CH616992A5 - Pneumatic-hydraulic piston/cylinder unit, in particular for the actuation of tools - Google Patents

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein pneumatischhydraulisches Kolben-Zylinder-Aggregat in einem Arbeitszylinder, dessen Arbeitskolben beim Vorlauf einen Zustellweg und einen anschliessenden Kraftweg zurücklegt, wobei die während des Vorlaufs beaufschlagte Seite des Arbeitskolbens mit einem Teil der Arbeitszylinderkammer, einen mit Flüssigkeit gefüllten Raum bildet, welcher mit einer im Querschnitt kleineren Zylinderkammer kommuniziert, in der ein weiterer Kolben hin und her verschiebbar ist, wobei dieser Kolben mit einem koaxialen, im Querschnitt grösseren, pneumatisch beaufschlagbaren Übersetzungskolben eines Übersetzungszylinders durch eine Stange verbunden ist und wobei weiter die im Querschnitt kleinere Zylinderkammer mit einem Zustellzylinder der einen relativ zu dieser Zylinderkammer im Durchmesser grösseren, pneumatisch beaufschlagbaren Kolben enthält, verbindbar ist. The present invention relates to a pneumatic-hydraulic piston-cylinder unit in a working cylinder whose working piston covers a feed path and a subsequent force path during the advance, the side of the working piston which is acted upon during the advance forming part of the working cylinder chamber with a space filled with liquid , which communicates with a cylinder chamber with a smaller cross section, in which a further piston can be moved back and forth, this piston being connected to a coaxial, larger in cross-section, pneumatically actuatable translation piston of a translation cylinder by a rod, and furthermore the cylinder chamber with a smaller cross section can be connected to a feed cylinder which contains a piston which can be acted upon pneumatically and which is larger in diameter than this cylinder chamber.

Ein derartiges Aggregat ist bekannt und beispielsweise in der DT-OS 2 154 174 beschrieben. Das dort beschriebene Gerät dient der Betätigung von Werkzeugen für Arbeitsvorgänge wie Lochen, Stanzen, Pressen, Nieten usw., sowie dem Einspannen von Werkzeugen und Werkstücken in Spannfuttern. Bei solchen Vorrichtungen verlangt die Forderung nach minimalen Maschinenverlustzeiten, dass der Arbeitskolben beim Vorlauf den Zustellweg mit geringer Kraft rasch zurücklegt, bevor der Übersetzungskolben den Arbeitskolben mit geringer Geschwindigkeit aber mit hoher Kraft längs dem Kraftweg verschiebt. Hierzu ist ein vom Arbeitszylinder, vom Übersetzungszylinder und von der im Querschnitt kleineren Zylinderkammer räumlich getrennter Zustellzylinder vorgesehen. Damit wird das Gerät raumbeanspruchend. Weiter benötigt er drei pneumatische Anschlüsse für den Vorlauf und den Rücklauf, was erhöhte Montagekosten mit sich bringt. Die vorliegende Erfindung stellt sich die Aufgabe, eine Vorrichtung der erwähnten Art derart zu verbessern, dass sie ein in sich geschlossenes Bauteil mit nur zwei pneumatischen Anschlüssen für den Vorlauf und den Rücklauf bildet. Such an assembly is known and is described, for example, in DT-OS 2 154 174. The device described there is used to actuate tools for work processes such as punching, punching, pressing, riveting, etc., and to clamp tools and workpieces in chucks. In such devices, the requirement for minimal machine loss times requires that the working piston cover the feed path quickly with little force before the translation piston moves the working piston along the force path at low speed but with high force. For this purpose, a feed cylinder which is spatially separate from the working cylinder, from the translation cylinder and from the cylinder chamber with a smaller cross section is provided. This makes the device space-consuming. He also needs three pneumatic connections for the flow and the return, which entails increased assembly costs. The object of the present invention is to improve a device of the type mentioned in such a way that it forms a self-contained component with only two pneumatic connections for the flow and the return.

