Einrichtung zum Be- und Entladen von Werkzeugmaschinen, insbesondere Zahnradbearbeitungsmaschinen Die Erfindung betrifft eire Einrichtung zurrt Be- und Entladen von. Werkzeugmaschinen, mit einer die an der Entnahmestelle eines Stapelmagazins schritt- weise angehobenen Werkstücke übernehmenden Trans- porteinrichtung, welch die Werkstücke in. die Bearbei tungsposition bringt und.
von dort in die der Entnah mestelle benachbarte Ablegestelle des Stapelmagazins zurückbringt.
Es ist bekannt, bei einer Bearbeitungsmaschine die Werkstücke automatisch in geradliniger Bewegung an die Bearbeitungsstelle zu bringen und sie von dort ab- zuführen. Hierbei entnimmt man mittels eines Greif- oder Spannelementes das Werksdick am einem
Maga- zin, in der Regel einem Stapelmagazin, trägt es in ge- radliniger Bewegung an die Bearbeitungsstelle und be- arbeitet es dort. im Sitz eines Spannelementes. Das fer tig bearbeitete Werkstück wird von dem Greif- oder Spannelement erneut erfasst und
oberhalb dem Werk= stückaufnahmedorn zugeführt, auf den es nach Durch fallen einer von der Stapelhöhe abhängigen Strecke durch Öffnen des Greifers abgesenkt wird.
Es ergibt sich zufolge dieser Ausgestaltung der Nachteil, dass die zumeist mit einer grossen Präzision bearbeiteten Werkstücke durch das Abfallerz auf den Werkstückaufnahmedorn zufolge der Fallbewegung auf den Bernd des Dornes r auf bereits <RTI
ID="0001.0070"> aufgeredete fer- tigbearbeitete Werkstücke aufprallen und hierbei be- schädigt werden können. Besonders bei schweren oder diffizilen Werkstücken ist die Beschädigungsgefahr ver- grössert. Der freie Fall bedingt auch oft,
dass sich die Werkstücke hierbei verkanten.
Die vorliegende Erfindung hat sich daher, die Auf gabe gestellt, eine herstellungstechnisch und preislich günstige Einrichtung zurr Be- und Entladen von Werk zeugmaschinen, insbesondere Zahnradbearbeitungsma schinen, auszubilden,
welche Einrichtung die Werk stücke mittels Einsatz einer die Werkstücke nicht klammernd festhaltenden Zubringereinrichtung in stö- rungsfreiem Ablauf der Bearbeitungsmaschine zuge- führt und an der Ablagestelle dem Werkstückaufnah- medorn des Magazins ohne Fallbewegung übergibt.
Zufolge der gewählten Ausgestaltung ist eine sicher arbeitende Einrichtung zum Be- und Entladen von Werkzeugmaschinen, insbesondere Zahnradbearbei tungsmaschinen, geschaffen.
Dies wird erfindungsgemäss erreicht durch ein schrittweises, synchron zum Anheben der Werkstücke im Bereich der Entnahmestelle gesteuerten Absenken des Werkstückstapels im Bereich der Ablagestelle.
In einer Ausführungsform kann, in vorteilhafter Weise in die Einrichtung eine mit Taschen versehene, die Werk- stücke nur durch Mitschleppen befördernde Zubringer kette eingeschaltet werden. Die Werkstücke werden dabei an der Entnahmestelle sicher in die Taschen der Zubringerkette durch Anheben eingebracht.
Irgendwel- ehe Greif- oder Spannelemente, die zudem eire auf. wendige Steuerung besitzen;
werden reicht benötigt. Ein Fallen der bereits bearbeiteten Werkstücke kann 2a2 der Ablegestelle vermieden werden,
da der synchron zur Entnahmestelle absenkbar gesteuerte Werkzeugsta pel mit seinem zu oberst liegenden Werkstück die Auf lagefläche für die in der Tasche an der Ablegestelle befindlichen Werkstücke bildet. Beschädigungen durch Aufeinanderprallen von bereits bearbeiteten Werkstük- ken sind ausgeschlossen. Ein Abkippen der Werk- stücke aus den Taschen
kann nicht stattfinden.
In einer anderen Ausführungsform ist ein ge- brauchstechnisch und herstellungstechnisch günstiges Hubaggregat verwendet, welches den Werkstückstapeln Hub- und Senkgabeln zuordnet, die auf synchron und gegenläufig angetriebenen,
parallel zur Stapelein- richtung liegenden Leitspindeln laufen. Zufolge der Gegenläufigkeit der Spindeln heben bzw. senken sich dabei die Hub= bzw. Senkgabeln an der Entnahmestelle bzw. an der Ablegestelle stets um den gleichen Betrag und gestatten daher ein störungsfreies Arbeiten des Stapelmagazins.
