La présente invention concerne un procédé d'impression séquentielle d'une suite de caractères alphanumériques disposés en une ligne horizontale sur un support d'impression, chacun de ces caractères étant constitué par un tracé pointillé formé d'un ensemble de points obtenus à partir d'une encre, fusible et conductrice de l'électricité, formant sur un support d'encre, une piste encrée parallèle à la ligne de caractères.
Le développement qu'ont connu au cours des dernières décennies les machines arithmétiques, notamment les machines comptables et les ordinateurs a conduit à la mise en oeuvre de plusieurs procédés différents d'impression de caractères alphanumériques. Par caractères alphanumériques , il faut entendre des caractères qui peuvent être aussi bien des lettres d'un alphabet que des chiffres d'un système de numérotation.
Etant donné que les machines arithmétiques modernes sont équipées de plus en plus fréquemment de circuits de calcul de type électronique transistorisés, voire intégrés, qui se distinguent par une vitesse de calcul considérablement plus élevée qu'à Fére des machines arithmétiques électroniques à lampe, de sorte que les procédés mécaniques usuels d'impression des résultats de calcul par frappe ne sont plus adaptés, vu la limite qu'impose à la vitesse d'impression l'inertie des pièces à mettre en mouvement (barres à caractères) et le bruit qui résulte des percussions qu'exécutent à haute cadence ces pièces. De plus, cette inertie implique pour ces pièces et pour les organes qui les commandent, une construction robuste, donc massive, incompatible avec la miniaturisation que rend possible l'utilisation de plus en plus fréquente de circuits de calcul intégrés.
Parmi les procédés qui se distinguent des procédés mis en oeuvre dans les machines à écrire ordinaires (où un caractère entier est imprimé à l'aide d'une percussion unique), il convient de citer un procédé qui reste à percussion, mais qui est à percussion distribuée selon un ensemble de points qui dessinent au caractère imprimé un tracé pointillé.
Ce procédé recourt à une ou plusieurs séries d'aiguilles, les aiguilles de cette ou ces séries étant disposées en une ou plusieurs colonnes représentant une ou des coupes transversales des caractères, coupe transversale qui est dirigée selon la hauteur de ces dernières. c'est-à-dire selon une perpendiculaire à la ligne que constitue la série des caractères imprimés successifs: on sélectionne dans cette ou ces colonnes, celles des aiguilles qui correspondent à la coupe du tracé particulier qui reproduit le caractère qu'on veut imprimer et l'on fait percuter ces aiguilles contre un support d'impression (papier ou autre) par l'intermédiaire d'un support d'encre traditionnel. Ce procédé permet un certain accroissement de la vitesse d'impression, car l'inertie des aiguilles est beaucoup plus faible que celle d'une barre à caractères.
Mais cet accroissement de vitesse reste limité et ce procédé, du fait qu'il utilise toujours des percussions pour transférer l'encre sur le support d'impression, reste bruyant.
Pour pallier ces difficultés, il a été développé des procédés qui, pour apposer des marques ponctuelles sur le support d'impression, recourent à d'autres phénomènes. Ainsi, les procédés qui opèrent par brûlage ponctuel du support d'encre, ce brûlage étant réalisé par une tête comprenant une pluralité d'éléments actifs dessinant une mosaïque. Ces éléments actifs sont, soit des éléments chauffants ponctuels à chauffage électrique, soit des éléments à étincelage. Le support d'impression doit être cependant un papier spécial, thermosensible si le brûlage est opéré par chauffage localisé ou métallisé si le brûlage est opéré par étincelage, la nécessité d'un tel papier spécial constitue un inconvénient non négligeable.
Pour y remédier, il a été développé un procédé qui consiste à déplacer un microjet d'encre dont on déplace le point d'impact sur le support d'impression en perturbant la trajectoire à l'aide de champs électriques afin de déplacer le point d'impact de ce microjet sur le support d'impression (lequel est un papier ordinaire) de manière que ce point d'impact dessine le caractère voulu. Cela pose cependant des problèmes non négligeables pour assurer L'étant chéité de la buse produisant le jet et pour éviter le bouchage de cette dernière par la moindre des impuretés. De plus, le système de déflexion électrique est aussi complexe que les systèmes de balayage X-Y des oscilloscopes cathodiques. Il ne semble d'ailleurs pas que ce système ait été commercialisé.