Erfindungsgemäss wird dieser Zweck dadurch erreicht, dass der Zustellzylinder koaxial zwischen dem Übersetzungszylinder und der kleineren Zylinderkammer liegt und an diese anschliesst, dass der Kolben des Zustellzylinders axial verschiebbar auf der Stange gelagert ist und dass der erwähnte weitere Kolben in einer Endlage im Zustellzylinder liegt, so dass dieser Zustellzylinder mit der kleineren Zylinderkammer verbunden ist. According to the invention, this purpose is achieved in that the feed cylinder lies coaxially between the translation cylinder and the smaller cylinder chamber and connects to it, that the piston of the feed cylinder is axially displaceably mounted on the rod, and that the further piston mentioned lies in an end position in the feed cylinder, so that this feed cylinder is connected to the smaller cylinder chamber.

Die Erfindung hat den Vorteil, dass das Aggregat den Übergang vom Zustellweg zum Kraftweg selbsttätig findet, und dass es keine besonderen Steuerorgane benötigt, um am Anfang des Kraftweges den Arbeitskolben für den Krafthub mit einem Hochdruckmedium zu beaufschlagen. The invention has the advantage that the unit automatically finds the transition from the feed path to the force path, and that it does not require any special control elements in order to apply a high-pressure medium to the working piston for the power stroke at the beginning of the force path.

Die Zeichnung zeigt ein erfindungsgemässes Ausführungsbeispiel: The drawing shows an exemplary embodiment according to the invention:

Fig. 1 zeigt einen Längsschnitt und Fig. 1 shows a longitudinal section and

Fig. 2 ein Weg-Zeit-Diagramm der Kolben. Fig. 2 is a path-time diagram of the pistons.

Ein gemeinsames Gehäuse besteht aus einem zylindrischen Rohr 1, das endseitig durch einen Boden 2 und einen Kopf 3 abgeschlossen ist. Im Gehäuse sind axial ausgerichtet von links nach rechts ein Übersetzungszylinder 4, ein Zustellzylinder 5, ein Hochdruckzylinder 6 und ein Arbeitszylinder 7 angeordnet. Der Kopf 3 des Gehäuses bildet gleichzeitig den Kopf des Arbeitszylinders 7 und ist mit einer axialen Bohrung 8 versehen. Der Hochdruckzylinder 6 bildet den Boden zum Arbeitszylinder 7. Der Arbeitszylinder 7 weist weiter ein Zylinderrohr 9 auf, in dem ein Arbeitskolben 10 mit einer daran befestigten Kolbenstange 11 axial verschiebbar gelagert ist. Die Kolbenstange 11 ist in der Bohrung 8 gleitend gelagert. Am freien Ende der Kolbenstange 8 kann ein Niet-, ein Stanzwerkzeug, ein Einspannfutter oder dgl. befestigt sein. Der Hochdruckzylinder 6 weist einen ringförmigen Körper 12 auf, der mit seiner Peripherie dicht an der Innenwand des Rohres 1 abgestützt ist. Er bildet eine zur Zylinderkammer 22 des Arbeitszylinders 7 koaxiale Zylinderkammer 13, die einen wesentlich kleineren Querschnitt als jene aufweist. Am linken Ende ist die Zylinderkammer 13 mit einer Ringnut versehen, in der ein Dichtungsring 14 angeordnet ist. Mit der Zylinderkammer 13 wirkt ein Tauchkolben 15 zusammen, der durch das Ende einer Kolbenstange 16 gebildet wird. Der Ringkörper 12 bildet weiter den Kopf des Zustellzylinders 5, der weiter ein Zylinderrohr 17 aufweist, das durch einen Ringkörper 18 am ande2 A common housing consists of a cylindrical tube 1, which is closed at the end by a bottom 2 and a head 3. A translation cylinder 4, a feed cylinder 5, a high-pressure cylinder 6 and a working cylinder 7 are arranged axially in the housing from left to right. The head 3 of the housing simultaneously forms the head of the working cylinder 7 and is provided with an axial bore 8. The high-pressure cylinder 6 forms the bottom of the working cylinder 7. The working cylinder 7 also has a cylinder tube 9, in which a working piston 10 with a piston rod 11 attached to it is axially displaceably mounted. The piston rod 11 is slidably mounted in the bore 8. At the free end of the piston rod 8, a riveting tool, a punching tool, a chuck or the like can be attached. The high-pressure cylinder 6 has an annular body 12 which is supported with its periphery close to the inner wall of the tube 1. It forms a cylinder chamber 13 which is coaxial with the cylinder chamber 22 of the working cylinder 7 and which has a substantially smaller cross section than that. At the left end, the cylinder chamber 13 is provided with an annular groove in which a sealing ring 14 is arranged. A plunger 15 cooperates with the cylinder chamber 13 and is formed by the end of a piston rod 16. The ring body 12 further forms the head of the feed cylinder 5, which further has a cylinder tube 17 which is connected to the other by a ring body 18