Um einen Wcrkstückvozrat für eine Schicht bzw. mehrere Arbeitsstunden abgeben zu können und uni den Werkstücken einen festen Halt zu geben, ist es vorteilhaft, wenn das Magazin mehrere, auf einem, Schrittweise bewegten Magazinteller angeordnete,
von Dornen zentrierte Werkstückstapel trägt und die Hub- und Senkgabeln zusätzlich in: radialer Richtung zum Magazinteller ausweichbar gesteuert sind. Die auswei chende Bewegung der Gabeln gestattet, ohne Behinde- rung des mit den Werkstückstapeln versehenen Maga- zins die Schrittdrehung desselben.
Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn, die Be- und Ent ladeeinrichtung eine von der Entnahmestelle bis zur Ablegestelle reichende Halteeinrichtung für den in die oberste Lage gefahren, auf dem Magazindorn angeord neten Hubteller besitzt. Hierdurch ist eine gute Siche rung für den Hubteller geschaffen, wenn nach Entneh men des auf ihm sitzenden Werkzeugstapels die Hub- und Senkgabeln zurücksteuern und der Magazinteller einen Schritt weiterschaltet. Ein.
Herunterfallen. des auf dem Magazindorn sitzenden Hubtellers ist vermieden. Nach Erreichen der Ablegestelle kann der Hubteller von der dortigen Senkgabel sicher uistergriffen werden.
Eine weitere vorteilhafte Lösung besteht darin, dass die Halteeinrichtung aus einer im Bereich der Entnahmestelle angeordneten fallenartigen Klinke, fer ner aus einer sich in Richtung der Ablegestelle erstrek- kenden Halteschiene und aus einer im Bereich der Ablegestelle angeordneten, fremdgesteuerten Freigabe klinke besteht.
Damit das Magazin in einfacher Weise aufzufüllen ist und die Dornen an der Entnahmestelle und an der Ablegestelle nicht aus ihrer Lagerung herausgehoben werden können, können vorteilhafterweise die Maga zindorne dem Magazinteller auswechselbar zugeordnet sein und am unteren Ende einen Bund aufweisen, der an der Entnahmestelle und an der Ablegestelle unter ortsfeste Halteleisten läuft.
Der Erfindungsgegenstand ist in einem Ausfüh- rungsbeispiel dargestellt. Es zeigen: Fig. 1 eine Seitenansicht gegen eine mit einer Be- und Entladeeinrichtung versehenen Wälzfräsmaschine, Fig. 2 einen schematischen Längsschnitt durch das Stapelmagazin, Fig.3 eine Draufsicht auf das Stapelmagazin mit ihm zugeordneter Transporteinrichtung, Fig. 4 in teilweisem Querschnitt die Klinken an der Entnahmestelle und an der Ablegestelle, Fig. 5 einen Schnitt nach der Linie V-V der Fig. 4 und Fig.6 einen Querschnitt durch den unteren Teil einer Leitspindel.
Die Wälzfräsmaschine 1 besitzt den Fräser 2 und die Spannvorrichtung 3. Eine als Zubringerkette 4 aus gestaltete Transporteinrichtung umgreift den Gegenhal terständer 5 der Wälzfräsmaschine und ist einem Sta pelmagazin 6 zugeordnet.
Das Stapelmagazin; 6 weist den Magazinteller 7 auf, der von einem dem Schrittschaltwerk zugehören den Zahnrad 8 über den am Drehteller 7 sitzenden Zahnkranz 9 in schrittweise Drehung versetzt wird. Eine seitliche und untere Abstützung erhält der Zahn kranz von den Rollen 10. Am Umfang verteilt, besitzt der Magazinteller 7 Lagerbüchsen 11. In diese treten die mit einem Bund 12 versehenen; Magazindorne 13.
Auf diesen Dornen 13 gleiten die Hubteller 14, die stirnseitig je einen Bund 14' und 14" aufweisen. Die Hubgabel 15 und die Senkgabel 16 untergreifen mit ihren Gabelzinken 18 und 19 den Bund 14' der Hub teller 14.
Ihre Hub- und Senkbewegung erhalten die Hub- und Senkgabeln 15 und 16 von auf den Leitspindeln 20 und 21 laufenden Supporten 20' und 21', welche die Gabelzinken 18 und 19 längsverschieblich lagern, bewegbar durch Zylinder 18' und 19'. Am unteren Ende der Spindeln sitzen Schneckenräder 22 und 23, die von einer gemeinsamen Schnecke 24 angetrieben werden.
