CH456308A - Machine à tailler des engrenages - Google Patents
Machine à tailler des engrenagesInfo
- Publication number
- CH456308A CH456308A CH234067A CH234067A CH456308A CH 456308 A CH456308 A CH 456308A CH 234067 A CH234067 A CH 234067A CH 234067 A CH234067 A CH 234067A CH 456308 A CH456308 A CH 456308A
- Authority
- CH
- Switzerland
- Prior art keywords
- cradle
- axis
- counterweight
- lever
- rotation
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
- B23F5/00—Making straight gear teeth involving moving a tool relatively to a workpiece with a rolling-off or an enveloping motion with respect to the gear teeth to be made
- B23F5/12—Making straight gear teeth involving moving a tool relatively to a workpiece with a rolling-off or an enveloping motion with respect to the gear teeth to be made by planing or slotting
- B23F5/125—Making straight gear teeth involving moving a tool relatively to a workpiece with a rolling-off or an enveloping motion with respect to the gear teeth to be made by planing or slotting with two single-tooth tools mounted on reciprocating slides
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
- B23F5/00—Making straight gear teeth involving moving a tool relatively to a workpiece with a rolling-off or an enveloping motion with respect to the gear teeth to be made
- B23F5/12—Making straight gear teeth involving moving a tool relatively to a workpiece with a rolling-off or an enveloping motion with respect to the gear teeth to be made by planing or slotting
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
- Y10T409/10—Gear cutting
- Y10T409/101431—Gear tooth shape generating
- Y10T409/106519—Using reciprocating or oscillating cutter
- Y10T409/106678—Bevel gear cutting
- Y10T409/106837—Dual cutters
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Gear Processing (AREA)
- Turning (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
- Shearing Machines (AREA)
Description
Machine â tailler des engrenages La présente invention concerne une machine à tailler des engrenages, comportant un berceau susceptible de tourner, supportant au moins un coulisseau pour se déplacer sur lui d'un mouvement alternatif, un dispositif d'entraînement sur le berceau pour faire déplacer d'un mouvement alternatif le coulisseau de telle manière qu'un couple d'oscillation soit appliqué au berceau, qui est caractérisée par un contrepoids monté sur le berceau pour un déplacement sur lui non radial de recul et d'avance, au moins approximativement dans un plan de rotation du berceau, ledit dispositif d'entraînement étant relié audit contrepoids pour effectuer ledit déplacement arrière et avant de ce dernier, en s'opposant audit couple d'oscillation. Les buts de l'invention, ainsi que ses avantages, res sortiront de la description suivante d'une forme de réali sation préférée se référant au dessin annexé, sur lequel la fig. 1 est une vue en perspective de la machine, la fig. 2 est une vue de face du berceau porte-outils; la fig. 3 est une coupe à travers le berceau, par un plan contenant l'axe du berceau, représentant le méca nisme de commande de l'outil, et la fig. 4 est une coupe transversale approximative ment par le plan 4-4 de la fig. 3. En se référant à la fig. 1, lia machine, dont la cons truction est décrite pilas en détail dans le brevet suisse No 432985, comporte un bâti 1 supportant un berceau 2 tournant auour de l'axe horizontal 3. Le berceau sup porte une paire d'outils T se déplaçant sur lui d'un mouvement alternatif selon des trajets généralement ver ticaux les outils taillant sur des flancs opposés d'une dent d'un pignon à usiner G. Ce dernier est supporté dans un mandrin convenable 4 par une broche porte-pièce 5 qui peut tourner sur l'axe 6 dans une poupée porte-pièce 7. Cette dernière est supportée par un socle oscillant 8 sur lequel elle est réglée de façon à s'y déplacer en ligne droite, le long de la glissière 9, dans la direction de l'axe 6 de la broche porte-pièce. Le socle oscillant 8 est réglable angulairement autour de l'axe horizontal 11 sur la plaque d'avance et de retrait 12, qui elle-même peut se déplacer angulai:rement sur le montant 13 du bâti 1 autour d'un axe horizontal 14, pour avancer et retirer le pignon à usiner G par rapport aux outils T. En se référant à la fig. 2, le berceau en forme de tambour 2 comporte une surface intérieure cylindrique 59 dont l'axe 61 est excentrique par rapport à l'axe 3 du berceau. Réglables angulairement sur cette surface, une paire de supports 62 pour le réglage de l'angle entre les dents sont fixés au berceau par des boulons 63 dont les têtes sont noyées dans le berceau dans une fente circu laire 64 en forme de T concentrique par rapport à l'axe 61. Une plaque 66, pivotant sur chaque support autour d'un