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15 15

20 20th

25 25th

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3 3rd

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ren Ende abgeschlossen ist. Der Ringkörper 18 bildet den Zylinderboden des Zustellzylinders 5 und den Zylinderkopf des Übersetzungszylinders 4. Der Ringkörper 18 ist mit seiner peripheren Fläche an der Innenfläche des Rohres 1 dicht abgestützt und mit einer zentralen Bohrung 19 versehen, in welcher die Kolbenstange 16 axial verschiebbar gelagert ist. Auf der Kolbenstange 16 ist im Zustellzylinder 5 ein Zustellkolben 20 axial verschiebbar gelagert. Die Zylinderkammer 21 des Zustellzylinders 5, die Zylinderkammer 13 des Hochdruckzylinders 6 und der mit ihr verbundene Teil der Zylinderkammer 22 des Arbeitszylinders 7 sind mit einer Flüssigkeit gefüllt. Der Ringkörper 18 bildet mit einer Bodenplatte 23 und einem Zylinderrohr 24 den Übersetzungszylinder 4. Die Bodenplatte 23 weist eine zentrale Bohrung 25 auf, in der das eine Ende der Kolbenstange 16 axial verschiebbar gelagert ist. Auf der Kolbenstange 16 ist ein Übersetzungskolben 26 befestigt, der dicht gegen die Innenwand des Zylinderrohres 24 anliegt. end is complete. The ring body 18 forms the cylinder bottom of the feed cylinder 5 and the cylinder head of the translation cylinder 4. The ring body 18 is supported with its peripheral surface on the inner surface of the tube 1 and provided with a central bore 19 in which the piston rod 16 is axially displaceably mounted. On the piston rod 16, a feed piston 20 is mounted axially displaceably in the feed cylinder 5. The cylinder chamber 21 of the feed cylinder 5, the cylinder chamber 13 of the high-pressure cylinder 6 and the part of the cylinder chamber 22 of the working cylinder 7 connected to it are filled with a liquid. The ring body 18 forms the translation cylinder 4 with a base plate 23 and a cylinder tube 24. The base plate 23 has a central bore 25, in which one end of the piston rod 16 is axially displaceably mounted. A step-up piston 26 is fastened on the piston rod 16 and bears tightly against the inner wall of the cylinder tube 24.