Der Antrieb der Schnecke 24 erfolgt über einen Riementrieb vom Motor 25 (siehe Fig. 3). Damit die Höhenlage der Hub- und Senkgabeln 15 und 16 genau aufeinander abzustimmen sind, kann die Leit- spindel 20 mit dem ihm zugehörenden Flansch 20', der die Schlitze 20" aufweist, durch Lösen der die Schlitze 20" durchsetzenden Schrauben entsprechend einge- stellt werden.
Im Bereich der Entnahmestelle I lagert die um den Bolzen 26 schwenkbare, fallenartige Klinke 27. Die selbe weist eine Fallenauflauffläche 27' auf, gegen wel che der Hubteller 14 beim Einlauf in die oberste Stel lung tritt und dadurch die Klinke 27 verschwenkt. Ein federbelasteter Bolzen 28 beaufschlagt die Klinke 27 und drückt sie in Sperrstellung.
An der Ablegestelle II sitzt ebenfalls eine um den Bolzen 29 schwenkbare Klinke 30,die in. Schliessrich- tung von einem federbelasteten Bolzen 31 gehalten und die in Öffnungsrichtung von einem Hubzylinder 32 betätigt wird.
Im Bereich zwischen der Klinke 27 und der fremd gesteuerten Klinke 30 erstreckt sich eine Halteschiene 41 für die Hubteller 14.
An der Zubringerkette 4, welche über Kettenräder 4' umläuft, sitzen auladend Taschen 33, die eine den Werkstücken im Durchm=esser etwa entsprechende Transportöffnung 34 aufweisen, in die an der Entnah mestation I die Werkstücke W von unten her einge schoben werden können.
Fusseitig stehen die Magazindorne 13 mit ihrem Bund 12 in Entnehme- und Ablegestellung unterhalb von ortsfesten Halteleisten 35 und 36.
Die Wirkungsweise der vorliegenden, Einrichtung ist folgende: Die mit Werkstückstapeln versehenen Magazin- dorne 13 werden in Büchsen 11 des Magazintellers 7 eingesetzt. Die Anlage wird eingeschaltet, und die Hub- und Senkgabeln 15 und 16 werden von den Leit spindeln 20 und 21 in entsprechende Stellung an der Entnahmestelle I und Ablegestelle 1I gebracht.
Hierbei untergreifen die Gabelzinken 18 an der Entnahmestelle 1 den Bund 14' des Hubtellers 14 mit dem auf ihm sit zenden Werkstückstapeln.
An der 1 hebt die Hubgabeln 15 die Werkstücke W in die Taschen 33 der Zubringer kette 4. Die Anzahl der Werkstücke bzw. das Mass der Hubbewegung wird bestimmt durch den Endschalter 37, der die Drehbewegung der Leitspindeln ausschaltet.
Die Taschen 33 schleppen die Werkstücke W auf der Grundplatte 42 bis in die Bearbeitungsposition. Die fertig bearbeiteten Werkstücke werden, in der Tasche liegend auf der Grundplatte 42 an die Ableger stelle 1I transportiert. Sie schieben sich dort auf das oberste Werkstück des dort bereits gebildeten Stapels bzw. bei erster Ablage von Werkstücken. auf den Bund 14' des Hubtellers 14.
Aus dieser Stellung werden die Werkstücke, synchron mit dem Anheben des Werk stückstapels an der Entnahmestelle I, auf den Maga zindorn aufreihend, abwärtsbewegt, und zwar durch Abwärtsbewegung der Senkgabel 16.
Sind die letzten Werkstücke eines Magazindornes an der Entnahmestelle I der Tasche 33 übergeben wor den, (siehe Fig. 2), so schaltet der von der Hubgabel 15 betätigte Endschalter 38 die Rückbewegung der Gabelzinken 18 und. 19 in Richtung des Pfeiles x ein (siehe Fig. 4).
Das Schrittschaltwerk dreht den Maga- zinteller 7, Während die Gabeln 15 und 16 ausgerückt sind und während der Schrittdrehung des Magazintel- lers 7 wir der von der Entnahmestelle I kommende, in oberster Stellung befindliche Hubteller zuerst von der fallenartigen Klinke 27, dann von der Halteschiene 41 und bei Übertritt in die Ablegestelle II von der fremd gesteuerten Klinke 30 in seiner Hublage gehalten.Die Klinke 30 gibt ihn frei, wenn er wieder von der Senk gabel 16 umergriffen ist.
