CH450972A - Profilkopiergerät - Google Patents
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Description
Profilkopiergerät Gegenstand vorliegender Erfindung ist ein Profilko piergerät mit einem Schrittschaltmotor, der ein Schneid werkzeug und einen ein zu reproduzierendes Modell abtastenden Abtaster oder das Modell und das zu bearbeitende Stück bewegt. Bei den üblichen derartigen Geräten., wie in Fig. 1 dargestellt, wird eine Impulsreihe konstanter Frequenz mittels EIN- oder AUS bestimmende Signal ein- oder ausgeschaltet, wodurch der Schrittschaltmotor derart in Drehung versetzt wird, dass der Abtaster stets wieder in die neutrale Lage zurückkehrt und das ihm folgende Schneidwerkzeug das abgetastete Profil wiedergibt. Die Fig. 1 der Zeichnung zeigt ein solches übliches Gerät. Der Abtaster S, der meistens mittels einer Feder niedergedrückt wird und einen beweglichen Kontakt K steuert, bringt denselben in Berührung mit einem unte ren Kontakt B, wodurch im Oscillator OSC eine Impuls reihe negativer Polarität erzeugt wird, die der Antriebs einheit PD zugeführt wird, über welche der Schrittschalt motor PM derart in Drehung versetzt wird, dass die Schraube SC den Tisch T senkt. Gelangt aber der Abtaster S mit dem Modell M in Berührung, so wird der bewegliche Kontakt B entfernt, die Übertragung der Impulsreihe wird unterbrochen und der Tisch T steht still. Hebt das sich unter dem Abtaster S bewegende Modell M diesen letzteren, so kommt der bewegliche Kontakt C mit dem oberen Kontakt A in Berührung. Es wird eine Impulsreihe positiver Polarität der Einheit PD zugeführt und der Tisch T mittels des Motors PM solange gehoben, bis der Kontakt C vom Kontakt A gelöst wird und der Tisch T wieder stillsteht. Im idealen Zustand sollte der Profilkopiervorgang mit der Genauigkeit der Entfernung zwischen den Kontakten A und B ausgeführt werden können, in der Praxis ist es aber schwierig diesen idealen Zustand zu erreichen, dies wegen der Verzögerung die der Motor PM einführt und wegen der mechanischen Durchbiegung der Schraube SC, des Tisches T, usw. Gelangt z. B. der Abtaster S in Kontakt mit dem Modell M und wird der Kontakt C vom Kontakt B getrennt, wodurch die Impulsreihe unterbrochen wird, so wird der Abtaster S immer noch niedergedrückt um die Verzögerung des Motors PM und die Durchbiegung der Schraube SC und des Tisches T nachzuholen, bis Kontakt C auf Kontakt A trifft und der Abtaster S hinaufgezogen wird. Auch wenn Kontakt C von Kontakt A entfernt ist, steigt der Tisch T weiter hinauf, um die entgegengerichtete Verzögerung des Motors PM auszu gleichen sowie die Durchbiegung der Schraube SC und des Tisches T, bis Kontakt C mit Kontakt B in Berührung kommt. Aus diesem Grund kann der Abta ster nie stabil in einer neutralen Lage verbleiben, er unterliegt stets einem gewissen Schwingungszustand. Um dies zu vermeiden ist es notwendig, die Entfer nung zwischen den Kontakten A und B zu vergrössern, oder die Frequenz der Impulsreihen zu vermindern, was sehr nachteilig auf die Genauigkeit und Geschwindigkeit des Kopiervorganges wirkt. Erfindungsgemäss soll diesem Übel dadurch geholfen werden, dass Mittel vorgesehen sind, die eine Spannung abgeben deren Grösse und Polarität abhängig von der Bewegung des Abtasters bzw. des Modells sind, welche Spannung in Impulse umgewandelt wird, deren Frequenz und Polarität eine Funktion dieser letzteren sind, und den Schrittschaltmotor verzögert oder beschleunigt und je nach Polarität im einen bzw. anderen Drehsinn in Be wegung setzt. Nun soll eine beispielsweise Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes auf Grund der Fig. 2 beschrie ben werden. Der Abtaster S ist hier mit dem Gleitkontakt C eines Potentiometers P verbunden. Eine konstante Spannung wird an beiden Enden des Potentiometers