L'objet de la présente invention est un procédé d'impression qui ne recourt pas à la percussion, qui n'utilise pas un jet d'encre, et qui ne nécessite pas un papier spécial, et qui n'est pas onéreux. Ce procédé, sous la forme d'un tracé pointillé obtenu par transfert localisé d'une encre thermofusible conductrice de l'électricité, est caractérisé par le fait - que l'on sélectionne, au sein d'une matrice orthogonale compre - nant n colonnes verticales à m points chacune, les points qui des
sinent le caractère à imprimer; - que l'on met en contact la piste encrée avec le support d'im
pression suivant une ligne de contact perpendiculaire à la ligne
de caractères; - que l'on fond électriquement les portions d'encre correspondant
aux points sélectionnés contenus dans la première colonne de
la matrice;
; - que l'on déplace horizontalement la ligne de contact de la dis
tance séparant dans la matrice, la première colonne de la
deuxième; - que l'on fond les portions d'encre correspondant aux points
sélectionnés dans la deuxième colonne; et ainsi de suite jusqu'à
l'impression des points situés dans la n-ième colonne, de manière
à obtenir le tracé correspondant à ce caractère; - et par le fait que l'on répète ces opérations pour tous les caractères
de la suite constituant ladite ligne horizontale.
Pour faire mieux comprendre ce procédé, on va décrire à titre d'exemple, une imprimante, c'est-à-dire, une machine à imprimer, qui le met en oeuvre et cette description est illustrée par le dessin annexé, dans lequel:
La fig. 1 est une vue en plan de cette forme de réalisation.
La fig. 2 est une vue en coupe selon la ligne II-II de la fig. 1.
Les fig. 3 et 4 en sont deux coupes, selon les lignes III-III et IV-IV respectivement de la fig. 2.
La fig. 5 représente, sous forme d'un schéma de blocs fonctionnels, L'ensemble de l'imprimante.
Les fig. 6 et 7 sont des vues, en plan et en coupe, respectivement, d'un élément visible aux fig. 1 à 5.
La fig. 8 est une vue, à plus grande échelle, d'une partie de la fig.6.
Les fig. 9 et 10 sont des vues, en plan et en bout, respectivement, d'une variante de rimprimante.
La fig. 11 représente un schéma électrique d'un des blocs fonctionnels de la fig. 5.
La fig. 12 reproduit une série de diagrammes illustrant le fonctionnement des principaux éléments du schéma représenté à la fig. il.
Ainsi que le montrent les fig. 1 à 4, I'imprimante comprend un rouleau 1 constituant un moyen d'entraînement pour un support d'impression, lequel revêt ici la forme d'une feuille de papier 2, destiné à recevoir des lignes de caractères imprimés ayant l'aspect pointillé que montrent les caractères alphanumériques 3, disposés sur la ligne 4 (fig. 3). Ces caractères imprimés sont obtenus à partir d'un support d'encre constitué par un ruban 5 portant une piste encrée 6 (fig. 2), disposée longitudinalement, parallèlement, à l'axe 7, et revêtue d'une couche d'une encre qui est à la fois fusible et conductrice de l'électricité. Ce ruban, qui est fait en une matière isolante, comprend, en outre, une piste de contact 8, comportant une pluralité d'électrodes 9 (fig. 4), et une piste de synchronisation 10, portant une suite de marques qui sont distribuées par groupes de cinq.
Ainsi que le montre la fig. 8 où apparaît la structure de cette piste de synchronisation, les marques 11 sont équidistantes au sein de chaque groupe Mk et les groupes M, sont séparés les uns des autres par des intervalles i. Chacun de ces groupes correspond à un caractère et les cinq marques qui le composent correspondent aux cinq colonnes de points que compte la matrice dans laquelle s'inscrit chaque caractère. Le ruban 5, dont la structure détaillée apparaît aux fig. 6 et 7 contient une pluralité de conducteurs de rélectri- cité, dont chacun possède une extrémité qui est connectée à une des électrodes 9, alors que son autre extrémité est disposée en un point de la couche d'encre revêtant la piste encrée 6.