Zwischen der Bodenplatte 23 und dem Boden 2 ist ein Befestigungsring 27 angeordnet, der zwischen dem Boden 2 einerseits und der Bodenplatte 23 andererseits einen Hohlraum 28 freilässt. Eine pneumatische Anschlussbohrung 29 ist durch eine Bohrung 39 mit dem Hohlraum 28 verbunden. Die Bohrung 29 setzt sich axial in eine zylindrische Bohrung 30 kleineren Durchmessers fort. In der Bohrung 30 längsverschiebbar ist eine Drosselnadel 31 angeordnet, welche mit einer Schraube 32 aus einem Stück besteht. Anstelle der Drossel 31, 32 kann auch ein druckabhängiges Ventil verwendet werden. Die Schraube 32 ist in eine Gewindebohrung 33 eingeschraubt. Je tiefer die Drosselnadel 31 in die Bohrung 30 eintaucht, um so kleiner wird der Durchtrittsquerschnitt der Bohrung 30 gedrosselt. Zwischen der Bohrung 30 und der Gewindebohrung 33 ist ein erweiterter Hohlraum 34 vorgesehen. Dieser ist mittels einer Bohrung 35 mit einer zylindrischen Führung 36 verbunden, in welche das hintere Ende der Kolbenstange 16 axial verschiebbar eintaucht. Eine Ringdichtung 37 dichtet den Zwischenraum zwischen den einander zugewandten Flächen der Kolbenstange 16 und der zylindrischen Kammer 36. Eine Bohrung 38 in der Kolbenstange 16 ist gegen das hintere Ende offen und verzweigt sich unmittelbar vor dem Übersetzungskolben 26 in radialer Richtung und mündet in die Mantelfläche der Kolbenstange 16. A fastening ring 27 is arranged between the base plate 23 and the base 2 and leaves a cavity 28 between the base 2 on the one hand and the base plate 23 on the other hand. A pneumatic connection bore 29 is connected to the cavity 28 through a bore 39. The bore 29 continues axially into a cylindrical bore 30 of smaller diameter. A throttle needle 31, which consists of a piece with a screw 32, is arranged longitudinally displaceably in the bore 30. Instead of the throttle 31, 32, a pressure-dependent valve can also be used. The screw 32 is screwed into a threaded bore 33. The deeper the throttling needle 31 dips into the bore 30, the smaller the passage cross section of the bore 30 is throttled. An enlarged cavity 34 is provided between the bore 30 and the threaded bore 33. This is connected by means of a bore 35 to a cylindrical guide 36, in which the rear end of the piston rod 16 is immersed axially. An annular seal 37 seals the space between the mutually facing surfaces of the piston rod 16 and the cylindrical chamber 36. A bore 38 in the piston rod 16 is open towards the rear end and branches in front of the transmission piston 26 in the radial direction and opens into the outer surface of the Piston rod 16.

