Installation de contrôle d'un métier à tisser Dans les métiers à tisser ayant une navette libre tra versant la foule, il est essentiel de pouvoir immobiliser le métier avant qu'une navette trop retardée ne puisse faire des dégâts, par exemple casser des fils de chaine ou encore, lorsque les boîtes à navette sont fixes, casser guidage et navette lorsque cette dernière est partielle ment engagée dans le guidage fixe de la boîte à navette au moment du déplacement du guidage du battant.
En outre, les parties mobiles d'un métier à tisser pos sèdent une masse qui l'empêche de s'arrêter instantané ment. Les métiers les plus modernes prennent encore plus de 1/20 de tour ce qui correspond à une perte cor respondante dans le temps à disposition pour le passage de la navette. Un freinage plus rapide pour diminuer ces pertes donne des chocs très brusques et néfastes.
Dans les métiers où la navette est arrêtée dans la boîte de réception, la navette est présente à partir d'un certain moment déterminé dans sa boîte. Le contrôle peut alors être effectué par un tâteur oui ou non agissant à ce moment.
Dans les métiers où la navette circule sans arrêt, cette navette doit passer entre des limites temporaires bien déterminées. Il serait difficile, spécialement pour les métiers à griffes ayant des petites navettes allant à grande vitesse, de faire agir la navette pendant tout le temps compris entre ces limites pour neutraliser le sys tème de contrôle. Pour prendre un exemple concret, une navette de 10 cm de long se déplaçant à 25 m/sec pourra agir sur un organe de contrôle ponctuel pendant 0,1/25 sec soit 0,004 sec. Or, le temps compris entre les limites possibles est environ 10 fois plus grand, ce qui étendrait le contrôle sur une distance d'environ 1 mètre.
Spécialement lorsque l'organe de contrôle tâte le pas sage de la navette dans la foule, il serait désavantageux d'étendre ce contrôle dans de telles mesures.
L'installation de contrôle selon l'invention destinée à un métier à tisser à navettes à griffes et dont le contrôle s'effectue sur la navette en mouvement, est caractérisée par un circuit mis sous tension à partir du moment où la navette peut passer par un organe de contrôle et inter rompu par le passage de cette navette.
Si le courant n'a pas été interrompu pendant le temps prévu, ce courant déclenche, dans une forme d'exécution préférée, par un contact temporaire, le mé canisme d'arrêt du métier.
Dans un métier à tisser dont les boîtes à navettes sont fixes et le guidage de la navette dans la foule fixe égale ment pendant le passage de la navette, le mouvement de la navette est de préférence contrôlé à une distance de la sortie de la foule que la navette parcourt en un temps plus petit que celui nécessaire à l'arrêt du métier. Le contrôle du passage de la navette pourra être effectué au moyen d'un organe de contrôle en forme d'aiguille péné trant entre les fils de chaîne jusque dans le trajet par couru par la navette et agissant sur le mécanisme d'arrêt du métier. Le contrôle du passage de la navette peut aussi être effectué au moyen d'un organe de contrôle constitué par un détecteur situé hors de la foule et in fluencé par le passage de la navette.
Le guidage de la boîte à navette peut être formé, sur la longueur d'une navette, d'au moins un élément élastique permettant à une navette tardive de s'écarter du guidage de la boîte à navette sous l'influence du mouvement du guidage de navette du battant. Pour arrêter le métier dans ce der nier cas, un tâteur peut être monté dans la boîte à navette à une distance telle qu'il déclenche le mécanisme d'arrêt du métier lorsque la navette n'a pas quitté entièrement le guidage mobile au moment où celui-ci se met en mou vement.
Le dessin annexé représente, schématiquement et à titre d'exemple, une forme d'exécution de l'installation selon l'invention.
Les fig. 1, 2 et 4 montrent des détails de cette forme d'exécution, et la fig. 3 un schéma des connexions électriques permet tant d'obtenir le but recherché.