Il y a donc une liaison électrique biunivoque entre chacune de ces électrodes et un point correspondant de cette couche d'encre. Les électrodes 9 sont disposées à la fois en lignes parallèles à l'axe longitudinal 7 et en colonnes perpendiculaires à cet axe. Les extrémités des conducteurs connectées aux électrodes d'une même colonne 12 sont ellesmêmes disposées en des points 13 de la piste encrée 6 qui forment eux aussi une colonne perpendiculaire à l'axe longitudinal 7, cette colonne étant située dans le prolongement de la colonne 12. Autrement dit, les liaisons électriques biunivoques qui existent entre les électrodes et les points de la couche d'encre intéressent des électrodes et des points encrés alignés les uns et les autres sur une même transversale 14, perpendiculaire à l'axe longitudinal 7.
Le ruban 5 est guidé entre trois rouleaux de guidage 15, 16, 17, montés sur un chariot 18 capable de se déplacer sur un guidage 19 placé le long du rouleau porte-papier 1, parallèlement à l'axe 1' de ce dernier. Le rouleau médian 16 est disposé en avant par rapport au plan défini par les deux rouleaux latéraux 15 et 17, de sorte que le ruban 5 est obligé de faire saillie vers le rouleau portepapier 1 et de toucher, par sa piste encrée 6, le papier 2 le long d'une ligne verticale coïncidant avec la transversale 13' définie par la colonne 12' d'électrodes (invisible à la fig. 1, mais apparaissant à la fig. 4), qui coïncide avec la génératrice antérieure de ce rouleau central 16.
Lors du déplacement du chariot 18, le ruban 5 reste fixe; de sorte que la transversale de contact 13' se déplace progressivement le long de la piste encrée 6 du ruban et le long de la ligne 4 du support d'impression 2: il en résulte que la partie de la piste encrée qui touche ce dernier se renouvelle au fur et à mesure de cet avancement.
Le chariot 18 coopère, en outre, avec une bande de contact 20 qui est prise elle aussi dans un groupe de trois rouleaux 21, 22, 23, dits rouleaux de guidage auxiliaires, dont le rouleau médian 22 est disposé en retrait par rapport au plan défini par les deux rouleaux latéraux 21 et 23, de sorte que la bande de contact 20 est obligée de faire saillie vers la piste de contact 8 du ruban support d'encre 5. Ce groupe de rouleaux auxiliaires est monté sur un chariot auxiliaire 24 qui est engagé dans un guidage constitué par une coulisse 25, ménagée sur le chariot principal 18.
La bande de contact 20 est formée par un substrat en matière isolante synthétique souple sur lequel est tracée une série de lignes de contact 26, en nombre égal au nombre des électrodes 9 que compte une colonne 12 de la piste de contact 8 du ruban 5. Ces lignes de contact sont disposées longitudinalement et sont faites en une matière conductrice déposée sur la face du substrat qui regarde le ruban 5. La bande de contact 20 est fixée, en ses deux extrémités, au bâti 27 par des brides isolantes 28,29 (fig. 1), situées à une hauteur telle que chaque ligne 26 coopère, à l'endroit où la bande 20 passe sur le rouleau central 22, avec une électrode correspondante de la colonne 12' coïncidant avec la transversale 13'.
A l'une des extrémités de la bande de contact 20, les lignes 26 sont connectées à un faisceau de fils 30 qui assure le raccordement de ces lignes avec la sortie 31 d'un circuit de commande 32 (voir fig. 5).