Die Bodenplatte 23 weist in der Randzone Durchbrechungen 40 auf, welche den im Querschnitt ringförmigen Zwischenraum 41 zwischen dem Zylinderrohr 24 und dem zylindrischen Rohr 1 mit dem Hohlraum 28 verbinden. Eine Bohrung 42 im Ringkörper 18 verbindet den Zwischenraum 41 mit der Zylinderkammer 21. Qird die Anschlussbohrung 29 an eine gasförmige Druckmediumquelle angeschlossen, so fliesst das Druckmedium ungedrosselt durch die Bohrung 39, den Hohlraum 28, die Durchbrechungen 40, den Zwischenraum 41 und die Bohrung 42. In der Folge verschiebt sich der Zustellkolben 20 mit grosser Geschwindigkeit aus seiner linken, in der Zeichnung gezeigten Endlage, nach rechts. Dabei drückt er die Flüssigkeit durch die Zylinderkammer 13 in die Zylinderkammer 22. Entsprechend verschiebt sich der Arbeitskolben 10 nach rechts. Diese Zustellbewegung hält solange an, bis das freie Ende der Kolbenstange 11 mit dem daran befestigten Werkzeug auf einen Widerstand z. B. ein Werkstück, auftrifft, Gleichzeitig strömt ein geringer Teil des Druckmediums durch die Drossel 31, 32 in den Hohlraum 34 und von dort durch die Bohrung 35 in die zylindrische Kammer 36. Von dort strömt das Gas durch die Bohrung 38 in das Innere des Übersetzungszylinders 4, wodurch der Übersetzungskolben 26 direkt beaufschlagt wird. Sobald der Zustellkolben 20 seine rechte Endlage erreicht hat, kann durch die Durchbrechungen 40 kein Gas mehr abströmen. Als Folge strömt eine grössere Menge des gasförmigen Mediums durch die Drossel 31, 32 und die Bohrungen 35 und 38. Die nach rechts gerichtete Bewegung des Kolbens 26 beschleunigt sich dadurch. Sobald die Kolbenstange 16 den Weg L1 bzw. L 2 (welche Wege gleich gross sind) zurückgelegt hat, strömt das gasförmige Medium aus dem Hohlraum 28 in die zylindrische Kammer 36 und von dort durch die Bohrung 38 in das Innere des Ubersetzungszylinders 4. Das gasförmige Medium beaufschlagt nun ungedrosselt den Übersetzungskolben 26. Sobald das vorausgehende Ende 15 der Kolbenstange 16 im Dichtungsring 14 liegt, beginnt für den Arbeitskolben 10 der Kraftweg, da das als Tauchkolben ausgebildete Ende 15 der Kolbenstange 16 die Flüssigkeit aus der Zylinderkammer 13 in die Zylinderkammer 22 schiebt. Der Tauchkolben 15 verschiebt sich, da sein Durchmesser wesentlich kleiner als jener des Arbeitskolbens 10 ist, mit geringer Kraft relativ rasch in der Zylinderkammer 13, wogegen sich der Arbeitskolben 10 mit grosser Kraft und geringer Geschwindigkeit nach rechts verschiebt. The base plate 23 has openings 40 in the edge zone which connect the intermediate space 41, which is annular in cross section, between the cylinder tube 24 and the cylindrical tube 1 to the cavity 28. A bore 42 in the annular body 18 connects the intermediate space 41 with the cylinder chamber 21. If the connecting bore 29 is connected to a gaseous pressure medium source, the pressure medium flows unthrottled through the bore 39, the cavity 28, the openings 40, the intermediate space 41 and the bore 42 As a result, the feed piston 20 moves at high speed from its left end position, shown in the drawing, to the right. He presses the liquid through the cylinder chamber 13 into the cylinder chamber 22. Accordingly, the working piston 10 moves to the right. This feed movement continues until the free end of the piston rod 11 with the attached tool to a resistance z. B. a workpiece strikes, at the same time a small part of the pressure medium flows through the throttle 31, 32 into the cavity 34 and from there through the bore 35 into the cylindrical chamber 36. From there, the gas flows through the bore 38 into the interior of the Translation cylinder 4, whereby the translation piston 26 is acted upon directly. As soon as the feed piston 20 has reached its right end position, gas can no longer flow out through the openings 40. As a result, a larger amount of the gaseous medium flows through the throttle 31, 32 and the bores 35 and 38. The movement of the piston 26 to the right is accelerated as a result. As soon as the piston rod 16 has covered the path L1 or L 2 (which paths are of equal size), the gaseous medium flows from the cavity 28 into the cylindrical chamber 36 and from there through the bore 38 into the interior of the translation cylinder 4. The gaseous medium Medium now acts unrestricted on the translation piston 26. As soon as the preceding end 15 of the piston rod 16 lies in the sealing ring 14, the force path begins for the working piston 10, since the end 15 of the piston rod 16 designed as a plunger piston pushes the liquid from the cylinder chamber 13 into the cylinder chamber 22 . The plunger 15 moves relatively quickly in the cylinder chamber 13 with little force because its diameter is significantly smaller than that of the working piston 10, whereas the working piston 10 moves to the right with great force and low speed.