axe 65, est fixée rigidement sur un bras de guidage d'outil 67, l'axe 68 du pivot étant perpendiculaire à l'axe 61, et le coupant. Chaque bras de guidage comporte une surface plane 69 serrée sur une surface analogue d'un support 62 au moyen de vis 80 qui traversent les fentes cintrées dans le bras pour permettre le réglage de ce der nier autour du pivot 68. Un coulisseau porte-outils 71 est soutenu pour un déplacement alternatif sur le bras dans un plan parallèle à la surface 69, c'est-à-dire perpendi culaire à l'axe 68. Les outils T sont réglables le long des fentes à T 73 sur les coulisseaux porte-outils 71, fixés sur ces derniers par des vis 74. En marche de la machine, lorsqu'on taille un .pignon, un mécanisme d'entraînement, de préférence du type décrit dans .le brevet suisse No 424953, imprime simulta nément un mouvement d'oscillation au berceau 2 autour de son axe de rotation 3, et au pignon. à usiner G autour de l'axe 6. Une fois par oscillation du berceau, après avoir taillé une dent et lorsque le pignon est retiré des outils T, ledit mécanisme avance le pignon d'un pas, pré parant ainsi le pignon à l'opération d'usinage ,suivante. La commande des outils se fait à partir du moteur même du mécanisme d'entraînement, mais si on le désire, elle peut être effectuée à partir d'un moteur dis tinct. L'entraînement est obtenu par l'intermédiaire de l'arbre 107 (fig. 3) qui peut tourner autour de l'axe 3 dans un support 108 en plusieurs éléments, fixé sur le berceau 2. Un pignon 109 sur l'arbre entraîne un pignon 111 sur un vilebrequin 112, dont le bras de vilebrequin et .l'axe de manivelle sont désignés respectivement par les références <B>113</B> et 114. Un bloc<B>115</B> (fig. 3 et 4), sur l'axe 114, peut glisser sur les chemins<B>116</B> d'une fente trans versale sur une bielle oscillant 117 qui pivote par l'axe 118 sur un levier 119 et par l'axe 121 sur deux bielles parallèles 122. Les bielles 122 pivotent autour d'un axe 123 sur le support 108 tandis que le levier 119 est fixé sur l'arbre 124 qui peut tourner dans le berceau 2 et son support 108 autour de l'axe 61. L'arbre 124 porte une joue circulaire 125 d'un levier double ayant des axes d'entraînement 126 pour les deux coulisseaux d'outil 71. Les bielles 117, 122, le levier 119 et le support 108 constituant un parallélogramme articulé qui fait déplacer les outils alternativement d'un mouvement à .peu près harmonique lors de la rotation de la manivelle 112-115. La longueur de la course des outils .peut "être réglée en faisant varier la course de la manivelle. Dans ce but, l'axe de manivelle 114 est monté sur un coulisseau radial 133 dans la joue 113, et ce coulisseau comporte une fente transversale .dans :laquelle s'engage un excentrique 134 sur un arbre 135 télescopé dans le vilebrequin 112. La disposition est telle que, par .rotation de l'arbre 135 par rapport au vilebrequin, le coulisseau 133 et l'axe de manivelle 114 sont .réglés radialement par rapport à la joue 113. L'inertie des coulisseaux porte-outils provoque un couple d'inversion appliqué sur le berceau lorsque les coulisseaux se déplacent d'une manière alternative, ce couple tendant à faire osciller le berceau autour de son axe 3 en synchronisme avec ledit mouvement alternatif et à provoquer ainsi des vibrations dans la machine lors qu'elle fonctionne à des vitesses de taille élevées. Afin de résister à ces effets indésirables, et ;pour améliorer ainsi la quantité et la qualité des pignons obtenus sur la machine, :un contrepoids 136 pivote sur le support 108 du berceau autour de l'axe 123 (fig. 3 et 4). Un bloc 137 pivote sur le contrepoids autour d'un axe 138 et peut glisser sur .un guide transversal 139 dans l'articulation oscillante 117. Avec cette disposition, ,le :poids est déplacé, en sens inverse du couple par rapport au !levier de commande d'outil 119. Par exemple, en se rapportant à la fig. 4, lorsque l'articulation<B>117</B> oscille vers le bas pour déplacer le levier 119 en sens inverse des aiguilles d'une montre autour de l'axe 61,<B>-le</B> contrepoids oscille dans le sens des aiguilles d'une montre autour de l'axe du pivot 123. Dans la forme de réalisation décrite, le contrepoids comporte un noyau 141 en plomb, de manière que son .centre de gravité se .trouve approxima tivement dans un plan radial contenant ,les axes 3 et 61 et l'axe du pivot 123 ; et le mouvement d'oscillation de ce centre de gravité autour du pivot 123 se fait pratique- men sur une circonférence du berceau. Par conséquent, pendant le fonctionnement de la machine, l'inertie de la masse impose un couple d'oscillation sur le berceau, autour de l'axe 3 du berceau, qui s'oppose pratiquement au couple d'oscillation autour de cet axe qui résulte de l'inertie des coulisseaux d'outil.