La partie du ruban 5 qui porte la piste de synchronisation 10 s'engage dans une rainure 33 ménagée dans le chariot 18, lequel est pourvu de moyens (non représentés) capables de déceler le passage des marques 1 1 et d'engendrer un signal électrique correspondant à chacun de ces passages. Ces signaux électriques sont acheminés par un fil 34 vers une entrée 35 du circuit de commande 32, lequel comprend un circuit de pilotage 45, qui assure leur dénombrement. Ce dénombrement constitue une mesure du déplacement relatif du chariot 18 par rapport au ruban porteur d'encre 5.
Comme les marques 11 sont distribuées en groupes de cinq dont chacun correspond à un caractère (voir fig. 8), ces groupes étant séparés par des intervalles i correspondant aux intervalles entre caractères, le dénombrement de ces marques définit en outre la position du caractère dans la ligne. Les groupes Mkj sont euxmêmes distribués en séries Lk, Lk + 1 correspondant aux lignes entières et ces séries sont séparées les unes des autres par des intervalles J correspondant aux passages d'une ligne à la suivante.
Le dénombrement des marques 11 fournit donc finalement une indication relative à la position du caractère au sein du texte lui-même.
Le mécanisme (non représenté) qui meut le chariot 18 est agencé de manière que, lorsqu'il fait avancer ce chariot dans le sens d'écriture représenté par la flèche 36, le ruban 5 est maintenu immobile, tandis que lorsqu'il fait reculer ce chariot pour le ramener en début de ligne, il déplace en même temps, le ruban 5 en maintenant ce dernier immobile par rapport au chariot. A cet effet, le mécanisme d'entraînement est agencé de manière à écarter, lors du mouvement de retour du chariot 18, le rouleau 16 loin du support d'impression 2, afin d'éviter que la piste encrée 6 frotte sur celui-ci et simultanément, à écarter le rouleau de guidage auxiliaire 22 loin du rouleau 16 afin d'éviter que les électrodes 9 de la piste de contact 8 frottent sur les lignes 26 de la bande de contact 20.
Cette disposition assure donc le renouvellement de la portion de piste encrée utilisée pour chaque ligne d'écriture. En d'autres termes, chaque caractère d'une ligne est imprimée par une portion différente d'un tronçon de la piste encrée 6, ce qui est assuré par le fait que, lors du déplacement du chariot dans le sens d'écriture, le ruban 5 roule sur le rouleau 16, et chaque ligne est imprimée par un tronçon différent de cette même piste encrée, la substitution d'un tronçon vierge au tronçon utilisé étant assurée, lors du retour du chariot, par l'entraînement du ruban 5.
Pendant ce même retour du chariot, le support d'impression 2 est déplacé de la quantité requise pour substituer l'emplacement d'une ligne nouvelle à remplacement de la ligne qui vient d'être imprimée. Cela est obtenu par un moyen connu quelconque, par exemple, en faisant exécuter au rouleau 1 une rotation autour de son axe 1', de l'angle correspondant à un interligne ou en faisant agir tout autre moyen externe capable de déplacer le support d'impression 2 de la même quantité.
L'ensemble de l'imprimante est représenté schématiquement en blocs fonctionnels à la fig. 5. On y reconnaît le système portepapier 40 (comprenant notamment, parmi les éléments dont il a été question plus haut, le rouleau 1, le papier support d'impression 2 et le bâti 27), le chariot 18, son guidage 19, le ruban d'encre 5, la bande de contact 20 et les brides d'attache 28 et 29 de cette dernière.
Le bloc 41 représente le mécanisme qui commande le déplace ment du chariot 18 le long du guidage 19, tandis que le bloc 42 représente le mécanisme qui commande le déplacement du papier 2 ligne par ligne; le bloc 43 représente le dispositif qui détecte le passage des marques portées par la piste de synchronisation 10 du ruban 5 et le bloc 32 représente le circuit de commande, lequel comprend un circuit de génération de caractères 44, et un circuit de pilotage 45 destiné à commander, comme on le verra plus loin, les diverses opérations en fonction des signaux issus du détecteur 43, signaux qui lui sont acheminés par la ligne 34.
