Poste de sélection des aiguilles d'une machine à tricoter L'invention a pour objet un poste de sélection des pièces qui, dans une machine à tricoter pourvue d'au moins un poste de tricotage devant lequel défilent des aiguilles de tricotage, sont associées chacune à une de ces aiguilles et qui sont destinées, suivant qu'elles sont sélectionnées ou non, à faire exécuter ou à ne pas faire exécuter à ces aiguilles un mouvement d'ascension au moment où elles se trouvent en regard de ce poste de tricotage,
et cela en fonction des signaux de commande que délivre un programme, ce poste de sélection com prenant à la suite l'un de l'autre, dans le sens de défile ment de ces pièces, un organe d'alignement agencé de manière à aligner ces pièces le long d'une trajectoire commune, un sélecteur destiné à aiguiller ces pièces une à une, en fonction des signaux de commande, vers l'une ou l'autre d'au moins deux trajectoires distinctes, et un organe de séparation destiné à empêcher ces pièces de passer d'une trajectoire à l'autre.
Dans les machines à tricoter, aussi bien circulaires que rectilignes, le problème de la sélection, devant un poste de tricotage, des aiguilles qui doivent être acti ves , c'est-à-dire exécuter une ascension, et des aiguil les qui doivent être (@ inactives , c'est-à-dire ne pas exé cuter d'ascension, consiste à aiguiller une pièce coopé rant avec l'aiguille correspondante (par exemple un pous soir, ou une clavette articulée à l'aiguille, ou un prolon gement de l'aiguille elle-même) et portant un talon d'as cension, sur l'une ou l'autre d'au moins deux trajectoi res :
dans l'une de ces trajectoires, le talon rencontre une came qui impose à cette pièce un mouvement longitu dinal provoquant l'ascension de l'aiguille, alors que dans l'autre trajectoire, le talon évite cette came de sorte que la pièce correspondante ne fait pas de mouvement longi tudinal et l'aiguille n'exécute pas d'ascension.
Cet aiguil lage, qui confère à une aiguille à un instant donné son rôle actif ou son rôle ( < inactif , est régi par un pro gramme, par exemple un ruban perforé, qui délivre ses ordres sous forme de signaux binaires ou de combinai sons de signaux binaires.
Etant donné que, pour les tri cots fins, les aiguilles sont très rapprochées les unes des autres et étant donné qu'on leur impose, par rapport au poste de tricotage, un mouvement de défilement à vites se relative élevée, cette sélection doit être très rapide, ce qui implique un aiguillage à faible course (quitte à accentuer ultérieurement la séparation entre les pièces ( < actives et les pièces inactives à l'aide d'un dispo sitif amplificateur tel qu'une came de séparation méca nique ou magnétique) et, par conséquent, un aiguillage très précis, si l'on veut éviter les dégâts que causerait un aiguillage incomplet.
De nombreuses solutions ont été proposées pour ef fectuer cette sélection. Il y a notamment des dispositifs mécaniques, dans lesquels un doigt de sélection, animé d'un mouvement d'aller et retour, vient agir transver salement sur une clavette constituant la pièce portant le talon. Quand une clavette ( < inactive se présente, ce doigt reste immobile; quand une clavette active se présente, le doigt pousse celle-ci et revient à sa position de repos avant que la clavette suivante arrive. Le doigt de sélection doit donc exécuter un mouvement alterna tif dont la course de retour constitue un temps mort, si bien que ce mouvement doit être très brusque.
Les solutions de ce type, par exemple celle qui est décrite dans le brevet allemand No 685508, rendent donc la machine bruyante et soumettent les organes mécaniques que constituent les doigts de sélection et les clavettes à des sollicitations mécaniques considérables. En outre, l'effet de martelage auquel donnent lieu les dispositifs mécaniques de ce genre limite la vitesse à laquelle la machine peut travailler.