Soit dans la fig. 1 les boîtes à navette 1 et 2, et dans la fig. 2 un guidage de navette 3 solidaire du battant 31 portant également le peigne 4 dans lequel passent les nappes de fils de chaîne 5 se réunissant au tissu 6 pour former la foule 7 dans laquelle est lancée la navette libre 8. A une distance < c a , de la boîte à navette, est placé un organe tâteur 9 en forme d'aiguille, relié à un contact 10, cet organe pénétrant entre les fils de chaîne jusque dans le trajet parcouru par la navette.
Si N est la distance de l'organe tâteur 9 à l'arrière de la navette 8, au moment où le contact réagit, la distance a est choisie de telle sorte que
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formule dans laquelle V représente la vitesse de la na vette à sa sortie de la foule et t le temps nécessaire à l'arrêt du métier.
Prenons un exemple concret de métier dans lequel le battant est tranquille entre 120 et 360 tandis qu'il se déplace pour serrer le fil de trame introduit dans la foule de 0 à 60o et revient dans sa position initiale de 60 à 120û. En outre, le métier possède un embrayage per mettant de libérer la masse volant du métier et un frein puissant freinant ce métier. Dans ce cas on peut admet tre que le métier peut être bloqué dans l'intervalle de 300.
Une installation contrôlant le mouvement de la na vette dans sa boîte fixe comme connu jusqu'ici dispose pour le passage de la navette de 24011-30o =210 . Après ce temps la navette doit avoir dépassé le point de contrôle situé après le point dangereux pour pouvoir arrêter le métier à temps au cas où la navette serait restée accrochée en route.
D'après la disposition décrite, on dis posera de 2400 - 30 = 2101, pour traverser la foule jus qu'à l'organe tâteur de contrôle 9 et de 25 à 30o pour traverser le reste de la foule, soit au total 235 à 2400, soit plus de 12 % de temps en plus pour insérer du fil, en d'autres termes, 12 % de plus de production pour la même vitesse moyenne de la navette.
La fig. 3 représente le schéma de couplage de l'ins tallation.
Soit un thyratron 11 amorcé par une étincelle déclen chée par une came en un temps bien déterminé, par exemple 270o du cycle du métier, dans l'organe 12. Le courant continu ainsi libéré venant d'une source 13 passe par un contact 14 normalement fermé et ouvert par le passage de la navette. Une résistance 15 limite l'intensité de ce courant nécessaire au maintien en charge du thyra- tron 11.
De 14 le courant passe dans un contact 16 fermé également en un temps déterminé par une came non dessinée, par exemple entre 330 et 3601). Si la na vette n'a pas passé par l'organe de contrôle 9 entre 2700 et 330 , le courant déclenchera un thyratron 17 ; une bobine 18 ayant fonction d'agir sur l'arrêt du métier sera alors alimentée. Par contre, si la navette a passé par son organe de contrôle 9 entre 2700 et .320 , le cou rant du thyratron 11 sera désamorcé par l'ouverture du contact 14 et ne pourra agir sur le déclenchement du métier.
A ce circuit peuvent être ajoutés d'autres contrôles du métier, par exemple le contrôle de l'entrée de la navette dans la foule qui doit se faire entre les limites de 120 à 140 , par un tâteur 19 et un contact 20 commandé par came. Il peut servir également pour l'arrêt du métier au moyen d'un bouton 21. ' . D'autres variantes sont naturellement possibles : les thyratrons pourront être remplacés par des relais. Il est important, pour éviter des pertes de temps dues à l'in fluence de la self-induction, d'alimenter l'électro-aimant agissant sur l'arrêt ainsi que les relais avec un courant à basse tension et fort ampérage.