Ein Bügel 39 des Endanschlages 40 schaltet, sobald gefräste Werkstücke oder eine Tasche 33 leer vorbeilaufen, die Anlage ab.
Device for loading and unloading machine tools, in particular gear processing machines The invention relates to a device for loading and unloading. Machine tools with a transport device which takes over the workpieces which are gradually lifted at the removal point of a stacking magazine and which brings the workpieces into the processing position and.
from there in the removal point of the stacking magazine adjacent to the removal point.
It is known in a processing machine to automatically bring the workpieces to the processing point in a straight line and to remove them from there. Here, the factory thickness is removed from one by means of a gripping or clamping element
The magazine, usually a stacking magazine, carries it in a straight line to the processing point and processes it there. in the seat of a clamping element. The finished workpiece is again grasped by the gripping or clamping element and
Above the workpiece = the piece-receiving mandrel is fed, onto which it is lowered by opening the gripper after falling through a distance that depends on the stack height.
As a result of this configuration, the disadvantage arises that the workpieces, which are mostly machined with great precision, are already <RTI due to the waste ore on the workpiece receiving mandrel due to the falling movement on the tip of the mandrel r
ID = "0001.0070"> raised, finished workpieces can collide and be damaged in the process. The risk of damage is increased especially with heavy or difficult workpieces. The free fall also often means
that the workpieces tilt.
The present invention has therefore set itself the task of developing a device for loading and unloading machine tools, in particular gear processing machines, which is inexpensive in terms of production technology and price,
which device feeds the workpieces to the processing machine in a trouble-free process by using a feeder device that does not hold the workpieces firmly and transfers them to the workpiece receiving mandrel of the magazine without falling movement.
As a result of the chosen configuration, a safely operating device for loading and unloading machine tools, in particular gear processing machines, is created.
This is achieved according to the invention by a step-by-step lowering of the workpiece stack in the area of the depositing point, controlled synchronously with the lifting of the workpieces in the area of the removal point.
In one embodiment, a feeder chain, which is provided with pockets and only transports the workpieces by dragging them along, can be switched into the device in an advantageous manner. The workpieces are safely lifted into the pockets of the feeder chain at the removal point.
Any gripping or clamping elements that also open. have agile controls;
are enough needed. A fall of the already processed workpieces can be avoided 2a2 of the depositing point,
since the tool stack, which can be lowered synchronously to the removal point, and its uppermost workpiece forms the support surface for the workpieces located in the pocket at the storage point. Damage due to collision of workpieces that have already been processed is excluded. Tipping the workpieces out of the pockets
can not take place.
In another embodiment, a lifting unit that is favorable in terms of use and production technology is used, which assigns lifting and lowering forks to the stacks of workpieces, which are driven on synchronously and in opposite directions.
Lead spindles lying parallel to the stacking device run. As a result of the counter-rotation of the spindles, the lifting or lowering forks at the removal point or at the deposit point always raise or lower by the same amount and therefore allow the stacking magazine to work smoothly.
In order to be able to deliver a workpiece supply for a shift or several working hours and to give the workpieces a firm hold, it is advantageous if the magazine has several magazine plates arranged on a step-by-step movement.
Carries stacks of workpieces centered by thorns and the lifting and lowering forks are also controlled in an evasive manner in the radial direction to the magazine plate. The evasive movement of the forks allows the magazine provided with the stacks of workpieces to be rotated stepwise without hindering the magazine.
Furthermore, it is advantageous if the loading and unloading device has a holding device, which extends from the removal point to the depositing point, for the lift plate, which has been moved to the topmost position, on the magazine mandrel. This creates a good backup for the lifting plate when the lifting and lowering forks control back after removing the stack of tools sitting on it and the magazine plate advances one step. One.
Falling off. of the lifting plate sitting on the magazine mandrel is avoided. After reaching the depositing point, the lifting plate can be safely grasped by the lowering fork there.
Another advantageous solution is that the holding device consists of a trap-like pawl arranged in the area of the removal point, furthermore of a holding rail extending in the direction of the storage point and an externally controlled release pawl arranged in the area of the storage point.
So that the magazine can be filled in a simple way and the thorns at the removal point and at the storage point can not be lifted out of their storage, the maga zindorne can advantageously be assigned to the magazine plate interchangeably and at the lower end have a collar that is at the removal point and on the stowage point runs under fixed retaining strips.
The subject of the invention is shown in an exemplary embodiment. 1 shows a side view of a hobbing machine provided with a loading and unloading device, FIG. 2 shows a schematic longitudinal section through the stacking magazine, FIG. 3 is a plan view of the stacking magazine with associated transport device, FIG. 4 shows the pawls in partial cross section at the removal point and at the deposit point, FIG. 5 shows a section along the line VV of FIG. 4 and FIG. 6 shows a cross section through the lower part of a lead screw.