Pour éviter ces inconvénients, il a été proposé des solutions magnétiques, dans lesquelles les pièces portant les talons sont ferromagnétiques et défilent dans une gorge dont les deux flancs s'écartent progressivement et comprennent des zones ferromagnétiques susceptibles d'être aimantées : la pièce portant le talon reste collée à celui des flancs de cette gorge qui est aimanté, de sorte qu'elle s'aiguille vers l'une ou l'autre des trajec toires que définissent ces flancs. Une solution de ce type est décrite notamment dans le brevet suisse No 389813.
Ces deux types de solutions (mécanique et magnéti que) ont fait l'objet de nombreuses variantes et sont exploitées sous diverses formes dans les machines qu'on trouve acuteliement sur le marché. Cependant, avec l'une comme l'autre de ces solutions, il y a un court instant pendant lequel les pièces portant les talons d'ascension ne sont guidées qu'unilatéralement: le doigt de sélection ne peut emprisonner une clavette, puisqu'il doit pou voir revenir à sa position de repos après avoir aban donné celle-ci dans la position sélectionnée ; le flanc magnétique n'agit que sur l'un des côtés de la clavette à la fois.
Le fait d'être sélectionnée par une action uni quement unilatérale a pour conséquence que rien n'em pêche une des pièces sélectionnées de sauter acciden tellement d'une trajectoire à une autre, ce qui, indépen damment des erreurs de tricotage qui en résultent, peut conduire à des accidents ayant pour conséquence le bris des pièces portant les talons ou la détérioration d'autres organes mécaniques avec lesquels ces pièces doivent coopérer.
La présente invention a pour objet un poste de sélec tion dans lequel les pièces portant les talons d'ascension sont constamment guidées bilatéralement dans toute direction perpendiculaire à leur trajectoire de défilement. Ce poste est caractérisé par le fait que le sélecteur com prend au moins un élément crénelé mobile qui est pour vu de créneaux équidistants identiques les uns aux autres et qui est capable lors de son mouvement, de déplacer ces créneaux dans une direction sensiblement perpendi culaire à cette trajectoire commune, par le fait que cet élément crénelé est entraîné par un moteur pas à pas capable de le faire passer, en un temps inférieur à celui qui sépare le passage de deux pièces consécutives, d'une position stable à une autre position stable,
au cours d'un déplacement élémentaire substituant à chacun des cré neaux l'un des deux créneaux contigus, et par le fait que cet élément crénelé est disposé de manière que, dans chacune de ces positions stables, un créneau puisse coopérer positivement avec une desdites pièces au mo ment où elle quitte ledit organe d'alignement, l'épaisseur de cet élément crénelé étant telle qu'une seule de ces pièces puisse coopérer à la fois avec ce créneau, de sorte que toute pièce engagée dans un créneau se trouve guidée bilatéralement et aiguillée vers l'une d'au moins deux trajectoires distinctes dont l'une au moins est écartée du prolongement de ladite trajectoire commune, d'une dis tance égale à celle qui sépare deux créneaux consécu tifs,
cette trajectoire écartée étant atteinte lorsque le mo teur a tourné d'un pas.
Le dessin annexé représente, à titre d'exemples, quel ques formes de réalisation du poste de sélection faisant l'objet de l'invention.
La fig. 1 montre, en perspective, une forme de réali sation du poste de sélection, capable d'assurer un aiguil lage sur trois trajectoires distinctes et adaptée à une for me particulière des pièces portant les talons d'ascension.
La fig. 2 est une vue en plan de cette forme de réa lisation. La fi-. 3 montre, en plan, une variante qui est capa ble d'assurer un aiguillage sur deux trajectoires distinc tes.
La fig. 4 montre. en coupe, une autre forme de réa lisation.
La fig. 5 est une vue schématique, en plan, d'une autre forme de réalisation.
La fig. 6 représente une forme particulière des pièces appelées à être sélectionnées par le poste de sélection visible à la fig. 5.
La fig. 1 montre une forme de réalisation adaptée au cas où les pièces portant les talons sont des clavettes articulées aux aiguilles. Chacune de ces clavettes, comme la clavette 1, est reliée à une aiguille la par l'intermé diaire d'une rotule 2 que présente cette aiguille. Toutes les rotules des aiguilles se meuvent le long de la ligne 3 dans le sens de la flèche 25 et chacune des clavettes est libre de pivoter dans un sens ou dans l'autre, autour de la rotule correspondante, dans un plan perpendiculaire à la ligne 3, comme cela apparaît pour les clavettes 1 et 4.