Au mécanisme 41 qui entraîne le déplacement du chariot 18 est associé un dispositif 46 assurant, lors du retour du chariot 18, une quadruple fonction, à savoir: - l'écartement mutuel du rouleau 16 et du support d'impression 2
(voir fig. 1); - l'écartement mutuel du rouleau 22 et du rouleau 16; - l'enclenchement du dispositif d'entraînement du ruban 5; - et l'enclenchement du mécanisme 42 assurant l'avance du papier.
Le dispositif d'entraînement du ruban 5 comprend un moteur 47
agissant sur une bobine réceptrice 48 sur laquelle est enroulée
la portion usagée du ruban 5, la portion vierge de celui-ci
étant stockée dans une bobine débitrice 49. Les quatre fonctions
du dispositif 46 sont schématisées par les lignes traitillées 51, 52,
53 et 54 respectivement. Le dispositif 46 est commandé par le
circuit de commande 32 auquel il est relié par une ligne 50.
L'ensemble ainsi schématisé fonctionne de la manière suivante: le chariot 18 se trouvant en début de ligne et avançant progressivement vers la droite sous l'effet du mécanisme 41, les diverses lignes conductrices du ruban de contact 20 sont excitées, au moment où la première marque (la marque ml à la fig. 8) est détectée par le détecteur 43, selon des combinaisons successives qui sont définies par des signaux codés internes provenant du circuit de génération de caractères 44, lequel les élabore en fonction de signaux codés externes qu'il reçoit de l'extérieur par son entrée 55.
Ces signaux codés externes déterminent les différents caractères de la séquence de caractères alphanumériques que doit comporter la ligne à imprimer, tandis que les signaux codés internes représentent la combinaison de points résultant de l'analyse, colonne par colonne, de chaque caractère. L'élaboration des signaux codés internes en fonction des signaux codés externes résulte du transcodage qu'effectue le générateur circuit de génération de caractères 44.
Ce transcodage est une opération connue qui consiste à analyser chaque caractère en cinq colonnes de sept points chacune (dans le cas d'une décomposition des caractères en 5 x 7 = 35 points, car d'autres types de décomposition existent, Les signaux codés internes régissent la mise sous tension des diverses lignes 26 du ruban de contact 20 et, par elles, des diverses électrodes 9 de celles des colonnes 12 de la piste de contact 8 du ruban porteur d'encre 5 qui se trouve en contact avec ce ruban 20. Il en résulte que des courants électriques sont engendrés dans l'encre conductrice en ceux des points de la colonne 13' de points encrés qui forment une combinaison correspondant à la combinaison des lignes excitées de l'ensemble des lignes 26 de la bande de contact 20.
En chacun des points de cette combinaison, Encre conductrice s'échauffe sous l'effet du courant électrique, se liquéfie et se transfère sur le support d'impression à l'endroit qui est en contact avec la piste encrée 6 selon la ligne 13'. Ce transfert donne lieu à l'impression d'une première colonne de points correspondant à un caractère, après quoi, le chariot 18 progressant de la quantité correspondant à l'intervalle d'une colonne à la suivante du même caractère, une nouvelle combinaison de ligne 26 est excitée par le circuit de génération de caractères 44, au moment où la seconde marque (la marque m2 de la fig. 8) est détectée par le détecteur 43: la colonne suivante de points se marque sur le support d'impression 2.
Cinq opérations similaires, coïncidant avec la détection des cinq marques ml à m5 du groupe Mlk (fig. 8), conduisent à l'impression du premier caractère. Celle-ci est suivie d'une avance correspondant à l'intervalle i entre le groupe de marques Mlk et le groupe M2k, après quoi le processus se répéte pour l'impression du deuxième caractère, lequel correspond au groupe M2k. Et ainsi de suite, en fonction de la séquence des signaux (un par caractère) que reçoit le circuit de génération de caractères 44 par la ligne d'entrée 55.