The hobbing machine 1 has the milling cutter 2 and the clamping device 3. A transport device designed as a feeder chain 4 engages around the counterstand 5 of the hobbing machine and is assigned to a stacking magazine 6.
The stacking magazine; 6 has the magazine plate 7, which is set in incremental rotation by a gear wheel 8 belonging to the indexing mechanism via the ring gear 9 seated on the turntable 7. A lateral and lower support receives the ring gear from the rollers 10. Distributed on the circumference, the magazine plate has 7 bearing bushes 11. In this step the provided with a collar 12; Magazine mandrels 13.
The lifting plates 14 slide on these mandrels 13 and each have a collar 14 ′ and 14 ″ at the end. The lifting fork 15 and the lowering fork 16 engage under the collar 14 ′ of the lifting plate 14 with their fork prongs 18 and 19.
The lifting and lowering forks 15 and 16 receive their lifting and lowering movement from supports 20 'and 21' running on the lead screws 20 and 21, which support the fork prongs 18 and 19 in a longitudinally displaceable manner, movable by cylinders 18 'and 19'. Worm wheels 22 and 23, which are driven by a common worm 24, sit at the lower end of the spindles.
The worm 24 is driven by a belt drive from the motor 25 (see FIG. 3). So that the height of the lifting and lowering forks 15 and 16 can be matched exactly to one another, the lead screw 20 with its associated flange 20 ', which has the slots 20 ", can be adjusted accordingly by loosening the screws penetrating the slots 20" will.
In the area of the removal point I, the trap-like pawl 27 pivoted about the bolt 26 is supported. The same has a trap contact surface 27 'against which the lifting plate 14 enters the uppermost position when it enters the uppermost position, thereby pivoting the pawl 27. A spring-loaded bolt 28 acts on the pawl 27 and presses it into the locking position.
A pawl 30 which can be pivoted about the bolt 29 is also located on the depositing point II, which pawl 30 is held in the closing direction by a spring-loaded bolt 31 and which is actuated by a lifting cylinder 32 in the opening direction.
In the area between the pawl 27 and the externally controlled pawl 30, a holding rail 41 extends for the lifting plate 14.
On the feeder chain 4, which revolves over chain wheels 4 ', there are loading pockets 33, which have a transport opening 34 corresponding to the workpieces in diameter, into which the workpieces W can be inserted from below at the removal station I.
At the foot end, the magazine mandrels 13 with their collar 12 are in the removal and deposit position below stationary retaining strips 35 and 36.
The mode of operation of the present device is as follows: The magazine mandrels 13 provided with stacks of workpieces are inserted into sleeves 11 of the magazine plate 7. The system is switched on, and the lifting and lowering forks 15 and 16 are brought by the Leit spindles 20 and 21 in the appropriate position at the removal point I and storage location 1I.
Here, the fork prongs 18 at the removal point 1 reach under the collar 14 'of the lifting plate 14 with the stacks of workpieces sitting on it.
At FIG. 1, the lifting forks 15 lift the workpieces W into the pockets 33 of the feeder chain 4. The number of workpieces or the extent of the lifting movement is determined by the limit switch 37, which switches off the rotary movement of the lead screws.
The pockets 33 drag the workpieces W on the base plate 42 into the machining position. The finished workpieces are transported lying in the pocket on the base plate 42 to the offshoot point 1I. There they slide onto the top workpiece of the stack that has already been formed there or when the workpieces are first deposited. on the collar 14 'of the lifting plate 14.
From this position, the workpieces are moved downwards, synchronously with the lifting of the stack of workpieces at the removal point I, lined up on the maga zindorn, by downward movement of the lowering fork 16.
When the last workpieces of a magazine mandrel have been transferred to the removal point I of the pocket 33 (see FIG. 2), the limit switch 38 actuated by the lifting fork 15 switches the return movement of the fork prongs 18 and. 19 in the direction of arrow x (see Fig. 4).
The indexing mechanism rotates the magazine plate 7, while the forks 15 and 16 are disengaged and during the step rotation of the magazine plate 7, the lifting plate coming from the removal point I and in the uppermost position is first removed from the latch-like pawl 27, then from the holding rail 41 and held in its stroke position by the externally controlled pawl 30 when it crosses into the storage location II. The pawl 30 releases it when the lowering fork 16 grips it again.
A bracket 39 of the end stop 40 switches off the system as soon as milled workpieces or a pocket 33 pass empty.