Un bloc 5 pourvu d'une gorge 6 qui se rétrécit à la manière d'un entonnoir est disposé de manière que les extrémités des clavettes coopèrent avec les flancs 7, respectivement 8, de cette gorge, de sorte que, au cours de leur translation, les extrémités des clavettes sont amenées à se déplacer suivant une trajectoire commune représentée par la ligne en traits mixtes 9. Ce bloc 5 tient donc lieu d'organe d'alignement. A la sortie du bloc 5, les extrémités des clavettes s'engagent dans un créneau 10 d'une roue dentée 11. Cette roue dentée est pourvue de dents équidistantes séparées par des cré neaux identiques au créneau 10.
La roue 11 a, dans le sens de défilement des clavettes, une épaisseur e infé rieure à la distance entre deux clavettes consécutives, de sorte qu'il n'y a jamais qu'une seule clavette qui est engagée à la fois dans un créneau ; en outre cette roue est disposée de manière que le créneau 10 soit dans le prolongement de la trajectoire commune 9. Les flancs du créneau 10 sont profilés de manière qu'ils puissent coopérer avec l'extrémité de la clavette qui s'y trouve engagée et la guident bilatéralement de manière à l'obli ger de suivre ce créneau dans son mouvement. La roue 11, dont l'axe est sensiblement parallèle à la trajectoire commune 9, est montée sur un arbre 12 qui la relie à un moteur 13 du type pas à pas réversible.
Par mo teur<B> </B>pas à pas<B> ,</B> on entend un moteur à très faible moment d'inertie, alimenté par un circuit capable de lui faire exécuter une suite de rotations angulaires très rapi des, d'amplitude égale à une fraction de tour, séparées les unes des autres par un bref arrêt. Ces rotations sont exécutées chaque fois que le circuit de commande modi fie l'état d'excitation du stator, ces changements étant provoqués par l'arrivée d'impulsions de commande à l'entrée du circuit de commande.
Dans certaines exécu tions, le sens de ces rotations consécutives est toujours le même ; dans d'autres exécutions, le moteur est réversible, c'est-à-dire que le circuit d'alimentation est à même d'in verser à tout instant le sens de ces rotations, ce chan gement de sens étant lié au fait que l'impulsion de com mande est acheminée sur l'une ou l'autre des deux en trées que comprend alors le circuit d'alimentation. Ces moteurs ainsi que leurs circuits d'alimentation sont bien connus et il n'y a pas lieu d'insister ici à leur sujet. Pour pourvoir être utilisé dans le poste de sélection repré senté, il faut que l'angle correspondant à un pas soit choisi de manière que la rotation de la roue 11 substitue au créneau 10 l'un ou l'autre des créneaux 14 ou 15 qui lui sont contigus.
Quant à la vitesse de cette avance, elle doit être choisie de manière que ce pas s'effectue en un temps inférieur à celui que met une clavette pour traverser le créneau 10. Il en résulte que pendant qu'une clavette traverse le créneau 10, son extrémité se trouve, par suite de la rotation simultanée de la roue 11, déviée latéralement d'une quantité correspondant à l'avance d'un pas de cette dernière, c'est-à-dire correspondant à la distance séparant deux créneaux consécutifs. Suivant le sens de cette rotation, la clavette est donc aiguillée, à sa sortie de la roue 11, vers l'une ou l'autre de deux trajectoires distinctes, 16 respectivement 17, situées symé triquement par rapport à la trajectoire commune 9 et à son prolongement 9a.
L'une de ces trajectoires est décri te par les clavettes < t actives , l'autre par les clavettes inactives .