A chaque instant, c'est le détecteur de position 43 qui régit, par l'intermédiaire du circuit de pilotage 45, le renouvellement de la combinaison des lignes 26 qui sont excitées, cette combinaison étant déterminée par le circuit de génération de caractères 44. Une fois qu'une ligne entière est achevée, le circuit de pilotage envoie, sur la ligne 50, un signal qui déclenche la quadruple action du dispositif 46 et, en inversant le sens de marche du mécanisme 41, fait revenir le chariot 18 en début de ligne. Pendant le retour du chariot 18, la bobine 48 fait avancer le ruban 5 de la quantité requise pour substituer au tronçon de piste encrée qu'a servi à l'impression de la dernière ligne un tronçon vierge et le mécanisme 42 fait avancer le support d'impression 2 (fig. 1) de la quantité correspondant à un interligne. L'impression de la ligne suivante peut alors commencer.
L'imprimante qui a été décrite ci-dessus est conçue pour fonctionner avec un ruban support d'encre 5 du type mentionné, dont la structure est représentée aux fig. 6 et 7: il s'agit, rappelons-le, d'un ruban isolant 60 porteur d'une piste encrée 6 constituée par une couche d'encre 61 disposée longitudinalement et au sein de laquelle sont noyées les extrémités 62 de conducteurs 63 venant d'électrodes 9 garnissant une piste de contact 8 parallèle à la piste encrée 6: les électrodes 9 ainsi que les extrémités 62 des conducteurs correspondants sont rangées en colonnes 12 et 13, respectivement, ayant un axe commun 14 disposé perpendiculairement à l'axe longitudinal 7 du ruban 60.
Cependant, le balai de contact sans glissement que forme le dispositifconstitué par la bande de contact 20 et par les rouleaux 21, 22 et 23 portés par le chariot 18 peut être utilisé en coopération avec d'autres types de ruban support d'encre. Ainsi, il a été proposé de recourir, pour l'impression de caractères alphanumériques, à un ruban encré constitué par un substrat isolant traversé de part en part par une pluralité de chemins conducteurs reliant électriquement des points de l'une des faces de ce ruban à des points correspondants de Vautre face, l'une de ces deux faces étant recouverte d'une couche d'encre conductrice (et fusible) constituant la piste encrée.
L'impression est obtenue en mettant en contact la piste encrée de ce ruban avec le support d'impression et en appliquant une tension électrique entre certains points de la face non encrée qui sont distribués le long du tracé à reproduire, c'est-à-dire, dans le cas d'une impression de caractères alphanumériques décomposés en colonnes successives, le long d'une ligne transversale. Dans ce cas où les électrodes de la piste de contact sont situées sur la face opposée du support d'encre par rapport à sa piste encrée, on peut recourir au balai de contact sans glissement décrit ci-dessus à condition d'utiliser une variante de l'imprimante, variante qui est représentée, dans ses parties essentielles, aux fig. 9 et 10. Dans ces figures, les éléments qui sont inchangés par rapport à la forme de réalisation visible aux fig. 1 à 4 sont affectés des mêmes chiffres de référence.
Du fait que les conducteurs établissent une connexion électrique entre des points de la piste encrée et des points situés sur la face opposée du ruban, il y a lieu de faire en sorte que le ruban de contact touche la face non encrée du ruban 5. Pour cela, le ruban de contact 20 est inséré entre le rouleau médian 16 du chariot 18 et le ruban 5, la face encrée de ce dernier étant en contact avec le support d'impression constitué par le papier 2. Les deux rouleaux latéraux 21 et 23 qui guident la bande de contact 20 sont alors situés en arrière des rouleaux latéraux 15 et 17 qui guident le ruban encré 5.
Comme dans la première forme de réalisation, ces rouleaux latéraux 21 et 23 sont montés sur le chariot auxiliaire 24, lequel, en revanche, porte le rouleau médian 16 qui est affecté simultanément au support d'encre 5 et au rouleau de contact 20; les rouleaux latéraux 15 et 17, qui sont affectés au seul ruban encré 5 sont, comme précédemment, montés directement sur le chariot principal 18. On voit que, dans ce cas, le rouleau médian 22 (fig. 1,2, 3) qui, dans la première variante, obligeait le ruban de contact à faire saillie vers le ruban encré 5 est supprimé, puisque son rôle est joué par le rouleau médian 16 qui oblige le ruban encré 5 à faire saillie vers le support d'impression 2. A part cette modification, le reste de l'imprimante demeure inchangé.