P angelegt, derart, dass der Gleitkontakt C eine Spannung aufweist, die sich entsprechend der relativen Verschiebung zwi schen Abtaster S und Potentiometer P ändert. Diese Spannung wird dem Oscillator VOSC zugeführt, welcher Impulse ausgibt, deren Frequenz eine Funktion dieser Spannung ist. Die Spannung am Gleitkontakt wird ferner durch Vergleich mit der Spannung des neutralen Punktes des Potentiometers im Vorzeichendiskriminator SD ver glichen und in ein + oder - Signal umgewandelt. Das Tor G wird durch diese Signale kontrolliert, derart, dass Impulsreihen positiver oder negativer Polarität dem Schrittschaltmotor PD zugeführt werden. Die Fig. 3 zeigt ein Ausführungsbeispiel des Diskri- minators SD mit einer Differential-Verstärker- und einer Triggerschaltung. Eine solche Schaltung ist allgemein bekannt und wird hier nicht näher beschrieben. Die Fig. 4 zeigt eine Ausführungsform eines Oscilla- tors VOSC veränderlicher Frequenz, in welchem die Frequenz eines Sperrschwingers von der aufgegebenen Spannung abhängig ist. Beim Gerät gemäss der Erfindung, und wie in den üblichen Vorrichtungen dieser Gattung, wird der Abta ster S meistens durch die Feder niedergedrückt und es steht der Gleitkontakt C des Potentiometers P im Bereich des unteren Teiles dieses letzteren, sodass seine Spannung niedrig ist. Wird aber der Abtaster S durch das damit in Berührung kommende Modell M gehoben, so hebt sich der Gleitkontakt C und seine Spannung nimmt zu. Da diese Spannung mit derjenigen im Mittel punkt des Potentiometers P verglichen wird, so kehrt sich das Zeichen im Diskriminator SD von - zu + um, sobald der Abtaster S diesen Punkt erreicht. Anderer seits erzeugt der Oscillator VOSC eine Pulsreihe, deren Frequenz proportional ist zum absoluten Wert der Potentialdifferrenz zwischen dem Abtaster und diesem Mittelpunkt, sodass eine Pulsreihe sehr niedriger Fre quenz im Bereich des Mittelpunktes erzeugt wird, in welchem Bereich gearbeitet wird, d. h. dass die Genauig keit der Profilierung durch die Breite des Ausschaltberei ches des Zeichendiskriminators SD bestimmt wird. Aus diesem Grund, und da die Frequenz im Mittel punktbereich sehr niedrig ist, wird es möglich ein stabiler Profilierungsvorgang zu erreichen, bei welchem das Profil nie überschritten wird und ein Schwingungszu stand wie im Fall der Fig. 1 vermieden wird. Es ist selbstverständlich, dass man auch so verfahren kann, dass bei ortsfestem Abtaster und Schneidwerkzeug die vom Schrittschaltmotor erzeugten Bewegungen dem Modell und dem zu bearbeitenden Stück erteilt wer den.
Claims (1)
- PATENTANSPRUCH Profilkopiergerät mit einem Schrittschaltmotor, der ein Schneidwerkzeug und einen ein zu reproduzierendes Modell abtastenden Abtaster oder das Modell und das zu bearbeitende Stück bewegt, gekennzeichnet durch Mittel die eine Spannung abgeben, deren Grösse und Polarität abhängig von der Bewegung des Abtasters bzw. des Modells sind, welche Spannung in Impulse, deren Frequenz und Polarität eine Funktion dieser letzteren sind, umgewandelt wird und den Schrittschaltmotor verzögert oder beschleunigt und je nach Polarität im einen bzw. anderen Drehsinn in Bewegung setzt.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP1515665 | 1965-03-15 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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Family
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Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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CH374166A CH450972A (de) | 1965-03-15 | 1966-03-14 | Profilkopiergerät |
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Family Cites Families (7)
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Also Published As
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