Für die Rückstellung der Kolben nach erfolgtem Vorschub ist ein zweiter pneumatischer Anschluss 43 im Kopf 3 vorgesehen. Vom pneumatischen Anschluss 43 führt eine Bohrung 44 in die Zylinderkammer 22 des Arbeitszylinders 7. Eine weitere Bohrung 45 verbindet den Anschluss 43 mit einem Zwischenraum 46 zwischen dem Rohr 1 und dem Zylinderrohr 9. Im Ringkörper 12 sind Bohrungen 47 angeordnet, die den Zwischenraum 46 mit einem Zwischenraum 48 zwischen dem Rohr 1 und dem Zylinderrohr 17 verbinden. Aus dem Zwischenraum 48 führt eine Bohrung 49 in den Zylinderraum des Übersetzungszylinders 4. Sind die Kolben 26, 20,15,10 nach erfolgtem Vorschub aus der rechten Endlage in die, in der Zeichnung gezeigte linke Endlage zu bewegen, so wird der pneumatische Anschluss 43 mit einem Druckmedium beaufschlagt. Dieses strömt durch die Bohrung 44 in die Zylinderkammer 22 und schiebt den Arbeitskolben 10 zurück. Gleichzeitig strömt das Medium durch die Bohrung 45, den Zwischenraum 46, die Bohrungen 47, den Zwischenraum 48 und die Bohrungen 49 in die Zylinderkammer des Übersetzungszylinders 4 und schiebt den Übersetzungskolben 26 zurück. Das bei der Vorschubbewegung in den Übersetzungszylinder 4 gebrachte Medium strömt durch die Bohrung 38 sowie eine Bohrung 50 mit einem Rückschlagventil 58 in den Hohlraum 28 und von dort durch den Anschluss 29 ab. Sobald der Tauchkolben 15 sich am Dichtungsring 14 vorbeibewegt hat, schiebt der Arbeitskolben 10 die Flüssigkeit zurück in die Zylinderkammer 21, wodurch der Zustellkolben 20 zurückgeschoben wird. Sobald die Kolben ihre linke Endlage erreicht haben, kann sich der beschriebene Arbeitsablauf wiederholen. A second pneumatic connection 43 is provided in the head 3 for resetting the pistons after the feed has taken place. A bore 44 leads from the pneumatic connection 43 into the cylinder chamber 22 of the working cylinder 7. A further bore 45 connects the connection 43 with an intermediate space 46 between the tube 1 and the cylindrical tube 9. Bores 47 are arranged in the ring body 12, which enclose the intermediate space 46 connect a space 48 between the tube 1 and the cylinder tube 17. A bore 49 leads from the intermediate space 48 into the cylinder space of the translation cylinder 4. If the pistons 26, 20, 15, 10 are moved from the right end position into the left end position shown in the drawing after the feed has taken place, the pneumatic connection 43 pressurized with a pressure medium. This flows through the bore 44 into the cylinder chamber 22 and pushes the working piston 10 back. At the same time, the medium flows through the bore 45, the intermediate space 46, the bores 47, the intermediate space 48 and the bores 49 into the cylinder chamber of the translation cylinder 4 and pushes back the translation piston 26. The medium brought into the translation cylinder 4 during the feed movement flows through the bore 38 and a bore 50 with a check valve 58 into the cavity 28 and from there through the connection 29. As soon as the plunger 15 has moved past the sealing ring 14, the working piston 10 pushes the liquid back into the cylinder chamber 21, as a result of which the delivery piston 20 is pushed back. As soon as the pistons have reached their left end position, the workflow described can be repeated.

Die Entfernung L 1 der Ringkante 51 an der Kolbenstange 16 von der Ringkante 52 am Boden 2 ist vorzugsweise so gross gewählt, wie die Entfernung L 2 der Ringkante 53 am Tauchkolben 15 von der Mittellinie 54 des Dichtungsringes 14. Dadurch verschiebt sich während der Vorschubbewegung die Ringkante 51 in dem Augenblick über die Ringkante 52 hinaus, in dem der Tauchkolben 15 in die Druckkammer 13 eintaucht. Im Augenblick, in dem die Ringkante 51 über die Ringkante 52 hinaus fährt, beaufschlagt das gasförmige Medium über den Hohlraum 28 und die Bohrung 38 ungedrosselt den Übersetzungskolben 26. In der Folge wird der Ubersetzungskolben 26 in dem Moment voll beaufschlagt, in dem der Kraftweg beginnt. The distance L 1 of the ring edge 51 on the piston rod 16 from the ring edge 52 on the bottom 2 is preferably chosen to be as large as the distance L 2 of the ring edge 53 on the plunger 15 from the center line 54 of the sealing ring 14. This shifts the feed movement Ring edge 51 at the moment beyond the ring edge 52 when the plunger 15 dips into the pressure chamber 13. At the moment when the ring edge 51 moves beyond the ring edge 52, the gaseous medium acts unrestrictedly on the transmission piston 26 via the cavity 28 and the bore 38. As a result, the transmission piston 26 is fully acted on at the moment when the force path begins .