En avant de la roue 11, dans le sens de défilement des clavettes, est disposée une double came de sépara tion constituée par des cames parallèles 18a et 18b. Le rôle de ces cames est de maintenir séparées les clavettes qui ont été acheminées vers l'une ou l'autre des trajec toires, c'est-à-dire d'empêcher qu'une clavette qui a été aiguillée sur l'une des trajectoires, par exemple la cla vette 19 aiguillée sur la trajectoire 17, saute accidentelle ment sur une autre trajectoire, 9a ou 16. Ces cames peu vent même contribuer à accroître l'écartement entre les clavettes sélectionnées, c'est-à-dire être agencées en amplificateur d'écartement.
Le fonctionnement de ce poste de sélection est évi dent. Une des conditions, pour qu'il agisse sans défail lance, est qu'il y ait une synchronisation parfaite entre la progression des aiguilles et clavettes le long de la ligne 3 et la rotation, dans un sens ou l'autre, du mo teur 13 entraînant la roue 11.
Cette synchronisation est réalisée en utilisant, pour délivrer les signaux agissant sur le circuit d'alimentation du moteur 13, un programme dont l'avance est commandée par exemple par le même organe moteur que celui qui commande la progression des clavettes et en ajustant la phase de l'avance de ce programme par rapport à celle des clavettes de manière que le mouvement du moteur 13 ne puisse commencer avant qu'une clavette soit engagée dans un créneau 10.
Les performances de ce poste de sélection résultent de ce qu'il exploite la périodicité de succession des cré neaux du sélecteur constitué par la roue 11. Cette pério dicité fait que lorsque le sélecteur a achevé son avance d'un pas, il se trouve automatiquement dans la position requise pour accueillir la clavette suivante dans un des créneaux contigus au créneau qui a agi sur la cla vette précédente. Comme le sélecteur n'a pas à exécu ter un mouvement de retour avant de pouvoir sélection ner la clavette suivante, on dispose pour effectuer la sélection de tout le temps séparant le passage de deux clavettes consécutives, ce qui permet soit d'accroître la vitesse de défilement des clavettes (donc la vitesse de tricotage), soit de serrer davantage les clavettes les unes derrière les autres (jauge plus fine).
D'autre part, les cla vettes sont guidées bilatéralement durant toute la sélec tion, puisque la partie de chacune d'elles qui coopère avec le sélecteur se trouve emprisonnée dans un cré neau : il en résulte une plus grande sûreté dans l'aiguil lage à grande vitesse.
Il convient de remarquer que le sélecteur ne doit pas obligatoirement revêtir la forme d'une roue dentée. Il suffit que ce sélecteur soit un élément crénelé, à cré- neaux identiques équidistants. II peut revêtir, par exem ple, la forme d'une chaîne ou d'une courroie crantée, disposée transversalement au mouvement des clavettes et capable de se mouvoir de manière discontinue pas à pas, de manière qu'à chaque K pas un créneau se sub stitue au créneau contigu en défilant dans un plan sen siblement perpendiculaire à la trajectoire commune 9.
Le poste de sélection qui vient d'être décrit permet de réaliser un aiguillage sur trois voies distinctes.
11 suffit pour cela que le programme soit agencé de manière à ne pas délivrer de signal d'avance pour cer taines clavettes : en effet, si le moteur 13 ne bouge pas pendant qu'une clavette défile dans le créneau 10, cette clavette s'engage sur une trajectoire qui est située dans le prolongement 9a de la trajectoire commune 9. Il y a donc aiguillage sur trois trajectoires distinctes dont deux sont disposées symétriquement de part et d'autre de la troisième, laquelle gît dans le prolongement de la trajec toire commune. L'espace 21 compris entre les deux par ties 18a et 18b de la double came de séparation maté rialise cette troisième trajectoire, alors que les flancs 23, respectivement 24, matérialisent les deux autres trajec toires.
Cette possibilité d'aiguillage sur trois trajectoires est très utile pour commander sélectivement : aiguille hors travail, cueillage, ascension (formation de maille) ; ou aiguille hors travail, ascension (formation de maille), report; ou aiguille hors travail, ascension (formation de maille), augmentation ; etc. Cette possibilité peut aussi s'exploiter pour commander, à partir d'un seul poste de sélection, les fonctions que doivent remplir les aiguil les en deux postes de tricotage différents. On voit donc combien cette aptitude à l'aiguillage sur trois voies dis tinctes est riche de possibilités.
