du quill, sur un support 43 correspondant à la coulisse verticale 13 de la première forme d'exécution. La pièce 40 est solidaire d'un bras de commande 44 relié, par la bielle 38, au levier oscillant 35. Il en résulte que les déplacements de ce levier, dans la direction de la flèche 45 de la fig. 4, se traduisent par des mouvements oscillants du quill autour de l'axe 42, dans la direction de la flèche 46 de la fig. 4.In the variant of fig. 4', the cam 8 is used to determine not the relief of the upper face of the part 6, but the slope of inclined portions that this upper face may present. For this purpose, the slider 14 moving vertically is replaced by a plate 40, carrying a quill 41, hinged at 42 around an axis perpendicular to that of the spindle of the quill, on a support 43 corresponding to the vertical slide 13 of the first form of execution. Part 40 is integral with a control arm 44 connected, by connecting rod 38, to oscillating lever 35. As a result, the movements of this lever, in the direction of arrow 45 in FIG. 4, result in oscillating movements of the quill around the axis 42, in the direction of the arrow 46 of FIG. 4.
Il est à remarquer que les dispositions de la première forme d'exécution des fig. 1 à 3 et de la variante de la fig. 4 pourraient se trouver réunies sur une seule et même machine qui comporterait alors trois gabarits ou cames de commande.It should be noted that the provisions of the first embodiment of FIGS. 1 to 3 and the variant of FIG. 4 could be combined on one and the same machine which would then comprise three jigs or control cams.
Il est également à remarquer que les gabarits ou cames de commande pourraient ne pas être solidaires les uns des autres, comme dans l'exemple représenté, mais être distincts, pour autant qu'ils soient entraînés en synchronisme. Enfin, les gabarits pourront ne pas agir sur le support de la pièce en travail et sur le support de l'outil mais, le cas échéant, sur l'un ou l'autre de ces deux éléments, les commandant chacun dans une direction de déplacements différente.It should also be noted that the jigs or control cams could not be integral with each other, as in the example shown, but be separate, provided that they are driven in synchronism. Finally, the jigs may not act on the support of the workpiece and on the support of the tool but, where appropriate, on one or the other of these two elements, each controlling them in a direction of different trips.
55
1010
1515
2020
2525
3030
3535
4040
4545
5050
5555
£0£0
6565
RR
1 feuille dessins1 drawing sheet