Il reste encore une petite insécurité pendant la course de la navette depuis l'organe de contrôle 9 jusqu'à la sortie du guidage mobile 3 de la navette, pour le cas où un freinage anormal retarderait la navette pendant ce chemin. La première partie du guidage fixe est alors constituée de faces fixées dans leur position normale par des ressorts permettant à ces faces du guidage de s'écar ter si une navette tardive est située partiellement dans le guidage fixe lorsque le guidage mobile se déplace. La fig. 4 montre une telle construction. Le canal 22 de la navette est limité en haut et en bas par deux faces 23 et 24 serrées sur la partie fixe 25 par des ressorts 26 et 27.
Si la navette est poussée de côté par le mouvement du guidage mobile, elle écartera les deux faces 23 et 24 et pourra suivre le mouvement du guidage mobile. Un dé placement des faces 23 et 24 aura pour effet, selon des méthodes connues, de déclencher le blocage du métier. On pourra aussi prévoir un tâteur monté à une distance telle dans la boîte à navette, qu'il déclenche le blocage du métier si la navette n'a pas quitté entièrement le gui dage mobile à 360 . Un tâteur 28 interrompant le cou rant d'un thyratron 30 accouplé avec un contact 29 fer mant à 360,) déclenche le système d'arrêt de la même manière que le circuit 11 à 16.
Control installation of a loom In looms with a free shuttle crossing the shed, it is essential to be able to immobilize the loom before a too delayed shuttle can cause damage, for example breaking threads. chain or again, when the shuttle boxes are fixed, break the guide and shuttle when the latter is partially engaged in the fixed guide of the shuttle box when the guide of the leaf is moved.
In addition, the moving parts of a loom have a mass which prevents it from stopping instantaneously. The most modern looms still take more than 1/20 of a turn, which corresponds to a corresponding loss in the time available for the passage of the shuttle. More rapid braking to reduce these losses gives very sudden and harmful shocks.
In trades where the shuttle is stopped in the reception box, the shuttle is present from a certain determined moment in its box. The control can then be carried out by a yes or no feeler acting at this time.
In trades where the shuttle runs non-stop, this shuttle must pass between well-determined temporary limits. It would be difficult, especially for claw looms having small high speed shuttles, to operate the shuttle throughout the time between these limits to neutralize the control system. To take a concrete example, a 10 cm long shuttle moving at 25 m / sec could act on a point control device for 0.1 / 25 sec, ie 0.004 sec. However, the time between the possible limits is about 10 times greater, which would extend the control over a distance of about 1 meter.
Especially when the control organ feels the wise passage of the shuttle in the crowd, it would be disadvantageous to extend this control in such measures.
The control installation according to the invention intended for a loom with claw shuttles and whose control is carried out on the moving shuttle, is characterized by a circuit energized from the moment when the shuttle can pass through. a control organ and interrupted by the passage of this shuttle.
If the current has not been interrupted for the expected time, this current triggers, in a preferred embodiment, by a temporary contact, the shutdown mechanism of the loom.
In a loom in which the shuttle boxes are fixed and the guide of the shuttle in the shed fixed also during the passage of the shuttle, the movement of the shuttle is preferably controlled at a distance from the exit of the shed that the shuttle travels in a shorter time than that required to stop the loom. The passage of the shuttle can be controlled by means of a needle-shaped control member penetrating between the warp yarns into the path by the shuttle and acting on the stop mechanism of the loom. The control of the passage of the shuttle can also be carried out by means of a control member constituted by a detector located outside the crowd and influenced by the passage of the shuttle.
The guide of the shuttle box may be formed, along the length of a shuttle, of at least one elastic element allowing a late shuttle to move away from the guide of the shuttle box under the influence of the movement of the guide. shutter shuttle. To stop the loom in this latter case, a feeler can be mounted in the shuttle box at such a distance that it triggers the loom stopping mechanism when the shuttle has not completely left the movable guide when this one sets in motion.
The appended drawing represents, schematically and by way of example, an embodiment of the installation according to the invention.
Figs. 1, 2 and 4 show details of this embodiment, and FIG. 3 a diagram of the electrical connections makes it possible to achieve the desired goal.