Pour exploiter ces pos sibilités, il suffit de faire en sorte que les talons des cla vettes aiguillées sur une des trajectoires latérales, par exemple la trajectoire 17, rencontrent une came de for mation, ce qui fera exécuter aux aiguilles correspondan tes le mouvement de formation de maille ; que les talons des clavettes aiguillées sur la trajectoire centrale 9a ren contrent une autre came qui fera exécuter aux aiguilles correspondantes un mouvement de formation; et que les talons des clavettes aiguillées sur la trajectoire 16 évitent ces deux cames.
Il est évident que l'on peut réaliser un poste de sélec tion en utilisant un moteur pas à pas irréversible, dont le circuit de commande est un peu plus simple, donc meilleur marché. Ce poste de sélection simplifié n'assure alors qu'un aiguillage sur deux trajectoires, l'une d'elles étant la trajectoire 9a située dans le prolongement de la trajectoire commune 9 et l'autre étant soit la trajectoire 16, soit la trajectoire 17, suivant le sens de rotation du moteur 13. L'organe de séparation ne comprend alors qu'une seule partie, la partie 18a si l'aiguillage a lieu entre les trajectoires 9a et 16, ou la partie 18b si l'aiguil lage a lieu entre les trajectoires 9a et 17 (voir fig. 1 et 2).
Mais le recours à un moteur pas à pas réversible permet aussi, c'est bien évident, d'assurer un aiguillage sur deux trajectoires seulement, ces deux trajectoires étant identiques aux trajectoires 16 et 17 dont on a parlé à propos de la fig. 1. Dans ce cas, comme le montre schématiquement la fi-. 3, l'organe de séparation ne com prend qu'une seule came 22 qui est axée sur le prolon gement de la trajectoire commune 9.
Alors que, dans la solution illustrée par la fig. 2, le programme peut con tenir des informations qui, lors du passage de certaines clavettes, laissent le moteur pas à pas immobile, dans la solution schématisée par la fig. 3 le programme doit tou jours faire exécuter un pas au moteur pas à pas, ce pas ayant lieu soit dans un sens, soit dans l'autre.
L'avan tage que possède ce poste de sélection aiguillant sur deux trajectoires symétriques situées de part et d'autre du prolongement de la trajectoire commune, par rapport au poste aiguillant sur deux trajectoires asymétriques réside dans la distance qui sépare les deux trajectoires dans le sélecteur à trajectoires symétriques, la sépara tion est deux fois plus grande que dans le sélecteur à trajectoires asymétriques.
Dans la forme de réalisation ainsi que dans les varian tes qui viennent d'ête décrites, le poste de sélection est .adapté au cas où les pièces qui portent les talons sont des clavettes articulées aux aiguilles. Le sélecteur, dans ce cas, fait exécuter aux extrémités des clavettes un mouvement de sélection qui est perpendiculaire à la fois à leur direction de défilement et au mouvement d'ascen- .ion exécuté par les aiguilles actives , et les trajec toires sur lesquelles les clavettes sont aiguillées se trou vent dans un plan perpendiculaire à la direction du mouvement d'ascension.
Mais un tel poste de sélection peut très bien être adapté au cas où les pièces portant les talons sont les queues des aiguilles elles-mêmes, c'est-à- dire des prolongements qui font partie intégrante de ces dernières. Dans ce cas, il est utile que le mouvement de sélection se fasse dans le même sens que le mouvement d'ascension exécuté par les aiguilles actives , les tra jectoires distinctes se trouvant dans un plan parallèle au mouvement d'ascension des aiguilles.
C'est ce que montre la forme de réalisation représentée à la fig. 4, où l'on reconnaît la roue dentée 11, constituant le sélec teur, qui est entraînée par le moteur pas à pas 13. La pièce portant le talon 30 est alors un prolongement 31 de l'aiguille 32. Ce prolongement porte un talon de sélec tion 33 qui est profilé de manière à coopérer avec les créneaux de la roue 11. L'aiguille 32 et son prolonge ment 31 sont logés dans une rainure 34 ménagée dans la fonture 35.