Claims (1)
- REVENDICATION Machine à tailler des engrenages, portant un berceau susceptible de tourner (2), supportant au moins un cou- lisseau (71) pour se déplacer sur lui d'un mouvement alternatif, un dispositif d'entraînement (112, 126) sur le berceau :pour faire déplacer d'un mouvement alternatif le coulisseau de telle manière qu'un couple d'oscillation soit appliqué au berceau;caractérisé par un contrepoids (136) monté sur le berceau pour un déplacement sur lui non radial de recul et d'avance, au moins approximati vement dans un plan de rotation du berceau, ledit dispo sitif d'entraînement étant relié (par 117) audit contre poids pour effecuer ledit déplacement arrière et avant de ce dernier, en s'opposant audit couple d'oscillation. SOUS-REVENDICATIONS 1.Machine suivant la revendication, caractérisée par le fait qu'elle comporte une paire dedits coulisseaux d'outil (71) pour le déplacement alternatif suivant des trajets non radiaux et approximativement perpendiculai res à l'axe de rotation (3) du berceau et qui sont déca lés entre eux dans un plan de rotation du berceau, et que lesdits dispositifs d'entraînement (1l2, 126) font déplacer d'un mouvement alternatif les coulisseaux en opposition entre eux, provoquant l'application sur le berceau d'un couple d'oscillation. 2.Machine suivant la revendication, caractérisée par le ,fait que ledit contrepoids pivote sur le berceau autour d'un axe (123) parallèle audit axe de :rotation (3) du ber ceau et que son centre de gravité au point ,moyen de son déplacement arrière et avant est sensiblement dans le plan commun de son axe de pivotement et de son axe de rotation du berceau. 3.Machine suivant la revendication, caractérisée par le fait que !ledit dispositif d'entraînement comporte une première bielle (122) et un levier (119) pivotant sur le berceau (2), reliés entre eux de manière à pivoter l'un par rapport à l'autre par une seconde bielle (117) qui, ainsi qu'avec le berceau et ladite première bielle et ledit levier, constituent un parallélogramme, ledit levier étant relié (par<B>126)</B> audit coulisseau d'outil pour provoquer le déplacement alternatif de ce dernier lors d'une oscil lation du ,levier, ladite seconde bielle comportant une fente transversale (116)et une manivelle d'entraînement (113, 114) pour ledit parallélogramme susceptible de tourner dans le berceau et ayant son maneton (113) engagé dans ladite fente transversale, pour son entraî nement. 4.Machine suivant la sous-revendication 3, caracté risée par ,le fait que ledit contrepoids (l36) pivote sur le berceau autour du même axe (123) que ladite première bielle (122) et qu'il existe une liaison de pivotement à glissement (137) entre ledit contrepoids et ladite seconde bielle (1l7) disposée pour provoquer une oscillation dudit contrepoids suivant un angle opposé audit levier.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US354048A US3234852A (en) | 1964-03-23 | 1964-03-23 | Gear cutting machine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CH456308A true CH456308A (fr) | 1968-07-15 |
Family
ID=23391675
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CH354465A CH432985A (fr) | 1964-03-23 | 1965-03-15 | Machine à tailler des engrenages |
CH234067A CH456308A (fr) | 1964-03-23 | 1965-03-15 | Machine à tailler des engrenages |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CH354465A CH432985A (fr) | 1964-03-23 | 1965-03-15 | Machine à tailler des engrenages |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US3234852A (fr) |
CH (2) | CH432985A (fr) |
DE (2) | DE1752100B1 (fr) |
ES (1) | ES310831A1 (fr) |
FR (1) | FR1433658A (fr) |
GB (4) | GB1066692A (fr) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3381577A (en) * | 1966-03-29 | 1968-05-07 | Gleason Works | Power drive for machine tool |
US4534684A (en) * | 1982-09-30 | 1985-08-13 | Johnson Bernard H | Apparatus for milling a gear for a double enveloping worm gear drive |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1730637A (en) * | 1929-10-08 | Machine eos producing gears | ||
US678385A (en) * | 1900-03-21 | 1901-07-16 | Leland & Faulconer Mfg Company | Machine for generating gear-teeth. |