Fig. 2 zeigt das Weg-Zeit-Diagramm der einzelnen Kolben. Die Kurve 15, 26 zeigt die Bewegungen des Tauchkolbens 15 und des Übersetzungskolbens 26. Die Kurve 10 zeigt die Bewegung des Arbeitskolbens 10 und die Kurve 20 jene des Zustellkolbens 20. Zum Zeitpunkt ti haben die Kolben 10 und 20 den Zustellweg beendet, wogegen sich die Kolben 15 und 26 noch mit geringer Geschwindigkeit nach rechts verschieben. Sobald der Kolben 15, 26 die Wegstrecke L 2 zurückgelegt s Fig. 2 shows the path-time diagram of the individual pistons. Curve 15, 26 shows the movements of plunger 15 and translation piston 26. Curve 10 shows the movement of working piston 10 and curve 20 that of feed piston 20. At time ti, pistons 10 and 20 have ended the feed path, whereas the Move pistons 15 and 26 to the right at a slow speed. As soon as the piston 15, 26 covered the distance L 2 s

10 10th

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20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

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4 4th

haben, wird der Ubersetzungskolben 26 vom ungedrosselten Medium beaufschlagt und verschiebt sich schneller nach rechts. Gleichzeitig beginnt für den Kolben 10 der Kraftweg, längs dem er sich mit geringer Geschwindigkeit verschiebt. Der Zeitraum At zwischen dem Zeitpunkt ti und t2 ist mit der Drossel 30, 31 einstellbar und wird, um die Verlustzeiten minimal zu halten, durch ein Drehen an der Schraube 32 auf null einreguliert. Fallen die beiden Zeitpunkte ti und t2 zusammen, oder ist der Zeitpunkt t2 später als der Zeitpunkt ti, so findet die beschriebene Vorrichtung den Übergang zwischen dem Zustell- und dem Kraftweg selbständig. have, the translation piston 26 is acted upon by the unthrottled medium and moves faster to the right. At the same time, the force path begins for the piston 10, along which it moves at a low speed. The time period At between the times ti and t2 can be adjusted with the throttle 30, 31 and, in order to keep the loss times to a minimum, is adjusted to zero by turning the screw 32. If the two times ti and t2 coincide, or if the time t2 is later than the time ti, the device described finds the transition between the infeed and the force path independently.

Im Ringkörper 12 ist weiter ein Schmiernippel 55 an eine s Bohrung 56 angeschlossen, in der ein Rückschlagventil 57 angeordnet ist. Durch Benützung dieses Schmiernippels können allfällige in der Zylinderkammer 21 auftretende Leckverluste kompensiert werden. In the ring body 12, a grease nipple 55 is further connected to a bore 56, in which a check valve 57 is arranged. Leakage losses occurring in the cylinder chamber 21 can be compensated for by using this lubricating nipple.

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2 Blatt Zeichnungen 2 sheets of drawings

Claims (5)