Les talons de sélection sont alignés, par un organe d'alignement non visible sur la fi-. 4, et occu pent, au moment où ils entrent dans un créneau 10 de la roue 11, la position 36 représentée en traits pleins. A la sortie du créneau 10, ces talons se trouvent aiguillés soit dans la position 36a si l'aiguille est active<B> ,</B> soit dans la position 36b si l'aiguille est inactive , de sorte que le talon d'ascension 30 passe soit en dessus, soit en dessous, d'une came de séparation 37, laquelle n'est autre que le début de la came d'ascension.
On voit que, dans ce cas, les trajectoires distinctes 38, respectivement 39, qui sont disposées de part et d'autre de la trajectoire commune 40, sont contenues dans un plan parallèle à l'aiguille 32 et à son prolongement 31, donc au mouve ment d'ascension.
Dans une autre forme de réalisation, représentée schématiquement à la fig. 5, le poste de sélection com prend un sélecteur formé de deux éléments crénelés. en l'occurrence des roues dentées 45 et 46, entraînés chacun par un moteur pas à pas individuel: l'un de ces éléments crénelés, par exemple la roue 45, est destiné à aiguiller les clavettes de rang impair, l'autre, dans ce cas la roue 46, est destiné à aiguiller les clavettes de rang pair. Les deux roues 45, 46 sont disposées côte à côte dans un même plan perpendiculaire à la trajectoire commune des clavettes.
Pour distinguer celles qui sont de rang impair et celles qui sont de rang pair, les cla vettes comprennent, ainsi que le montre la fig. 6, une partie coudée, qui est coudée vers la droite pour les cla- vettes impaires, comme la partie 47 de la clavette im- paire 51, et qui est coudée vers la gauche pour les cla vettes paires, comme la partie 48 de la clavette paire 52.
Ce sont les extrémités de ces parties coudées qui sont appelées à coopérer avec les roues 45, respectivement 4b. L'organe d'alignement 50 comprend deux gorges 53, respectivement 54, réalisant l'alignement des parties coudées 47, respectivement 48, des clavettes avant leur engagement dans les créneaux des roues dentées 45, res- pecuvement 46, et l'organe de séparation comprend deux paires de cames, la paire 55a, 55b pour les clavettes de rang impair et la paire 56a, 56b pour les clavettes de rang pair.
Le fonctionnement de ce poste de sélection à double sélecteur est en tous points analogue à celui qui a été décrit plus haut à propos du poste à simple sélecteur (fig. 1), les queues des clavettes d'une parité jouant ici le même rôle que celui qui était dévolu plus haut aux clavettes sans distinction de parité. Un tel poste de sélection à double sélecteur présente l'avantage de doubler le temps dont dispose chaque sélecteur pour effectuer la sélection, ce qui permet soit d'accroître la vitesse de défilement des clavettes, soit de diminuer leur espacement (jauges fines).
Pour que le poste de sélection à double sélecteur puisse fonctionner, il est nécessaire que les clavettes d'une parité puissent être distinguées matériellement des clavettes de l'autre parité. L'exemple illustré par la fig. 6 n'est pas la seule manière de réaliser cette distinction. Ainsi on pourrait imaginer que les clavettes d'une parité ont des queues droites et celles de l'autre parité des queues coudées dans un sens.
On pourrait aussi ima- giner que, dans le cas d'une disposition analogue à celle qui est représentée à la fig. 4, les aiguilles sont munies de talons de sélection 33 disposés à deux hauteurs dif férentes, suivant la parité.
Dans certaines machines. ce sont des poussoirs qui provoquent unilatéralement l'ascension des aiguilles, et non des clavettes articulées à ces dernières. ll est bien entendu que des postes de sélection tels que ceux qui ont été décrits peuvent aussi être utilisés dans de telles machines : le fait que les pièces à sélectionner soient des poussoirs au lieu des clavettes ou des prolongements des aiguilles ne nécessite que des adaptations technolo giques sans rapport avec les caractéristiques essentielles de l'invention.