Le circuit de commande 32 est représenté en détail à la fig. 1 1 et son fonctionnement est illustré par les diagrammes reproduits à la fig. 12. Comme on l'a vu, ce circuit de commande comprend deux parties essentielles, à savoir: un circuit de génération des caractères 44 et un circuit de pilotage 45. Le coeur du circuit de génération des caractères est constitué par un générateur de caractères 70, qui reçoit par la ligne 55 des signaux C représentant les différents caractères à imprimer. A la fig. 5, cette ligne est schématisée par une ligne simple pour raison de simplicité; en fait, il s'agit d'une ligne à six canaux, comme cela apparaît à la fig. 11, ces six canaux véhiculant les signaux qui représentent les caractères sous forme digitale, selon un code connu, par exemple le code USASCII.
Le générateur de caractères 70 est un composant usuel que l'on trouve dans le commerce, par exemple le composant à circuit intégré MOS que fournit la firme TEXAS INSTRUMENTS sous la désignation
TMS 4100 JC. Ce composant a pour fonction, rappelons-le, d'analyser le caractère que représentent les signaux d'entrée appliqués à la ligne 55 en une séquence de cinq configurations de sept bits chacune, les bits de ces configurations apparaissant sur les sept lignes de sortie 71 et le passage d'une configuration à la suivante étant commandé par l'excitation des diverses lignes de sélection 72.
En d'autres termes, le générateur de caractères 70 opère l'analyse, en cinq colonnes de sept points chacune, du caractère représenté par les signaux apparaissant à l'entrée 55. Les signaux résultant de cette analyse sont amplifiés dans un amplificateur 73 et sont délivrés aux sept canaux qui constituent la ligne de sortie 31 du circuit de génération de caractères 44. L'excitation successive des cinq lignes de sélection 72 est assurée par un compteur 74 qui dénombre les impulsions engendrées par le détecteur 43 chargé de lire les marques 11 que porte la piste de synchronisation 10 du ruban support d'encre 5 (fig. 4). Ce compteur est donc connecté à la ligne 35 venant du détecteur 43.
Cette même ligne 35 attaque également un discriminateur d'impulsions 75 qui est agencé de manière à déceler le passage des intervalles J (fig. 8) séparant deux lignes Lk et Lk + et de délivrer, lors de chacun de ces passages, un signal de fin de ligne L. Ce signal est acheminé sur une bascule bistable 77, laquelle bascule dans un état qu'annule la tension R appliquée à l'entrée de commande 76 du compteur 74: dès ce moment, ce compteur est bloqué. Le signal L engendré par le discriminateur d'impulsions 75 est appliqué également à une bascule monostable 79 qui change d'état dès l'apparition de ce signal. Cette bascule monostable possède une constante de temps qui est égale au temps TR que met le chariot 18 (fig. 5) à revenir en début de ligne sous l'effet du mécanisme d'entraînement 41.
Lorsque ce temps TkR est écoulé, la bascule monostable 79 revient à son état initial et délivre un signal d'arrêt A qui fait basculer une autre bascule, la bascule bistable 80. Ce basculement interrompt l'alimentation d'un amplificateur 81 excitant, par l'intermédiaire de la ligne 50, le mécanisme d'entraînement 41 du chariot 18 (fig. 5).
Ce mécanisme 41 est agencé de manière à renvoyer automatiquement le chariot 18 en début de ligne, après avoir, au préalable, mis en action, le dispositif 46 chargé d'écarter le ruban 5 du support d'impression et de la bande de contact (actions schématisées par les traits interrompus 51 et 52, respectivement), d'enclencher le moteur 47, lequel déplace le ruban 5 sur une longueur égale à celle d'une ligne, de façon à renouveler le tronçon usagé de la piste encrée par un tronçon vierge (action schématisée par le trait interrompu 53), et d'actionner le dispositif 42 assurant le déplacement du support d'impression de la quantité correspondant à l'interligne (action schématisée par le trait interrompu 54).