US1625722A (en) * | 1924-11-13 | 1927-04-19 | Heidenreich & Harbeck Gmbh | Bevel-wheel-shaping device operating by rolling movements |
US1925726A (en) * | 1930-11-28 | 1933-09-05 | Gleason Works | Gear cutting machine |
GB501097A (en) * | 1938-03-05 | 1939-02-21 | Georg Faes | Machine for cutting bevel gears |
DE930791C (de) * | 1939-10-18 | 1955-07-25 | Gleason Works | Hobelmaschine zum Herstellen von Kegelraedern |
US2385331A (en) * | 1941-08-02 | 1945-09-25 | Gleason Works | Machine for producing gears |
DE809742C (de) * | 1941-08-02 | 1951-08-02 | Gleason Works | Stossmaschine zum Hobeln von Zahnraedern |
US2432020A (en) * | 1943-04-29 | 1947-12-02 | Maag Zahnraeder & Maschinen Ag | Gear planing machine |
US2385330A (en) * | 1944-03-23 | 1945-09-25 | Gleason Works | Machine for cutting gears |
GB692344A (en) * | 1948-03-24 | 1953-06-03 | Fellows Gear Shaper Co | Machine for shaping gears |
GB724262A (en) * | 1952-11-10 | 1955-02-16 | Fellows Gear Shaper Co | Improvements in and relating to gear shaping machines |
-
1964
- 1964-03-23 US US354048A patent/US3234852A/en not_active Expired - Lifetime
-
1965
- 1965-02-22 DE DE19651752100 patent/DE1752100B1/de not_active Withdrawn
- 1965-02-22 DE DE19651752099 patent/DE1752099B2/de active Granted
- 1965-03-01 GB GB8637/65D patent/GB1066692A/en not_active Expired
- 1965-03-01 GB GB54644/65A patent/GB1066694A/en not_active Expired
- 1965-03-01 GB GB54645/65A patent/GB1066695A/en not_active Expired
- 1965-03-01 GB GB54643/65A patent/GB1066693A/en not_active Expired
- 1965-03-15 FR FR9291A patent/FR1433658A/fr not_active Expired
- 1965-03-15 CH CH354465A patent/CH432985A/fr unknown
- 1965-03-15 CH CH234067A patent/CH456308A/fr unknown
- 1965-03-22 ES ES0310831A patent/ES310831A1/es not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE1752099C3 (fr) | 1973-09-20 |
DE1752100B1 (de) | 1971-05-13 |
DE1527089B1 (de) | 1970-11-05 |
US3234852A (en) | 1966-02-15 |
DE1752099B2 (de) | 1973-03-01 |
CH432985A (fr) | 1967-03-31 |
GB1066695A (en) | 1967-04-26 |
FR1433658A (fr) | 1966-04-01 |
DE1752099A1 (de) | 1971-09-16 |
GB1066693A (en) | 1967-04-26 |
ES310831A1 (es) | 1965-12-16 |
GB1066692A (en) | 1967-04-26 |
GB1066694A (en) | 1967-04-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
FR2669092A1 (fr) | Mecanisme d'entrainement alternatif et scie sauteuse le comportant. | |
FR2521055A1 (fr) | Robot industriel | |
FR2641722A1 (fr) | Dispositif pour l'entrainement d'une broche porte-outil | |
FR2575104A1 (fr) | Machine a couteau alternatif, notamment pour couper des piles de tissu | |
EP0543755A1 (fr) | Réducteur de vitesse du type cycloidal pour robots et autres manipulateurs industriels | |
CH456308A (fr) | Machine à tailler des engrenages | |
EP0869858B1 (fr) | Unite d'usinage a tete rotative | |
FR2458355A1 (fr) | Dispositif de deplacement oscillant de torche de soudage | |
FR2610858A1 (fr) | Ensemble d'elements de motorisation de la table porte-piece d'une machine automatique a tailler les engrenages | |
FR2533162A1 (fr) | Machine a profiler (a moulurer) des pieces de bois en forme d'arc | |
BE1001531A4 (fr) | Machine de sciage a cadre vertical. | |
CH638423A5 (fr) | Dispositif de rhabillage pour le profilage de roues de meulage. | |
BE898452A (fr) | Machine de sciage d'un materiau pierreux a table mobile. | |
CH473422A (fr) | Machine à émeriser | |
EP0197978A1 (fr) | Dispositif de correction pour le bati pendulaire d'une machine pour le sciage des pierres | |
FR2794048A1 (fr) | Agencement d'actionnement d'une charge en forme d'un bras oscillant | |
CH391433A (fr) | Tronçonneuse volante pour machine à former des tubes, barres ou autres objets analogues | |
FR2587643A1 (fr) | Unite de translation et de rotation d'une tete de travail de machine, notamment de robot | |
BE478702A (fr) | ||
CH641392A5 (en) | Device for cutting shapes of non-circular outline around an axis | |
FR2736578A1 (fr) | Machine d'agrafage a tete d'agrafage mobile | |
BE529906A (fr) | ||
CH609603A5 (en) | Installation for grinding rotary milling cutters | |
CH99807A (fr) | Machine à tailler les engrenages. | |
EP0506612A1 (fr) | Tour comportant au moins une broche, au moins un coulisseau et au moins un mécanisme de transmission |