Either in fig. 1 the shuttle boxes 1 and 2, and in fig. 2 a shuttle guide 3 integral with the flap 31 also carrying the comb 4 through which pass the layers of warp yarns 5 joining the fabric 6 to form the shed 7 in which the free shuttle 8 is launched. At a distance <ca, of the shuttle box, is placed a feeler member 9 in the form of a needle, connected to a contact 10, this member penetrating between the warp threads into the path traveled by the shuttle.
If N is the distance from the feeler member 9 to the rear of the shuttle 8, at the moment when the contact reacts, the distance a is chosen so that
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formula in which V represents the speed of the boat as it leaves the crowd and t the time required for the loom to stop.
Let us take a concrete example of a loom in which the leaf is quiet between 120 and 360 while it moves to tighten the weft thread introduced into the shed from 0 to 60o and returns to its initial position of 60 to 120û. In addition, the loom has a clutch to release the flywheel mass of the loom and a powerful brake slowing down this loom. In this case, it can be assumed that the job can be blocked in the interval of 300.
An installation controlling the movement of the ship in its fixed box as known up to now has 24011-30o = 210 for the passage of the shuttle. After this time the shuttle must have passed the control point located after the dangerous point in order to be able to stop the loom in time in the event that the shuttle gets stuck en route.
According to the arrangement described, we will say from 2400 - 30 = 2101, to go through the shed until the control feeler 9 and from 25 to 30o to go through the rest of the shed, i.e. a total of 235 to 2400, more than 12% more time to insert wire, in other words, 12% more production for the same average speed of the shuttle.
Fig. 3 represents the coupling diagram of the installation.
Or a thyratron 11 initiated by a spark triggered by a cam at a well determined time, for example 270 ° of the cycle of the trade, in the member 12. The direct current thus released coming from a source 13 passes through a contact 14 normally. closed and opened by the passage of the shuttle. A resistor 15 limits the intensity of this current necessary to maintain charge of the thyra- tron 11.
From 14 the current passes through a closed contact 16 also at a time determined by a cam not drawn, for example between 330 and 3601). If the boat has not passed through the controller 9 between 2700 and 330, the current will trigger a thyratron 17; a coil 18 having the function of acting on the stopping of the loom will then be supplied. On the other hand, if the shuttle has passed through its control member 9 between 2700 and .320, the current of the thyratron 11 will be deactivated by the opening of the contact 14 and cannot act on the triggering of the loom.
To this circuit can be added other controls of the trade, for example the control of the entry of the shuttle into the crowd which must be done between the limits of 120 to 140, by a feeler 19 and a contact 20 controlled by cam. . It can also be used for stopping the loom by means of a button 21. '. Other variants are naturally possible: the thyratrons could be replaced by relays. To avoid loss of time due to the influence of the self-induction, it is important to supply the electromagnet acting on the stop as well as the relays with a low voltage and high amperage current.
There is still a little insecurity during the course of the shuttle from the control member 9 to the exit of the movable guide 3 of the shuttle, in the event that abnormal braking would delay the shuttle during this path. The first part of the fixed guide then consists of faces fixed in their normal position by springs allowing these faces of the guide to move apart if a late shuttle is partially located in the fixed guide when the mobile guide moves. Fig. 4 shows such a construction. The channel 22 of the shuttle is limited at the top and at the bottom by two faces 23 and 24 clamped on the fixed part 25 by springs 26 and 27.
If the shuttle is pushed aside by the movement of the mobile guide, it will move aside the two faces 23 and 24 and can follow the movement of the mobile guide. A displacement of the faces 23 and 24 will have the effect, according to known methods, of triggering the blocking of the loom. It is also possible to provide a feeler mounted at such a distance in the shuttle box, that it triggers the blocking of the loom if the shuttle has not entirely left the mobile guiding 360. A feeler 28 interrupting the current of a thyratron 30 coupled with a contact 29 iron mant to 360,) triggers the stop system in the same way as the circuit 11 to 16.