616 992 PATENTANSPRÜCHE616 992 PATENT CLAIMS 1. Pneumatisch-hydraulisches Kolben-Zylinder-Aggregat, mit einem Arbeitszylinder (7), dessen Arbeitskolben (10) beim Vorlauf einen Zustellweg und einen anschliessenden Kraftweg zurücklegt, wobei die während des Vorlaufs beaufschlagte Seite des Arbeitskolbens (10) mit einem Teil der Arbeitszylinderkammer (22) einen mit Flüssigkeit gefüllten Raum bildet, welcher mit einer im Querschnitt kleineren Zylinderkammer (13) kommuniziert, in der ein weiterer Kolben (15) hin und her verschiebbar ist, wobei dieser Kolben (15) mit einem koaxialen, im Querschnitt grösseren, pneumatisch beaufschlag-baren Übersetzungskolben (26) eines Übersetzungszylinders (4) durch eine Stange (16) verbunden ist und wobei weiter die im Querschnitt kleinere Zylinderkammer (13) mit einem Zustellzylinder (5), der einen relativ zu dieser Zylinderkammer (13) im Durchmesser grösseren, pneumatisch beaufschlagbaren Kolben (20) enthält, verbindbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Zustellzylinder (5) koaxial zwischen dem Übersetzungszylinder (4) und der kleineren Zylinderkammer (13) liegt und an diese anschliesst, dass der Kolben (20) des Zustellzylinders (5) axial verschiebbar auf der Stange (16) gelagert ist, und dass der erwähnte weitere Kolben (15) in einer Endlage im Zustellzylinder (5) liegt, so dass dieser Zustellzylinder (5) mit der kleineren Zylinderkammer (13) verbunden ist. 1. Pneumatic-hydraulic piston-cylinder unit, with a working cylinder (7), the working piston (10) of which moves a feed path and a subsequent force path during the advance, the side of the working piston (10) which is acted upon during the advance having part of the working cylinder chamber (22) forms a space filled with liquid, which communicates with a cylinder chamber (13) with a smaller cross section, in which a further piston (15) can be moved back and forth, this piston (15) having a coaxial, larger in cross section, pneumatically actuated translation piston (26) of a translation cylinder (4) is connected by a rod (16) and furthermore the cylinder chamber (13), which is smaller in cross section, with an infeed cylinder (5), which has a diameter relative to this cylinder chamber (13) Contains larger, pneumatically actuated piston (20), is connectable, characterized in that the feed cylinder (5) coaxially between the Ü Translation cylinder (4) and the smaller cylinder chamber (13) and adjoins this that the piston (20) of the feed cylinder (5) is axially displaceably mounted on the rod (16), and that the mentioned further piston (15) in one End position is in the feed cylinder (5), so that this feed cylinder (5) is connected to the smaller cylinder chamber (13). 2. Aggregat nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Arbeitszylinder (7) und die im Querschnitt kleinere Zylinderkammer (13) axial ausgerichtet sind. 2. Unit according to claim 1, characterized in that the working cylinder (7) and the cylinder chamber (13) with a smaller cross section are axially aligned. 3. Aggregat nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Arbeitszylinder (7), die im Querschnitt kleinere Zylinderkammer (13), der Zustellzylinder (5) und der Übersetzungszylinder (4) in einem gemeinsamen Gehäuse (1,2, 3) angeordnet sind, dass das Gehäuse (1,2, 3) zwei pneumatische Anschlüsse (29,43) für die Auslösung des Vor- und Rücklaufes aufweist, und dass innerhalb des Gehäuses (1, 2, 3) Kanäle (28,30,34,35,38,39,40,41,44 bis 49) vorgesehen sind, um die pneumatischen Anschlüsse (29, 43) mit den zugeordneten Zylindern (4 bis 7) zu verbinden. 3. Unit according to claim 1, characterized in that the working cylinder (7), the cylinder chamber (13) which is smaller in cross section, the feed cylinder (5) and the translation cylinder (4) are arranged in a common housing (1, 2, 3) that the housing (1, 2, 3) has two pneumatic connections (29, 43) for triggering the forward and return flow, and that within the housing (1, 2, 3) channels (28, 30, 34, 35 , 38, 39, 40, 41, 44 to 49) are provided in order to connect the pneumatic connections (29, 43) to the associated cylinders (4 to 7). 4. Aggregat nach Patentanspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die beim Vorlauf beaufschlagte Kammer des Übersetzungszylinders (4) und des Zustellzylinders (5) mit dem pneumatischen Anschluss (29) für die Auslösung des Vorlaufes über die Kanäle (28, 30, 34, 35, 38 bis 42) verbunden sind, und dass in den Kanälen zum Übersetzungszylinder (4) ein •druckabhängiges Ventil oder eine verstellbare Drossel (31, 32) vorgesehen ist, zum Zweck, den Vorlauf des Übersetzungskolbens (26) nach jenem des Zustellkolbens (20) einzuleiten. 4. Unit according to claim 3, characterized in that the chamber of the translation cylinder (4) and the feed cylinder (5) acted upon during the advance with the pneumatic connection (29) for triggering the advance via the channels (28, 30, 34, 35 , 38 to 42), and that in the channels to the translation cylinder (4) a • pressure-dependent valve or an adjustable throttle (31, 32) is provided, for the purpose of advancing the translation piston (26) after that of the feed piston (20 ). 5. Aggregat nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der mit Flüssigkeit gefüllte Raum über ein Rückschlagventil (57) mit einem von aussen zugänglichen Anschluss (55) verbunden ist, zum Zweck, Leckölverluste ausgleichen zu können. 5. Unit according to claim 1, characterized in that the liquid-filled space is connected via a check valve (57) to an externally accessible connection (55) for the purpose of being able to compensate for leakage oil losses.