Le chariot 18 étant revenu en début de ligne, rimprimante est désormais prête pour assurer l'impression d'une nouvelle ligne, impression qui commence au moment où un signal externe P est appliqué à l'entrée de commande 82. Ce signal P, qui provient de l'extérieur et peut être produit, par exemple, par un calculateur dont l'imprimante constitue l'organe de sortie, provoque le basculement simultané des bascules 77 et 80. Le basculement de la première rétablit la tension
R, ce qui débloque le compteur 74; celui de la seconde provoque l'alimentation de l'amplificateur 81, donc le démarrage du chariot 18. Le processus d'impression d'une nouvelle ligne L k + t se déroule alors comme cela a été décrit plus haut pour la ligne précédente Lk.
En vue d'assurer une synchronisation entre l'arrivée, par les lignes 55, des signaux C représentant les caractères successifs et le mouvement du chariot, le compteur 74 est pourvu d'une sortie additionnelle 83 sur laquelle apparaît un signal E, dit d' extraction de caractère , qui a pour rôle de commander l'arrivée des informations sur les lignes 55. En outre, une bascule monostable 84 est prévue pour déterminer la durée des impulsions délivrées par le générateur de caractères 70, durée dont dépend l'énergie fournie à l'encre et, par conséquent, la dimension des points imprimés.
La fig. 12 résume, sous forme de diagrammes dessinés en fonction du temps, la succession d'opérations que nécessite l'impression d'une ligne. Le diagramme 85 montre le signal P que reçoit rentrée de commande 82 (fig. 5). Au moment où ce signal P apparaît le mécanisme de déplacement du chariot 18 (fig. 5) se met en marche dans le sens, dit + , que représente la flèche 36.
C'est ce que montre le diagramme 86 où l'on voit que ce mouvement du chariot dans le sens + s'étend sur la durée TL (indiquée sur le bas de la figure) qui correspond à l'impression d'une ligne et est suivi du mouvement de retour, dans le sens - , opposé à la flèche 36 de la fig. 5, mouvement de retour qui s'étend sur la durée TR Le diagramme 87 montre les impulsions successives résultant de la détection des marques 1 1 (fi. 8) de la piste de synchronisation 10.
On reconnaît, dans ce diagramme, la durée t correspondant à une fin de ligne. Le diagramme 88 montre la variation de la tension de commande R qui assure le fonctionnement du compteur 74 pendant la durée TL Le diagramme 89 montre les signaux d'extraction E qui apparaissent à la sortie auxiliaire 83 du compteur 74 (fig. 12). Les cinq diagrammes 90 montrent les impulsions qui apparaissent successivement sur les cinq lignes de sélection 72 (fig. 12), au fur et à mesure que les marques de la piste de synchronisation sont lues par le détecteur 43 (fig. 5). Le diagramme 91 montre un signal de fin de ligne L correspondant à la détection du tronçon J et le diagramme 92 illustre le changement d'état de la bascule monostable 79.
Le diagramme 93 montre le signal d'arrêt A que délivre cette dernière au moment où elle revient à son état antérieur, après l'écoulement du temps Trek, signal d'arrêt qui interrompt l'action du dispositif de déplacement du chariot 18 (fig. 5) et provoque l'immobilisation de ce dernier en début de ligne. Le diagramme 94, enfin, représente le déplacement que subit le ruban 5 (fig. 5) au cours du mouvement de retour qu'exécute ce chariot 18 pendant ce temps T &
Dans les exemples décrits, il est prévu que les marques de synchronisation 11 sont disposées sur le support d'encre 5 luimême.
Il s'agit là, cependant, d'un mode de faire préféré et il est évident que ces marques pourraient être disposées sur un autre support, par exemple un disque, entraîné en synchronisme avec le chariot 18: il suffit, en fait, que le support des marques de synchronisation soit cinématiquement solidaire du support d'encre 5 et que le dispositif de détection de ces marques soit cinématiquement solidaire du chariot 18.